JP2023133927A - 印刷制御装置、及び、印刷制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変えることが可能な技術を提供する。【解決手段】印刷部は、ドットパターンデータに従って、主走査方向に沿って記録ヘッドが定速で移動している時に定速印刷を行い、主走査における端部で前記記録ヘッドの速度が変化している時に速度変化印刷を行う。ここで、前記ドットパターンデータを生成するための記録データの内、前記定速印刷が行われる部分を第一部分データとし、前記速度変化印刷が行われる部分を第二部分データとする。印刷制御装置は、前記記録データに適用することにより前記ドットパターンデータを生成するマスクとして、前記第一部分データに第一マスクを割り当て、前記第二部分データに第二マスクを割り当て、前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する。【選択図】図４

Description

本発明は、主走査時に印刷を行う印刷部を制御する印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。

シリアルプリンターは、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往方向及び復方向へ移動させる主走査を行いながら記録ヘッドから記録媒体にインク滴を吐出する印刷を行い、印刷が行われていない間に記録媒体を送り方向へ送る。往方向及び復方向は、送り方向と交差する方向である。シリアルプリンターは、記録媒体に着弾するインク滴に由来するドットのパターンを表すドットパターンデータに従って、キャリッジが往方向又は復方向へ移動している時に印刷を行う。ここで、キャリッジは、主走査毎に、停止している状態から往方向又は復方向へ目標速度になるまで加速し、目標速度到達後しばらく一定の目標速度で移動し、その後、目標停止位置に停止するように減速する。印刷のスループットを向上させるため、キャリッジが一定速度で移動している時に行われる定速印刷に加えて、キャリッジの加速中に加速印刷を行い、キャリッジの減速中に減速印刷を行うことが行われている。
参考として、特許文献１には、ステップモータの駆動に用いられる加減速パターンが示されている。

特開平５－２１２９９９号公報

記録媒体に形成される印刷画像において、定速印刷が行われた部分と、加速印刷又は減速印刷が行われた部分と、の間で色むらが生じることがある。そこで、この色むらの対策が求められている。

本発明の印刷制御装置は、
記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
主走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、を備え、
前記記録媒体に着弾する前記インク滴に由来するドットのパターンを表すドットパターンデータに従って、前記主走査方向に沿って前記記録ヘッドが定速で移動している時に定速印刷を行い、前記主走査における端部で前記記録ヘッドの速度が変化している時に速度変化印刷を行う印刷部を制御する印刷制御装置であって、
前記ドットパターンデータを生成するための記録データの内、前記定速印刷が行われる部分を第一部分データとし、前記速度変化印刷が行われる部分を第二部分データとして、
前記記録データに適用することにより前記ドットパターンデータを生成するマスクとして、前記第一部分データに第一マスクを割り当て、前記第二部分データに第二マスクを割り当てる割当部と、
前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する生成部と、を備える、態様を有する。

また、本発明の印刷制御方法は、
記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
主走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、を備え、
前記記録媒体に着弾する前記インク滴に由来するドットのパターンを表すドットパターンデータに従って、前記主走査方向に沿って前記記録ヘッドが定速で移動している時に定速印刷を行い、前記主走査における端部で前記記録ヘッドの速度が変化している時に速度変化印刷を行う印刷部を制御する印刷制御方法であって、
前記ドットパターンデータを生成するための記録データの内、前記定速印刷が行われる部分を第一部分データとし、前記速度変化印刷が行われる部分を第二部分データとして、
前記記録データに適用することにより前記ドットパターンデータを生成するマスクとして、前記第一部分データに第一マスクを割り当て、前記第二部分データに第二マスクを割り当てる割当工程と、
前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する生成工程と、を含む、態様を有する。

印刷装置とホスト装置を含む印刷システムの例を模式的に示す図。 記録ヘッドのノズル面と記録媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。 印刷部の動作の例を模式的に説明するための平面図。 キャリッジ速度の変化と印刷画像の各部との関係の例を模式的に示す図。 定速印刷領域と速度変化印刷領域との間の色むらをマスクの選択により抑制する例を模式的に示す図。 或るマスクから別のマスクを生成する例を模式的に示す図。 マスク割り当て処理の例を模式的に示すフローチャート。 １回の主走査における印刷制御処理の例を模式的に示すフローチャート。 印刷の端部が変化する場合に記録データから第一部分データと第二部分データとを分ける例を模式的に示す図。 印刷制御装置がホスト装置にある印刷システムの例を模式的に示す図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１０に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷制御装置１は、図１，１０に例示するように、記録ヘッド３０、及び、駆動部５０を備える印刷部Ｕ０を制御する印刷制御装置１であって、割当部Ｕ１と生成部Ｕ２を備える。前記記録ヘッド３０は、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出する。前記駆動部５０は、主走査方向Ｄ１に沿って前記記録ヘッド３０を移動させる主走査、及び、前記主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って前記記録ヘッド３０と前記記録媒体ＭＥ０とを相対的に移動させる副走査を行う。前記印刷部Ｕ０は、前記記録媒体ＭＥ０に着弾する前記インク滴３７に由来するドットＤＴ０のパターンを表すドットパターンデータ（例えばラスターデータＲＡ０）に従って、前記主走査方向Ｄ１に沿って前記記録ヘッド３０が定速で移動している時に定速印刷２０１を行い、前記主走査における端部（例えば始端部Ｔ１と終端部Ｔ２）で前記記録ヘッド３０の速度が変化している時に速度変化印刷２０２を行う。ここで、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成するための記録データＲＥ０の内、前記定速印刷２０１が行われる部分を第一部分データＲＥ１とし、前記速度変化印刷２０２が行われる部分を第二部分データＲＥ２とする。前記割当部Ｕ１は、前記記録データＲＥ０に適用することにより前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成するマスクＭＡ０として、前記第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を割り当て、前記第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる。前記生成部Ｕ２は、前記第一部分データＲＥ１に前記第一マスクＭＡ１を適用し、前記第二部分データＲＥ２に前記第二マスクＭＡ２を適用することにより、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成する。

上記態様では、記録データＲＥ０の内、定速印刷２０１が行われる第一部分データＲＥ１と速度変化印刷２０２が行われる第二部分データＲＥ２とでマスクＭＡ０を使い分けることが可能である。これにより、記録媒体ＭＥ０に形成される印刷画像ＩＭ０の内、定速印刷２０１が行われる定速印刷領域ＡＲ１に対するインクの使用量と、速度変化印刷２０２が行われる速度変化印刷領域ＡＲ２に対するインクの使用量と、を変えることができる。従って、上記態様は、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変えることが可能な印刷制御装置を提供することができる。

ここで、印刷制御装置は、印刷装置の中に設けられてもよいし、印刷装置に接続されるホスト装置に設けられてもよい。
記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることは、記録ヘッドと記録媒体との相対的な位置関係を変化させることを意味する。記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることには、記録媒体を移動させないで記録ヘッドを移動させること、記録ヘッドを移動させないで記録媒体を移動させること、及び、記録ヘッドと記録媒体の両方を移動させることが含まれる。
記録データは、画素毎にドットの形成状態を表すハーフトーンデータでもよいし、画素毎にインクの使用量を表す多階調データでもよい。前述のハーフトーンデータは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、４値データ等、前述の多階調データよりも階調数が少ない多値データでもよい。
マスクは、適用対象のデータのうち使用する領域と使用しない領域とを表す情報を意味する。第一マスクが実現させる第一部分データの使用率と、第二マスクが実現させる第二部分データの使用率とは、異なることに限定されず、結果として同じでもよい。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図４に例示するように、前記速度変化印刷２０２は、前記主走査における前記端部（Ｔ１，Ｔ２）の一方である始端部Ｔ１で前記記録ヘッド３０が加速している時に行われる加速印刷２０３と、前記主走査における前記端部（Ｔ１，Ｔ２）の他方である終端部Ｔ２で前記記録ヘッド３０が減速している時に行われる減速印刷２０４と、の少なくとも一方でもよい。本態様は、定速印刷領域ＡＲ１の濃さに対する加速印刷領域ＡＲ３と減速印刷領域ＡＲ４の少なくとも一方の相対的な濃さを変えることが可能な印刷制御装置を提供することができる。

