CN103282623A - 车辆及车辆的控制方法 - Google Patents

Abstract

车辆（100）具备在起动后能够进行间歇停止的发动机（160）、用于使冷却水循环的水泵（175）、ECU（300）。ECU（300）在冷却水的温度低的情况下，与冷却水的温度高的情况相比，以限制冷却水的流量的方式控制水泵（175）。并且，ECU（300）在冷却水的流量受限制时，与冷却水的流量未受限制时相比，将用于允许发动机（160）的间歇停止的冷却水温度的阈值设定得较低。由此，即使在冷却水的流量受限制的情况下，也在适当的时机执行发动机（160）的间歇停止。

Description

车辆及车辆的控制方法

技术领域

本发明涉及一种车辆及车辆的控制方法，更确切来说，涉及一种搭载于车辆的内燃机的间歇停止控制。

背景技术

搭载于车辆的内燃机（例如，发动机）的大多数使用借助水泵而循环的冷却水来冷却。作为水泵，例如，使用由电动驱动的电动水泵。冷却水用于防止由于发动机的燃烧动作所产生的热量而使发动机的温度变得过高。另一方面，在发动机的温度低的情况下，即冷却水的温度比预先设定的阈值低的情况下，为了促进发动机的暖机以稳定地进行燃烧动作，而使电动水泵停止或间歇停止，来限制冷却水的循环流量。

冷却水的温度不仅用于电动水泵的控制中，而且也用于发动机的各种控制中。然而，在水泵停止而未进行冷却水的循环的状态下，用于测定冷却水温度的温度传感器的位置处的冷却水温度与从温度传感器分离的位置处的冷却水温度之间的差可能变大。这样的话，由温度传感器检测到的冷却水温度有时不是反映实际的发动机温度的温度，由此可能无法适当地进行发动机控制。

针对这种课题，在日本特开2008-169748号公报（专利文献1）中，公开了如下技术：即使在冷却水的温度比预先设定的阈值低而电动水泵应停止的情况下，也使电动水泵动作规定期间。由此，能够减少冷却水温度的偏差，因此能够适当地掌握冷却水的温度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-169748号公报

发明内容

发明要解决的课题

在搭载有发动机及电动马达的混合动力车辆中，也同样地为了冷却发动机而使用冷却水及电动水泵。在混合动力车辆中，根据行驶状态的不同，有仅使用来自电动马达的驱动力而行驶的情况，这种情况下，发动机间歇地停止。但是，考虑到发动机再起动时的起动性及燃烧稳定性，在发动机的温度即冷却水的温度比规定的基准温度高的情况下，允许发动机停止。

用于检测冷却水温度的温度传感器通常设置在与进行燃烧的发动机的汽缸分离的位置，因此在如上述那样限制电动水泵产生的冷却水的循环流量的状态下，由温度传感器检测到的冷却水温度可能未适当地反映发动机的温度。即，存在由温度传感器检测到的温度低于发动机的实际的汽缸内温度（缸内温度）的倾向。

这样的话，在基于温度传感器的检测温度来判断发动机的间歇停止的可否时，尽管实际的缸内温度是否到达允许发动机停止的基准温度，但由于温度传感器的检测温度未到达基准温度，而可能出现发动机的间歇停止未被允许的情况。由此，导致不必要地使发动机的运转继续而使燃耗发生恶化。

另外，即使在不是混合动力车辆而是仅以发动机为驱动源的车辆中，也有在等待信号等车辆停止时自动地使发动机间歇停止的进行所谓空转停止的车辆。在这种车辆中，在使发动机停止时，与上述的混合动力车辆的情况同样地，存在根据冷却水温度而判定允许停止的情况，会产生同样的课题。

在日本特开2008-169748号公报（专利文献1）公开的方法中，为了使冷却水温度尽量均匀，即使在冷却水的温度比预先设定的阈值低的情况下也使水泵动作规定期间。然而，若为了使冷却水循环而过分增加冷却水量，则尽管是应促进发动机的暖机的局面，但相反地向冷却发动机的方向作用，从而发动机的暖机可能会延迟。

