CN103403920A - 电池端子板的制备装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池端子板的制备装置及方法，具体来说，涉及如下的电池端子板的制备装置及制备方法：利用锻造工艺而不是冲压工艺来制备适用于电动汽车、混合动力车、插入式混合动力车、太阳能电池、电动工具等的大中型锂离子二次电池用端子板，通过转移-回归方式（一步移送-回归）将用于供给被加工材料并向各成型及加工步骤移送的移送供给装置的移送距离确保为最短距离，在通过冲压对已成型完的被加工材料的外形进行加工时，按未达到事先设计的标准的状态进行预加工（第一次加工），并按符合标准的状态进行精加工（第二次加工）。

Description

电池端子板的制备装置及制备方法

技术领域

本发明涉及电池端子板（terminal plate）的制备装置及方法，具体来说，涉及如下的电池端子板的制备装置及制备方法：利用锻造工艺而不是冲压工艺来制备适用于电动汽车、混合动力车、插入式混合动力车、太阳能电池、电动工具等的大中型锂离子二次电池用端子板，通过转移-回归方式（一步移送-回归）将用于供给被加工材料并向各成型及加工步骤移送的移送供给装置的移送距离确保为最短距离，在通过冲压对已成型完的被加工材料的外形进行加工时，按未达到事先设计的标准的状态进行预加工（第一次加工），并按符合标准的状态进行精加工（第二次加工）。

背景技术

随着环境制约逐渐严格，汽车市场的未来竞争力取决于对环保型汽车的开发。从1990年代开始逐渐热起来的对环保型汽车的关注以混合动力车（Hybrid car）的名称被商业化来开发。

如同“Hybrid”的含义“杂种、混血”，混合动力车作为将内燃机和电动马达一同安装的复合型车辆，借助电动马达启动之后达到规定速度为止的低速行驶由电动马达承担，加速时，引擎启动，而电动马达提供辅助动力，来增加加速性，减速时，借助汽车的行驶力来运行发电机，来将车辆的动能转换为电能并储存于电池。此外，也开发出了以已充的电池的电力来驱动马达来行驶的电动汽车（专用）。

搭载于如上所述的混合动力车以及电动汽车的电池为通过在阳电极和阴电极发生的电解得到电并进行充电的电池。即为作为阳极（铜）和阴极（铝）两个电极以相互分隔的状态浸在包含阳离子和阴离子的溶液的装置的锂离子二次电池。

电池的罩（外壳）的开放部被帽板遮盖，在帽板借助螺纹部固定有端子，而上述电动汽车的电池的阳电极和阴电极通过激光焊接方式焊接在上述端子并收容于罩的内部。此时，上述端子的一侧面以一体化方式形成有连接端子，所述连接端子用于使阳电极插入并固定，且上述端子的另一侧面一体化方式形成有螺纹部，所述螺纹部与螺母相结合而固定于罩，并供给与外部的电线相连接的端部。如上所述的电池端子组装于额外的电池端子板来使用，以往的电池端子板的制备方法采用的是，一边向多个冲压机移动由体积体（volume）形成的被加工材料一边通过多次冲压加工成型为基本形态后，切除不必要的部分并进行表面加工来收尾。

但是，由于这种以往的电池端子板的制备方法一边向多个冲压机移动被加工材料一边加工，不仅是被加工材料，加工装置的移送路径也变长，因而具有生产率低的问题。并且，在以往的冲压加工的情况下，加工过程中产生大量废料，如利用被加工材制造备金属产品时产生的金属碎屑或作为产品的废物的铁屑，尤其具有产生破断面以及破断线的问题。并且，被加工材料自身的体积大的情况下，在冲压过程中会从冲压机之间露出，因而具有产生不必要的边角料部分的问题，而要去除这些边角料部分需要额外经过借助滚筒（barrel）作业（向六方箱一同放入需切削表面的不必要部分的产品、石头和水，通过高速旋转来去除需要进行切削的产品表面的不必要部分）进行的切削步骤和清洗表面并修整使之光滑的饰面步骤，由此制备过程变长，因而具有最终增加制备时间及制备单价的问题。

尤其，像以往的情况，在通过冲压来在被加工材料形成孔的情况下，经常发生如上所述的形成破断面及破断线的问题。并且，通过以往的电池端子板制备方法制备的电池端子板的大小不一，而且表面粗糙，因而表面涂敷并不完整，因此在利用该电池端子板连接或固定电池部件的情况下，对产品特性产生影响，降低产品的质量，导致不合格率高。

发明内容

技术问题

本发明是用于解决如上所述的问题而创造出的，本发明的目的在于，提供电池端子板的制备装置及制备方法，利用锻造工艺而不是冲压工艺来制备适用于电动汽车、混合动力车、插入式混合动力车、太阳能电池、电动工具等的大中型锂离子二次电池用端子板，成型加工时将被加工材料及加工装置的移动路径控制在最短的距离。

另一方面，本发明的目的在于，提供电池端子板的制备装置及制备方法，通过转移-回归方式（一步移送-回归）将用于供给被加工材料并向各成型及加工步骤移送的移送供给装置的移送距离确保为最短距离，在通过冲压对已成型完的被加工材料的外形进行加工时，按未达到事先设计的标准的状态进行预加工（第一次加工），并按符合标准的状态进行精加工（第二次加工）。

技术解决手段

用于达到上述目的的本发明，作为一实施例，提供一种电池端子板的制备方法，经过多次加压来使得由体积体（volume）形成的被加工材料1以事先设计的形状成型，其特征在于，按以下步骤进行：材料供给步骤S10，切断供给部11按规定长度切断连续供给的被加工材料1并向第一加工装置12的位置供给；第一次成型步骤S20，第一加压模具13向第一固定模具14进行张力加压，使得向第一加工装置12的位置供给的被加工材料1以不完整的形态成型并脱离；第二次成型步骤S30，在被加工材料1残留于第一固定模具14的状态下，第二加压模具15向第一固定模具14进行第二次加压，使得上述被加工材料1以基本形态成型后，除去被加工材料1使其向第二固定模具16的位置移动并嵌入后脱离；第三次成型步骤S40，第三加压模具17向第二固定模具16加压，来使得上述被加工材料1以完整的形态成型后排出；第四次成型步骤S50，固定所排出的被加工材料1后，经过加压加工之外的加工过程进行精成型，来完成完整的电池端子板。

