CN103389632A - 图像形成设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像形成设备。提供了能够在发生卡纸时识别翘曲的有无并且更加适当地判断是否进行自动薄片排出的技术。使用设置在图像形成设备的输送路径上的声音收集装置来收集发生卡纸时从薄片产生的声音。通过对收集到的声音的特征进行分析来获得所生成谱数据。将所生成谱数据与基准谱数据进行比较，由此识别翘曲的有无并且判别能否输送薄片。

Description

图像形成设备

技术领域

本发明涉及一种用于在图像形成设备中所使用的薄片发生堵塞(以下称为“卡纸”)的情况下判别能否输送该薄片的技术。

背景技术

在图像形成设备中，由于输送辊的滑移等而可能发生薄片的卡纸。在这种情况下，要手动移除该薄片，结果对用户造成了过多的工作负担。此外，即使用户手动移除了该薄片，也可能由于残留的纸张等而再次发生卡纸。因此，提出了具有自动薄片排出功能的图像形成设备，其中该自动薄片排出功能用于在发生卡纸时自动使发生了卡纸的薄片从该图像形成设备排出。这种图像形成设备从减轻用户的工作负担的角度是有用的。然而，根据已发生的薄片的卡纸的模式，可能无法进行自动薄片排出。由于该原因，需要预先判断是否进行自动薄片排出。

因此，在日本特开2010-276930所公开的图像形成设备中，基于薄片在输送路径上的位置和诸如延迟卡纸或滞留卡纸等的卡纸类型，来判断是否进行自动薄片排出。此外，为了掌握后续薄片是否已撞触发生了卡纸的薄片，通过使用传感器来确认该后续薄片的位置。

在日本特开2002-154744所公开的图像形成设备中，通过仅将配备有薄片所用的挡板的输送路径划分成三个区段，来判断是否进行自动薄片排出。具体地，将输送路径划分成第一区段、第二区段和第三区段，其中在第一区段内，发生了卡纸的薄片明确地位于挡板的前方，在第二区段内，该薄片明确地通过了挡板，以及在第三区段内，该薄片正通过挡板。然后，基于发生卡纸时该发生了卡纸的薄片残留在哪个区段内来判断是否进行自动薄片排出。

然而，在日本特开2010-276930所公开的图像形成设备中，在利用传感器检测到后续薄片的情况下，判断为无论薄片是否存在翘曲(buckling)都无法进行自动薄片排出。换句话说，无法检测到翘曲的发生，因而原本能够进行自动薄片排出的薄片可能变得无法自动排出。此外，与日本特开2002-154744所公开的图像形成设备相同，在发生卡纸时能够检测到薄片的位置，而无法检测到是否存在翘曲，因而原本能够进行自动薄片排出的薄片可能变得无法自动排出。

发明内容

因此，本发明提供用以在发生卡纸时掌握包括翘曲的有无的薄片状态、并且更加适当地判断是否进行自动薄片排出的方式。本发明还提供用以增加执行自动薄片排出的频率由此进一步减轻发生卡纸时用户的负担的方式。

根据本发明典型实施例的一种图像形成设备，包括：输送单元，用于沿着输送路径输送薄片；声音收集单元，用于收集从所输送的薄片所产生的声音；检测单元，用于检测所输送的薄片的卡纸；控制单元，用于进行控制，以在所述检测单元检测到薄片的卡纸的情况下停止由所述输送单元输送薄片；分析单元，用于在检测到薄片的卡纸的情况下，对正输送该薄片的时间段内所述声音收集单元收集到的声音的频率进行分析；以及判定单元，用于基于分析后的频率来判定所述输送单元是否能够排出薄片。

此外，根据本发明典型实施例的能否再输送的判别方法由包括如下机构的图像形成设备来执行，其中该机构用于使发生了卡纸的薄片停止在输送路径上，之后再输送该薄片。该方法包括：收集从该薄片产生的声音；并且通过对收集到的声音的特征进行分析来生成通过定量化该薄片的状态所获得的定量化数据。此外，该方法还包括通过将定量化数据与用于判别包括薄片的翘曲的异常的有无的判别条件进行比较来判别能否输送发生了卡纸的薄片。

