JP2024045931A - 印刷装置、及び、印刷物生産方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を備える印刷装置において、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことを可能にする。【解決手段】印刷装置は、対応関係データ及びドット生成用データを参照する変換部と、ドットパターンデータに基づいて色材のドットを形成するドット形成部と、制御部と、を備える。前記制御部は、入力データが色変換前データであるかハーフトーン済データであるかを判断し、前記変換部に色変換処理及びドット化処理を実行させる。当該制御部は、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記色材量データの代わりとして前記色材のドットの形成状態を表す疑似色材量データに前記ハーフトーン済データが変換される前記対応関係データを指定し、前記疑似色材量データが前記ドットパターンデータに変換される前記ドット生成用データを指定する。【選択図】図１０

Description

本発明は、入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を備える印刷装置、及び、印刷物生産方法に関する。

印刷装置として、赤、緑、及び、青の多階調データであるＲＧＢデータに基づいてＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のドットを記録媒体に形成するプリンターが知られている（例えば特許文献１参照）。このプリンターは、ＲＧＢデータをＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの多階調データに変換する色変換処理、及び、該多階調データを２値化するドット化処理を行う。外部から入力されたＲＧＢデータを多階調のＣＭＹＫデータに変換する色変換処理、及び、多階調のＣＭＹＫデータをドットパターンデータに変換するドット化処理は、インクジェットプリンターでも行われている。インクジェットプリンターがシリアルプリンターである場合、ドット化処理により得られるドットパターンデータを主走査に合わせて並び替えるパス分解処理も行われる。色変換処理、ドット化処理、パス分解処理、等を一つのＳｏＣ（System on a Chip）で行う印刷装置も知られている。

また、印刷装置として、色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データに相当する２値画像データに基づいてＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのドットを記録媒体に形成するプリンターが知られている（例えば特許文献２参照）。

特開２０１４－２２０５５２号公報 特開２０１４－２３６４３４号公報

しかし、外部からＲＧＢデータを入力して該ＲＧＢデータに基づいて印刷を行う印刷装置は、外部からハーフトーン済データを入力しても印刷を行うことができない。また、外部からハーフトーン済データを入力して該ハーフトーン済データに基づいて印刷を行う印刷装置は、外部からＲＧＢデータを入力しても印刷を行うことができない。そこで、外部からＲＧＢデータが入力されてもハーフトーン済データが入力されても印刷を行うことが可能な印刷装置が望まれる。

本発明の印刷装置は、
変換前後の対応関係を表す対応関係データを参照して入力データを色材量データに変換する色変換処理、及び、色材のドットを生成するためのドット生成用データを参照して前記色材量データを前記ドットのパターンが表されたドットパターンデータに変換するドット化処理を実行可能な変換部と、
前記ドットパターンデータに基づいて前記色材のドットを形成するドット形成部と、
前記入力データが色変換を要する色変換前データであるか前記色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データであるかを判断し、判断結果に応じて前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを指定し、前記変換部に前記色変換処理及び前記ドット化処理を実行させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記色材量データの代わりとして前記色材のドットの形成状態を表す疑似色材量データに前記ハーフトーン済データが変換される前記対応関係データを指定し、前記疑似色材量データが前記ドットパターンデータに変換される前記ドット生成用データを指定する、態様を有する。

また、本発明の印刷物生産方法は、変換前後の対応関係を表す対応関係データを参照して入力データを色材量データに変換する色変換処理、及び、色材のドットを生成するためのドット生成用データを参照して前記色材量データを前記ドットのパターンが表されたドットパターンデータに変換するドット化処理を実行可能な変換部を用い、前記ドットパターンデータに基づいて前記色材のドットを形成することにより印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
前記入力データが色変換を要する色変換前データであるか前記色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データであるかを判断する判断工程と、
前記判断工程による判断結果に応じて前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを指定し、前記変換部に前記色変換処理及び前記ドット化処理を実行させる制御工程と、を含み、
前記制御工程では、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記色材量データの代わりとして前記色材のドットの形成状態を表す疑似色材量データに前記ハーフトーン済データが変換される前記対応関係データを指定し、前記疑似色材量データが前記ドットパターンデータに変換される前記ドット生成用データを指定する、態様を有する。

印刷装置の例を模式的に示す図。 記録ヘッドのノズル面と記録媒体上のドットパターンの例を模式的に示す図。 入力データの構造例を模式的に示す図。 ＳｏＣのメモリーに書き込まれる各種データの例を模式的に示す図。 ３次元対応関係データ及び１次元対応関係データの構造例を模式的に示す図。 ドット振り分けデータの構造例を模式的に示す図。 ハーフトーン済データとカラードットとの対応関係の例を模式的に示す図。 ドット有無振り分けデータの構造例を模式的に示す図。 ディザマスク及び特定値マスクの構造例を模式的に示す図。 印刷制御処理の例を模式的に示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１０に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る印刷装置１は、図１に例示するように、変換部Ｕ１、ドット形成部Ｕ２、及び、制御部Ｕ３を備える。前記変換部Ｕ１は、変換前後の対応関係を表す対応関係データＴＡ１を参照して入力データＤＡ１を色材量データ（例えばインク量データＤＡ２）に変換する色変換処理（例えばステップＳ１１４，Ｓ１２４）、及び、色材（例えばインク３６）のドット３８を生成するためのドット生成用データＴＡ２を参照して前記色材量データ（ＤＡ２）を前記ドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４に変換するドット化処理（例えばステップＳ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）を実行可能である。前記ドット形成部Ｕ２は、前記ドットパターンデータＤＡ４に基づいて前記色材（３６）のドット３８を形成する。前記制御部Ｕ３は、図３，４，１０に例示するように、前記入力データＤＡ１が色変換を要する色変換前データ（例えばＲＧＢデータＤＡ１１）であるか前記色材（３６）のドット３８の形成状態を表すハーフトーン済データＤＡ１２であるかを判断し、判断結果に応じて前記対応関係データＴＡ１及び前記ドット生成用データＴＡ２を指定し、前記変換部Ｕ１に前記色変換処理（Ｓ１１４，Ｓ１２４）及び前記ドット化処理（Ｓ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）を実行させる。当該制御部Ｕ３は、前記入力データＤＡ１が前記ハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると、前記色材量データ（ＤＡ２）の代わりとして前記色材（３６）のドット３８の形成状態を表す疑似色材量データ（例えば疑似インク量データＤＡ２１）に前記ハーフトーン済データＤＡ１２が変換される前記対応関係データＴＡ１を指定し、前記疑似色材量データ（ＤＡ２１）が前記ドットパターンデータＤＡ４に変換される前記ドット生成用データＴＡ２を指定する。

入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２である場合、変換部Ｕ１は、色材量データ（ＤＡ２）の代わりとして色材（３６）のドット３８の形成状態を表す疑似色材量データ（ＤＡ２１）にハーフトーン済データＤＡ１２が変換される対応関係データＴＡ１を参照して入力データＤＡ１を疑似色材量データ（ＤＡ２１）に変換する。当該変換部Ｕ１は、疑似色材量データ（ＤＡ２１）がドットパターンデータＤＡ４に変換されるドット生成用データＴＡ２を参照することにより、疑似色材量データ（ＤＡ２１）をドットパターンデータＤＡ４に変換することができる。
以上により、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であっても、色材（３６）のドット３８がドットパターンデータＤＡ４に基づいて形成される。従って、上記態様は、入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を備える印刷装置において、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことが可能となる。

ここで、色材には、インク、トナー、等が含まれる。
色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データは、色変換前データよりも階調数が少なければよい。従って、ハーフトーン済データは、色材のドットの形成有無を表す２値のデータに限定されず、色材のドットのサイズを含む３値以上のデータでもよい。例えば、４値のハーフトーン済データは、ドット無し、小ドット形成、中ドット形成、及び、大ドット形成を表してもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図５に例示するように、前記対応関係データＴＡ１は、３次元の座標系で表される入力階調データ（例えばＲ，Ｇ，Ｂ）と、前記色材（３６）の色に対応する４次元以上の座標系で表される出力階調データ（例えばＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）と、の対応関係を表す３次元対応関係データＴＡ１１を含んでいてもよい。図４，６，９に例示するように、前記ドット生成用データＴＡ２は、前記出力階調データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）である前記色材量データ（ＤＡ２）を該色材量データ（ＤＡ２）よりも階調数が少ない前記ドットパターンデータＤＡ４に変換するための階調数変換データＴＡ２１を含んでいてもよい。図１０に例示するように、前記制御部Ｕ３は、前記入力データＤＡ１が前記色変換前データ（ＤＡ１１）であると判断すると、前記対応関係データＴＡ１として前記３次元対応関係データＴＡ１１を指定してもよく、前記ドット生成用データＴＡ２として前記階調数変換データＴＡ２１を指定してもよい。
上記態様は、３次元の座標系で表される入力階調データに基づいて印刷を行う好適な例を提供することができる。

