CN109973625B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动工具，包括：机壳；驱动器，驱动器具有驱动轴；输出轴，输出轴通过至少两个轴承安装于机壳内；传动组件，传动组件具有传动输入级和传动输出级，传动输入级与驱动轴连接，传动输出级与输出轴连接，其中，传动输出级包括套装于输出轴的行星架和输出级行星齿轮，至少两个轴承中邻近输出级行星齿轮中的一个外套于行星架，且至少两个相邻布置的轴承相对一侧之间距离d为0mm‑10mm。根据本发明实施例的电动工具，通过将行星架与至少两个轴承中的一个进行套装，可以将两个部件在机壳的轴向上的长度合并为一个部件的厚度，有利于减短电动工具的轴向长度。

Description

电动工具

技术领域

本发明涉及电动装置技术领域，更具体地涉及一种诸如电钻的电动工具。

背景技术

相关技术中的电动工具的轴向长度太长，造价昂贵，占用空间大，不便于收纳，并且用户在使用时不便握持，用户体验差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电动工具，所述电动工具的轴向长度较短，体验感好。

根据本发明第一方面实施例的电动工具，包括：机壳；驱动器，所述驱动器设于所述机壳内且具有驱动轴；输出轴，所述输出轴通过至少两个轴承安装于所述机壳内且与所述驱动轴间隔设置；传动组件，所述传动组件设于所述机壳内且具有传动输入级和传动输出级，所述传动输入级与所述驱动轴连接，所述传动输出级与所述输出轴连接，其中，所述传动输出级包括套装于所述输出轴的行星架和安装于所述行星架的输出级行星齿轮，所述至少两个轴承中邻近所述输出级行星齿轮中的一个外套于所述行星架，且至少两个相邻布置的所述轴承相对一侧之间距离d为0mm-10mm。

根据本发明实施例的电动工具，采用至少两个间距较小或者零间距的轴承对输出轴进行支撑，可以减短电动工具的轴向长度，通过将行星架与至少两个轴承中的一个进行套装，不仅可以对输出轴进行支撑，还可以将两个部件在机壳的轴向上的长度合并为一个部件的厚度，有利于进一步减短电动工具的轴向长度。

根据本发明的一个实施例，所述轴承为滚动轴承，所述轴承的轴承内圈与所述输出轴、所述行星架同步转动。

根据本发明的一个实施例，所述行星架的中部具有适于所述输出轴穿设的通孔，所述通孔的截面形状为非圆形。

根据本发明的一个实施例，所述行星架沿所述输出轴的轴向延伸，且所述行星架在其轴向的厚度与外套于所述行星架的所述轴承的宽度大致相等。

可选地，所述行星架为一体成型件。

可选地，所述行星架包括：转接部，所述转接部套装于所述输出轴，且所述转接部的内周壁与所述输出轴连接，所述转接部的外周壁与所述轴承连接；本体部，所述本体部安装于所述转接部，所述输出级行星齿轮与所述本体部连接。

在一些示例中，所述本体部的中部具有定位孔，所述转接部的朝向所述输出级行星齿轮的一侧具有适于穿设在所述定位孔内的定位段，且所述本体部与所述轴承之间具有间隙。

在一些示例中，所述转接部的朝向所述输出级行星齿轮的一侧具有多个沿其周向间隔设置的定位凸起，所述本体部具有多个用于避让所述定位凸起的避让槽。

根据本发明的一个实施例，所述机壳内还设有与所述输出级行星齿轮传动连接的输出级内齿圈，所述输出级内齿圈的一侧止抵所述轴承，所述输出级内齿圈的另一侧设有定位片，用于对所述输出级内齿圈进行轴向定位。

根据本发明进一步的实施例，所述传动输出级还包括：输出级太阳齿轮，所述输出级太阳齿轮位于所述驱动轴和所述输出轴之间且与所述输出级行星齿轮传动连接。

可选地，所述传动组件的传动级数大于或等于2，且每一传动级包括太阳齿轮和与其传动连接的行星齿轮，所述输出级太阳齿轮与上一传动级的行星齿轮连接，所述传动组件还包括换挡内齿圈，所述换挡内齿圈可移动地设于所述机壳内以与所述输出级太阳齿轮和上一传动级的行星齿轮的至少一个啮合。

