CN103392082B - 多轴驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多轴驱动装置，对于将输出轴的旋转朝可动机构传递的动力传递构件而言，与以往的采用可挠性线缆的情况相比，使得构造简单从而提高生产率。在离合器单元（2）的多个输出部（30）中的第二输出部（30B）和第三输出部（30C）中，将输出轴（31）的旋转朝可动机构传递的动力传递构件是以往的扭转线缆，但是在第一输出部（30A）中，将包括与输出轴（31A）同轴且一体地形成的蜗杆（71）的齿轮箱（3）作为动力传递构件。

Description

多轴驱动装置

技术领域

本发明涉及一种多轴驱动装置,该多轴驱动装置利用一个马达选择性地对车辆用电动座椅等所具备的适当的多个可动机构进行驱动。

背景技术

车辆用座椅中大多为如下形式的结构：能够对车辆用座椅整体的前后方向的滑动、座面高度的上下移动、或者椅背（靠背）的倾斜等多个位置进行调节，从而能够使该车辆用座椅适合于乘客的体形、姿势。这些可动部位的调节虽然可以手动进行，但作为更方便的座椅而提供借助马达的驱动进行调节的电动座椅。

为了分别独立地驱动多个可动部位，想到了使马达一个一个地分别与连结于可动部位的各输出轴连结的结构，但是这样却使得马达的数量增多。因此，若利用一个马达驱动多个输出轴则会提高效率，为此提出了如下方案：经由离合器而将马达的动力传递至与多个可动部位连结的各输出轴，并且通过将离合器进行断开/连接而选择性地驱动各可动部位（参照专利文献1等）。在这样的多轴驱动装置中，经由具有可挠性的线缆而将各输出轴的旋转朝可动部位的驱动轴传递。

专利文献1：日本特表平3-501832号公报

在利用上述具有可挠性的线缆而将输出轴的旋转朝可动部位传递的形式中，在构造方面外围部件较多，安装线缆也颇费劳力，因此在提高生产率这一点上有改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述情形而完成的，目的在于提供一种与以往相比能够提高生产率的多轴驱动装置。

第一方式的多轴驱动装置，具备：输入部，马达的动力被传递到该输入部；多个输出部，多个所述输出部各自具备的输出轴与多个可动机构分别连接；离合器构件，该离合器构件能够选择性地对从所述输入部朝多个所述输出部的动力传递进行断开/连接；以及齿轮箱，该齿轮箱具有设置成与多个所述输出部中的至少一个输出部的所述输出轴同轴的动力传递部件，并且将该输出轴与所述可动机构连接。

在第一方式中，多个输出部中的至少一个输出部的输出轴，利用具有与该输出轴同轴地设置的动力传递部件的齿轮箱而与可动机构连接。因此，能够使输出轴与可动机构的驱动轴的连接构造比采用了动力传递用的线缆的现有结构简单。由此由于组装变得容易，因此能够提高生产率。

第二方式的多轴驱动装置是在第一方式的基础上，所述动力传递部件与所述输出轴形成为一体。

在第二方式中，齿轮箱所具备的动力传递部件与输出部所具备的输出轴形成为一体。由此，由于能够削减部件件数以及部件的组装工时，因此能够进一步提高生产率。

第三方式的多轴驱动装置是在第一或第二方式的基础上，所述动力传递部件具有蜗杆，所述齿轮箱具有与所述蜗杆卡合的蜗轮。

在第三方式中，由于齿轮箱构成为包括蜗杆及蜗轮亦即蜗杆齿轮，因此能够在该蜗杆齿轮的一级就获得较大的减速比。由此能够实现装置的小型化。

第四方式的多轴驱动装置是在第一～第三方式中任一方式的基础上，所述多轴驱动装置具有一体地具备离合器单元壳体部和齿轮箱壳体部的装置壳体，所述离合器单元壳体部收纳有具备多个所述输出部、所述输入部以及所述离合器构件的离合器单元，所述齿轮箱壳体部收纳有所述齿轮箱。

在第四方式中，由于装置壳体一体地具备齿轮箱壳体部和离合器单元壳体部，其中所述齿轮箱壳体部对包括动力传递部件的齿轮箱进行收纳，所述离合器单元壳体部对离合器单元进行收纳，因此能够使装置壳体形成为一个整体。因而由此能够使组装变得容易，从而能够进一步提高生产率。

第五方式的多轴驱动装置是在第一～第四方式中任一方式的基础上，所述离合器构件具有：多个离合器机构，多个所述离合器机构分别设置于多个所述输出部，并对从所述输入部朝所述输出轴的动力传递进行断开/连接；以及切换构件，该切换构件选择性地使多个所述离合器机构成为连接状态。

在第五方式中，利用切换构件而选择性地使分别设置于多个输出部的多个离合器机构成为接合状态，由此能够在该被选择的输出部从输入部朝输出轴传递动力。这样，通过将离合器机构分别设置于多个输出部，能够使各离合器机构的结构小型化，从而能够实现装置的小型化。

第六方式的多轴驱动装置是在第三方式的基础上，在所述蜗杆的端部形成有突出部，该突出部经由阶梯部与所述蜗杆同轴，所述蜗杆以与蜗杆插入孔同轴的方式被插入到该蜗杆插入孔，并且由装配于所述蜗杆插入孔的轴承部来支承所述蜗杆，其中所述蜗杆插入孔具有形成于所述齿轮箱壳体部的圆筒状的内周面，对于所述轴承部而言，形成于外周面的圆筒状的圆筒面与所述蜗杆插入孔的所述内周面接触，形成于所述外周面的外螺纹部与形成于所述内周面的内螺纹部螺合，并且在所述突出部与所述轴承部同轴且滑动旋转自如地插入到所述轴承部内侧的状态下，所述轴承部与所述阶梯部卡合。