尚、上記態様２には含まれないが、出力階調データは３次元の座標系で表されてもよい。この付言は、以下の態様においても適用される。

［態様３］
図５に例示するように、前記対応関係データＴＡ１は、出力値ＯＵＴが入力値ＩＮと同じ１次元対応関係データＴＡ１２を含んでいてもよい。図４，８，９に例示するように、前記ドット生成用データＴＡ２は、前記ハーフトーン済データＤＡ１２を前記ドットパターンデータＤＡ４に変換するための等価変換データＴＡ２２を含んでいてもよい。図１０に例示するように、前記制御部Ｕ３は、前記入力データＤＡ１が前記ハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると、前記対応関係データＴＡ１として前記１次元対応関係データＴＡ１２を指定してもよく、前記ドット生成用データＴＡ２として前記等価変換データＴＡ２２を指定してもよい。
上記態様は、入力データとしてのハーフトーン済データに基づいて印刷を行う好適な例を提供することができる。

［態様４］
図４に例示するように、前記ドット生成用データＴＡ２は、前記色材（３６）のドット３８のサイズに応じた発生量を表すドット発生量データＤＡ３を生成するための振り分けデータＴＡ３、及び、前記ドット発生量データＤＡ３を前記ドットパターンデータＤＡ４に変換するためのマスクデータＭＡ１を含んでいてもよい。図１０に例示するように、前記ドット化処理（Ｓ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）は、前記振り分けデータＴＡ３を参照して前記色材量データ（ＤＡ２）を前記ドット発生量データＤＡ３に変換する振り分け処理（例えばステップＳ１１５，Ｓ１２５）、及び、前記ドット発生量データＤＡ３に前記マスクデータＭＡ１を適用することにより前記ドットパターンデータＤＡ４に生成するマスク適用処理（例えばステップＳ１１６，Ｓ１２６）を含んでいてもよい。図４，８に例示するように、前記振り分けデータＴＡ３は、前記サイズに応じた前記色材（３６）のドット３８を生成することを示す第一の値（例えばＺ）と前記色材（３６）のドット３８を生成しないことを示す第二の値（例えば０）とを有する疑似ドット発生量データＤＡ３１に前記疑似色材量データ（ＤＡ２１）を変換するためのドット有無振り分けデータＴＡ３２を含んでいてもよい。図４，９に例示するように、前記マスクデータＭＡ１は、前記第一の値（Ｚ）に適用されると前記サイズに応じた前記色材（３６）のドット３８が生成され、且つ、前記第二の値（０）に適用されると前記色材（３６）のドット３８が生成されない閾値ＴＨ２を有する特定値マスクＭＡ１２を含んでいてもよい。図１０に例示するように、前記制御部Ｕ３は、前記入力データＤＡ１が前記ハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると、前記ハーフトーン済データＤＡ１２が前記疑似色材量データ（ＤＡ２１）に変換される前記対応関係データＴＡ１を指定してもよく、前記振り分けデータＴＡ３として前記ドット有無振り分けデータＴＡ３２を指定してもよく、前記マスクデータＭＡ１として前記特定値マスクＭＡ１２を指定してもよく、前記変換部Ｕ１に前記色変換処理（Ｓ１１４，Ｓ１２４）、前記振り分け処理（Ｓ１１５，Ｓ１２５）、及び、前記マスク適用処理（Ｓ１１６，Ｓ１２６）を実行させてもよい。

入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２である場合、変換部Ｕ１は、入力データＤＡ１を疑似色材量データ（ＤＡ２１）に変換する。当該変換部Ｕ１は、サイズに応じた色材（３６）のドット３８を生成することを示す第一の値（Ｚ）と色材（３６）のドット３８を生成しないことを示す第二の値（０）とを有する疑似ドット発生量データＤＡ３１に疑似色材量データ（ＤＡ２１）を変換するためのドット有無振り分けデータＴＡ３２を参照して疑似色材量データ（ＤＡ２１）を疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換する。当該変換部Ｕ１は、第一の値（Ｚ）に適用されるとサイズに応じた色材（３６）のドット３８が生成され、且つ、第二の値（０）に適用されると色材（３６）のドット３８が生成されない閾値ＴＨ２を有する特定値マスクＭＡ１２を疑似ドット発生量データＤＡ３１に適用することにより、ドットパターンデータＤＡ４に生成することができる。
以上により、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であっても、色材（３６）のドット３８がドットパターンデータＤＡ４に基づいて形成される。従って、上記態様は、入力データに色変換処理、振り分け処理、及び、マスク適用処理を実行可能な変換部を備える印刷装置において、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことが可能となる。

ここで、本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。この付言は、以下の態様においても適用される。

［態様５］
図３に例示するように、前記入力データＤＡ１は、前記色変換前データ（ＤＡ１１）であるか前記ハーフトーン済データＤＡ１２であるかを示す情報（例えばデータ種情報ＨＥ２）が記述されたコマンド情報（例えばヘッダーＨＥ１）を含んでいてもよい。前記制御部Ｕ３は、前記コマンド情報（ＨＥ１）を解釈することにより前記入力データＤＡ１が前記色変換前データ（ＤＡ１１）であるか前記ハーフトーン済データＤＡ１２であるかを判断してもよい。
上記態様は、入力データが色変換前データであるかハーフトーン済データであるかを判断する好適な例を提供することができる。

［態様６］
図４，１０に例示するように、前記制御部Ｕ３は、前記判断結果に応じた前記対応関係データＴＡ１及び前記ドット生成用データＴＡ２をメモリー（例えばＲＡＭ１２）に上書きすることにより前記対応関係データＴＡ１及び前記ドット生成用データＴＡ２を指定してもよい。前記変換部Ｕ１は、図１に例示するように、前記メモリー（１２）に記憶されている前記対応関係データＴＡ１及び前記ドット生成用データＴＡ２を参照して前記色変換処理（Ｓ１１４，Ｓ１２４）及び前記ドット化処理（Ｓ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）を実行可能であって前記色変換処理（Ｓ１１４，Ｓ１２４）及び前記ドット化処理（Ｓ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）を行わずに前記ドットパターンデータＤＡ４を生成する機能を有していない一つのプロセッサー（例えばＳｏＣ１０）に含まれていてもよい。
上記態様は、色変換処理及びドット化処理を行わずにドットパターンデータを生成する機能を有していない一つのプロセッサーに含まれる変換部を備える印刷装置において、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことが可能となる。

［態様７］
図１，２に例示するように、前記ドット形成部Ｕ２は、インクジェット方式により前記色材（３６）のドット３８を形成する印刷部（例えば印刷エンジンＵ４）を含んでいてもよい。この態様は、入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を備えるインクジェット方式の印刷装置において、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことが可能となる。

［態様８］
また、前記ドット形成部Ｕ２は、前記ドットパターンデータＤＡ４を前記色材（３６）のドット３８の形成順に並び替える並び替え部１６を備えていてもよく、前記並び替え部１６により得られるデータ（例えばパスデータＤＡ５）に基づいて前記色材（３６）のドット３８を形成する印刷部（Ｕ４）を含んでいてもよい。この態様は、シリアルプリンター等に好適な例を提供することができる。

［態様９］
ところで、図１０等に例示するように、本技術の一態様に係る印刷物生産方法は、前記変換部Ｕ１を用い、前記ドットパターンデータＤＡ４に基づいて前記色材（３６）のドット３８を形成することにより印刷物（例えば印刷画像ＩＭ０を有する記録媒体ＭＥ０）を生産する印刷物生産方法であって、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記入力データＤＡ１が色変換を要する色変換前データ（ＤＡ１１）であるか前記色材（３６）のドット３８の形成状態を表すハーフトーン済データＤＡ１２であるかを判断する判断工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記判断工程ＳＴ１による判断結果に応じて前記対応関係データＴＡ１及び前記ドット生成用データＴＡ２を指定し、前記変換部Ｕ１に前記色変換処理（Ｓ１１４，Ｓ１２４）及び前記ドット化処理（Ｓ１１５～Ｓ１１６，Ｓ１２５～Ｓ１２６）を実行させる制御工程ＳＴ２。
本印刷物生産方法は、前記制御工程ＳＴ２において、前記入力データＤＡ１が前記ハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると、前記色材量データ（ＤＡ２）の代わりとして前記色材（３６）のドット３８の形成状態を表す疑似色材量データ（ＤＡ２１）に前記ハーフトーン済データＤＡ１２が変換される前記対応関係データＴＡ１を指定し、前記疑似色材量データ（ＤＡ２１）が前記ドットパターンデータＤＡ４に変換される前記ドット生成用データＴＡ２を指定する。
上記態様は、入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を用いて、入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことにより印刷物を生産することが可能な印刷物生産方法を提供することができる。

さらに、本技術は、上述した印刷装置を含む印刷システム、上述した印刷装置の制御方法、前述の印刷システムの制御方法、上述した印刷装置の制御プログラム、前述の印刷システムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した印刷装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）印刷装置の具体例：
図１は、印刷装置１を模式的に例示している。むろん、印刷装置１は、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、記録ヘッド３０のノズル面３０ａと記録媒体ＭＥ０上のドットパターンを模式的に例示している。図３は、印刷装置１が受け取る入力データＤＡ１の構造を模式的に例示している。図４は、ＳｏＣ１０の内部ＲＡＭ１２に書き込まれる各種データ（ＴＡ１，ＴＡ２）を模式的に例示している。ここで、ＳｏＣはSystem on a Chipの略称であり、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、ＳｏＣ１０はプロセッサーの例であり、ＲＡＭ１２は各種データ（ＴＡ１，ＴＡ２）を格納するメモリーの例である。