可选地，所述机壳外设有换挡开关，所述换挡开关通过换挡连接件带动所述换挡内齿圈移动。

可选地，所述换挡连接件形成一端与所述换挡内齿圈连接、另一端朝向远离所述输出轴的一侧弯折的L形钢丝。

根据本发明第二方面实施例的电动工具，包括：第一壳体；驱动器，所述驱动器设于所述第一壳体内且具有驱动轴；传动装置，所述传动装置包括第二壳体和设于所述第二壳体内的传动组件，所述第二壳体的至少一部分伸入所述第一壳体内，所述传动组件具有传动输入级和传动输出级，所述传动输入级与所述驱动轴连接；输出轴，所述输出轴的至少一部分通过两个轴承安装于所述第二壳体内且与所述传动输出级连接，其中，所述传动输出级包括套装于所述输出轴的行星架和安装于所述行星架的输出级行星齿轮，所述两个轴承中邻近所述输出级行星齿轮中的一个轴承外套于所述行星架，且两个所述轴承的相对一侧之间距离d为0mm-10mm。

根据本发明实施例的电动工具，采用两个间距较小或者零间距的轴承对输出轴进行支撑，可以减短电动工具的轴向长度，通过将行星架与两个轴承中的一个进行套装，不仅可以对输出轴进行支撑，还可以将两个部件在机壳的轴向上的长度合并为一个部件的厚度，有利于进一步减短电动工具的轴向长度。

根据本发明的一个实施例，所述传动输出级还包括：输出级太阳齿轮，所述输出级太阳齿轮位于所述驱动轴和所述输出轴之间且与所述输出级行星齿轮传动连接；输出级内齿圈，所述输出级内齿圈安装于所述第二壳体内且与所述输出级行星齿轮传动连接。

根据本发明的一个实施例，所述输出级太阳齿轮与所述输出级内齿圈之间设有定位片以分别对所述输出级太阳齿轮和所述输出级内齿圈进行轴向定位。

根据本发明进一步的实施例，所述传动组件还包括：中间级太阳齿轮，所述中间级太阳齿轮与所述传动输入级连接；中间级行星齿轮，所述中间级行星齿轮与所述中间级太阳齿轮传动连接，且所述中间级行星齿轮与所述输出级太阳齿轮连接。

可选地，所述第二壳体内设有可移动的换挡内齿圈，用于与所述输出级太阳齿轮和所述中间级行星齿轮的至少一个啮合。

可选地，所述第一壳体外设有可移动的换挡开关，所述换挡开关通过换挡连接件带动所述换挡内齿圈移动。

可选地，所述第二壳体具有适于所述换挡连接件穿过的插孔，所述换挡连接件形成一端与所述换挡内齿圈连接、另一端朝向远离所述输出轴的一侧弯折的L形钢丝。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的电动工具的结构示意图；

图2是沿图1中A-A线的剖视图；

图3是根据本发明另一个实施例的电动工具的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的电动工具的局部结构示意图；

图5是沿图4中B-B线的剖视图；

图6是根据本发明又一个实施例的电动工具的局部结构示意图；

图7是沿图6中C-C线的剖视图；

图8是根据本发明另一个实施例的电动工具的局部结构示意图。

附图标记：

电动工具100，

机壳10，第一壳体11，第二壳体12，插孔121，

驱动器20，驱动轴21，

输出轴30，输入端31，输出端32，

轴承40，

传动组件50，

传动输入级51，输入级太阳齿轮511，输入级行星齿轮512，输入级内齿圈513，

传动输出级52，行星架521，通孔5210，转接部5211，定位段52111，定位凸起52112，本体部5212，定位孔52121，避让槽52122，输出级行星齿轮522，输出级太阳齿轮523，输出级内齿圈524，

中间级太阳齿轮531，中间级行星齿轮532，换挡内齿圈533，

定位片54，连接盘55，

换挡开关61，换挡连接件62，支撑圈63，

机头组件70。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的电动工具100。这里的电动工具100可以为电钻等。

如图1-图8所示，根据本发明一个实施例的电动工具100包括：机壳10、驱动器20、输出轴30和传动组件50。

驱动器20设于机壳10内且具有驱动轴21。输出轴30通过至少两个轴承40安装于机壳10内，从而保证输出轴30的运转精度和结构强度，并且输出轴30与驱动轴21间隔设置。传动组件50设于机壳10内且具有传动输入级51和传动输出级52，传动输入级51与驱动轴21连接，传动输出级52与输出轴30连接，从而将动力从驱动轴21传输到输出轴30。