根据本发明的典型实施例，通过在发生卡纸时对从薄片产生的声音进行分析，可以掌握薄片的状态并且更加适当地判断是否进行自动薄片排出。结果，可以增加执行自动薄片排出的频率，由此减轻发生卡纸时用户的工作负担。

通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是图像形成设备的截面图。

图2是图像形成设备的功能框图。

图3A是示出在不存在翘曲的情况下发生滞留卡纸时的薄片的状态的图。

图3B是示出在发生了翘曲的情况下发生滞留卡纸时的薄片的状态的图。

图4A是示出在不存在翘曲的情况下发生延迟卡纸时的薄片的状态的图。

图4B是示出在发生了翘曲的情况下发生延迟卡纸时的薄片的状态的图。

图5A和5B是图像形成设备所进行的卡纸感测方法的说明图。

图6A～6C是图像形成设备的截面图。

图7是薄片输送处理的整体流程图。

图8是声音分析处理的流程图。

图9是判别处理的流程图。

图10是数据比较处理的流程图。

图11A是所生成谱数据的例示图。

图11B是基准谱数据的例示图。

图11C是表示匹配度的数据的例示图。

图12是示出所生成谱数据和基准谱数据之间的比较的概念图。

图13A是所生成谱数据的例示图。

图13B是基准谱数据的例示图。

图13C是表示匹配度的数据的例示图。

图14是示出所生成谱数据和基准谱数据之间的比较的概念图。

具体实施方式

第一实施例

图1是根据本发明第一实施例的图像形成设备的截面图。首先，说明图像形成设备的基本结构和操作。

图像形成

在图像形成设备中，根据读取器100所读取的图像，激光扫描器单元122利用激光来照射处理单元120。处理单元120包括四个感光鼓、四个显影装置、四个充电辊和四个感光鼓清洁器，并且形成与激光相对应的图像。换句话说，在对感光鼓的表面充电之后，利用激光在该感光鼓上形成潜像。通过使用显影剂单元110内的四种颜色(黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K))的显影剂(调色剂)来在感光鼓上对所形成的潜像进行显影。由此形成了调色剂图像。通过在一次转印部121中向该调色剂图像施加一次转印电压，该调色剂图像被转印到图像转印带130上。转印到图像转印带130上的调色剂图像通过图像转印带130的转动而到达二次转印部140。

在上述图像形成中的适当时刻处，利用拾取辊151从薄片进给盒150向输送辊153进给薄片。薄片进给拾取传感器152感测到实际进给了薄片。该薄片经由输送辊153、输送辊154、输送辊155和定位辊161被进给至二次转印部140。定位传感器160是用于感测输送中的薄片的传感器。注意，该薄片可以从另一薄片进给盒210经由定位辊161被进给至二次转印部140。

二次转印部140将已转印到图像转印带130上的图像转印到薄片上。利用定影装置170对该薄片加热以使图像定影到该薄片上。在利用薄片输送传感器171感测到定影之后所获得的薄片的前端的情况下，薄片输送传感器171确认存在通过了输送辊162的薄片，然后利用输送挡板172将该薄片输送至输送路径230和输送路径231中的任一个。在双面打印的情况下，该薄片被输送至输送路径230，并且以该薄片的正面和背面反转的状态经由定位辊161再次被输送至二次转印部140。

另一方面，在单面打印或双面打印的背面的情况下，该薄片被输送至输送路径231。已被输送至输送路径231的薄片由输送辊232进一步向着下游输送。这里，以与上述切换相同的方式，利用输送挡板190将该薄片输送至输送路径180或输送路径181。在要将该薄片排出至排出托盘200的情况下，将该薄片输送至输送路径180。在要将该薄片排出至排出托盘196的情况下，将该薄片输送至输送路径181。薄片输送传感器195是用于感测要从排出托盘196排出的薄片的传感器。

在输送辊162的附近，配置有声音收集装置340。声音收集装置340收集正输送薄片时产生的声音并使该声音数字化，并且将该结果输出作为声音数据。注意，图1内的声音收集装置340的配置位置仅是示例，并且可以是有可能发生卡纸的其它位置。

功能块

图2示出根据本实施例的图像形成设备的功能块。图像形成部320是图1所示的结构中的除了输送系统以外的部分。换句话说，处理单元120、激光扫描器单元122、显影剂单元110、一次转印部121、图像转印带130、二次转印部140和定影装置170等与图像形成部320相对应。图像形成部320的操作由控制部300来控制。

