CN103261742B - 密封构件及使用该密封构件的直线运动引导装置 - Google Patents

Abstract

提供不在密封件上设置过大的过盈量、通过使密封件可靠地与轴构件接触而能可靠地防止尘埃等从外部侵入直线运动引导装置的移动构件、也能可靠地密封微细的尘埃等的具有高防尘密封功能的密封构件及具有该密封构件的滚珠丝杠装置或直线运动引导装置。密封构件具有安装于移动构件的主体部和与轴构件的外周接触的唇部，所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面，所述主体部具有用于对所述唇部向所述轴构件的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，在所述唇部的轴向的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端靠近所述加强部侧的位置。

Description

密封构件及使用该密封构件的直线运动引导装置

技术领域

本发明涉及用于滚珠丝杠装置等的直线运动引导装置的密封构件及应用了该密封构件的滚珠丝杠装置等的直线运动引导装置。

背景技术

滚珠丝杠装置包括在内周面形成有螺旋槽的螺母、在外周面形成有螺旋槽的丝杠轴和排列于由螺母的螺旋槽与丝杠轴的螺旋槽形成的轨道槽之间的多个滚动体。另外，在螺母上形成有连接螺母的螺旋槽的一端与另一端的无限循环路径，滚动到螺母的螺旋槽的一端的滚动体通过无限循环路径循环至螺母的螺旋槽的另一端。利用这样的结构，滚珠丝杠装置能使螺母跟随丝杠轴的旋转沿丝杠轴的轴线方向直线往复运动。

在该滚珠丝杠装置中，螺母沿长条的丝杠轴移动，因此，螺母在丝杠轴上作为异物附着有工件的切削粉、污垢等的尘埃的状态下移动时，在滚动体滚道槽中滚动的滚动体会咬入这些异物，导致螺母相对于丝杠轴的旋转的移动精度迅速降低。因此，在实际使用滚珠丝杠装置时，通常构成为，在螺母的轴向的两端安装用于密封螺母和丝杠轴之间的间隙的密封构件，在螺母移动的同时利用密封构件除去附着于丝杠轴的异物。

例如，公知有如下述专利文献1所记载的滚珠丝杠装置，该滚珠丝杠装置包括在内周面形成有螺旋槽的螺母、在外周面形成有螺旋槽的丝杠轴、配置于由螺母的螺旋槽和丝杠轴的螺旋槽形成的轨道槽之间的滚珠和多个分别配置于螺母的轴向两端或配置于一端的环状的密封件，所述密封件具有：具备固定于螺母的缘部的主体；以弹性变形状态与丝杠轴的外周面及螺旋槽接触的唇部，在相邻的密封件之间配置有含有润滑剂的构件。

采用这样的滚珠丝杠装置，由于在相邻的密封件之间配置有含有润滑剂的构件，因此，不会导致像填充了润滑脂情况那样的转矩的增加，两密封件的唇部之间被润滑，能确保较高的密封性。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-185516号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在以往的滚珠丝杠装置中，使密封件弹性变形而与丝杠轴的外周面及螺旋槽接触，在密封件上设置过盈量地进行安装，因此，由于产生密封件、丝杠轴的加工误差而无法高精度地安装密封件，在将滚珠丝杠装置应用于激光加工机等的情况下，存在无法对由激光加工机的加工产生的粒径几十μm左右的微细的加工粉进行密封这样的问题。

另外，在以往的滚珠丝杠装置中，由于使密封件弹性变形而与丝杠轴的外周面及螺旋槽接触，因此，具有因接触导致的摩擦热的产生、转矩增大这样的问题，并且，通过常年使用，在密封件磨损了的情况下，存在密封性能显著降低这样的问题。

另外，在具有下述构件的直线运动引导装置中也具有同样的问题，该直线运动引导装置包括具有滚动体滚道部的轴构件、具有与所述滚动体滚道部相对的负载滚动体滚道部的移动构件、以能滚动运动的方式排列于所述滚动体滚道部与所述负载滚动体滚道部之间的多个滚动体和安装于所述移动构件的至少一端的密封装置。