在第六方式中，通过使轴承部的形成于外周面的圆筒面与齿轮箱壳体部的蜗杆插入孔的圆筒状的内周面接触，由此轴承部以与蜗杆插入孔同轴的方式被定位。并且，蜗杆的突出部以与上述轴承部同轴且滑动旋转自如的方式插入到该轴承部的内侧，由此对蜗杆的径向高精度地定位。另外，通过使蜗杆的端部的阶梯部与轴承部卡合，由此对蜗杆的轴向高精度地定位，并且通过调节盖向蜗杆插入孔的拧入量，由此使蜗杆的轴向位置发生变化，从而能够对该蜗杆进行轴向上的调整。由此能够以简单的结构将蜗杆在轴向及径向上高精度地定位。

第七方式的多轴驱动装置是在第三或第六方式的基础上，所述输出轴形成于传递轴的一端侧，所述蜗杆形成于所述传递轴的另一端侧，所述输出部具备齿轮，该齿轮的齿轮部形成于滑动轴的前端部，所述齿轮的所述滑动轴以能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于所述输出轴，所述传递轴的在轴向上分离的至少两处位置经由轴承而以旋转自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部，并且所述齿轮的前端部以及所述滑动轴经由轴承而以旋转自如且沿轴向移动自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部。

在第七方式中，输出部所具备的齿轮的滑动轴以能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于传递轴所具备的输出轴。传递轴在轴向上分离的至少两处位置经由轴承而以旋转自如的方式支承于齿轮箱壳体部，并且齿轮的前端部以及滑动轴经由轴承而以旋转自如且沿轴向移动自如的方式支承于齿轮箱壳体部。这样，由于相对于输出轴（传递轴）滑动的齿轮的前端部以及滑动轴经由轴承而支承于齿轮箱壳体部，因此能够以充足的支承力来支承齿轮。其结果，能够使对齿轮的支承变得稳定，从而能够防止产生异响、破损。

第八方式的多轴驱动装置是在第七方式的基础上，在所述输出轴以及所述滑动轴中的一方的外周面沿轴向形成的截面凹凸状的外侧卡合部、与在所述输出轴以及所述滑动轴中的另一方的内周面沿轴向形成的截面凹凸状的内侧卡合部以能够滑动的方式卡合，由此使所述齿轮以相对于所述输出轴能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于所述输出轴，并且将所述外侧卡合部与所述内侧卡合部之间的间隙设定成能够使所述滑动轴相对于所述输出轴在预先设定的范围内沿径向移动。

在第八方式中，通过将输出轴的外侧卡合部与齿轮的滑动轴的内侧卡合部卡合，由此使齿轮以相对于输出轴能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于输出轴。其中，在该方式中，将外侧卡合部与内侧卡合部之间的间隙设定成能够使滑动轴即齿轮相对于输出轴在预先设定的范围内沿径向移动。因此即使在齿轮侧的轴承与传递轴侧的轴承的同轴度较低的情况下，也能够将齿轮与传递轴支承于多个轴承，且能够使两者以能够一体旋转且滑动自如的方式卡合。因此能够降低多个轴承的同轴度，因而能够使制造变得容易，从而能够提高量产率。

第九方式的多轴驱动装置是在第五或第六方式的基础上，所述齿轮是所述离合器构件连接时与所述输入部所具备的输入侧锥齿轮啮合的输出侧锥齿轮。

在第九方式中，通过使以能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于输出轴的输出侧锥齿轮、与输入部所具备的输入侧锥齿轮啮合，从而使离合器构件成为连接状态。另外，通过使输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮分离，由此使离合器构件成为断开状态。即，通过使输出侧锥齿轮相对于输入侧锥齿轮进退，由此能够对离合器构件进行断开或连接，从而能够使离合器机构成为简单的结构。

第十方式的多轴驱动装置是在第一～第九方式中任一方式的基础上，所述可动机构使车辆用座椅的可动部位进行动作。

在第十方式中，能够利用一个马达而选择性地驱动车辆用座椅所具备的多个可动机构，例如驱动调节座椅座面的高度的升降机构、调节椅背（靠背部）的角度的倾斜机构、调节座椅的前后位置的滑动机构等。

根据本发明，实现提供一种与以往相比能够提高生产率的多轴驱动装置的效果。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式所涉及的多轴驱动装置的整体立体图。

图2是该多轴驱动装置的拆下罩以后的状态的整体俯视图。

图3是该多轴驱动装置的除去装置壳体和罩以后的状态的立体图。

图4是图3的俯视图。

图5A、图5B示出图4中除去齿轮保持架以后的状态，图5A是俯视图，图5B是侧视图。

图6是示出了在图2中除去齿轮保持架以后的状态的图。

图7是示出该多轴驱动装置的离合器单元的俯视图。

图8A、图8B示出该多轴驱动装置的输出部，图8A是立体图，图8B是剖视图。

图9是示出该多轴驱动装置的输出侧锥齿轮的销的支承构造的局部截面俯视图。

图10是示出蜗杆直接与输出轴形成为一体后的传递轴、轴承部等的分解图。

图11是示出输出侧锥齿轮装配于该传递轴以后的状态的侧视图。

图12是该多轴驱动装置的整体俯视图。

图13是图12的F-F剖视图。

图14是图6的G-G剖视图。

图15是示出蜗杆的端部被轴承部支承的状态的剖视图。

图16是示出第一输出部的输出侧锥齿轮的支承构造的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

（1）多轴驱动装置的结构

图1是一个实施方式所涉及的多轴驱动装置的立体图。该多轴驱动装置利用一个马达1而选择性地对未图示的车辆用电动座椅的多个可动机构进行驱动。在该情况下，可动机构为三个，即：调节座椅座面的高度的升降机构、调节椅背（靠背部）的角度的倾斜机构、调节座椅的前后位置的滑动机构。这些可动机构通过各机构所具有的驱动轴进行正反旋转而动作。