其中，传动输出级52包括行星架521和输出级行星齿轮522，行星架521套装于输出轴30，输出级行星齿轮522安装于行星架521，至少两个轴承40中邻近输出级行星齿轮522中的一个（如图2所示的位于后侧的轴承40）外套于行星架521，且至少两个相邻布置的轴承40的相对一侧之间距离d为0mm-10mm。例如，相邻两个轴承40的相对设置的轴端面之间的距离可以为0mm、2.5mm、5mm或10mm。

根据本发明实施例的电动工具100，采用至少两个间距较小或者零间距的轴承40对输出轴30进行支撑，可以减短电动工具100的轴向长度，通过将行星架521与至少两个轴承40中的一个进行套装，不仅可以对输出轴30进行支撑，还可以将两个部件在电动工具100的轴向上的长度合并为一个部件的厚度，有利于进一步减短电动工具100的轴向长度。

根据本发明的一个实施例，轴承40为滚动轴承，轴承40的轴承内圈与输出轴30、行星架521同步转动。

具体地，每个轴承40具有轴承外圈、轴承内圈和设在轴承外圈与轴承内圈之间的多个滚动体，轴承外圈与机壳10的内壁面固定连接，即轴承外圈相对于机壳10静止不动，轴承内圈外套在行星架521上且与行星架521的外周壁紧密连接，行星架521的内周壁与输出轴30的输入端31紧密连接。输出轴30的输出端32适于与机头组件70连接。驱动器20工作时，行星架521与轴承内圈以及输出轴30同步转动，从而将驱动轴21的动力通过传动组件50传输至输出轴30。

如图4-图7所示，根据本发明的一个实施例，行星架521的中部具有适于输出轴30穿设的通孔5210，通孔5210的截面形状为非圆形。对应地，输出轴30的输入端31的横截面与通孔5210的截面形状相同，从而可以将输出轴30的输入端31配合在行星架521的通孔5210内，并且还可以实现输出轴30与行星架521的定位连接，防止发生周向串动。

在一些示例中，通孔5210可以为腰型孔，可以使输出轴30的输入端31外周壁面与通孔5210的内壁面紧密配合，使输出轴30与行星架521同步转动，从而传递输出扭力。

在一些示例中，行星架521沿输出轴30的轴向延伸，且行星架521在其轴向的厚度与外套于行星架521的轴承40的宽度大致相等。由此，可以将行星架521完全设在轴承内圈中间的区域内，使行星架521与轴承40组合后的长度减短至一半，大幅减短了电动工具100的轴向长度，有利于实现电动工具100的小型化，便于收纳。

如图4和图5所示，在一些可选的实施例，行星架521为一体成型件。具体地，行星架521形成沿轴承40的轴向延伸的圆柱状，行星架521外套于输出轴30的输入端31，输出级行星齿轮522安装于行星架521的后侧表面上。

在一些示例中，输出级行星齿轮522包括多个沿行星架521的周向分布的行星齿轮，每个行星齿轮可以通过连接轴与行星架521连接，且每个行星架521可以相对于行星架521转动，通过将行星架521设置为一体成型件，加工、制造更容易，有利于降低生产成本，并且便于与其他部件进行组装，从而提高电动工具100的生产效率。

如图6和图7所示，在另一些可选的实施例，行星架521包括：转接部5211和本体部5212。转接部5211套装于输出轴30，且转接部5211的内周壁与输出轴30连接，转接部5211的外周壁与轴承40连接。本体部5212安装于转接部5211，输出级行星齿轮522与本体部5212连接。

进一步地，转接部5211的中部具有沿其轴向延伸的通孔5210，以便于输出轴30的输入端31安装于转接部5211的通孔5210内。

在一些示例中，转接部5211与本体部5212固定连接且同步转动，输出级行星齿轮522包括多个沿本体部5212的周向分布的行星齿轮，每个行星齿轮可以通过连接轴与行星架521的本体部5212连接，通过将转接部5211与本体部5212组合形成行星架521，可以采用不同材料进行加工行星架521的不同部分，使行星架521可以兼顾性能要求和生产成本要求，从而在满足性能要求的同时降低生产成本，有利于提升行星架521的性价比。