另一方面，作为本发明的再一实施例，提供一种电池端子板的制备方法，经过多次加压来使得由体积体形成的被加工材料以事先设计的形状成型，其特征在于，按以下步骤进行：被加工材料供给步骤S100，移送供给装置170拾取连续供给的被加工材料1，并置于用于供给分步成型位置的固定模具部120和加压模具部130之间的初期加工位置；分步成型步骤S200，加压模具部130一边向固定模具部120嵌入位于初期加工位置的被加工材料1一边通过加压来锻造成型；转移步骤S300，在从上述初期加工位置的固定模具部120向下一步的固定模具部120的加工位置转移已成型的被加工材料1并返回原位置的同时，上述移送供给装置170向初期加工位置投入下一个被加工材料1；连续成型步骤S400，从第一加工阶段到第n加工阶段连续执行上述分步成型步骤步骤200和转移步骤S300来完成成型；预修整步骤S500，若上述移送供给装置170向设置于固定模具部120的下一步的第一修整部150转移已成型完的被加工材料1，第一修整部150就按未达到事先设计的标准的状态切削被加工材料1的一部分；精修整步骤S600，若上述移送供给装置170向设置于下一步的第二修整部160转移经第一次修整过的被加工材料1，第二修整部160就按符合事先设计的标准的状态将上述被加工材料1精切削并除去。

并且，本发明的一种电池端子板的制备装置100，经过多次加压使得由体积体形成的被加工材料1以事先设计的形状成型，其特征在于，包括：分步成型装置110，与按步骤依次设置的各固定模具相对应地联动的移动模具对被加工材料1加压来锻造成型；修整装置140，设置于上述分步成型装置110的下一步，对进行冲压动作来成型完的被加工材料1中事先设计的部分按未达到设计标准的状态进行第一次切削，并按符合标准的状态进行精切削；以及移送供给装置170，分别设置于与上述分步成型装置110的成型加工位置及修整装置140的切削加工位置相连的依次的加工位置，拾取被加工材料1来向下一步转移并返回原位置。

发明的效果

基于如上所述的技术解决方法的本发明利用锻造工艺而不是冲压工艺来制备适用于电动汽车、混合动力车、插入式混合动力车、太阳能电池、电动工具等的大中型锂离子二次电池用端子板，成型加工时能够将被加工材料及加工装置的移动路径控制在最短的距离，从而得到提高生产率的效果。

并且，本发明中，在对被加工材料进行加工时，第一次通过张力加压来成形为不完整形态，第二次通过正常加压来成型为基本形态，第三次通过加压来成型为完整的形态后，最后执行加压成型过程中无法执行的加工工序来成型，从而得到防止由于材料的露出及不足而产生废料或产生破断面的效果。

另一方面，本发明通过转移-回归方式（一步移送-回归）将用于供给被加工材料并向各成型及加工步骤移送的移送供给装置的移送距离确保为最短距离，从而能够减少成型及加工待机时间来提高生产率。

并且，本发明中，用于向多个成型及加工步骤的位置转移被加工材料的移送供给装置的供给/移送动作及加压模具部对固定模具部的冲压动作联动，从而通过一次移动动作和冲压动作来形成多个成型及加工步骤，能够确保加工的连续性，提高生产率。

并且，本发明中，在通过冲压对成型完的被加工材料的外形进行加工时，按未达到事先设计的标准的状态进行第一次加工，并按符合标准的状态进行精加工来去除加工部位的破断面及破断线，能够得到远距离移送后即使不额外经过外观处理工序也能够生产具有美丽的外观的完成品的效果。

附图说明

图1为按步骤简要示出本发明的一实施例的制备方法的框图。

图2a、图2b为示出本发明的一实施例的材料供给步骤及作用的结构图。

图3a、图3b为示出本发明的一实施例的第一次成型步骤及作用的结构图。

图4a至图4c为示出本发明的一实施例的第二次成型步骤及作用的结构图。

图5a、5b为示出本发明的一实施例的第三次成型步骤及作用的结构图。

图6a至图6c为示出本发明的一实施例的第四次成型步骤及作用的结构图。

图7为按步骤简要示出本发明的再一实施例的制备方法的框图。

图8为示出本发明的再一实施例的装置结构的装置排列状态图。

图9为在示出本发明中移送供给部的保持工作状态（用于初期投入被加工材料）的主视图。

图10为示出本发明中移送供给部的移送工作状态（向第一成型位置移送）的侧剖视图。

图11为在示出本发明中移送供给部的保持解除状态的主视图。

图12为示出本发明中分步成型装置（第一次锻造成型）的工作状态的侧剖视图。

图13为示出本发明中移送供给部返回原位置来保持下一个要投入的被加工材料和经过第一次成型的被加工材料的状态的主视图。

图14为示出本发明中移送供给部的移送工作状态（向第一成型位置、第二成型位置分别移送）的侧剖视图。

图15为示出本发明中分步成型装置（第一次锻造成型、第二次锻造成型）的工作状态的侧剖视图。

图16为示出本发明中移送供给部返回原位置来保持下一个要投入的被加工材料和经过第一次成型、第二次成型的被加工材料的状态的主视图。

图17为示出本发明中移送供给部的移送工作状态（向第一成型位置、第二成型位置、第三成型位置分别移送）的侧剖视图。

图18为示出在本发明中分步成型装置（第一次锻造成型、第二次锻造成型、第三次锻造成型）的工作状态的侧剖视图。

图19为示出本发明中移送供给部返回原位置来保持下一个要投入的被加工材料和经过第一次成型、第二次成型、第三次成型的被加工材料的状态的主视图。

图20为示出本发明中移送供给部的移送工作状态（向第一成型位置、第二成型位置、第三成型位置以及第一修整位置分别移送）的侧剖视图。

图21为示出本发明中分步成型装置（第一次锻造成型、第二次锻造成型、第三次锻造成型）以及第一修整部的工作状态的侧剖视图。

图22为示出本发明中移送供给部返回原位置来保持下一个要投入的被加工材料和经过第一次成型、第二次成型、第三次成型的被加工材料及经过第一次修整的被加工材料的状态的主视图。