図１に示す印刷装置１は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターであり、ＳｏＣ１０、半導体メモリーであるＲＡＭ２１、Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、操作パネル２４、印刷エンジンＵ４、等を備える。ここで、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称であり、印刷エンジンＵ４はインクジェット方式により色材のドット３８を形成する印刷部の例である。ＳｏＣ１０、ＲＡＭ２１、Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、及び、操作パネル２４は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。尚、ＳｏＣ１０は、ＲＡＭ２１とＩ／Ｆ２２と記憶部２３の少なくとも一部を含んでいてもよい。

ＳｏＣ１０は、ＣＰＵ１１、内部ＲＡＭ１２、色変換部１３、振り分け部１４、マスク適用部１５、並び替え部１６、等を備える。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。ＳｏＣ１０は、ホスト装置ＨＯ１、不図示のメモリーカード、等のいずれかから取得した入力データＤＡ１に基づいて、印刷エンジンＵ４による印刷を制御する。入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１である場合、ＲＧＢデータＤＡ１１は、インク３６の使用量を表すインク量データＤＡ２に変換することが可能な画像データであればよい。ここで、ＲＧＢデータＤＡ１１は色変換を要する色変換前データの例であり、インク３６は色材の例であり、インク量データＤＡ２は色材量データの例である。ＲＧＢデータＤＡ１１は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２⁸階調の整数値を有する。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。
ＣＰＵ１１は、記憶部２３に記憶されているファームウェアを適宜、ＲＡＭ１２に読み込み、ファームウェアに従って、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う。ファームウェアを実行するＣＰＵ１１は、ＳｏＣ１０に含まれる要素（１３～１５）に色変換処理及びドット化処理を実行させる制御部Ｕ３の例である。

色変換部１３は、変換前後の対応関係を表す対応関係データＴＡ１を参照して入力データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を実行可能である。色変換部１３に参照される対応関係データＴＡ１は、内部ＲＡＭ１２に記憶されているものとするが、ＳｏＣ１０の外部のアドレスで示される対応関係データでもよい。いずれの場合も、指定された対応関係データＴＡ１が色変換処理に使用されるといえる。インク量データＤＡ２は、例えば、各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２⁸階調の整数値を有する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。インク量データＤＡ２は、画素ＰＸ０の単位でインク３６の使用量を表している。ＲＧＢデータＤＡ１１の解像度が出力解像度とは異なる場合、色変換部１３は、ＲＧＢデータＤＡ１１の解像度を出力解像度に変換し、変換されたＲＧＢデータＤＡ１１をインク量データＤＡ２に変換する。むろん、色変換部１３は、先にＲＧＢデータＤＡ１１の解像度のインク量データをＲＧＢデータＤＡ１１から生成してから、インク量データの解像度を出力解像度に変換することによりインク量データＤＡ２を生成してもよい。

振り分け部１４は、インク３６のドット３８のサイズに応じた発生量を表すドット発生量データＤＡ３を生成するための振り分けデータＴＡ３を参照してインク量データＤＡ２をドット発生量データＤＡ３に変換する振り分け処理を実行可能である。振り分け部１４に参照される振り分けデータＴＡ３は、内部ＲＡＭ１２に記憶されているものとするが、ＳｏＣ１０の外部のアドレスで示される振り分けデータでもよい。いずれの場合も、指定された振り分けデータＴＡ３が振り分け処理に使用されるといえる。ドット３８には、例えば、Ｓドット、該Ｓドットよりもサイズが大きいＭドット、及び、該Ｍドットよりもサイズが大きいＬドットが含まれる。ここで、Ｓは小を意味し、Ｍは中を意味し、Ｌは大を意味する。尚、ドット３８のサイズ「中」を意味するＭは、インク３６の色「マゼンタ」を意味するＭとは異なる。ドット発生量データＤＡ３は、インク３６の色別且つドット３８のサイズ別に生成される。

マスク適用部１５は、ドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４にドット発生量データＤＡ３を変換するためのマスクデータＭＡ１をドット発生量データＤＡ３に適用することによりドットパターンデータＤＡ４に生成するマスク適用処理を実行可能である。マスク適用部１５に参照されるマスクデータＭＡ１は、内部ＲＡＭ１２に記憶されているものとするが、ＳｏＣ１０の外部のアドレスで示されるマスクデータでもよい。いずれの場合も、指定されたマスクデータＭＡ１がマスク適用処理に使用されるといえる。ドットパターンデータＤＡ４は、インク３６の色別且つドット３８のサイズ別に生成される。
振り分け処理とマスク適用処理は、インク量データＤＡ２をドットパターンデータＤＡ４に変換するドット化処理の例である。色変換部１３、振り分け部１４、及び、マスク適用部１５は、色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部Ｕ１の例である。

並び替え部１６は、ドットパターンデータＤＡ４をインク３６のドット３８の形成順に並び替える並び替え処理を行うことによりパスデータＤＡ５を生成し、該パスデータＤＡ５を印刷エンジンＵ４の駆動信号生成部２７に送信する。並び替え部１６と印刷エンジンＵ４は、ドットパターンデータＤＡ４に基づいてインク３６のドット３８を形成するドット形成部Ｕ２の例である。印刷装置１がシリアルプリンターである場合、並び替え部１６は、並び替え処理として、主走査の単位でドット３８が形成される順にドットパターンデータＤＡ４を並び替えるパス分解処理を行う。
上述した要素（１３～１６）は、色変換処理、振り分け処理、マスク適用処理、及び、並べ替え処理を含む一連の処理を行わずにパスデータＤＡ５を生成する機能を有していない一つのＳｏＣ１０に含まれている。このため、印刷装置１は、前述の一連の処理の途中から処理を行うことができず、例えば、ドットパターンデータＤＡ４を直接受け取って並べ替え部１６に直接渡すことができない。上述した要素（１３～１５）を含む変換部Ｕ１は、色変換処理及びドット化処理を行わずにドットパターンデータＤＡ４を生成する機能を有していない一つのＳｏＣ１０に含まれているともいえる。

印刷エンジンＵ４は、駆動信号生成部２７、記録ヘッド３０、及び、駆動部５０を含んでいる。
駆動信号生成部２７は、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧ１をパスデータＤＡ５から生成し、記録ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する。例えば、駆動信号生成部２７は、パスデータＤＡ５が「Ｌドット形成」であればＬドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、パスデータＤＡ５が「Ｍドット形成」であればＭドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力し、パスデータＤＡ５が「Ｓドット形成」であればＳドット用のインク滴を吐出させる駆動信号ＳＧ１を出力する。

ＳｏＣ１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１とローラー駆動部５５を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により記録媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。図２に示すように、主走査方向Ｄ１は、ノズル３４の並び方向Ｄ４と交差する方向であり、例えば、並び方向Ｄ４に直交する方向である。送り方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。図２に示す副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは逆の方向である。キャリッジ駆動部５１は、ＳｏＣ１０の制御に従って、記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って移動させる主走査を行う。主走査時、記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０との位置関係が主走査方向Ｄ１において変化するともいえる。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、ＳｏＣ１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排紙ローラー対５７の駆動排紙ローラーを回転させることにより記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。副走査時、記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０との位置関係が副走査方向Ｄ２において変化するともいえる。記録媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。記録媒体ＭＥ０の材質は、特に限定されず、樹脂、金属、紙、等、様々な材質が考えられる。記録媒体ＭＥ０の形状も、特に限定されず、長方形、ロール状、等、様々な形状が考えられ、立体形状でもよい。

記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が記録ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０が設けられているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、主走査方向Ｄ１へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、ＳｏＣ１０からの指令に従ってキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動排紙ローラーの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、ＳｏＣ１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を動作させ、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９の下側にあり、搬送経路５９にある記録媒体ＭＥ０に接することにより記録媒体ＭＥ０を支持する。ＳｏＣ１０に制御される記録ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている記録媒体ＭＥ０に向けてインク滴３７を吐出することにより記録媒体ＭＥ０にインク３６を付着させる。

記録ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン５８上の記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号生成部２７から入力される駆動信号ＳＧ１に従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７のドット３８が形成される。記録ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にパスデータＤＡ５に従ったドット３８が形成され、記録媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。印刷画像ＩＭ０を有する記録媒体ＭＥ０は、印刷物の例である。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示の外部記憶装置等から受け入れた入力データＤＡ１等を格納するバッファーの機能を有する。Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１等に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１等に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。操作パネル２４は、情報を表示する液晶パネルといった出力部２５、表示画面への操作を受け付けるタッチパネルといった入力部２６、等を備えている。