在一些示例中，本体部5212的中部具有定位孔52121，转接部5211的朝向输出级行星齿轮522的一侧具有适于穿设在定位孔52121内的定位段52111，从而将转接部5211与本体部5212进行组合，并且本体部5212与输出轴30无直接连接关系，组装简单，而本体部5212与轴承40之间具有间隙，使组装过程更容易实现，从而有利于提高电动工具100的组装效率，还可以避免本体部5212与轴承40之间发生磨损。

在一些示例中，转接部5211的朝向输出级行星齿轮522的一侧具有多个沿其周向间隔设置的定位凸起52112，本体部5212具有多个用于避让定位凸起52112的避让槽52122，本体部5212具有多个沿其周向间隔设置的避让槽52122，通过对应位置的避让槽52122与定位凸起52112进行配合，可以实现定位安装，从而进一步提高电动工具100的组装效率和连接可靠性。

根据本发明的又一个实施例，机壳10内还设有输出级内齿圈524，输出级内齿圈524形成沿机壳10的周向延伸的环形，输出级内齿圈524的外周壁与机壳10的内壁连接，输出级内齿圈524的内周壁具有啮合齿以与输出级行星齿轮522传动连接。

进一步地，输出级内齿圈524的一侧（如图4所示的前侧）止抵轴承40，输出级内齿圈524的另一侧（如图4所示的后侧）设有定位片54，定位片54与机壳10固定连接，可以对输出级内齿圈524进行轴向定位，防止输出级内齿圈524发生轴向串动。此外，通过采用定位片54代替相关技术中的定位销轴进行定位，可以进一步减短电动工具100的轴向长度。

根据本发明进一步的实施例，传动输出级52还包括：输出级太阳齿轮523，输出级太阳齿轮523位于驱动轴21和输出轴30之间且与输出级行星齿轮522传动连接。

可选地，输出级太阳齿轮523的旋转轴线可以与输出轴30的轴线重合，输出级太阳齿轮523可以与传动输入级51或者位于传动输入级51与传动输出级52之间的传动中间级连接，实现动力的传动。

在一些示例中，传动组件50的传动级数大于或等于2，且每一传动级包括太阳齿轮和与其传动连接的行星齿轮，输出级太阳齿轮523与上一传动级的行星齿轮连接，传动组件50还包括换挡内齿圈533，换挡内齿圈533可移动地设于机壳10内以与输出级太阳齿轮523和上一传动级的行星齿轮的至少一个啮合。

例如，若传动组件50的传动级数为2级时，传动组件50包括传动输入级51和传动输出级52，传动输入级51包括输入级行星齿轮512和输入级太阳齿轮511，传动输出级52包括输出级行星齿轮522和输出级太阳齿轮523，换挡内齿圈533可以分别与输入级行星齿轮512和输出级太阳齿轮523的至少一个啮合。

当换挡内齿圈533移动至只与输入级行星齿轮512啮合的位置时，输入级行星齿轮512与输出级太阳齿轮523具有相对运动，此时输出轴30的输出转速较低；当换挡内齿圈533移动至与输入级行星齿轮512、输出级太阳齿轮523啮合的位置时，输入级行星齿轮512和输出级太阳齿轮523同步运动，此时输出轴30的输出转速较高。由此通过移动换挡内齿圈533，可以实现不同传动比的切换，从而实现低速与高速的换挡动作。

若传动级数为3级时，传动组件50包括传动输入级51、传动输出级52和传动中间级，换挡内齿圈533可以分别与中间级行星齿轮532和输出级太阳齿轮523的至少一个啮合，具体换挡动作的工作过程与级数为2的传动组件50类似，在此不再赘述。

在一些示例中，机壳10外设有换挡开关61，换挡开关61通过换挡连接件62带动换挡内齿圈533移动。例如，换挡开关61可以为沿机壳10的轴向可移动的推钮，用户可以通过推动换挡开关61向前或向后移动，从而带动换挡内齿圈533移动，进而改变传动组件50的传动比例以控制电动工具100的输出转速，实现换挡动作。

如图2-图4所示，在一些示例中，换挡连接件62形成一端与换挡内齿圈533连接、另一端朝向远离输出轴的一侧弯折的L形钢丝。

具体地，换挡连接件62包括沿机壳10的轴向延伸的横向段和沿机壳10的径向延伸的纵向段，纵向段的一端与横向段的一端连接，纵向段的另一端与换挡内齿圈533连接，横向段的另一端朝向远离轴承40的一侧（如图4和图6所示的后侧）延伸且与换挡开关61连接。