图23为示出本发明中移送供给部的移送工作状态（向第一成型位置、第二成型位置、第三成型位置、第一修整位置以及第二修整位置分别移送）的侧剖视图。

图24为示出本发明中分步成型装置（第一次锻造成型、第二次锻造成型、第三次锻造成型）以及第一修整部、第二修整部的工作状态的侧剖视图。

图25为示出本发明中移送供给部返回原位置的状态和排出经过第二次修整的被加工材料的状态的主视图。

具体实施方式

下面，参考如上提及的图，根据实施例对本发明进行说明。

首先，对本发明的一实施例的方法进行说明，如图1所示，经过多次加压使由体积体形成的被加工材料以事先设计的形状成型的电池端子板的制备方法可按以下步骤进行：材料供给步骤S10，切断供给部11按规定长度切断金属线形态连续供给的被加工材料1并向第一加工装置12的位置供给；第一次成型步骤S20，第一加压模具13向第一固定模具14进行张力加压，使得向第一加工装置12的位置供给的被加工材料1以不完整的形态成型并脱离；第二次成型步骤S30，在被加工材料1残留于第一固定模具14的状态下，第二加压模具15向第一固定模具14进行第二次加压，使得上述被加工材料1以基本形态成型后，除去被加工材料1使其向第二固定模具16的位置移动并嵌入后脱离；第三次成型步骤S40，第三加压模具17向第二固定模具16一侧加压，来使得上述被加工材料1以完整的形态成型后排出；第四次成型步骤S50，固定所排出的被加工材料1后，经过加压加工之外的加工过程进行精成型，来完成完整的电池端子板。

作为参考，在进行本发明电池端子板的制备方法即制备步骤的装置中，上述第一固定模具14和第二固定模具16可以是上/下或左/右分隔的固定模具，第一加压模具13、第二加压模具15、第三加压模具17固定于一个固定块18，并借助一个加压用驱动装置（未图示）向第一固定模具14、第二固定模具16分别对被加工材料1进行加压，并借助移动用驱动装置（未图示）使被加工材料1从第一固定模具13向第二固定模具16移动。此时，上述各模具在中央部分具有借助额外的驱动装置工作的推动部来推动被加工材料1使其从模具脱离或防止被加工材料1从相对应的其他模具脱离。在这里，上述第一加压模具13可以是位于外部的外壳的前端部的加压体（位于前端部的模具体）被设置于内部的弹簧弹开的张力加压装置。在上述中，第一加压模具13、第二加压模具15、第三加压模具17的加压用驱动装置及移动用驱动装置可以是进行活塞动作的气缸，但只要是进行直线往复运动的驱动装置均可。在上述中，推动部可以借助气缸来驱动，也可以借助其他做直线往复运动的装置来驱动。

之后，按步骤说明本发明的制备方法，首先，如图2a及图2b所示，本发明中，上述材料供给步骤S10可包括以下步骤：供给步骤S11，通过一对滚子供给金属线形态的被加工材料1，直到被加工材料1贯通形成有通孔的支撑模具11a和移送模具11b并与挡止部11c相接触而停止为止；成型准备步骤S12，若被加工材料1的供给停止，移送模具11b就上升而切断与支撑模具11a相接触的部分，同时向作为第一成型装置12的第一加压模具13和第一固定模具14之间的位置移送。此时，上述被加工材料1可以是铝线材。

另一方面，本发明中的上述第一次成型步骤S20可以如图3a所示，第一加压模具13向第一固定模具14方向对被加工材料1进行加压来成型，此时，一边借助弹簧的张力进行缓冲一边进行加压来以不完整状态成型后，如图3b所示，第一加压模具13在上述被加工材料1嵌入于第一固定模具14的状态下返回原位置。此时，由于上述第一加压模具13由半球形状构成，因而压模后脱离的过程顺畅。

并且，可在上述第一加压模具13的中央设置推动部，在第一加压模具13返回原位置的过程中，所述推动部向第一固定模具14推被加工材料1来防止被加工材料1脱离。并且，在上述第一固定模具14的中央也形成用于使推动部进退的通孔，以使被加工材料1一边被按压一边进入上述通孔部分而形成突起。上述突起夹在第一固定模具14和第二固定模具16，能够执行防止脱离的功能。

另一方面，本发明中的上述第二次成型步骤S30可包括以下步骤：基本形态成型步骤S31，如图4a所示，用于将上述第一加压模具13、第二加压模具15、第三加压模具17固定成一列的固定块18移动使得第二加压模具15向第一固定模具14的位置移动后，进行加压来使被加工材料1以基本形态成型；加工位置移动步骤S32如图4b所示第二加压模具15引出以基本形态成型的上述被加工材料1并向第二固定模具16的位置移动；第三次加工准备步骤S33，如图4c所示，上述第二加压模具15在向第二固定模具16嵌入被加工材料1后，返回原位置。此时，在上述第二加压模具15的中央设置有作为供推动部进退的路径的通孔，被加工材料1被推向上述通孔并进入来形成突起。

另一方面，本发明中的上述第三次成型步骤S40可包括以下步骤：完整形态成型步骤S41，如图5a所示，第三加压模具17一边向第二固定模具16方向对被加工材料1进行加压一边成型，使得被加工材料1以完整的形态成型后，第三加压模具17在上述被加工材料1嵌入于第二固定模具16的状态下返回原位置；被加工材料排出步骤S42，如图5b所示，从上述第二固定模具16排出被加工材料1。此时，如上所述，可以通过使额外设置的推动部工作来推动所嵌入的被加工材料1，由此从上述第二固定模具16排出被加工材料1。并且，可在上述第二固定模具16和第三加工模具17分别形成用于在被加工材料1形成规定形状的突起或槽的凹凸。

