CN103287114A - 液体排出装置、印刷方法及印刷系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液体排出装置、印刷方法及印刷系统。解决关于黑色墨液容易产生条带的问题。彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向，进行相当于所述彩色墨液的喷嘴列中的每色的喷嘴列的长度的介质输送，并从所述彩色墨液的喷嘴列在往返路上进行印刷。从而，通过关于彩色墨液在每一次的扫描中印刷完总点数的100%而覆盖相对应的印刷区域。黑色墨液以相邻于所述彩色墨液的喷嘴列的喷嘴列为单位进行印刷控制，关于在前后的印刷步骤中印刷区域变得连续的一部分印刷区域，在前后的印刷步骤中补足总点数地进行部分性重叠印刷。由此，因为在印刷区域相连续的部分进行先前步骤和后续步骤的二次的印刷，所以不会产生条带。

Description

液体排出装置、印刷方法及印刷系统

技术领域

本发明涉及排出墨液滴的液体排出装置、印刷方法及印刷系统，尤其涉及彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向的纵向型排列的液体排出装置、印刷方法及印刷系统。

背景技术

已知以下的所谓纵向型排列的液体排出装置：具有多个彩色墨液的喷嘴列和黑色墨液的喷嘴列，并且所述彩色墨液的喷嘴列和所述黑色墨液的喷嘴列在与介质的输送方向正交方向排列设置，所述彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向。

专利文献1公开了如此的纵向型排列的液体排出装置。

在公开于专利文献1的纵向型排列的液体排出装置中，当印刷时，进行仅彩色墨液的喷嘴列量的介质输送，并在一次的扫描中关于各彩色墨液分别印刷总点数的100%。另一方面，关于黑色墨液，将黑色墨液的喷嘴列按彩色墨液各色的每色分组，并在一次的扫描中印刷总点数的50%，在二次的往返移动的扫描中印刷总点数的100%。

而且，因为彩色墨液为CMY（将蓝绿色标记为C、将品红色标记为M、将黄色标记为Y）的三色，所以关于黑色墨液，进行以下控制：与C一起进行50%的印刷，接下来与M一起进行50%的印刷，当Y的印刷时不进行印刷（认为）。

专利文献1：日本特开平7—237346号公报

在所述的现有技术中，关于黑色墨液进行往返路程印刷（BiD印刷）而完成介质的输送方向上的一定的范围的印刷。因此，在印刷范围在介质方向上相连续的区域中，由于进给量的偏差等容易产生出现白色线条的条带。并且，通过为纵向型排列相比于彩色墨液的印刷关于黑色墨液尤其不容易进行印刷控制。

发明内容

本发明作为排出墨液滴的液体排出装置构成为：具有多个彩色墨液的喷嘴列和黑色墨液的喷嘴列，所述彩色墨液的喷嘴列和所述黑色墨液的喷嘴列排列设置于与介质的输送方向正交方向，所述彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向，进行相当于所述彩色墨液的喷嘴列中的每色的喷嘴列的长度的介质输送，并从所述彩色墨液的喷嘴列在往返路程中进行印刷，所述黑色墨液以相邻于所述彩色墨液的喷嘴列的喷嘴列为单位进行印刷控制，关于在前后的印刷步骤中印刷区域变得相连续的一部分印刷区域，在前后的印刷步骤中补足总点数地进行部分性重叠印刷。

在所述构成中，所述彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向，进行相当于所述彩色墨液的喷嘴列中的每色的喷嘴列的长度的介质输送，并从所述彩色墨液的喷嘴列在往返路程中进行印刷。从而，通过关于彩色墨液在每一次的扫描中印刷完总点数的100%而覆盖相对应的印刷区域。

另一方面，所述黑色墨液以相邻于所述彩色墨液的喷嘴列的喷嘴列为单位进行印刷控制，关于在前后的印刷步骤中印刷区域变得相连续的一部分印刷区域，在前后的印刷步骤中补足总点数地进行部分性重叠印刷。由此，因为在印刷区域相连续的部分产生在先前步骤和后续步骤的二次的印刷中重叠的区域，所以难以产生所谓的条带。

