CN103386915B - 多功能自卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能自卸车，由汽车底盘、货箱、上下滑动柱、尾门、拉紧缸、举升缸、链条、链轮等组成。需要通过升降来实现货物的自卸时，启动拉紧缸，拉紧缸的活塞杆伸长，链条向右移动，链条右移的过程中先带动尾门绕第二铰轴向后翻转至水平状态，再将滑动柱锁紧机构解锁，接着带动上下滑动柱向下滑动到与地面平齐为止；需要通过倾斜货箱来实现货物的自卸时，首先将尾门板与尾门框之间的锁扣打开，启动举升缸，举升缸的活塞杆伸长，推动货箱绕第一铰轴向后翻转至倾斜状态，同时解锁后的尾门板在自重作用下绕第三铰轴转动，并与尾门框分开，方便货物从尾门框内倾倒而出。既能通过升降来实现货物的自卸，也能通过倾斜货箱来实现货物的自卸。

Description

多功能自卸车

技术领域

本发明涉及特种车辆结构技术领域，具体地讲，是一种多功能的自卸车。

背景技术

现有的垃圾车通常都带有自卸功能，对于散装垃圾，通常是在汽车底盘上设置有举升缸，在货箱尾部设置有可打开的尾门，通过举升缸推动货箱向后倾斜，从而将货箱内的散装垃圾通过尾门倾倒出来；对于桶装垃圾，通常在车的左侧、右侧或后侧设置有升降架，通过人工将桶装垃圾搬动到升降架上，再由举升缸推动升降架上下运动，从而实现桶装垃圾的卸货。由于升降架的驱动装置结构复杂，占用空间大，使得货箱后下方没有足够的空间来满足货箱向后倾斜的功能，即垃圾车加载了升降架后，就无法实现货箱向后倾斜的功能，要实现货箱向后倾斜的功能，就无法加载升降架。因此，现有的垃圾车，功能单一，要么仅适用于装运桶装垃圾，要么仅适用于装运散装垃圾。

发明内容

本发明旨在提供一种结构简单、易于布置的多功能自卸车，既能通过升降来实现货物的自卸，也能通过倾斜货箱来实现货物的自卸。

为此，本发明所采用的技术方案是：一种多功能自卸车，包括汽车底盘（1）和货箱（2），关键在于：还包括拉紧缸（5）、举升缸（6）和链条（7），所述汽车底盘（1）的后端与货箱（2）通过第一铰轴（A）铰接在一起，所述货箱（2）的尾部设置有上下滑动柱（3）和尾门（4），所述上下滑动柱（3）位于货箱（2）与尾门（4）之间，所述尾门（4）的下端与上下滑动柱（3）的下端通过第二铰轴（B）铰接在一起，在上下滑动柱（3）内设置有滑动柱锁紧机构（11），当尾门（4）关闭时，滑动柱锁紧机构（11）处于锁紧状态，上下滑动柱（3）与货箱（2）锁紧在一起，当尾门（4）绕第二铰轴（B）翻转到水平状态后，滑动柱锁紧机构（11）处于解锁状态，上下滑动柱（3）能上下滑动；

所述尾门（4）包括尾门框（4a）、设置在尾门框（4a）内的尾门板（4b），所述尾门板（4b）的上端与尾门框（4a）通过第三铰轴（C）铰接在一起，尾门板（4b）的下端通过锁扣与尾门框（4a）锁紧在一起；

所述货箱（2）后端顶部安装有链轮（8），所述上下滑动柱（3）上设置有第一固定轴（D），所述举升缸（6）的缸体端铰接在汽车底盘（1）上，举升缸（6）的活塞杆端铰接在货箱（2）底部，所述拉紧缸（5）水平设置在货箱（2）的底部，拉紧缸（5）的右端为活塞杆端，拉紧缸（5）的活塞杆端与链条（7）的左端连接，链条（7）的右端先向上绕过链轮（8）后，再向下绕过第一固定轴（D），最后固定在所述尾门框（4a）的下部靠近上下滑动柱（3）的一侧，链条（7）在尾门框（4a）上的固定点高于第二铰轴（B）。

工作过程如下：需要通过升降来实现货物的自卸时，首先启动拉紧缸，拉紧缸的活塞杆伸长，链条向右移动，由于上下滑动柱和尾门都是靠链条拉紧，所以链条右移的过程中先带动尾门绕第二铰轴向后翻转至水平状态，再将卸载货物推到尾门上，将滑动柱锁紧机构解锁，链条继续向右移动，接着带动上下滑动柱向下滑动到与地面平齐为止；将翻平后的尾门作为货物卸载平台，工作完成后，再将拉紧缸活塞杆收回到初始状态。