控制部300包括中央处理单元(CPU)301、只读存储器(ROM)302和随机存取存储器(RAM)303。ROM302将用于进行图像形成和特征性的薄片排出处理等的控制程序连同后面所述的基准谱数据和各种参数一起存储。RAM303形成CPU301的工作区域。CPU301基于存储在ROM302中的控制程序和参数以及从各种传感器获得的感测信息来感测卡纸。

各种传感器包括经由输入/输出(I/O)接口310输入了信息的薄片进给拾取传感器152、定位传感器160和薄片输送传感器171等。

控制部300(CPU301)连接至声音收集装置340和用户界面(UI)330，其中该UI330用于向用户提供工作环境、例如针对用以开始操作的指示等的输入环境。此外，控制部300(CPU301)经由I/O接口310连接至用于驱动输送系统的定影前输送马达145和定影后输送马达146。

定影前输送马达145是用于对诸如图1所示的拾取辊151、定位辊161、输送辊153、输送辊154和输送辊155等的针对定影前薄片的输送系统辊进行驱动的马达。定影后输送马达146是用于对诸如输送辊162和输送辊232等的针对定影后薄片的输送系统辊进行驱动的马达。

图像形成时的控制部300所进行的操作如下所述。

也就是说，在从UI330或外部设备输入了用以开始打印操作的指示的情况下，控制部300使图像形成部320形成图像。此外，控制部300使图像形成部320开始用于从薄片进给盒150进给薄片的薄片进给操作。具体地，控制部300使图像形成部320驱动定影前输送马达145并且驱动拾取辊151。利用该操作，将薄片进给盒150内的薄片逐一进给至输送路径。此时，控制部300基于从薄片进给拾取传感器152所获得的感测信号来监视是否成功进给了薄片。

在定位传感器160感测到薄片的前端的情况下，控制部300对定位辊161的驱动时刻进行控制，以使得薄片的前端和图像转印带130上的调色剂图像的前端在二次转印部140处彼此一致。例如，在薄片比调色剂图像相对早到达的情况下，该薄片临时停止在定位辊161处，然后再次开始输送。在由此进行了时刻调整之后，通过在二次转印部140处向调色剂图像施加二次转印电压来将该调色剂图像转印到薄片上。

已转印有调色剂图像的薄片由定影装置170进行定影，然后被输送至图像形成设备的下游部。在感测到定影之后所获得的薄片的前端已到达薄片输送传感器171的情况下，控制部300根据预先利用UI330等指定的指示来对输送挡板172进行控制以切换薄片的输送目的地。在针对双面打印的指示的情况下，将薄片输送至输送路径230。在单面打印或双面打印的背面的情况下，将薄片输送至输送路径231。在被输送至各输送路径230和231之后，该薄片如上所述进行移动。

注意，上述基本图像形成时所进行的控制操作仅是示例，并且本发明不限于上述控制操作的示例。

卡纸感测时所进行的控制示例

接着，说明图像形成设备(控制部300)在卡纸感测时所进行的控制示例。

图3A、3B、4A和4B示出在图像形成时发生卡纸的情况下的薄片状态的示例。

图3A和3B是滞留卡纸的示例。薄片通过定位传感器160、定位辊161和定影装置170以到达薄片输送传感器171。滞留卡纸例如是由于薄片在定影装置170或输送辊162处的滑移而发生的。在薄片输送传感器171在规定时刻无法检测到薄片401的后端的情况下，CPU301判断为滞留卡纸。在薄片的前端与输送挡板172碰触之前停止薄片的输送的情况下，处于卡纸中的纸张没有翘曲。图3A示出处于卡纸中的纸张没有翘曲的状态。

图3B示出发生了翘曲的状态的示例。在输送挡板172无法正常工作的情况下，输送挡板172阻挡输送方向上的路径，因而薄片402的前端与输送挡板172碰触，这使得薄片402翘曲。在薄片输送传感器171在规定时刻无法检测到薄片402的后端的情况下，CPU301判断为滞留卡纸。图3B示出处于卡纸中的纸张的前端发生了翘曲的状态。

如上所述，在判断为发生了滞留卡纸的情况下，存在薄片没有翘曲的状态(图3A)和薄片翘曲的状态(图3B)。然而，CPU301仅基于来自薄片输送传感器171的检测结果无法判别薄片是否翘曲。