［態様３］
図２に例示するように、前記記録データＲＥ０は、画素ＰＸ１の単位で前記ドットＤＴ０の形成状態を表していてもよい。前記マスクＭＡ０は、図６に例示するように、前記画素ＰＸ１の単位で前記記録データＲＥ０を使用するか否かを表していてもよい。
上記態様は、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変える好適な例を提供することができる。

尚、態様３には含まれないが、前記記録データは、画素の単位でインクの使用量を表す多階調データでもよい。前記マスクは、前記画素の単位でドットの形成状態を決定するための閾値を有するディザマスクでもよい。ここで、ドットが形成される画素が記録データのうち使用する領域に対応し、ドットが形成されない画素が記録データのうち使用されない領域に対応する。

［態様４］
図１，１０に例示するように、本印刷制御装置１は、前記第一マスクＭＡ１及び前記第二マスクＭＡ２となり得る複数の候補マスクＭＡｐを記憶した記憶部２３，１０４をさらに備えていてもよい。図７に例示するように、前記割当部Ｕ１は、前記複数の候補マスクＭＡｐの中から、前記第一マスクＭＡ１と前記第二マスクＭＡ２の少なくとも一方の選択を受け付けてもよい。
上記態様は、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変える好適な例を提供することができる。

［態様５］
図９に例示するように、前記生成部Ｕ２は、前記記録データＲＥ０に基づいて、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）のうち前記定速印刷２０１に使用される部分に対応する前記第一部分データＲＥ１の範囲（例えばＸ３～Ｘ４）、及び、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）のうち前記速度変化印刷２０２に使用される前記第二部分データＲＥ２の範囲（例えばＸ２～Ｘ３、及び、Ｘ４～Ｘ５）を決定してもよい。当該生成部Ｕ２は、決定した前記第一部分データＲＥ１に前記第一マスクＭＡ１を適用し、決定した前記第二部分データＲＥ２に前記第二マスクＭＡ２を適用することにより、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成してもよい。
上記態様は、速度変化印刷領域が動的に変化する場合に定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変える好適な例を提供することができる。

［態様６］
図６に例示するように、前記第一マスクＭＡ１と前記第二マスクＭＡ２の内、一方のマスクが他方のマスクに基づいて生成されてもよい。本態様は、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変える好適な例を提供することができる。

［態様７］
ところで、図７，８に例示するように、本技術の一態様に係る印刷制御方法は、前記印刷部Ｕ０を制御する印刷制御方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記記録データＲＥ０に適用することにより前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成するマスクＭＡ０として、前記第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を割り当て、前記第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる割当工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記第一部分データＲＥ１に前記第一マスクＭＡ１を適用し、前記第二部分データＲＥ２に前記第二マスクＭＡ２を適用することにより、前記ドットパターンデータ（ＲＡ０）を生成する生成工程ＳＴ２。
上記態様は、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変えることが可能な印刷制御方法を提供することができる。

さらに、本技術は、上述した印刷制御装置を含むシステム、該システムの制御方法、上述した印刷制御装置の制御プログラム、前述のシステムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷制御装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）印刷制御装置を含む印刷システムの具体例：
図１は、印刷制御装置１を含む印刷システムＳＹ１を模式的に例示している。図１に示す印刷システムＳＹ１は印刷装置２とホスト装置ＨＯ１を含み、印刷装置２が印刷制御装置１を含んでいる。印刷制御装置１は、割当部Ｕ１と生成部Ｕ２を内在している。尚、印刷システムＳＹ１は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよく、印刷装置２は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、記録ヘッド３０のノズル面３０ａと記録媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図３は、印刷部Ｕ０の動作を模式的に例示する平面図である。図４は、記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２の速度の変化と印刷画像ＩＭ０の各部との関係を模式的に例示している。

図１に示す印刷装置２は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターであり、コントローラー１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、記録ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。印刷装置２は、ラスターデータＲＡ０に従って定速印刷２０１及び速度変化印刷２０２を行う印刷部Ｕ０を内在している。ラスターデータＲＡ０は、記録ヘッド３０から記録媒体ＭＥ０に着弾するインク滴３７に由来するドットＤＴ０のパターンを表すドットパターンデータの例である。定速印刷２０１は、主走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０が定速で移動している時に行われる。速度変化印刷２０２は、主走査における始端部Ｔ１及び終端部Ｔ２で記録ヘッド３０の速度が変化している時に行われる。
コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、プロセッサーであるＣＰＵ１１、色変換部１２、ハーフトーン処理部１３、ラスタライズ処理部１４、駆動信号送信部１５、等を備える。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した元画像データＤＡ１に基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。元画像データＤＡ１は、インク量データＤＡ２に変換することが可能な画像データであればよく、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するＲＧＢデータを適用することができる。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
ＣＰＵ１１は、印刷制御装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

色変換部１２は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、ＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するインク量データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。インク量データＤＡ２は、画素ＰＸ１の単位でインク３６の使用量を表している。また、ＲＧＢデータの解像度が出力解像度とは異なる場合、色変換部１２は、ＲＧＢデータの解像度を出力解像度に変換し、変換されたＲＧＢデータをインク量データＤＡ２に変換する。色変換部１２は、最終的に出力解像度のインク量データＤＡ２をＲＧＢデータから生成することができればよいため、先にＲＧＢデータの解像度のインク量データをＲＧＢデータから生成してから、インク量データの解像度を出力解像度に変換することによりインク量データＤＡ２を生成してもよい。

ハーフトーン処理部１３は、インク量データＤＡ２を構成する各画素ＰＸ１の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ３を生成する。ハーフトーンデータＤＡ３は、画素ＰＸ１の単位でドットＤＴ０の形成状態を表している。ハーフトーンデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。

ラスタライズ処理部１４は、記録データＲＥ０としてのハーフトーンデータＤＡ３にマスクＭＡ０を適用することにより、ラスターデータＲＡ０を生成する。ラスターデータＲＡ０は、ハーフトーンデータＤＡ３のうちマスクＭＡ０を適用した後に残される画素値の集まりである。ラスターデータＲＡ０は、１回の主走査で形成されるドットＤＴ０の状態を画素ＰＸ１の単位で表している。

駆動信号送信部１５は、記録ヘッド３０の駆動回路３１に対して、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をラスターデータＲＡ０から生成して出力する。例えば、ラスターデータＲＡ０が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１５はドット形成用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。また、ラスターデータＲＡ０が４値データである場合、駆動信号送信部１５は、ラスターデータＲＡ０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、ラスターデータＲＡ０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。

上記各部１１～１５は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１とローラー駆動部５５を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により記録媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。従って、駆動部５０は、主走査時に記録ヘッド３０を主走査方向Ｄ１に沿って移動させ、副走査時に記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０とを送り方向Ｄ３において相対的に移動させる。送り方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図３に示すように、主走査方向Ｄ１に沿った往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは反対の復方向Ｄ１２へキャリッジ５２を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。尚、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１と復方向Ｄ１２を総称している。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排紙ローラー対５７の駆動排紙ローラーを回転させることにより記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。記録媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。記録媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。記録媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。