根据本发明，即使在纵向型排列的液体排出装置中，也容易进行印刷控制，且难以产生条带。并且，能够提供起到同样的效果的印刷方法和／或印刷系统。

附图说明

图1是包括液体排出装置和印刷控制装置（PC）的印刷系统的框图。

图2是表示印刷头的喷嘴列的图像的图。

图3是表示彩色墨液和黑色墨液的分组的图像的图。

图4是表示印刷数据的变换过程的图。

图5是表示在往路和返路的印刷方法的图。

图6是表示以喷嘴列长为基准的CMYK的位图数据的图。

图7是表示印刷时的行程和喷嘴列的组的关系的图。

图8是表示在往路和返路的印刷方法的图。

图9是表示用于进行部分性重叠所使用的喷嘴的关系的图。

图10是表示部分性重叠和所使用的喷嘴列的关系的图。

符号说明

1…液体排出装置，2…个人电子计算机（PC），2a…打印机驱动器，3…接口，4…总线，5…印刷头控制器，5a…控制部，5b…控制部，6…滑架电动机，7…馈纸电动机，8…印刷头。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。

（第1实施例）

图1通过框图表示构成本发明的一个实施例涉及的印刷系统的液体排出装置和印刷控制装置（PC）。

在同一附图中，排出墨液滴的液体排出装置1介由接口3与外部的个人电子计算机（PC）2相连接。接口3连接于总线4，在同一总线4进一步连接印刷头控制器5、滑架电动机6和馈纸电动机7。印刷头控制器5具备作为彩色墨液的CMY用的控制部5a和作为黑色墨液的Bk用的控制部5b。而且，具备彩色墨液的喷嘴列和黑色墨液的喷嘴列的印刷头8连接于该印刷头控制器5，彩色墨液的喷嘴列被CMY用的控制部5a控制，黑色墨液的喷嘴列被Bk用的控制部5b控制。还有，在PC2中，操作系统工作，作为其一部分功能而组装有打印机驱动器2a。该打印机驱动器2a基于从应用程序输出的印刷原始数据生成并输出用于控制通过液体排出装置1进行的印刷的印刷数据。

图2表示印刷头8的喷嘴列的图像。在附图中，左侧为彩色墨液的喷嘴列，右侧为黑色墨液的喷嘴列。彩色墨液为CMY的三色，从上方侧，在最前端、中央、最末尾的3个区域分别按YMC的顺序分配。印刷介质沿着喷嘴列的方向被输送。与YMC的喷嘴列平行地具备黑色墨液的喷嘴列。还有，喷嘴虽然按YMC的各自分别为8个，关于Bk记载24个，但是因为描绘的限制而简略化。如此地，本印刷头8具有多个彩色墨液的喷嘴列和黑色墨液的喷嘴列，并且所述彩色墨液的喷嘴列和所述黑色墨液的喷嘴列排列设置于与介质的输送方向正交方向，所述彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向。并且，在本实施例中，所述彩色墨液的喷嘴列按多色的每色实质上被分配相同数量的喷嘴。

图3表示彩色墨液和黑色墨液的分组的图像。因为本来，关于彩色的喷嘴列，分别被分配不同颜色的彩色墨液，所以成为Y喷嘴列、M喷嘴列、C喷嘴列，被分配黑色墨液的一列为单独的Bk列。但是，用于使印刷控制变得容易，关于Bk列也使其相当于各色的彩色墨液而分组为Bk1列、Bk2列、Bk3列。

如此地，当所述彩色墨液为三色时，将所述黑色墨液的喷嘴列分割为相邻于各自的颜色的喷嘴列的3个区域而分组，并如后述地按各区域进行印刷。

接下来，对包括所述构成的本实施例的工作进行说明。

图4是表示印刷数据的变换过程的图。若以PC2根据应用程序进行某种印刷，则根据同一应用程序生成印刷原始数据并输出到打印机驱动器2a。印刷原始数据的格式可考虑各种格式，经由某种变换成为包括RGB（红绿蓝）的3个平面的位图数据（原封不动，或者可以变换）。打印机驱动器2a假定为RGB的位图数据，并执行向CMYK的色变换和对应于在各喷嘴的液滴的排出的通断的半色调处理。半色调之后，生成一致于喷嘴密度的CMYK的4个平面的位图数据或者相当于其的数据。然后，打印机驱动器2a适当确定介质的进给量和／或印刷所使用的喷嘴列，并生成在使印刷头8的各喷嘴现实地驱动所需的光栅数据（光栅化数据）。

