CN109027147B - 手持式工具机的传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种手持式工具机的传动装置，包括齿轮箱壳体、第一齿轮组、第一齿圈、第二齿轮组、第二齿圈和切换装置，其中切换装置包括操作组件和切换件，旋转操作组件切换该切换件在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。本发明提供一种手持式工具机的传动装置，具有较宽的速度调节范围和紧凑的机身，提高了手持式工具机的传动精度，增大了使用者的使用范围和操作舒适度，降低了手持式工具机制造成本和装配难度。

Description

手持式工具机的传动装置

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机，例如可旋转钻具、电动螺丝起子和可转动切割工具，特别是一种手持式工具机的传动装置。

背景技术

目前市面上公开的手持式工具机大多具有可变的输出转速，目的是希望这些工具的使用者可以对手持式工具机的输出速度进行充分地精确地控制，以便于使用者无需借助于附加的工具就可以执行多种操作。

但是目前大多手持式工具机可调节的速度范围有限，特别是在需要高转速低扭矩高效率地完成钻削作业时候，没办法达到使用者的要求。而且，多速调节特别是三速调节一般采用三级齿轮组减速，该结构复杂，轴向尺寸大，使得手持式工具机的整体尺寸变大，装配难度增大，传动的精度降低。

发明内容

本发明提供一种手持式工具机的传动装置，具有较宽的速度调节范围和紧凑的机身，提高了手持式工具机的传动精度，增大了使用者的使用范围和操作舒适度，降低了手持式工具机制造成本和装配难度。

为了达到以上目的，依据本发明的一个方面，提供一种手持式工具机的传动装置，包括：齿轮箱壳体，包括前齿轮箱壳和后齿轮箱壳，所述前齿轮箱壳上设有沿轴向延伸的凹槽，所述齿轮箱壳体的内圆周面设有若干筋位；第一齿轮组，包括第一太阳轮、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和第二行星轮可旋转的安装在所述第一太阳轮的一侧上，且所述第一行星轮和第二行星轮在沿着轴向上相距一段距离；第一齿圈，所述第一齿圈具有第一外齿、第一内齿和第一环槽，其中第一环槽位于所述第一齿圈的外圆周面面上；第二齿轮组，包括第二太阳轮、第三行星轮和第四行星轮，所述第三行星轮和第四行星轮可旋转的安装在所述第二太阳轮的一侧上，且所述第三行星轮和第四行星轮在沿着轴向上相距一段距离，输出轴从第二太阳轮的另一侧向外延伸；第二齿圈，所述第二齿圈具有第二外齿、第二内齿和第二环槽，其中第二环槽位于所述第二齿圈的外圆周面面上；切换装置，包括操作组件和切换件，旋转所述操作组件切换所述切换件在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。

本发明创造的进一步方案，所述操作组件为切换环，所述切换环上设有若干第一V型槽，所述切换件为若干切换件，所述切换件位于所述第一V型槽中穿过所述凹槽作用在所述第一环槽和第二环槽中。

本发明创造的进一步方案，所述操作组件为切换拨扭，所述切换拨扭上设有若干第二V型槽，所述切换件为秋千架，所述秋千架的两端穿过所述凹槽作用在所述第一环槽和第二环槽中，且所述秋千架的中部可相对移动地插入在所述第二V型槽中。

本发明创造的进一步方案，还包括电机齿轮，所述电机齿轮包括靠近电机的第三外齿和靠近所述输出轴的第四外齿，且所述第三外齿的直径大于所述第四外齿的直径，其中所述第三外齿与所述第一行星轮啮合，所述第四外齿与所述第二行星轮啮合。

本发明创造的进一步方案，所述切换件位于第一位置时，所述传动装置在第一转速下运转，所述切换件位于第二位置时，所述传动装置在第二转速下运转，所述切换件位于第三位置时，所述传动装置在第三转速下运转。

本发明创造的进一步方案，所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

本发明创造的进一步方案，第一位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第二行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第四行星轮啮合。

本发明创造的进一步方案，第二位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第一行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第三行星轮啮合。

