CN101450659A - 快加速控制设备 - Google Patents

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Abstract

一种快加速控制设备具有快加速原动机转速控制部件、以及快加速起动离合器负载量控制部件。该快加速原动机转速控制部件被配置为：当存在其中在车辆停止的同时、加速器和制动器两者被同时操作的快加速起动条件时，执行快加速起动原动机转速控制，其将原动机的转速控制为实现快加速起动所需的目标转速。该快加速起动离合器负载量控制部件执行快加速起动离合器负载量控制，其减小在由该快加速原动机转速控制部件执行的快加速起动原动机转速控制期间的离合器的连接负载量，以抑制由于快加速起动原动机转速控制而造成的该离合器的发热。

Description

快加速控制设备
对相关申请的交叉引用
本申请要求2007年12月3日提交的日本专利申请No.2007-312088的优先权。通过引用将日本专利申请No.2007-312088的全部内容合并于此。
技术领域
本发明一般涉及所有类型的变速器，包括被配置为手动换档的手动变速器、无级自动变速器、标准步进式换档(step-shifting)自动变速器、以及手自一体变速器(其为被提供有自动换档能力的手动变速器)。更具体地，本发明尤其涉及这样的快加速控制设备，其自动控制起动离合器的连接负载量，以便通过其将来自发动机或其它原动机的转动传递到所选齿轮组。
背景技术
车辆的快加速起动是指这样的驱动操作：例如，压下车辆的加速器踏板，并且发动机转速增大到怠速以上，同时由于制动装置在起作用(actuation)而该车辆保持停止，然后释放制动装置(置入非动作状态)，使得该车辆开始移动。
在通过变矩器或其它液力传输装置而输入发动机转动的变速器(例如，步进式换档和无级自动变速器)中，当在车辆停止时执行前述快加速起动操作时，通过液压液体将增大(更快)的发动机转动传送到变速器的所选齿轮组。然而，在这样的情况下，因为车辆停止，所选齿轮组不能转动。由此，难以将发动机转速升高到快加速起动操作所请求的转速。并且，难以根据快加速起动操作的请求而得到移动起动响应。
由此，无论使用哪种变速器，当其要从发动机接收转动输入时，使用移动起动离合器、并控制其连接负载量而不是使用变矩器或其它液力传输装置是有利的。
日本公开专利申请No.64-021026公开了一种控制技术，其涉及这样的情形：在使车辆的制动装置动作的同时，压下该车辆的加速器踏板。尽管该技术并非具体针对于被安装有具有布置在动力传输路径上的负载量可控移动起动离合器的变速器的车辆，但其为这样的技术：一旦确定在使制动装置动作的同时存在对驱动力的请求，则允许根据加速器踏板的压下操作而增大驱动力。
发明内容
如果控制技术允许在使制动装置动作的同时根据加速器操作而增大到起动离合器的驱动力，则由于增大的驱动力，起动离合器将滑动并产生增加的热量。这随后可导致由于热损坏造成的起动离合器的突然故障，并且使车辆不可能开始移动。
考虑到已有技术的状态，本发明的一个目的在于提供用于控制起动离合器的连接负载量的快加速控制设备，其通过执行原动机的转速控制、以及起动离合器的扭矩负载量控制，而减小起动离合器的发热问题。
根据一个方面，提供了用于车辆的快加速控制设备，其基本上包括原动机转速控制部件、离合器连接负载量控制部件、快加速请求确定部件、快加速原动机转速控制部件、以及快加速起动离合器负载量控制部件。该原动机转速控制部件被配置为控制原动机的转速。该离合器连接负载量控制部件被配置为控制在原动机和车轮之间布置的离合器的连接负载量。该快加速请求确定部件被配置为确定当在车辆停止的同时、加速器和制动器两者被同时操作时存在的快加速起动条件。该快加速原动机转速控制部件被配置为：当该快加速请求确定部件已确定存在该快加速起动条件时，执行快加速起动原动机转速控制，其将原动机的转速控制为实现快加速起动所需的目标转速。该快加速起动离合器负载量控制部件被配置为执行快加速起动离合器负载量控制，其减小在由该快加速原动机转速控制部件执行的快加速起动原动机转速控制期间的离合器的连接负载量，以抑制由于快加速起动原动机转速控制造成的该离合器的发热。
从下面结合附图而公开了本发明的优选实施例的详细描述中，对于本领域的技术人员，本发明的这些和其它目的、特征、方面和优点将变得清楚。
附图说明
现在，参照形成本原始公开的一部分的附图：
图1是配备有变速器的车辆的控制系统的示意系统图，该变速器具有负载量可控移动起动离合器以及快加速控制设备；
图2是示出由图1中示出的控制系统的中央控制器执行的快加速起动控制程序的主例程的流程图；
图3是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制允许确定步骤相关的子例程的流程图；
图4是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制准备确定步骤相关的子例程的流程图；
图5是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制执行确定步骤相关的子例程的流程图；
图6是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制状态过渡(transition)确定步骤相关的子例程的流程图；
图7是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制中止确定步骤相关的子例程的流程图；
图8是示出与图2中示出的主例程的快加速起动控制取消车辆速度确定步骤相关的子例程的流程图；
图9是示出与图2中示出的主例程的快加速起动发动机扭矩控制步骤相关的特定功能框图；
图10是示出与图2中示出的主例程的快加速起动离合器负载量控制步骤相关的特定功能框图；
图11是示出在图2至9中表示的快加速起动控制的正常工作的操作时序图；
图12是示出在异常情形期间、在图2至9中表示的快加速起动控制的操作的例子的操作时序图；以及