本发明为了解决这种课题而作出，其目的是在发动功能够间歇停止的车辆中，提供一种即使在发动机的冷却水的流量被限制的情况下，也能够适当地判定发动机的停止的车辆。

解决课题用的方法

本发明的车辆具备：起动后能够间歇停止的内燃机；用于使冷却介质循环的泵，该冷却介质用于冷却内燃机；及用于控制内燃机的控制装置。控制装置在冷却介质的温度低的情况下，与冷却介质的温度高的情况相比，以限制冷却介质的流量的方式控制泵，并且在冷却介质的流量被限制时，与冷却介质的流量未被限制时相比，放宽用于允许内燃机的间歇停止的条件。

优选的是，控制装置在冷却介质的流量被限制且内燃机的自起动的运转时间比基准时间长的情况下，放宽用于允许内燃机的间歇停止的条件。

优选的是，车辆还具备温度检测部，用于检测从内燃机分离的位置处的冷却介质的温度。

优选的是，在冷却介质的流量未被限制的情况下，响应冷却介质的温度超过了第一阈值这一情况而允许内燃机间歇停止，在冷却介质的流量被限制的情况下，响应冷却介质的温度超过了比第一阈值低的第二阈值这一情况而允许内燃机间歇停止。

优选的是，控制装置在冷却介质的流量未被限制的情况下，响应冷却介质的温度超过了第一阈值这一情况而允许内燃机间歇停止，在冷却介质的流量被限制的情况下，响应根据内燃机的运转状态所推定的内燃机的缸内的推定温度超过了比第一阈值高的第二阈值这一情况而允许内燃机间歇停止。

优选的是，内燃机的运转状态包括内燃机的空气投入量、内燃机的旋转速度、及内燃机的点火正时中的至少一个。

优选的是，车辆还具备：蓄电装置；及旋转电机，使用来自蓄电装置的电力，用于产生使车辆行驶用的驱动力。

在本发明的车辆的控制方法中，车辆包括：在起动后能够进行间歇停止的内燃机；用于使冷却介质循环的泵，该冷却介质用于对内燃机进行冷却；及用于控制内燃机的控制装置。控制方法具备以下步骤：在冷却介质的温度低的情况下，与冷却介质的温度高的情况相比，以限制冷却介质的流量的方式控制泵；在冷却介质的流量被限制时，与冷却介质的流量未被限制时相比，放宽用于允许内燃机间歇停止的条件。

发明效果

根据本发明，在发动机能够间歇停止的车辆中，即使在发动机的冷却水的流量被限制的情况下，也能够适当地判定发动机的停止。

附图说明

图1是实施方式1的车辆的整体框图。

图2是用于说明实施方式1中的由ECU执行的发动机间歇停止控制的功能框图。

图3是用于说明实施方式1中的由ECU执行的发动机间歇停止控制处理的详细情况的流程图。

图4是用于说明实施方式2中的由ECU执行的发动机间歇停止控制的功能框图。

图5是用于说明实施方式2中的由ECU执行的发动机间歇停止控制处理的详细情况的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式。需要说明的是，对于图中同一或相当部分标注同一符号而不重复其说明。

[实施方式1]

图1是实施方式1的车辆100的整体框图。参照图1，车辆100具备蓄电装置110、系统主继电器（System Main Relay：SMR）115、作为驱动装置的PCU（Power Control Unit）120、电动发电机130、135、动力传递齿轮140、驱动轮150、作为内燃机的发动机160、散热器170、作为控制装置的ECU（Electronic Control Unit）300。而且，PCU120包括转换器121、逆变器122、123、电容器C1、C2。

蓄电装置110是构成为可充放电的电力储存要素。蓄电装置110例如被构成为包括锂离子电池、镍氢电池或铅蓄电池等二次电池、或电双层电容器等蓄电元件。

蓄电装置110经由电力线PL1及接地线NL1而与PCU120连接。并且，蓄电装置110将用于产生车辆100的驱动力的电力向PCU120供给。而且，蓄电装置110蓄积由电动发电机130、135发电所产生的电力。蓄电装置110的输出例如为200V左右。

SMR115包含的继电器向连结蓄电装置110与PCU120的电力线PL1及接地线NL1分别夹插。并且，SMR115基于来自ECU300的控制信号SE1，对蓄电装置110与PCU120之间的电力的供给和切断进行切换。