キャリッジ５２には、記録ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が記録ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０が設けられているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動排紙ローラーの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を動作させ、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある記録媒体ＭＥ０に接することにより記録媒体ＭＥ０を支持する。コントローラー１０に制御される記録ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている記録媒体ＭＥ０に向けてインク滴３７を吐出することにより記録媒体ＭＥ０にインク３６を付着させる。

記録ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン５８上の記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１５から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。インクカートリッジ３５とノズル列３３の組合せは、インク３６の色別に設けられる。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７のドットＤＴ０が形成される。記録ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にラスターデータＲＡ０に従ったドットＤＴ０が形成され、記録媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた元画像データＤＡ１等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３は、ファームウェア、図４に示す第一マスクＭＡ１及び第二マスクＭＡ２となる得る複数の候補マスクＭＡｐ、等を記憶している。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。操作パネル２４は、出力部２５、入力部２６、等を備えている。出力部２５は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置２の状態を示す情報を表示する液晶パネルといった表示部で構成される。出力部２５は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部２６は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キーといった操作入力部で構成される。入力部２６は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

図２に示す記録ヘッド３０は、ノズル並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含むノズル列３３を複数、ノズル面３０ａに有している。各ノズル列３３は、インク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出する。図３に示すノズル並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交しているが、ノズル並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交せず斜めに交差していてもよい。言い換えると、ノズル並び方向Ｄ４は、図３に示すように送り方向Ｄ３と一致していてもよいし、送り方向Ｄ３から９０°未満の範囲でずれていてもよい。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち二列に並べられてもよい。

図２に示す複数のノズル列３３は、Ｃのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｃ、Ｍのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｍ、Ｙのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのインク滴３７を吐出するためのノズル列３３Ｋを含んでいる。ノズル面３０ａにおいて、ノズル列３３Ｃ、ノズル列３３Ｍ、ノズル列３３Ｙ、及び、ノズル列３３Ｋは、主走査方向Ｄ１へ並べられている。

印刷装置２は、図２に示すように、記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０に対して、最初の主走査Ｐ１において、ラスターデータＲＡ０に従って各ノズル３４からインク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出することによりドットＤＴ０のパターンを形成する。図２には、全ての画素ＰＸ１にドットＤＴ０を形成することを表している記録データＲＥ０にマスクＭＡ０を適用することにより生成されるラスターデータＲＡ０に従って記録単位Ａ０に形成されるドットＤＴ０のパターンが示されている。主走査Ｐ１の終了直後には、記録単位Ａ０においてドットＤＴ０が形成されない画素ＰＸ１０が存在する。これらの画素ＰＸ１０には、主走査Ｐ１の後に行われる１以上の主走査Ｐ２においてドットＤＴ０が形成される。

図３に示す印刷部Ｕ０は、例として、１回の主走査で記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０にインク滴３７を着弾させ、主走査間で記録媒体ＭＥ０を記録単位Ａ０の１／２ずつ送り方向Ｄ３へ送る。上述したように、記録ヘッド３０を搭載したキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って移動させるのはキャリッジ駆動部５１であり、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送るのはローラー駆動部５５である。副走査方向Ｄ２において各記録単位Ａ０の１／２ずつとなる記録領域Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…には、２回の主走査でドットＤＴ０のパターンによる印刷画像ＩＭ０が形成される。そこで、記録データＲＥ０に適用するマスクＭＡ０の記録率を５０％にすれば、設計上、２回の主走査で記録領域Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…に印刷画像ＩＭ０が形成される。ただし、マスクＭＡ０の記録率は、５０％に限定されず、様々な要因を考慮して５０％からずれた記録率に設定されることがある。

図３に示す記録ヘッド３０は、まず、往方向Ｄ１１へ移動しながら記録単位Ａ１にインク滴３７を吐出する。ここで、記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ１を下流側の記録領域Ｂ０と上流側の記録領域Ｂ１に等分する。記録領域Ｂ０，Ｂ１には、マスクＭＡ０に応じた記録率でドットＤＴ０のパターンが形成される。次に、記録ヘッド３０は、復方向Ｄ１２へ移動しながら記録単位Ａ２にインク滴３７を吐出する。記録単位Ａ２は記録単位Ａ１の１／２だけ副走査方向Ｄ２へずれており、マスクＭＡ０に応じた記録率で記録領域Ｂ１，Ｂ２にドットＤＴ０のパターンが形成される。図３に示す例では、記録単位Ａ２にドットＤＴ０のパターンが形成された時点で記録領域Ｂ１における印刷画像ＩＭ０が形成される。さらに、記録ヘッド３０は、往方向Ｄ１１へ移動しながら記録単位Ａ３にインク滴３７を吐出する。記録単位Ａ３は記録単位Ａ２の１／２だけ副走査方向Ｄ２へずれており、マスクＭＡ０に応じた記録率で記録領域Ｂ２，Ｂ３にドットＤＴ０のパターンが形成される。図３に示す例では、記録単位Ａ３にドットＤＴ０のパターンが形成された時点で記録領域Ｂ２における印刷画像ＩＭ０が形成される。さらに、記録ヘッド３０は、復方向Ｄ１２へ移動しながら記録単位Ａ４にインク滴３７を吐出する。記録単位Ａ４は記録単位Ａ１の１／２だけ副走査方向Ｄ２へずれており、マスクＭＡ０に応じた記録率で記録領域Ｂ３，Ｂ４にドットＤＴ０のパターンが形成される。図３に示す例では、記録単位Ａ４にドットＤＴ０のパターンが形成された時点で記録領域Ｂ３における印刷画像ＩＭ０が形成される。

以上説明したように、印刷部Ｕ０は、往方向Ｄ１１への主走査、及び、復方向Ｄ１２への主走査を繰り返しながら、１回の主走査で記録単位Ａ０にインク滴３７を着弾させ、記録領域の単位で印刷画像ＩＭ０を完成させる。
尚、副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは反対の方向であり、副走査時に記録媒体ＭＥ０を基準として記録ヘッド３０が相対的に移動する方向である。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。

記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２の速度は、図４に示すように、主走査毎に、定速度Ｖ１に達するまで増加し、減速が開始されると減少する。図４に示すキャリッジ速度Ｖは、起動位置Ｘ１から定速開始位置Ｘ３まで増加し、定速開始位置Ｘ３から定速終了位置Ｘ４まで一定である定速度Ｖ１であり、定速終了位置Ｘ４から停止位置Ｘ６まで減少している。キャリッジ５２が低速で加速又は減速している間はキャリッジ速度Ｖが安定しないので、記録ヘッド３０から吐出されたインク滴３７の着弾位置に乱れが起き易くなっている。そこで、加速印刷２０３及び減速印刷２０４は、印刷の品質が確保されるキャリッジ速度Ｖとしてキャリッジ速度Ｖが最低速度Ｖ２以上である場合に行われる。ここで、加速印刷２０３は、主走査における端部の一方である始端部Ｔ１で記録ヘッド３０が加速している時に行われる。減速印刷２０４は、主走査における端部の他方である終端部Ｔ２で記録ヘッド３０が減速している時に行われる。加速印刷２０３と減速印刷２０４との間の定速印刷２０１は、主走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０が定速で移動している時に行われる。