图1中，附图标记10是装置壳体，13是将装置壳体10覆盖的罩。图2是拆下罩13以后的状态的俯视图，图3示出除去装置壳体10和罩13以后的装置内部以及马达1的立体图，图4是图3的俯视图。

如图2所示，装置壳体10通过离合器单元壳体部11与齿轮箱壳体部12一体成形而构成。在离合器单元壳体部11和齿轮箱壳体部12内分别收纳有离合器单元2和齿轮箱3。在固定装配有小齿轮1b的马达轴1a朝装置壳体10内突出的状态下，马达1被固定于离合器单元壳体部11的里面。

如图5所示，离合器单元2具备：分别设置于上述各机构且传递马达1的动力的多个输入部20；具备经由动力传递构件而与各机构连接的输出轴31的多个输出部30；分别设置于上述各机构的输入部20与输出部30且对从所述输入部20朝各输出轴31的动力的传递进行断开/连接的离合器机构40；选择性地使上述离合器机构40处于连接状态的选择器（切换构件）50；以及使选择器50动作的操作轴60。选择器50及多个离合器机构40构成了离合器构件。

多个输入部20配置在小齿轮1b的周围。这些输入部20形成为圆盘状，由直齿圆柱齿轮构成且与小齿轮1b啮合的输入齿轮21、以及形成于输入齿轮21的一端面的输入侧锥齿轮22同轴地形成于输入轴23，经由与沿着Z方向的马达轴1a平行的输入轴23，而将这些输入部20旋转自如地支承于离合器单元壳体部11。

图4中的附图标记15是板状的齿轮保持架。如图3所示，该齿轮保持架15以将各输入部20覆盖的方式固定于装置壳体10的离合器单元壳体部11内。在该齿轮保持架15的规定位置形成有朝Z方向突出的两个引导突起16。图6是除去齿轮保持架15以后的状态的俯视图。

图7示出离合器单元2，上述选择器50是在该图中在Y方向上较长的近似长方形的板状部件。在该选择器50形成有与引导突起16对应且沿Y方向延伸的两个引导孔54，引导突起16分别插入于这些引导孔54。选择器50被引导突起16引导，从而以沿Y方向滑动自如的方式支承于齿轮保持架15上。

在选择器50的沿着Y方向的两侧面中，图7中的右侧的侧面形成为第一凸轮面51。另外，左侧的侧面的下侧形成为第二凸轮面52，在上侧形成有齿列沿Y方向排列的齿条55。上述操作轴60在离合器单元壳体部11内被支承为以Z方向为旋转轴而旋转自如，在该操作轴60上形成有与齿条55啮合的小齿轮61。在操作轴60上固定有配设在罩13的外侧的未图示的拨盘或杆等操作部件。若借助该操作部件而使操作轴60旋转，则借助旋转的小齿轮61并经由齿条55而与操作轴60的旋转方向对应地在Y方向上对选择器50进行往返输送。

利用未图示的开关来选择马达1的ON/OFF以及旋转方向。当马达1运转时，则所有的输入部20都旋转。若开关设置于上述操作部件，则能够通过一系列操作来进行离合器单元2的动作亦即可动机构的选择以及马达1的ON/OFF的选择。

如图7所示，上述输出部30以与各凸轮面51、52对置的方式配设在选择器50的X方向两侧。在该情况下，两个输出部30（第一输出部30A和第二输出部30B）以在Y方向上分离的方式相对于第一凸轮面51配设，并且一个输出部30（第三输出部30C）相对于第二凸轮面52配设。输出部30具有输出轴31，在输出轴31的轴向与正交于Z方向的X·Y平面平行、且相对于凸轮面51、52以规定角度倾斜的状态下，各输出部30被收纳在设置于离合器单元壳体部11内的收纳部14。

如图8所示，输出部30构成为包括：输出轴31，该输出轴31位于与选择器50隔开一定距离的位置；输出侧锥齿轮35，该输出侧锥齿轮35以与输出轴31能够一体旋转且沿输出轴31的轴向相对于选择器50进退自如、并且与该输出轴31同轴的方式装配于该输出轴31的前端侧（选择器50侧）；螺旋弹簧39，该螺旋弹簧39对输出侧锥齿轮35施力以使该输出侧锥齿轮35朝选择器50方向前进。

输出轴31在其大径部32的前端侧形成有圆筒部33。在大径部32的后端形成有凸缘32a。在该情况下，第三输出部30C的输出轴31，如图7所示，其大径部32经由轴承衬套34（参照图4）而在形成于离合器单元壳体部11的圆筒状的轴承保持架部11c内被支承为旋转自如、且沿轴向不能移动的状态。另外，对于第二输出部30B的输出轴31而言，其大径部32经由轴承衬套34而被半圆筒状的轴承保持架部夹持，由此被支承为旋转自如且沿轴向不能移动的状态，其中，该半圆筒状的轴承保持架部分别形成于离合器单元壳体部11和罩13、且在将罩13装配于装置壳体10的状态下形成为圆筒状。图7中示出离合器单元壳体部11侧的半圆筒状的轴承保持架部11b。第一输出部30A的输出轴31旋转自如支承在形成于离合器单元壳体部11的后述的蜗杆支承部120内。

如图8所示，输出侧锥齿轮35构成为包括：圆筒状的滑动轴36，该滑动轴36以不能相对旋转亦即能够一体旋转且沿轴向滑动自如并且相对于输出轴31同轴的方式与输出轴31的圆筒部33的外周面花键结合，并且该滑动轴36以沿输出轴31的轴向相对于选择器50进退自如的方式外装于输出轴31的圆筒部33的外周面；齿轮部37，该齿轮部37一体形成于上述滑动轴36的前端侧，且在前进时与上述输入部20的输入侧锥齿轮22啮合；销38，该销38突设于齿轮部37的中心。在输出轴31的圆筒部33的外周面以及输出侧锥齿轮35的滑动轴36的内周面，分别形成有互相卡合的外周侧花键部33a（外侧卡合部）和内周侧花键部36a（内侧卡合部）。即，沿轴向形成于圆筒部33的外周面的截面凹凸状的外周侧花键部33a、与沿轴向形成于滑动轴36的内周面的截面凹凸状的内周侧花键部36a以能够滑动的方式卡合，由此输出侧锥齿轮35以相对于输出轴31能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于输出轴31。

