CN103328371A - 具有用于将在输出端口处的流体压力维持在与辅助装置操作压力对应的命令压力的、位于动力单元上的歧管的物料搬运车辆 - Google Patents

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Abstract

一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；工作组件，所述工作组件联接到动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和流体供给系统。流体供给系统可以包括：泵结构，所述泵结构用于供给流体；第一歧管装置，所述第一歧管装置位于动力单元上；第二歧管装置，所述第二歧管装置位于工作组件上；和流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在第一歧管与第二歧管之间。第一歧管可以从泵结构接收流体，并且包括阀结构，所述阀结构用于将在第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于第一辅助装置的操作压力的命令压力。

Description

具有用于将在输出端口处的流体压力维持在与辅助装置操作压力对应的命令压力的、位于动力单元上的歧管的物料搬运车辆
技术领域
本发明涉及一种物料搬运车辆，所述物料搬运车辆具有位于动力单元上的歧管，所述歧管用于将在歧管的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于辅助装置的操作压力的命令压力。
背景技术
已知这样一种物料搬运车辆，其具有位于动力单元上的第一歧管和位于叉架装置上的第二歧管，所述叉架装置继而安装到门架焊件。第一歧管包括“量入式”阀结构，其控制流到第二歧管的加压工作流体的流量。流体供给管路和流体返回管路在第一歧管与第二歧管之间延伸，即，从动力单元沿着包括门架焊件在内的门架组件延伸到叉架装置。为了实现形成叉架装置的一部分的、例如前移机构、侧移机构或倾斜机构的辅助装置的操作，操作员发出命令使第一歧管内的阀结构打开以允许流体流到第二歧管，其中，流量基于所选的辅助装置和操作员输入命令的量级而改变。因为加压流体以与操作员所发出的命令对应的恒定流量从第一歧管通过在第一歧管与第二歧管之间的供给管路供给到第二歧管，并且从第二歧管通过又一个供给管路供给到期望的辅助装置，从操作员命令发出的时刻开始直到供给管路用油扩充/填充并且充分的流体压力设置在辅助装置处以实现辅助装置的操作为止出现延迟。
在第二歧管中设置有压力控制平衡阀，并且所述压力控制平衡阀与辅助装置缸相关联以用于接收流出的流体并且执行在缸内产生背压以允许缸内的活塞具有顺滑运动的功能。在活塞的两侧上需要有平衡阀以将活塞锁定就位。当操作回路时，在回路的供给侧中的平衡阀将使流体穿过其止回阀。在回路的返回侧上的平衡阀产生背压以控制可能存在的任何过载。当发出停止命令时，产生背压的平衡阀将在回路中的压力状态低于保持阀打开所需要的压力时关闭。然后，活塞被锁定就位。前移回路具有两个并行操作的活塞。两个活塞都通过相同的阀锁定。平衡阀增大系统压力；因此，由于软管的膨胀，需要大量的油来填充在第一歧管与第二歧管之间延伸的供给管路。该大量的油导致在操作员发出开始命令或停止命令的时刻与对应的辅助装置开始操作或停止操作的时刻之间的延迟。因为平衡阀受到压力控制，所以平衡阀仅在对应的管路中的流体压力降低到平衡阀阈值以下之后才关闭。因此，在停止命令已经发出之后，在对应的辅助装置缸内的活塞继续运动，直到压力降低到关闭对应的平衡阀所需要的阈值以下为止，由此导致在辅助装置停止之前的延迟。
发明内容
根据第一本发明的方面，提供一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；工作组件，所述工作组件联接到动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和流体供给系统。流体供给系统可以包括：泵结构，所述泵结构用于供给流体；第一歧管装置，所述第一歧管装置位于动力单元上；第二歧管装置，所述第二歧管装置位于工作组件上；和流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在第一歧管与第二歧管之间。第一歧管可以从泵结构接收流体，并且包括阀结构，所述阀结构用于将在第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于第一辅助装置的操作压力的命令压力。
物料搬运车辆还可以包括控制器，所述控制器联接到阀结构，所述控制器用于产生发送到阀结构的控制信号，导致阀结构将在输出端口处的流体压力维持在命令压力，控制信号由控制器响应于接收操作员所发出的用于致动第一辅助装置的命令而产生。
车辆还包括第二辅助装置。第一辅助装置和第二辅助装置可以分别具有第一所需操作压力和第二所需操作压力。第一操作压力可以与第二操作压力不同。阀结构优选地将在输出端口处的流体压力维持成在第一辅助装置操作期间大于或等于第一所需操作压力和在第二辅助装置操作期间大于或等于第二所需操作压力。
阀结构可以包括电子控制的比例减压和泄压阀，其中，比例阀被控制成将在输出端口处的流体压力维持成当选择第一辅助装置以用于操作时大于或等于第一所需操作压力和当选择第二辅助装置以用于操作时大于或等于第二所需操作压力。