需要通过倾斜货箱来实现货物的自卸时，首先将尾门板与尾门框之间的锁扣打开，启动举升缸，举升缸的活塞杆伸长，推动货箱绕第一铰轴向后翻转至倾斜状态，同时解锁后的尾门板在自重作用下绕第三铰轴转动，并与尾门框分开，方便货物从尾门框内倾倒而出。

优选为，所述滑动柱锁紧机构（11）包括锁块（11a）、水平推杆（11b）和回位弹簧（11c），锁块（11a）的中部铰接在上下滑动柱（3）内，水平推杆（11b）的前端与锁块（11a）的后端相连，回位弹簧（11c）的后端固定在上下滑动柱（3）的后壁上，回位弹簧（11c）的前端固定在锁块（11a）的前端勾头上；当尾门（4）关闭时，锁块（11a）的前端勾头穿过上下滑动柱（3）的前壁后勾挂在货箱（2）上，从而将上下滑动柱（3）与货箱（2）锁紧在一起，而水平推杆（11b）的后端则伸到上下滑动柱（3）的后壁外；当尾门（4）绕第二铰轴（B）翻转到水平状态时，尾门（4）的下端面将水平推杆（11b）按压到上下滑动柱（3）内，水平推杆（11b）带动锁块（11a）摆动，使锁块（11a）的前端勾头脱离货箱（2）缩回到上下滑动柱（3）内，从而实现解锁。该滑动柱锁紧机构设计巧妙，不占用多余空间，功能可靠，能实现自动解锁和锁紧。

在所述拉紧缸（5）右侧的货箱（2）上还设置有第二固定轴（E），连接在拉紧缸（5）活塞杆端的链条（7），先向右绕过第二固定轴（E）后，再绕经链轮（8）、第一固定轴（D），最后固定在所述尾门（4）的门框（4a）上。第二固定轴作为链条的拐点，一方面起到张紧链条的作用，另一方面也便于优化链条的路线。

优选为，所述货箱（2）带有可层叠式顶盖，所述可层叠式顶盖包括至少两块扣合板（9），且后一扣合板（9）的前端与前一扣合板（9）的后端勾挂在一起，位于最前方的扣合板（9）固定在货箱（2）上，其余扣合板（9）能前后滑动，并可顺次向前推动直至所有活动的扣合板（9）与固定的扣合板（9）层叠在一起。由于货箱的高度有限，当需要工人进入货箱内搬动货物时，可将所有扣合板叠合在一起，以保证工人能直立起来。

进一步，所述货箱（2）的左右两侧分别设置有侧门（10），所述侧门（10）的上端与货箱（2）铰接在一起，侧门（10）的下端通过锁扣与货箱（2）锁紧在一起。在特殊情况下，也可以打开侧门进行垃圾装卸。

有益效果：结构简单、构思巧妙，既能通过升降来实现货物的自卸，也能通过倾斜货箱来实现货物的自卸，同时，翻平后的尾门作为升降架发挥了货物卸载平台的作用，进一步简化了结构，降低了成本；该自卸车特别适合用作垃圾车，也可以满足其他需要带自卸功能的特殊车辆使用。

附图说明

图1为多功能自卸车的结构示意图。

图2为多功能自卸车处于上下滑动柱下降至与地面平齐、尾门翻转至水平、货箱顶盖层叠的状态。

图3为多功能自卸车处于货箱向后倾斜、尾门板打开的状态。

图4为多功能自卸车处于侧面打开的状态。

图5为图1的F部放大图。

图6为图2的G部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

结合图1——图3所示的多功能自卸车，由汽车底盘1、货箱2、上下滑动柱3、尾门4、拉紧缸5、举升缸6、链条7、链轮8、扣合板9、侧门10、滑动柱锁紧机构11、第一铰轴A、第二铰轴B、第三铰轴C、第一固定轴D、第二固定轴E等组成。

汽车底盘1的后端与货箱2通过第一铰轴A铰接在一起，第一铰轴A必须位于汽车底盘1的后端，才能保证货箱2能绕第一铰轴A向后翻转，并将货箱2内的货物全部倾倒出来。货箱2的尾端可以与汽车底盘1的后端齐平，或伸到汽车底盘1后端外。

货箱2的尾部设置有上下滑动柱3和尾门4，上下滑动柱3共两个，设置在货箱2尾部的左右两侧。上下滑动柱3位于货箱2与尾门4之间，尾门4的下端与上下滑动柱3的下端通过第二铰轴B铰接在一起。在上下滑动柱3内设置有滑动柱锁紧机构11，当尾门4关闭时，滑动柱锁紧机构11处于锁紧状态，上下滑动柱3与货箱2锁紧在一起，当尾门4绕第二铰轴B翻转到水平状态后，滑动柱锁紧机构11处于解锁状态，上下滑动柱3能沿着货箱2的尾部上下滑动。