由此，通过将换挡连接件62设置成L形的钢丝，与相关技术中的电动工具100相比，可以实现换挡开关61的后移，从而在视觉上使电动工具100的轴向长度显得短小。

下面结合图1-图8，详细描述根据本发明的电动工具100的一些具体实施例。

如图1-图8所示，根据本发明实施例的电动工具100包括：第一壳体11、驱动器20、传动装置和输出轴30。

驱动器20设于第一壳体11内且具有驱动轴21。传动装置包括第二壳体12和设于第二壳体12内的传动组件50，第二壳体12的至少一部分（如图2和图3所示的后部）伸入第一壳体11内，传动组件50具有传动输入级51和传动输出级52，传动输入级51与驱动轴21连接。

输出轴30的至少一部分通过两个轴承40安装于第二壳体12内，且输出轴30与传动输出级52连接，其中，传动输出级52包括套装于输出轴30的行星架521和安装于行星架521的输出级行星齿轮522，两个轴承40中邻近输出级行星齿轮522中的一个轴承40外套于行星架521，且两个轴承40的相对一侧之间距离d为0mm-10mm。

根据本发明实施例的电动工具100，采用两个间距较小或者零间距的轴承40对输出轴30进行支撑，可以减短电动工具100的轴向长度，通过将行星架521与两个轴承40中的一个进行套装，不仅可以对输出轴30进行支撑，还可以将两个部件在电动工具100的轴向上的长度合并为一个部件的厚度，有利于进一步减短电动工具100的轴向长度。

根据本发明的一个实施例，传动输出级52还包括：输出级太阳齿轮523和输出级内齿圈524。输出级太阳齿轮523位于驱动轴21和输出轴30之间且与输出级行星齿轮522传动连接。输出级内齿圈524安装于第二壳体12内且与输出级行星齿轮522传动连接。

在一些示例中，输出级内齿圈524形成沿第二壳体12的周向延伸的环形，输出级内齿圈524的外周壁与第二壳体12的内壁连接，输出级内齿圈524的内周壁具有啮合齿以与输出级行星齿轮522传动连接。

可选地，输出级太阳齿轮523设在第二壳体12内且输出级太阳齿轮523的旋转轴线可以与输出轴30的轴线重合，输出级太阳齿轮523可以与传动输入级51或者位于传动输入级51与传动输出级52之间的传动中间级连接，从而实现动力的传动。

如图4、图6和图8所示，根据本发明的一个实施例，输出级太阳齿轮523与输出级内齿圈524之间设有定位片54以分别对输出级太阳齿轮523和输出级内齿圈524进行轴向定位。

具体地，定位片54与第二壳体12固定连接，输出级内齿圈524的一侧（如图4所示的前侧）止抵轴承40，输出级内齿圈524的另一侧（如图4所示的后侧）与定位片54的一侧（如图4所示的前侧）止抵，输出级太阳齿轮523的一侧（如图4所示的前侧）与定位片54的另一侧（如图4所示的后侧）止抵。这样定位片54可以分别对输出级内齿圈524、输出级太阳齿轮523进行轴向定位，防止输出级内齿圈524和输出级太阳齿轮523发生轴向串动，并通过采用定位片54代替相关技术中的定位销轴进行定位，可以进一步减短电动工具100的轴向长度。

如图4和图6所示，根据本发明的一个实施例，传动组件50还包括：中间级太阳齿轮531和中间级行星齿轮532，中间级太阳齿轮531与传动输入级51连接，中间级行星齿轮532与中间级太阳齿轮531传动连接，且中间级行星齿轮532与输出级太阳齿轮523连接。

也就是说，传动组件50包括传动输入级51、传动输出级52和传动中间级。

传动输入级51包括输入级行星齿轮512和输入级太阳齿轮511，输入级太阳齿轮511套设在驱动轴21上且与输入级行星齿轮512啮合，第二壳体12内固设有与输入级行星齿轮512啮合的输入级内齿圈513。

传动中间级包括中间级太阳齿轮531和中间级行星齿轮532，中间级太阳齿轮531与输入级行星齿轮512连接，中间级太阳齿轮531和中间级行星齿轮532啮合，第二壳体12内设有与中间级行星齿轮532啮合的换挡内齿圈533。