图13是示出在车辆达到取消车辆速度的情形中、在图2至9中表示的快加速起动控制的操作的例子的操作时序图。
具体实施方式
现在，将参照附图来说明本发明的所选实施例。本领域的技术人员将从此公开而明白，仅为了说明而不是限制如由所附权利要求及其等价物定义的本发明的目的，提供了本发明的实施例的以下描述。
首先参照图1，图解了车辆的控制系统，其配备有变速器1，变速器1具有负载量可控移动起动离合器2、以及根据一个实施例的快加速控制设备。变速器1可为步进式换档或无级变速器、手动变速器或另一种类型的变速器。发动机3(例如，原动机)的转动通过起动离合器2被输入到该变速器的左端(图1的左方)。变速器1根据所选档位转换该转动，并从其右端(图1的右方)输出该转动。通过分动箱(未示出)，输出的转动被分配给一对前轮(未示出)和一对后轮9(仅示出了一个)，并且在分别到达车辆的前轮和后轮之前，通过前轮差速齿轮和后轮差速齿轮。
在所图解的实施例中，变速器1被配置为使得能够自动设置变速器1的档位(齿轮比)，包括在使车辆开始移动时使用的档位。由此，变速器1被配备有用于选择换档模式的换档杆4。换档杆4位于驾驶者的座位附近，并布置为通过车体的地板通道(未示出)。换档杆4根据操作模型5而手动操作。
换档杆4的操作模型5具有用于将变速器1设置为泊车(P)范围(range)的P范围位置、用于将变速器1设置为倒车(R)范围的R范围位置、用于将变速器1设置为空档(N)范围的N范围位置、用于将变速器1设置为前向自动换档驱动(D)范围的D范围位置。P范围位置、R范围位置、N范围位置和D范围位置沿着直线布置，并且操作模型5被配置为检测换档杆4处于哪个位置，并输出指示所选范围的信号。
起动离合器2是负载量可控移动起动离合器，其被配置为使得起动离合器2的连接负载量可被自动控制。利用控制阀体6来实现起动离合器2的连接负载量控制(连接和释放控制)和变速器1的自动换档控制。
通过控制电控油门阀7的开度，来增大和减小发动机3的输出。中央控制器8控制通过控制阀体6的油门阀7的开度控制(发动机输出控制)、起动离合器2的连接负载量控制、以及通过控制阀体6的变速器1的换档控制。
各种控制信号被馈送到中央控制器8。所选范围信号从操作模型(operating pattern)5被发送到中央控制器8，其中，所选范围信号指示换档杆4的位置。将加速器信号从用来检测加速器位置APO(即，加速器踏板压下量)的加速器位置传感器11发送到中央控制器8。将车速传感器信号从用来检测车速VSP的车速传感器12发送到中央控制器8。将油温信号从用来检测变速器工作油温Toil的油温传感器13发送到中央控制器8。将水温信号从用来检测发动机冷却液温度Twater的水温传感器14发送到中央控制器8。将离合器温度信号从用来检测起动离合器2的温度Tclutch的离合器温度传感器15发送到中央控制器8。将制动器踏板压下信号从被配置为当压下制动器踏板时导通(ON)的制动器开关16发送到中央控制器8。将制动器压力信号从用来检测表示制动装置的动作量的制动器液压Pbrake的制动器液压传感器17发送到中央控制器8。
现在，将说明中央控制器8通过控制阀体6执行起动离合器2的连接负载量控制、通过控制阀体6执行变速器的换档控制、以及通过电控油门阀7执行发动机的输出控制的方式。
首先，将以简要的方式说明起动离合器2的连接负载量控制、以及变速器1的换档控制。当换档杆4被置入D范围位置时，中央控制器8基于车速VSP、加速器开度APO、以及换档映射(shift map)，确定在当前驱动条件下理想的目标档位tSHIFT。随后，中央控制器8控制该控制阀体6，使得在变速器1内选择与目标档位tSHIFT相对应的齿轮组。
当换档杆4被置入R范围位置时，中央控制器8将倒车档位设置为目标档位tSHIFT，并控制该控制阀体6，使得在变速器1内选择与目标档位tSHIFT(＝倒车档位)相对应的齿轮组。
当换档杆4被置入N范围位置时，中央控制器8将目标档位tSHIFT设置到空档，并控制该控制阀体6，使得变速器1进入空档状态，其中变速器1内的所有齿轮均不能传递动力。
当换档杆4被置入P范围位置时，类似于选择了N范围的时候，中央控制器8将目标档位tSHIFT设置到空档，并控制该控制阀体6，使得变速器1进入空档状态，其中变速器1内的所有齿轮均不能传递动力。
另外，在P范围中，换档杆4利用机械链接机构激活泊车锁定装置，由此锁定变速器输出轴，使得其不能转动。
当车辆在所选移动起动档位(第1档或倒车)开始进入移动时，起动离合器2以滑动方式连接，并且其连接负载量从0开始增大，以便平滑地传递动力，并且车辆平滑地开始移动，而不会经历震动。
当变速器在处于D范围的同时改变档位(速度)时，控制起动离合器2的连接负载量，使得起动离合器2以类似于当由驾驶者对手动变速器进行换档时操作手动变速器的离合器的方式操作。否则，起动离合器2根据车辆的所选范围、所选档位、以及行进状态，或者完全连接，或者完全释放。中央控制器8通过向控制阀体6发出目标离合器负载量tTL，利用控制阀体6来控制起动离合器2的连接负载量(包括在连接和释放期间)。
中央控制器8确定电控油门阀7的目标油门开度tTVO，以对应于加速器位置APO，并将目标油门开度tTVO作为命令发出到电控油门阀7。在快加速起动控制期间，中央控制器8可将目标油门开度tTVO设置为大于或小于与加速器位置APO相对应的开度，并由此可独立于加速器位置APO来增大和减小发动机输出。
除了上面提及的一般换档控制、起动离合器连接负载量控制、以及油门开度(发动机)控制之外，中央控制器8还执行图2至图8中示出的控制程序，以便实现本发明所期望的快加速起动控制。
图2示出了主例程。在主例程的步骤S10中，中央控制器8执行快加速起动控制允许确定，以确定是否可执行快加速起动控制。通过执行图3中示出的处理来完成快加速起动控制允许确定，以确定车辆是否处于可执行快加速起动控制的状态。
在步骤S11中，中央控制器8检查所选档位是否为快加速起动控制可允许档位位置，即，变速器是否处于前向移动起动档位。
