CN103402892A

CN103402892A - 玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法

Info

Publication number: CN103402892A
Application number: CN2012800102659A
Authority: CN
Inventors: 布施裕儿
Original assignee: Asahi Glass Co Ltd
Current assignee: AGC Inc
Priority date: 2011-02-25
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2032-02-21
Also published as: WO2012115109A1; CN103402892B; JP5553183B2; KR20140007392A; TWI529109B; JPWO2012115109A1; TW201236945A; KR101849817B1

Abstract

本发明涉及一种玻璃板层叠体，将至少2张以上的玻璃板大致水平地且在所述玻璃板彼此之间夹着片材而沿着上下方向层叠，其中，以所述片材从所述玻璃板的缘部的至少一部分露出的方式层叠所述玻璃板，所述片材的格利刚度为1.0mN以下。

Description

玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法。

背景技术

如玻璃板尤其是在液晶显示器用中使用的无碱玻璃板那样，使用作为在其表面装入了电路等的玻璃板时，在其表面即使存在微小的伤痕、污染也会发生断线、图案形成不良。由此，这样的玻璃板要求极高的表面特性。

因此，作为防止玻璃板的保管中、搬运中的伤痕、污染的方法，以往采用的是在层叠的玻璃板间夹入纸等片材而将相邻的玻璃板表面分离的方法。需要说明的是，将在玻璃板间夹设片材的方式称为玻璃板层叠体。

在专利文献1中公开了一种将玻璃板层叠体倾斜地立靠于包装货盘而纵向层叠的方式，在专利文献2中公开了一种将玻璃板层叠体沿着水平方向水平层叠的方式。

夹设有片材的玻璃板在层叠于包装货盘的状态下从玻璃制造工场向进行玻璃板的加工及组装等的玻璃板使用工场搬运，在玻璃板使用工场中通过取出装置从包装货盘逐张地取出。此时，反复进行通过取出装置的玻璃吸附部吸附而取出玻璃板，接着通过片材吸附部取出片材这样的动作。

尤其是以水平层叠的方式包装于图11所示的专利文献2的包装货盘1的托盘1A的玻璃板层叠体2中，使设置在玻璃板层叠体2的相对的两侧面的侧方的片材按压夹具4向箭头的方向移动，由此将片材3中的从玻璃板G的缘部露出的一部分的片材3A向玻璃板G的端面按压，通过玻璃吸附部（未图示）将最上位的玻璃板G取出。即，从静电吸附于玻璃板G的片材3仅将玻璃板G取出。而且，片材3使用除电装置（未图示）将静电除去，并向片材3与该片材3的下方的玻璃板G之间喷射空气，将片材3与所述玻璃板G剥离，然后，通过片材吸附部（未图示）仅将片材3从玻璃板G取出。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2009/008413号

专利文献2：国际公开第2008/105190号

发明内容

发明要解决的课题

然而，在片材3的刚度强（后述的格利刚度高）时，在包装货盘1的搬运时，当从包装货盘1拆卸使从玻璃板G的缘部露出的一部分的片材3A向下方弯曲而按压的片材按压构件（未图示）时，片材3A具有随着时间的经过而返回原来的形状（弯曲前的形状）的特性。在该状态下，当使图11所示的片材按压夹具4朝向玻璃板G的端面移动时，如图12所示，无法将位于最上位的片材3的片材3A向玻璃板G的端面按压，存在将最上位的片材3与最上位的玻璃板G一起取出的问题。

本发明鉴于这样的情况而做出，其目的在于提供一种能够仅将玻璃板良好地取出的玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法。

用于解决课题的手段

本发明为了实现所述目的，提供一种玻璃板层叠体，将至少2张以上的玻璃板大致水平地且在所述玻璃板彼此之间夹着片材而沿着上下方向层叠，其中，以所述片材从所述玻璃板的缘部的至少一部分露出的方式层叠所述玻璃板，所述片材的格利刚度为1.0mN以下。