工作组件可以包括门架组件和叉架装置。叉架装置可以包括：门架托架组件，所述门架托架组件适于沿着门架组件竖直地运动；叉架机构；一对货叉，所述一对货叉安装到叉架机构，用于与叉架机构一起运动；和前移机构，所述前移机构联接在门架托架组件和叉架机构之间以实现叉架机构和货叉朝向和远离门架托架组件的运动。前移机构可以限定第一辅助装置。
叉架机构可以包括：叉架支撑结构，所述叉架支撑结构联接到前移机构；叉架框架，所述叉架框架联接到叉架支撑结构，货叉安装到叉架框架；和侧移机构，所述侧移机构联接到叉架支撑结构和叉架框架以用于实现叉架框架和货叉相对于叉架支撑结构的侧向运动。侧移机构可以限定另一个辅助装置。
叉架机构还可以包括倾斜装置，所述倾斜装置联接到叉架支撑结构以用于实现叉架框架相对于叉架支撑结构的可枢转运动。倾斜装置可以限定又一个辅助装置。
第二歧管装置可以包括第一电子控制的导流电磁阀，其用于将流体流动导引到辅助装置伸出管路或辅助装置缩回管路。
第二歧管装置还可以包括第一电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第一辅助装置。
第二歧管装置还可以包括：第二电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第二辅助装置；和第三电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第三辅助装置。
第二歧管装置还可以包括：第一比例阀，所述第一比例阀基于操作员输入而改变以控制形成工作组件的一部分的前移机构的至少一个前移缸的伸出速率；和第二比例阀，所述第二比例阀基于操作员输入而改变以控制前移机构的至少一个前移缸的缩回速率。前移机构还可以包括与门架托架组件和叉架机构相关联的第一内臂和第二内臂以及第一外臂和第二外臂。
物料搬运车辆还可以包括传感器，所述传感器用于感测前移机构与门架托架组件之间的相对运动。传感器可以包括编码器。控制器可以通过限制第一比例阀打开的量而限制在前移机构伸出行程端部处第一外臂和第二外臂的第一端部的最大速度。
第一辅助装置可以包括马达，其用于实现载荷搬运组件的第一结构相对于平台组件的横向运动。
第一辅助装置可以包括第一和第二相对的活塞缸组件，其用于实现门架的可枢转的运动。
根据本发明的第二方面，提供一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；工作组件，所述工作组件联接到动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和流体供给系统。流体供给系统可以包括：泵结构，所述泵结构用于供给流体；第一歧管装置，所述第一歧管装置位于动力单元上并且从泵结构接收流体；第二歧管装置，所述第二歧管装置位于工作组件上；和流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在第一歧管与第二歧管之间。第二歧管可以包括：第一比例阀，所述第一比例阀基于操作员输入被控制以控制第一辅助装置沿着第一方向的运动速率；和第二比例阀，所述第二比例阀基于操作员输入被控制以控制第一辅助装置沿着第二方向的运动速率。
第一歧管装置可以包括阀结构，所述阀结构用于将在第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于第一辅助装置的操作压力的命令压力。
附图说明
图1是根据本发明构造的叉车的平面图；
图2和3是图1中所示的叉车的叉架装置的透视图；和
图4是示出图1中所示的叉车的流体供给系统的流体回路图解。
具体实施方式
图1示出物料搬运车辆100的俯视图，其包括站驾前移式叉车100。参见图1至4，在站驾前移式叉车100中包含有根据本发明构造的单门架200、叉架装置300和叉架装置提升结构400。单门架200、叉架装置300和叉架装置提升结构400的组合在此称为工作组件。虽然在此参照包括单门架200的站驾前移式叉车100说明了本发明，但是对于本领域的技术人员而言，本发明和本发明的变型方案明显可以更加普遍地应用于各种其它物料搬运车辆，例如，具有传统的门架组件的物料搬运车辆，传统的门架组件包括带有第一和第二间隔开的竖直轨的门架焊件。
叉车100还包括车辆动力单元102，参见图1。动力单元102容纳电池（未示出），所述电池用于将电力供给到牵引马达，所述牵引马达联接到可转向轮（未示出），所述可转向轮安装在动力单元102的后部102A处的第一拐角的附近。安装到动力单元102的后部102A处的第二拐角的是脚轮（未示出)。单门架框架安装有一对外伸架202和204。外伸架202和204设有支撑轮202A和204A。电池还将电力供给到提升马达501，所述提升马达501驱动液压提升泵502，参见图4。提升马达501和泵502在此也称为泵结构。如以下将更加详细地说明，提升泵502将加压液压流体供给到叉架装置提升结构400、门架焊件提升结构220、侧移活塞/缸单元316、倾斜活塞/缸单元600和前移机构320。
车辆动力单元102包括操作员舱110。站立在操作员舱110中的操作员可以经由柄杆120控制叉车100的行进方向。操作员还可以经由多功能控制器130控制叉车100的行进速度以及第一货叉402和第二货叉404的高度、伸出、倾斜和侧移，参见图1。第一货叉402和第二货叉404形成叉架装置300的一部分。