本发明创造的进一步方案，所述第一太阳轮的外轮廓上设有第五外齿。

本发明创造的进一步方案，第三位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第二行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第三行星轮和所述第一太阳轮上的第五外齿同时啮合。

本发明创造的进一步方案，所述第一齿圈上的第一外齿和第二齿圈上的第二外齿与所述齿轮箱壳体内表面的筋位配合，使得所述第一齿圈和第二齿圈固定在所述齿轮箱壳体内。

本发明创造的进一步方案，所述第一太阳轮上还设有第六外齿，所述第六外齿位于所述第一太阳轮上所述第一行星轮和第二行星轮所在侧的相对一侧，所述第六外齿与所述第三行星轮配合连接。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1. 较宽的速度调节范围使用范围

2. 紧凑的机身

3. 较高的传动精度

4. 降低了制造成本和装配难度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的局部爆炸示意图。

图2为本发明图1中的第一太阳轮的结构示意图。

图3为本发明图1中的第二太阳轮的结构示意图。

图4为本发明图1中切换件位于第一位置的局部剖视图。

图5为本发明图4中的切换环的结构示意图。

图6为本发明图1中切换件位于第二位置的局部剖视图。

图7为本发明图6中的切换环的结构示意图。

图8为本发明图1中切换件位于第三位置的局部剖视图。

图9为本发明图8中的切换环的结构示意图。

图10为本发明另一个实施例的局部爆炸示意图。

图11为本发明图10中的切换方式示意图。

图12为本发明图11中的切换拨扭示意图。

实施方式

本发明一个实施例的手持式工具机的传动装置，如图1所示，位于电机150和输出轴40之间，用于将电机150的转速可调节地传动到输出轴40上，进而驱动输出轴40端的工作头进行工作。该传动装置包括齿轮箱壳体，该齿轮箱壳体的内圆周面设有若干筋位12。齿轮箱壳体包括前齿轮箱壳10和后齿轮箱壳140，且两者通过固定销160可拆卸地连接在一起。该前齿轮箱壳10上设有沿轴向延伸的凹槽11，该凹槽11为贯穿前齿轮箱壳10内外表面的通槽。后齿轮箱140连接在电机150上，电机150的输出端连接有电机齿轮130，该电机齿轮130包括靠近电机150的第三外齿131和靠近输出轴40的第四外齿132，其中第三外齿131的直径大于第四外齿132的直径。

该传动装置还包括第一齿轮组1，如图1和图2所示，该第一齿轮组1包括第一太阳轮90、第一行星轮120和第二行星轮110，其中第一行星轮120与电机齿轮130的第三外齿131啮合，第二行星轮110与电机齿轮130的第四外齿132啮合。第一行星轮120和第二行星轮110均可旋转的安装在第一太阳轮90的一侧上，且第一行星轮120和第二行星轮110在沿着轴向上相距一段距离，本实施例是采用在第一太阳轮90上设置第一凸台93，第一行星轮120通过第一行星销94定位在第一凸台93上，进而使得第一行星轮120和第二行星轮110在轴向上相互错开并相距一定的距离。第一太阳轮的外轮廓上还设有第五外齿92和第六外齿96，其中第六外齿位于第一太阳轮上第一行星轮和第二行星轮所在侧的相对一侧，且第五外齿92的直径大于所述第六外齿96的直径。

该传动装置还包括第一齿圈100，该第一齿圈100具有第一外齿101、第一内齿103和第一环槽102。第一外齿101与齿轮箱壳体内表面的筋位12配合连接，使得第一齿圈100固定在齿轮箱壳体内。第一环槽102位于第一齿圈100的外圆周面面上。第一内齿103可移动的安装在第一太阳轮90的外部，且通过切换第一环槽102在移动中可选择的与第一行星轮120或第二行星轮110中的任一行星轮啮合用于进行速度控制。