在步骤S12中，中央控制器8确定变速器工作油温Toil是否在快加速起动控制可允许范围内，即，在可允许执行快加速起动控制的低温区域中。
在步骤S13中，中央控制器8检查离合器温度Tclutch是否在快加速起动控制可允许范围内，即，在可允许执行快加速起动控制的低温区域中。
在步骤S14中，中央控制器8检查发动机冷却液温度Twater是否在快加速起动控制可允许范围内，即，在可允许执行快加速起动控制的低温区域中。
在步骤S15中，中央控制器8检查发动机控制系统是否正常工作。
在步骤S16中，中央控制器8检查变速器控制系统是否正在正常工作。
在步骤S17中，中央控制器8检查用于四轮驱动的分动箱是否正在正常工作。
如果全部步骤S11至S17的结果均为“是”，那么在步骤S18中，中央控制器8设置快加速起动控制允许标志，由此允许快加速起动控制。
如果步骤S11至S17中的任一个的结果为“否”，那么中央控制器8进行到步骤S19，并清除快加速起动控制允许标志，由此禁止快加速起动控制。
在图2的步骤S20中，中央控制器8执行快加速起动控制准备确定，以确定是否满足快加速起动控制的准备条件。
通过执行图4中示出的步骤来完成快加速起动控制准备确定，以确定车辆是否处于驾驶者很有可能将执行快加速起动控制请求操作的状态。如果是这样，则将快加速起动控制准备条件确定为被满足。
在步骤S21中，中央控制器8检查在图3的流程图中被设置或清除的快加速起动控制允许标志是否处于设置状态。
如果快加速起动控制允许标志未被设置，那么控制进行到步骤S22，这是因为不允许快加速起动控制。在步骤S22中，中央控制器8清除快加速起动控制准备标志，以指示用于执行快加速起动控制的准备条件仍未被满足。
如果在步骤S21中确定设置了快加速起动控制允许标志，则控制进行到步骤S23和后续步骤，其中中央控制器8基于是否存在驾驶者很有可能将执行快加速起动控制请求操作的条件，而确定用于快加速起动控制的准备条件是否被满足。
在步骤S23中，中央控制器8通过确定车速VSP是否低于停止状态确定值，而确定车辆是否处于停止状态。如果车辆未处于停止状态，则中央控制器8确定驾驶者将不执行快加速起动请求操作，并且在步骤S22中清除快加速起动控制准备标志。
如果在步骤S23中确定车速VSP低于停止状态确定值，即，车辆处于停止状态，则中央控制器8进行到步骤S24，并且通过确定制动器开关16是否导通(ON)，而确定是否正在执行驾驶者制动操作。如果并非正在执行驾驶者制动操作，则中央控制器8确定驾驶者将不执行快加速起动请求操作，并且在步骤S22中清除快加速起动控制准备标志。
如果在步骤S24中确定制动器开关16导通、且正在进行制动操作，则中央控制器8进行到步骤S25，并且通过确定制动器液压Pbrake是否等于或大于第一设置值Pb1，来检查是否正在使制动装置动作(即，是否正在进行制动)。如果制动器液压Pbrake等于或大于第一设置值Pb1(即，Pbrake≥Pb1)，则中央控制器8进行到步骤S26，并且确定加速器位置APO是否小于第一设置值APO1。
如果全部步骤S23至S26的结果均为“是”，则中央控制器8进行到步骤S27，并设置快加速起动控制准备标志。这对应于图11中示出的快加速起动控制时序图中的时刻t2，即，在出现制动器操作时的时刻t1之后、当那些步骤的条件均被确定为被满足时的时刻。
当确定上述条件被满足、并且很可能驾驶者将执行快加速起动控制请求操作(即，满足了用于快加速起动控制的准备条件)时，设置快加速起动控制准备标志。当设置了快加速起动控制准备标志时，允许快加速起动控制。
在图11示出的例子中，在时刻t3，由于加速器踏板的压下(即，快加速起动请求操作)，加速器位置APO增大，使得APO变为等于或大于APO1。由此，控制在步骤S26之后跳过步骤S27，并结束图4中示出的控制循环。在APO变为等于或大于APO1的时刻t3之后，快加速起动控制准备标志继续被设置，并且允许快加速起动控制。
当在步骤S25中确定制动器液压Pbrake不再等于或大于第一设置值Pb1时，中央控制器8进行到步骤S28，并将制动器液压Pbrake与小于第一设置值Pb1一定量以便补偿滞后的第二设置值Pb2比较。通过确定制动器液压是否小于第二设置值Pb2，中央控制器8确定制动装置是否处于非动作状态。
在图11中的时刻t5，制动器液压Pbrake下降到第二设置值Pb2之下，并且，控制从步骤S28进行到步骤S22。中央控制器8确定制动装置已进入了非动作的状态，并且不再执行快加速起动控制请求操作。由此，在图11中的时刻t5，中央控制器8清除快加速起动准备标志，并且禁止快加速起动控制。
然而，直到在图11的时刻t5、制动器液压下降到第二设置值Pb2之下，中央控制器8在步骤S28之后跳过步骤S33，并结束图4的控制循环，由此使快加速起动控制准备标志保持在设置状态，并允许快加速起动控制。
在图2的步骤S30，中央控制器8执行快加速起动控制执行确定，以确定是否存在用于执行快加速起动控制的快加速起动条件。
如图5所示完成快加速起动控制执行确定。简而言之，中央控制器8通过确定驾驶者是否已经执行了快加速起动控制请求操作，而确定是否满足用于执行快加速起动控制的条件。
在步骤S31，中央控制器8检查在图4的流程图中被设置或清除的快加速起动控制准备标志是否处于设置状态。
如果快加速起动控制准备标志被设置，那么中央控制器8确定满足用于执行快加速起动控制的准备条件，以便执行快加速起动控制，并且进行到步骤S32。在步骤S32中，中央控制器8通过确定加速器位置APO是否等于或大于比第一设置值APO1大的第二设置值APO2，来检查驾驶者是否已经执行了快加速起动控制请求操作。
在图11中，在时刻t4，加速器位置APO变为等于或大于第二设置值APO2。在时刻t4，中央控制器8从步骤S32进行到步骤S33，并且如图11所示，设置快加速起动执行标志，由此命令快加速起动控制的执行。
当在步骤S31中确定的条件是快加速起动控制准备标志未被设置、或在步骤S32中确定的条件是加速器位置APO尚未达到第二设置值APO2(即，在图11的时刻t4之前)时，中央控制器8顺序地执行确定步骤S34至S36。