図２に示す記録ヘッド３０は、並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含むノズル列３３を複数、ノズル面３０ａに有している。複数のノズル列３３は、Ｃのインク滴３７を吐出するシアンノズル列３３Ｃ、Ｍのインク滴３７を吐出するマゼンタノズル列３３Ｍ、Ｙのインク滴３７を吐出するイエローノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのインク滴３７を吐出するブラックノズル列３３Ｋを含んでいる。各インク滴３７は、記録媒体ＭＥ０の画素ＰＸ０を目標にしてノズル３４から吐出される。むろん、Ｃのインク滴３７から記録媒体ＭＥ０にＣのドット３８が形成され、Ｍのインク滴３７から記録媒体ＭＥ０にＭのドット３８が形成され、Ｙのインク滴３７から記録媒体ＭＥ０にＹのドット３８が形成され、Ｋのインク滴３７から記録媒体ＭＥ０にＫのドット３８が形成される。各ノズル列３３は、インク滴３７を記録媒体ＭＥ０に向けて吐出する。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち２列に並べられてもよい。

ところで、印刷用のデータをシリアルプリンターに渡す方法としては、以下の３つの方法が考えられる。
（方法１）パス分解処理後のパスデータＤＡ５を印刷装置１に渡す方法。
（方法２）色変換前のＲＧＢデータＤＡ１１を印刷装置１に渡す方法。
（方法３）パス分解処理が行われていないハーフトーン済データ、例えば、２値データを印刷装置１に渡す方法。
ここで、ハーフトーン済データは、インク３６のドット３８の形成状態を表すデータである。

パス分解処理後のパスデータＤＡ５を印刷装置１に渡す方法１は、ホスト装置ＨＯ１により生成されたパスデータＤＡ５をＳｏＣ１０内の要素（１３～１６）を通さずに印刷エンジンＵ４に送信する処理をＣＰＵ１１が行うことにより実現される。方法１の利点としては、以下の２点が挙げられる。
（利点１）一般的に、プリンタードライバーがインストールされるパーソナルコンピューターは、プリンターよりもデータの処理性能が高く、データ量の大きい画像を高速に処理できるため、大容量のデータを扱うことが可能である。
（利点２）プリンターが色変換処理やドット化処理を行う必要がないため、性能の低いＳｏＣを使用してプリンターを製造することが可能である。

色変換前のＲＧＢデータＤＡ１１を印刷装置１に渡す方法２は、図１に示すＳｏＣ１０により実現される。方法２の利点としては、パーソナルコンピューターのようなホスト装置ＨＯ１を使用しないで直接印刷を行うことが可能となる点が挙げられる。直接印刷としては、ＵＳＢメモリーやメモリーカードのような外部記憶装置に記憶されているＲＧＢデータに基づいた印刷、プリンタードライバーがインストールされていない端末からネットワーク上のサーバー経由で行われる印刷、等が挙げられる。ここで、ＵＳＢは、Universal Serial Busの略称である。

パス分解処理が行われていないハーフトーン済データを印刷装置１に渡す方法３を実現するためには、後述する工夫が必要となる。
大判プリンターでは、ＲＩＰを使用する印刷が主流であり、この印刷に方法３が採用されている。ここで、ＲＩＰは、Raster Image Processorの略称である。方法３では、ハーフトーン済データに基づいたパス分解処理がプリンター内で可能である。方法３の利点としては、以下の２点が挙げられる。
（利点１）ノズル抜け補完やパス間ノズル割り当て等を実施することができるため、プリンターの状況に合ったパスデータをハーフトーン済データから生成することができる。
（利点２）入力されるハーフトーン済データに基づいたパス分解処理をプリンターが行うことにより、種々のＲＩＰアプリケーションを使用してインクの組み合わせや吐出量をカスタマイズすることができる。それにより、印刷結果の色が厳格に定まっており特殊な色や蛍光色が必要とされるプルーフ、色校正、企業のロゴ、等を表現することが可能となる。

ただ、図１に示すＳｏＣ１０は、内部の要素（１３～１６）による複数の処理を一連の処理として実行するため、途中の並び替え部１６にハーフトーン済データを直接渡すことができない。ＳｏＣ１０を使用して方法３を実現するためには、以下の３つの動作が必要である。
（動作１）ホスト装置ＨＯ１がハーフトーン処理を実施し、得られるハーフトーン済データを印刷装置１に入力する。
（動作２）印刷装置１は、ハーフトーン処理を実質的に実施しないことを前提に、ホスト装置ＨＯ１からハーフトーン済データの入力を受け付ける。
（動作３）印刷装置１は、ドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４に対して並び替え部１６による並び替え処理を実施する。

上記動作１については、公知であるため、詳細な説明を省略する。
上記動作２については、ハーフトーン済データからドットパターンデータＤＡ４が生成される新たな仕組みで対応することにしている。これにより、印刷装置１は、ハーフトーン済データを入力しながらも、ドット３８の形成状態に変更を与えない「ドット形成状態維持処理」を実現し、実質的に並び替え処理だけを実施する。そのための工夫を、以下、説明する。

図３は、ホスト装置ＨＯ１が印刷装置１に送信する入力データＤＡ１の構造例を模式的に示している。入力データＤＡ１は、ＲＧＢデータＤＡ１１又はハーフトーン済データＤＡ１２の本体部分が配置される本体データＤＡ１０、及び、該本体データＤＡ１０の前に配置されたヘッダーＨＥ１を含んでいる。ここで、ヘッダーＨＥ１は、コマンド情報の例である。ヘッダーＨＥ１には、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であるかハーフトーン済データＤＡ１２であるかを示すデータ種情報ＨＥ２が記述されている。

ＲＧＢデータＤＡ１１の本体部分は、画素毎に、１バイトのＲ値、１バイトのＧ値、及び、１バイトのＢ値を含んでいる。１バイトは８ビットであるので、Ｒ値、Ｇ値、及び、Ｂ値は、例えば、０～２５５の整数値で表される。図３中、ビット情報ｘは、０又は１であることを示している。
図３に示すＲＧＢデータＤＡ１１の画素値は、Ｒ値、Ｇ値、及び、Ｂ値の順に配置されている。むろん、ＲＧＢデータＤＡ１１の画素値の配置順は、図３に示す配置順に限定されず、Ｂ値、Ｇ値、及び、Ｒ値の配置順等でもよい。

ハーフトーン済データＤＡ１２の本体部分は、画素毎に、２ビットのＣ４値、２ビットのＭ４値、２ビットのＹ４値、及び、２ビットのＫ４値を含み、インク３６のドット３８の形成状態を表している。Ｃ４値、Ｍ４値、Ｙ４値、及び、Ｋ４値は、例えば、０～３の整数値で表される。本具体例では、ハーフトーン済データＤＡ１２において、「０」はドット無しを意味し、「１」はＳドット形成を意味し、「２」はＭドット形成を意味し、「３」はＬドット形成を意味するものとする。従って、ハーフトーン済データＤＡ１２は、色別にＳ、Ｍ、及び、Ｌのドットサイズを含めたドット３８の形成状態を１画素当たり１バイトで表す４値データといえる。言い方を変えると、ハーフトーン済データＤＡ１２は、全色まとめてインク３６のドット３８の形成状態を表すデータである。Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのドット３８の形成状態が１画素当たり１バイトにまとめられていることにより、ホスト装置ＨＯ１から印刷装置１に転送される入力データＤＡ１のデータ量が少なくて済む。
図３に示すハーフトーン済データＤＡ１２の画素値において、上位から１，２ビット目にＣ４値が配置され、上位から３，４ビット目にＭ４値が配置され、上位から５，６ビット目にＹ４値が配置され、上位から７，８ビット目にＫ４値が配置されている。むろん、ハーフトーン済データＤＡ１２の画素値の配置順は、図３に示す配置順に限定されず、上位からＫ４値、Ｙ４値、Ｍ４値、及び、Ｃ４値の配置順等でもよい。

印刷装置１は、図４に示すように、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であるかハーフトーン済データＤＡ１２であるかの判断結果に応じて異なるデータを内部ＲＡＭ１２に読み込む。各種データの詳細は後述するが、色変換部１３に参照される対応関係データＴＡ１には、ＲＧＢデータＤＡ１１の入力時に３次元対応関係データＴＡ１１が指定され、ハーフトーン済データＤＡ１２の入力時に１次元対応関係データＴＡ１２が指定される。振り分け部１４に参照される振り分けデータＴＡ３には、ＲＧＢデータＤＡ１１の入力時にドット振り分けデータＴＡ３１が指定され、ハーフトーン済データＤＡ１２の入力時にドット有無振り分けデータＴＡ３２が指定される。マスク適用部１５に参照されるマスクデータＭＡ１には、ＲＧＢデータＤＡ１１の入力時にディザマスクＭＡ１１が指定され、ハーフトーン済データＤＡ１２の入力時に特定値マスクＭＡ１２が指定される。ここで、振り分けデータＴＡ３及びマスクデータＭＡ１は、インク３６のドット３８を生成するためのドット生成用データＴＡ２の例である。ドット振り分けデータＴＡ３１及びディザマスクＭＡ１１は、インク量データＤＡ２を該インク量データＤＡ２よりも階調数が少ないドットパターンデータＤＡ４に変換するための階調数変換データＴＡ２１の例である。ドット有無振り分けデータＴＡ３２及び特定値マスクＭＡ１２は、ハーフトーン済データＤＡ１２をドットパターンデータＤＡ４に変換するための等価変換データＴＡ２２の例である。なお、データ形式が変化するが意味する内容、つまりどの色材でどこにドットを形成するのか、を維持する変換は、等価変換に該当する。