本发明是为了解决上述课题而做成的，其目的在于提供不在密封件上设置过大的过盈量、通过使密封件可靠地与轴构件接触，从而能可靠地防止尘埃等从外部侵入直线运动引导装置的移动构件、也能可靠地密封微细的尘埃等具有高防尘密封功能的密封构件及具有该密封构件的滚珠丝杠装置或直线运动引导装置。另一目的在于提供能防止保持于移动构件内部的润滑脂等润滑剂向移动构件外部飞散的密封构件及具有该密封构件的滚珠丝杠装置及直线运动引导装置。

用于解决技术问题的技术手段

本发明的密封构件安装于直线运动引导装置的移动构件的轴向上的端面，该直线运动引导装置在轴构件与所述移动构件之间夹装有多个能滚动运动的滚动体，所述密封构件的特征在于，所述密封构件具有安装于所述移动构件的主体部和与所述轴构件的外周接触的唇部，所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面，所述主体部具有用于对所述唇部向所述轴构件的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，在所述唇部的轴向上的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端更靠近所述加强部侧的位置。

另外，本发明的滚珠丝杠装置具有：丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚动体滚道槽；螺母，其在内周面具有与所述滚动体滚道槽相对的负载滚动体滚道槽；多个滚动体，其以能滚动运动的方式排列于所述滚动体滚道槽与所述负载滚动体滚道槽之间；密封装置，其安装于所述螺母的至少一端，所述滚珠丝杠装置的特征在于，所述密封装置具有密封构件，该密封构件具有安装于所述螺母的主体部和与所述丝杠轴的外周或所述滚动体滚道槽接触的唇部，所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面，所述主体部具有用于对所述唇部向所述丝杠轴的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，在所述唇部的轴向上的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端更靠近所述加强部侧的位置。

发明效果

根据本发明，由于密封构件具有恒定的过盈量而以线接触的方式与轴构件接触，因此，发热量较少，能可靠地除去异物。另外，由于利用施力机构对密封构件向轴构件的径向施力，因此，唇部的前端即使发生磨损也能总是维持接触状态。另外，由于唇部的一端面形成为斜面并且将施力机构配置为比唇部前端向加强部侧偏离，因此，能使唇部总是向恒定方向变形，能可靠地防止尘埃等从外部侵入滚珠丝杠装置或直线运动引导装置，而且能防止润滑剂从移动构件的内部飞散。

附图说明

图1是表示本发明的滚珠丝杠装置的实施方式的局部剖面立体图。

图2是表示本发明的滚珠丝杠装置的实施方式的构造的局部剖视图。

图3是表示本发明的滚珠丝杠装置的实施方式的密封装置的分解图。

图4是表示本发明的滚珠丝杠装置的实施方式所使用的密封构件的主视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图5的B部放大图。

图7是表示密封构件与丝杠轴接触的状态的状态图。

图8是表示从轴向观察本发明的滚珠丝杠装置的实施方式的润滑机构的图。

图9是用于说明本发明的滚珠丝杠装置的实施方式所用的密封构件的接触状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的滚珠丝杠装置的实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定各权利要求的发明，而且在实施方式中说明的特征的组合都不是发明的解决手段所必须的。

图1是表示本实施方式的滚珠丝杠装置的构造的局部剖面立体图，图2是表示本实施方式的滚珠丝杠装置的构造的局部剖视图，图3是本实施方式的滚珠丝杠装置的密封装置的分解图，图4是本实施方式的滚珠丝杠装置所用的密封构件的主视图，图5是图4的A-A剖视图，图6是图5的B部放大图，图7是表示密封构件与丝杠轴接触的状态的状态图，图8是表示从轴向观察本实施方式的滚珠丝杠装置的润滑机构的图，图9是用于说明本发明的滚珠丝杠装置的实施方式所用的密封构件的接触状态的图。