转换器121基于来自ECU300的控制信号PWC，在电力线PL1及接地线NL1与电力线PL2及接地线NL1之间进行电压转换。

逆变器122、123与电力线PL2及接地线NL1并联连接。逆变器122、123分别基于来自ECU300的控制信号PWI1、PWI2，将从转换器121供给的直流电力转换成交流电力，并分别对电动发电机130、135进行驱动。

电容器C1设置在电力线PL1及接地线NL1之间，减少电力线PL1及接地线NL1间的电压变动。而且，电容器C2设置在电力线PL2及接地线NL1之间，减少电力线PL2及接地线NL1间的电压变动。

电动发电机130、135是交流旋转电机，例如，是具备埋设有永磁体的转子的永磁型同步电动机。

电动发电机130、135的输出转矩经由被构成包括减速器或动力分配机构的动力传递齿轮140向驱动轮150传递，使车辆100行驶。电动发电机130、135在车辆100的再生制动动作时，通过驱动轮150的旋转力而能够发电。并且，该发电电力由PCU120转换成蓄电装置110的充电电力。

另外，电动发电机130、135经由动力传递齿轮140而与发动机160结合。并且，通过ECU300使电动发电机130、135及发动机160协作地动作而产生必要的车辆驱动力。而且，电动发电机130、135通过发动机160的旋转而能够发电，使用该发电电力而能够对蓄电装置110进行充电。在实施方式1中，使用电动发电机135作为用于专门对驱动轮150进行驱动的电动机，使用电动发电机130作为专门通过发动机160驱动的发电机。

需要说明的是，在图1中，示出了设置两个电动发电机的结构作为例子，但若是具备通过发动机160能够发电的电动发电机的结构，则电动发电机的个数并未限定于此，也可以是电动发电机为一个的情况，或者是设置比两个多的电动发电机的结构。

发动机160按照来自ECU300的控制信号DRV来控制旋转速度、气门的开闭时间及燃料流量等，而产生用于使车辆100行驶的驱动力。而且，基于由使用者的加速踏板的操作或蓄电装置110的SOC等所决定的转矩要求，发动机160被间歇地切换运转与停止。

发动机160经由冷却配管171A、171B而与散热器170结合。发动机160由在冷却配管171A、171B及散热器170内循环的冷却介质来冷却。作为冷却介质，代表性地使用冷却水，但冷却介质并不局限于此，也可以使用例如冷却油等。在以后的说明中，说明使用冷却水作为冷却介质的情况。

冷却水借助水泵175而在发动机160（缸盖及缸体）、冷却配管171A、171B、及散热器170内循环。作为水泵175，可以采用电动水泵或具有离合器的水泵等。水泵175按照基于冷却水温度TW而决定的来自ECU300的控制信号DUTY进行动作，能够调整冷却水的流量。

散热器170对因发动机160的热而变温的冷却水进行冷却。

冷却水温度TW由设置在冷却水的路径上的作为温度检测部的温度传感器176来检测。温度传感器176将检测到的冷却水温度TW向ECU300输出。

ECU300包括在图1中均未图示的CPU（Central Processing Unit）、存储装置及输入输出缓冲器，从各传感器等输入信号或向各设备输出控制信号，并且进行车辆100及各设备的控制。需要说明的是，关于这些控制，并不局限于基于软件的处理，也可以通过专用的硬件（电子电路）进行处理。

ECU300基于来自蓄电装置110具备的电压传感器、电流传感器（均未图示）的电压VB及电流IB的检测值，来运算蓄电装置110的充电状态SOC（State of Charge）。

ECU300基于从温度传感器176接收的冷却水温度TW，控制用于驱动水泵175的控制信号DUTY。由此，调整循环的冷却水的流量。

ECU300从发动机160接收发动机160的旋转速度REV、表示点火时期（滞后角量）的信号TIM、及投入空气量AIR的信息。ECU300基于这些信息，运算发动机160的缸内温度。

需要说明的是，在图1中，采用设置一个控制装置作为ECU300的结构，但也可以是例如PCU120用的控制装置或蓄电装置110用的控制装置等那样按照每个功能或按照每个控制对象设备而设置单独的控制装置的结构。

如上述那样，通常在搭载有发动机的车辆中，为了对由于驱动发动机所产生的热进行冷却而使用冷却水。通过该冷却水，防止发动机的温度变得过高。另一方面，若在发动机的温度低的状态下进行冷却水的冷却，则发动机被暖机为止的时间可能变长。