该传动装置还包括第二齿轮组2，如图1和图3所示，包括第二太阳轮50、第三行星轮80和第四行星轮70，其中第一太阳轮90上的传动齿91与第四行星轮70啮合，第一太阳轮90上的第六外齿96与第三行星轮80配合连接。第三行星轮80和第四行星轮70可旋转的安装在第二太阳轮50的一侧上，输出轴40从第二太阳轮50的另一侧向外延伸。第三行星轮80和第四行星轮70在沿着轴向上相距一段距离，本实施例是采用在第二太阳轮50上设置第二凸台53，第三行星轮80通过第三行星销52定位在第二凸台53上，进而使得第三行星轮80和第四行星轮70在轴向上相互错开并相距一定的距离。

该传动装置还包括第二齿圈60，该第二齿圈60具有第二外齿61、第二内齿63和第二环槽62。第二外齿61与齿轮箱壳体内表面的筋位12配合连接，使得第二齿圈60固定在齿轮箱壳体内。第二环槽62位于第二齿圈60的外圆周面面上。第二内齿60可移动的安装在第二太阳轮50的外部，且通过切换第二环槽62在移动中可选择的与第三行星轮80啮合、与第四行星轮70啮合、与第一太阳轮上的第五外齿92啮合等多种啮合组合方式来进行速度控制。

该传动装置还包括切换装置，该切换装置包括操作组件和切换件，本发明的第一个实施例中，切换组件为切换环，切换件为若干切换件。切换环20上设有若干第一V型槽，本实施例优选采用四个开口朝着输出轴40方向的第一V型槽。本实施例优选采用四个切换件，图中只显示出切换件23，24，另一组与其对称分布未在图中示出，本领域技术人员根据目前公开的技术文献可以理解。切换件23，24在第一V型槽中穿过前齿轮箱壳10上的凹槽11分别作用在第一环槽102和第二环槽62中。旋转切换环20控制切换件23，24在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。为了便于用户操作使用，本实施例优选在切换环20的外部设置拨扭30，该拨扭30与切换环20固定连接，用户可通过旋转拨扭30 控制切换件23，24在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。当切换件位于第一位置时，传动装置在第一转速下运转；当切换件位于第二位置时，传动装置在第二转速下运转；当切换件位于第三位置时，传动装置在第三转速下运转，且第一转速小于所述第二转速，第二转速小于第三转速。

如图4和图5所示，切换件位于第一位置时，第一齿圈100的第一内齿103与第二行星轮110啮合，同时第二齿圈60的第二内齿63与第四行星轮70啮合。此时，电机齿轮130上的第四外齿132驱动第二行星轮110运转，再经过第一齿圈100的减速通过第一太阳轮90上的传动齿91向外输出，传动齿91与第二行星轮50上的第四行星轮70和第二齿圈60啮合，在经过第二齿圈60的减速以后，向输出轴40输出第一速度。

如图6和图7所示，切换件位于第二位置时，第一齿圈100的第一内齿103与第一行星轮120啮合，同时第二齿圈60的第二内齿63与第三行星轮80啮合。此时，电机齿轮130上的第四外齿132驱动第一行星轮120运转，再经过第一齿圈100的减速通过第一太阳轮90上的传动齿91向外输出。通过第一太阳轮的第六外齿96和第三行星轮80及第二齿圈60的第二内齿63啮合，传动到第二太阳轮50并向输出轴输出，最终向输出轴40输出第二速度。

如图8和图9所示，切换件位于第三位置时，第一齿圈100的第一内齿103与第二行星轮110啮合，第二齿圈60的第二内齿63与第三行星轮80和第一太阳轮90上的第五外齿92同时啮合。此时，电机齿轮130上的第三外齿131驱动第二行星轮110运转，再经过第一齿圈100的减速，通过第一太阳轮90输出到第二太阳轮50上，最终向输出轴40输出第三速度。