图1是表示本实施方式的滚珠丝杠装置1的图。本实施方式的滚珠丝杠装置1具有作为轴构件的丝杠轴10和作为移动构件的螺母20，该丝杠轴10在外周面以规定的导程形成有螺旋状的滚动体滚道槽11，该螺母20借助多个滚动体30与丝杠轴10螺合并且具有该滚动体30的无限循环路径(未图示)，利用上述丝杠轴10和螺母20的相对旋转使该螺母20向丝杠轴10的轴向运动。另外，该滚动体滚道槽11被实施能实现滚动体30的圆滑的滚动那样的精度的表面加工。另外，关于滚道面的形状，可以是尖拱形状，也可以是圆弧形状。

如图1及2所示，螺母20具有螺母主体21和润滑机构50，该螺母主体21呈大致圆筒形状，在内周面形成有与滚动体滚道槽11相对的负载滚动体滚道槽22，该润滑机构50用于向滚动体滚道槽11及丝杠轴10的外周面涂覆润滑剂。另外，如上所述，在滚动体滚道槽11与负载滚动体滚道槽22之间排列有多个滚动体30，螺母20借助滚动体30组装于丝杠轴10。

在螺母20的轴向的端部安装有用于密封螺母20的内部与外部的密封装置40。密封装置40组装有一对邻接的密封构件41，该密封构件41具有经由润滑机构50组装于螺母20的大致圆环状的主体部42和以与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11接触的方式从主体部42的内周面向径向内侧倾斜延伸的唇部43。唇部43具有刮去附着于丝杠轴10的外周面、滚动体滚道槽11的尘埃等功能。一对密封构件41、41以彼此背面合在一起的方式邻接，唇部43配置为从邻接的主体部42的抵接面向彼此离开的方向延伸的截面大致ハ状。

另外，在密封构件41的端部安装有轴向的投影形状形成为与密封构件41大致相同形状的板构件48。板部材48是以沿轴向保持密封构件41的方式组装的圆环状的构件，板构件48以其内周面与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面之间具有规定的间隙的方式组装。该内周面作为用于密封大于规定的间隙的尘埃等的削刮部48a起作用。

如图3所示，一对密封构件41、41借助轴环41a安装于润滑机构50的端部。轴环41a是供后述的螺栓60贯穿的构件，用于进行密封构件41、41的定位。这样，密封装置40通过在依次配置了一对密封构件41、41及板构件48的状态下在最外周及最端部覆盖壳体49并用螺栓60连结而构成。

下面，参照图4～6详细说明密封构件41。如图4所示，主体部42形成为大致圆环状。如图5所示，唇部43形成为从主体部42的内周面朝向内径方向突出。另外，唇部43是指形成为截面舌片状，与丝杠轴10进行滑动接触的部位。

如图6所示，密封构件41在形成于主体部42的槽部45中组装有施力机构44。在本实施方式中，施力机构44作为弹簧构件使用圆环状的螺旋弹簧。在主体部42的斜面43a侧的轴向的端部安装有用于加强主体部42的加强部42a。加强部42a优选由圆环状的金属板构成。

唇部43的轴向的截面形状形成为一端面为相对于轴向倾斜的斜面43a，唇部43的与该斜面43a相反的面形成为与轴向大致垂直地相交的垂直面43b。另外，斜面43a的与主体部42连续的连结部形成有形成为薄壁的变形部42b。

另外，唇部43的前端位置配置为相对于安装有施力机构44的槽部45向垂直面43b侧偏离。即，施力机构44的中心线C1与唇部43的前端的中心线C2沿轴向彼此离开，唇部43的前端配置于垂直面43b侧，施力机构44的中心C1配置于斜面43a侧。另外，安装有施力机构44的槽部45如上述那样配置于斜面43a侧，因此，能将变形部42b形成为更薄壁。

另外，如图4所示，唇部43的内周形状具有圆弧状的圆弧部46和从圆弧形状向内径方向鼓出的鼓出部47。圆弧部46起到与丝杠轴10的外周面接触而密封丝杠轴10的外周面的作用，鼓出部47起到与滚动体滚道槽11的滚道面接触而密封滚动体滚道槽11的滚道面的作用。