在发动机的温度低的状态下，发动机缸内的燃料的挥发性变差，因此燃烧性状容易变得不稳定。而且，在以燃料利用率提高为目的而进行废气环流（Exhaust Gas Recirculation：EGR）控制的车辆的情况下，当发动机的温度低时，环流的废气的燃烧可能变得不稳定或者可能在环流用的配管中由于因结露所产生水而腐蚀配管。因此，EGR控制通常设定成若发动机的温度不为规定的温度以上则不执行。

因此，在发动机的温度低的状态下，有时通过控制水泵，使冷却水停止，或与发动机的温度高的情况相比限制冷却水的流量，促进发动机的暖机而提高燃料利用率。

然而，在图1所示的混合动力车辆中，根据车辆的行驶状态及使用者的操作状态的不同，有时使发动机停止而仅利用来自电动发电机的驱动力进行行驶。或者在等待信号等时车辆停止的情况下，发动机有时也停止。

如此，在车辆行驶中或停车中发动机间歇停止的车辆中，若在发动机未充分暖机的状态（即，冷却水的流量被限制的状态）下发动机停止，则在下一次的发动机起动时，由于发动机的暖机的不足而使燃烧性状变差，发动机的起动性可能会恶化。因此，在发动机未充分暖机的状态下，为了促进发动机的暖机，有时发动机的间歇停止被禁止。

关于在判断该发动机可否间歇停止时使用的发动机的温度，通常使用发动机的冷却水的温度。然而，如上述那样，在冷却水的流量被限制时，用于使冷却水循环的冷却配管内的温度分布变得不均匀，由温度传感器检测到的冷却水温度有时未适当地反映发动机的温度。温度传感器通常设置在处于从发动机（缸体或缸盖等）分离的位置的冷却配管上，因此在冷却水的流量被限制的情况下，存在以下倾向：由温度传感器检测到的冷却水温度被检测得低于缸体或缸盖的附近的冷却水温度。这样的话，在使用由温度传感器检测到的冷却水温度来判定发动机可否间歇停止时，尽管实际的发动机的温度上升而充分地进行暖机，但可能由于检测到的冷却水温度低而发动机的间歇停止被禁止。由此，由于发动机被不必要地驱动，因而可能会导致燃料利用率的恶化。

因此，在实施方式1中，在判断发动机可否间歇停止时，在冷却水的流量被限制的情况下和冷却水的流量未被限制的情况下，执行使允许发动机间歇停止的冷却水温度的阈值变化的发动机间歇停止控制。通过设为这种结构，即使在冷却水的流量被限制的情况下，也能够在适当的时间执行发动机的间歇停止，从而能够防止燃料利用率的恶化。

图2是用于说明实施方式1中由ECU300执行的发动机间歇停止控制的功能框图。图2及后述的图4的功能框图所记载的各功能块通过基于ECU300的硬件性的或软件性的处理来实现。

参照图1及图2，ECU300包括发动机状态运算部310、水泵（WP）状态运算部320、判定部330、发动机控制部340、WP控制部350。

发动机状态运算部310接收发动机160的驱动信号DRV。发动机状态运算部310基于驱动信号DRV包含的信息，运算例如包括发动机160是否处于运转中及发动机160的驱动时间等的发动机160的运转状态。发动机状态运算部310将与运算出的运转状态相关的信号EGD向判定部330输出。

WP状态运算部320接收水泵175的驱动信号DUTY。WP状态运算部320基于驱动信号DUTY，运算例如包括冷却水的流量是否被限制及冷却水的流量被限制的时间等的水泵175的运转状态。WP状态运算部320将与运算出的运转状态相关的信号WPD向判定部330输出。

判定部330接收来自发动机状态运算部310的与发动机160的运转状态相关的信号EGD、来自WP状态运算部320的与水泵175的运转状态相关的信号WPD、来自温度传感器176的冷却水温度TW。

判定部330基于与发动机160及水泵175的运转状态相关的信号EGD、WPD，来决定用于确定是否进行发动机160的间歇停止的冷却水温度TW的阈值γ。而且，判定部330通过将所决定的阈值γ与冷却水温度TW进行比较，由此判定是否允许发动机160间歇停止。并且，判定部330将作为判定结果的允许信号PRMT向发动机控制部340输出。具体而言，例如，在允许发动机160间歇停止时将允许信号PRMT设定为ON，在禁止发动机160间歇停止时将允许信号PRMT设定为OFF。