图4A和4B是延迟卡纸的示例。薄片的输送过程与图3A和3B相同。延迟卡纸是由于定位辊161或定影装置170所进行的输送时的滑移而发生的。在薄片输送传感器171甚至在规定时刻也无法检测到薄片403的前端的情况下，CPU301判断为延迟卡纸。注意，在薄片接触到定影装置170的下游侧上设置的引导件之前停止该薄片的输送的情况下，处于卡纸中的纸张没有翘曲。图4A示出处于卡纸中的纸张没有翘曲的状态。

图4B示出发生了翘曲的状态的示例。在薄片404的前端通过了定影装置170之后该薄片404卷曲的情况下，薄片404的前端接触到定影装置170的下游侧上的引导件，这使得薄片404翘曲。在薄片输送传感器171甚至在到达了规定时刻也无法检测到薄片404的前端的情况下，CPU301判断为延迟卡纸。此时，薄片404的前端接触到定影装置170的下游侧上的引导件，从而以翘曲状态停止。

如上所述，在判断为发生了延迟卡纸的情况下，存在薄片没有翘曲的状态(图4A)和薄片翘曲的状态(图4B)。然而，CPU301仅基于来自薄片输送传感器171的检测结果无法判别处于卡纸中的纸张是否翘曲。

因此，在本实施例中，采用以下特征性的卡纸感测方法。

图5A和5B是示出来自定位传感器160和薄片输送传感器171的各检测结果的时刻的时序图。图5A示出没有发生卡纸的正常输送的情况以及发生了滞留卡纸的情况的示例，而图5B示出没有发生卡纸的正常输送的情况以及发生了延迟卡纸的情况的示例。

参考图5A，滞留卡纸感测使用在控制部300正输送薄片的情况下定位传感器160感测到薄片后端通过这一事实作为触发。然后，基于定位传感器160和薄片输送传感器171之间的距离以及输送速度，可以计算自薄片的后端通过定位传感器160起直到该后端通过薄片输送传感器171为止的所需时间t1。此时，输送辊的磨损可能会导致输送效率的下降。假定将考虑到该输送效率下降所设置的时间设置为输送余量m1，则自薄片的后端通过定位传感器160起直到该后端通过薄片输送传感器171为止最大需要t1+m1的时间。因此，在即使经过了t1+m1的时间之后薄片输送传感器171仍无法感测到薄片后端的通过的情况下，可以判断为发生了滞留卡纸。

参考图5B，延迟卡纸感测使用在控制部300正输送薄片的情况下定位传感器160感测到薄片前端通过这一事实作为触发。然后，基于定位传感器160和薄片输送传感器171之间的距离以及输送速度，可以计算自薄片的前端通过定位传感器160起直到该前端通过薄片输送传感器171为止的所需时间t2。此时，输送辊的磨损可能会导致输送效率的下降。假定将考虑到该输送效率下降所设置的时间设置为输送余量m2，则自薄片的前端通过定位传感器160起直到该前端到达薄片输送传感器171为止最大需要t2+m2的时间。因此，在即使经过了t2+m2的时间之后薄片输送传感器171仍无法感测到薄片前端的到达的情况下，可以判断为发生了延迟卡纸。

注意，图5A和5B所示的卡纸感测判断仅是示例，并且本发明不限于上述的卡纸感测方法。

在由此感测到卡纸而使薄片的输送停止的情况下，为了省去用户移除薄片(处于卡纸中的纸张)所用的时间和劳动，可以再次对薄片输送中所涉及的辊进行固定时间的驱动，以进行用于将残留在输送路径内的薄片自动排出到图像形成设备外的自动薄片排出。

在发生卡纸之后进行自动薄片排出的情况下，假定如图3A和4A所示没有翘曲的薄片不太可能卡在输送路径上。由于该原因，可以认为能够进行用于自动薄片排出的输送。

另一方面，关于如图3B和4B所示的翘曲程度大的薄片，该薄片前端由于与输送挡板172或定影装置170的下游侧上的引导件碰触而翘曲，并且无法进行用于自动薄片排出的输送。在如上所述薄片的翘曲程度大时强制使该薄片进行用于自动薄片排出的输送的情况下，还可能由于接触到与输送路径上的其它引导件、挡板或分叉点等而发生其它卡纸。