図４に示す例では、起動位置Ｘ１を起点としてキャリッジ速度Ｖが最低速度Ｖ２に到達する印刷開始位置Ｘ２から加速印刷２０３が行われ、定速終了位置Ｘ４を起点としてキャリッジ速度Ｖが最低速度Ｖ２に到達する印刷終了位置Ｘ５で減速印刷２０４が終了する。定速開始位置Ｘ３から定速終了位置Ｘ４までは、定速印刷２０１が行われる。印刷開始位置Ｘ２から定速開始位置Ｘ３までは、主走査における始端部Ｔ１であり、加速印刷２０３が行われる。定速終了位置Ｘ４から印刷終了位置Ｘ５までは、主走査における終端部Ｔ２であり、減速印刷２０４が行われる。加速印刷２０３と減速印刷２０４は、主走査における端部で記録ヘッド３０の速度が変化している時に行われる速度変化印刷２０２に含まれる。
尚、加速印刷２０３は、Ｖ＝Ｖ１となる前に開始すればよいので、Ｖ２＜Ｖ＜Ｖ１の時から開始してもよい。また、減速印刷２０４は、Ｖ＝Ｖ１となる前に終了すればよいので、Ｖ２＜Ｖ＜Ｖ１の時に終了してもよい。

印刷部Ｕ０は、ラスターデータＲＡ０に従って、主走査方向Ｄ１に沿って記録ヘッド３０が定速で移動している時に定速印刷２０１を行い、主走査における始端部Ｔ１及び終端部Ｔ２で記録ヘッド３０の速度が変化している時に速度変化印刷２０２を行う。

以下の説明において、記録媒体ＭＥ０上で１回の主走査でドットＤＴ０のパターンが形成される記録単位Ａ０には、加速印刷領域ＡＲ３、定速印刷領域ＡＲ１、及び、減速印刷領域ＡＲ４が含まれるものとする。ここで、加速印刷領域ＡＲ３は、１回の主走査で記録単位Ａ０に加速印刷２０３が行われる領域であり、ラスターデータＲＡ０に従ったドットＤＴ０のパターンが加速印刷２０３により形成される領域である。定速印刷領域ＡＲ１は、１回の主走査で記録単位Ａ０に定速印刷２０１が行われる領域であり、ラスターデータＲＡ０に従ったドットＤＴ０のパターンが定速印刷２０１により形成される領域である。減速印刷領域ＡＲ４は、１回の主走査で記録単位Ａ０に減速印刷２０４が行われる領域であり、ラスターデータＲＡ０に従ったドットＤＴ０のパターンが減速印刷２０４により形成される領域である。ここで、速度変化印刷領域ＡＲ２は、加速印刷領域ＡＲ３と減速印刷領域ＡＲ４を総称し、１回の主走査で記録単位Ａ０に速度変化印刷２０２が行われる領域であり、ラスターデータＲＡ０に従ったドットＤＴ０のパターンが速度変化印刷２０２により形成される領域である。

加速印刷２０３と減速印刷２０４の少なくとも一方が行われることにより、記録媒体ＭＥ０に形成される印刷画像ＩＭ０の品質が或るレベルで確保される状態で印刷のスループットが向上する。ただ、速度変化印刷２０２と定速印刷２０１とで主走査方向Ｄ１に沿った記録ヘッド３０の移動速度が異なることにより、速度変化印刷領域ＡＲ２と定速印刷領域ＡＲ１との間で色むらが生じることがある。

速度変化印刷２０２と定速印刷２０１との違いが印刷画質に影響する例として、以下のことが挙げられる。
Ａ．記録ヘッド３０へのインク３６の供給が定速印刷２０１の時と比べて速度変化印刷２０２の時に変動することによりノズル３４から吐出されるインク滴３７のサイズに違いが生じること。
Ｂ．ノズル３４から吐出されるインク滴３７の本体と、該本体から分離されるサテライト滴と、の着弾位置のずれが定速印刷２０１の時と速度変化印刷２０２の時とで異なること。
以上のようなことが要因となって、速度変化印刷領域ＡＲ２と定速印刷領域ＡＲ１との間で色むらが発生してしまう。ここで、色むらが生じる一つ一つの原因に対して対策を打つことはできるものの、実際は、記録ヘッド３０の移動速度、記録媒体ＭＥ０の種類、インク３６の種類、駆動部５０の構成、等の複合的な因子が印刷画質に影響することにより色むらが生じる。従って、実際の印刷画質に対して補正を行うような対策をすることができれば、前述の複合的な因子にも対応することができる。

本具体例は、記録ヘッド３０における加減速区間（Ｘ２～Ｘ３及びＸ４～Ｘ５）と定速区間（Ｘ３～Ｘ４）とで記録データＲＥ０に適用するマスクＭＡ０を変えることができるという、特徴を有する。ここで、ラスターデータＲＡ０を生成するための記録データＲＥ０の内、定速印刷２０１が行われる部分を第一部分データＲＥ１とし、速度変化印刷２０２が行われる部分を第二部分データＲＥ２とする。また、ラスターデータＲＡ０の内、定速印刷２０１が行われる部分を第一部分ドットパターンデータＲＡ１とし、速度変化印刷２０２が行われる部分を第二部分ドットパターンデータＲＡ２とする。図４には、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１が適用されることにより第一部分ドットパターンデータＲＡ１が生成され、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２が適用されることにより第二部分ドットパターンデータＲＡ２が生成されることが示されている。
以上のようにして、本具体例は、速度変化印刷２０２と定速印刷領域ＡＲ１との間の色むらを抑制することにしている。

図５は、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらをマスクの選択により抑制する様子を模式的に例示している。図６は、或るマスクＡから別のマスクＢ，Ｃを生成する様子をマスクＡ，Ｂ，Ｃの構造とともに模式的に例示している。図６に示すマスクＡ，Ｂ，Ｃの画素ＰＸ２の数は例に過ぎず、マスクＡ，Ｂ，Ｃの画素ＰＸ２の数は図６に示す数に限定されない。
図２に示すように、記録データＲＥ０は、画素ＰＸ１の単位でドットＤＴ０の形成状態を表している。マスクＭＡ０は、画素ＰＸ１の単位で記録データＲＥ０を使用するか否かを表している。図６に示すマスクＡ，Ｂ，Ｃの各画素ＰＸ２は、記録データＲＥ０の画素ＰＸ１に合わせられる。マスクＡ，Ｂ，Ｃに含まれる複数の画素ＰＸ２の内、Ｏ印が付された画素は記録データＲＥ０の画素値を残す画素を意味し、Ｘ印が付された画素はドットＤＴ０を形成しない画素を意味する。マスクＡ，Ｂ，Ｃの記録率は、マスクＡ，Ｂ，Ｃに含まれる全画素ＰＸ２のうち記録データＲＥ０の画素値を残す画素の百分率を意味する。例えば、記録率５０％のマスクＡは、記録データＲＥ０の全画素ＰＸ１の内、５０％の画素の画素値を残し、５０％の画素をドットＤＴ０が形成されない値、例えば、０に変える。記録率５２％のマスクＢは、記録データＲＥ０の全画素ＰＸ１の内、５２％の画素の画素値を残し、４８％の画素をドットＤＴ０が形成されない値、例えば、０に変える。図１に示す記憶部２３は、マスクＭＡ０としてマスクＡ，Ｂ，Ｃを少なくとも記憶している。

図５の上段は、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２の両方に同じマスクＡが割り当てられている例を示している。コントローラー１０は、第一部分データＲＥ１にマスクＭを適用することにより第一部分ドットパターンデータＲＡ１を生成し、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を適用することにより第二部分ドットパターンデータＲＡ２を生成する。印刷部Ｕ０は、第一部分ドットパターンデータＲＡ１に従って定速印刷領域ＡＲ１にドットＤＴ０のパターンを形成し、第二部分ドットパターンデータＲＡ２に従って速度変化印刷領域ＡＲ２にドットＤＴ０のパターンを形成する。図５の上段に示す印刷画像ＩＭ０は、速度変化印刷領域ＡＲ２が定速印刷領域ＡＲ１よりも薄く見える。この場合、図５の下段に示すように、マスクＡよりも記録率が高いマスクＢを速度変化印刷領域ＡＲ２にだけ割り当てることができる。その結果、速度変化印刷領域ＡＲ２が濃くなり、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが少なくなる。
また、図示していないが、マスクＡよりも記録率が低いマスクＣを定速印刷領域ＡＲ１にだけ割り当てても、定速印刷領域ＡＲ１が薄くなり、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが少なくなる。