单门架200可以如在2009年9月10日提交的美国序列No.12/557,116的美国专利申请公开No.2010/0065377A1中所阐述的那样构造，该专利的整个内容通过参考包含于此。简单地说，单门架200包括：固定的第一级门架焊件230；第二级门架焊件240，其定位成在第一级焊件230上伸缩；和第三级门架焊件250，其定位成在第一级门架焊件230和第二级门架焊件240伸缩，参见图1。单门架200还包括门架焊件提升结构220，所述门架焊件提升结构220实现第二级焊件240和第三级焊件250相对于固定的第一级焊件230的提升运动，参见图4。
叉架装置300联接到第三级焊件250，从而相对于第三级焊件250竖直地运动，参见图2和3。叉架装置300还随第三级焊件250一起相对于第一级焊件230和第二级焊件240竖直地运动。
叉架装置300可以如在2009年9月10日提交的美国序列No.12/557,146的美国专利申请公开No.2010/0068023A1中所阐述的那样构造，该专利的整个内容通过参考包含于此。
在所示的实施例中，叉架装置300包括叉架机构310，所述叉架机构310安装有第一货叉402和第二货叉404。叉架机构310安装到前移机构320，所述前移机构320继而安装到门架托架组件330，参见图2和3。叉架装置300还包括前移机构320和门架托架组件330。门架托架组件330包括主单元332，所述主单元332具有在主单元332的第一侧上的第一对上辊和下辊（在图2和3中仅可看到一个辊334）和在主单元332的第二侧上的第二对上辊和下辊。在主单元332上的第一对辊和第二对辊被接收在轨道350中，所述轨道350形成在第三级焊件250的相对外侧表面中。
前移机构320包括缩放仪式或剪状结构，所述缩放仪式或剪状结构具有第一内臂322A和第二内臂322B以及第一外臂324A和第二外臂324B，参见图2和3。第一内臂322A和第二内臂322B包括枢转地联接到叉架机构310的第一端部1322A和1322B。第一内臂322A和第二内臂322B的第二端部2322A和2322B中的每个都联接有辊323，所述辊323接合竖直延伸的轨道332A并且沿着竖直延伸的轨道332A运动，所述竖直延伸的轨道332A形成在门架托架组件330的主单元332的相对的外侧中。第一外臂324A和第二外臂324B包括枢转地联接到叉架机构310的第一端部1324A和1324B以及枢转地联接到门架托架组件330的主单元332的第二端部2324A和2324B。
第一内臂322A和第二内臂322B在枢转连接件325处联接到第一外臂324A和第二外臂324B，参见图1至3。第一和第二活塞/缸组件327和329设置成用于实现前移机构320的运动，从而使叉架机构310朝向和远离门架托架组件330运动。第一活塞/缸组件327在其缸327A处联接到门架托架组件主单元332并且在其活塞327B处联接到第一外臂324A。第二活塞/缸组件329在其缸329A处联接到门架托架组件主单元332并且在其活塞329B处联接到第二外臂324B。活塞327B和329B从缸327A和329A向外运动导致第一内臂322A和第二内臂322B以及第一外臂324A和第二外臂324B将叉架机构310远离门架托架组件330运动。活塞327B和329B向缸327A和329A中运动导致第一内臂322A和第二内臂322B以及第一外臂324A和第二外臂324B将叉架机构310朝向门架托架组件330运动。
叉架机构310包括叉架支撑结构312，第一内臂322A和第二内臂322B以及第一外臂324A和第二外臂324B枢转地联接至所述叉架支撑结构312。叉架支撑结构312包括：第一竖直支撑构件312A和第二竖直支撑构件312B；和上支撑构件312C、中间支撑构件312D和下支撑构件312E，所述上支撑构件312C、中间支撑构件312D和下支撑构件312E分别在第一竖直支撑构件312A和第二竖直支撑构件312B之间延伸并且联接到第一竖直支撑构件312A和第二竖直支撑构件312B。叉架框架314联接到叉架支撑结构312，用于相对于叉架支撑结构312侧向运动和可枢转地运动。叉架框架314包括：第一竖直构件314A和第二竖直构件314B；和上水平构件314C和下水平构件314D，所述上水平构件314C和下水平构件314D在竖直构件314A和314B之间延伸并且联接到竖直构件314A和314B。上构件314C包括U状连接部分1314C，所述U状连接部分1314C配合在大致圆柱形元件1312D上，所述大致圆柱形元件1312D形成叉架支撑结构312的中间支撑构件312D的一部分。在U状连接部分1314C与圆柱形元件1312D之间设置有单件式轴承（未示出）。货叉402和404安装到叉架框架314，用于与叉架框架314一起运动。
侧移活塞/缸单元316安装到叉架支撑结构312和叉架框架314，参见图3，从而实现叉架框架314相对于叉架支撑结构312的侧向运动。缸316A联接到叉架支撑结构312的上构件312C，并且活塞316B联接到叉架框架314的上构件314C。活塞316B的缩回导致叉架框架314和货叉402和404远离第二内臂322B和第二外臂324B侧向地运动。活塞316B的伸出导致叉架框架314和货叉402和404朝向第二内臂322B和第二外臂324B侧向地运动。