因此，在本实施例中，为了仅对如图3A和4A所示表现出翘曲较小的薄片进行自动薄片排出，控制部300被配置为基于包括薄片的翘曲程度的薄片状态来判别能否输送薄片。

自动薄片排出处理

图6A～6C是图像形成设备的用于例示卡纸感测之后的自动薄片排出处理的概念的截面图。图6A示出在定影装置170和声音收集装置340附近的输送辊162处薄片A由于滞留卡纸而停止的状态。

在薄片A的下游侧(输送路径上的薄片排出侧)存在薄片(未示出)的情况下，该薄片在没有停止的状态下被继续原样输送从而排出。上游侧(输送路径上的薄片进给侧)的薄片(薄片B和C)的输送停止。结果，不仅薄片A残留在输送路径内，而且薄片B和薄片C也残留在输送路径内。此时，判别能否进行薄片A的输送，并且在能够输送的情况下，对薄片A执行自动薄片排出处理以将该薄片A排出到排出托盘200。

图6B示出薄片A向着排出托盘200的自动薄片排出已完成的状态。后续的薄片B和C在停止位置处待机。图6C示出对这些薄片B和C进行薄片排出处理的状态。参考图6C，将薄片B和C向着由图6C的箭头所表示的方向输送从而排出。注意，此时薄片的排出目的地可以是预先设置的托盘。

图7是伴随有上述的自动薄片排出处理的薄片输送处理的整体流程图。图7的流程图由CPU301来执行。CPU301从UI330接收用以开始打印的指示的输入(步骤S500)。随后，CPU301通过使用声音收集装置340来开始对输送中的薄片的声音数据进行采样(步骤S501)。之后，开始用于打印的薄片输送。具体地，CPU301经由I/O接口310驱动定影前输送马达145和定影后输送马达146。该马达驱动转动地驱动拾取辊151、定位辊161、输送辊153、输送辊154、输送辊155、输送辊162和输送辊232，并且从薄片进给盒151按顺序输送薄片。

此外，假定声音数据的采样周期为100μ[sec](采样频率为10k[Hz])。然后，CPU301进行512次采样，并且重复采样直到作业完成为止。将该采样数据存储在RAM303中。

注意，上述声音数据的采样中涉及的采样频率和采样数量的值仅是示例，并且本发明不限于上述示例。

之后，CPU301使用配置在声音收集装置340附近的薄片输送传感器171等来感测滞留卡纸或延迟卡纸的发生(步骤S502)。在没有感测到卡纸的发生的情况下(步骤S502中为“否”)，CPU301判断打印是否已完成(步骤S511)。在打印没有完成的情况下(步骤S511中为“否”)，该过程返回至步骤S502，其中在步骤S502中，CPU301继续进行卡纸的感测。另一方面，在打印已完成的情况下(步骤S511中为“是”)，CPU301指示声音收集装置340完成声音数据的采样(步骤S512)。

另一方面，在步骤S502中感测到卡纸的发生的情况下(步骤S502中为“是”)，CPU301进行卡纸停止处理(步骤S503)。在该卡纸停止处理中，继续输送辊162的下游侧(薄片排出侧)的薄片输送以将薄片排出到图像形成设备外。具体地，CPU301在没有向定影后输送马达146发出停止指示的情况下继续驱动输送辊162和输送辊232。另一方面，输送辊162的上游侧(薄片进给侧)的薄片输送停止。具体地，CPU301向定影前输送马达145发出停止指示。结果，拾取辊151、定位辊161、输送辊153、输送辊154、输送辊155、输送辊162和输送辊232停止转动。此外，CPU301同时使图像形成部320等停止。

之后，CPU301从RAM303读取声音收集装置340采样后的声音数据以进行声音分析处理(步骤S504)。后面说明该声音分析处理。

在声音分析处理结束时，基于其结果，CPU301进行判别处理(步骤S505)。在判别处理中判断为能够进行薄片输送的情况下(步骤S506中为“否”)，CPU301执行自动薄片排出(步骤S510)。在自动排纸中，CPU301经由I/O接口310发出用以驱动定影前输送马达145和定影后输送马达146的指示。利用该操作，拾取辊151、定位辊161、输送辊153、输送辊154、输送辊155、输送辊162和输送辊232再次开始转动。结果，例如，参考图6A～6C，按照如上所述进行自动薄片排出处理。换句话说，发生了卡纸的薄片被排出到图像形成设备外，并且残留于其上游侧(薄片进给侧)的薄片也被排出。注意，薄片的排出目的地可以是预先设置的排出托盘，或者可以是最接近发生了卡纸的位置的排出托盘。