发动机控制部340接收根据使用者的操作等决定的转矩指令TR，生成用于驱动发动机160的驱动信号DRV，向发动机160输出。

另外，发动机控制部340从判定部330接收间歇停止的允许信号PRMT。发动机控制部340在来自判定部330的允许信号PRMT被设定为ON时，根据使发动机160停止的其他条件成立这一情况而使发动机160停止。另一方面，在允许信号PRMT被设定为OFF时，即便使发动机160停止的其他条件成立的情况下，也使发动机160的驱动继续。

WP控制部350接收来自温度传感器176的冷却水温度TW。WP控制部350基于冷却水温度TW，生成用于驱动水泵175的驱动信号DUTY，控制冷却水的流量。例如，WP控制部350在冷却水温度TW比预先设定的基准温度TWA低时，以限制冷却水的流量的方式设定驱动信号DUTY。需要说明的是，冷却水的流量的限制也包括使水泵175停止的情况。而且，基准温度TWA并不限于为特定的固定温度的情况，也包括例如基于其他的发动机160的动作状态而可变地设定的情况或以具有滞后的方式设定的情况。

图3是用于说明实施方式1中由ECU300执行的发动机间歇停止控制处理的详细情况的流程图。图3及后述的图5所示的流程图通过从主例行程序调出预先存储于ECU300的程序并以规定周期执行来实现处理。或者关于一部分或全部的步骤，也可以通过专用的硬件（电子电路）来实现处理。

参照图1及图3，ECU300在步骤（以下，将步骤简称为S）100中，判定发动机160是否处于运转中。该判定例如通过来自图2的发动机控制部340的当前的驱动指令DRV来判定。

在发动机160为停止中的情况下（S100为否），处理返回主例行程序。

在发动机160为运转中的情况下（S100为是），处理进入S110，ECU300判定是否通过水泵175限制了冷却水的流量。该判定例如通过水泵175的驱动信号DUTY来判定。

在冷却水的流量未被限制的情况下（S110为否），即，在冷却水温度TW比基准温度TWA高的情况下，处理进入S160，ECU300判定冷却水温度TW是否大于预先设定的阈值γ1（例如，40℃）（γ1>TWA）。

在冷却水温度TW大于阈值γ1的情况下（S160为是），ECU300判断为发动机160的温度足够高，即便使发动机160间歇停止，下一次的发动机160的再起动时的起动性也不会恶化。并且，ECU300使处理进入S140，允许发动机160间歇停止，将允许信号PRMT设定为ON。而且，ECU300在S150中，响应其他的条件成立这一情况，而执行发动机160的间歇停止。

在冷却水温度TW为阈值γ1以下的情况下（S160为否），若进行发动机160的间歇停止，则下一次的发动机160的再起动时的起动性可能会恶化，因此ECU300使发动机160的运转继续而使处理返回主例行程序。需要说明的是，虽然未图示，但此时，允许信号PRMT设定为OFF。

另一方面，在S110为是，即，冷却水的流量被限制的情况下，处理进入S120。并且，ECU300基于发动机160的运转时间及冷却水的流量被限制的时间，判定来自温度传感器176的冷却水温度TW是否适当地反映发动机160的温度。

具体而言，ECU300判定发动机160的运转时间是否大于阈值α（例如，60秒），且冷却水的流量被限制的时间是否大于阈值β（例如，60秒）。

在发动机160的运转时间大于阈值α且冷却水的流量被限制的时间大于阈值β时（S120为是），意味着以下状态：发动机160的暖机被充分地进行、冷却水的流量限制长时间继续。因此，ECU300判断为发动机160的缸内附近的冷却水温度与温度传感器176附近的冷却水温度产生背离，来自温度传感器176的冷却水温度TW可能未适当地反映发动机160的温度。

并且，ECU300使处理进入S130，将允许发动机160间歇停止的阈值设定成比S160中使用的阈值γ1低的阈值γ2（例如，30℃）（γ1>γ2）。并且，ECU300判定来自温度传感器176的冷却水温度TW是否大于阈值γ2。