倾斜活塞/缸单元600固定地附装到叉架支撑结构312的第一竖直支撑构件312A，参见图2。倾斜活塞/缸单元600包括活塞602A，所述活塞602A固定地联接到倾斜块604。活塞602A向外运动导致倾斜块604推压叉架框架314的下水平构件314D，继而实现叉架框架314和货叉402和404围绕圆柱形元件1312D如在图2中观察沿着逆时针方向枢转运动，所述圆柱形元件1312D形成叉架支撑结构312的中间支撑构件312D的一部分。
物料搬运车辆100包括流体供给系统500，所述流体供给系统500包括提升马达501，所述提升马达501驱动液压提升泵502，如上所述。流体供给系统500还包括第一歧管装置510和储存器530，所述第一歧管装置510和储存器530二者位于动力单元102上，参见图4。在所示的实施例中，第一歧管装置510包括安装在动力单元102上的第一歧管512。流体供给系统500还包括第二歧管装置540，所述第二歧管装置540在所示的实施例中包括安装在门架托架组件330的主单元332上的第二歧管550和安装在叉架支撑结构312的第一竖直支撑构件312A上的第三歧管560，参见图2。第一液压流体管路570在第一歧管512与提升泵502之间延伸。返回管路1574B在第一歧管512与储存器530之间延伸。第二液压流体管路572在第一歧管512和门架焊件提升结构220及叉架装置提升结构400之间延伸。第三液压流体供给管路574A和返回管路574B在第一歧管512与第二歧管550之间延伸。第三液压流体管路574A和574B从动力单元102上的第一歧管512沿着第一门架焊件230、第二门架焊件240和第三门架焊件250延伸到门架托架组件330的主单元332上的第二歧管550。第三流体供给管路574A联接到第一歧管512的输出端口B，并且第三流体返回管路574B联接到第一歧管512的输入端口A。
第四液压流体伸出管路576A和缩回管路576B在第二歧管550与前移机构320的第一和第二活塞/缸组件327和329之间延伸。第五液压流体伸出管路578A和缩回管路578B在第二歧管550与第三歧管560之间延伸。第六液压流体伸出管路579A和缩回管路579B在第三歧管560与侧移活塞/缸单元316之间延伸。第七液压流体伸出管路580A和缩回管路580B在第三歧管560与倾斜活塞/缸单元600之间延伸。
第一歧管512包括电子控制的电磁阀操作的比例减压和泄压阀514。减压和泄压阀514联接到电子控制器或处理器700，所述电子控制器或处理器700控制阀514的操作。减压和泄压阀514将在第一歧管输出端口B处和在第三液压流体供给管路574A内的压力维持成基本等于由控制信号所限定的命令设定压力，所述控制信号由控制器700提供。当供给管路574A内的压力超过命令设定压力时，阀514至少部分地关闭以减少通过该阀514流到供给管路574A的流动；因此，维持在供给管路574A内的压力约等于命令设定压力。换言之，阀514调制流动，从而将第三液压流体供给管路574A内的压力维持在命令设定压力。当在第一歧管输出端口B处和在第三管路574A内的压力超过命令设定压力时，阀514减缓流到储存器530的流动。“减缓”功能典型地在前移、侧移或倾斜命令已经结束之后仅发生较短的时间段。
一旦操作员发出前移、侧移或倾斜命令，则减压和泄压阀514可以最初提供较高的流体流动，从而快速地达到命令设定压力。这与现有技术的系统相反，所述现有技术的系统在动力单元上具有阀结构以用于控制流体流出到叉架装置，其中流体流量被限制到操作员所命令的流量。因此，如与包括流动控制阀结构的现有技术的系统相比，在本发明中，前移机构320的动作可以从当操作员发出开始命令时刻更快启动/开始。
机械常闭旁路压力补偿阀516从减压和泄压阀514接收压力信号。当在减压和泄压阀514的入口处的压力大于或等于在减压和在泄压阀514的出口处由压力信号指示的压力加上例如150psi的预定额外压力量时，旁路压力补偿阀516打开。因而，如果在泄压阀514的出口处的压力等于1000psi，则旁路压力补偿阀516将在1000psi+150psi或1150psi下打开。旁路压力补偿阀516确保总是有充分的流体流动和压力提供到减压和泄压阀514。
电子控制的常开电磁阀操作的提升阀类型的阀518接收流过旁路压力补偿阀516的流体。阀518联接到控制器700并且由控制器700控制。当阀518打开时，流体经由返回管路1574B流回到储存器530。当操作员经由多功能控制器130发出命令以经由门架焊件提升结构220和叉架装置提升结构400提升货叉402和404时，阀518关闭，以便使流体流到门架焊件提升结构220和叉架装置提升结构400。
多功能控制器130还联接到电子控制器700。操作员可以经由多功能控制器130控制叉架机构伸出、叉架框架倾斜和叉架框架侧移。如上所述，控制器700可以产生发送到减压和泄压阀514的控制信号，所述控制信号限定用于阀514的命令设定压力。用于阀514的命令设定压力可以基于操作员是否有以下要求而改变：叉架机构经由前移机构320伸出；叉架框架经由侧移活塞/缸单元316侧移；或叉架框架经由倾斜活塞/缸单元600倾斜。当要求叉架机构伸出时用于阀514的命令设定压力可以等于或略大于对于第一和第二活塞/缸组件327和329实现叉架机构310伸出或缩回所要求的操作压力（例如，用于伸出/缩回的命令设定压力可以介于约1000psi和约1500psi之间）。当要求叉架机构侧移时用于阀514的命令设定压力可以等于或略大于对于侧移活塞/缸单元316实现叉架框架315侧向运动所要求的操作压力（例如，用于侧移的命令设定压力可以介于约700psi和约1000psi之间）。当要求叉架框架倾斜时用于阀514的命令设定压力可以等于或略大于对于倾斜活塞/缸单元600实现叉架框架315倾斜运动所要求的操作压力（例如，用于倾斜的命令设定压力可以等于约2000psi）。