図５は、３次元対応関係データＴＡ１１及び１次元対応関係データＴＡ１２の構造を模式的に例示している。内部ＲＡＭ１２に読み込まれる対応関係データＴＡ１は、図５に示すように記憶部２３に記憶されてもよいし、印刷装置１がホスト装置ＨＯ１等といった外部装置から取得してもよい。
３次元対応関係データＴＡ１１は、３次元の座標系で表される入力階調データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、インク３６の色に対応する４次元の座標系で表される出力階調データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）と、の対応関係を表す３次元ルックアップテーブルである。Ｒ軸、Ｇ軸、及び、Ｂ軸を有する入力座標系に設定される格子点を識別する変数をｉとすると、３次元対応関係データＴＡ１１は、入力座標系の座標値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）の格子点に出力座標系の座標値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を有するといえる。図５に示す３次元対応関係データＴＡ１１において、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値、Ｃ値、Ｍ値、Ｙ値、及び、Ｋ値は、いずれも、８ビットで表される０～２５５の整数値である。色変換部１３は、３次元対応関係データＴＡ１１においてＲＧＢデータＤＡ１１の画素値に近い座標の複数の格子点に対応する出力座標値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）を用いる補間演算を行うことによりインク量データＤＡ２の画素値を決定する。ＲＧＢデータＤＡ１１の画素値が入力座標値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）に一致する場合、色変換部１３は、インク量データＤＡ２の画素値を（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に決定してもよい。

１次元対応関係データＴＡ１２は、１次元の座標系で表される入力値ＩＮと、１次元の座標系で表される出力値ＯＵＴと、の対応関係を表す１次元ルックアップテーブルである。各出力値ＯＵＴは、入力値ＩＮと同じである。従って、入力データＤＡ１に含まれるハーフトーン済データＤＡ１２の各画素値は、色変換処理後も変わらない。従って、１次元対応関係データＴＡ１２を参照して行われる色変換は、恒等変換ともいえる。見かけ上、色変換部１３は、対応関係データＴＡ１としての１次元対応関係データＴＡ１２を参照することにより、入力データＤＡ１をインク量データＤＡ２に変換する色変換処理を行うことになる。ただ、見かけ上得られるインク量データＤＡ２は、インク３６の使用量を表しておらず、全色まとめてインク３６のドット３８の形成状態を表すハーフトーン済データＤＡ１２そのものである。そこで、１次元対応関係データＴＡ１２に従ってハーフトーン済データＤＡ１２から得られるデータを疑似インク量データＤＡ２１（図１０参照）と呼ぶことにする。疑似インク量データＤＡ２１は、インク量データＤＡ２の代わりとしてインク３６のドット３８の形成状態を表す疑似色材量データの例であり、本具体例ではハーフトーン済データＤＡ１２そのものである。

図６は、ドット振り分けデータＴＡ３１の構造を模式的に例示している。内部ＲＡＭ１２に読み込まれるドット振り分けデータＴＡ３１は、記憶部２３に記憶されてもよいし、印刷装置１がホスト装置ＨＯ１等といった外部装置から取得してもよい。

ドット振り分けデータＴＡ３１は、図６中インク量ｉと示されるインク量データＤＡ２をドット発生量データＤＡ３に変換するために参照されるデータである。ここでのインク量ｉは、図５で示したような格子点を識別する変数ｉとは異なり、インク量データＤＡ２の各画素の階調値を意味する。インク量データＤＡ２は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのそれぞれについてインク３６の使用量を例えば８ビットの階調値で表すデータである。そこで、ドット振り分けデータＴＡ３１は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋのそれぞれについて、Ｓドットの発生量、Ｍドットの発生量、及び、Ｌドットの発生量を表す情報テーブルとされている。図６ではＳ、Ｍ、及び、Ｌのドット発生量が０～１００％で表されているが、演算用のドット発生量は、例えば、１６ビット又は８ビットの階調値で表されてもよい。
図６の下部には、代表例としてＣのドット振り分けデータの構造が示されている。Ｃのドット振り分けデータは、Ｃのインク量ｉと、Ｓ、Ｍ、及び、Ｌのドット発生量ＳＤｉ，ＭＤｉ，ＬＤｉと、の対応関係を表す情報テーブルである。振り分け部１４は、Ｃのインク量データＤＡ２の画素値がインク量ｉである場合、Ｃのドット振り分けデータＴＡ３１に従って、Ｓドット発生量をＳＤｉに決定し、Ｍドット発生量をＭＤｉに決定し、Ｌドット発生量をＬＤｉに決定する。さらに、振り分け部１４は、Ｍのドット振り分けデータＴＡ３１に従ってＭのインク量をサイズ別のドット発生量に変換し、Ｙのドット振り分けデータＴＡ３１に従ってＹのインク量をサイズ別のドット発生量に変換し、Ｋのドット振り分けデータＴＡ３１に従ってＫのインク量をサイズ別のドット発生量に変換する。

一方、ハーフトーン済データＤＡ１２の入力時、全色まとめてインク３６のドット３８の形成状態を表す疑似インク量データＤＡ２１が振り分け部１４に渡されるため、上述したドット振り分けデータＴＡ３１を使用することができない。本具体例では、振り分けデータＴＡ３とマスクデータＭＡ１の両方に特徴的な構造を有するデータを使用することにより、疑似インク量データＤＡ２１からドットパターンデータＤＡ４を生成することにしている。

まず、図７を参照して、ハーフトーン済データＤＡ１２とカラードットとの対応関係の例を説明する。ハーフトーン済データＤＡ１２の画素値は、図３に示すように、上位から１，２ビット目にＣ４値が配置され、上位から３，４ビット目にＭ４値が配置され、上位から５，６ビット目にＹ４値が配置され、上位から７，８ビット目にＫ４値が配置されているものとする。

例えば、画素値の上位４ビットが１６進数で０である場合、Ｃ４値及びＭ４値は０であるので、インク色Ｃ，Ｍのドットは形成されない。下位４ビットが１６進数で０～３であるとＹ４値は０であるので、Ｙのドットは形成されない。一方、下位４ビットが１６進数で４～７であるとＹ４値は１であるのでＹのＳドットが形成され、下位４ビットが１６進数で８～ＢであるとＹ４値は２であるのでＹのＭドットが形成され、下位４ビットが１６進数でＣ～ＦであるとＹ４値は３であるのでＹのＬドットが形成される。下位４ビットが１６進数で０，４，８，ＣであるとＫ４値は０であるので、Ｋのドットは形成されない。一方、下位４ビットが１６進数で１，５，９，ＤであるとＫ４値は１であるのでＫのＳドットが形成され、下位４ビットが１６進数で２，６，Ａ，ＥであるとＫ４値は２であるのでＫのＭドットが形成され、下位４ビットが１６進数で３，７，Ｂ，ＦであるとＫ４値は３であるのでＫのＬドットが形成される。
むろん、画素値の上位４ビットが１６進数で１～Ｆである場合も、ハーフトーン済データＤＡ１２とカラードットとに規則的な対応関係がある。

そこで、図８に例示するように、色別にＳ、Ｍ、及び、Ｌのドットを形成する部分に０よりも大きい一定値Ｚを有するドット有無振り分けデータＴＡ３２を振り分けデータＴＡ３として使用することにしている。図８は、ドット有無振り分けデータＴＡ３２の構造を模式的に例示している。内部ＲＡＭ１２に読み込まれるドット有無振り分けデータＴＡ３２は、記憶部２３に記憶されてもよいし、印刷装置１がホスト装置ＨＯ１等といった外部装置から取得してもよい。
ドット有無振り分けデータＴＡ３２は、全色まとめた模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＳ、Ｍ、及び、Ｌに応じたドットの発生部分に一定値Ｚが対応付けられた情報テーブルである。図８に示す一定値Ｚは１６進数で０ＦＦ０であるが、値Ｚは、適宜変更可能であり、マスクデータの閾値の適用によりドット３８が生成される範囲であれば一定値でなくてもよい。また、値０も、適宜変更可能であり、マスクデータの閾値の適用によりドット３８が生成されない範囲であれば１以上でもよい。ここで、図８に示す値Ｚはサイズに応じたインク３６のドット３８を生成することを示す第一の値の例であり、図８に示す値０はインク３６のドット３８を生成しないことを示す第二の値の例である。

図８には、代表例として、Ｋのドット有無振り分けデータの構造が示されている。図８に示すように、模擬的なＬドット発生量については、模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＬドットを形成する部分（図７参照）に一定値Ｚが対応付けられている。模擬的なＭドット発生量については、模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＭドット及びＬドットを形成する部分（図７参照）に一定値Ｚが対応付けられている。尚、模擬的なＭドット発生量について、模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＭドットを形成する部分にのみ一定値Ｚが対応付けられてもよい。模擬的なＳドット発生量については、模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＳドット、Ｍドット及びＬドットを形成する部分（図７参照）に一定値Ｚが対応付けられている。尚、模擬的なＳドット発生量について、模擬的なインク量ｉ＝０～２５５のうちＳドットを形成する部分にのみ一定値Ｚが対応付けられてもよい。