ここで、マスクＡをベースマスクとすると、マスクＡから記録率を変えたマスクＢ，Ｃは、マスクＡに基づいて生成されてもよい。図６に示す例において、記録率５２％のマスクＢは、記録率５０％のマスクＡに含まれるＸ印の複数の画素のうち記録率５２％となる分の画素をＯ印の画素に変えることにより生成することができる。Ｘ印からＯ印に変更される画素の数は、マスクＡの画素数の５２－５０＝２％に相当する数である。図６に示す例では、記録率５０％のマスクＡの画素数は１００であり、そのうちＸ印の画素の数は５０であるので、５０個のＸ印の画素のうち２個の画素ＰＸ２１をＯ印の画素に変更することにより記録率５２％のマスクＢを生成することができる。また、図６に示す例において、記録率４８％のマスクＣは、記録率５０％のマスクＡに含まれるＯ印の複数の画素のうち記録率４８％となる分の画素をＸ印の画素に変えることにより生成することができる。Ｏ印からＸ印に変更される画素の数は、マスクＡの画素数の５０－４８＝２％に相当する数である。図６に示す例では、記録率５０％のマスクＡの画素数は１００であり、そのうちＯ印の画素の数は５０であるので、５０個のＯ印の画素のうち２個の画素ＰＸ２２をＸ印の画素に変更することにより記録率４８％のマスクＣを生成することができる。
むろん、マスクＢをベースマスクとしてマスクＡ，ＣをマスクＢに基づいて生成することが可能であり、マスクＣをベースマスクとしてマスクＡ，ＢをマスクＣに基づいて生成することが可能である。

マスクＡ，Ｂ，Ｃは、いずれも、図４に示す第一マスクＭＡ１に割り当てることができ、図４に示す第二マスクＭＡ２に割り当てることができる。従って、第一マスクＭＡ１が第二マスクＭＡ２に基づいて生成されてもよいし、第二マスクＭＡ２が第一マスクＭＡ１に基づいて生成されてもよい。

（３）印刷制御装置で行われる処理の具体例：
図７は、マスク割り当て処理を模式的に例示している。マスク割り当て処理は、例えば、図１に示すコントローラー１０で行われる。この場合、マスク割り当て処理を開始させる操作を入力部２６がユーザーから受け付けると、マスク割り当て処理が開始する。また、マスク割り当て処理は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、マスク割り当て処理を開始させる操作をホスト装置ＨＯ１がユーザーから受け付けると、マスク割り当て処理が開始する。図７に示すステップＳ１０２～Ｓ１０４のマスク割り当て処理は、記録データＲＥ０の各部にマスクＭＡ０を割り当てる割当部Ｕ１及び割当工程ＳＴ１に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。また、記録データＲＥ０のうち第一部分データＲＥ１に記録率５０％のマスクＡが第一マスクＭＡ１として割り当てられ、コントローラー１０がマスク割り当て処理を行う場合について、以下の説明を行う。

マスク割り当て処理が開始すると、コントローラー１０は、複数の候補マスクＭＡｐの選択項目を有する第二マスク選択欄３００を出力部２５に表示させ、第二マスクＭＡ２の選択を受け付ける（Ｓ１０２）。第二マスク選択欄３００は、記録データＲＥ０のうち第二部分データＲＥ２に割り当てる第二マスクＭＡ２を選択するための表示領域であり、図７に示す例では候補マスクＭＡｐとしてマスクＡ，Ｂ，Ｃを有している。ユーザーは、第二マスク選択欄３００に含まれる候補マスクＭＡｐの選択項目の中からいずれか一つを選択する操作を入力部２６に行うことが可能である。入力部２６は、第二マスク選択欄３００に含まれる候補マスクＭＡｐの選択項目の中からいずれか一つを第二マスクＭＡ２としてユーザーから受け付ける。

第二マスクＭＡ２の選択後、コントローラー１０は、第二マスクＭＡ２の選択結果を記憶部２３に記憶させ（Ｓ１０４）、マスク割り当て処理を終了させる。例えば、第二マスクＭＡ２としてマスクＢが選択された場合、第一部分データＲＥ１にマスクＡが割り当てられ、第二部分データＲＥ２にマスクＢが割り当てられる。また、第二マスクＭＡ２としてマスクＡが選択された場合、第一部分データＲＥ１にマスクＡが割り当てられ、第二部分データＲＥ２にもマスクＡが割り当てられる。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に適用することによりラスターデータＲＡ０を生成するマスクＭＡ０として、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を割り当て、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる。

尚、コントローラー１０は、第一マスクＭＡ１を選択するための第一マスク選択欄を出力部２５に表示させてもよい。第一マスク選択欄は、記録データＲＥ０のうち第一部分データＲＥ１に割り当てる第一マスクＭＡ１を選択するための表示領域であり、候補マスクＭＡｐとしてマスクＡ，Ｂ，Ｃを有していてもよい。入力部２６は、第一マスク選択欄に含まれる候補マスクＭＡｐの選択項目の中からいずれか一つを第一マスクＭＡ１としてユーザーから受け付けてもよい。第一マスクＭＡ１の選択後、コントローラー１０は、第一マスクＭＡ１の選択結果を記憶部２３に記憶させてもよい。
また、コントローラー１０は、第一マスクＭＡ１の選択を受け付ける場合、第二マスクＭＡ２の選択を受け付けなくてもよい。

図８は、１回の主走査における印刷制御処理を模式的に例示している。印刷制御処理は、例えば、図１に示すコントローラー１０で行われる。この場合、ハーフトーン処理部１３が記録データＲＥ０としてのハーフトーンデータＤＡ３を生成すると、印刷制御処理が開始する。また、印刷制御処理は、図１に示すホスト装置ＨＯ１で行われてもよい。この場合、ホスト装置ＨＯ１が記録データＲＥ０としてのハーフトーンデータＤＡ３を生成すると、印刷制御処理が開始する。ここで、Ｓ２０４，Ｓ２１２，Ｓ２２０は、割当部Ｕ１及び割当工程ＳＴ１に対応している。Ｓ２０８，Ｓ２１６，Ｓ２２４は、記録データＲＥ０の各部にマスクＭＡ０を適用することによりラスターデータＲＡ０を生成する生成部Ｕ２及び生成工程ＳＴ２に対応している。以下、コントローラー１０が印刷制御処理を行う場合について、説明を行う。

印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に対するマスクＭＡ０の適用位置を初期化する（Ｓ２０２）。マスクＭＡ０の初期位置は、１回の主走査における記録データＲＥ０の開始位置であり、図４に示すキャリッジ位置Ｘが印刷開始位置Ｘ２となるタイミングにおける記録データＲＥ０の位置である。次に、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に適用するマスクＭＡ０として第二マスクＭＡ２をセットする（Ｓ２０４）。印刷開始位置Ｘ２から定速開始位置Ｘ３は加速印刷２０３が行われるので、コントローラー１０は、Ｓ２０４において第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる処理を行うことになる。