在步骤S34中，中央控制器8检查车辆是否处于快加速起动控制区域中。在步骤S35中，中央控制器8检查是否设置了快加速起动控制中止标志(之后说明)。在步骤S36中，中央控制器8检查加速器位置APO是否小于第三设置值APO3，用于确定是否不再允许快加速起动控制的执行。
如果在步骤S34中车辆被确定为不是处于快加速起动控制区域中，则中央控制器8进行到步骤S37，其中其清除快加速起动控制执行标志，由此停止用于执行快加速起动控制的命令。类似地，即使在步骤S34中确定车辆处于快加速起动控制区域中，但如果其在步骤S35中确定设置了快加速起动控制中止标志(即，存在快加速起动控制中止命令状态)、且在步骤S36中确定加速器位置APO小于第三设置值APO3(快加速起动控制执行禁止开度)，中央控制器8也进行到步骤S37，并且，命令执行快加速起动控制。
在步骤S34中确定车辆处于快加速起动控制区域中之后，如果中央控制器8在步骤S35中确定未设置快加速起动控制中止标志(即，不存在快加速起动控制中止命令状态)、或者在步骤S36中确定加速器位置APO不小于第三设置值APO3(快加速起动控制执行禁止开度)，则中央控制器8跳过步骤S37，并且结束图5的控制循环。通过结束该控制循环，中央控制器8将快加速起动控制执行标志保持在步骤S33中实现的设置状态，并继续命令执行快加速起动控制。
在图2的步骤S40中，中央控制器8执行快加速起动控制状态过渡确定，以确定是否应执行发动机3的转速控制，以完成快加速起动控制，或者是否应执行发动机3的扭矩控制，以过渡到正常控制。
通过执行图6中示出的步骤，来完成快加速起动控制状态过渡确定。在步骤S41中，中央控制器8检查是否设置了在图5的控制循环中设置或清除的快加速起动控制执行标志。
如果设置了快加速起动执行标志，则正在命令执行快加速起动控制，并且中央控制器8进行到步骤S42至S44，以确定是否应执行发动机3的转速控制，以便完成快加速起动控制。在步骤S42中，中央控制器8检查车速VSP是否小于停止状态确定值，即，车辆是否处于停止状态。在步骤S43中，中央控制器8检查制动器开关16是否导通，即，是否正在进行制动操作。在步骤S44中，中央控制器8检查制动器液压Pbrake是否等于或大于第一设置值Pb1(即，是否正在进行制动)。
如果全部步骤S42至S44的结果均为“是”，则中央控制器8确定应执行发动机3的转速控制，以完成快加速起动控制，并进行到步骤S45，其中，其设置快加速起动控制状态标志，以指示正在进行发动机3的转速控制。
由此，只要在步骤S44中、制动器液压Pbrake被确定为小于第一设置值Pb1，则将通过在步骤S44之后结束图6的控制循环，使快加速起动控制状态标志保持在相同状态。仅在上述所有三个条件均被满足时，才将会设置快加速起动控制状态标志，以便指示正在进行发动机3的转速控制。相反，在设置快加速起动控制状态标志以指示正在进行发动机3的转速控制之后，即使制动器液压Pbrake变为小于第一设置值Pb1，也将快加速起动控制状态标志保持在指示正在进行发动机3的转速控制的值。
如果中央控制器8在步骤S41中确定未设置快加速起动控制执行标志、或者(即使设置了快加速起动控制执行标志)如果中央控制器8在步骤S46中确定车速VSP等于或大于移动起动确定速度(即，车辆已经开始移动)或在步骤S47中确定制动器液压Pbrake小于非制动确定值(即，制动装置没有动作)，那么，中央控制器8进行到步骤S48，并设置快加速起动控制状态标志，以指示正在进行发动机的扭矩控制。
由此，如果中央控制器8在步骤S46中确定车速VSP小于移动起动确定速度(即，车辆处于停止状态)或在步骤S47中确定制动器液压Pbrake等于或大于非制动确定值(即，正在进行制动)，那么中央控制器8结束图6的控制循环，以便使快加速起动控制状态标志保持在其当前值(即，未改变)。
在图2的步骤S50中，中央控制器8执行快加速起动控制中止确定，以确定是否应中止快加速起动控制。
如图7所示，通过基于现在将说明的特定条件来确定是否应中止快加速起动控制，而实现快加速起动控制中止确定。
在步骤S51中，中央控制器8检查在图6的控制循环中设置的快加速起动控制状态标志是否指示正在进行发动机的转速控制。当快加速起动控制状态标志指示正在进行发动机的转速控制时，中央控制器8顺序进行到步骤S52至S58。
在步骤S52中，中央控制器8检查所选档位是否为快加速起动控制可允许档位位置(前向移动起动档位)。在步骤S53(其对应于温度监视部分)中，中央控制器8检查变速器工作油温Toil是否处于快加速起动控制可允许范围中，即，处于可允许执行快加速起动控制的低温区域中。在步骤S54(其对应于温度监视部分)中，中央控制器8检查离合器温度Tclutch是否处于快加速起动控制可允许范围中(即，处于可允许执行快加速起动控制的低温区域中)。在步骤S55(其对应于温度监视部分)中，中央控制器8检查发动机冷却液温度Twater是否处于快加速起动控制可允许范围中(即，处于可允许执行快加速起动控制的低温区域中)。在步骤S56中，中央控制器8检查发动机控制系统是否正在正常工作。在步骤S57中，中央控制器8检查变速器控制系统是否正在正常工作。在步骤S58中，中央控制器8检查用于四轮驱动的分动箱是否正在正常工作。在步骤S59(其对应于定时器部分)中，中央控制器8确定快加速起动控制已持续的时间量是否在可允许的范围内。
如果步骤S52至S59中的任一个的结果为“否”，那么中央控制器8进行到步骤S60(其对应于快加速起动控制中止部分)，并通过设置快加速起动控制中止标志，而命令中止快加速起动控制。
然而，如果全部步骤S52至S59的结果均为“是”，那么中央控制器8进行到步骤S61，其中其确定是否设置了快加速起动控制执行标志。如果未设置，则中央控制器8进行到步骤S62，其中其清除快加速起动控制中止标志，以便不命令中止快加速起动控制。
