CN103253301B - 一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构 - Google Patents

Abstract

一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构，上横臂总成的左横臂组件Ⅰ与右横臂组件Ⅰ之间设有随动转向器，其内、外弹簧座可在滑杆上滑动，通过支座、套管将外弹簧座限位，使弹簧形成预压缩。转向时，车辆本身由于地面侧向力的作用，通过转向节、下横臂前、后支杆传递，下横臂的铰接点作为支点，会使上横臂的后支杆形成拉力，三者形成杠杆机构，此时随动转向器会产生作用，实现车轮的偏转。本发明与现有技术相比具有结构简单，稳定性强，重量小，成本低，操作便捷等优点。

Description

一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构

技术领域 本发明涉及一种车辆后轮转向机构。

背景技术 中性转向特性是操控上最理想的特性，能充分利用地面附着力，达到最大转向速度，然而中性转向是不足转向和过度转向的临界点，容易受外界影响而向其他转向特性转变，难以保持，会出现过度转向而失控的情况，从而，需要车辆在转向时具有不足转向特性。在不具有随动转向功能的车辆上，为了使车辆过弯时具有不足转向性能，需要在参数设置上将车辆设计为不足转向，以达到高速时的不足转向特性，使车辆稳定性提高，然而这种不足转向特性会在低速、高速都一直保持，并且令低速时转向灵敏性不足，高速时猛打转向前轮容易侧滑，导致失控。

为了提高低速时转向灵敏性，保持高速时轮胎附着性，主动后轮转向技术诞生，运用带有动力的后轮转向机构，使车辆低速时具有过度转向性，高速时具有不足转向性，主动转向技术虽然能实现各工况精确控制，但其驱动机构、传动机构等重量大，机构复杂，并且需要消耗发动机功率来驱动，最重要的是其控制系统需要大量传感器信号来支持，一旦某个信号源出现问题，便可能停止工作甚至失控。

发明内容 本发明的目的在于提供一种不仅结构简单，稳定性强，无需消耗发动机功率和使用传感器信号，而且重量小，成本低，操作便捷的预压缩弹簧式后轮随动转向机构。

本发明机构除上横臂总成之间的随动转向器外，其它部分基本与现有技术相同，即上横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅰ以及右横臂组件Ⅰ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅰ以及调节杆Ⅰ，所述前支杆Ⅰ和后支杆Ⅰ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅰ，前支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与车身相连；上述调节杆Ⅰ与后支杆Ⅰ铰接，即后支杆Ⅰ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅰ，调节杆Ⅰ的一端通过球铰与吊耳Ⅰ相连，该调节杆Ⅰ的另一端与车辆左后轮的外向节相连；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅱ以及调节杆Ⅱ，所述前支杆Ⅱ和后支杆Ⅱ呈锐角，它们的一端均与车辆右后轮的转向节相连，另一端均设球铰Ⅱ，前支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与车身相连；上述调节杆Ⅱ与后支杆Ⅱ铰接，即后支杆Ⅱ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅱ，调节杆Ⅱ的一端通过球铰与吊耳Ⅱ相连，该调节杆Ⅱ的另一端与车辆左后轮转向节相连；所述上横臂总成的正下方设有与车辆后轮相连的下横臂总成，该下横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅱ以及右横臂组件Ⅱ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅲ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅲ；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅳ，所述前支杆Ⅳ和后支杆Ⅳ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆右后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅳ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ的一端的球铰Ⅲ均与车身相连，所述前支杆Ⅳ与后支杆Ⅳ一端的球铰Ⅳ均与车身相连。