在本实施方式中，由上述输出侧锥齿轮35和上述输入侧锥齿轮22来构成本发明所涉及的离合器机构40。

螺旋弹簧39在压缩状态下收纳于输出轴31的圆筒部33以及输出侧锥齿轮35的滑动轴36的内部，利用该螺旋弹簧39对输出侧锥齿轮35朝选择器50方向施力，从而使销38的前端触碰凸轮面51、52。销38的前端面形成为球面状，当沿Y方向输送选择器50时，则该销38的前端面与其所触碰的凸轮面51、52滑动接触。

如图7所示，在选择器50的第一凸轮面51上形成有与第一输出部30A及第二输出部30B对应的凹部53（第一凹部53A和第二凹部53B），在第二凸轮面52上形成有与第三输出部30C对应的凹部53（第三凹部53C）。在该情况下，第三凹部53是指与选择器50的Y方向端部连续的倾斜面。当沿Y方向输送选择器50时，则任一输出部30的销38嵌入到凹部53。

这样，由于销38嵌入到凹部53，从而使输出侧锥齿轮35整体朝选择器50方向滑动，此时输出侧锥齿轮35与输入侧锥齿轮22以卡合的方式啮合，从而使离合器机构40成为连接状态。如图7及图9所示，各输出部30的输出侧锥齿轮35的销38（输出侧锥齿轮35的前端部）将形成于上述齿轮保持架15的壁部17的贯通孔17a贯通。轴承衬套18（轴承）被压入贯通孔17a并固定，销38以滑动旋转自如且沿滑动方向移动自如的方式支承在该轴承衬套18内。在离合器机构40连接时，输出侧锥齿轮35的齿轮部37的前端面与壁部17抵接，由此限制输出侧锥齿轮35前进时的行程末端。

当离合器机构40连接时，若因马达1运转而使输入部20旋转，则其旋转被从输入侧锥齿轮22传递到输出侧锥齿轮35，从而使输出侧锥齿轮35旋转，并且滑动轴36的旋转传递到输出轴31从而使输出轴31旋转。另外，在销38未嵌入到凹部53而是触碰凸轮面51（52）的状态下，输出侧锥齿轮35借助凸轮面51（52）克服螺旋弹簧39的作用力而被朝输出轴31侧按压，此时齿轮部37与输入侧锥齿轮22分离，从而离合器机构40成为断开状态。

上述各输出部30的输出轴31经由动力传递构件而与上述各可动机构的驱动轴连接。在本实施方式中，具有可挠性的扭转线缆5（参照图2）作为动力传递构件而与第二输出部30B以及第三输出部30C的输出轴31连接。第二输出部30B侧的扭转线缆5与上述倾斜机构的驱动轴连接，第三输出部30C侧的扭转线缆5与上述滑动机构的驱动轴连接。扭转线缆5以能够与输出轴31一体旋转的方式插入到形成于第二输出部30B以及第三输出部30C的输出轴31的后端面的装配孔32b（参照图8（b））。当上述输出轴31因离合器机构40成为连接状态而进行旋转时，则扭转线缆5进行旋转，从而倾斜机构、滑动机构进行动作。

另一方面，如图4所示，蜗杆齿轮70以及齿轮77作为动力传递机构而与第一输出部30A的输出轴31连接。上述齿轮箱3由上述蜗杆齿轮70和齿轮77构成。

如图10及图11所示，蜗杆齿轮70构成为包括：蜗杆71（动力传递部件），该蜗杆71与输出轴31A同轴且一体地形成于第一输出部30A的输出轴31（以下，称为输出轴31A）的后端；蜗轮75，该蜗轮75与该蜗杆71啮合。即，如图10所示，第一输出部30A的输出轴31A以及蜗杆71形成为一根圆柱状的传递轴140。在该传递轴140的中间部形成有凸缘32a，在该凸缘32a的一端侧形成有输出轴31，该输出轴31具有大径部32以及在外周面形成有外周侧花键部33a的圆筒部33，并且在该凸缘32a的另一端侧形成有蜗杆71。

如图12及图13所示，蜗杆71插入到形成于齿轮箱壳体12的圆筒状的蜗杆支承部120内，从而被支承为旋转自如。

如图14所示，在蜗杆支承部120内形成有蜗杆插入孔121，该蜗杆插入孔121具有圆筒状的内周面，且该蜗杆插入孔121的两端开口。圆筒状的轴承衬套34（轴承）以与蜗杆插入孔121同轴的方式嵌入到蜗杆插入孔121的一端侧（在图14中为左侧，亦即离合器单元2侧）的开口部121a。轴承衬套34与形成于一端侧开口部121a的环状的止挡阶梯部122抵接，从而防止该轴承衬套34从上述开口部121a脱离，输出轴31A的大径部32以滑动旋转自如的方式支承于该轴承衬套34内。在轴承衬套34与凸缘32a之间夹装有垫圈141。凸缘32a经由垫圈141及轴承衬套34而与止挡阶梯部122卡合，由此限制传递轴141整体朝离合器单元2侧移动。

直径均匀的圆柱状的小径部72（突出部）经由阶梯部73而与蜗杆71同轴地形成于传递轴140的蜗杆71侧的端部，该小径部72以与轴承部130同轴且旋转自如的方式被该轴承部130支承，其中轴承部130装配于蜗杆插入孔121的另一端侧的开口部（以下，称为插入侧开口部）121b。