当未设置快加速起动控制状态标志来指示正在进行发动机的转速控制时，即，当正在进行发动机的扭矩控制时，中央控制器8也到达步骤S61。如果在步骤S61确定设置了快加速起动控制执行标志，则中央控制器8结束图7的控制循环，以便将快加速起动控制中止标志保持在其当前值(即，未改变)。
在图2的步骤S70中，基于图8中示出的控制程序，中央控制器8执行快加速起动控制取消车速确定，以确定车辆是否已开始移动，使得即使正在执行快加速起动控制请求操作，也应当取消快加速起动控制。
在步骤S71中，中央控制器8确定是否设置了快加速起动控制执行标志。如果设置了该标志，则中央控制器8进行到步骤S72至S75。
在步骤S72中，中央控制器8确定加速器位置APO是否等于或大于第二设置值APO2。在步骤S73中，中央控制器8确定车速是否等于或大于取消车速确定值(例如，比停止状态确定车速略高的车速值)。在步骤S74中，中央控制器8确定制动器开关16是否导通，即，是否正在进行制动操作。在步骤S75中，中央控制器8确定制动器液压Pbrake是否等于或大于第一设置值Pb1，其指示正在进行制动。
如果全部步骤S72至S75的结果均为“是”，或者，如果在步骤S74中确定制动器开关关断(OFF)、但在步骤S75中确定制动器液压Pbrake等于或大于第一设置值Pb1(即，正在进行制动)，那么，中央控制器8进行到步骤S76，并设置快加速起动控制取消车速标志。
同时，如果在步骤S74中确定制动器开关为关断、且在步骤S75中确定制动器液压Pbrake不等于或大于第一设置值Pb1(即，未正在进行制动)，那么中央控制器8执行步骤S77，其中清除快加速起动控制取消车速标志。随后，该处理结束图8的控制循环，并由此将快加速起动控制取消车速标志保持在其当前值(未改变)。
并且，如果中央控制器8在步骤S72中确定加速器位置APO不等于或大于第二设置值APO2、或在步骤S73中确定车速VSP不等于或大于取消车速确定值，那么，其在步骤S77中清除快加速起动控制取消车速标志，并结束图8的控制循环，以便将快加速起动控制取消车速标志保持在其当前值(未改变)。
如果在步骤S71中确定未设置快加速起动控制执行标志，那么中央控制器8进行到步骤S77，并清除快加速起动控制取消车速标志，并且结束图8的控制循环，以将快加速起动控制取消车速标志保持在其当前值(未改变)。
图2的步骤S80对应于快加速原动机转速控制部分。在步骤S80中，如在图9中示出的框图中所指示的，执行快加速起动发动机扭矩控制。
开关装置81响应于快加速起动控制中止标志而操作。当设置了快加速起动控制中止标志时，开关装置81呈现由虚线指示的开关位置，并输出作为当中止快加速起动控制时使用的安全措施而确定的发动机扭矩上限值，作为用于快加速起动的发动机转速反馈控制上限扭矩。当清除了快加速起动控制中止标志时，开关装置81呈现由实线指示的开关位置，并输出与加速器位置APO相对应的最大发动机扭矩，作为如图11的虚线曲线所指示的、用于快加速起动的发动机转速反馈控制上限扭矩。
开关装置82被配置为：当设置了快加速起动控制状态标志、以指示正在进行发动机转速控制时，呈现由图9中的虚线所指示的位置，即，正在反馈控制发动机转速，以实现用来完成快加速起动的规定转速。在此位置中，开关装置82输出来自开关装置81的用于快加速起动的发动机转速反馈控制上限扭矩。同时，当快加速起动控制状态标志指示正在进行发动机扭矩控制时，开关装置82改变到由图9中的实线所指示的位置，并输出扭矩控制恢复发动机扭矩。
扭矩控制恢复发动机扭矩是在过渡时段期间使用的目标发动机扭矩，在该过渡时段期间，中央控制器8正在从用来将发动机转速调节到适于完成快加速起动的转速的转速反馈控制返回到正常扭矩控制。可通过将每周期的扭矩控制恢复改变量加到在先前周期的开关装置82的输出值(指示为Z-1)，在每个周期计算扭矩控制恢复发动机扭矩。
开关装置83被配置为：当设置了快加速起动控制状态标志、以指示正在进行发动机转速控制时，呈现由图9中的虚线所指示的位置。在此位置中，开关装置83输出在被执行用来完成快加速起动的发动机转速反馈控制期间计算的发动机转速控制扭矩。同时，当快加速起动控制状态标志指示正在进行发动机扭矩控制时，开关装置83呈现由图9中的实线所指示的位置，并输出由发动机扭矩控制根据加速器位置而计算出的发动机扭矩控制扭矩。
被执行用来完成快加速起动的发动机转速反馈控制是这样的发动机转速反馈控制：其被配置为实现规定的发动机转速(例如，4000rpm的固定转速)，所述规定的发动机转速是满足在车辆停止且正在执行快加速起动请求操作的时段期间发出的快加速起动请求所需的。
比较器84用来比较开关装置82和83的输出。当开关装置83的输出大于开关装置82的输出、且有必要限制发动机扭矩时，开关装置85呈现由图9中的虚线所指示的位置，并输出从开关装置82输出的目标发动机扭矩tTe，由此限制发动机扭矩的上限。当开关装置83的输出不大于开关装置82的输出时，比较器84将开关装置85改变到由该图中的实线所指示的位置，使得开关装置85输出从开关装置83输出的目标发动机扭矩tTe，由此限制发动机扭矩的上限。
尽管未在图9中示出，但可通过将目标发动机扭矩tTe转换为目标油门开度tTVO(见图1)、并控制油门阀7的开度以匹配目标油门开度tTVO，来实现目标发动机扭矩tTe。
图2的步骤S90对应于快加速起动离合器负载量控制部分。在步骤S90中，如在图10中示出的框图中所指示的那样，执行快加速起动离合器负载量控制。
开关装置91被配置为响应于快加速起动执行标志而操作。当设置了该标志时，开关装置91呈现该图中的虚线所指示的位置，并输出快加速起动暂停(stall)负载量系数，作为起动离合器2的暂停等待负载量系数。当清除了快加速起动执行标志时，开关装置91呈现该图中的实线所指示的位置，并输出正常暂停负载量系数，作为起动离合器2的暂停等待负载量系数。
负载量系数是用来通过乘以发动机转速的平方而确定离合器的连接负载量的因子。快加速起动暂停负载量系数是被配置为计算起动离合器2的连接负载量的、用于起动离合器2的连接负载量系数，其用来抑制在用于快加速起动控制的发动机转动反馈控制期间在起动离合器2中的发热。
