CN103328263B - 加速信息传递装置 - Google Patents

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Abstract

对应于针对加速器开度APO的系数对应图，计算音量调整系数ka，并且，对应于针对车速V的系数对应图，计算音量调整系数kv，对应于该音量调整系数ka及kv，调整音量。针对加速器开度APO的系数对应图设定为加速器开度APO越大，音量调整系数ka越以S字状变大。另外，针对车速V的系数对应图设定为，车速V越大，音量调整系数kv越以S字状变小。

Description

加速信息传递装置
技术领域
本发明涉及加速信息传递装置。
背景技术
在专利文献1的现有技术中，将发动机的旋转频率基准信号化，将与此对应的效果音从音响扬声器输出，并且，基于发动机的旋转频率的变化状态调整音压，从而将车辆的加速时状况传递给驾驶者。
如上述现有技术所示，如果仅基于发动机的旋转频率的变化状态调整音压，则例如在利用无级变速器，在发动机转速的变化较小的状态下能够进行加速的车辆中，难以正确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本发明的课题在于，更正确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
专利文献1：日本特许第4173891号公报
发明内容
为了解决上述课题，检测成为对车辆的输入的、驾驶者的加速器操作量，并且，检测对应于驾驶者的加速器操作而成为车辆的输出的车辆状态。而且，对应于检测出的加速器操作量以及车辆状态，对表示驾驶者的加速意图以及车辆的加速状态的至少一个的加速信息进行设定，将设定的加速信息传递给驾驶者。
根据本发明涉及的加速信息传递装置，根据成为对车辆的输入（原因）的加速器操作量、和与其对应地成为车辆的输出（结果）的车辆状态这两个方面，对加速时状况的传递程度进行调整，因此，能够更正确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。即，即使在搭载有发动机转速的变化较小的无极变速器的车辆中，也能够更正确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
附图说明
图1是加速信息传递装置的系统结构图。
图2是表示加速时状况传递控制处理的流程图。
图3是表示第2实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图4是表示第3实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图5是表示第4实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图6是表示第5实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图7是表示第6实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图8是表示第7实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图9是表示第8实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图10是表示第9实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图11是表示第10实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图12是表示第11实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图13是表示第12实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图14是表示第13实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图15是表示第14实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图16是表示第15实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图17是用于计算音量调整系数ka及kv的控制对应图。
图18是用于计算音量调整系数ka的控制对应图。
图19是用于计算音量调整系数kv的控制对应图。
图20是表示第16实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图21是表示第17实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图22是表示第18实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图23是表示第19实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
图24是表示第20实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明本发明的实施方式。
图1是加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有检测车速V的车速传感器11、检测加速器开度APO的加速器开度传感器12、例如由微型计算机构成的控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
控制单元13执行加速时状况传递控制处理，通过使驾驶员实时听到对应于加速时状况（加速意图）而改变音量的声音，向驾驶员进行传递。音量是使用以下2个音量调整系数调整的，即：获取表示加速器开度的信号而与其对应地确定的音量调整系数；以及获取与车速存在相关性的信号而与其对应地确定的音量调整系数。