另一方面，本发明中的上述第四次成型步骤S50如图6a至图6c所示，可以是如下的精加工步骤：在个别地保持所排出的被加工材料1的状态下用钻子形成孔，并以规定的厚度进行切断后排出。此时，上述第四次成型步骤S50可通过精成型部19来进行，所述精成型部19包括：底座19a，用于放置被加工材料1，并形成通孔，形成于被加工材料1的突起插入于所述通孔；卡子19b，用于保持放置于上述底座19a的被加工材料1的外围边缘；钻子19c，用于在被加工材料1的中央形成孔；刀具（cutter，修整器）19d，用于切断被加工材料1的上部面来形成规定的厚度。

以下，对这种本发明的一实施例的作用进行说明。

首先，本发明中，在上述材料供给步骤S10中通过一对滚子供给金属线形态的被加工材料1。如上所述地供给的金属线形态的被加工材料1将形成有通孔的支撑模具11a和移送模具11b贯通而被供给，若被加工材料1的前端部接触与移送模具11b分隔的挡止部11c而停止，移送模具11b就上升来切断与支撑模具11a接触的部分，同时向作为第一成型装置12的第一加压模具13和第一固定模具14之间的位置移送。

像这样，若以规定长度切断并供给了被加工材料1，在上述第一成型步骤S20中，第一加压模具13就一边向第一固定模具14方向对被加工材料1进行加压一边成型，一边借助设置于上述第一加压模具13的弹簧的张力来缓冲一边进行加压，使得被加工材料1以不完整状态成型。

之后，第一加压模具13在上述被加工材料1嵌入于第一固定模具14的状态下返回原位置。此时，由于上述第一加压模具13以半球形状形成，因而压模后脱离的过程顺畅，通过从上述第一加压模具13的中央突出的推动部使得被加工材料1成为嵌入于第一固定模具14的状态。

之后，在上述第二次成型步骤S30中，用于将上述第一加压模具13、第二加压模具15、第三加压模具17固定成一列的固定块18移动来使得第二加压模具15向第一固定模具14的位置移动，并通过第二加压模具15对被加工材料1进行加压来使其以基本形态成型，第二加压模具15引出以基本形态成型的被加工材料1并向第二固定模具16的位置移动，上述第二加压模具15在向第二固定模具16嵌入被加工材料1后，返回原位置。此时，在上述第一固定模具14的中央设置有推动部，在第二加压模具15脱离时向第二加压模具15推动被加工材料1使其嵌入于第二加压模具15，在第二加压模具15向第二固定模具16嵌入被加工材料时，设置于第二加压模具15的中央的推动部推动被加工材料1使其嵌入于第二固定模具16。

之后，在上述第三次成型步骤S40中，第三加压模具17一边向第二固定模具16的方向对被加工材料1进行加压一边成型，使得被加工材料1以完整的形态成型后，第三加压模具17在上述被加工材料1嵌入于第二固定模具16的状态下返回原位置，然后，上述第二固定模具16排出被加工材料1，可以通过使额外设置的推动部工作来推动被加工材料1，由此从上述第二固定模具16排出被加工材料1。如上所述地排出的被加工材料1聚集在额外的供给装置，一个个向进行第四次成型步骤S50的精成型装置19供给。

之后，在上述第四次成型步骤S50中，若一个个供给的被加工材料1放置于底座19a，卡子19b就保持所放置的被加工材料1的外围边缘，在这种状态下，钻子18c一边旋转一边下降来在被加工材料1的中央形成孔后，刀具19d工作来切断被加工材料1的上部面而形成规定的厚度并排出。

之后，对本发明的再一实施例的方法进行说明，如图7所示，经过多次加压来使得由体积体形成的被加工材料以事先设计的形状成型的电池端子板的制备方法，按以下步骤进行：被加工材料供给步骤S100，移送供给装置170拾取连续供给的被加工材料1，并置于用于供给分步成型位置的固定模具部120和加压模具部130之间的初期加工位置；分步成型步骤S200，加压模具部130一边向固定模具部120嵌入位于初期加工位置的被加工材料1一边通过加压来锻造成型；转移步骤S300，在从上述初期加工位置的固定模具部120向下一步的固定模具部120的加工位置转移已成型的被加工材料1并返回原位置的同时，上述移送供给装置170向初期加工位置投入下一个被加工材料1；连续成型步骤S400，从第一加工阶段到第n加工阶段连续执行上述分步成型步骤S200和转移步骤S300来完成成型；预修整步骤S500，若上述移送供给装置170向设置于固定模具部120的下一步的第一修整部150转移已成型完的被加工材料1，第一修整部150就按未达到事先设计的标准的状态切削被加工材料1的一部分；精修整步骤S600，若上述移送供给装置170向设置于下一步的第二修整部160转移经第一次修整过的被加工材料1，第二修整部160就按符合事先设计的标准的状态将上述被加工材料1精切削并除去。

之后，对本发明的另一实施例的装置性的部分进行说明，如图8所示，经过多次加压使得由体积体形成的被加工材料1以事先设计的形状成型的电池端子板的制备装置100，可包括：分步成型装置110，与按步骤依次设置的各固定模具相对应地联动的移动模具对被加工材料1加压来锻造成型；修整装置140，设置于上述分步成型装置110的下一步，一边与移动模具联动一边对进行冲压动作来成型完的被加工材料1中事先设计的部分按未达到设计标准的状态进行第一次切削，并按符合标准的状态进行精切削；以及移送供给装置170，分别设置于与上述分步成型装置110的成型加工位置及修整装置140的切削加工位置相连的依次的加工位置，拾取被加工材料1来向下一步转移并返回原位置。

在这里，在本发明中，上述被加工材料1作为由体积体形成的单元块体，可以是圆形的块体或包括四角的多角形的块体或销或棒形态的块体。

另一方面，在本发明中，上述步骤性成型装置110包括：固定模具部120，沿着一条直线分隔配置，供给被加工材料1的分步成型位置，加压模具部130，以与上述固定模具部120分隔并相对应的方式配置，向固定模具部120一侧对所投入的被加工材料1加压来进行成型动作。