上述左横臂组件Ⅰ与右横臂组件Ⅰ之间设有随动转向器，该随动转向器包括滑杆、吊耳、支座、外弹簧座、弹簧、套管以及内弹簧座，水平的滑杆与上述后支杆Ⅰ和后支杆Ⅱ铰接在一起，即滑杆的左、右两端分别设有开口向外的吊耳，即吊耳Ⅲ与吊耳Ⅳ，所述后支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与吊耳Ⅲ相连，后支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与吊耳Ⅳ相连；上述滑杆靠近左侧和右侧位置分别设有套在其上的两个相同支座Ⅰ和支座Ⅱ，该支座Ⅰ与支座Ⅱ的一端均与车身的车架管焊接或铆接在一起，实现两支座相对车身的固定；所述支座Ⅰ和支座Ⅱ的内部通孔直径均大于所述滑杆的直径，滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅰ，该外弹簧座Ⅰ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅰ的左段设在支座Ⅰ与滑杆之间并且左段的外径等于支座Ⅰ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅰ的中段外径大于左段外径并且其左侧端面与支座Ⅰ的右侧端面相连，所述外弹簧座Ⅰ的右段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅰ的右部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅰ，该弹簧Ⅰ的内径等于外弹簧座Ⅰ右段的外径，其外径等于外弹簧座Ⅰ的中段外径，并且弹簧Ⅰ左侧套在外弹簧座Ⅰ的右段上并且左侧端面与外弹簧座Ⅰ中段右侧端面相连；上述支座Ⅰ的左部设有套在滑杆上的套管Ⅰ，该套管Ⅰ的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座Ⅰ左段的外径，并且套管Ⅰ的左侧端面与所述吊耳Ⅲ的右侧端面相连，套管Ⅰ的右侧端面与所述外弹簧座Ⅰ的左侧端面相连；滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅱ，该外弹簧座Ⅱ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅱ的右段设在支座Ⅱ与滑杆之间并且右段的外径等于支座Ⅱ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅱ的中段外径大于右段外径并且其右侧端面与支座Ⅱ的左侧端面相连，所述外弹簧座Ⅱ的左段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅱ的左部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅱ，该弹簧Ⅱ的内径等于外弹簧座Ⅱ左段的外径，其外径等于外弹簧座Ⅱ的中段外径，并且弹簧Ⅱ右侧套在外弹簧座Ⅱ的左段上并且右侧端面与外弹簧座Ⅱ中段左侧端面相连；上述支座Ⅱ的右部设有套在滑杆上的套管Ⅱ，该套管Ⅱ的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座Ⅱ右段的外径，并且套管Ⅱ的右侧端面与所述吊耳Ⅳ的左侧端面相连，套管Ⅱ的左侧端面与所述外弹簧座Ⅱ的右侧端面相连；上述滑杆上还设有一个与其套接的内弹簧座，该内弹簧座的中心通孔直径与滑杆的直径相同，并且在内弹簧座的左、右两侧分别设有外翻的环形凸台，凸台的外径等于所述弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ的外径，其中弹簧Ⅰ的右侧端面与所述内弹簧座左凸台的左侧端面相连，弹簧Ⅱ的左侧端面与所述内弹簧座右凸台的右侧端面相连；最好，在所述内弹簧座上设若干个销孔。