更具体地，确定离合器中的瞬时发热量(ΔJcl)作为离合器差分转速(Ne)×离合器扭矩负载量(tTL)-排热量(Jo：润滑剂流量的函数)，并且，作为离合器中的瞬时发热量/离合器热容系数(kcl)+离合器初始温度(Tc10)的时间积分来确定离合器温度(Tcl)。设置起动离合器2的连接负载量系数，以实现例如离合器温度(Tcl)不超过300℃的离合器连接负载量。
开关装置92被配置为响应于快加速起动控制执行标志、快加速起动控制中止标志、以及快加速起动控制取消车速标志而操作。当这些标志指示由于快加速起动控制而造成车辆正在开始移动时，开关装置92输出快加速起动负载量系数，作为用于起动离合器2的移动起动负载量系数，并且，当这些标志指示车辆正在正常地开始移动且不是由于快加速起动控制时，开关装置92输出正常移动起动负载量系数，作为用于起动离合器2的移动起动负载量系数。
开关装置93被配置为根据快加速起动控制状态标志而操作。当快加速起动控制状态标志指示正在进行发动机转速控制时，开关装置93呈现该图中的虚线所指示的位置，并输出来自开关装置91的暂停(stall)等待负载量系数。当快加速起动控制状态标志指示正在进行发动机扭矩控制时，开关装置93呈现图10中的实线所指示的位置，并输出来自开关装置92的移动起动负载量系数。
开关装置94被配置为响应于快加速起动控制执行标志、快加速起动控制中止标志、以及快加速起动控制取消车速标志而操作。当这些标志指示由于快加速起动控制而造成车辆正在开始移动时，开关装置94输出快加速起动负载量系数改变量，作为用于起动离合器2的扭矩控制过渡负载量系数改变量，并且，当这些标志指示车辆正在正常地开始移动且不是由于快加速起动控制时，开关装置94输出正常移动起动负载量系数改变量，作为用于起动离合器2的扭矩控制过渡负载量系数改变量。
比较器95用来将来自开关装置93的负载量系数(快加速起动负载量系数)与通过将来自开关装置94的扭矩控制过渡负载量系数改变量加到从开关装置96馈送的用于起动离合器2的最终目标扭矩负载量系数τ(之后描述)的先前周期的值(表示为Z-1)而得到的扭矩控制过渡负载量系数相比较。
当扭矩控制过渡负载量系数大于来自开关装置93的负载量系数(快加速起动负载量系数)时，开关装置96呈现由该图中的虚线指示的位置，并输出来自开关装置93的负载量系数(快加速起动负载量系数)作为目标负载量系数τ，由此防止扭矩控制过渡负载量系数超过来自开关装置93的扭矩系数(快加速起动扭矩系数)。
当扭矩控制过渡负载量系数不大于来自开关装置93的负载量系数(快加速起动负载量系数)时，开关装置96呈现由该图中的实线指示的位置，并输出扭矩控制过渡负载量系数作为目标负载量系数τ，由此不以刚刚描述的方式来限制扭矩控制过渡负载量系数。在下面的方程中使用如刚刚描述的那样确定的目标负载量系数τ、以及发动机转速Ne，以计算起动离合器2的目标离合器负载量tTL。
tTL＝τ×Ne2
如图1所示，作为命令将目标离合器负载量tTL馈送到控制阀体6，指示控制阀体6控制起动离合器2，使得其连接负载量等于目标离合器负载量tTL。
现在，将基于图11来说明根据本发明的快加速起动控制的操作效果，其描绘了车辆处于停止状态的例子，即，车速VSP小于停止状态确定车速，直到时刻t7为止。
在时刻t1，驾驶者执行制动操作，并生成制动器液压Pbrake。在时刻t2，制动器液压Pbrake到达第一设置值Pb1，并且，中央控制器8设置快加速起动控制准备标志。
驾驶者压下加速器踏板，并且同时，通过操作制动装置而使车辆保持停止；这构成了快加速起动控制请求操作，其中，加速器位置APO如该图所示而增大。在时刻t3，加速器位置APO到达第一设置值APO1，并且由中央控制器8执行的暂停区域确定指示已进入了暂停(stall)区域。
在时刻t4，加速器位置APO到达第二设置值APO2，并且，中央控制器8设置快加速起动控制执行标志。中央控制器8还执行快加速起动暂停区域确定，其指示已进入了快加速起动暂停区域，并开始执行快加速起动控制。换句话说，如图11所示，中央控制器8执行发动机3的转速反馈控制，以便实现完成驾驶者期望的快加速起动所需的(即，利用在车辆由于制动操作而停止的同时执行的快加速起动请求操作所请求的)发动机转速。
由于车辆停止，发动机转速控制使起动离合器2的滑动量增大，并且由此，在起动离合器的移动中生成的热量变大。由此，存在这样的风险：起动离合器2的移动起动性能将下降。在被执行用来实现快加速起动的发动机转速控制期间，作为发动机转速控制的结果，起动离合器2的连接负载量TL如图11所示而降低，以便抑制在起动离合器2中生成的热量。
驾驶者在保持加速器位置APO等于或大于第二设置值APO2的同时减小制动操作力。在时刻t5，制动器液压Pbrake变为小于第二设置值Pb2，并清除快加速起动控制准备标志。随后，在时刻t6，制动器开关关断，并且，制动器液压Pbrake到达0。并且在时刻t6，中央控制器8结束暂停区域确定、以及快加速起动暂停确定。在时刻t6，为快加速起动而执行的发动机转速反馈控制以及移动起动离合器负载量控制不立即结束，而是相反，在经过了与发动机3和变速器1的响应延迟相对应的延迟时间ΔTd之后结束。以如该图所示的规定的方式，发动机扭矩Te、发动机转速Ne、移动起动离合器负载量系数τ、以及移动起动离合器可传递扭矩负载量TL随着时间的经过而返回到正常控制值。
根据此实施例的快加速控制设备被设计为使得：在驾驶者通过压下加速器踏板并增大加速器位置APO同时操作制动器以便使车辆保持在停止状态、来执行高性能移动起动控制请求操作期间，快加速控制设备执行反馈控制，其使发动机转速保持在完成快加速起动请求所需的快加速起动控制转速。结果，当车辆的停止状态结束、且车辆开始移动时，移动起动响应对应于快加速起动请求操作，并且其依据驾驶者所期望的移动起动响应。
尽管此发动机转速控制使起动离合器2由于在车辆停止时的起动离合器2的滑动而发热，但起动离合器2的连接负载量减小，以便抑制该发热。结果，可避免这样的情形，其中由于车辆的热和移动起动性能下降，造成起动离合器2故障。