在自动薄片排出处理完成的情况下，CPU301执行卡纸恢复的处理(步骤S509)。具体地，CPU301再次执行假定针对自动排出的薄片要进行的图像形成处理。CPU301在执行自动薄片排出处理的情况下不进行卡纸显示。

另一方面，在判别处理中判断为无法进行薄片输送的情况下(步骤S506中为“是”)，CPU301进行用于提示用户将相对于输送辊162的上游侧(薄片进给侧)的薄片移除的卡纸显示(步骤S507)。之后，CPU301进行等待，直到用户根据该卡纸显示完成诸如薄片的移除等的卡纸清除为止(步骤S508)。在用户完成了卡纸清除的情况下(步骤S508中为“是”)，CPU301开始卡纸恢复(步骤S509)。

注意，在步骤S503的卡纸停止处理中，图像形成部320所进行的图像形成操作和其它这种操作停止，但薄片输送可以在步骤S504的声音分析处理或步骤S505的判别处理之后停止。在这种情况下，在判别处理中判断为能够进行薄片输送的情况下，可以在无需使输送辊停止的情况下处理卡纸。

声音分析处理

现在说明上述步骤S504(图7)的声音分析处理的过程。图8是该声音分析处理的流程图。

在薄片的输送期间，即使在正常输送时也会产生声音，但在诸如薄片滑移或翘曲的状态等的特殊状态下，产生了与正常输送时的声音不同的具有特征性的频率成分的声音。在本实施例中，利用声音收集装置340收集这种声音(声音数据)以用于在声音分析处理中判别能否进行薄片的输送。

CPU301对声音收集装置340收集到的并且保存在RAM303中的声音数据进行频率分析(步骤S701)。该频率分析例如是通过利用快速傅立叶变换(FFT)将声音数据变换成各频率成分的强度(dB)而进行的。利用该操作，获得了从低频到高频的频谱。例如，通过假定频率作为横轴并且假定各频率成分的强度作为纵轴来表示该频谱。在本实施例中，将该频谱称为“所生成谱数据”。

随后，CPU301将所生成谱数据与从ROM302所读取的基准谱数据进行比较(步骤S702)。后面详细说明该基准谱数据。此外，CPU301基于该比较结果来计算匹配计数(步骤S703)，并且还计算匹配率(步骤S704)。

例如，通过以下表达式来计算匹配率(%)。

(匹配率)=(匹配计数)÷(数据计数)×100

将这些计算结果存储在RAM303中，并且使声音分析处理结束。

注意，快速傅立叶变换仅是频率分析的方法的示例，并且本发明不限于该方法。例如，可以采用自回归型最大熵法(MEM)。此外，可以使用自回归(AR)模型或自回归移动平均(ARMA)模型等。

此外，代替控制部300，声音分析处理可以由声音收集装置340来执行。在这种情况下，将声音分析处理的结果发送至控制部300。

判别处理

接着，说明步骤S505(图7)中的用于判别是否能够进行薄片输送的判别处理的过程。图9是该判别处理的流程图。

在该判别处理中，首先，CPU301从RAM303获取声音分析处理的步骤S704(图8)中所计算出的匹配率(步骤S801)。随后，CPU301判断该匹配率是否等于或大于70%(步骤S802)。在该匹配率等于或大于70%的情况下(步骤S802中为“是”)，CPU301识别出薄片表现出翘曲并且判断为无法进行自动薄片排出(步骤S803)。另一方面，在该匹配率小于70%的情况下(步骤S802中为“否”)，CPU301识别出薄片没有表现出翘曲并且判断为能够进行自动薄片排出(步骤S804)。之后，CPU301将判别结果存储在RAM303中，并且结束该处理。