此时，上述分步成型可以是在使被加工材料1成型为成品的过程中为防止对成型装置造成过度的负荷并形成完美的形状而按步骤分散成型。

在上述中，固定模具部120可包括第一固定模具框至第三固定模具框120-1～120-3，所述第一固定模具框至第三固定模具框120-1～120-3以上/下或左/右分隔的方式位于一条直线上，供给被加工材料1的步骤性成型位置。

在上述固定模具部120的内侧中央部分可设置推动部，所述推动部借助额外的驱动装置（进行活塞动作的气缸以及其他供给直线往复运动力的装置）工作，推动经嵌入后成型的被加工材料1使其向外排出。

并且，在上述中，加压模具部130可包括第一加压模具框至第三加压模具框130-1～130-3，所述第一加压模具框至第三加压模具框130-1～130-3以上/下或左/右分隔的方式在一条直线上固定于一个固定块，借助一个加压用驱动装置（未图示）向固定模具部120一侧供给加压力（冲压）。

上述加压模具部130可以是位于外部的外壳的前端部的加压体（位于前端部的用于成型的模具体）被设置于内部的弹簧弹开的张力加压装置。在上述中，加压模具部130的加压用驱动装置可以是进行活塞动作的气缸，但只要是进行直线往复运动的驱动装置均可。

另一方面，在本发明中，上述修整装置140包括：第一修整部150，设置于构成分步成型装置110的固定模具部120和加压模具部130的下一步，通过冲压按未达到事先设计的标准的状态对已成型的被加工材料1的一部分进行切削；第二修整部160，设置于上述第一修整部150的下一步，按符合事先设计的标准的状态对切削的部位进行精切削。

此时，上述第一修整部150可包括：第一固定修整器151，配置于固定模具部120的下一步，供给用于放置通过移送供给装置170转移的被加工材料1的模具，上述第一固定修整器151具有第一修整单元152，上述第一修整单元152通过冲压按未达到事先设计的状态对被加工材料1的一部分进行切削；第一移动修整器153，配置于上述加压模具部130的下一步骤来联动，向第一固定修整器151一侧加压并固定所转移的被加工材料1。

在上述中，第一固定修整器151的第一修整单元152为借助进行活塞动作的气缸或进行直线往复运动的驱动装置贯通第一固定修整器151来切削被加工材料1的修整器，设置于第一修整单元152的前端部的切削部可由剖面为平面体的销形态形成。

并且，在上述第一移动修整器153可设置有使得第一修整单元152切削而生成的废料依次被推开而排出的路径。

并且，上述第二修整部160可包括：第二固定修整器161，配置于第一修整部150的下一步，供给用于放置通过移送供给装置170转移的被加工材料1的模具，上述第二固定修整器161具有排出单元162，若切削结束，上述排出单元162就推开被加工材料1使其排出；第二移动修整器163，配置于上述第一移动修整器153的下一步来联动，具有第二修整单元164，上述第二修整单元164向第二固定修整器161一侧对所转移的被加工材料1进行加压来使被加工材料1固定，并通过冲压按符合事先设计的标准的状态对被加工材料1的一部分进行切削。

上述中，在第二固定修整器161可设置有用于排出第二修整单元164切削而生成的废料的路径。

并且，上述第二固定修整器161的排出单元162可以是借助进行活塞动作的气缸或进行直线往复运动的驱动装置贯通第二固定修整器161来推开被加工材料1的推动部。

并且，上述第二移动修整器163的第二修整单元164作为借助进行活塞动作的气缸或进行直线往复运动的驱动装置贯通第一固定修整器151来切削被加工材料1的修整器，可以是一侧前端部的剖面以刀刃形态形成的管形态的刀具。

并且，上述第二移动修整器163的第二修整单元164的另一侧端与空气喷射器相连接，上述空气喷射器用于去除在精切削过程中产生的废料。

并且，另一方面，本发明中，上述移送供给装置170可以在固定模具部120和加压模具部130之间且第一修整部150和第二修整部160之间对应设置成一列，联动反复进行以下动作：若向加工位置拾取被加工材料1并完成加工，就向下一个加工位置转移后返回原位置。

此时，上述移送供给装置170可包括：各夹具171，分别与连续供给上述被加工材料1的供给位置、固定模具部120的各个分步成型位置以及第一修整部150、第二修整部160的加工位置相邻地设置，用于保持被加工材料1；移送单元172，一边供给使上述各夹具171固定并联动的部位，一边向下一步转移移送各夹具171，并返回原位置；以及夹具驱动单元173，以动作连杆推或拉上述各夹具171来进行保持/解除动作。

在上述中，夹具171可以由铰链转动的夹子形态形成，来保持/解除，也可以由分隔的一对块的形态形成，来从两侧接近/分隔。

并且，上述移送单元172作为供各夹具171设置的框架，可以是借助进行活塞动作的气缸或除此之外的进行直线往复运动的驱动装置来对在规定区间进行往复运动的移送体。

并且，上述夹具驱动单元173可包括由在将各个夹具171固定于移送单元172的状态下使保持/解除联动的小齿轮和齿条构成的驱动体，所述小齿轮借助操纵杆和马达旋转，所述齿条与小齿轮相啮合。上述齿条可固定于操纵杆并进行直线运动。

下面，对这种本发明的另一实施例的作用进行说明。

作为参考，连续供给的上述被加工材料1作为由体积体形成的单元块体，是圆形的块体或包括四角的多角形块体或销或棒形态的块体。上述被加工材料1可以是切断以线形态供给的材料并供给的单元块体，也可以是事先切断并经过预处理过程（预加工成规定程度的形状）后的单元块体。

进行被加工材料供给步骤S100，上述移送供给装置170中的第一夹具171-1拾取被加工材料1并置于用于供给分步成型位置的固定模具部120和加压模具部130之间的初期加工位置。