在本实施例的情况下，打印机驱动器2a对应于实际的喷嘴列的驱动而将必需的光栅数据从CMYK的4个面的位图数据分出，作为光栅数据对于液体排出装置1介由接口3进行输出。

从而，在对应于所述彩色墨液的全部的喷嘴列的范围生成并存储彩色墨液用的光栅数据和黑色墨液用的光栅数据，并供给相当于使之印刷的所述喷嘴列的光栅数据。

图5表示在往路和返路中的印刷方法。印刷介质因为在附图中通过馈纸电动机7输送于上方，所以相对地以印刷头8逐渐下降的图像表示。印刷头8通过滑架电动机6沿着印刷介质的宽度方向往返移动，每一次的扫描成为往路和返路。

印刷介质如示于同图地，仅输送相当于各色的喷嘴列的长度的量。即，相对于一次的往路或返路的扫描进行相当于所述彩色墨液的喷嘴列中的每色的喷嘴列的长度的介质输送。在附图中，从左起记载为往路、返路、往路、返路、往路、返路为了方便称为1行程、2行程、3行程、4行程、5行程、6行程··。

图6表示以喷嘴列长为基准的CMYK的位图数据。C的位图数据虽然本来按各喷嘴生成，但是在一次的扫描中C列相当量被一次印刷，所以将其称为C1的位图数据。同样地，因为在下一次的扫描中C列相当量被一次印刷，所以将其称为C2的位图数据。同样地，关于MYBk，也切分各自的位图数据，用于表示相对应的区域而与M1、M2··、Y1、Y2··、Bk1、Bk2··相对应。该输出关系也相当于打印机驱动器2a中的光栅数据。

图7是表示印刷时的行程和喷嘴列的组的关系的图。一边参照图7和图5，一边对印刷的部位进行特定。

若参照图5，则在第1行程中进入印刷区域的仅为C列和Bk3列。而且，图7表示印刷示于图6的C1的位图数据和Bk1的位图数据。图7的表的右列表示对Bk的位图数据进行印刷的Bk列。虽然对彩色墨液的C1进行印刷的当然为C列，但是关于Bk的位图数据表示使用Bk1列、Bk2列、Bk3列的哪一列。在此第1行程的Bk1使用Bk3列。并且，Bk3列对总点数的100％进行印刷，并结束在该印刷区域中的印刷。

虽然第2行程为返路，但是在该第2行程中，进入印刷区域的为C列、M列、Bk2列、Bk3列。而且，因为关于彩色墨液C1已印刷毕，所以对C2以C列进行印刷，并对M1以B列进行印刷。因为在任何情况下都在一次的扫描中对总点数进行印刷所以进行100％的印刷。

关于另一方的黑色墨液，Bk2列、Bk3列进入印刷区域，Bk3列对置的区域在第1行程中并不进行印刷。但是，在本实施例中，因为是返路所以并不进行印刷。由此，不会产生BiD偏离。

若换言之，则从所述彩色墨液的喷嘴列在往复路程中进行印刷，并从所述黑色墨液的喷嘴列仅在往复路程工作中的预定的一个方向的工作时进行印刷，并且所述黑色墨液的喷嘴列在一次的往路或返路的扫描中结束相同扫描范围的印刷。

而且，第3行程为往路，作为彩色墨液的全部的喷嘴列的C列、M列、Y列对置于印刷区域，分别如示于图7地对C3、M2、Y1的位图数据进行印刷。此时也对总点数的100％进行印刷，并结束在各区域的各色的印刷。

并且，关于黑色墨液，Bk1列、Bk2列、Bk3列的全部也对置于印刷区域。但是，Bk1的区域在第1行程中以Bk3列结束印刷。因此，在第3行程中仅通过对置于未印刷而残留的Bk2和Bk3的区域的Bk2列和Bk3列结束印刷。在图7中也表示关于第3行程使用Bk2列和Bk3列。