传动输出级52包括输出级行星齿轮522、输出级太阳齿轮523和行星架521，输出级太阳齿轮523与中间级行星齿轮532连接，输出级行星齿轮522和输出级太阳齿轮523啮合，第二壳体12内设有与输出级行星齿轮522啮合的输出级内齿圈524。输出级行星齿轮522安装于行星架521，行星架521套设于输出轴30的输入端31且与输出轴30同步转动。

其中，输入级内齿圈513与输出级内齿圈524之间设有支撑圈63，支撑圈63与输出级内齿圈524之间设有与第二壳体12连接的定位片54，即输入级内齿圈513和输出级内齿圈524的后侧均设有一个与第二壳体12连接的定位片54，从而分别对输入级内齿圈513和输出级内齿圈524进行轴向定位。

在一些示例中，第二壳体12内设有可移动的换挡内齿圈533，用于与输出级太阳齿轮523和中间级行星齿轮532的至少一个啮合。

当换挡内齿圈533移动至只与中间级行星齿轮532啮合的位置时，换挡内齿圈533可以与输入级内齿圈513固定连接（例如卡扣连接），此时中间级行星齿轮532与输出级太阳齿轮523具有相对运动；当换挡内齿圈533移动至与中间级行星齿轮532、输出级太阳齿轮523啮合的位置时，换挡内齿圈533与输入级内齿圈513分离，中间级行星齿轮532和输出级太阳齿轮523同步运动，由此通过移动换挡内齿圈533，可以实现不同传动比的切换，从而实现换挡动作。

在一些示例中，第一壳体11外设有换挡开关61，换挡开关61通过换挡连接件62带动换挡内齿圈533移动。例如，换挡开关61可以为沿第一壳体11的轴向可移动的推钮，用户可以通过推动换挡开关61向前或向后移动，从而带动换挡内齿圈533移动，进而改变传动组件50的传动比例以控制电动工具100的输出转速，实现高速与低速的换挡动作。

在一些示例中，第二壳体12具有适于换挡连接件62穿过的插孔121，换挡连接件62形成一端与换挡内齿圈533连接、另一端朝向远离输出轴的一侧弯折的L形钢丝。

具体地，第二壳体12的后端插入第一壳体11内且第二壳体12的后部设有适于换挡连接件62穿过的插孔121。

进一步地，换挡连接件62包括沿第二壳体12的轴向延伸的横向段和沿机壳10的径向延伸的纵向段，纵向段的一端从第二壳体12上的插孔121穿出以与横向段的一端连接，纵向段的另一端与换挡内齿圈533连接，横向段的另一端朝向远离轴承40的一侧（如图4和图6所示的后侧）延伸且与第一壳体11上的换挡开关61连接。由此，通过将换挡连接件62设置成L形的钢丝，与相关技术中的电动工具100相比，可以实现换挡开关61的后移，从而在视觉上使电动工具100的轴向长度显得短小。

如图8所示，根据本发明的一个实施例，传动组件50与驱动器20之间设有连接盘55，驱动轴21的一端穿过连接盘55以与传动组件50的传动输入级51连接。可选地，连接盘55可以分别与第一壳体11和第二壳体12卡接相连。

根据本发明实施例的电动工具100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种电动工具，其特征在于，包括：

机壳；

驱动器，所述驱动器设于所述机壳内且具有驱动轴；

输出轴，所述输出轴通过至少两个轴承安装于所述机壳内且与所述驱动轴间隔设置；

传动组件，所述传动组件设于所述机壳内且具有传动输入级和传动输出级，所述传动输入级与所述驱动轴连接，所述传动输出级与所述输出轴连接，

其中，所述传动输出级包括套装于所述输出轴的行星架和安装于所述行星架的输出级行星齿轮，所述至少两个轴承中邻近所述输出级行星齿轮中的一个外套于所述行星架，且至少两个相邻布置的所述轴承的相对一侧之间距离d为0mm-10mm，所述行星架的一侧设置有与其中一个所述轴承抵接的凸台；

所述行星架包括：

转接部，所述转接部套装于所述输出轴，且所述转接部的内周壁与所述输出轴连接，所述转接部的外周壁与所述轴承连接；

本体部，所述本体部安装于所述转接部，所述输出级行星齿轮与所述本体部连接。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述轴承为滚动轴承，所述轴承的轴承内圈与所述输出轴、所述行星架同步转动。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述行星架的中部具有适于所述输出轴穿设的通孔，所述通孔的截面形状为非圆形。