这样，密封构件41被施力机构44朝向丝杠轴10的方向施加恒定的压力地与丝杠轴10接触，因此，如图7所示，密封构件41相对于丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面均能以恒定的压力接触。另外，唇部43的前端形状形成为R形状，因此，即使在滚动体滚道槽11的滚道面与丝杠轴10的外周面连续的部位也能柔软地接触。另外，密封构件41由具有柔软性的构件形成，以能相对于丝杠轴10施加恒定的压力，例如由橡胶形成。另外，橡胶优选使用耐热·耐油·耐磨损性优异的氢化丁腈橡胶(H-NBR)。

另外，如图9所示，密封构件41的轴向的截面形状由相对于轴向倾斜的斜面43a和垂直面43b形成，因此，垂直面43b侧的刚性形成为高于斜面43a侧的刚性。另外，唇部43的前端形成为比施力机构44的中心靠垂直面43b侧，因此，利用施力机构44的作用力使唇部43沿变形方向D以唇部的前端向垂直面43b侧弯曲的方式变形，从而能使唇部43与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面接触。

另外，密封构件41在斜面43a侧具有加强部42a而提高了主体部的42的斜面43a侧的刚性，并且在斜面43a与主体部42的连结部形成有变形部42b而降低了唇部43的斜面43a侧的刚性，因此，能进一步促进密封构件41沿变形方向D的变形。

这样，密封构件41在唇部43与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面接触的状态下沿变形方向D向恒定的方向变形，因此，只要将变形方向D配置为与尘埃等的侵入方向或润滑剂的漏出方向相对，就能容易地提高密封性能。

接着参照图2及图8说明润滑机构50。润滑机构50具有用于保持涂覆于滚动体滚道槽11的滚道面、丝杠轴10的外周面的润滑剂的润滑剂保持部51和与滚动体滚道槽11及丝杠轴10的外周面滑动接触而用于向滚动体滚道槽11及丝杠轴10的外周面涂覆润滑剂的润滑剂供给部52。润滑剂保持部51具有在内部贮存润滑剂的贮存体51a，该贮存体51a例如由毛毡构成。另外，贮存体51a的毛毡使用能适当地贮存润滑剂的材质，例如使用空隙率约80％的人造纤维+羊毛毛毡。

另外，润滑剂供给部52由与贮存体51a接触的恒定厚度的毛毡构成，润滑剂供给部52的毛毡的空隙率设定为低于贮存体51a的空隙率。润滑剂供给部52的毛毡例如使用空隙率50％左右的羊毛毛毡。另外，如图8所示，润滑剂供给部52以从润滑剂保持部51向螺母20的内周方向突出的方式形成多个。多个润滑剂供给部52具有突出量较大的第一润滑剂供给部52a和突出量较小的第二润滑剂供给部52b。第一润滑剂供给部52a与滚动体滚道槽11的滚道面接触，第二润滑剂供给部52b与丝杠轴10的外周面接触。

这样，润滑机构50通过与滚动体滚道槽11及丝杠轴10的外周面接触而能向滚动体滚道槽11及丝杠轴10的外周面涂覆润滑剂。被涂覆于滚动体滚道槽11的润滑剂有助于滚动体圆滑的滚动，被涂覆于丝杠轴10的外周面的润滑剂能保护唇部43避免唇部43由于丝杠轴10的外周面与唇部43滑动接触而产生磨损。

如以上说明，在本实施方式的滚珠丝杠装置1中，唇部43具有相对于轴向倾斜的斜面43a，唇部43的与斜面43a相反的面具有加强部42a，并且施力机构44的中心C1位于比唇部43的前端靠近加强部侧的位置，因此，密封构件41能在唇部43与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面接触的状态下沿变形方向D向恒定的方向变形，只要将变形方向D配置为与尘埃等的侵入方向或润滑脂的飞散方向相对，就能容易地提高密封性能。

另外，唇部43的另一端面形成为与轴向大致垂直地相交的垂直面43b，因此，能提高唇部43的垂直面43b侧的刚性，能促进唇部43在与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面接触的状态下总是沿变形方向D向恒定的方向变形。

另外，唇部43的斜面43a与主体部42的连结部形成有形成为薄壁的变形部42b，因此，能促进唇部43在与丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面接触的状态下总是沿变形方向D向恒定的方向变形。