在此，基于S120的条件成立时的冷却水温度的不均匀度，预先通过实验等来决定阈值γ2。而且，阈值γ2可以是特定的一个值，也可以基于发动机160的运转时间与阈值α之差、及冷却水的流量被限制的时间与阈值β之差使用映射等而可变地设定。

在冷却水温度TW大于阈值γ2时（S130为是），ECU300使处理进入S140，允许发动机160间歇停止。并且，ECU300在S150中，响应其他的条件成立这一情况，而执行发动机160的间歇停止。

在冷却水温度TW为阈值γ2以下时（S130为否），ECU300使发动机160的运转继续而使处理返回主例行程序。

通过按照以上那样的处理进行控制，在发动机能够间歇停止的车辆中，即使在发动机的冷却水的流量被限制的情况下，基于冷却水温度也能够在适当的时间允许发动机间歇停止。由此，能够抑制因允许发动机间歇停止的时间延迟而不必要地使发动机的运转继续所产生的燃料利用率的恶化。

另外，在冷却水的流量被限制时的判定中，通过考虑发动机的运转时间，而能够防止发动机未充分暖机的冷状态下不适当地进行间歇停止的情况。

需要说明的是，在实施方式1中，以具备发动机和电动发电机的混合动力车辆为例进行了说明。然而，上述的发动机间歇停止控制在仅具备发动机的以往类型的车辆中，也可以适用于具有在停车中使发动机停止的所谓空转停止功能的车辆。

[实施方式2]

在实施方式1中，说明了如下结构：在冷却水的流量被限制的情况下，与冷却水的流量未被限制的情况相比，使允许发动机间歇停止的冷却水温度的阈值下降，由此，即使在冷却水的流量被限制而冷却水温度变得不均匀的情况下，也适当地允许间歇停止。

在实施方式2中，说明如下的结构：取代实施方式1中在冷却水的流量被限制时变更允许发动机间歇停止的冷却水温度的阈值的结构，而基于发动机缸内的推定温度来判定是否允许发动机的间歇停止，该发动机缸内的推定温度基于发动机的运转状态而运算。

图4是用于说明实施方式2中的由ECU300执行的发动机间歇停止控制的功能框图。图4是在实施方式1所说明的图2的功能框图中追加了发动机内温度推定部325。在图4中，省略与图2重复的要素的说明。

参照图1及图4，发动机内温度推定部325从发动机160接收发动机160的旋转速度REV、表示点火时期（滞后角量）的信号TIM、及投入空气量AIR的信息。而且，发动机内温度推定部325接收水泵175的驱动信号DUTY。发动机内温度推定部325基于这些信息，运算基于控制周期而决定的期间内的发动机160的燃烧引起的缸内温度的上升量。需要说明的是，此时，考虑来自发动机160主体的散热及基于冷却水的冷却。并且，发动机内温度推定部325将该缸内温度的上升量沿着时间轴方向进行累计，由此推定当前的发动机160的缸内温度ESTM。发动机内温度推定部325将该缸内温度推定值ESTM向判定部330输出。

判定部330接收来自发动机状态运算部310的与发动机160的运转状态相关的信号EGD、来自WP状态运算部320的与水泵175的运转状态相关的信号WPD、来自温度传感器176的冷却水温度TW。而且，判定部330从发动机内温度推定部325接收缸内温度推定值ESTM。

判定部330基于与水泵175的运转状态相关的信号WPD，判定冷却水的流量是否被限制。并且，判定部330在冷却水的流量未被限制的情况下，与实施方式1的情况同样地，基于冷却水温度TW与阈值γ1的比较来判定是否进行发动机160的间歇停止。

另一方面，在冷却水的流量被限制的情况下，判定部330基于缸内温度推定值ESTM与规定的阈值δ的比较来判定是否进行发动机160的间歇停止。并且，判定部330将作为判定结果的允许信号PRMT向发动机控制部340输出。具体而言，例如，在允许发动机160间歇停止时将允许信号PRMT设定为ON，在禁止发动机160间歇停止时将允许信号PRMT设定为OFF。

图5是用于说明实施方式2中的由ECU300执行的发动机间歇停止控制处理的详细情况的流程图。图5是在实施方式1所说明的图3的流程图中将步骤S130置换成步骤S135。在图5中，省略与图3重复的要素的说明。

参照图1及图5，在发动机160处于运转中（S100为是）且冷却水的流量被限制时（S110为是），ECU300在S120中，判定发动机160的运转时间是否大于阈值α且冷却水的流量被限制的时间是否大于阈值β。