見かけ上、振り分け部１４は、色別に振り分けデータＴＡ３としてのドット有無振り分けデータＴＡ３２を参照することにより、単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１を色別のドット発生量データＤＡ３に変換する振り分け処理を行うことになる。ただ、見かけ上得られるドット発生量データＤＡ３は、ドット３８の発生量を表しておらず、全色まとめた擬似的なインク量ｉ＝０～２５５に対応付けられた色別且つサイズ別のドット３８の発生部分を表している。そこで、ドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って疑似インク量データＤＡ２１から得られるデータを疑似ドット発生量データＤＡ３１（図１０参照）と呼ぶことにする。疑似ドット発生量データＤＡ３１は、サイズに応じたインク３６のドット３８を生成することを示す第一の値（Ｚ）と、インク３６のドット３８を生成しないことを示す第二の値（０）と、を有する。ドット有無振り分けデータＴＡ３２は、ハーフトーン済データＤＡ１２を疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換するための情報テーブルともいえる。振り分け部１４は、Ｃのドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１をＣの疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換する。当該振り分け部１４は、Ｍのドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１をＭの疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換する。当該振り分け部１４は、Ｙのドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１をＹの疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換する。当該振り分け部１４は、Ｋのドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１をＫの疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換する。

図９は、ディザマスクＭＡ１１及び特定値マスクＭＡ１２の構造を模式的に例示している。内部ＲＡＭ１２に読み込まれるマスクデータＭＡ１は、図９に示すように記憶部２３に記憶されてもよいし、印刷装置１がホスト装置ＨＯ１等といった外部装置から取得してもよい。
ディザマスクＭＡ１１は、２次元画像の一般的な画素の並びに合わせて横方向及び縦方向へ整然と並べられた複数の閾値ＴＨ１を有している。複数の閾値ＴＨ１は、一般に不規則に異なる値に設定されている。ディザマスクＭＡ１１が適用されるドット発生量データＤＡ３の画素値をＤｉとすると、例えば、画素の位置に対応する箇所の閾値ＴＨ１よりも画素値Ｄｉが大きい場合にドット有りと決定され、そうでない場合にドット無しと決定される。ドット３８にＳ、Ｍ、及び、Ｌのサイズが存在するので、マスク適用部１５は、例えば、次のようにしてドット３８の形成状態を決定してもよい。まず、マスク適用部１５は、Ｓドット発生量ＳＤｉが対応する閾値ＴＨ１よりも大きい場合、Ｓドット発生と決定する。Ｓドット発生でない場合において、マスク適用部１５は、Ｍドット発生量ＭＤｉが対応する閾値ＴＨ１よりも大きい場合、Ｍドット発生と決定する。Ｍドット発生でない場合において、マスク適用部１５は、Ｌドット発生量ＬＤｉが対応する閾値ＴＨ１よりも大きい場合、Ｌドット発生と決定する。いずれのサイズもドット発生でない場合、マスク適用部１５は、ドット無しと決定する。

特定値マスクＭＡ１２は、２次元画像の一般的な画素の並びに合わせて横方向及び縦方向へ整然と並べられた複数の閾値ＴＨ２を有している。ただし、全ての閾値ＴＨ２は、０よりも大きくドット有無振り分けデータＴＡ３２の一定値Ｚよりも小さい。図９に示す全ての閾値ＴＨ２は、１６進数でＦＥＦと同じ値である。尚、各閾値ＴＨ２は第一の値（Ｚ）に適用されるとサイズに応じたインク３６のドット３８が生成され、且つ、第二の値（０）に適用されるとインク３６のドット３８が生成されないような値であればよいため、全ての閾値ＴＨ２が同じ値である必要はない。
以上より、特定値マスクＭＡ１２は、第一の値（Ｚ）に適用されるとサイズに応じたインク３６のドット３８が生成され、且つ、第二の値（０）に適用されるとインク３６のドット３８が生成されない閾値ＴＨ２を有している。

マスク適用部１５は、疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりドットパターンデータＤＡ４に生成する。上述したように、疑似ドット発生量データＤＡ３１は、サイズに応じたインク３６のドット３８を生成するか否かを示す値（Ｚ又は０）を有している。マスク適用部１５は、Ｃの疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりＣのドットパターンデータＤＡ４を生成する。当該マスク適用部１５は、Ｍの疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりＭのドットパターンデータＤＡ４を生成する。マスク適用部１５は、Ｙの疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりＹのドットパターンデータＤＡ４を生成する。マスク適用部１５は、Ｋの疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりＫのドットパターンデータＤＡ４を生成する。各色について、マスク適用部１５は、ディザマスクＭＡ１１を使用する場合と同様にしてドット３８の形成状態を決定することができる。例えば、マスク適用部１５は、まず、模擬的なＳドット発生量（Ｚ又は０）が閾値ＴＨ２よりも大きい場合、Ｓドット発生と決定する。Ｓドット発生でない場合において、マスク適用部１５は、模擬的なＭドット発生量（Ｚ又は０）が閾値ＴＨ２よりも大きい場合、Ｍドット発生と決定する。Ｍドット発生でない場合において、マスク適用部１５は、模擬的なＬドット発生量（Ｚ又は０）が閾値ＴＨ２よりも大きい場合、Ｌドット発生と決定する。いずれのサイズもドット発生でない場合、マスク適用部１５は、ドット無しと決定する。
尚、１次元対応関係データＴＡ１２は入力値ＩＮと同じ出力値ＯＵＴするので、ドット有無振り分けデータＴＡ３２と特定値マスクＭＡ１２を総称する等価変換データＴＡ２２は、ハーフトーン済データＤＡ１２をドットパターンデータＤＡ４に変換するデータといえる。

（３）ＳｏＣで行われる処理の具体例：
図１０は、図１に示すＳｏＣ１０で行われる印刷制御処理を模式的に例示している。印刷制御処理は、ＳｏＣ１０のＣＰＵ１１が主体となって行い、ホスト装置ＨＯ１から受信した入力データＤＡ１がＲＡＭ２１に格納されると開始する。ここで、ステップＳ１０２～Ｓ１０４のデータ種判断処理は、判断工程ＳＴ１に対応している。ステップＳ１０６～Ｓ１３４の制御処理は、制御工程ＳＴ２に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。

印刷制御処理が開始すると、ファームウェアを実行するＣＰＵ１１は、入力データＤＡ１を解釈することにより入力データＤＡ１のヘッダーＨＥ１からデータ種情報ＨＥ２を取得する（Ｓ１０２）。上述したように、データ種情報ＨＥ２は、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であるかハーフトーン済データＤＡ１２であるかを示している。従って、ＣＰＵ１１は、ヘッダーＨＥ１を解釈することにより入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であるかハーフトーン済データＤＡ１２であるかを判断している。次に、ＣＰＵ１１は、データ種情報ＨＥ２に従ってレジスター値を設定する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ１１は、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１である場合にレジスター値をＲＧＢデータ入力を示す値に設定し、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２である場合にレジスター値をハーフトーン済データ入力を示す値に設定する。

以下、分かり易く示すため、ＲＧＢデータ入力時の処理をＳ１１１～Ｓ１１６に示し、ハーフトーン済データ入力時の処理をＳ１２１～Ｓ１２６に示している。まず、ＲＧＢデータ入力時にＳ１１１～Ｓ１１３の処理が行われ、ハーフトーン済データ入力時にＳ１２１～Ｓ１２３の処理が行われる。Ｓ１１４とＳ１２４の処理は共通の処理であり、Ｓ１１５とＳ１２５の処理は共通の処理であり、Ｓ１１６とＳ１２６の処理は共通の処理である。

まず、ＣＰＵ１１は、レジスター値に応じて対応関係データＴＡ１を内部ＲＡＭ１２に書き込む。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＲＧＢデータ入力時に３次元対応関係データＴＡ１１をＲＡＭ１２に上書きし（Ｓ１１１）、ハーフトーン済データ入力時に１次元対応関係データＴＡ１２をＲＡＭ１２に上書きする（Ｓ１２１）。従って、ＣＰＵ１１は、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であると判断すると３次元対応関係データＴＡ１１を指定し、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると１次元対応関係データＴＡ１２を指定する。ＣＰＵ１１は、判断結果に応じて対応関係データＴＡ１を指定するといえる。

次いで、ＣＰＵ１１は、レジスター値に応じて振り分けデータＴＡ３を内部ＲＡＭ１２に書き込む。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＲＧＢデータ入力時にドット振り分けデータＴＡ３１をＲＡＭ１２に上書きし（Ｓ１１２）、ハーフトーン済データ入力時にドット有無振り分けデータＴＡ３２をＲＡＭ１２に上書きする（Ｓ１２２）。従って、ＣＰＵ１１は、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であると判断するとドット振り分けデータＴＡ３１を指定し、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であると判断するとドット有無振り分けデータＴＡ３２を指定する。ＣＰＵ１１は、判断結果に応じて振り分けデータＴＡ３を指定するといえる。