当操作员不要求叉架机构伸出、叉架框架倾斜或叉架框架侧移，并且车辆ON，即，来自车辆电池的功率可用于马达501和泵502时，优选的是控制器700限定命令设定压力等于约0psi。
第二歧管550包括电子控制的导流双位三通电磁阀552，所述导流电磁阀552联接到控制器700并且由控制器700控制。导流电磁阀552从第三液压流体供给管路574A接收流体流。当导流电磁阀552在第一位置时，导流电磁阀552使流体流转向到第四伸出管路576A和第五伸出管路578A。当导流电磁阀552在其第二位置中时，导流电磁阀552使流体流转向到第四缩回管路576B和第五缩回管路578B。
第二歧管550还包括第一电子控制的双位四通开/关电磁阀554，其用于控制流体流到第一和第二活塞/缸组件327和329。阀554联接到控制器700并且由控制器700控制。当阀554在其第一位置中时，阀554阻隔流体流过第四伸出管路576A和第四缩回管路576B，从而防止流体流到第一和第二活塞/缸组件327和329和防止流体从第一和第二活塞/缸组件327和329流动。当阀554在其第二位置中，阀554允许流体流过第四伸出管路576A和第四缩回管路576B。
第二歧管550还包括第一电子控制的电磁操作的常闭比例提升阀类型的阀556和第二电子控制的电磁操作的常闭比例提升阀类型的阀558。比例阀556和558联接到控制器700并且由控制器700控制。这些阀被认为是“量出”阀并且执行控制流体流出前移机构活塞缸组件327和329、侧移活塞/缸单元316和倾斜活塞/缸单元600中的每个的流量的功能。当阀556和558关闭时，比例阀556和558还执行将前移机构活塞缸组件327和329、侧移活塞/缸单元316和倾斜活塞/缸单元600锁定就位的功能。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以使前移机构320伸出从而使叉架机构310远离门架托架组件330运动时，导流阀552保持在其“未通电状态”中，即，保持在其第一位置中，并且控制器700使开/关电磁阀554运动到其第二打开位置和使第一比例阀556运动到打开位置。第二比例阀558关闭。第一比例阀556通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的前移机构320的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第一位置中，开/关电磁阀554在其第二位置中并且第一比例阀556打开时，流体流过阀554和第四伸出管路576A而流入第一和第二活塞/缸组件327和329的活塞侧中，并且流体还从第一和第二活塞/缸组件327和329的杆侧通过第四缩回管路576B、阀554和556和返回管路574B流出而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。比例阀556基于其通过控制器700打开的程度而控制流体流过比例阀556的流量，由此控制活塞/缸组件327和329实现前移机构320伸出的速度。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以使前移机构320缩回从而使叉架机构310朝向门架托架组件330运动时，控制器700使导流阀552运动到其第二位置，使开/关电磁阀554运动到其第二打开位置和使第二比例阀558运动到打开位置。第一比例阀556关闭。第二比例阀558通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的前移机构320的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第二位置中，开/关电磁阀554在其第二位置中并且第二比例阀558打开时，流体通过阀554和第四缩回管路576B流到第一和第二活塞/缸组件327和329的杆侧，并且流体还从第一和第二活塞/缸组件327和329的活塞侧通过第四伸出管路576A、阀554和556和返回管路574B流出而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。比例阀558基于其通过控制器700打开的程度而控制流体流过比例阀558的流量，由此控制活塞/缸组件327和329实现前移机构320缩回的速度。