その後、コントローラー１０は、記録データＲＥ０のうちマスクＭＡ０を適用する部分が加速印刷領域ＡＲ３に対応する部分であるか否かを判断する（Ｓ２０６）。マスクＭＡ０の適用部分が加速印刷領域ＡＲ３に対応する部分である場合、コントローラー１０は、処理をＳ２０８に進める。Ｓ２０８において、コントローラー１０は、記録データＲＥ０において加速印刷領域ＡＲ３に対応する第二部分データＲＥ２のうちマスクＭＡ０の適用部分の各画素ＰＸ１に第二マスクＭＡ２の各画素ＰＸ２を適用することにより、第二部分ドットパターンデータＲＡ２を生成する。次に、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に対するマスクＭＡ０の適用位置をマスクＭＡ０の幅分、更新し（Ｓ２１０）、処理をＳ２０６に戻す。マスクＭＡ０の幅は、主走査方向Ｄ１におけるマスクＭＡ０の画素数を意味する。Ｓ２０６～Ｓ２１０の処理は、マスクＭＡ０の適用部分が加速印刷領域ＡＲ３に対応する部分である場合に繰り返される。

コントローラー１０は、Ｓ２０６においてマスクＭＡ０の適用部分が加速印刷領域ＡＲ３に対応する部分でないと判断した場合、処理をＳ２１２に進める。この場合、キャリッジ位置Ｘが定速開始位置Ｘ３に到達することになる。そこで、Ｓ２１２において、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に適用するマスクＭＡ０として第一マスクＭＡ１をセットする。定速開始位置Ｘ３から定速終了位置Ｘ４は定速印刷２０１が行われるので、コントローラー１０は、Ｓ２１２において第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を割り当てる処理を行うことになる。

その後、コントローラー１０は、記録データＲＥ０のうちマスクＭＡ０を適用する部分が定速印刷領域ＡＲ１に対応する部分であるか否かを判断する（Ｓ２１４）。マスクＭＡ０の適用部分が定速印刷領域ＡＲ１に対応する部分である場合、コントローラー１０は、処理をＳ２１６に進める。Ｓ２１６において、コントローラー１０は、記録データＲＥ０において定速印刷領域ＡＲ１に対応する第一部分データＲＥ１のうちマスクＭＡ０の適用部分の各画素ＰＸ１に第一マスクＭＡ１の各画素ＰＸ２を適用することにより、第一部分ドットパターンデータＲＡ１を生成する。次に、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に対するマスクＭＡ０の適用位置をマスクＭＡ０の幅分、更新し（Ｓ２１８）、処理をＳ２１４に戻す。Ｓ２１４～Ｓ２１８の処理は、マスクＭＡ０の適用部分が定速印刷領域ＡＲ１に対応する部分である場合に繰り返される。

コントローラー１０は、Ｓ２１４においてマスクＭＡ０の適用部分が定速印刷領域ＡＲ１に対応する部分でないと判断した場合、処理をＳ２２０に進める。この場合、キャリッジ位置Ｘが定速終了位置Ｘ４に到達することになる。そこで、Ｓ２２０において、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に適用するマスクＭＡ０として第二マスクＭＡ２をセットする。定速終了位置Ｘ４から印刷終了位置Ｘ５は減速印刷２０４が行われるので、コントローラー１０は、Ｓ２２０において第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる処理を行うことになる。

その後、コントローラー１０は、記録データＲＥ０のうちマスクＭＡ０を適用する部分が減速印刷領域ＡＲ４に対応する部分であるか否かを判断する（Ｓ２２２）。マスクＭＡ０の適用部分が減速印刷領域ＡＲ４に対応する部分である場合、コントローラー１０は、処理をＳ２２４に進める。Ｓ２２４において、コントローラー１０は、記録データＲＥ０において減速印刷領域ＡＲ４に対応する第二部分データＲＥ２のうちマスクＭＡ０の適用部分の各画素ＰＸ１に第二マスクＭＡ２の各画素ＰＸ２を適用することにより、第二部分ドットパターンデータＲＡ２を生成する。次に、コントローラー１０は、記録データＲＥ０に対するマスクＭＡ０の適用位置をマスクＭＡ０の幅分、更新し（Ｓ２２６）、処理をＳ２２２に戻す。Ｓ２２２～Ｓ２２６の処理は、マスクＭＡ０の適用部分が減速印刷領域ＡＲ４に対応する部分である場合に繰り返される。

コントローラー１０は、Ｓ２２２においてマスクＭＡ０の適用部分が減速印刷領域ＡＲ４に対応する部分でないと判断した場合、１回の主走査における印刷制御処理を終了させる。この場合、キャリッジ位置Ｘが印刷終了位置Ｘ５に到達することになる。生成されるラスターデータＲＡ０は、Ｓ２０８において生成される第二部分ドットパターンデータＲＡ２、Ｓ２１６において生成される第一部分ドットパターンデータＲＡ１、及び、Ｓ２２４において生成される第二部分ドットパターンデータＲＡ２で構成される。ラスターデータＲＡ０が生成されると、コントローラー１０は、駆動信号送信部１５においてラスターデータＲＡ０から駆動信号ＳＧ１を生成して記録ヘッド３０に出力する。記録ヘッド３０は、駆動信号ＳＧ１に従ってノズル列３３から記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０にインク滴３７を吐出する。これにより、ラスターデータＲＡ０で表されるドットＤＴ０のパターンが記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０に形成され、印刷画像ＩＭ０が形成される。
以上のようにして、コントローラー１０は、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を適用し、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を適用することにより、ラスターデータＲＡ０を生成する。

本具体例では、記録データＲＥ０の内、定速印刷２０１が行われる第一部分データＲＥ１と速度変化印刷２０２が行われる第二部分データＲＥ２とでマスクＭＡ０を使い分けることが可能である。これにより、記録媒体ＭＥ０に形成される印刷画像ＩＭ０の内、定速印刷２０１が行われる定速印刷領域ＡＲ１に対するインクの使用量と、速度変化印刷２０２が行われる速度変化印刷領域ＡＲ２に対するインクの使用量と、を変えることができる。従って、本具体例は、定速印刷領域ＡＲ１の濃さに対する速度変化印刷領域ＡＲ２の相対的な濃さを変えることができる。

例えば、記録データＲＥ０の全体に一つのマスクが適用されることにより速度変化印刷領域ＡＲ２が定速印刷領域ＡＲ１よりも薄い印刷画像ＩＭ０が記録媒体ＭＥ０に形成されるとする。この場合、速度変化印刷領域ＡＲ２用の第二マスクＭＡ２が定速印刷領域ＡＲ１用の第一マスクＭＡ１よりも記録率が高くなるように選択されると、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが抑制される。また、定速印刷領域ＡＲ１用の第一マスクＭＡ１が速度変化印刷領域ＡＲ２用の第二マスクＭＡ２よりも記録率が低くなるように選択されても、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが抑制される。
逆に、記録データＲＥ０の全体に一つのマスクが適用されることにより速度変化印刷領域ＡＲ２が定速印刷領域ＡＲ１よりも濃い印刷画像ＩＭ０が記録媒体ＭＥ０に形成されるとする。この場合、速度変化印刷領域ＡＲ２用の第二マスクＭＡ２が定速印刷領域ＡＲ１用の第一マスクＭＡ１よりも記録率が低くなるように選択されると、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが抑制される。また、定速印刷領域ＡＲ１用の第一マスクＭＡ１が速度変化印刷領域ＡＲ２用の第二マスクＭＡ２よりも記録率が高くなるように選択されても、定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２との間の色むらが抑制される。