之后，彩色墨液的全部的喷嘴列（C列、M列、Y列）和黑色墨液的全部的喷嘴列（Bk1列、Bk2列、Bk3列）对置于印刷区域。而且，关于彩色墨液，在往路和返路的各自使用全部的喷嘴列而使用相对应的区域的位图数据，并印刷彩色墨液。但是，关于黑色墨液，仅在往路，使用Bk2列和Bk3列而在未印刷的区域在每次扫描时印刷总点数的100％而结束。

之后，关于黑色墨液，仅在往路印刷Bk2列和Bk3列。如此地，所述黑色墨液的喷嘴列在最初的往路中仅在最末尾的区域（Bk3列）进行印刷，之后在往路中仅在中央（Bk2列）和最末尾的区域（Bk3列）进行印刷。

但是，使用哪个区域能够通过改变控制而变化。例如，从第3行程起仅在往路中使用Bk1列和Bk2列也能够覆盖需要的印刷区域。在此意义上，可以说所述黑色墨液的喷嘴列在除了开始时和结束时之外的中间位置时仅在往路或返路使用所述彩色墨液的喷嘴列的二种颜色量的范围的喷嘴进行印刷，具体地言，可以说所述黑色墨液的喷嘴列在最初的往路中并不进行印刷，而之后在往路中仅在最前头和中央的区域进行印刷。

（第2实施例）

在所述的实施例中，在黑色墨液的印刷区域中以一次的扫描进行了总点数的100%。因为通过基本上成为仅在往路中的印刷而不会产生BiD偏离所以印刷质量提高。但是，仍然会在各往路中的印刷区域间产生条带。因此，本实施例中，在一部分进行部分性重叠印刷。

图8与图5同样地为表示在往路和返路中的印刷方法的图。但是，在示于图8的情况下，在第1行程和第3行程、第3行程和第5行程中，在黑色墨液的印刷区域的端部（以介质的输送方向为基准的端部）进行重叠印刷。因为并非在全部的光栅进行重叠印刷，而是仅在端部的几行光栅量进行重叠印刷，所以称为部分性重叠印刷（POL）。还有，所谓重叠印刷是指：如在先前的印刷步骤中对1行光栅内的偶数位的点进行印刷，并在接下来的印刷步骤中对未印刷的偶数位的点进行印刷地，在二次以上的印刷步骤中对1行光栅的全部的点进行印刷。即，关于在前后的印刷步骤中印刷区域变得相连续的一部分印刷区域，在前后的印刷步骤中补足总点。当然，也可以不使奇数位印刷，在偶数行的光栅中以偶数位的点作为对象、在奇数行的光栅中以奇数位的点为对象。并且，也可以隔二点、隔三点地，对在各步骤中进行印刷的点的组合方式进行变更。

即，在部分性重叠印刷中，只要在先前的步骤中不使各光栅中的偶数位或奇数位的点印刷、在后续的步骤中对作为在先前的步骤中未印刷的相同偶数位或相同奇数位的点进行印刷即可。

图9是表示用于进行部分性重叠所使用的喷嘴的关系的图。关于彩色墨液，因为与先前的实施例相同所以说明进行省略。

虽然在对黑色墨液进行印刷的仅在往路中之点，与先前的实施例相同，但是在被印刷的印刷区域存在不同。第1行程中的Bk1的位图数据的最后的几行光栅的区域在第1行程中并不印刷偶数位的点。而且，在第3行程中对Bk1的位图数据中的未印刷的最后的几行光栅的区域的偶数位的点使用Bk1列进行印刷。而且，关于在此次的扫描中的印刷区域中的最后的几行光栅即Bk3的位图数据的最后的几行光栅并不印刷偶数位的点。

即，在第3行程中使用的为Bk1列、Bk2列、Bk3列的全部的组。但是，关于Bk1列并非使用全部的喷嘴，始终限于最后的几行光栅，相反关于Bk3列在相当于使用Bk1列印刷的几行光栅的喷嘴中并未进行100％的印刷。

如此地，在通过所述黑色墨液进行的印刷中在各往路或返路每个的印刷区域相连续的区域中，在输送方向上的预定的范围进行重叠印刷。

并且，除了进行部分性重叠印刷的部分，黑色墨液的喷嘴列在除了开始时和结束时之外的中间位置时，仅在往路或返路使用所述彩色墨液的喷嘴列的二种颜色量的范围的喷嘴进行印刷。