即，利用表示加速器开度的信号和与车速存在相关性的信号，调整在车辆的发音装置中发出规定声音时的音量。
由此，利用将次数成分的声音的组合而得到的声音，将加速时状况通过音量向驾驶员传递。
下面，针对由控制单元13每隔规定时间（例如10msec）所执行的加速时状况传递控制处理进行说明。
图2是表示加速时状况传递控制处理的流程图。
首先，在步骤S11中，读入各种数据。在这里是车速V、加速器开度APO以及发动机转速等。
然后，在步骤S12中，参照控制对应图，计算与加速器开度APO对应的音量调整系数ka。控制对应图设定为，加速器开度APO越大，音量调整系数ka越以S字状变大。
然后，在步骤S13中，参照控制对应图，计算与车速V对应的音量调整系数kv。控制对应图设定为，车速V越高，音量调整系数kv越以S字状变小。
然后，在步骤S14中，设定与发动机转速的次数成分对应的音色。
然后，在步骤S15中，对应于音量调整系数ka及kv、与发动机转速的次数成分对应的音色，生成输出信号。在这里，对音量调整系数ka及kv取积或取和而使用。
然后，在步骤S16中，将输出信号变换为电压，向放大器14输出，经由扬声器15输出加速音。
将驾驶者的加速意图以及车辆的加速状态的至少一方作为加速时状况，以音量传递至驾驶员。
但是，如果仅基于发动机的旋转频率的变化状态而调整音压，则例如在利用无级变速器，可以在发动机转速的变化较小的状态下进行加速的车辆中，难以正确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
因此，对应于针对加速器开度APO的系数对应图，计算音量调整系数ka，并且，对应于针对车速V的系数对应图，计算音量调整系数kv，对应于这些音量调整系数ka及kv，调整音量。
如上所述，从成为对车辆的输入（原因）的加速器操作量、和与此对应而成为车辆的输出（结果）的车辆状态这两个方面，对加速时状况的传递程度进行调整，因此，能够更准确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。即，即使是搭载有发动机转速的变化较小的无级变速器的车辆，也能够更准确地传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
另外，利用将次数成分的声音组合而得到的声音，将加速时状况通过音量向驾驶员传递。
在上述内容中，加速器开度传感器12对应于“加速器操作量检测单元”，车速传感器11对应于“车辆状态检测单元”，放大器14、扬声器15以及步骤S16的处理对应于“传递单元”，控制单元13对应于“加速信息设定单元”。
本实施方式的加速信息传递装置，其特征是，检测成为对车辆的输入的加速器开度APO，并且，检测成为车辆的输出的车速相当值，对应于这些加速器开度APO及车速相当值，对加速音的音量进行调整，并向驾驶者传递。
由此，能够利用将次数成分的声音组合而得到的声音，将驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况通过音量向驾驶员传递。
在本实施方式中，利用音量调整系数ka及kv的积或和，生成最终的输出信号，因此，音量调整系数ka及kv的权重相同（1:1），但也可以分别赋予不同的权重。在该情况下，如果将音量调整系数ka的权重设置为相对较大，则能够较强地反映驾驶者的加速意图，相反，如果将音量调整系数kv的权重设置为相对较大，则能够较强地反映车辆的加速状态。因此，优选区分为希望反映较多的驾驶者加速意图的情形、和希望反映较多的车辆加速状态的情形，配合行驶情形而使权重变化。
在本实施方式中，对应于加速器开度APO计算出音量调整系数ka，但为了更详细地检测驾驶者的加速意图，也可以计算与加速器开度APO的变化速度（微分值）对应的音量调整系数。即，缓慢地踩踏加速器踏板，还是快速地踩踏，在这两种情况下驾驶者的加速意图不同，因此，计算与加速器操作速度对应的音量调整系数，通过取与其他音量调整系数ka及kv的积或和，从而能够更详细地反映驾驶者的加速意图。
图3是表示第2实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、音量电压变换部31以及蜂鸣音生成部32。
在本实施方式中，在控制单元13内生成蜂鸣音。在将音质固定为蜂鸣音的基础上，以与第一实施方式相同的方法，以调整后的音量输出。
即，规定音是蜂鸣音，例如以电压的大小确定音量的大小。
针对驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的音量的设定，与第一实施方式相同。音质为蜂鸣音，在控制单元内生成蜂鸣音。
如上所述，能够利用蜂鸣器的音量，将驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况向驾驶员传递。因此，能够以低成本实现对应于电压变化而改变音量的蜂鸣器。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，利用预先设置的蜂鸣器，向驾驶员传递车辆的加速音。
由此，能够利用蜂鸣器的音量，将驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况向驾驶员传递。如上所述，如果是对应于电压变化而改变音量的蜂鸣器，则能够以低成本实现。
图4是表示第3实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、音源文件存储部33、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
在本实施方式中，将wav文件的数据存储在控制单元13内，以与上述实施方式相同的方法，以调整后的音量输出。
即，规定音是存储在控制单元13内的音源数据（wav文件、midi文件等）。
针对驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的音量的设定，与第一实施方式相同。音质利用wav等音源文件规定（固定的音质）。