另外，密封构件41使用一对，一对密封构件41配置为唇部43从彼此邻接的主体部42的抵接面向彼此离开的方向延伸，因此，能实现高防尘密封，即能同时实现防止尘埃等的侵入及防止润滑脂的飞散。

另外，施力机构44构成为组装于在密封构件41的主体部42形成的槽部45的弹簧构件，因此，能以简单的结构实现高防尘密封。

另外，唇部43具有与丝杠轴10的外周面接触的圆弧部和与滚动体滚道槽11的滚道面接触的鼓出部，因此，能可靠地密封丝杠轴10的外周面和滚动体滚道槽11的滚道面两者。另外，彼此邻接的密封构件41从主体部42的抵接面向彼此离开的方向配置为大致ハ状，因此，一对密封构件41、41中的配置于内侧(螺母20侧)的密封构件41能防止润滑脂等从螺母20的内部飞散，且配置于外侧的密封构件41能防止尘埃等从外部侵入螺母20。

另外，在密封装置40的端部具有板构件48，该板构件48具有配置为相对于丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面具有规定的间隙的削刮部48a，因此，能利用削刮部48a防止大于规定的间隙的尘埃等侵入。

另外，螺母20具有用于向丝杠轴10的外周面及滚动体滚道槽11的滚道面涂覆润滑剂的润滑机构50，因此，能有助于滚动体圆滑的滚动，并且能保护唇部43避免唇部43由于丝杠轴10的外周面与唇部43滑动接触而产生磨损。

实施例

测定了本实施方式的滚珠丝杠装置与具有以往的密封构件的滚珠丝杠装置的异物侵入量、密封性能、发热量。关于以往的密封构件测定了非接触式及接触式两种。

异物侵入量的测定通过如下进行：在丝杠轴的外周面及滚动体滚道槽涂覆一定量的混入了粒径小于等于60μm的异物的润滑脂，使螺母连续地往复运动之后，测定螺母内的润滑脂的异物的浓度。

其结果是，本实施方式的滚珠丝杠装置获得了异物浓度为0.017～0.034％Wt这样的结果，以往的非接触式的密封构件获得了异物浓度为0.175～0.278％Wt这样的结果，以往的接触式的密封构件获得了异物浓度为0.145～0.205％Wt这样的结果。这样，与以往的密封构件相比，本实施方式的滚珠丝杠装置大幅度地防止异物的侵入，相对于粒径几十μm的尘埃具有较高的防尘性能。

密封性能的测定通过如下进行：在螺母的内部封入一定量的润滑脂，使螺母连续地往复运动之后，计量附着于丝杠轴的润滑脂的量，从而测定出向螺母的外部飞散的润滑脂的量。

其结果是，本实施方式的滚珠丝杠装置获得润滑脂的飞散量为0.23～0.36g这样的结果，以往的非接触式的密封构件获得润滑脂的飞散量为2.34～3.28g这样的结果，以往的接触式的密封构件获得润滑脂的飞散量为0.50～0.55g这样的结果。这样，与以往的密封构件相比，本实施方式的滚珠丝杠装置的润滑脂的飞散量较小，螺母内的密封性能较高。

发热量的测定通过使螺母连续地往复运动、每30分钟测定螺母的外表面及丝杠轴的外表面的温度来进行。另外，合计测定的温度中的最高的温度而比较其增加量。

其结果是，本实施方式的滚珠丝杠装置1获得在螺母侧3.2℃/在丝杠轴侧5.2℃的发热的增加量，以往的非接触式的密封构件获得在螺母侧10.0℃/在丝杠轴侧9.3℃这样的结果，以往的接触式密封构件获得在螺母侧20℃/在丝杠轴侧28.7℃这样的结果。这样，与以往的非接触式及接触式的密封构件相比，本实施方式的滚珠丝杠装置显示大幅度地降低的值，发热量非常小。

另外，本发明不限于上述实施方式，能在不改变本发明的要旨的范围内进行各种变更。例如，在本实施方式中，说明了应用于滚珠丝杠装置的情况，但也可以应用于球形花键等的直线运动引导装置。