尾门4由尾门框4a、设置在尾门框4a内的尾门板4b组成，构成门中门的结构。尾门板4b的上端与尾门框4a通过第三铰轴C铰接在一起，尾门板4b的下端通过锁扣与尾门框4a锁紧在一起（图中未示出），当需要倾斜货箱来卸货时，打开锁扣，尾门板4b便可绕第三铰轴C转动。

货箱2后端顶部安装有链轮8，上下滑动柱3上设置有第一固定轴D。举升缸6的缸体端铰接在汽车底盘1上，举升缸6的活塞杆端铰接在货箱2底部，具体布置时，举升缸6左右居中设置，以保证举升货箱2时，货箱2左右两侧受力平衡。拉紧缸5水平设置在货箱2的底部，拉紧缸5位于举升缸6的上方，拉紧缸5的缸体固定在货箱2底部，拉紧缸5的右端为活塞杆端，拉紧缸5的活塞杆端与链条7的左端连接，链条7的右端先向上绕过链轮8后，再向下绕过第一固定轴D，最后固定在尾门框4a的下部靠近上下滑动柱3的一侧。链条7在尾门框4a上的固定点高于第二铰轴B。在具体布置时，拉紧缸5共两组，左右居中设置在货箱2的底部，以保证链条7在带动上下滑动柱3和尾门4运动时，尾门4的左右两侧、以及两个上下滑动柱3受力平衡；由于拉紧缸5和上下滑动柱3各两组，链条7、链轮8、第一固定轴D也相应的设置成两组。

滑动柱锁紧机构11既可以是如锁扣类的手动解锁结构，也可以是自动解锁结构。结合图1、图2、图5、图6所示，滑动柱锁紧机构11为自动解锁结构，由锁块11a、水平推杆11b和回位弹簧11c组成。锁块11a的中部铰接在上下滑动柱3内，锁块11a可绕着中部的铰接点摆动。水平推杆11b的前端与锁块11a的后端相连，回位弹簧11c的后端固定在上下滑动柱3的后壁上，回位弹簧11c的前端固定在锁块11a的前端勾头上。如图5，当尾门4关闭时，锁块11a的前端勾头穿过上下滑动柱3的前壁后勾挂在货箱2上，从而将上下滑动柱3与货箱2锁紧在一起，而水平推杆11b的后端则伸到上下滑动柱3的后壁外。如图6，当尾门4绕第二铰轴B翻转到水平状态时，尾门4的下端面将水平推杆11b按压到上下滑动柱3内，水平推杆11b带动锁块11a摆动，使锁块11a的前端勾头脱离货箱2缩回到上下滑动柱3内，从而实现解锁。在解锁状态时，上下滑动柱3能沿着货箱2的尾部上下滑动。能自动解锁的滑动柱锁紧机构11的结构多样，不局限于上述形式。

在拉紧缸5右侧的货箱2上最好还设置有第二固定轴E，连接在拉紧缸5活塞杆端的链条7，先向右绕过第二固定轴E后，再绕经链轮8、第一固定轴D，最后固定在尾门4的门框4a上。

结合图1、图2，货箱2带有可层叠式顶盖，可层叠式顶盖包括至少两块扣合板9，且后一扣合板9的前端与前一扣合板9的后端勾挂在一起，位于最前方的扣合板9固定在货箱2上，其余扣合板9能前后滑动，并可顺次向前推动直至所有活动的扣合板9与固定的扣合板9层叠在一起。当活动的扣合板9与固定的扣合板9层叠在一起后，原活动的扣合板9所处的位置被腾出来，货箱2内的人便可直立起来。

另外，结合图1、图4所示，货箱2的左右两侧分别设置有侧门10，侧门10的上端与货箱2铰接在一起，侧门10的下端通过锁扣（图中未示出）与货箱2锁紧在一起。打开侧门10，可向货箱2内投递货物或从货箱2内取出货物。

结合图1、图2所示，当拉紧缸5的活塞杆伸长时，链条7向右移动，由于上下滑动柱3和尾门4都是靠链条7拉紧，所以链条7右移的过程中先带动尾门4绕第二铰轴B向后翻转至水平状态，再将卸载货物推到尾门4上，将滑动柱锁紧机构11解锁，链条7继续向右移动，接着带动上下滑动柱3向下滑动到与地面平齐为止。拉紧缸5内活塞杆的行程应设计合理，以保证活塞杆运动到极限位置时，尾门4刚好翻转到水平状态，上下滑动柱3的下端与地面平齐。将翻平后的尾门4作为货物卸载的升降架，通过升降来实现货物的自卸。工作完成后，再将拉紧缸5活塞杆收回到初始状态。当举升缸6的活塞杆伸长时，举升缸6推动货箱2绕第一铰轴A向后翻转至倾斜状态，同时解锁后的尾门板4b在自重作用下绕第三铰轴C转动，并与尾门框4a分开，方便货物从尾门框4a内倾倒而出，通过倾斜货箱2实现了货物自卸。