并且，根据此实施例的快加速控制设备被配置为：在车辆由于制动装置的动作而停止的同时，当发动机3已从加速器位置APO为0的无负载状态改变为加速器位置APO等于或大于值APO1的有负载状态时，假定已经执行了快加速起动请求操作，并且开始快加速起动发动机转速反馈控制。结果，当驾驶者已实际执行了快加速起动请求操作时，开始快加速起动发动机转速反馈控制，并可避免不必要地开始快加速起动发动机转速反馈控制的情形。
该快加速控制设备还被配置为：当用来检测驾驶者是否已停止执行使制动装置被动作的操作的信号(制动开关关断信号)、以及用来检测制动装置的动作量是否为表示制动装置处于非动作状态的电平Pb2的信号均处于肯定状态时，假定制动装置已从动作状态改变为非动作状态。此时，该快加速控制设备结束快加速起动发动机转速反馈控制，并执行发动机3的扭矩控制，使得发动机扭矩朝向与加速器踏板位置APO相对应的扭矩值(即，朝向与原动机的负载状态相对应的值)改变。同时，该快加速控制设备结束快加速起动离合器负载量控制，并执行负载量恢复，其被配置为使起动离合器2返回到与所传递的发动机3的扭矩相对应的连接负载量。由此，当制动操作取消信号和制动非动作状态信号均为肯定时，通过发出用于结束快加速起动控制的命令而结束快加速起动控制。结果，可准确地结束快加速起动控制。
基于图10中示出的快加速起动负载量系数改变量，而确定执行起动离合器2的负载量恢复的速率。图10中示出的快加速起动负载量系数改变量应被设置为使得起动离合器2的负载量以由快加速起动请求操作所指示的速率恢复。这样，可实现驾驶者通过快加速起动请求操作而请求的移动起动响应，并可向驾驶者给予满意的感觉。
在该实施例中，如先前基于图10所说明的，通过操控扭矩负载量系数τ，而完成起动离合器2的负载量控制。结果，可更容易地完成起动离合器2的负载量控制。
如先前参照图7所说明的，如果发动机冷却液温度Twater、起动离合器2的温度Tclutch、以及变速器工作油温Toil进入可在正在执行快加速起动发动机转速反馈控制和快加速起动离合器负载量控制的同时维持发动机3、起动离合器2和变速器1的性能的温度区域，或者，如果快加速起动发动机转速反馈控制和快加速起动离合器负载量控制已经持续的时间量达到了一个长度，如果超过该长度则不能维持发动机3、起动离合器2和变速器1的性能，则设置快加速起动控制中止标志，以便中止快加速起动发动机转速反馈控制和快加速起动离合器负载量控制。这样的情形的例子出现在类似于图11的时序图的图12中的时刻t4’。当已达到不能维持发动机3、起动离合器2和变速器1的性能的状态时，通过中止快加速起动发动机转速反馈控制和快加速起动离合器负载量控制，可避免会伴随着这些控制的持续执行的任何有害效果。
如图12所示，发动机扭矩Te被限制为作为在中止快加速起动控制期间的时刻t4’开始的时段的安全措施(先前关于图9而讨论的)的中止上限扭矩。结果，可避免这样的情形：发动机转速Ne也下降，作为响应，起动离合器2的可传递扭矩负载量Te下降，并且变速器1的性能变得不能维持。
在时刻t4’之后，驾驶者在保持加速器位置APO等于或大于第二设置值APO2的同时减小制动操作力。在时刻t5，制动器液压Pbrake变为小于第二设置值Pb2，并且，清除快加速起动控制准备标志。随后，在时刻t6，制动器开关关断，并且制动器液压Pbrake到达0。并且在时刻t6，中央控制器8结束暂停区域确定、以及快加速起动暂停确定。在时刻t6，在中止快加速起动控制期间执行的发动机扭矩限制控制以及移动起动离合器负载量控制不立即结束，而是相反，在已经经过了与发动机3和变速器1的响应延迟相对应的延迟时间ΔTd之后结束。以如该图所示的规定的方式，发动机扭矩Te、发动机转速Ne、移动起动离合器负载量系数τ、以及移动起动离合器可传递扭矩负载量TL随着时间的经过而返回到正常控制值。
如先前参照图8所说明的，如果确定了加速器位置APO等于或大于第二设置值APO2、车速VSP等于或大于取消车速确定值、且制动器开关由于正在执行制动操作而导通，或者，如果制动器开关未导通、但制动器液压Pbrake等于或大于第一设置值Pb1(指示制动装置处于动作状态)，那么，在步骤S76中，中央控制器8设置快加速起动控制取消车速标志，并终止快加速起动控制。步骤S76的执行对应于类似于图11的操作时序图的图13中示出的时刻t7。
更具体地，在图13中的时刻t7，中央控制器8执行停止状态确定，清除暂停区域确定，确定车辆未处于暂停区域，并清除快加速起动控制准备标志。在时刻t7，为快加速起动执行的发动机控制和移动起动离合器负载量控制不立即结束，而是相反，在已经经过了与发动机3和变速器1的响应延迟相对应的延迟时间ΔTd之后结束。以如该图所示的规定的方式，发动机扭矩Te、发动机转速Ne、移动起动离合器负载量系数τ、以及移动起动离合器可传递扭矩负载量TL随着时间的经过而返回到正常控制值。
由此，如果即使车辆已开始移动、快加速起动控制请求操作也继续，那么快加速起动控制终止，使得可避免可能会源自在车辆已经开始移动之后继续快加速起动控制的任何有害效果。
在所说明的实施例中，当在车辆处于停止状态的情况下正在执行快加速起动操作时，该控制设备执行发动机3(例如，原动机)的转速控制，其得到适于实现由快加速起动操作所请求的移动起动响应的转速。这不同于传统的发动机控制，其中执行扭矩控制，以便根据加速器的操作而增大由原动机输出的驱动力。另外，在所说明的实施例中，关于起动离合器2而执行扭矩负载量控制，使得发动机3的转速控制不会引起起动离合器2中的发热问题。尽管此原动机转速控制使起动离合器2由于在车辆停止时的起动离合器2的滑动而发热，但起动离合器2的连接负载量减小，以便抑制该发热。结果，可避免这样的情形：由于热造成起动离合器2故障，并且起动离合器2影响车辆开始移动的能力。
术语的一般性解释