本发明另一个实施例的手持式工具机的传动装置，如图10-12所示，位于电机和输出轴之间，用于将电机的转速可调节地传动到输出轴上，进而驱动输出轴端的工作头进行工作。该传动装置包括齿轮箱壳体，该齿轮箱壳体的内圆周面设有若干筋位。齿轮箱壳体包括前齿轮箱壳和后齿轮箱壳，且两者通过固定销可拆卸地连接在一起。该前齿轮箱壳上设有沿轴向延伸的凹槽（161，162），该凹槽（161，162）为贯穿前齿轮箱壳内外表面的通槽。后齿轮箱连接在电机上，电机的输出端连接有电机齿轮，该电机齿轮包括靠近电机的第三外齿和靠近输出轴的第四外齿，其中第三外齿的直径大于第四外齿的直径。

该传动装置还包括第一齿轮组1，该第一齿轮组1包括第一太阳轮90、第一行星轮120和第二行星轮110，其中第一行星轮120与电机齿轮130的第三外齿131啮合，第二行星轮110与电机齿轮130的第四外齿132啮合。第一行星轮120和第二行星轮110均可旋转的安装在第一太阳轮90的一侧上，且第一行星轮120和第二行星轮110在沿着轴向上相距一段距离，本实施例是采用在第一太阳轮90上设置第一凸台93，第一行星轮120通过第一行星销94定位在第一凸台93上，进而使得第一行星轮120和第二行星轮110在轴向上相互错开并相距一定的距离。第一太阳轮的外轮廓上还设有第五外齿92和第六外齿96，其中第六外齿位于第一太阳轮上第一行星轮和第二行星轮所在侧的相对一侧，且第五外齿92的直径大于所述第六外齿96的直径。

该传动装置还包括第一齿圈100，该第一齿圈100具有第一外齿101、第一内齿103和第一环槽102。第一外齿101与齿轮箱壳体内表面的筋位12配合连接，使得第一齿圈100固定在齿轮箱壳体内。第一环槽102位于第一齿圈100的外圆周面面上。第一内齿103可移动的安装在第一太阳轮90的外部，且通过切换第一环槽102在移动中可选择的与第一行星轮120或第二行星轮110中的任一行星轮啮合用于进行速度控制。

该传动装置还包括第二齿轮组2，包括第二太阳轮50、第三行星轮80和第四行星轮70，其中第一太阳轮90上的传动齿91与第四行星轮70啮合，第一太阳轮90上的第六外齿96与第三行星轮80配合连接。第三行星轮80和第四行星轮70可旋转的安装在第二太阳轮50的一侧上，输出轴40从第二太阳轮50的另一侧向外延伸。第三行星轮80和第四行星轮70在沿着轴向上相距一段距离，本实施例是采用在第二太阳轮50上设置第二凸台53，第三行星轮80通过第三行星销52定位在第二凸台53上，进而使得第三行星轮80和第四行星轮70在轴向上相互错开并相距一定的距离。

该传动装置还包括第二齿圈60，该第二齿圈60具有第二外齿61、第二内齿63和第二环槽62。第二外齿61与齿轮箱壳体内表面的筋位配合连接，使得第二齿圈60固定在齿轮箱壳体内。第二环槽62位于第二齿圈60的外圆周面面上。第二内齿60可移动的安装在第二太阳轮50的外部，且通过切换第二环槽62在移动中可选择的与第三行星轮80啮合、与第四行星轮70啮合、与第一太阳轮上的第五外齿92啮合等多种啮合组合方式来进行速度控制。

该传动装置还包括切换装置，该切换装置包括操作组件和切换件，本发明的另一个实施例中，操作组件为切换拨扭，切换件为秋千架（181，182）。其中，切换拨扭180上设有若干第二V型槽（171，172），秋千架（181，182）的两端穿过凹槽（161，162）作用在第一环槽和第二环槽中，且秋千架（181，182）的中部可相对移动地插入在第二V型槽（171，172）中。旋转切换拨扭180控制秋千架（181，182）在第一位置、第二位置和第三位置之间运动。当秋千架位于第一位置时，传动装置在第一转速下运转；当秋千架位于第二位置时，传动装置在第二转速下运转；当秋千架位于第三位置时，传动装置在第三转速下运转，且第一转速小于所述第二转速，第二转速小于第三转速。