Claims (5)

1.一种多功能自卸车，包括汽车底盘（1）和货箱（2），其特征在于：还包括拉紧缸（5）、举升缸（6）和链条（7），所述汽车底盘（1）的后端与货箱（2）通过第一铰轴（A）铰接在一起，所述货箱（2）的尾部设置有上下滑动柱（3）和尾门（4），所述上下滑动柱（3）位于货箱（2）与尾门（4）之间，所述尾门（4）的下端与上下滑动柱（3）的下端通过第二铰轴（B）铰接在一起，在上下滑动柱（3）内设置有滑动柱锁紧机构（11），当尾门（4）关闭时，滑动柱锁紧机构（11）处于锁紧状态，上下滑动柱（3）与货箱（2）锁紧在一起，当尾门（4）绕第二铰轴（B）翻转到水平状态后，滑动柱锁紧机构（11）处于解锁状态，上下滑动柱（3）能上下滑动；

所述尾门（4）包括尾门框（4a）、设置在尾门框（4a）内的尾门板（4b），所述尾门板（4b）的上端与尾门框（4a）通过第三铰轴（C）铰接在一起，尾门板（4b）的下端通过锁扣与尾门框（4a）锁紧在一起；

所述货箱（2）后端顶部安装有链轮（8），所述上下滑动柱（3）上设置有第一固定轴（D），所述举升缸（6）的缸体端铰接在汽车底盘（1）上，举升缸（6）的活塞杆端铰接在货箱（2）底部，所述拉紧缸（5）水平设置在货箱（2）的底部，拉紧缸（5）的右端为活塞杆端，拉紧缸（5）的活塞杆端与链条（7）的左端连接，链条（7）的右端先向上绕过链轮（8）后，再向下绕过第一固定轴（D），最后固定在所述尾门框（4a）的下部靠近上下滑动柱（3）的一侧，链条（7）在尾门框（4a）上的固定点高于第二铰轴（B）。

2.按照权利要求1所述的多功能自卸车，其特征在于：所述滑动柱锁紧机构（11）包括锁块（11a）、水平推杆（11b）和回位弹簧（11c），锁块（11a）的中部铰接在上下滑动柱（3）内，水平推杆（11b）的前端与锁块（11a）的后端相连，回位弹簧（11c）的后端固定在上下滑动柱（3）的后壁上，回位弹簧（11c）的前端固定在锁块（11a）的前端勾头上；当尾门（4）关闭时，锁块（11a）的前端勾头穿过上下滑动柱（3）的前壁后勾挂在货箱（2）上，从而将上下滑动柱（3）与货箱（2）锁紧在一起，而水平推杆（11b）的后端则伸到上下滑动柱（3）的后壁外；当尾门（4）绕第二铰轴（B）翻转到水平状态时，尾门（4）的下端面将水平推杆（11b）按压到上下滑动柱（3）内，水平推杆（11b）带动锁块（11a）摆动，使锁块（11a）的前端勾头脱离货箱（2）缩回到上下滑动柱（3）内，从而实现解锁。

3.按照权利要求1或2所述的多功能自卸车，其特征在于：在所述拉紧缸（5）右侧的货箱（2）上还设置有第二固定轴（E），连接在拉紧缸（5）活塞杆端的链条（7），先向右绕过第二固定轴（E）后，再绕经链轮（8）、第一固定轴（D），最后固定在所述尾门（4）的门框（4a）上。

4.按照权利要求1或2所述的多功能自卸车，其特征在于：所述货箱（2）带有可层叠式顶盖，所述可层叠式顶盖包括至少两块扣合板（9），且后一扣合板（9）的前端与前一扣合板（9）的后端勾挂在一起，位于最前方的扣合板（9）固定在货箱（2）上，其余扣合板（9）能前后滑动，并可顺次向前推动直至所有活动的扣合板（9）与固定的扣合板（9）层叠在一起。

5.按照权利要求1或2所述的多功能自卸车，其特征在于：所述货箱（2）的左右两侧分别设置有侧门（10），所述侧门（10）的上端与货箱（2）铰接在一起，侧门（10）的下端通过锁扣与货箱（2）锁紧在一起。