将蜗杆插入孔121的内径设定为使得该蜗杆插入孔121与蜗杆71之间隔开一定间隙的尺寸。如图15所示，上述轴承部130构成为包括：圆筒状的盖131；固定装配于盖131的一端侧的内周部的圆筒状的轴承衬套136（轴承）。盖131的外周面（轴承部130的外周面）的一端侧形成为与蜗杆插入孔121的内周面接触（此处为面接触）的圆筒状的圆筒面132。比圆筒面132的直径大的外螺纹部133以与圆筒面132同轴的方式形成于盖131的外周面（轴承部130的外周面）的另一端侧。在盖131的圆筒面132侧的端面形成有与圆筒面132同轴的轴承孔134，轴承衬套136以压入的方式被固定装配于该轴承孔134。轴承衬套136以完全进入的状态被压入到轴承孔134的内部。另外，在盖131的外螺纹部133侧的端面形成有六角孔135。在蜗杆插入孔121的插入侧开口部121b的端部形成有与外螺纹部131螺合的内螺纹部123。上述轴承衬套34、盖131的外周面亦即圆筒面132、以及内螺纹部133、盖131的轴承孔134、轴承衬套136均与蜗杆插入孔121同轴。

使盖131的圆筒面132一边滑动一边插入（嵌合）到蜗杆支承部120的插入侧开口部121b，并将外螺纹部133拧入内螺纹部123而螺合，由此将轴承部130装配于蜗杆支承部120的插入侧开口部121b。蜗杆71的小径部72以滑动旋转自如的方式插入于轴承衬套136内（轴承部130的内侧）而被支承。此外，在本实施方式中，垫圈74被插入于小径部72，蜗杆71的阶梯部73隔着垫圈74而与盖131卡合，由此限制传递轴140整体朝与离合器单元2相反的方向移动。在蜗杆支承部120的中间部形成有切口124，蜗杆71的一部分从该切口124露出而能够与蜗轮75卡合。

上述传递轴140以如下方式设置于蜗杆支承部120。首先，将轴承衬套34与垫圈141装配于输出轴31A的大径部32，并将螺旋弹簧39装填于输出轴31A的圆筒部33内，然后再将传递轴140从输出轴31侧插入到蜗杆插入孔121内。并且销38被插入轴承衬套18，并使输出轴31A的外周侧花键部33a嵌入到收纳于收纳部14的输出侧锥齿轮35的内周侧花键部36a，其中轴承衬套18固定于齿轮保持架15的壁部17的贯通孔17a。并且，在将垫圈74嵌入于小径部72以后，一边将盖131的圆筒面132插入到插入侧开口部121a而将外螺纹部133拧入内螺纹部123，一边使小径部72插入到轴承衬套136内。

这样，将以旋转自如的方式支承于蜗杆支承部120的传递轴140、与装配于该传递轴140的输出轴31A的输出侧锥齿轮35连结，从而构成复合齿轮145，该复合齿轮145，在前端侧具有输出侧锥齿轮35、在后端侧具有蜗杆71、且输出侧锥齿轮35相对于蜗杆71花键结合。

蜗杆71的后端部的小径部72支承于轴承部130的轴承衬套136，并且中间部的输出轴31A的大径部32支承于配置在蜗杆支承部120的一端侧的开口部121a的轴承衬套34，由此将该复合齿轮145的传递轴140支承为在其径向定位后的状态下旋转自如。并且，使盖131旋转来调节向内螺纹部123的拧入量，由此能够调整蜗杆71的轴向位置。

另外，对于复合齿轮145的输出侧锥齿轮35而言，前端的销38支承于齿轮保持架15的壁部17的轴承衬套18，滑动轴36的后端部经由图11所示的轴承衬套150（轴承）而被支承为旋转自如。

如图16所示，轴承衬套150被轴承保持架部13d和半圆筒状的轴承保持架部11d夹持保持，其中，轴承保持架部13d形成于罩13，轴承保持架部11d形成于装置壳体10的离合器单元壳体部11。因此对于输出侧锥齿轮35而言，前端的销38以滑动旋转自如的方式支承于轴承衬套18，滑动轴36的后端部以滑动旋转自如的方式支承于轴承衬套150，由此该输出侧锥齿轮35以两端被支承的的状态而在径向上被定位。

即，通过使输出轴31A与蜗杆71一体化而构成传递轴140，进而通过将输出侧锥齿轮35与该传递轴140花键结合而形成复合齿轮145，该复合齿轮145形成为如下状态：输出侧锥齿轮35的前端的销38以旋转自如的方式支承于轴承衬套18，蜗杆71的后端部以旋转自如的方式支承于轴承衬套136，输出轴31A的后端部的大径部32以旋转自如的方式支承于轴承衬套34，输出侧锥齿轮35的滑动轴36以旋转自如的方式支承于轴承衬套150。

其中，在本实施方式中，在上述支承状态下，将输出轴31A的外周侧花键部33a与输出侧锥齿轮35的滑动轴36的内周侧花键部36a之间的间隙设定为：能够被传递轴140与输出侧锥齿轮35之间的轴错动吸收的间隙。换言之，对于被各轴承衬套18、150支承的输出侧锥齿轮35和被各轴承衬套34、136支承的传递轴140而言，将各花键部33a、36a之间的间隙设定得比较宽松，即使因轴承衬套18、150、34、136的同轴度较低而产生这些衬套并未严格地同轴的情况，也能够使输出轴31A的外周侧花键部33a嵌入到输出侧锥齿轮35的内周侧花键部36a。具体而言，将各花键部33a、36a之间的间隙设定得比较宽松，以使滑动轴36a相对于输出轴31A能够在预先设定的范围内沿径向移动。