次いで、ＣＰＵ１１は、レジスター値に応じてマスクデータＭＡ１を内部ＲＡＭ１２に書き込む。具体的には、ＣＰＵ１１は、ＲＧＢデータ入力時にディザマスクＭＡ１１をＲＡＭ１２に上書きし（Ｓ１１３）、ハーフトーン済データ入力時に特定値マスクＭＡ１２をＲＡＭ１２に上書きする（Ｓ１２３）。従って、ＣＰＵ１１は、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１であると判断するとディザマスクＭＡ１１を指定し、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であると判断すると特定値マスクＭＡ１２を指定する。ＣＰＵ１１は、判断結果に応じてマスクデータＭＡ１を指定するといえる。
尚、ＣＰＵ１１は、Ｓ１１２，Ｓ１１３において階調数変換データＴＡ２１を指定し、Ｓ１２２，Ｓ１２３において等価変換データＴＡ２２を指定しているといえる。

以下、ＣＰＵ１１は、色変換部１３、振り分け部１４、マスク適用部１５、及び、並び替え部１６に一連の処理を実行させる。
まず、色変換部１３がレジスター値に従って色変換処理を実行する（Ｓ１１４，Ｓ１２４）。色変換部１３は、レジスター値がＲＧＢデータ入力を示す値である場合、内部ＲＡＭ１２に格納されている対応関係データＴＡ１を参照する３次元の色変換処理を行う（Ｓ１１４）。従って、入力データＤＡ１としてのＲＧＢデータＤＡ１１は、３次元対応関係データＴＡ１１に従って色別のインク量データＤＡ２に変換される。また、色変換部１３は、レジスター値がハーフトーン済データ入力を示す値である場合、対応関係データＴＡ１を参照する１次元の色変換処理を行う（Ｓ１２４）。従って、入力データＤＡ１としてのハーフトーン済データＤＡ１２は、１次元対応関係データＴＡ１２に従って単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１に変換される。上述したように、疑似インク量データＤＡ２１は、インク３６のドット３８の形成状態を表している。

次いで、振り分け部１４がレジスター値に従って振り分け処理を実行する（Ｓ１１５，Ｓ１２５）。振り分け部１４は、レジスター値がＲＧＢデータ入力を示す値である場合、内部ＲＡＭ１２に格納されている色別の振り分けデータＴＡ３を参照して色別のインク量データＤＡ２を変換する振り分け処理を行う（Ｓ１１５）。従って、色別のインク量データＤＡ２は、色別のドット振り分けデータＴＡ３１に従って色別のドット発生量データＤＡ３に変換される。また、振り分け部１４は、レジスター値がハーフトーン済データ入力を示す値である場合、色別の振り分けデータＴＡ３を参照して共通の疑似インク量データＤＡ２１を変換する振り分け処理を行う（Ｓ１２５）。従って、共通の疑似インク量データＤＡ２１は、色別のドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って色別の疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換される。上述したように、疑似ドット発生量データＤＡ３１は、サイズに応じたインク３６のドット３８を生成するか否かを示す値（Ｚ又は０）を有している。

次いで、マスク適用部１５が内部ＲＡＭ１２に格納されているマスクデータＭＡ１を適用するマスク適用処理を実行する（Ｓ１１６，Ｓ１２６）。
ＲＧＢデータ入力時、色別にドット発生量データＤＡ３にディザマスクＭＡ１１を適用することによりドットパターンデータＤＡ４に生成する処理が行われる（Ｓ１１６）。図６，９を参照して説明すると、例えば、マスク適用部１５は、Ｓドット発生量ＳＤｉが対応箇所の閾値ＴＨ１よりも大きい場合にＳドット発生と決定し、Ｓドット発生でない場合であってＭドット発生量ＭＤｉが対応箇所の閾値ＴＨ１よりも大きい場合にＭドット発生と決定し、Ｍドット発生でない場合であってＬドット発生量ＬＤｉが対応箇所の閾値ＴＨ１よりも大きい場合にＬドット発生と決定する。いずれのサイズもドット発生でない場合、マスク適用部１５は、ドット無しと決定する。

ハーフトーン済データ入力時、色別に疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２を適用することによりドットパターンデータＤＡ４に生成する処理が行われる（Ｓ１２６）。疑似ドット発生量データＤＡ３１に適用される特定値マスクＭＡ１２の閾値ＴＨ２は、第一の値（Ｚ）に適用されるとサイズに応じたインク３６のドット３８が生成され、且つ、第二の値（０）に適用されるとインク３６のドット３８が生成されない値である。図８，９を参照して説明すると、例えば、マスク適用部１５は、模擬的なＳドット発生量（０又はＺ）が閾値ＴＨ２よりも大きい場合にＳドット発生と決定し、Ｓドット発生でない場合であって模擬的なＭドット発生量（０又はＺ）が閾値ＴＨ２よりも大きい場合にＭドット発生と決定し、Ｍドット発生でない場合であって模擬的なＬドット発生量が閾値ＴＨ２よりも大きい場合にＬドット発生と決定する。いずれのサイズもドット発生でない場合、マスク適用部１５は、ドット無しと決定する。

入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１である場合、図４，５，６，９に示すように、３次元対応関係データＴＡ１１、ドット振り分けデータＴＡ３１、及び、ディザマスクＭＡ１１が指定される。これにより、ＲＧＢデータＤＡ１１は、３次元対応関係データＴＡ１１に従って色別のインク量データＤＡ２に変換され、ドット振り分けデータＴＡ３１に従って色別のドット発生量データＤＡ３に変換される。色別にドット発生量データＤＡ３にディザマスクＭＡ１１が適用されることにより、色別にドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４が正しく生成される。
入力データＤＡ１が単色扱いのハーフトーン済データＤＡ１２である場合、図４，５，８，９に示すように、１次元対応関係データＴＡ１２、ドット有無振り分けデータＴＡ３２、及び、特定値マスクＭＡ１２が指定される。これにより、ハーフトーン済データＤＡ１２は、１次元対応関係データＴＡ１２に従って変換する処理が行われるもののハーフトーン済データＤＡ１２と同じ画素値を有する疑似インク量データＤＡ２１に変換される。単色扱いの疑似インク量データＤＡ２１は、ドット有無振り分けデータＴＡ３２に従って、サイズに応じたインク３６のドット３８を生成するか否かを示す値（Ｚ又は０）を有する疑似ドット発生量データＤＡ３１に変換される。色別に疑似ドット発生量データＤＡ３１に特定値マスクＭＡ１２が適用されることにより、色別にドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４が正しく生成される。

ドットパターンデータＤＡ４の生成後、並び替え部１６がドットパターンデータＤＡ４をインク３６のドット３８の形成順に並び替える並び替え処理、例えば、パス分解処理を行うことによりパスデータＤＡ５を生成する（Ｓ１３２）。その後、並び替え部１６は、パスデータＤＡ５を駆動信号生成部２７に送信する（Ｓ１３４）。
以上により、印刷制御処理が終了する。

駆動信号生成部２７は、パスデータＤＡ５から駆動信号ＳＧ１を生成し、記録ヘッド３０の駆動回路３１に駆動信号ＳＧ１を出力する。駆動信号ＳＧ１に従ってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７が吐出されることにより、インク滴３７のドット３８のパターンで表される印刷画像ＩＭ０が記録媒体ＭＥ０に形成される。このようにして、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成された印刷物が得られる。

以上説明したように、入力データＤＡ１がハーフトーン済データＤＡ１２であっても、色別にドット３８のパターンが表されたドットパターンデータＤＡ４が正しく生成され、記録媒体ＭＥ０に印刷画像ＩＭ０が形成される。従って、本具体例は、色変換処理、振り分け処理、マスク適用処理、及び、並べ替え処理を含む一連の処理をＳｏＣ１０で実行する印刷装置１であっても、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１のみならずハーフトーン済データＤＡ１２であっても印刷を行うことが可能となる。本具体例は、色変換処理及びドット化処理を含む一連の処理を変換部Ｕ１で実行する印刷装置１であっても、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１のみならずハーフトーン済データＤＡ１２であっても印刷を行うことが可能になるといえる。
また、ハーフトーン済データ入力に対応させるために１次元対応関係データＴＡ１２、ドット有無振り分けデータＴＡ３２、及び、特定値マスクＭＡ１２を用意すればよいので、ＳｏＣの回路を変更する必要が無い。このため、ＲＧＢデータ入力とハーフトーン済データ入力の両方が可能な高性能ＳｏＣを用意する必要が無く、低コストでハーフトーン済データ入力時の印刷を実現することができる。言い方を変えると、安価な印刷装置であっても、入力データＤＡ１がＲＧＢデータＤＡ１１のみならずハーフトーン済データＤＡ１２であっても印刷を行うことが可能になる。

（４）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、印刷装置は、シリアルプリンターに限定されず、記録媒体の幅方向のほぼ全体にわたってノズルが並べられたノズル列を有するラインプリンター等でもよい。また、印刷装置は、インクジェットプリンターに限定されず、色材としてトナーを使用するレーザープリンターといった電子写真方式のプリンター等でもよい。
３次元対応関係データは、入力階調データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、３次元の座標系で表される出力階調データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）と、の対応関係を表すデータ等、出力座標系が３次元である対応関係データでもよい。また、３次元対応関係データは、出力座標系が５次元以上である対応関係データでもよい。
色材の色の組合せは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋに限定されず、Ｃよりも低濃度のライトシアン（Ｌｃとする。）、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ（Ｌｍとする。）、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、Ｋよりも低濃度のライトブラック（Ｌｋとする。）、オレンジ、グリーン、ホワイト、無色、等を含んでもよい。例えば、色材の色の組合せがＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、Ｌｃ、及び、Ｌｍである場合、３次元対応関係データは、入力階調データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、６次元の座標系で表される出力階調データ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍ）と、の対応関係を表すデータでもよい。あるいは、色材の色の組合せがＫとＬｋであり、３次元対応関係データは、入力階調データ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）と、２次元の座標系で表される出力階調データ（Ｋ，Ｌｋ）と、の対応関係を表すデータでもよい。
ハーフトーン済データＤＡ１２を変換するための１次元対応関係データは、単射変換が行われるデータであればよく、出力値が入力値の２倍等といった対応関係を有するデータでもよい。