编码器800（仅在图4中示出）联接到前移机构第一外臂第二端部2324A和门架托架组件主单元332，从而感测前移机构320和门架托架组件330之间的相对运动，即，从而感测前移机构320相对于门架托架组件330的运动的速度和位置。控制器700通过限制第一比例阀556和第二比例阀558打开的量而限制在前移机构伸出行程和前移机构缩回行程端部处外臂第一端部1324A和1324B的最大运动速度。如上所述，确信在现有技术的流体供给系统中，在动力单元上安装有用于控制从辅助装置和至辅助装置的流体流动的阀结构。那些现有技术的流体供给系统对操作员命令中的变化响应慢，这是因为流体流动阀结构远离辅助装置设置。而且，当操作员发出停止命令时，在对应的平衡阀处的压力降低到阈值压力以下而使得平衡阀关闭之前，出现略微的延迟。因此，当前移机构远离伸出或缩回行程的端部约18英寸时，用于那些现有技术车辆中的活塞/缸组件的最大速度将典型地减小。在本发明中，因为控制从活塞/缸组件327和329和至活塞/缸组件327和329的流体流动的第一比例阀556和第二比例阀558位于安装在门架托架组件330上的第二歧管550中，即，第一比例阀556和第二比例阀558取代现有技术的平衡阀而明显更靠近活塞/缸组件327和329，所以确信，在必须限制/减小活塞/缸组件327和329的最大速度之前，控制器700可以等待，直到前移机构外臂第一端部1324A和1324B明显更靠近前移机构伸出行程或缩回行程的端部为止，例如，直到前移机构外臂第一端部1324A和1324B远离行程的端部约5英寸为止。
第三歧管560包括第二电子控制的双位四通开/关电磁阀562，其用于控制流体流到侧移活塞/缸单元316。阀562联接到控制器700并且由控制器700控制。当阀562在其第一位置中时，阀562阻隔流体流过第六伸出管路579A和缩回管路579B，从而防止流体流到侧移活塞/缸单元316和防止流体从侧移活塞/缸单元316流动。当阀562在其第二位置中时，阀562允许流体流过第六伸出管路579A和缩回管路579B。第三歧管560还包括第三电子控制的双位四通开/关电磁阀564，其用于控制流体流到倾斜活塞/缸单元600。阀564联接到控制器700并且由控制器700控制。当阀564在其第一位置中时，阀564阻隔流体流过第七伸出管路580A和缩回管路580B，从而防止流体流到倾斜活塞/缸单元600和防止流体从倾斜活塞/缸单元600流动。当阀564在其第二位置中时，阀564允许流体流过第七伸出管路580A和缩回管路580B。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以实现叉架框架314的侧向运动从而使叉架框架314朝向第二内臂322B和第二外臂324B运动时，导流阀552保持在其“未通电状态”中，即，保持在其第一位置中，并且控制器700使开/关电磁阀562运动到其第二打开位置和使第一比例阀556运动到打开位置。第一比例阀556通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的侧移活塞/缸单元316的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第一位置中，开/关电磁阀562在其第二位置中，并且第一比例阀556打开时，流体通过阀562和第六伸出管路579A流到侧移活塞/缸单元316，并且流体还从侧移活塞/缸单元316流过第六缩回管路579B、阀562和556和返回管路574B而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。比例阀556基于通过控制器700打开的程度而控制流体流过比例阀556的流量，由此控制侧移活塞/缸单元316实现叉架框架314侧向运动的速度。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以实现叉架框架314侧向运动从而使叉架框架314远离第二内臂322B和第二外臂324B运动时，控制器700使导流阀552运动到其第二位置，使开/关电磁阀562运动到其第二打开位置和使第二比例阀558运动到打开位置。第二比例阀558通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的侧移活塞/缸单元316的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第二位置中，开/关电磁阀562在其第二位置中，并且第二比例阀558打开时，流体通过阀562和第六缩回管路579B流到侧移活塞/缸单元316，并且流体还从侧移活塞/缸单元316流过第六伸出管路579A、阀562和558和返回管路574B而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以使叉架框架314如图2中所见沿着逆时针方向向上倾斜时，导流阀552保持在其“未通电状态”中，即，保持在其第一位置中，并且控制器700使开/关电磁阀564运动到其第二打开位置和使第一比例阀556运动到打开位置。第一比例阀556通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的倾斜活塞/缸单元600的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第一位置中，开/关电磁阀564在其第二位置中，并且第一比例阀556打开时，流体通过阀564和第七伸出管路580A流到倾斜活塞/缸单元600，并且流体还从倾斜活塞/缸单元600流过第七缩回管路580B、阀564和556和返回管路574B而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。比例阀556基于其通过控制器700打开的程度而控制流体流过比例阀556的流量，由此控制倾斜活塞/缸单元600实现叉架框架314倾斜运动的速度。编码器（未示出）与倾斜活塞/缸单元600相关联，从而将倾斜活塞/缸单元600的活塞的位置通讯传输到控制器700。