在发动机160的运转时间大于阈值α且冷却水的流量被限制的时间大于阈值β时（S120为是），处理进入S135。在S135中，ECU300基于发动机160的旋转速度REV、表示点火时期（滞后角量）的信号TIM、及投入空气量AIR等，推定发动机160的缸内温度ESTM。并且，ECU300判定缸内温度推定值ESTM是否大于规定的阈值δ（δ≥γ1）。

在缸内温度推定值ESTM大于规定的阈值δ时（S135为是），ECU300判断为发动机160充分暖机。而且，ECU300允许发动机160的间歇停止（S140），并根据其他的条件成立这一情况，执行发动机160的间歇停止（S150）。

另一方面，在缸内温度推定值ESTM为规定的阈值δ以下时（S135为否），ECU300判断为发动机160还未充分暖机，使处理返回主例行程序。

通过按照以上那样的处理进行控制，在发动机能够间歇停止的车辆中，即使在发动机的冷却水的流量被限制的情况下，也能够基于冷却水温度在适当的时间允许发动机间歇停止。

应当理解本次公开的实施方式所有方面为例示而非限制。本发明的范围不是由上述的说明而是由权利要求书的范围表示，并包括与权利要求书的范围等同含义及范围内的全部变更。

符号说明

100车辆，110蓄电装置，115SMR，120PCU，121转换器，122、123逆变器，130、135电动发电机，140动力传递齿轮，150驱动轮，160发动机，170散热器，171A、171B冷却配管，175水泵，176温度传感器，300ECU，310发动机状态运算部，320WP状态运算部，325发动机内温度推定部，330判定部，340发动机控制部，350WP控制部，C1、C2电容器，NL1接地线，PL1、PL2电力线。

Claims (8)

1.一种车辆，具备：

起动后能够间歇停止的内燃机（160）；

用于使冷却介质循环的泵（175），该冷却介质用于冷却所述内燃机（160）；及

用于控制所述内燃机（160）的控制装置（300），

所述控制装置（300）在所述冷却介质的温度低的情况下，与所述冷却介质的温度高的情况相比，以限制所述冷却介质的流量的方式控制所述泵（175），并且在所述流量被限制时，与所述流量未被限制时相比，放宽用于允许所述内燃机（160）间歇停止的条件。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述流量被限制且所述内燃机（160）的自起动起的运转时间比基准时间长的情况下，放宽用于允许所述内燃机（160）间歇停止的条件。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

还具备温度检测部（176），用于检测从所述内燃机（160）分离的位置处的所述冷却介质的温度。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述流量未被限制的情况下，响应所述冷却介质的温度超过了第一阈值这一情况而允许所述内燃机（160）间歇停止，在所述流量被限制的情况下，响应所述冷却介质的温度超过了比所述第一阈值低的第二阈值这一情况而允许所述内燃机（160）间歇停止。

5.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述控制装置（300）在所述流量未被限制的情况下，响应所述冷却介质的温度超过了第一阈值这一情况而允许所述内燃机（160）间歇停止，在所述流量被限制的情况下，响应根据所述内燃机（160）的运转状态所推定的所述内燃机（160）的缸内的推定温度超过了比所述第一阈值高的第二阈值这一情况而允许所述内燃机（160）间歇停止。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中，

所述内燃机（160）的运转状态包括所述内燃机（160）的空气投入量、所述内燃机（160）的旋转速度、及所述内燃机（160）的点火正时中的至少一个。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆，其中，还具备：

蓄电装置（110）；及

旋转电机（130、135），使用来自所述蓄电装置（110）的电力，用于产生使所述车辆（100）行驶用的驱动力。

8.一种车辆的控制方法，

所述车辆（100）包括：

起动后能够间歇停止的内燃机（160）；

用于使冷却介质循环的泵（175），该冷却介质用于冷却所述内燃机（160）；及

用于控制所述内燃机（160）的控制装置（300），

所述控制方法具备以下步骤：

在所述冷却介质的温度低的情况下，与所述冷却介质的温度高的情况相比，以限制所述冷却介质的流量的方式控制所述泵（175）；及

在所述流量被限制时，与所述流量未被限制时相比，放宽用于允许所述内燃机（160）间歇停止的条件。

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