这如图9所示，如果在夹具驱动单元173推动构成上述移送供给装置170的第一夹具171-1的用于保持通过额外的供给装置连续供给的被加工材料1的另一端的状态下，即，夹具驱动单元173推动第一夹具171-1的用于保持的另一侧端的状态下解除推动压力，第一夹具就171-1借助设置于两侧夹具之间的弹簧的弹力进行保持动作。

在这种状态下，如图10所示，上述移送单元172例如气缸的活塞拉动来将第一夹具171-1置于分步成型位置中的第一步的第一固定模具框120-1，在这种状态下，如图11所示，在上述夹具驱动单元173中通过马达旋转的小齿轮推动齿条使其提升，与齿条相结合的动作连杆（以使各夹具联动的长的方式设置）就推动第一夹具171-1用于保持的另一侧端，第一夹具171-1借助该压力张开，使得被加工材料位于第一固定模具框120-1。

之后，如图12所示，构成上述加压模具部130的第一加压模具框130-1对被加工材料1进行冲压并返回，以便在上述第一固定模具框120-1之间成型。

在如上所述地完成第一步骤的成型后，如图13所示，上述第一固定模具框120-1的推动部推动被加工材料1使其引出，此时，移送供给装置170返回初始位置，即，上述第一夹具171-1向连续供给上述被加工材料1的供给部移动来执行上述的保持动作，与此同时，第二夹具171-2保持引出于第一固定模具框120-1上的被加工材料1。

在这种状态下，如图14所示，上述移送供给装置170的移送单元172工作，来向下一个成型步骤移送被加工材料1。即，上述第一夹具171-1向作为第一步骤的成型位置的第一固定模具框120-1移送并放置被加工材料1，上述第二夹具171-2向作为第二步骤的成型位置的第二固定模具框120-2移送并放置被加工材料1。

之后，如图15所示，构成上述加压模具部130的第一加压模具框130-1、第二加压模具框130-2对相应的被加工材料1进行冲压并返回，以在上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2之间成型。

在如上所述地完成第一步骤的成型、第二步骤的成型后，如图16所示，上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2的推动部分别推动被加工材料1使其引出，此时，移送供给装置170返回初始位置，即，上述第一夹具171-1向连续供给上述被加工材料1的供给部移动并执行上述的保持动作，第二夹具171-2保持引出于上述第一固定模具框120-1上的被加工材料1，与此同时，第三夹具171-3保持引出于第二固定模具框120-2上的被加工材料1。

在这种状态下，如图17所示，移送供给装置170的移送单元172工作，来向下一个成型步骤移动被加工材料1。即，上述第一夹具171-1向作为第一步骤的成型位置的第一固定模具框120-1移送并放置被加工材料1，上述第二夹具171-2向作为第二步骤的成型位置的第二固定模具框120-2移送并放置被加工材料1，上述第三夹具171-3向作为第三步骤的成型位置的第三固定模具框120-3移送并放置被加工材料1。

之后，如图18所示，构成上述加压模具部130的第一加压模具框130-1、第二加压模具框130-2、第三加压模具框130-3对相应的被加工材料1进行冲压并返回，以便在上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3之间成型。

在如上所述地完成第一步骤的成型、第二步骤的成型以及第三步骤的成型后，如图19所示，上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3的推动部分别推动被加工材料1来使其引出，此时，移送供给装置170返回初始位置，即，上述第一夹具171-1向连续供给上述被加工材料1的供给部移动并执行上述的保持动作，第二夹具171-2保持引出于上述第一固定模具框120-1上的被加工材料1，第三夹具171-3保持引出于上述第二固定模具框120-2上的被加工材料1，与此同时，第四夹具171-4保持引出于第三固定模具框120-3上的被加工材料1。

在这种状态下，如图20所示，移送供给装置170的移送单元172工作，来向下一个成型步骤移送被加工材料1。即，上述第一夹具171-1向作为第一步骤的成型位置的第一固定模具框120-1移送并放置被加工材料1，上述第二夹具171-2向作为第二步骤的成型位置的第二固定模具框120-2移送并放置被加工材料1，上述第三夹具171-3向作为第三步骤的成型位置的第三固定模具框120-3移送并放置被加工材料1，上述第四夹具171-4向第一固定修整器151移送并放置被加工材料1，所述第一固定修整器151构成修整装置140的第一修整部150。

之后，如图21所示，构成上述加压模具部130的第一加压模具框130-1、第二加压模具框130-2、第三加压模具框130-3对相应的被加工材料1进行冲压并返回，以便在上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3之间成型，在构成上述第一修整部150的第一移动修整器153向第一固定修整器151的内侧对被加工材料1进行加压的状态下，第一固定修整器151的第一修整单元152按未达到设计标准的方式对被加工材料1的事先设计的部分进行切削为后返回。

此时，上述第一修整单元152例如用于在被加工材料1形成孔，以直径略小于事先设计的直径的方式进行冲压并切削。此时，通常，以切削的面被剥开的方式进行切削，形成破断面及破断线（记载于以往的说明），而成为粗糙状态。

在如上所述地完成第一步骤的成型、第二步骤的成型、第三步骤的成型以及第一次修整后，如图22所示，上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3以及第一固定修整器151的推动部分别推动被加工材料1来使其引出，此时，移送供给装置170返回初始位置，即，上述第一夹具171-1向连续供给上述被加工材料1的供给部移动并执行上述的保持动作，第二夹具171-2保持引出于上述第一固定模具框120-1上的被加工材料1，第三夹具171-3保持引出于上述第二固定模具框120-2上的被加工材料1，第四夹具171-4保持引出于上述第三固定模具框120-3上的被加工材料1，与此同时，第五夹具171-5保持引出于第一固定修整器151上的被加工材料1。

在这种状态下，如图23所示，移送供给装置170的移送单元172工作，来向下一个成型步骤移送被加工材料1。即，上述第一夹具171-1向作为第一步骤的成型位置的第一固定模具框120-1移送并放置被加工材料1，上述第二夹具171-2向作为第二步骤的成型位置的第二固定模具框120-2移送并放置被加工材料1，上述第三夹具171-3向作为第三步骤的成型位置的第三固定模具框120-3移送并放置被加工材料1，上述第四夹具171-4向第一固定修整器151移送并放置被加工材料1，所述第一固定修整器151构成修整装置140的第一修整部150，上述第五夹具171-5向第二固定修整器161移送并放置被加工材料1，所述第二固定修整器161构成修整装置140的第二修整部160。