如图4所示，上述齿轮箱3构成为包括齿轮77和蜗杆齿轮70，该蜗杆齿轮70包括上述蜗杆71和与蜗杆71卡合的蜗轮75。蜗杆齿轮75以旋转自如的方式支承于齿轮箱壳体部12。在蜗轮75的中心形成有小径齿轮76，该小径齿轮76与齿轮77卡合。该齿轮77固定于与传递轴140正交的上述升降机构的驱动轴160上。因此当第一输出部30A的输出轴31A因离合器机构40成为连接状态而进行旋转时，则蜗杆71旋转，并将该旋转被传递到蜗轮75，进而蜗轮75的旋转从小径齿轮76被传递到齿轮77从而使齿轮箱3动作，由此升降机构的驱动轴160进行旋转而使升降机构进行动作。

以上对本实施方式的多轴驱动装置进行了说明，该多轴驱动装置利用设置于装置壳体10以及罩13的周缘的多个螺钉插通孔19而被固定于座椅框架等部件。

（2）多轴驱动装置的作用

上述多轴驱动装置动作的作用如下。

图7示出如下状态，即：使上述操作轴60旋转而沿Y方向输送选择器50，由此将第一输出部30A的输出侧锥齿轮35的销38嵌入到第一凹部53A。此时，第一输出部30A的输出侧锥齿轮35卡合于与第一输出部30A对应的输入侧锥齿轮22，从而使离合器机构40成为连接状态。另一方面，在其他输出部30（第二输出部30B和第三输出部30C）中，因销38被朝凸轮面51、52按压，从而使输出侧锥齿轮35离开对应的输入侧锥齿轮22，从而离合器机构40成为断开状态。

若自该状态起将选择器50朝Y1方向输送规定距离，则第二输出部30B的销38嵌入到第二凹部53B，且第二输出部30B的输出侧锥齿轮35与对应的输入侧锥齿轮22啮合，从而离合器机构40成为连接状态。此时，在其他输出部30（第一输出部30A和第三输出部30C）中，销38被凸轮面51、52按压而使输出侧锥齿轮35离开对应的输入侧锥齿轮22，从而离合器机构40成为断开状态。

若进一步将选择器50朝Y1方向输送规定距离，则第三输出部30C的销38沿第三凹部53C前进，第三输出部30C的输出侧锥齿轮35与对应的输入侧锥齿轮22啮合，从而离合器机构40成为连接状态。此时，在其他输出部30（第一输出部30A和第二输出部30B）中，销38被凸轮面51、52按压而使输出侧锥齿轮35离开对应的输入侧锥齿轮22，从而离合器机构40成为断开状态。

通过使操作轴60进行正反旋转而使选择器50沿Y方向进行往返移动，并且在该移动的中途，销38朝选择器50的凹部53A～53C中的任一个凹部前进，此时如上所述，选择第一输出部30A～第三输出部30C中的一个输出部30，因该输出部30的输出侧锥齿轮35与对应的输入侧锥齿轮22啮合而使离合器机构40成为连接状态。

如上所述，在离合器机构40为接合状态时，若将上述开关置于ON而使马达1运转，则马达1的动力从输入侧锥齿轮22传递到输出侧锥齿轮33，从而输出轴31旋转。在第一输出部30A和第二输出部30B中，输出轴31的旋转经由扭转线缆5而被传递到倾斜机构以及滑动机构的驱动轴，从而使上述倾斜机构及滑动机构进行动作。另外，在第一输出部30A中，输出轴31A的旋转经由齿轮箱3即蜗杆71、蜗轮75、小径齿轮76、齿轮77而传递到升降机构的驱动轴160并使该驱动轴160旋转，从而使升降机构动作。另外，利用开关切换马达1的旋转方向，由此对可动机构的驱动轴的旋转方向连同输出轴31的旋转方向一起进行切换。

（3）实施方式的效果

在上述实施方式中，在多个输出部30中的第二输出部30B以及第三输出部30C中，将输出轴31的旋转传递至可动结构的动力传递构件是现有的扭矩线缆5，但在第一输出部30A中，将蜗杆71与输出轴31A直接连结，并将由齿轮77以及包括该蜗杆71的蜗杆齿轮70构成的齿轮箱33作为动力传递构件。

因此，在第一输出部30A中无需扭矩线缆5和支承该扭矩线缆5的部件等，从而使输出轴31与可动机构的驱动轴160的连接构造变得比以往简单。由此起到如下效果：能够使组装变得容易而提高生产率，并且还能够削减部件件数而实现低成本化。另外在第一输出部30A中，由于还能够省去安装扭矩线缆5的劳力，因而由此还能够提高生产率。

另外，在上述实施方式中，齿轮箱33所具备的蜗杆71与输出轴31A形成为一体。由此，由于能够削减部件的组装工时以及部件件数，因此能够进一步提高生产率。

进而，在上述实施方式中，由于装置壳体10一体地具备齿轮箱壳体部12和离合器单元壳体部13，其中，齿轮箱壳体部12收容有包括蜗杆71的齿轮箱3，离合器单元壳体部13收容离合器单元2，因此能够使装置壳体形成为一个整体。由此能够使组装变得更加容易而进一步提高生产率，并且能够进一步削减部件件数而进一步实现低成本化。

而且，在齿轮箱壳体部12与离合器单元壳体部13分体设置的情况下，虽然成为齿轮箱壳体部12向座椅框架等部件的固定部的螺钉插通孔的数量比较少，但是通过与离合器单元壳体11一体成形，由此使螺钉插通孔19增多，因此还具有提高固定状态下的刚性的优点。