如上所述，以用户事先设定的wav文件规定音质，利用该声音的音量，将驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况向驾驶员传递，因此与蜂鸣器相比，能够提高品质感。另外，能够设置更适合通知驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的声音。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，通过预先存储的音源数据，向驾驶员传递车辆的加速音。
由此，能够利用用户事先设定的wav文件规定音质，利用该声音的音量，将驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况向驾驶员传递，从而与蜂鸣器相比，能够提高品质感。另外，能够设置更适合通知驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的声音。
图5是表示第4实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14、扬声器15、预置文件选择开关16以及外部输入17。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、音源文件存储部33、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
可以变更音源文件。能够通过USB等外部端子变更以及访问预置的文件。
即，可改写存储在控制单元内的音源数据。
追加音源文件的变更功能。即，通过预置、USB通信等可改写。对于音量等的设定，与第一实施方式相同。
如上所述，能够对应驾驶员的喜好、文化背景或听觉特性等，使用更适合的声音。
本实施方式的加速信息传递装置构成为可改写预先存储的音源数据。
如上所述，能够对应驾驶员的喜好、文化背景或听觉特性等，使用更适合的声音。
图6是表示第5实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22a～22d、音源文件存储部33、输出信号确定部25a～26d、各输出信号混合部34以及输出信号电压变换部26。
设定多个音源，各自独立地控制音量。针对各音源分别保存音量控制对应图而进行控制，从而可以利用1个音量控制对应图对每个音源变更权重。
即，具有多个音源数据，分别独立地控制音量。
具有几个音源文件，能够在各文件中分别规定音量控制内容。
如上所述，通过对所具有的多个音源分别进行音量控制，从而能够更详细地向驾驶员传递车辆信息。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，利用预先存储的多个音源中的至少一个，向驾驶者传递车辆的加速音。
如上所述，通过对所具有的多个音源分别进行音量控制，从而能够更详细地向驾驶员传递车辆信息。
图7是表示第6实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14、扬声器15以及检测发动机转速的发动机旋转传感器18。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、发音频率特性计算部41、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
在控制单元13内生成音源，但此时，可以参照发动机旋转或电动机旋转信号，以该信息作为基础生成。也可以获取CAN等数字信号或者矩形波的模拟信号，根据这些信号计算转速信息。
即，参照发动机旋转、电动机旋转或车速，在控制单元13内生成规定音。这不限定于脉冲，也可以是如CAN这样的信息。
具有对应于发动机旋转、电动机旋转或车速而使音色变化（对其进行规定）的功能。
如上所述，通过参照发动机转速或车速等与加速相关的车辆状态而生成声音，从而能够将加速时状况和车辆状态一并向驾驶员传递。另外，作为加速时在室内听到的声音，能够实现自然感。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机转速，调整加速音的频率特性。
如上所述，通过参照发动机转速或车速等与加速相关的车辆状态而生成声音，从而能够将加速时状况和车辆状态一并向驾驶员传递。另外，作为加速时在室内听到的声音，能够实现自然感。
图8是表示第7实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14、扬声器15以及发动机旋转传感器18。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、发音频率特性计算部41、发动机旋转次数成分频率计算部42、次数成分频率的音色对应图存储部43、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
与上述相同，以旋转信号为基础，确定音色。另外，具有以旋转信号为基础，计算次数成分频率并决定音色的逻辑。
即，将规定音作为发动机旋转、电动机旋转或车速的次数成分而生成。
具有根据发动机旋转、电动机旋转或车速生成次数成分的音色的功能。
如上所述，通过使发动机转速或车速与声音的频率联动，能够更准确地传递加速时状况以及车辆状态。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机转速的次数成分，调整加速音的频率特性。
如上所述，通过使发动机转速或车速与声音的频率联动，能够更准确地传递加速时状况以及车辆状态。
图9是表示第8实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14、扬声器15以及发动机旋转传感器18。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22a～22d、发音频率特性计算部41a～41d、发动机旋转次数成分频率计算部42、次数成分频率的音色对应图存储部43、输出信号确定部25a～25d、各输出信号混合部34以及输出信号电压变换部26。