当操作员经由多功能控制器130发出命令以使叉架框架314如图2中所见沿着顺时针方向向下倾斜时，控制器700使导流阀552运动到其第二位置，使开/关电磁阀564运动到其第二打开位置和使第二比例阀558运动到打开位置。第二比例阀558通过控制器700所打开的量基于如操作员经由多功能控制器130所命令的倾斜活塞/缸单元600的期望运动速度而改变。当导流阀552在其第二位置中，开/关电磁阀564在其第二位置中，并且第二比例阀558打开时，流体通过阀564和第七缩回管路580B流到倾斜活塞/缸单元600，并且流体还从倾斜活塞/缸单元600流过第七伸出管路580A、阀564和558和返回管路574B而流回到第一歧管510，在该处流体经由管路1574B返回到储存器530。
还预料到，代替前移机构320、侧移单元316和/或倾斜单元600或除此之外，叉架装置300可以包括一个或多个其它辅助装置，例如，纸箱夹或鼓筒搬运器。
还预料到，根据本发明的第二实施例构造的流体供给系统1500可以被包含到转塔物料搬运车辆中，例如，在美国专利No.7,344,000中所公开的转塔物料搬运车辆，该专利的整个内容通过参考包含于此。在图5中示出流体供给系统1500，其中，与图4中示出的那些元件类似的元件用如图4中所使用的相同附图标记指示。
在这种车辆中，减压和泄压阀514可以位于在转塔物料搬运车辆的动力单元上的第一歧管装置510中。流过减压和泄压阀514的流体可以提供给：马达M1，用于实现载荷搬运组件（未示出）的第一结构相对于平台组件（未示出）的横向运动；第一和第二相对的活塞缸组件1510和1520，用于实现辅助门架（未示出）相对于第一结构枢转地运动例如通过约180度的角度范围；和第三活塞/缸组件1530，用于实现叉架组件（未示出）相对于辅助门架的竖直运动。导流阀552、第一比例阀556和第二比例阀558以及第一开/关电磁阀1540和第二开/关电磁阀1550可以形成位于载荷搬运组件上的第二歧管装置1560的一部分。
平台组件和载荷搬运组件可以在该实施例中包括工作组件。马达M1以及第一活塞缸组件1510和第二活塞缸组件1520可以在该实施例中包括辅助装置。
导流阀552控制流体流到马达M1的第一端口P1和第一活塞缸组件1510的缩回端口1512二者或控制流体流到马达M1的第二端口P2和第二活塞缸组件1520的缩回端口1522二者。流入马达M1的第一端口P1的流体实现第一结构相对于平台组件沿着第一方向的横向运动，并且流入马达M1的第二端口P2的流体实现第一结构沿着与第一方向相反的第二方向的横向运动。流入第一活塞缸组件1510的缩回端口1512的流体实现辅助门架相对于第一结构沿着第一方向的转动，并且流入第二活塞缸组件1520的缩回端口1522的流体实现辅助门架相对于第一结构沿着与第一方向相反的第二方向的转动。第一比例阀556和第二比例阀558控制流体流出马达M1的流量。当第二活塞缸组件1520的缩回端口1522从导流阀552接收流体流动时，第二比例阀558还控制流体流出第一活塞缸组件1510的缩回端口1512的流量。当第一活塞缸组件1510的缩回端口1512从导流阀552接收流体流时，第一比例阀556还控制流体流出第二活塞缸组件1520的缩回端口1522的流量。第一开/关电磁阀1540控制流体流到马达M1，并且第二开/关电磁阀1550控制流体流到第一活塞缸组件1510和第二活塞缸组件1520二者。
还预料到，可以使用液压转动致动器代替第一活塞缸组件1510和第二活塞缸组件1520，用于实现辅助门架（未示出）相对于第一结构的可枢转运动。
虽然已经示出和说明本发明的具体实施例，但是对于本领域的技术人员将明显的是可以在没有脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种其它变化和修改。因此，本发明意欲在所附权利要求书中覆盖落入本发明的范围内的所有这样的变化和修改。

Claims (20)

1.一种物料搬运车辆，其包括：
动力单元；
工作组件，所述工作组件联接到所述动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和
流体供给系统，所述流体供给系统包括：
泵结构，所述泵结构用于供给流体；
第一歧管装置，所述第一歧管装置位于所述动力单元上并且从所述泵结构接收流体，所述第一歧管装置包括阀结构，所述阀结构用于将在所述第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于所述第一辅助装置的操作压力的命令压力；
第二歧管装置，所述第二歧管装置位于所述工作组件上；和
流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在所述第一歧管与所述第二歧管之间。
2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，还包括控制器，所述控制器联接到所述阀结构，所述控制器用于产生发送到所述阀结构的控制信号，导致所述阀结构将在所述输出端口处的流体压力维持在所述命令压力，所述控制信号由所述控制器响应于接收操作员所发出的用于致动所述第一辅助装置的命令而产生。