球形花键由作为轨道构件的花键轴和作为移动构件的花键螺母构成，该花键轴沿长度方向形成有多条滚动体滚道部，该花键螺母形成为大致圆筒形状，具有供该花键轴贯穿的中空孔，并且该花键螺母借助多个滚动体安装于花键轴。在花键螺母上形成有与滚动体滚道部的条数相同数量的无限循环路径，在花键轴的滚动体滚道部滚动的滚动体在形成于花键螺母的无限循环路径中循环，从而该花键螺母能沿花键轴自由地直线往复运动。

另外，滚动体除了滚珠之外，也可以使用圆筒状的滚柱。从权利要求书的记载可知，施加了各种改变及改良的形式也包含于本发明的技术范围。

符号的说明

1 滚珠丝杠，10 丝杠轴，11 滚动体滚道槽，20 螺母，40 密封装置，41 密封构件，42 主体部，42a加强部，42b 变形部，43 唇部，43a 斜面，43b 垂直面，44 施力机构，45 槽部，46 圆弧部，47 鼓出部，48 板构件，48a 削刮部，50 润滑机构，51润滑剂保持部，52 润滑剂供给部，C1 施力机构的中心线，C2 唇部前端的中心线，D 变形方向。

Claims (6)

1.一种密封构件，其安装于直线运动引导装置的移动构件的轴向上的端面，该直线运动引导装置在轴构件与所述移动构件之间夹装有多个能滚动运动的滚动体，所述密封构件的特征在于，

所述密封构件具有安装于所述移动构件的主体部和与所述轴构件的外周接触的唇部，

所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面和作为所述斜面的相反面的与所述轴向大致垂直地相交的垂直面，

所述主体部具有用于对所述唇部向所述轴构件的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，

在所述唇部的轴向上的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端更靠近所述加强部侧的位置，

所述唇部安装于所述直线运动引导装置之际，以所述前端向所述垂直面侧弯曲的方式始终向恒定方向变形。

2.根据权利要求1所述的密封构件，其特征在于，

所述斜面与所述主体部的连结部形成有变形部。

3.根据权利要求1所述的密封构件，其特征在于，

所述密封构件形成有一对，

所述唇部从彼此邻接的所述密封构件的所述主体部的抵接面向彼此离开的方向延伸。

4.根据权利要求2所述的密封构件，其特征在于，

所述密封构件形成有一对，

所述唇部从彼此邻接的所述密封构件的所述主体部的抵接面向彼此离开的方向延伸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的密封构件，其特征在于，

所述移动构件具有润滑机构，该润滑机构具有：用于保持润滑剂的润滑剂保持部；多个润滑剂供给部，所述多个润滑剂供给部与形成于所述轴构件的滚动体滚道槽及所述轴构件的外周面滑动接触而用于向所述滚动体滚道槽及所述轴构件的外周面涂覆所述润滑剂。

6.一种滚珠丝杠装置，其具有：

丝杠轴，其在外周面具有螺旋状的滚动体滚道槽；

螺母，其在内周面具有与所述滚动体滚道槽相对的负载滚动体滚道槽；

多个滚动体，其以能滚动运动的方式排列于所述滚动体滚道槽与所述负载滚动体滚道槽之间；

密封装置，其安装于所述螺母的至少一端，

所述滚珠丝杠装置的特征在于，

所述密封装置具有密封构件，该密封构件具有安装于所述螺母的主体部和与所述丝杠轴的外周或所述滚动体滚道槽接触的唇部，

所述唇部的轴向上的截面形状具有相对于所述轴向倾斜的斜面和作为所述斜面的相反面的与所述轴向大致垂直地相交的垂直面，

所述主体部具有用于对所述唇部向所述丝杠轴的径向施力的施力机构，并且在所述斜面侧具有用于加强所述主体部的加强部，

在所述唇部的轴向上的截面形状中，所述施力机构位于比所述唇部的前端更靠近所述加强部侧的位置，

所述唇部以所述前端向所述垂直面侧弯曲的方式始终向恒定方向变形。