（第3实施例）

在所述的实施例中，通过基本上成为仅在往路中的印刷而不会产生BiD偏离。但是，如果限于使用本实施例的纵向型排列的印刷头，并关于黑色墨液通过进行部分性重叠印刷而使条带消除之点，则未必限于仅在往路中的印刷。

图10是表示当进行在往复路程中的印刷（BiD印刷）时的部分性重叠和所使用的喷嘴列的关系的图。

示于同图的从左起为第1行程、第2行程、第3行程，分别相当于往路、返路、往路。而且，在该往路和返路的全部进行以黑色墨液的印刷。

具体地，虽然在第1行程中Bk3列所对置的为Bk1的印刷区域，但是在Bk3列中的最后的几行光栅中并不印刷偶数位的点。而且，因为在作为返路的第2行程中对置于在第1行程中未印刷的几行光栅的为Bk2列，所以使用Bk2列的喷嘴而补足未印刷的偶数位的点。另一方面，为在Bk3列中最后的几行光栅并不印刷偶数位的点的状况。

如此地，除了进行所述部分性重叠印刷的部分，黑色墨液的喷嘴列在往路和返路的各自中，使用所述彩色墨液的喷嘴列的一种颜色量的范围的喷嘴进行印刷。

如此一来，虽然与BiD偏离的问题无关，但是能够消除纵向型排列的印刷头中的条带。

如此地，彩色墨液的喷嘴列按每色排列分配于介质的输送方向，进行相当于所述彩色墨液的喷嘴列中的每色的喷嘴列的长度的介质输送，并利用所述彩色墨液的喷嘴列在往复路程中进行印刷。从而，关于彩色墨液通过每一次的扫描印刷完总点数的100％而覆盖相对应的印刷区域。黑色墨液以相邻于所述彩色墨液的喷嘴列的喷嘴列为单位进行印刷控制，关于在前后的印刷步骤中印刷区域变得相连续的一部分印刷区域，在前后的印刷步骤中进行部分性重叠印刷以补足总点。由此，因为在印刷区域相连续的部分中产生以先前步骤和后续步骤的二次的印刷而重叠的区域，所以难以产生条带。

虽然在所述的实施例中，打印机驱动器2a进行光栅数据的生成，但是也可以在液体排出装置1的内部进行同等的功能。并且，也可以将变换程序设置为因特网中的云计算。

还有，本发明当然并不限于所述实施例。虽然只要是本领域技术人员则无需赘言，但是以下技术内容可公开为本发明的一实施例：

变更并应用在所述实施例之中公开的可以相互替换的构件及构成等的适当组合；

适当替换虽然在所述实施例中并未公开但是作为公知技术可以与在所述实施例之中公开的构件及构成等相互替换的构件及构成等，并变更其组合而应用；和

适当替换虽然在所述实施例之中并未公开但是本领域技术人员基于公知技术等能够想到作为所述实施例之中公开的构件及构成等的代用的构件及构成等，并变更其组合而应用。

Claims (10)

1.一种印刷装置，其特征在于：

在印刷介质进行印刷；

具有印刷头、控制部和排出控制部，

所述控制部使所述印刷头移动于扫描方向，并使所述印刷介质输送于与所述扫描方向相对地交叉的交叉方向；

所述印刷头具备彩色喷嘴列和黑色墨液喷嘴列，

所述彩色喷嘴列在所述交叉方向排列配设每色的彩色喷嘴组，并排出多色的彩色墨液，

所述黑色墨液喷嘴列为在所述交叉方向与所述彩色喷嘴列排列设置并排出黑色墨液的喷嘴列，分割为与所述彩色墨液的喷嘴组的组数相同数量的喷嘴组；

所述控制部以相当于所述彩色喷嘴列之中的任一彩色喷嘴组的所述交叉方向上的长度的进给量使所述印刷介质输送，在所述印刷介质的每次输送实行所述印刷头的往路扫描或返路扫描的任一方的扫描；