如图11-12所示，秋千架位于第三位置，第一齿圈的第一内齿与第二行星轮啮合，第二齿圈的第二内齿与第三行星轮和第一太阳轮上的第五外齿同时啮合，输出第三转速。本领域技术人员可根据图11-12所示很显然的理解出本发明另一实施例的第一位置和第二位置中秋千架、第一齿圈、第二齿圈等部件的连接关系，这里不做赘述。

综上，本发明提供一种手持式工具机的传动装置，具有较宽的速度调节范围和紧凑的机身，提高了手持式工具机的传动精度，增大了使用者的使用范围和操作舒适度，降低了手持式工具机制造成本和装配难度。

对所公开的实施例，不具体被限制于本文所示的实施例。对于本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手持式工具机的传动装置，其特征在于，

包括：

齿轮箱壳体，包括前齿轮箱壳和后齿轮箱壳，所述前齿轮箱壳上设有沿轴向延伸的凹槽，所述齿轮箱壳体的内圆周面设有若干筋位；

第一齿轮组，包括第一太阳轮、第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和第二行星轮可旋转的安装在所述第一太阳轮的一侧上，且所述第一行星轮和第二行星轮在沿着轴向上相距一段距离；

第一齿圈，所述第一齿圈具有第一外齿、第一内齿和第一环槽，其中第一环槽位于所述第一齿圈的外圆周面面上；

第二齿轮组，包括第二太阳轮、第三行星轮和第四行星轮，所述第三行星轮和第四行星轮可旋转的安装在所述第二太阳轮的一侧上，且所述第三行星轮和第四行星轮在沿着轴向上相距一段距离，输出轴从第二太阳轮的另一侧向外延伸；

第二齿圈，所述第二齿圈具有第二外齿、第二内齿和第二环槽，其中第二环槽位于所述第二齿圈的外圆周面面上；

切换装置，包括操作组件和切换件，旋转所述操作组件切换所述切换件在第一位置、第二位置和第三位置之间运动；

所述第一太阳轮的外轮廓上设有第五外齿；

第三位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第二行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第三行星轮和所述第一太阳轮上的第五外齿同时啮合。

2.根据权利要求1所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述操作组件为切换环，所述切换环上设有若干第一V型槽，所述切换件为若干切换销，所述切换销位于所述第一V型槽中穿过所述凹槽作用在所述第一环槽和第二环槽中。

3.根据权利要求1所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述操作组件为切换拨扭，所述切换拨扭上设有若干第二V型槽，所述切换件为秋千架，所述秋千架的两端穿过所述凹槽作用在所述第一环槽和第二环槽中，且所述秋千架的中部可相对移动地插入在所述第二V型槽中。

4.根据权利要求2或3所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

还包括电机齿轮，所述电机齿轮包括靠近电机的第三外齿和靠近所述输出轴的第四外齿，且所述第三外齿的直径大于所述第四外齿的直径，其中所述第三外齿与所述第一行星轮啮合，所述第四外齿与所述第二行星轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述切换件位于第一位置时，所述传动装置在第一转速下运转，所述切换件位于第二位置时，所述传动装置在第二转速下运转，所述切换件位于第三位置时，所述传动装置在第三转速下运转。

6.根据权利要求5所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述第一转速小于所述第二转速，所述第二转速小于所述第三转速。

7.根据权利要求6所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

第一位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第二行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第四行星轮啮合。

8.根据权利要求7所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

第二位置时，所述第一齿圈的第一内齿与所述第一行星轮啮合，所述第二齿圈的第二内齿与所述第三行星轮啮合。

9.根据权利要求1所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述第一齿圈上的第一外齿和第二齿圈上的第二外齿与所述齿轮箱壳体内表面的筋位配合，使得所述第一齿圈和第二齿圈固定在所述齿轮箱壳体内。

10.根据权利要求1所述的一种手持式工具机的传动装置，其特征在于：

所述第一太阳轮上还设有第六外齿，所述第六外齿位于所述第一太阳轮上所述第一行星轮和第二行星轮所在侧的相对一侧，所述第六外齿与所述第三行星轮配合连接。