之后，如图24所示，构成上述加压模具部130的第一加压模具框130-1、第二加压模具框130-2、第三加压模具框130-3对相应的被加工材料进行冲压并返回，以便在上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3之间成型，在构成上述第一修整部150的第一移动修整器153向第一固定修整器151的内侧对被加工材料1进行加压的状态下，第一固定修整器151的第一修整单元152以未达到设计标准的状态对被加工材料1的事先设计的部分进行切削后返回，在构成上述第二修整部160的第二移动修整器153向第二固定修整器161的内侧对被加工材料1进行加压的同时，第二修整单元164按符合事先设计的标准的状态对被加工材料1的经第一次冲压而切削过的部分进行切削后返回。

此时，上述第二修整单元164如同刀削般对第一次修整过的孔的粗糙部分进行切削来去除表面的破断面及破断线，以具有光滑的表面，在这过程中，削掉的废料借助空气喷射通过第二固定修整器161的贯通的排出路径被强行排出。

在如上所述地完成第一步骤的成型、第二步骤的成型、第三步骤的成型、以及第一次修整和第二次修整后，如图25所示，上述第一固定模具框120-1、第二固定模具框120-2、第三固定模具框120-3以及第一固定修整器151、第二固定修整器161的推动部分别推动被加工材料1来使其引出，此时，第二固定修整器161的推动部推动被加工材料1使其向外部下降，从而排出。

之后，反复执行如上所述的一系列动作，使得被加工材料1的成型和加工（修整）同时进行。

作为如上所述地本发明的实施例，如上所述地例示了三个步骤的成型过程以及两个步骤的加工过程，但可根据需要适当加减来适用。

附图标记的说明

11：切断供给部          11a：支撑模具

11b：移送模具           11c：挡止部

12：第一成型装置        13：第一加压模具

14：第一固定模具        15：第二加压模具

16：第二固定模具        17：第三加压模具

18：固定块              19：精成型部

19a：底座               19b：卡子

19c：钻子               19d：刀具

100：电池端子制备装置   110：分步成型装置

120：固定模具部         130：加压模具部

140：修整装置           150：第一修整部

151：第一固定修整器     152：第一修整单元

153：第一移动修整器     160：第二修整部

161：第二固定修整器     162：排出单元

163：第二移动修整器     164：第二修整单元

170：移动供给装置       171：夹具

172：移送单元           173：夹具驱动单元

1：被加工材料

Claims (14)

1.一种电池端子板的制备方法，经过多次加压来使得由体积体形成的被加工材料（1）以事先设计的形状成型，其特征在于，按以下步骤进行：

材料供给步骤（S10），切断供给部（11）按规定长度切断连续供给的被加工材料（1）并向第一加工装置（12）的位置供给；

第一次成型步骤（S20），第一加压模具（13）向第一固定模具（14）进行张力加压，使得向第一加工装置（12）的位置供给的被加工材料（1）以不完整的形态成型并脱离；

第二次成型步骤（S30），在被加工材料（1）残留于第一固定模具（14）的状态下，第二加压模具（15）向第一固定模具（14）进行第二次加压，使得上述被加工材料（1）以基本形态成型后，除去被加工材料（1）使其向第二固定模具（16）的位置移动并嵌入后脱离；

第三次成型步骤（S40），第三加压模具（17）向第二固定模具（16）加压，来使得上述被加工材料（1）以完整的形态成型后排出；

第四次成型步骤（S50），固定所排出的被加工材料（1）后，经过加压加工之外的加工过程进行精成型，来完成完整的电池端子板。

2.根据权利要求1所述的电池端子板的制备方法，其特征在于，上述第一次成型步骤（S20）中，第一加压模具（13）一边向第一固定模具（14）方向对被加工材料（1）进行加压一边成型，一边借助弹簧的张力进行缓冲一边进行加压来以不完整状态成型后，第一加压模具（13）在上述被加工材料（1）嵌入于第一固定模具（14）的状态下返回原位置。

3.根据权利要求1所述的电池端子板的制备方法，其特征在于，上述第二次成型步骤（S30）包括以下步骤：

基本形态成型步骤（S31），用于将第一加压模具（13）、第二加压模具（15）、第三加压模具（17）固定成一列的固定块（18）移动使得第二加压模具（15）向第一固定模具（14）的位置移动后，进行加压来使被加工材料（1）以基本形态成型；

加工位置移动步骤（S32），第二加压模具（15）引出以基本形态成型的上述被加工材料（1）并向第二固定模具（16）的位置移动；

第三次加工准备步骤（S33），上述第二加压模具（15）在向第二固定模具（16）嵌入被加工材料（1）后，返回原位置。

4.根据权利要求1所述的电池端子板的制备方法，其特征在于，上述第三次成型步骤（S40）包括以下步骤：

完整形态成型步骤（S41），第三加压模具（17）一边向第二固定模具（16）方向对被加工材料（1）进行加压一边成型，使得上述被加工材料（1）以完整的形态成型后，第三加压模具（17）在上述被加工材料（1）嵌入于第二固定模具（16）的状态下返回原位置；

被加工材料排出步骤（S42），从上述第二固定模具（16）排出被加工材料（1）。

5.根据权利要求1所述的电池端子板的制备方法，其特征在于，上述第四次成型步骤（S50）是精加工步骤，在这一步骤中，若一个个供给的被加工材料（1）放置于底座（19a），卡子（19b）就保持所放置的被加工材料（1）的外围边缘，在这种状态下，钻子（18c）一边旋转一边下降来在被加工材料（1）的中央形成孔后，刀具（19d）工作来切割被加工材料（1）的上部面而形成规定的厚度并排出。

6.一种电池端子板的制备方法，经过多次加压来使得由体积体形成的被加工材料以事先设计的形状成型，其特征在于，按以下步骤进行：

被加工材料供给步骤（S100），移送供给装置（170）拾取连续供给的被加工材料（1），并置于用于供给分步成型位置的固定模具部（120）和加压模具部（130）之间的初期加工位置；