虽然与上述相同地是旋转信号的音色，但能够生成多个该音色并输出。
即，将规定音作为发动机旋转或车速的次数成分而生成多个，独立地调整各次数的音量。
具有根据发动机旋转、电动机旋转或车速生成次数成分的音色的功能，该次数成分能够生成多个，且能够同时或选择地输出该声音。
如上所述，通过对频率不同的各次数成分独立地进行调整音量，从而通过音质的不同，也能够表现驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机转速的多个次数成分，调整加速音的频率特性。
如上所述，通过对频率不同的各次数成分独立地调整音量，从而通过音质的不同，也能够表现驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图10是表示第9实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
具有与加速器开度APO对应的音量调整对应图、和对应于与车速存在相关性的信号的音量调整对应图这2个对应图，通过获取加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，计算利用各对应图计算出的各音量调整系数ka以kv的积。将该积视为加速时状况的系数，对应于该系数，对音量进行控制。
即，通过由加速器开度APO的对应图确定的值和由与车速存在相关性的信号的对应图确定的值，确定音量。
在控制单元内具有与加速器开度APO对应的音量对应图。另外，在控制单元内具有与车速对应的音量对应图。具有计算两者的积的功能，其结果具有进行音量控制的功能，从而能够进行考虑了加速时状况的音量控制。
如上所述，能够始终确保加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，计算与加速器开度APO对应的加速音的音量、和与车速相当值对应的加速音的音量，通过双方的积调整为最终的加速音的音量。
如上所述，能够始终确保加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图11是表示第10实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
具有与加速器开度APO对应的音量调整对应图、和对应于与车速存在相关性的信号的音量调整对应图这2个对应图，通过获取加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，计算利用各对应图计算出的各音量调整系数ka及kv的和。将该和视为加速时状况的系数，对应于该系数，对音量进行控制。
即，通过由加速器开度APO的对应图确定的值、和由与车速存在相关性的信号的对应图确定的值，确定音量。
在控制单元内具有与加速器开度APO对应的音量对应图。另外，在控制单元内具有与车速对应的音量对应图。而且，具有计算两者的和的功能，其结果具有进行音量控制的功能，从而能够进行考虑了驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的音量控制。
如上所述，能够始终确保加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，计算与加速器开度APO对应的加速音的音量、和与车速相当值对应的加速音的音量，通过双方的和而调整为最终的加速音的音量。如上所述，能够始终确保加速器开度APO信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图12是表示第11实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
具有将加速器开度APO、与车速存在相关性的信号以及音量调整系数作为轴的三维对应图，对应于从该三维对应图导出的音量调整系数，控制音量。
即，音量使用由加速器开度APO和与车速存在相关性的信号这两个参数确定的三维对应图。
在控制单元内具有与加速器开度APO和车速对应的三维的音量对应图，具有利用其结果进行音量控制的功能，因此，能够进行考虑了驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的音量控制。
因此，能够始终确保加速器开度的APO信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，参照与加速器开度APO及车速相当值对应而确定加速音的音量的三维对应图。
如上所述，能够始终确保加速器开度APO的信号和与车速存在相关性的信号，根据这两者计算驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。另外，通过将其结果反映至实际发出的声音的音量，从而能够使驾驶员实时地认识到驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图13是表示第12实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
作为与车速存在相关性的信号，使用车速信号本身进行控制。即，本实施方式中的与车速存在相关性的信号是指车速信号本身。
利用车速信号本身，参照上述对应图。
如上所述，由于使用车速信号本身，因此精度提高。
本实施方式的加速信息传递装置检测车速。
如上所述，由于使用车速信号本身，因此精度提高。
图14是表示第13实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有检测齿轮位置的齿轮位置传感器51、检测发动机转速的发动机旋转传感器52、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有存储与齿轮位置相对应的总传动比的传动比存储部61、车速计算部62、音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