另外，在本实施方式中，支承输出轴31A的后端部的轴承衬套34发挥作为支承蜗杆71的轴承的功能，因此使轴承共通化。因而由此还能够实现提高生产率以及低成本化。

另外，在本实施方式中，对于蜗杆齿轮70的蜗杆71插入支承于蜗杆支承部120内的蜗杆插入孔121的构造而言，轴承部130以与蜗杆插入孔121同轴的方式装配于该蜗杆插入孔121，蜗杆71的小径部72以滑动旋转自如的方式插入于上述轴承部130的轴承衬套136，由此将输出轴31A支承于轴承衬套34，通过上述协同作用而对蜗杆71的径向进行高精度的定位。另外，蜗杆71的阶梯部73与轴承部130的盖131卡合，由此对蜗杆71的轴向进行高精度的定位。通过使盖131旋转来调节向内螺纹部123的拧入量，从而能够调整蜗杆71的轴向位置。

轴承部130形成为轴承衬套136固定装配于盖131的简单结构，利用使盖131与蜗杆插入孔121螺合这样的简单方法而将轴承部130装配于蜗杆插入孔121。并且，只将蜗杆71的端部的小径部72插入于上述轴承部130的轴承衬套131，由此将蜗杆71支承于蜗杆插入孔121内。因此对于蜗杆71而言，能够以简单的构造并且以高精度实现轴向与径向这两个方向的定位。

另外，在本实施方式中，对于通过输出侧锥齿轮35的滑动轴36与传递轴140的输出轴131A花键结合而成的复合齿轮145而言，传递轴140在轴向上分离的两处位置，借助轴承衬套34、136而以旋转自如的方式支承于齿轮箱壳体部12，并且输出侧锥齿轮35的销38（前端部）以及滑动轴36，借助轴承衬套18、150而以旋转自如且沿轴向移动自如的方式支承于齿轮箱壳体部12。这样，由于相对于输出轴31A（传递轴140）滑动的输出侧锥齿轮35的销38以及滑动轴36，借助轴承18、150而支承于齿轮箱壳体部12，因此能够以充足的支承力来支承输出侧锥齿轮35。其结果，由于能够使对输出侧锥齿轮35的支承变得稳定，因此能够防止产生异响、破损。

而且，在本实施方式中，将外周侧花键部33a与内周侧花键部36a之间的间隙设定得比较宽松，以使滑动轴36即输出侧锥齿轮35相对于输出轴31A能够在预先设定的范围内沿径向移动。即，将输出轴31A的外周侧花键部33a与输出侧锥齿轮35的滑动轴36的内周侧花键部36a之间的间隙设定得比较宽松，以便能够将传递轴140与输出侧锥齿轮35之间的轴错动吸收。因此即使在输出侧锥齿轮35的轴承衬套18、150与传递轴140的轴承衬套34、136的同轴度较低的情况下，也能够使传递轴140的输出轴31A与输出侧锥齿轮35花键结合。因此无需以高精度维持这些轴承衬套18、150、34、136的同轴度，其结果，使制造变得容易从而提高量产率。

另外，在本实施方式中，由于齿轮箱3构成为包括蜗杆齿轮71，因此能够在该蜗杆齿轮71的一级就获得大减速比。由此能够实现装置的小型化。

另外，在本实施方式中，利用选择器50而选择性地使分别设置于多个输出部30中每一个输出部30的多个离合器机构40成为连接状态，由此在该被选择的输出部30中，能够将动力从输入部20朝输出轴31传递。这样，通过将离合器机构40分别设置于多个输出部30中的每一个输出部30，由此能够实现各离合器机构40的小型化，因此能够实现装置的小型化。

进而，在本实施方式中，装配成能够与输出轴31A一体旋转且沿轴向滑动自如的输出侧锥齿轮35，与输入部20所具备的输入侧锥齿轮22互相啮合，由此离合器机构40成为连接状态。另外，因输出侧锥齿轮35离开输入侧锥齿轮22，由此离合器机构40成为断开状态。即，通过使输出侧锥齿轮35相对于输入侧锥齿轮22进退，由此能够对离合器机构40进行断开/连接，因此能够将离合器机构40形成为简单的结构。

（4）实施方式的补充说明

在上述实施方式中，虽然对由输入侧锥齿轮22与输出侧锥齿轮35构成离合器结构40的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，离合器机构的结构能够适当地变更。例如，可以形成为如下结构：利用摩擦力而将输入部所具备的输入侧离合器部件与输出部所具备的输出侧离合器部件连接。

另外，在上述实施方式中，虽然对由选择器50与分别设置于多个输出部30中的每一个输出部30的多个离合器机构40构成的离合器构件的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，离合器构件的结构能够适当地变更。例如可以形成为如下结构：将被支承为相对于装置壳体能够移动的旋转体（齿轮等）选择性地夹装于多个输出部与多个输入部之间，并经由该旋转体而将输出部与输入部连接。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为输出轴31A的外周侧花键部33a与输出侧锥齿轮35（齿轮）的滑动轴36的内周侧花键部36a以能够滑动的方式卡合的结构，但是能够对输出轴与齿轮的滑动轴的卡合构造进行适当变更。例如能够形成为如下结构：输出轴以及滑动轴中的一方形成为截面多边形状，另一方的内周面形成为以能够沿轴向滑动的方式与所述一方的多边形状的外周面卡合的截面多边形状。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为将外周侧花键部33a（外侧卡合部）与内周侧花键部36a（内侧卡合部）之间的间隙设定得比较宽松的结构，以使滑动轴36相对于输出轴31A能够在预先设定的范围内沿径向移动，但本发明并不局限于此，也可以形成为将外侧卡合部与内侧卡合部之间的间隙设定得紧密的结构。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为输出部30具备输出轴31和输出侧锥齿轮35的结构，但本发明并不局限于此，输出部的结构能够适当地变更。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为如下结构：传递轴140的轴向上分离的两处位置，借助轴承34、136而支承于齿轮箱壳体部12，并且输出侧锥齿轮35（齿轮）的销38和滑动轴36借助轴承18、150而支承于齿轮箱壳体部12，但本发明并不局限于此，传递轴和齿轮的相对于齿轮箱壳体的支承构造能够适当地变更。