以日本JAPAN TAPPI纸浆试验法2000年版No40为基准的片材的格利刚度（以下，称为格利刚度）高的情况下，即，片材的刚度强的情况下，会发生前述的不良情况。

为了防止这样的不良情况，本申请发明者通过实验确认了只要将片材的格利刚度设为1.0mN以下即可的情况。由此，根据本发明的玻璃板层叠体，从玻璃板的缘部露出的片材由于其柔软性而垂下，由片材按压用夹具可靠地按压在玻璃板的端面，因此能够良好地从玻璃板层叠体仅取出玻璃板。

根据本发明，优选的是，从所述玻璃板的缘部露出的所述片材的到缘部的长度为15mm以上。

根据本发明，通过将所述露出的长度设为15mm以上，与所述露出的片材的一部分的自重互起作用而片材的所述一部分良好地垂下。

另外，提供一种玻璃板的取出方法，在本发明的玻璃板层叠体中，使用具有折痕的夹纸作为片材，在玻璃板取出装置中，以该玻璃板取出装置的夹纸按压夹具朝向所述玻璃板的端面行进的方向与所述夹纸的折痕的方向正交的方式来定位所述玻璃板层叠体，在由所述夹纸按压夹具将从所述玻璃板层叠体的玻璃板的缘部露出的所述夹纸按压于所述玻璃板的端面之后，由所述玻璃板取出装置的玻璃吸附部取出所述玻璃板层叠体的最上位的玻璃板。

根据本发明的玻璃板的取出方法，在使用具有折痕的夹纸作为片材时，在玻璃板取出装置中，以夹纸按压夹具朝向玻璃板的端面行进的方向与夹纸的折痕的方向正交的方式来定位玻璃板层叠体。接着，通过夹纸按压夹具将从玻璃板层叠体的玻璃板的缘部露出的夹纸按压在玻璃板的端面上。然后，通过玻璃吸附部取出玻璃板层叠体的最上位的玻璃板。由此，能够更顺畅地仅取出玻璃板。

发明效果

根据本发明的玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法，由于片材的格利刚度为1.0mN以下，因此从玻璃板的缘部露出的片材垂下，由片材按压用夹具可靠地按压，因此能够良好地从玻璃板层叠体仅取出玻璃板。而且，在使用具有折痕的夹纸作为片材时，以夹纸的折痕与夹纸按压夹具朝向玻璃板的端面行进的方向正交的方式取出玻璃板，由此能够更顺畅地仅取出玻璃板。

附图说明

图1是将实施方式的玻璃板层叠体包装后的包装货盘的外观图。

图2是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图3是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图4是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图5是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图6是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图7是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图8是说明包装于包装货盘的玻璃板层叠体的玻璃板及夹纸的取出次序的示意图。

图9是表示使夹纸按压夹具沿着与折痕的方向正交的方向行进的玻璃板取出装置的形态的说明图。

图10是表示使夹纸按压夹具与折痕的方向平行地行进的玻璃板取出装置的形态的说明图。

图11是表示以往的玻璃板层叠体的结构的示意图。

图12是说明在图11所示的玻璃板层叠体中取出玻璃板时的不良情况的示意图。

具体实施方式

以下，按照附图，详细说明本发明的玻璃板层叠体及玻璃板的取出方法的优选的实施方式。需要说明的是，在本说明书中，“上方”是指铅垂上方，“下方”是指铅垂下方。

在以下的实施方式中，例示了夹纸14作为片材。

图1是将实施方式的玻璃板层叠体10以水平层叠的方式包装的包装货盘12的外观图。而且，图2～8是时序地说明包装于包装货盘12的玻璃板层叠体10的玻璃板G及夹纸14的取出次序的示意图。

在图1所示的包装货盘12中，将多张（例如80～150张）矩形形状玻璃板G、G…（参照图2）大致水平且在玻璃板彼此之间在比玻璃板G大的面积夹着矩形形状的夹纸14、14…层叠并收纳。玻璃板G是在FPD用中使用的薄板的大型玻璃板，例如板厚为0.2mm～2.8mm、纵横尺寸为约2400mm×2100mm～3200mm×3000mm的大型玻璃板。