根据齿轮位置信号导出传动比，根据发动机旋转（或电动机旋转）计算车速。之后是与第一实施方式相同的控制。
即，取代车速而获得齿轮位置的信号，根据发动机旋转和齿轮位置计算车速。另外，与第一实施方式相同地，利用车速和加速器开度APO进行音量控制。
在控制单元内存储传动比，以使得能够在控制单元内，根据发动机旋转和齿轮位置计算车速。
如上所述，通过不获取车速信号，而获取齿轮位置信号，计算车速，从而能够检测并传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机转速及齿轮位置，检测车速。
如上所述，通过不获取车速信号，而获取齿轮位置信号，计算车速，从而能够检测并传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图15是表示第14实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有齿轮位置传感器51、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
将加速器开度APO和齿轮位置作为用于音量调整的参数。根据对应于齿轮位置而设定的音量调整对应图、和与第一实施方式相同的加速器开度APO的音量调整对应图的积（或和），进行音量调整。
即，取代车速而获取齿轮位置，使用与齿轮位置对应的对应图进行音量控制。
将与齿轮位置对应的音量调整用于与车速对应的控制。
如上所述，通过不获取车速信号，而获取齿轮位置信号，从而能够检测并传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置检测变速器的变速比。
如上所述，通过不获取车速信号，而获取齿轮位置信号，从而能够检测并传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
图16是表示第15实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、发动机扭矩传感器53、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
取代加速器开度APO而使用发动机扭矩。
即，取代加速器开度APO而使用行驶时的发动机扭矩值。
取代为与扭矩值对应的控制。
如上所述，即使不获取加速器开度APO，也能够利用发动机扭矩进行控制。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机扭矩而检测驾驶者的加速器开度APO。
如上所述，即使不获取加速器开度APO，也能够利用发动机扭矩进行控制。
图17是用于音量调整系数ka及kv的计算的控制对应图。
首先，用于计算与加速器开度APO对应的音量调整系数ka的控制对应图设定为，加速器开度APO越大，音量调整系数ka越大。
另一方面，用于计算与车速V对应的音量调整系数kv的控制对应图设定为，车速越高，音量调整系数kv越小。
音量控制对应图分别是下述形状，即，加速器开度APO（或扭矩）是随着信号增加，系数增大而向右上升的形状，另外，与车速存在相关性的信号（或齿轮位置、车速、计算出的车速）是随着信号增加，系数恒定或减小的向右下降的形状。
即，将音量控制对应图设置为，加速器开度APO是向右上升、与车速存在相关性的信号是恒定或向右下降的对应图。
音量控制对应图设定为，加速器开度APO是向右上升的系数对应图，而且与车速存在相关性的信号是向右下降的系数对应图。利用它们进行音量控制参数的计算。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶者的加速意图。
本实施方式的加速信息传递装置特征在于，加速器开度APO越大，加速音的音量越大，此外车速相当值越大，加速音的音量越小。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶者的加速意图。
图18是用于音量调整系数ka的计算的控制对应图。
用于计算与加速器开度APO对应的的音量调整系数ka的控制对应图设定为，加速器开度APO越大，音量调整系数ka越以S字曲线状或S字折线状变大。
对应图的形状设为向右上升的S字状的折线或曲线。
即，加速器开度APO的音量控制对应图是向右上升的S字状的折线或曲线。
将系数对应图设定为向右上升的S字状的折线或曲线。利用该系数对应图进行音量控制参数的计算。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶员的加速意图。
本实施方式的加速信息传递装置特征在于，设定为加速器开度APO越大，加速音的音量越以S字状变大。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶者的加速意图。
图19是用于音量调整系数kv的计算的控制对应图。
用于计算与车速对应的音量调整系数kv的控制对应图设定为，车速V越高，音量调整系数kv越以S字曲线状或S字折线状变小。
除了直线的情况，对应图的形状设为向右下降的S字状的折线或曲线。
即，与车速存在相关性的信号的音量控制对应图在不是直线的情况下，是向右下降的S字状的折线或曲线。
将系数对应图设定为向右下降的S字状的折线或曲线。利用该系数对应图进行音量控制参数的计算。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶员的加速意图。
本实施方式的加速信息传递装置特征在于，设定为车速相当值越大，加速音的音量越以S字状减小。
通过设定上述形状的对应图，能够正确地检测驾驶者的加速意图。
图20是表示第16实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、检测车辆的前后加速度的前后加速度传感器54、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