数据比较处理

接着，参考图10，详细说明声音分析处理的步骤S702(图8)中进行的基准谱数据和所生成谱数据之间的数据比较处理。图10是该数据比较处理的流程图。

CPU301首先将匹配计数初始化为0(步骤S901)，然后将用于对基准谱数据的数量进行计数的变量i初始化为1(步骤S902)。

CPU301读取基准谱数据的频率内的频率成分的强度的上限值(MAX[i])和下限值(MIN[i])。然后，CPU301将与上述频率(HERTZ[i])相对应的所生成谱数据的频率成分(FFT[HERTZ[i]])的强度同所读取的数据进行比较(步骤S903)。

在频率成分(FFT[HERTZ[i]])的强度落在由基准谱数据内的频率成分的强度的上限值(MAX[i])和下限值(MIN[i])所定义的范围内的情况下(步骤S903中为“是”)，CPU301使匹配计数加“1”(步骤S904)。另一方面，在该强度处于该范围外的情况下(步骤S903中为“否”)，不进行匹配计数的递增。

之后，在数据计数i达到基准谱数据的总数据计数N的情况下(步骤S905中为“是”)，CPU301结束该比较处理。在数据计数i没有达到总数据计数N的情况下(步骤S905中为“否”)，CPU301使数据计数i加“1”(步骤S906)，并且该过程进入步骤S903。CPU301通过进行与基准谱数据的总数据计数N相同次数的上述比较处理来计算匹配计数。

接着，参考图11A～14，说明数据比较处理的具体示例。图11A和13A示出所生成谱数据，图11B和13B示出基准谱数据，并且图11C和13C示出所生成谱数据和基准谱数据之间的比较结果。此外，图12和14是示出所生成谱数据和基准谱数据之间的比较处理的概念图。

在图11B的示例中，基准谱数据的数据计数N是10个点(频率A～J)。针对频率为400[Hz]来进行比较。在基准谱中，频率A成分(A=400[Hz])的强度的下限值为60[dB]且上限值为100[dB]。在这种情况下，所生成谱数据内的频率400[Hz]的强度为88[dB]，因而频率成分的强度(88[dB])落在基准谱数据内的下限值(60[dB])和上限值(100[dB])之间。同样，进行与基准谱数据的数据计数(N为A～J的10个点)相同次数的比较处理。利用该操作，如图11C所示，匹配计数为8，并且匹配率为80%。将该匹配计数和匹配率保存在RAM303中。

另一方面，在图13B的示例中，观察到基准谱数据的频率为4,700[Hz](J：4,700[Hz])的情况。在这种情况下，所生成谱数据内的频率成分的强度(5[dB])没有落在基准谱数据内的下限值(15[dB])和上限值(60[dB])之间。这意味着上述频率J不适合，并且上述步骤S903的结果为“否”。这样，在进行了与总数据计数(N为A～J的10个点)相同次数的处理之后，与图13C相同，最终计算出匹配计数和匹配率分别为4和40%。

参考图12和14，说明了示出所生成谱数据和基准谱数据之间的比较的概念图。在这些概念图中，横轴表示频率，并且纵轴表示强度。将基准谱数据1201和1401各自表示为由下限值和上限值所限制的强度的变化范围。所生成谱数据1202和1402各自由具有与该频率相对应的强度的定量化数据来表示。匹配点1203和1403表示所生成谱数据内的频率成分的强度包括在该频率的变化范围内。图12和14中出现的匹配点1203和1403的数量分别是匹配计数。基准谱数据是通过实验所确定的，并且预先存储在ROM302中。

接着，说明基准谱数据的生成方法。

基准谱数据用于进行关于薄片是否翘曲的判断。图11B和13B是基准谱数据的示例。基准谱数据具有频谱内的任意数量的频率1103和1303以及相应频率成分的强度1104和1105及强度1304和1305，分别作为薄片翘曲时所获得的特征性的频谱。

为了生成基准谱数据，将图像形成设备设置为调整模式，并且输送薄片。CPU301在薄片输送期间对图像形成设备进行控制，从而意图使薄片与输送挡板172碰触。CPU301从此时的声音收集装置340获取薄片翘曲时所产生的声音数据，并且进行频率分析。考虑到声音数据的偏差，尝试30次上述声音数据的采样。CPU301对与这30次相对应的各声音数据进行频率分析，并且提取所计算出的频谱内的各频率的出现次数。CPU301将出现次数为20次以上的频率确定为特征性的频率。