所述排出控制部在所述印刷头的所述往路扫描和所述返路扫描的双方从所述彩色喷嘴列排出彩色墨液，并仅在所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描的任一方使黑色墨液从所述黑色墨液喷嘴列排出。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部仅在所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描的任一方使黑色墨液从所述黑色墨液的喷嘴列之中的一个喷嘴组排出。

3.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部在向所述印刷介质的印刷时的除了最初的扫描时和最后的扫描时之外的中间的扫描时，仅在所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描的任一方从所述黑色墨液喷嘴列之中的2个喷嘴组排出黑色墨液。

4.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

在所述彩色墨液为三色且将所述黑色墨液的喷嘴列分割为3个喷嘴组的情况下，所述黑色墨液的喷嘴列在最初的往路扫描中并不进行印刷，之后在往路扫描中仅以所述3个喷嘴组之中的最前头和中央的喷嘴组进行印刷。

5.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部以所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描之中的任一方且通过1次扫描产生的排出，在所述印刷介质的所述进给量中通过应当形成于成为印刷对象的区域内的黑色墨液形成点。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部以所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描之中的任一方且通过2次以上的扫描产生的排出，在所述印刷介质的所述进给量中通过应当形成于成为印刷对象的区域之中的至少端部的黑色墨液形成点。

7.根据权利要求6所述的印刷装置，其特征在于：

所述控制部在以通过所述2次以上的扫描产生的排出而在所述端部通过黑色墨液形成点的情况下，在一次扫描中不印刷所述印刷对象区域之中的偶数位或奇数位的点，而在另一次扫描中形成作为未形成的相同偶数位或奇数位的点。

8.根据权利要求1所述的印刷装置，其特征在于：

所述彩色墨液的喷嘴组按每色被分配实质上相同数量的喷嘴。

9.一种印刷方法，其特征在于，

作为采用印刷装置进行印刷的印刷方法，所述印刷装置在印刷介质进行印刷，具备有彩色喷嘴列和黑色墨液喷嘴列，所述彩色喷嘴列在与使所述印刷装置的印刷头移动的扫描方向相对地交叉的交叉方向按每色排列配设喷嘴组并排出多色的彩色墨液，所述黑色墨液喷嘴列为在所述交叉方向与所述彩色喷嘴列排列设置并排出黑色墨液的喷嘴列，并分割为与所述彩色墨液的喷嘴组的组数相同数量的喷嘴组，该印刷方法包括以下步骤：

以相当于所述彩色喷嘴列之中的任一彩色喷嘴组的所述交叉方向上的长度的进给量输送所述印刷介质，并在所述印刷介质的每次输送实行所述印刷头的往路扫描或返路扫描的任一方的扫描；和

在所述印刷头的所述往路扫描和所述返路扫描的双方从所述彩色喷嘴列排出彩色墨液，并仅在所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描的任一方从所述黑色墨液喷嘴列排出黑色墨液。

10.一种印刷系统，其特征在于：

包括印刷装置和控制同一印刷装置使之印刷的印刷控制装置，所述印刷装置在印刷介质进行印刷，具备有彩色喷嘴列和黑色墨液喷嘴列，所述彩色喷嘴列在与使所述印刷装置的印刷头移动的扫描方向相对地交叉的交叉方向按每色排列配设喷嘴组并排出多色的彩色墨液，所述黑色墨液喷嘴列为在所述交叉方向与所述彩色喷嘴列排列设置并排出黑色墨液的喷嘴列，并分割为与所述彩色墨液的喷嘴组的组数相同数量的喷嘴组；

用于在所述印刷装置中，以相当于所述彩色喷嘴列之中的任一彩色喷嘴组的所述交叉方向上的长度的进给量输送所述印刷介质，并在所述印刷介质的每次输送实行所述印刷头的往路扫描或返路扫描的任一方的扫描；

在所述印刷头的所述往路扫描和所述返路扫描的双方从所述彩色喷嘴列排出彩色墨液，并仅在所述印刷头的所述往路扫描或所述返路扫描的任一方从所述黑色墨液喷嘴列排出黑色墨液；

所述印刷控制装置在对应于彩色墨液的全部的喷嘴列的范围生成彩色墨液用的光栅数据和黑色墨液用的光栅数据，并将相当于所述喷嘴列的光栅数据发送给所述印刷装置。

Images