在音量调整中还加上与车辆前后加速度水平对应而使用音量控制对应图进行的控制。还乘以或相加与前后加速度对应地设定的音量控制对应图，对音量进行控制。
即，利用车辆前后加速度对音量控制进行校正。
针对前后加速度设定向右上升（线性地向右上升或以S字状向右上升）的音量调整对应图。与通过其他音量控制对应图计算出的音量调整系数相乘或相加，对音量进行控制。
如上所述，还将车辆前后加速度（结果类因素）加入音量控制中，从而能够进一步提高驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的检测精度。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于前后加速度，调整加速音的音量。
如上所述，还将车辆前后加速度（结果类因素）加入音量控制中，从而能够进一步提高驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的检测精度。
图21是表示第17实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、检测发动机扭矩的发动机扭矩传感器55、控制单元13、放大器14以及扬声器15。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25以及输出信号电压变换部26。
与上述相同地，加上与发动机扭矩对应的控制。
即，利用发动机扭矩值对音量控制进行校正。
针对前后加速度设定向右上升（线性地向右上升或以S字状向右上升，或以2次曲线状向右上升）的音量调整对应图。与通过其他音量控制对应图计算出的音量调整系数相乘或相加，对音量进行控制。
如上所述，还将车辆前后加速度（结果类因素）加入音量控制中，从而能够进一步提高驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的检测精度。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，对应于发动机扭矩，调整加速音的音量。
如上所述，还将车辆前后加速度（结果类因素）加入音量控制中，从而能够进一步提高驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况的检测精度。
图22是表示第18实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、音响56、放大器14以及音响扬声器57。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25、输出信号电压变换部26以及混频器63。
控制单元13的输出，经由车辆音响56的放大器，从车辆的音响扬声器57作为声音输出。
即，音响扬声器57输出声音。
通过音量传递加速时状况，但输出该声音的扬声器设置为音响扬声器57。
如上所述，通过使用具有容量的音响扬声器，能够听到高品质的音色、音质。
本实施方式的加速信息传递装置，经由音响用扬声器，向驾驶者传递加速音。
如上所述，通过使用具有容量的音响扬声器，能够听到高品质的音色、音质。
图23是表示第19实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
在本实施方式中，具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、放大器14以及专用扬声器58。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25、输出信号电压变换部26。
控制单元13的输出经由在控制单元13内设置的放大器或外部放大器，或者直接传送到设置在车辆上的专用扬声器58，从专用扬声器58中作为声音输出。
即，专用扬声器58输出加速音。
通过音量传递加速时状况，但输出该声音的扬声器是专用扬声器58。在控制单元13内或在其后设定专用放大器，经由放大器向专用扬声器58输出。
由此，不会对音响性能或音响结构产生影响而能够构成本系统。
本实施方式的加速信息传递装置，经由与音响用扬声器不同的专用扬声器，向驾驶者传递加速音。
由此，不会对音响性能或音响结构产生影响而能够构成本系统。
图24是表示第20实施方式的加速信息传递装置的系统结构图。
本实施方式具有车速传感器11、加速器开度传感器12、控制单元13、加振器59。
加振器59设置为可向驾驶者传递振动。例如是方向盘、变速手柄、地板垫、加速器踏板、座椅以及头枕等。
控制单元13具有音量调整对应图存储部21、音量调整量计算部22、频率特性存储部23、输出频率计算部24、输出信号确定部25、输出信号电压变换部26。
利用安装在方向盘或地板中的加振用电动机，向驾驶员传递加速时状况。由控制单元控制电动机的加振力。
即，利用振动，传递加速时状况。
在控制单元13内将加速时状况变换为变压值，向加振器59输出。加振器59安装在转向柱、齿条或地板等中，对应于电压值进行加振，从而能够作为振动向驾驶员传递。
由此，不使用声音，能够向驾驶者传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。
本实施方式的加速信息传递装置的特征在于，经由加振器向驾驶员传递加速振动。
由此，不使用声音，能够向驾驶者传递驾驶者的加速意图或车辆的加速状态等加速时状况。

Claims (22)

1.一种加速信息传递装置，其具有：
加速器操作量检测单元，其检测成为对车辆的输入的、驾驶者的加速器操作量；
车辆状态检测单元，其将车速相当值作为成为车辆的输出的车辆状态而进行检测；
加速信息设定单元，其对应于由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量、以及由车辆状态检测单元检测出的车辆状态，将驾驶者的加速意图及车辆的加速状态中的至少一个，作为利用声音或振动表示的加速信息而进行设定；以及