むろん、記録データＲＥ０の全体に一つのマスクが適用されても定速印刷領域ＡＲ１と速度変化印刷領域ＡＲ２とで同じ濃さの印刷画像ＩＭ０が記録媒体ＭＥ０に形成される場合、第一マスクＭＡ１と第二マスクＭＡ２に同じマスクが選択されてもよい。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、インクの色の組合せは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、ホワイト、オレンジ、グリーン、無色、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック、等を含んでいてもよい。むろん、印刷制御装置１がＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの一部のインクを使用しない場合にも、本技術を適用可能である。
上述した実施形態では副走査時に副走査方向Ｄ２において記録ヘッド３０が移動せず記録媒体ＭＥ０が移動したが、これに限定されない。副走査時、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０が移動せずに記録ヘッド３０が移動してもよいし、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０と記録ヘッド３０の両方が移動してもよい。
記録媒体ＭＥ０への印刷は、記録データＲＥ０にマスクＭＡ０が適用されたドットパターンデータに従った印刷であればよく、図３に示す印刷に限定されない。例えば、記録媒体ＭＥ０への印刷は、インターレース方式の印刷でもよい。
第二部分データＲＥ２の内、加速印刷２０３に使用される部分に加速部分用マスクが適用され、減速印刷２０４に使用される部分に減速部分用マスクが適用されてもよい。加速部分用マスクと減速部分用マスクは、第二マスクＭＡ２に含まれ、互いに異なるマスクでもよい。この場合、加速部分用マスクと減速部分用マスクは、図７に示すマスク割り当て処理において選択されてもよい。

印刷装置２は、ホスト装置ＨＯ１やメモリーカード等のいずれかから、元画像データＤＡ１の代わりにインク量データＤＡ２を取得してもよい。この場合、コントローラー１０は、取得されたインク量データＤＡ２を記録データＲＥ０に変換すればよい。また、印刷装置２は、ホスト装置ＨＯ１やメモリーカード等のいずれかから、記録データＲＥ０を直接取得してもよい。
印刷部Ｕ０は、減速印刷２０４を行わずに加速印刷２０３を速度変化印刷２０２として行ってもよいし、加速印刷２０３を行わずに減速印刷２０４を速度変化印刷２０２として行ってもよい。
上述した実施形態では記録データＲＥ０としてのハーフトーンデータＤＡ３に第一マスクＭＡ１及び第二マスクＭＡ２が適用されたが、これに限定されない。例えば、記録データＲＥ０は、インク量データＤＡ２でもよい。この場合、記録データＲＥ０に適用されるマスクＭＡ０は、画素の単位でドットの形成状態を決定するための閾値を有するディザマスクでもよい。生成部Ｕ２は、インク量データＤＡ２の内、定速印刷２０１が行われる第一部分データに第一マスクＭＡ１としての第一ディザマスクを適用し、速度変化印刷２０２が行われる第二部分データに第二マスクＭＡ２としての第二ディザマスクを適用することにより、ラスターデータＲＡ０を生成してもよい。

図９に例示するように、印刷部Ｕ０は、印刷開始位置Ｘ２を記録データＲＥ０に基づいて変更可能でもよく、印刷終了位置Ｘ５を記録データＲＥ０に基づいて変更可能でもよい。図９は、始端部Ｔ１及び終端部Ｔ２が変化する場合に記録データＲＥ０から第一部分データＲＥ１と第二部分データＲＥ２とを分ける様子を模式的に例示している。

印刷部Ｕ０の生成部Ｕ２は、図９に示すように、各主走査において、印刷開始位置Ｘ２を記録データＲＥ０においてドットＤＴ０が形成される最初の部分に合わせ、印刷終了位置Ｘ５を記録データＲＥ０においてドットＤＴ０が形成される最後の部分に合わせる。そのうえで、生成部Ｕ２は、印刷開始位置Ｘ２から定速開始位置Ｘ３までに対応する加速部分データＲＥ３の範囲を記録データＲＥ０に基づいて決定し、定速終了位置Ｘ４から印刷終了位置Ｘ５までに対応する減速部分データＲＥ４の範囲を記録データＲＥ０に基づいて決定する。ここで、第二部分データＲＥ２は、加速部分データＲＥ３と減速部分データＲＥ４を総称している。例えば、記録データＲＥ０において、印刷開始位置Ｘ２から定速開始位置Ｘ３までの画素数は一定数に設定され、定速終了位置Ｘ４から印刷終了位置Ｘ５までの画素数は一定数に設定される。

図９に示す例では、記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１へ移動する主走査において、記録単位Ａ３用の記録データＲＥ０は記録単位Ａ１用の記録データＲＥ０よりも印刷開始位置Ｘ２が遅く、印刷終了位置Ｘ５が早い。また、記録ヘッド３０が復方向Ｄ１２へ移動する主走査において、記録単位Ａ４用の記録データＲＥ０は記録単位Ａ２用の記録データＲＥ０よりも印刷開始位置Ｘ２が遅く、印刷終了位置Ｘ５が遅い。生成部Ｕ２は、各記録単位Ａ０の印刷開始位置Ｘ２に合わせて、ラスターデータＲＡ０のうち加速印刷２０３に使用される第二部分ドットパターンデータＲＡ２に対応する第二部分データＲＥ２の範囲（Ｘ２～Ｘ３）を決定する。また、生成部Ｕ２は、各記録単位Ａ０の印刷終了位置Ｘ５に合わせて、ラスターデータＲＡ０のうち減速印刷２０４に使用される第二部分ドットパターンデータＲＡ２に対応する第二部分データＲＥ２の範囲（Ｘ４～Ｘ５）を決定する。さらに、生成部Ｕ２は、各記録単位Ａ０の定速開始位置Ｘ３及び定速終了位置Ｘ４に合わせて、ラスターデータＲＡ０のうち定速印刷２０１に使用される第一部分ドットパターンデータＲＡ１に対応する第一部分データＲＥ１の範囲（Ｘ３～Ｘ４）を決定する。

第一部分データＲＥ１の範囲（Ｘ３～Ｘ４）、並びに、第二部分データＲＥ２の範囲（Ｘ２～Ｘ３、及び、Ｘ４～Ｘ５）が決まると、図８に示す印刷制御処理に従ってラスターデータＲＡ０を生成することができる。すなわち、Ｓ２０４，Ｓ２１２，Ｓ２２０において、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１が割り当てられ、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てられる。Ｓ２０８，Ｓ２１６，Ｓ２２４において、決定された第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１が適用され、決定された第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２が適用されることにより、ラスターデータＲＡ０が生成される。
以上説明したように、図９に示す例は、速度変化印刷領域ＡＲ２が動的に変化する場合に定速印刷領域ＡＲ１の濃さに対する速度変化印刷領域ＡＲ２の相対的な濃さを変えることができる。

図１０に例示するように、印刷制御装置１は、ホスト装置ＨＯ１に含まれていてもよい。図１０は、印刷制御装置１がホスト装置ＨＯ１にある印刷システムＳＹ１を模式的に例示している。
ホスト装置ＨＯ１は、プロセッサーであるＣＰＵ１０１、半導体メモリーであるＲＯＭ１０２、半導体メモリーであるＲＡＭ１０３、記憶部１０４、入力装置１０５、表示装置１０６、Ｉ／Ｆ１０７、等を備えている。これらの要素は、電気的に接続されていることにより相互に情報を入出力可能である。

記憶部１０４は、不図示のＯＳ、印刷制御プログラムＰＲ０、第一マスクＭＡ１及び第二マスクＭＡ２となる得る複数の候補マスクＭＡｐ、等を記憶している。従って、記憶部１０４は、図１に示す記憶部２３に対応している。ここで、ＯＳは、オペレーティングシステムの略称である。印刷制御プログラムＰＲ０は、印刷装置２を制御するためのプログラムであり、プリンタードライバーと呼ばれることがある。記憶部１０４は、印刷制御プログラムＰＲ０を記録したコンピューター読み取り可能な媒体である。印刷制御プログラムＰＲ０は、コンピューター読み取り可能な外部の記録媒体に記録されてもよい。印刷制御プログラムＰＲ０は、ホスト装置ＨＯ１を割当部Ｕ１及び生成部Ｕ２として機能させる。言い換えると、印刷制御プログラムＰＲ０は、割当部Ｕ１に対応する割当機能、及び、生成部Ｕ２に対応する生成機能をコンピューターに実現させる。ＣＰＵ１０１は、記憶部１０４からＲＡＭ１０３に読み出した印刷制御プログラムＰＲ０を実行することにより、印刷装置２を制御する処理を行う。