ドットのサイズは、２種類以下でもよいし、４種類以上でもよい。例えば、ドットのサイズが２種類である場合、上述したように、制御部Ｕ３が１次元対応関係データＴＡ１２、ドット有無振り分けデータＴＡ３２、及び、特定値マスクＭＡ１２を指定することにより、変換部Ｕ１はハーフトーン済データＤＡ１２からドットパターンデータＤＡ４を生成することができる。ドットのサイズが４種類以上である場合、ハーフトーン済データの画素値を例えば２バイトで表すことにより、同様にしてハーフトーン済データＤＡ１２からドットパターンデータＤＡ４を生成することができる。

上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図１０の処理において、Ｓ１１１，Ｓ１２１の処理は、Ｓ１１４，Ｓ１２４の処理の前であれば、Ｓ１１２，Ｓ１２２以降でもよい。Ｓ１１２，Ｓ１２２の処理は、Ｓ１１５，Ｓ１２５の処理の前であれば、Ｓ１１３，Ｓ１２３以降でもよい。Ｓ１１３，Ｓ１２３の処理は、Ｓ１１６，Ｓ１２６の処理の前であれば、Ｓ１１４，Ｓ１２４以降でもよい。上述した実施形態に他の処理を追加してもよいし、一部の処理を省略してもよい。
さらに、上述した処理をどの部品で行うかも変更可能である。例えば、色変換部１３、振り分け部１４、マスク適用部１５、並び替え部１６と、それぞれ別のASICが担っていてもよい。さらに、これらの各部をそれぞれ複数のASICが連携して担っていてもよい。

（５）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、入力データに色変換処理及びドット化処理を実行可能な変換部を備える印刷装置において入力データが色変換前データのみならずハーフトーン済データであっても印刷を行うことが可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置、１０…ＳｏＣ（プロセッサーの例）、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ（メモリーの例）、１３…色変換部、１４…振り分け部、１５…マスク適用部、１６…並び替え部、３０…記録ヘッド、３６…インク（色材の例）、３８…ドット、５０…駆動部、ＤＡ１…入力データ、ＤＡ２…インク量データ（色材量データの例）、ＤＡ３…ドット発生量データ、ＤＡ４…ドットパターンデータ、ＤＡ５…パスデータ、
ＤＡ１１…ＲＧＢデータ（色変換前データの例）、ＤＡ１２…ハーフトーン済データ、ＤＡ２１…疑似インク量データ（疑似色材量データの例）、ＤＡ３１…疑似ドット発生量データ、ＨＥ１…ヘッダー（コマンド情報の例）、ＨＥ２…データ種情報、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…印刷画像、ＭＡ１…マスクデータ、ＭＡ１１…ディザマスク、ＭＡ１２…特定値マスク、ＭＥ０…記録媒体、ＳＴ１…判断工程、ＳＴ２…制御工程、ＴＡ１…対応関係データ、ＴＡ２…ドット生成用データ、ＴＡ３…振り分けデータ、ＴＡ１１…３次元対応関係データ、ＴＡ１２…１次元対応関係データ、ＴＡ２１…階調数変換データ、ＴＡ２２…等価変換データ、ＴＡ３１…ドット振り分けデータ、ＴＡ３２…ドット有無振り分けデータ、Ｕ１…変換部、Ｕ２…ドット形成部、Ｕ３…制御部、Ｕ４…印刷エンジン（印刷部の例）。

Claims (9)

1. 変換前後の対応関係を表す対応関係データを参照して入力データを色材量データに変換する色変換処理、及び、色材のドットを生成するためのドット生成用データを参照して前記色材量データを前記ドットのパターンが表されたドットパターンデータに変換するドット化処理を実行可能な変換部と、
   前記ドットパターンデータに基づいて前記色材のドットを形成するドット形成部と、
   前記入力データが色変換を要する色変換前データであるか前記色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データであるかを判断し、判断結果に応じて前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを指定し、前記変換部に前記色変換処理及び前記ドット化処理を実行させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記色材量データの代わりとして前記色材のドットの形成状態を表す疑似色材量データに前記ハーフトーン済データが変換される前記対応関係データを指定し、前記疑似色材量データが前記ドットパターンデータに変換される前記ドット生成用データを指定する、印刷装置。
2. 前記対応関係データは、３次元の座標系で表される入力階調データと、前記色材の色に対応する４次元以上の座標系で表される出力階調データと、の対応関係を表す３次元対応関係データを含み、
   前記ドット生成用データは、前記出力階調データである前記色材量データを該色材量データよりも階調数が少ない前記ドットパターンデータに変換するための階調数変換データを含み、
   前記制御部は、前記入力データが前記色変換前データであると判断すると、前記対応関係データとして前記３次元対応関係データを指定し、前記ドット生成用データとして前記階調数変換データを指定する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記対応関係データは、出力値が入力値と同じ１次元対応関係データを含み、
   前記ドット生成用データは、前記ハーフトーン済データを前記ドットパターンデータに変換するための等価変換データを含み、
   前記制御部は、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記対応関係データとして前記１次元対応関係データを指定し、前記ドット生成用データとして前記等価変換データを指定する、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記ドット生成用データは、前記色材のドットのサイズに応じた発生量を表すドット発生量データを生成するための振り分けデータ、及び、前記ドット発生量データを前記ドットパターンデータに変換するためのマスクデータを含み、
   前記ドット化処理は、前記振り分けデータを参照して前記色材量データを前記ドット発生量データに変換する振り分け処理、及び、前記ドット発生量データに前記マスクデータを適用することにより前記ドットパターンデータに生成するマスク適用処理を含み、
   前記振り分けデータは、前記サイズに応じた前記色材のドットを生成することを示す第一の値と前記色材のドットを生成しないことを示す第二の値とを有する疑似ドット発生量データに前記疑似色材量データを変換するためのドット有無振り分けデータを含み、
   前記マスクデータは、前記第一の値に適用されると前記サイズに応じた前記色材のドットが生成され、且つ、前記第二の値に適用されると前記色材のドットが生成されない閾値を有する特定値マスクを含み、
   前記制御部は、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記ハーフトーン済データが前記疑似色材量データに変換される前記対応関係データを指定し、前記振り分けデータとして前記ドット有無振り分けデータを指定し、前記マスクデータとして前記特定値マスクを指定し、前記変換部に前記色変換処理、前記振り分け処理、及び、前記マスク適用処理を実行させる、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
5. 前記入力データは、前記色変換前データであるか前記ハーフトーン済データであるかを示す情報が記述されたコマンド情報を含み、
   前記制御部は、前記コマンド情報を解釈することにより前記入力データが前記色変換前データであるか前記ハーフトーン済データであるかを判断する、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記判断結果に応じた前記対応関係データ及び前記ドット生成用データをメモリーに上書きすることにより前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを指定し、
   前記変換部は、前記メモリーに記憶されている前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを参照して前記色変換処理及び前記ドット化処理を実行可能であって前記色変換処理及び前記ドット化処理を行わずに前記ドットパターンデータを生成する機能を有していない一つのプロセッサーに含まれている、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
7. 前記ドット形成部は、インクジェット方式により前記色材のドットを形成する印刷部を含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
8. 前記ドット形成部は、
   前記ドットパターンデータを前記色材のドットの形成順に並び替える並び替え部と、
   前記並び替え部により得られるデータに基づいて前記色材のドットを形成する印刷部と、を含む、請求項１又は請求項２に記載の印刷装置。
9. 変換前後の対応関係を表す対応関係データを参照して入力データを色材量データに変換する色変換処理、及び、色材のドットを生成するためのドット生成用データを参照して前記色材量データを前記ドットのパターンが表されたドットパターンデータに変換するドット化処理を実行可能な変換部を用い、前記ドットパターンデータに基づいて前記色材のドットを形成することにより印刷物を生産する印刷物生産方法であって、
   前記入力データが色変換を要する色変換前データであるか前記色材のドットの形成状態を表すハーフトーン済データであるかを判断する判断工程と、
   前記判断工程による判断結果に応じて前記対応関係データ及び前記ドット生成用データを指定し、前記変換部に前記色変換処理及び前記ドット化処理を実行させる制御工程と、を含み、
   前記制御工程では、前記入力データが前記ハーフトーン済データであると判断すると、前記色材量データの代わりとして前記色材のドットの形成状態を表す疑似色材量データに前記ハーフトーン済データが変換される前記対応関係データを指定し、前記疑似色材量データが前記ドットパターンデータに変換される前記ドット生成用データを指定する、印刷物生産方法。

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