在理解本发明的范围时，在这里使用的术语“包括”及其派生词意图为指定所述特征、元件、组件、组、整体、和/或步骤的存在的开放式术语，但不排除其它未被描述的特征、元件、组件、组、整体、和/或步骤的存在。前面的内容也适用于诸如“包含”、“具有”及其派生词的具有相似含义的词。并且，在以单数形式使用时，术语“部分”、“部件”、“部”、“构件”或“元件”可具有单个部分或多个部分的双重含义。这里使用的用来描述由组件、部分、装置等执行的操作或功能的术语“检测”包括不需要物理检测、而是包括用来执行操作或功能的确定、测定、建模、预测或计算等的组件、部分、装置等。这里使用的用来描述组件、部分、或装置的一部分的术语“被配置”包括被构造和/或编程为执行期望功能的硬件和/或软件。这里使用的程度术语如“基本上”、“大约”、“约”等意味着被修饰的术语的合理偏差量，使得最终结果不会有很大的改变。
尽管仅已选择了所选实施例来说明本发明，但本领域的技术人员将从此公开中清楚，可在这里做出各种改变和修改，而不会背离如在所附权利要求中定义的本发明的范围。例如，尽管在图中示出并在实施例中讨论的具有负载量可控移动起动离合器的变速器是手自一体变速器1，但本发明意图在应用于无级变速器、或使用行星齿轮组的步进式自动变速器时提供相同的操作效果，只要该变速器具有负载量可控移动起动离合器即可。并且，被示出为直接连接或彼此接触的组件可具有被置于其间的中间结构。一个元件的功能可通过两个元件来执行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可在另一个实施例中采用。在特定实施例中不一定同时存在所有优点。相对于现有技术而唯一的每个特征、单独或与其它特征的组合，也应被视为包括由这样的特征所体现的结构和/或功能概念的、申请人的进一步的发明的独立描述。由此，仅为了说明、而不是为了限制如由所附权利要求及其等价物定义的本发明的目的，提供对根据本发明的实施例的前面的描述。

Claims (10)

1、一种用于车辆的快加速控制设备，包括：
原动机转速控制部件，其被配置为控制原动机的转速；
离合器连接负载量控制部件，其被配置为控制在原动机和轮子之间布置的离合器的连接负载量；
快加速请求确定部件，其被配置为当在车辆停止的同时、加速器和制动器两者被同时操作时，确定存在快加速起动条件；
快加速原动机转速控制部件，其被配置为：当该快加速请求确定部件已经确定存在该快加速起动条件时，执行快加速起动原动机转速控制，该控制将原动机的转速控制为实现快加速起动所需的目标转速；以及
快加速起动离合器负载量控制部件，其被配置为执行快加速起动离合器负载量控制，该控制减小在由该快加速原动机转速控制部件执行的快加速起动原动机转速控制期间的离合器的连接负载量，以抑制由于快加速起动原动机转速控制造成的该离合器的发热。
2、如权利要求1所述的快加速控制设备，其中，
该快加速原动机转速控制部件还被配置为：在车辆由于制动器的动作而停止的同时，当该原动机已从无负载状态改变为有负载状态时，开始快加速起动原动机转速控制。
3、如权利要求1所述的快加速控制设备，其中，
该快加速原动机转速控制部件还被配置为：在车辆由于制动器的动作而停止的同时，当原动机已从无负载状态改变为有负载状态时，开始快加速起动原动机转速控制，其中有负载状态的负载等于或大于规定值。
4、如权利要求2所述的快加速控制设备，其中，
该快加速原动机转速控制部件还被配置为：当制动器从动作状态改变为非动作状态时，结束快加速起动原动机转速控制，并执行针对原动机的扭矩控制，使得原动机的扭矩朝向与原动机的负载状态相对应的目标扭矩值改变；并且，
该快加速起动离合器负载量控制部件还被配置为：当制动器从动作状态改变为非动作状态时，结束快加速起动离合器负载量控制，并执行负载量恢复控制，该控制返回离合器的连接负载量，以便对应于所传递的扭矩。
5、如权利要求4所述的快加速控制设备，其中，
该快加速原动机转速控制部件还被配置为：一旦接收到指示驾驶者制动释放操作的信号、以及指示制动器的动作量为表示制动器处于非动作状态的级别的信号，便确定制动器已经从动作状态改变为非动作状态。
6、如权利要求4所述的快加速控制设备，其中，
该快加速起动离合器负载量控制部件还被配置为：以根据加速器的操作的速率执行该负载量恢复控制。
7、如权利要求1所述的快加速控制设备，其中，
该快加速起动离合器负载量控制部件还被配置为：通过操纵扭矩负载量系数来控制离合器的连接负载量。
8、如权利要求1所述的快加速控制设备，还包括：
温度监视部件，其被配置为在该快加速原动机转速控制部件正在执行快加速起动原动机转速控制、以及该快加速起动离合器负载量控制部件正在执行快加速起动离合器负载量控制的时段期间，监视原动机温度、离合器温度、变速器温度；以及
第一快加速起动控制中止部件，其被配置为：当由该温度监视部件监视的温度中的至少一个进入指示不能维持规定的性能级别的规定温度区域时，中止由该快加速原动机转速控制部件执行的该快加速起动原动机转速控制、以及由该快加速起动离合器负载量控制部件执行的该快加速起动离合器负载量控制。
9、如权利要求8所述的快加速控制设备，还包括：
定时器部件，其被配置为测定指示由该快加速原动机转速控制部件执行的该快加速起动原动机转速控制以及由该快加速起动离合器负载量控制部件执行的该快加速起动离合器负载量控制已经被连续执行的时间量的快加速起动控制时间；以及
第二快加速起动控制中止部件，其被配置为：当由该定时器部件测定的快加速起动控制时间达到了超过其便不能维持规定性能级别的规定时间量时，中止由该快加速原动机转速控制部件执行的该快加速起动原动机转速控制、以及由该快加速起动离合器负载量控制部件执行的该快加速起动离合器负载量控制。
10、如权利要求9所述的快加速控制设备，其中，
第一和第二快加速起动控制中止部件还被配置为：设置针对原动机的扭矩的上限值，并执行控制，以防止当中止由该快加速原动机转速控制部件执行的该快加速起动原动机转速控制、以及由该快加速起动离合器负载量控制部件执行的该快加速起动离合器负载量控制时，原动机的扭矩超过该上限制。
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