3.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，还包括第二辅助装置，所述第一辅助装置和所述第二辅助装置分别具有要求的第一操作压力和要求的第二操作压力，所述第一操作压力与所述第二操作压力不同，并且所述阀结构将在所述输出端口处的流体压力维持成在所述第一辅助装置操作期间大于或等于所述第一操作压力和在所述第二辅助装置操作期间大于或等于所述第二操作压力。
4.根据权利要求3所述的物料搬运车辆，其中，所述阀结构包括电子控制的比例减压和泄压阀，其中，所述比例阀被控制成将在所述输出端口处的流体压力维持成当选择所述第一辅助装置以用于操作时大于或等于所述要求的第一操作压力和当选择所述第二辅助装置以用于操作时大于或等于所述要求的第二操作压力。
5.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述工作组件包括门架组件和叉架装置。
6.根据权利要求5所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架装置包括：
门架托架组件，所述门架托架组件能够沿着所述门架组件竖直地运动；
叉架机构；
一对货叉，所述一对货叉安装到所述叉架机构，用于与所述叉架机构一起运动；
前移机构，所述前移机构联接在所述门架托架组件和所述叉架机构之间以实现所述叉架机构和所述货叉朝向和远离所述门架托架组件的运动，其中，所述前移机构限定所述第一辅助装置。
7.根据权利要求6所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架机构包括：
叉架支撑结构，所述叉架支撑结构联接到所述前移机构；
叉架框架，所述叉架框架联接到所述叉架支撑结构，所述货叉安装到所述叉架框架；和
侧移机构，所述侧移机构联接到所述叉架支撑结构和所述叉架框架以用于实现所述叉架框架和所述货叉相对于所述叉架支撑结构的侧向运动，所述侧移机构限定另一个辅助装置。
8.根据权利要求7所述的物料搬运车辆，其中，所述叉架机构还包括倾斜装置，所述倾斜装置联接到所述叉架支撑结构以用于实现所述叉架框架相对于所述叉架支撑结构的能枢转的运动，所述倾斜装置限定又一个辅助装置。
9.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述第二歧管装置包括第一电子控制的导流电磁阀，其用于将流体流导引到辅助装置伸出管路或辅助装置缩回管路中的一个。
10.根据权利要求9所述的物料搬运车辆，其中，所述第二歧管装置还包括第一电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第一辅助装置。
11.根据权利要求10所述的物料搬运车辆，其中，所述第二歧管装置还包括：第二电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第二辅助装置；和第三电子控制的开/关电磁阀，其用于控制流体流到第三辅助装置。
12.根据权利要求10所述的物料搬运车辆，其中，
所述第二歧管装置还包括：
第一比例阀，所述第一比例阀基于操作员输入而改变以控制形成所述工作组件的一部分的前移机构的至少一个前移缸的伸出速率；和
第二比例阀，所述第二比例阀基于操作员输入而改变以控制所述前移机构的至少一个前移缸的缩回速率。
13.根据权利要求12所述的物料搬运车辆，其中，所述前移机构还包括与门架托架组件和叉架机构相关联的第一内臂和第二内臂以及第一外臂和第二外臂。
14.根据权利要求13所述的物料搬运车辆，还包括传感器，所述传感器用于感测所述前移机构与所述门架托架组件之间的相对运动。
15.根据权利要求14所述的物料搬运车辆，其中，所述传感器包括编码器。
16.根据权利要求15所述的物料搬运车辆，其中，所述控制器通过限制所述第一比例阀打开的量而限制在所述前移机构伸出行程端部处所述第一外臂和第二外臂的第一端部的最大速度。
17.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述第一辅助装置包括马达，其用于实现载荷搬运组件的第一结构相对于平台组件的横向运动。
18.根据权利要求1所述的物料搬运车辆，其中，所述第一辅助装置包括第一和第二相对的活塞缸组件，其用于实现门架的能枢转的运动。
19.一种物料搬运车辆，其包括：
动力单元；
工作组件，所述工作组件联接到所述动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和
流体供给系统，所述流体供给系统包括：
泵结构，所述泵结构用于供给流体；
第一歧管装置，所述第一歧管装置位于所述动力单元上并且从所述泵结构接收流体；
第二歧管装置，所述第二歧管装置位于所述工作组件上，并且包括：第一比例阀，所述第一比例阀基于操作员输入被控制以控制所述第一辅助装置沿着第一方向的运动速率；和第二比例阀，所述第二比例阀基于操作员输入被控制以控制所述第一辅助装置沿着第二方向的运动速率；和
流体供给管路结构，所述流体供给管路结构联接在所述第一歧管与所述第二歧管之间。
20.根据权利要求19所述的物料搬运车辆，其中，所述第一歧管装置包括阀结构，所述阀结构用于将在所述第一歧管装置的输出端口处的流体压力维持在基本大于或等于所述第一辅助装置的操作压力的命令压力。
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