4.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述行星架沿所述输出轴的轴向延伸，且所述行星架在其轴向的厚度与外套于所述行星架的所述轴承的宽度大致相等。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述行星架为一体成型件。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述本体部的中部具有定位孔，所述转接部的朝向所述输出级行星齿轮的一侧具有适于穿设在所述定位孔内的定位段，且所述本体部与所述轴承之间具有间隙。

7.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述转接部的朝向所述输出级行星齿轮的一侧具有多个沿其周向间隔设置的定位凸起，所述本体部具有多个用于避让所述定位凸起的避让槽。

8.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述机壳内还设有与所述输出级行星齿轮传动连接的输出级内齿圈，所述输出级内齿圈的一侧止抵所述轴承，所述输出级内齿圈的另一侧设有定位片，用于对所述输出级内齿圈进行轴向定位。

9.根据权利要求1或8所述的电动工具，其特征在于，所述传动输出级还包括：输出级太阳齿轮，所述输出级太阳齿轮位于所述驱动轴和所述输出轴之间且与所述输出级行星齿轮传动连接。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于，所述传动组件的传动级数大于或等于2，且每一传动级包括太阳齿轮和与其传动连接的行星齿轮，

所述输出级太阳齿轮与上一传动级的行星齿轮连接，所述传动组件还包括换挡内齿圈，所述换挡内齿圈可移动地设于所述机壳内以与所述输出级太阳齿轮和上一传动级的行星齿轮的至少一个啮合。

11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，所述机壳外设有换挡开关，所述换挡开关通过换挡连接件带动所述换挡内齿圈移动。

12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，所述换挡连接件形成一端与所述换挡内齿圈连接、另一端朝向远离所述输出轴的一侧弯折的L形钢丝。

13.一种电动工具，其特征在于，包括：

第一壳体；

驱动器，所述驱动器设于所述第一壳体内且具有驱动轴；

传动装置，所述传动装置包括第二壳体和设于所述第二壳体内的传动组件，所述第二壳体的至少一部分伸入所述第一壳体内，所述传动组件具有传动输入级和传动输出级，所述传动输入级与所述驱动轴连接；

输出轴，所述输出轴的至少一部分通过两个轴承安装于所述第二壳体内且与所述传动输出级连接，

其中，所述传动输出级包括套装于所述输出轴的行星架和安装于所述行星架的输出级行星齿轮，所述两个轴承中邻近所述输出级行星齿轮中的一个轴承外套于所述行星架，且两个所述轴承的相对一侧之间距离d为0mm-10mm，所述行星架的一侧设置有与其中一个所述轴承抵接的凸台；

所述行星架包括：

转接部，所述转接部套装于所述输出轴，且所述转接部的内周壁与所述输出轴连接，所述转接部的外周壁与所述轴承连接；

本体部，所述本体部安装于所述转接部，所述输出级行星齿轮与所述本体部连接。

14.根据权利要求13所述的电动工具，其特征在于，所述传动输出级还包括：

输出级太阳齿轮，所述输出级太阳齿轮位于所述驱动轴和所述输出轴之间且与所述输出级行星齿轮传动连接；

输出级内齿圈，所述输出级内齿圈安装于所述第二壳体内且与所述输出级行星齿轮传动连接。

15.根据权利要求14所述的电动工具，其特征在于，所述输出级太阳齿轮与所述输出级内齿圈之间设有定位片以分别对所述输出级太阳齿轮和所述输出级内齿圈进行轴向定位。

16.根据权利要求14所述的电动工具，其特征在于，所述传动组件还包括：

中间级太阳齿轮，所述中间级太阳齿轮与所述传动输入级连接；

中间级行星齿轮，所述中间级行星齿轮与所述中间级太阳齿轮传动连接，且所述中间级行星齿轮与所述输出级太阳齿轮连接。

17.根据权利要求16所述的电动工具，其特征在于，所述第二壳体内设有可移动的换挡内齿圈，用于与所述输出级太阳齿轮和所述中间级行星齿轮的至少一个啮合。

18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，所述第一壳体外设有可移动的换挡开关，所述换挡开关通过换挡连接件带动所述换挡内齿圈移动。

19.根据权利要求18所述的电动工具，其特征在于，所述第二壳体具有适于所述换挡连接件穿过的插孔，所述换挡连接件形成一端与所述换挡内齿圈连接、另一端朝向远离所述输出轴的一侧弯折的L形钢丝。