随后，为了提取频率成分的强度的特征，CPU301在上述声音数据的30次的采样中生成频谱内的各频谱的强度的直方图。

各频率内的频率成分的强度存在偏差，因而CPU301计算这些频率成分的强度的最大值(上限值)1105和1305以及最小值(下限值)1104和1304，并且将结果设置为频率成分的强度的特征。

频谱内的频率与频率成分的强度的组合要用作纸张翘曲时所获得的基准谱数据。

注意，在生成上述基准谱数据时所尝试的声音数据的采样次数仅是示例，并且本发明不限于此。此外，测量者可以使用与CPU301分开设置的测量设备来生成基准谱数据。

如上所述，根据本实施例，通过在发生卡纸时对从薄片产生的声音进行分析，可以判别薄片的翘曲的有无，并且可以有效地判断是否能够进行自动薄片排出。因此，可以增加执行自动薄片排出的频率，由此减轻用户进行手动移除薄片这一工作的负担。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

本申请要求2012年5月8日提交的日本专利申请2012-106893的优先权，在此通过引用包含其全部内容。

Claims (11)

1.一种图像形成设备，包括：

输送单元，用于沿着输送路径输送薄片；

声音收集单元，用于收集从所输送的薄片所产生的声音；

检测单元，用于检测所输送的薄片的卡纸；

控制单元，用于进行控制，以在所述检测单元检测到薄片的卡纸的情况下停止由所述输送单元输送薄片；

分析单元，用于在检测到薄片的卡纸的情况下，对正输送该薄片的时间段内所述声音收集单元收集到的声音的频率进行分析；以及

判定单元，用于基于分析后的频率来判定所述输送单元是否能够排出薄片。

2.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，

所述判定单元包括判断单元，所述判断单元用于基于分析后的频率，来针对各频率判断频率成分的强度是否落在与该频率相对应的预定范围内，以及

所述判定单元基于频率成分的强度落在所述预定范围内的频率的数量来判定所述输送单元是否能够排出薄片。

3.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中，所述控制单元基于分析后的频率，在频率成分的强度落在所述预定范围内的频率的数量小于预定数量的情况下，使所述输送单元停止输送薄片、之后排出该薄片。

4.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中，还包括通知单元，所述通知单元用于在所述控制单元基于分析后的频率在频率成分的强度落在所述预定范围内的频率的数量等于或大于预定数量的情况下使所述输送单元停止输送薄片之后，通知该薄片的卡纸。

5.根据权利要求2所述的图像形成设备，其中，

所述预定范围包括第一值与比所述第一值小的第二值之间的范围；

所述第一值与第一频率成分相对应；以及

所述第二值与第二频率成分相对应。

6.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，还包括定影单元，所述定影单元用于通过使用热来使图像定影至薄片，

其中，所述声音收集单元沿着薄片输送方向设置在所述定影单元的下游侧。

7.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，

所述检测单元包括用于检测薄片的检测部；以及

在所述检测部在规定时刻未能检测到薄片的情况下，所述检测单元感测到薄片的卡纸。

8.根据权利要求7所述的图像形成设备，其中，在所述检测部在规定时刻未能检测到薄片在薄片输送方向上的前端的情况下，所述检测单元感测到薄片的卡纸。

9.根据权利要求7所述的图像形成设备，其中，在所述检测部在其它规定时刻未能检测到薄片在薄片输送方向上的后端的情况下，所述检测单元感测到薄片的卡纸。

10.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，

所述检测单元包括：

第一检测部，用于在第一位置检测薄片；以及

第二检测部，用于在第二位置检测薄片；

所述第二位置沿着薄片输送方向位于所述第一位置的下游侧；以及

在即使自所述第一检测部检测到薄片在薄片输送方向上的前端起经过了预定时间之后、所述第二检测部仍未能检测到该薄片的情况下，所述检测单元感测到薄片的卡纸。

11.根据权利要求1所述的图像形成设备，其中，

所述检测单元包括：

第一检测部，用于在第一位置检测薄片；以及

第二检测部，用于在第二位置检测薄片；

所述第二位置沿着薄片输送方向位于所述第一位置的下游侧；以及

在即使自所述第一检测部检测到薄片在薄片输送方向上的后端起经过了其它预定时间之后、所述第二检测部仍检测到该薄片的情况下，所述检测单元感测到薄片的卡纸。

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