另外，夹纸14选择使用如下所述的纸的质量，即例如具有平滑度18秒以下（JIS P8119,1976）的粗糙面并减小与玻璃板G的表面的接触面积而不会发生夹纸14含有的树脂成分向玻璃板G转印而在玻璃板G的表面产生纸表面花纹、烧结、污染等。进而选择使用夹纸14含有的树脂成分为0.05质量%以下（JIS P8205,1976）、不会发生由于与上述的纸面粗糙度的复合效果而对玻璃板G自身的品质造成坏影响的纸的质量。

包装货盘12以俯视矩形形状的承受台16、载置板18及托盘19、配置在托盘19的边部的多个夹纸按压构件20、20…为主构成。而且，在载置板18的四个角部竖立设置有作为货盘层叠构件的引导构件22、22…，因此在将包装货盘12向铅垂上方层叠多段而搬运时有利。

承受台16由多个钢材构成为框状。承受台16的材质只要是具有所希望的刚性且不产生颗粒的材质，就可以使用所有的金属及树脂等，从重量、刚性、成本方面出发优选铝或铝合金。而且，在承受台16的整个侧面上，供叉车（未图示）的叉插入的叉车用开口部24在承受台16的每一侧面上形成两处。由此，叉车的叉相对于包装货盘12能够从承受台16的纵横侧面中的任一方向插入，能够进行高效率的搬运作业。

载置板18经由未图示的振动吸収构件及倾斜角度设定构件等而搭载于承受台16，在该载置板18上固定托盘19。

夹纸按压构件20在托盘19的4边的侧面上以规定的间隔配置例如各2个，并通过螺钉26、26拆装自如地固定于托盘19。当通过螺钉26将夹纸按压构件20紧固在托盘19的各侧面时，玻璃板G由夹纸按压构件20从端面按压，并通过托盘19的各侧面的夹纸按压构件20、20…夹持玻璃板G的端面。而且，通过夹纸按压构件20按压从玻璃板G的缘部露出的夹纸14A（参照图2），夹纸14由夹纸按压构件20、20…固定于托盘19。由此，层叠的玻璃板G、G…经由夹纸14而固定于托盘19。

需要说明的是，在本实施例中，在托盘19的各侧面配置2个夹纸按压构件20、20，但并未限定于此，可以在托盘19的各侧面仅设置一个与各侧面的长度对应的夹纸按压构件，或者也可以沿着各侧面设置3个以上的短的夹纸按压构件。

另外，夹纸按压构件20将从玻璃板G的缘部露出而向下侧垂下的夹纸14A按压在玻璃板G的端面（玻璃板层叠体10的侧面）。此时，夹纸14A的端部的重合的部分由夹纸按压构件20按压，因此夹纸按压构件20不会与玻璃板G的端面直接接触，能够通过夹纸14的柔软性来保护玻璃板G，并从4边的侧面可靠地按压玻璃板层叠体10。而且，在包装有玻璃板层叠体10的包装货盘12的搬运时，即使玻璃板G因振动而要上下移动，由于夹纸14A被把持在夹纸按压构件20与玻璃板G的端面之间，且夹纸14固定于托盘19，因此也能够抑制玻璃板G的上下移动。而且，也能够防止玻璃板G的横向的位置错动。因此，玻璃板层叠体10的最上位优选为夹纸14。

实施方式的夹纸14的格利刚度为1.0mN以下，优选为0.5mN以下。在夹纸14的格利刚度超过1.0mN时，即，夹纸14的刚度强时，从玻璃板G的缘部露出的夹纸14A伴随着时间的经过而返回原来的形状，因此不会垂下，无法通过夹纸按压夹具30（参照图2等）按压在玻璃板G的端面，有时会与玻璃板G一起将夹纸14取出。本申请发明者通过实验确认到为了防止这样的玻璃板G的处理的故障而将夹纸14的格利刚度设为1.0mN以下的情况。