另外，在上述实施方式中，虽然对轴承部130由盖131和轴承衬套136构成的情况进行了说明，但本发明并不局限于此，轴承部的结构能够适当地变更。例如可以形成为如下结构：将上述实施方式中的轴承衬套136省略，将蜗杆71的小径部72直接插入于盖131的内侧。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为如下结构：形成于轴承部130的盖131的外周面的圆筒状的圆筒面132与蜗杆插入孔121的内周面接触，形成于盖131的外周面的外螺纹部133与形成于蜗杆插入孔121的内周面的内螺纹部123螺合，并且在蜗杆71的小径部72以与轴承衬套136同轴且滑动旋转自如的方式插入到该轴承衬套136内的状态下，轴承部130与蜗杆71的阶梯部73卡合，但本发明并不局限于此，蜗杆71的支承构造能够适当地变更。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为齿轮箱3具备蜗杆71和蜗轮75的结构，但本发明并不局限于此，齿轮箱的结构能够适当地变更。例如可以形成为齿轮箱仅具备多个直齿圆柱齿轮的结构。在该情况下，动力传递部件形成为具有直齿圆柱齿轮的结构。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为装置壳体10一体地具备离合器单元壳体部11和齿轮箱壳体部12的结构，但本发明并不局限于此，也可以形成为如下结构:离合器单元壳体部与齿轮箱壳体部形成为分体结构，利用紧固件等将该离合器单元壳体部与齿轮箱壳体部连结成一体。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为输出轴31与蜗杆71形成为一体的结构，但本发明并不局限于此，也可以形成为如下结构：输出轴与蜗杆形成为分体结构，使该输出轴与蜗杆同轴且一体地连结或接合。

另外，在上述实施方式中，虽然形成为具备多个输入部20的结构，但本发明并不局限于此，也可以形成为多个输出部相对于一个输入部的连接状态被切换的结构。

进而，在上述实施方式中，虽然对多轴驱动装置被用来选择性地驱动车辆用电动座椅的多个可动机构的情况进行了说明，但并不局限于此，本发明所涉及的多轴驱动装置能够应用于具备多个可动机构的各种机械装置。

此外，在不脱离主旨的范围内，本发明能够进行各种变更来实施。另外，本发明的权利范围当然不限定于上述实施方式。

Claims (8)

1.一种多轴驱动装置，其中，具备：

输入部，马达的动力被传递到该输入部；

多个输出部，多个所述输出部各自具备的输出轴与多个可动机构分别连接；

离合器构件，该离合器构件能够选择性地对从所述输入部朝多个所述输出部的动力传递进行断开/连接；以及

齿轮箱，该齿轮箱具有设置成与多个所述输出部中的至少一个输出部的所述输出轴同轴的动力传递部件，并且将该输出轴与所述可动机构连接，

所述动力传递部件具有蜗杆，所述齿轮箱具有与所述蜗杆卡合的蜗轮，

所述多轴驱动装置还具有：齿轮箱壳体部，其对所述齿轮箱进行收纳；以及传递轴，

所述输出部具备齿轮，所述齿轮具有滑动轴，所述齿轮的齿轮部形成于滑动轴的前端侧，

所述齿轮的所述滑动轴以能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于所述输出轴，

所述传递轴的在轴向上分离的至少两处位置经由轴承而以旋转自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部，并且所述齿轮的前端部以及所述滑动轴经由轴承而以旋转自如且沿轴向移动自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部，

所述输出轴形成于传递轴的一端侧，所述蜗杆形成于所述传递轴的另一端侧。

2.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述动力传递部件与所述输出轴形成为一体。

3.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述多轴驱动装置具有一体地具备离合器单元壳体部和齿轮箱壳体部的装置壳体，

所述离合器单元壳体部收纳有具备多个所述输出部、所述输入部以及所述离合器构件的离合器单元，

所述齿轮箱壳体部收纳有所述齿轮箱。

4.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述离合器构件具有：

多个离合器机构，多个所述离合器机构分别设置于多个所述输出部，并对从所述输入部朝所述输出轴的动力传递进行断开/连接；以及

切换构件，该切换构件选择性地使多个所述离合器机构成为连接状态。

5.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

在所述蜗杆的端部形成有突出部，该突出部经由阶梯部与所述蜗杆同轴，

所述蜗杆以与蜗杆插入孔同轴的方式被插入到该蜗杆插入孔，并且由装配于所述蜗杆插入孔的轴承部来支承所述蜗杆，其中所述蜗杆插入孔具有形成于所述齿轮箱壳体部的圆筒状的内周面，

对于所述轴承部而言，形成于外周面的圆筒状的圆筒面与所述蜗杆插入孔的所述内周面接触，形成于所述外周面的外螺纹部与形成于所述内周面的内螺纹部螺合，并且在所述突出部与所述轴承部同轴且滑动旋转自如地插入到所述轴承部内侧的状态下，所述轴承部与所述阶梯部卡合。

6.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

在所述输出轴以及所述滑动轴中的一方的外周面沿轴向形成的截面凹凸状的外侧卡合部、与在所述输出轴以及所述滑动轴中的另一方的内周面沿轴向形成的截面凹凸状的内侧卡合部以能够滑动的方式卡合，由此使所述齿轮以相对于所述输出轴能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于所述输出轴，并且将所述外侧卡合部与所述内侧卡合部之间的间隙设定成能够使所述滑动轴相对于所述输出轴在预先设定的范围内沿径向移动。

7.根据权利要求6所述的多轴驱动装置，其中，

所述齿轮是所述离合器构件连接时与所述输入部所具备的输入侧锥齿轮啮合的输出侧锥齿轮。

8.根据权利要求1所述的多轴驱动装置，其中，

所述可动机构使车辆用座椅的可动部位进行动作。