また、印刷制御プログラムＰＲ０は、ホスト装置ＨＯ１を、図１に示す色変換部１２に対応する色変換部１１２、図１に示すハーフトーン処理部１３に対応するハーフトーン処理部１１３、及び、図１に示すラスタライズ処理部１４に対応するラスタライズ処理部１１４として機能させる。ラスタライズ処理部１１４は、記録データＲＥ０に適用することによりラスターデータＲＡ０を生成するマスクＭＡ０として、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を割り当て、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を割り当てる。そのうえで、ラスタライズ処理部１１４は、第一部分データＲＥ１に第一マスクＭＡ１を適用し、第二部分データＲＥ２に第二マスクＭＡ２を適用することにより、ラスターデータＲＡ０を生成する。

入力装置１０５には、ポインティングデバイス、キーボードを含むハードキー、表示パネルの表面に貼り付けられたタッチパネル、等を用いることができる。表示装置１０６には、液晶表示パネル等を用いることができる。Ｉ／Ｆ１０７は、印刷装置２の通信Ｉ／Ｆ２２に接続され、通信Ｉ／Ｆ２２と所定の通信規格に従って通信を行う。例えば、ホスト装置ＨＯ１は、Ｉ／Ｆ１０７を介してラスターデータＲＡ０を印刷装置２に送信する。ラスターデータＲＡ０を受信した印刷装置２は、駆動信号送信部１５においてラスターデータＲＡ０から駆動信号ＳＧ１を生成して記録ヘッド３０に出力する。記録ヘッド３０は、駆動信号ＳＧ１に従ってノズル列３３から記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０にインク滴３７を吐出する。これにより、ラスターデータＲＡ０で表されるドットＤＴ０のパターンが記録媒体ＭＥ０上の記録単位Ａ０に形成され、印刷画像ＩＭ０が形成される。
以上より、図１０に示す例も、定速印刷領域ＡＲ１の濃さに対する速度変化印刷領域ＡＲ２の相対的な濃さを変えることができる。

むろん、印刷制御装置１は、ホスト装置ＨＯ１と印刷装置２の両方に跨がって設けられてもよい。例えば、割当部Ｕ１がホスト装置ＨＯ１に設けられ、生成部Ｕ２が印刷装置２に設けられてもよい。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、定速印刷領域の濃さに対する速度変化印刷領域の相対的な濃さを変えることが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷制御装置、２…印刷装置、１０…コントローラー、２２…通信Ｉ／Ｆ、２３…記憶部、２４…操作パネル、２５…出力部、２６…入力部、３０…記録ヘッド、３０ａ…ノズル面、３３…ノズル列、３４…ノズル、３６…インク、３７…インク滴、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５５…ローラー駆動部、１０４…記憶部、２０１…定速印刷、２０２…速度変化印刷、２０３…加速印刷、２０４…減速印刷、Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４…記録単位、ＡＲ１…定速印刷領域、ＡＲ２…速度変化印刷領域、ＡＲ３…加速印刷領域、ＡＲ４…減速印刷領域、Ｂ０，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４…記録領域、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…ノズル並び方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＴ０…ドット、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…印刷画像、ＭＡ０…マスク、ＭＡ１…第一マスク、ＭＡ２…第二マスク、ＭＡｐ…候補マスク、ＭＥ０…記録媒体、Ｐ１，Ｐ２…主走査、ＰＸ１，ＰＸ２…画素、ＲＡ０…ラスターデータ（ドットパターンデータの例）、ＲＡ１…第一部分ドットパターンデータ、ＲＡ２…第二部分ドットパターンデータ、ＲＥ０…記録データ、ＲＥ１…第一部分データ、ＲＥ２…第二部分データ、ＲＥ３…加速部分データ、ＲＥ４…減速部分データ、ＳＴ１…割当工程、ＳＴ２…生成工程、ＳＹ１…印刷システム、Ｔ１…始端部、Ｔ２…終端部、Ｕ０…印刷部、Ｕ１…割当部、Ｕ２…生成部、Ｖ１…定速度、Ｖ２…最低速度、Ｘ１…起動位置、Ｘ２…印刷開始位置、Ｘ３…定速開始位置、Ｘ４…定速終了位置、Ｘ５…印刷終了位置、Ｘ６…停止位置。

Claims (7)

1. 記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   主走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、を備え、
   前記記録媒体に着弾する前記インク滴に由来するドットのパターンを表すドットパターンデータに従って、前記主走査方向に沿って前記記録ヘッドが定速で移動している時に定速印刷を行い、前記主走査における端部で前記記録ヘッドの速度が変化している時に速度変化印刷を行う印刷部を制御する印刷制御装置であって、
   前記ドットパターンデータを生成するための記録データの内、前記定速印刷が行われる部分を第一部分データとし、前記速度変化印刷が行われる部分を第二部分データとして、
   前記記録データに適用することにより前記ドットパターンデータを生成するマスクとして、前記第一部分データに第一マスクを割り当て、前記第二部分データに第二マスクを割り当てる割当部と、
   前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する生成部と、を備える、印刷制御装置。
2. 前記速度変化印刷は、前記主走査における前記端部の一方である始端部で前記記録ヘッドが加速している時に行われる加速印刷と、前記主走査における前記端部の他方である終端部で前記記録ヘッドが減速している時に行われる減速印刷と、の少なくとも一方である、請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記記録データは、画素の単位で前記ドットの形成状態を表し、
   前記マスクは、前記画素の単位で前記記録データを使用するか否かを表している、請求項１又は請求項２に記載の印刷制御装置。
4. 前記第一マスク及び前記第二マスクとなり得る複数の候補マスクを記憶した記憶部をさらに備え、
   前記割当部は、前記複数の候補マスクの中から、前記第一マスクと前記第二マスクの少なくとも一方の選択を受け付ける、請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
5. 前記生成部は、
   前記記録データに基づいて、前記ドットパターンデータのうち前記定速印刷に使用される部分に対応する前記第一部分データの範囲、及び、前記ドットパターンデータのうち前記速度変化印刷に使用される前記第二部分データの範囲を決定し、
   決定した前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、決定した前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
6. 前記第一マスクと前記第二マスクの内、一方のマスクが他方のマスクに基づいて生成された、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
7. 記録媒体にインク滴を吐出する記録ヘッドと、
   主走査方向に沿って前記記録ヘッドを移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、を備え、
   前記記録媒体に着弾する前記インク滴に由来するドットのパターンを表すドットパターンデータに従って、前記主走査方向に沿って前記記録ヘッドが定速で移動している時に定速印刷を行い、前記主走査における端部で前記記録ヘッドの速度が変化している時に速度変化印刷を行う印刷部を制御する印刷制御方法であって、
   前記ドットパターンデータを生成するための記録データの内、前記定速印刷が行われる部分を第一部分データとし、前記速度変化印刷が行われる部分を第二部分データとして、
   前記記録データに適用することにより前記ドットパターンデータを生成するマスクとして、前記第一部分データに第一マスクを割り当て、前記第二部分データに第二マスクを割り当てる割当工程と、
   前記第一部分データに前記第一マスクを適用し、前記第二部分データに前記第二マスクを適用することにより、前記ドットパターンデータを生成する生成工程と、を含む、印刷制御方法。

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