以下，参照图2～图8所示的示意图，说明包装于包装货盘12的玻璃板层叠体10的玻璃板G及夹纸14的取出次序。

图2是由作业者或通过未图示的夹纸卸下装置从图1所示的包装货盘12将夹纸按压构件20、引导构件22、及最上位的夹纸14卸下的玻璃板层叠体10的侧视图。

如图2所示，从玻璃板G的缘部露出的夹纸14A由于格利刚度为1.0mN以下，因此沿着玻璃板G的端面垂下。在该状态下，当通过工作缸装置等驱动部使设置在玻璃板层叠体10的相对的两侧面的夹纸按压夹具30、30朝向玻璃板G的端面移动时，如图3所示，全部的夹纸14A、14A…由夹纸按压夹具30、30按压在玻璃板G的端面。

在该状态下，如图4那样，通过构成玻璃板取出装置的玻璃吸附部32的多个吸附垫34、34…来吸附最上位的玻璃板G。然后，从喷嘴36向被吸附的玻璃板G与被吸附的玻璃板G的下方的夹纸14的间隙喷射空气，并通过除电装置38进行夹纸14的除电处理，并使玻璃吸附部32以低速上升。此时，图4的最上位的夹纸14A由夹纸按压夹具30沿着玻璃板G的端面按压在玻璃板G的端面上，因此仅将最上位（第一张）的玻璃板G从玻璃板层叠体10取出。

接下来，当取出第一张的玻璃板G后，如图5所示，夹纸按压夹具30、30从玻璃板G的端面向侧方退避移动。

接下来，如图6所示，构成玻璃板取出装置的夹纸吸附部40向位于最上位的夹纸14的上方移动，并朝向该夹纸14下降移动，利用夹纸吸附部40的吸附垫42、42吸附该夹纸14。

并且，如图7所示，从喷嘴36向吸附了的夹纸14与吸附了的夹纸14的下方的玻璃板G的间隙喷射空气，并通过除电装置38进行除电处理，同时使夹纸14以低速上升。由此，能够从玻璃板层叠体10仅取出夹纸14。图8是将所述夹纸14从玻璃板层叠体10取出的侧视图。然后，在接着取出第二张以后的玻璃板G及第二张以后的夹纸14时，重复实施图2至图7所示的次序。

然而，如图9及图10的俯视图所示，夹纸14在制造上，在其表面上平行地形成多条折痕14B、14B…，由于该折痕14B，14B…的方向而夹纸14的格利刚度不同。

即，如图9那样通过使夹纸按压夹具30沿着与折痕14B、14B…的方向正交的方向行进而按压夹纸14时（前者）的格利刚度（例如0.24mN）与图10那样通过使夹纸按压夹具30与折痕14B、14B…的方向平行地行进而按压夹纸14时（后者）的格利刚度（例如0.5mN）相比，前者的格利刚度低。即，与后者相比，前者具有从玻璃板G的缘部露出的夹纸14A（参照图2等）容易垂下，难以返回原来的形状的特性。

实施方式的玻璃板G的取出方法着眼于这样的夹纸14的特性。即使在使用同一夹纸14的情况下，也通过如图9那样使夹纸按压夹具30沿着与折痕14B、14B…的方向正交的方向行进而按压夹纸14来将玻璃板层叠体10定位于玻璃板取出装置。若如此定位玻璃板层叠体10，则能够通过夹纸按压夹具30简单地将从玻璃板层叠体10的玻璃板的缘部露出的夹纸14按压在玻璃板G的端面。然后，玻璃板层叠体10的最上位的玻璃板G如图4那样由玻璃吸附部32取出。由此，实施方式的玻璃板G的取出方法能够顺畅地仅取出玻璃板G。

需要说明的是，在实施方式中，例示了夹纸14作为片材，但并未限定于此，可以列举树脂薄膜、树脂片、发泡树脂片。或者也可以是将这些片材中的至少2张片材层叠而一体化的片材。而且，玻璃板包含在其表面预先粘贴有薄膜的玻璃板。需要说明的是，为了避免因来自包装货盘12的外部的影响而片材发生污染或破损，且进一步抑制搬运中的玻璃板G的上下移动，而优选将比片材更结实且难以破损的保护片覆盖在玻璃板层叠体10上，通过夹纸按压构件20将该保护片固定于托盘19。例如，在片材为夹纸的情况下，保护片优选为比夹纸更结实的树脂片。