传递单元，其向驾驶者传递由该加速信息设定单元设定的加速信息，
所述加速信息设定单元将加速信息设定为，加速器操作量越大，音量或振动越大，车辆状态越向低速侧增大，音量或振动越大。
2.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元通过预先设置的蜂鸣器，向驾驶员传递所述加速信息。
3.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元通过预先存储的音源数据，向驾驶员传递所述加速信息。
4.根据权利要求3所述的加速信息传递装置，
所述传递单元构成为，可改写预先存储的音源数据。
5.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元通过预先存储的多个音源数据中的至少一个，向驾驶员传递所述加速信息。
6.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，具有：
转速检测单元，其检测车辆的旋转驱动源的转速；以及
频率特性调整单元，其对应于由该转速检测单元检测出的转速，对由所述传递单元传递的加速时状况的频率特征进行调整。
7.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元计算与由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量对应的第一系数、和与由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态对应的第二系数，对应于由两者的积构成的第三系数，设定所述加速信息。
8.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元计算与由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量对应的第一系数、和与由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态对应的第二系数，对应于由两者的和构成的第三系数，设定所述加速信息。
9.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元参照三维对应图，该三维对应图是对应于由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量、及由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态，确定所述加速信息。
10.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述车辆状态检测单元检测车速。
11.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述车辆状态检测单元根据车辆的旋转驱动源的转速、以及变速器的变速比，检测车速。
12.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述车辆状态检测单元检测变速器的变速比。
13.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述加速器操作量检测单元根据车辆的旋转驱动源的驱动扭矩，检测驾驶者的加速器操作量。
14.根据权利要求7或8所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元设置为，由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量越大，所述第一系数越大，此外，由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态越向高速侧增大，所述第二系数越小。
15.根据权利要求14所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元设置为，由所述加速器操作量检测单元检测出的加速器操作量越大，所述第一系数越以S字状变大。
16.根据权利要求14所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元设置为，由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态越向高速侧增大，所述第二系数越以S字状变小。
17.根据权利要求15所述的加速信息传递装置，
所述加速信息设定单元设置为，由所述车辆状态检测单元检测出的车辆状态越向高速侧增大，所述第二系数越以S字状变小。
18.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
具有前后加速度检测单元，其检测车辆的前后加速器，
所述加速信息设定单元对应于由所述前后加速度检测单元检测出的前后加速度，设定所述加速信息。
19.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
具有驱动扭矩检测单元，其检测车辆的旋转驱动源的驱动扭矩，
所述加速信息设定单元对应于由所述驱动扭矩检测单元检测出的驱动扭矩，设定所述加速信息。
20.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元经由音响用扬声器，向驾驶者传递加速音。
21.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元经由与音响用扬声器不同的专用扬声器，向驾驶者传递加速音。
22.根据权利要求1所述的加速信息传递装置，
所述传递单元经由加振器，向驾驶者传递加速振动。
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