分步成型步骤（S200），加压模具部（130）一边向固定模具部（120）嵌入位于初期加工位置的被加工材料（1）一边通过加压来锻造成型；

转移步骤（S300），在从上述初期加工位置的固定模具部（120）向下一步的固定模具部（120）的加工位置转移已成型的被加工材料（1）并返回原位置的同时，上述移送供给装置（170）向初期加工位置投入下一个被加工材料（1）；

连续成型步骤（S400），从第一加工阶段到第n加工阶段连续执行上述分步成型步骤（S200）和转移步骤（S300）来完成成型；

预修整步骤（S500），若上述移送供给装置（170）向设置于固定模具部（120）的下一步的第一修整部（150）转移已成型完的被加工材料（1），第一修整部（150）就按未达到事先设计的标准的状态切削被加工材料（1）的一部分；

精修整步骤（S600），若上述移送供给装置（170）向设置于下一步的第二修整部（160）转移经第一次修整过的被加工材料（1），第二修整部（160）就按符合事先设计的标准的状态将上述被加工材料（1）精切削并除去。

7.一种电池端子板的制备装置（100），经过多次加压使得由体积体形成的被加工材料（1）以事先设计的形状成型，其特征在于，包括：

分步成型装置（110），与按步骤依次设置的各固定模具相对应地联动的移动模具对被加工材料（1）加压来锻造成型；

修整装置（140），设置于上述分步成型装置（110）的下一步，对进行冲压动作来成型完的被加工材料（1）中事先设计的部分按未达到设计标准的状态进行第一次切削，并按符合标准的状态进行精切削；以及

移送供给装置（170），分别设置于与上述分步成型装置（110）的成型加工位置及修整装置（140）的切削加工位置相连的依次的加工位置，拾取被加工材料（1）来向下一步转移并返回原位置。

8.根据权利要求7所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，上述被加工材料（1）作为由体积体形成的单元块体，是圆形的块体或包括四角的多角形的块体或销或棒形态的块体。

9.根据权利要求7所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，

上述分步成型装置（110）包括：

固定模具部（120），沿着一条直线分隔配置，供给被加工材料（1）的分步成型位置，

加压模具部（130），以与上述固定模具部（120）分隔并相对应的方式配置，向固定模具部（120）一侧对所投入的被加工材料（1）加压来进行成型动作；

上述固定模具部（120）包括第一固定模具框至第三固定模具框（120-1～120-3），所述第一固定模具框至第三固定模具框（120-1～120-3）以上/下或左/右分隔的方式位于一条直线上，供给被加工材料（1）的分步成型位置，

上述加压模具部（130）包括第一加压模具框至第三加压模具框（130-1～130-3），所述第一加压模具框至第三加压模具框（130-1～130-3）以上/下或左/右分隔的方式在一条直线上固定于一个固定块，借助一个加压用驱动装置来向固定模具部（120）一侧供给加压力。

10.根据权利要求7所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，

上述修整装置（140）包括：

第一修整部（150），设置于构成分步成型装置（110）的固定模具部（120）和加压模具部（130）的下一步，一边与作为移动模具的加压模具部（130）联动一边通过冲压按未达到事先设计的标准的状态对已成型的被加工材料（1）的一部分进行切削；

第二修整部（160），设置于上述第一修整部（150）的下一步，按符合事先设计的标准的状态对一边联动一边切削的部位进行精切削。

11.根据权利要求10所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，

上述第一修整部（150）包括：

第一固定修整器（151），配置于固定模具部（120）的下一步，供给用于放置通过移送供给装置（170）转移的被加工材料（1）的模具，上述第一固定修整器（151）具有第一修整单元（152），上述第一修整单元（152）通过冲压按未达到事先设计的状态对被加工材料（1）的一部分进行切削，

第一移动修整器（153），配置于上述加压模具部（130）的下一步骤来联动，向第一固定修整器（151）一侧加压并固定所转移的被加工材料（1）；

上述第二修整部（160）包括：

第二固定修整器（161），配置于第一修整部（150）的下一步，供给用于放置通过移送供给装置（170）转移的被加工材料（1）的模具，上述第二固定修整器（161）具有排出单元（162），若切削结束，上述排出单元（162）就推开被加工材料（1）使其排出，

第二移动修整器（163），配置于上述第一移动修整器（153）的下一步来联动，具有第二修整单元（164），上述第二修整单元（164）向第二固定修整器（161）一侧对所转移的被加工材料进行加压来使被加工材料（1）固定，并通过冲压按符合事先设计的标准的状态对被加工材料（1）的一部分进行切削。

12.根据权利要求11所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，上述第二移动修整器（163）的第二修整单元（164）作为借助进行活塞动作的气缸或进行直线往复运动的驱动装置贯通第一固定修整器（151）来切削被加工材料（1）的修整器，是一侧前端部的剖面以刀刃形态形成的管形态的刀具。

13.根据权利要求11所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，上述第二移动修整器（163）的第二修整单元（164）的另一侧端与空气喷射器相连接，上述空气喷射器用于去除精切削过程中产生的废料。

14.根据权利要求7所述的电池端子板的制备装置，其特征在于，

上述移送供给装置（170）在固定模具部（120）和加压模具部（130）之间且第一修整部（150）和第二修整部（160）之间对应设置成一列，联动反复进行以下动作：若向加工位置拾取被加工材料（1）并完成加工，就向下一个加工位置转移后返回原位置；

上述移送供给装置（170）包括：

各夹具（171），分别与连续供给上述被加工材料（1）的供给位置、固定模具部（120）的各个分步成型位置以及第一修整部（150）、第二修整部（160）的加工位置相邻地设置，用于保持被加工材料（1），

移送单元（172），一边供给使上述各夹具（171）固定并联动的部位，一边向下一步转移移送各夹具（171），并返回原位置，以及

夹具驱动单元（173），以动作连杆推或拉上述各夹具（171）来进行保持/解除动作。

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