虽然所述片材的厚度未受限定，但是在与第6代的FPD用玻璃板（例如1500mm×1800mm）尺寸对应的片材尺寸以上的情况下，厚度优选为0.01mm～0.2mm。

另外，露出的夹纸14A的从玻璃板G的缘部的露出余量（从玻璃板G的缘部露出的夹纸14A的到缘部为止的长度）特别优选为15mm以上。即，这是因为，通过将露出的夹纸14A的长度设为15mm以上，与该夹纸14A的自重互起作用而使夹纸14A良好地垂下。

在使用夹纸14作为片材时，夹纸的原料可以是废纸、原浆、及它们的混合物。进而也可以使用含有纤维素等的原料。

在实施方式中，夹纸14优选不含有比200μm大的杂质。在杂质的大小为200μm以下时，不用担心在玻璃板G的保管中及搬运中在玻璃板G上产生伤痕的情况。需要说明的是，成为阈值的杂质的大小由于夹纸14的厚度、玻璃板G的材质而不同，因此杂质的大小需要根据作为对象的玻璃板G的材质、夹纸14的厚度而每次决定。

需要说明的是，在本实施方式中，夹纸14的尺寸为1550×1850mm，厚度为0.06～0.1mm，玻璃板G为FPD用玻璃板（商品名AN100，旭硝子株式会社制）。夹纸14的尺寸无需比玻璃板G的表面（主面）的面积大。即，即使在夹纸14比玻璃板G的主面的面积小的情况下，只要夹纸14的一部分14A从玻璃板G的缘部露出即可。但是，优选的是夹纸14的一部分从玻璃板G的整个缘部露出的方式。

另外，通过夹纸按压夹具30将夹纸14按压在玻璃板G的端面上的位置优选为由图1所示的夹纸按压构件20按压的位置。该位置与其他的位置相比，成为由夹纸按压构件20施加较强的弯曲的位置，因此会良好地进行基于夹纸按压夹具30的按压。

详细而且参照特定的实施形态说明了本发明，但不脱离本发明的范围和主旨而能够施加各种修正、变更的情况对于本领域技术人员来说不言自明。

本申请基于2011年2月25日提出申请的日本专利申请2011-040508，其内容作为参照而援引于此。

标号说明

10…玻璃板层叠体，12…包装货盘，14…夹纸，14A…露出的夹纸，16…承受台，18…载置板，19…托盘，20…夹纸按压构件，22…引导构件，24…叉车用开口部，26…螺钉，30…夹纸按压夹具，32…玻璃吸附部，34…吸附垫，36…喷嘴，38…除电装置，40…夹纸吸附部，42…吸附垫。

Claims

1.一种玻璃板层叠体，将至少2张以上的玻璃板大致水平地且在所述玻璃板彼此之间夹着片材而沿着上下方向层叠，其中，以所述片材从所述玻璃板的缘部的至少一部分露出的方式层叠所述玻璃板，

所述片材的格利刚度为1.0mN以下。

2.根据权利要求1所述的玻璃板层叠体，其中，

从所述玻璃板的缘部露出的所述片材的到缘部的长度为15mm以上。

3.一种玻璃板的取出方法，其中，

在权利要求1或2所述的玻璃板层叠体中，使用具有折痕的夹纸作为片材，在玻璃板取出装置中，以该玻璃板取出装置的夹纸按压夹具朝向所述玻璃板的端面行进的方向与所述夹纸的折痕的方向正交的方式来定位所述玻璃板层叠体，在由所述夹纸按压夹具将从所述玻璃板层叠体的玻璃板的缘部露出的所述夹纸按压于所述玻璃板的端面之后，由所述玻璃板取出装置的玻璃吸附部取出所述玻璃板层叠体的最上位的玻璃板。