本机构适用于独立式后悬架的车辆，可实现特定车速产生不足转向，以防止车辆出现甩尾，同时，不足转向不是以轮胎丢失附着性能为前提，故不易出现角阶跃输入响应延迟的现象。本机构上横臂总成的左右横臂组件之间设随动转向器，其内、外弹簧座可在滑杆上滑动，通过支座、套管将外弹簧座限位，使弹簧形成预压缩。转向时，车辆本身由于地面侧向力的作用，通过转向节、下横臂前、后支杆传递，下横臂的铰接点作为支点，会使上横臂整体受到拉力，而上横臂总成的前支杆通过内侧球铰与车身相连，不会产生侧向运动，上横臂总成的后支杆传递拉力(转向节、上、下横臂总成三者形成杠杆机构)到随动转向器，此时随动转向器会产生作用，实现车轮的偏转；例如，当车辆左后轮出现向右的地面侧向力时，通过转向节以及左横臂组件Ⅱ的前、后支杆Ⅲ传递，使左横臂组件Ⅰ的后支杆Ⅰ的铰接点形成向左的拉力，拉力经过随动转向器滑杆传递到右侧吊耳Ⅳ，吊耳Ⅳ压在右侧的套管Ⅱ上，套管Ⅱ将力传递给右侧外弹簧座Ⅱ，然后外弹簧座Ⅱ压缩弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ将力传递给内弹簧座，内弹簧座将力传递给左侧的弹簧Ⅰ，力大于弹簧Ⅰ的预压缩力时，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ受到压缩，滑杆左、右两侧的吊耳Ⅲ、Ⅳ以及右侧外弹簧座Ⅱ、右侧套管Ⅱ产生向左的位移，左侧吊耳Ⅲ将位移传递至左侧后支杆Ⅰ的铰接点，使后支杆Ⅰ产生位移，随之，由调节杆Ⅰ传递给车轮，使左后轮产生位移，由于前支杆Ⅰ的一端球铰Ⅰ与车身固定，所以，后支杆Ⅰ以及左后轮会共同绕前支杆Ⅰ与车身铰接点相对车身转动，而调节杆Ⅰ的存在使左后轮与后支杆Ⅰ的旋转角度相同；同时，由于右横臂组件Ⅰ的后支杆Ⅱ跟随后支杆Ⅰ位移，其也带动右后轮产生位移，右后轮与后支杆Ⅱ会共同绕前支杆Ⅱ与车身的铰接点相对车身转动。

同理，当车辆右后轮出现向左的地面侧向力时，通过转向节以及右横臂组件Ⅱ的前、后支杆Ⅳ传递，使右横臂组件Ⅰ的后支杆Ⅱ的铰接点形成向右的拉力，拉力经过随动转向器滑杆传递到左侧吊耳Ⅲ，吊耳Ⅲ压在左侧的套管Ⅰ上，套管Ⅰ将力传递给左侧外弹簧座Ⅰ，然后外弹簧座Ⅰ压缩弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ将力传递给内弹簧座，内弹簧座将力传递给右侧的弹簧Ⅱ，力大于弹簧Ⅱ的预压缩力时，弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ受到压缩，滑杆左、右两侧的吊耳Ⅲ、Ⅳ以及左侧外弹簧座Ⅰ、左侧套管Ⅰ产生向右的位移，右侧吊耳Ⅳ将位移传递至右侧后支杆Ⅱ的铰接点，使后支杆Ⅱ产生位移，随之，由调节杆Ⅱ传递给车轮，使右后轮产生位移，由于前支杆Ⅱ的一端球铰Ⅱ与车身固定，所以，后支杆Ⅱ以及右后轮会共同绕前支杆Ⅱ与车身铰接点相对车身转动，而调节杆Ⅱ的存在使右后轮与后支杆Ⅱ的旋转角度相同；同时，由于右横臂组件Ⅰ的后支杆Ⅰ跟随后支杆Ⅱ位移，其也带动左后轮产生位移，左后轮与后支杆Ⅰ会共同绕前支杆Ⅰ与车身的铰接点相对车身转动。

另外，内弹簧座可通过锁销与滑杆实现相对固定，当左侧吊耳Ⅲ受到拉力时，同上，拉力经过随动转向器滑杆传递到内弹簧座，内弹簧座将力传递给左侧的弹簧Ⅰ，该力大于弹簧Ⅰ的预压缩力时，弹簧Ⅰ受到压缩，滑杆左、右吊耳Ⅲ、Ⅳ以及右侧外弹簧座Ⅱ、右侧套管Ⅱ产生向左的位移，左侧吊耳Ⅲ将位移传递至左侧后支杆Ⅰ的铰接点，使后支杆Ⅰ产生位移，随之，由调节杆Ⅰ传递给车轮，使左后轮产生位移，由于前支杆Ⅰ的一端球铰Ⅰ与车身固定，所以，后支杆Ⅰ以及左后轮会共同绕前支杆Ⅰ与车身铰接点相对车身转动，而调节杆Ⅰ的存在使左后轮与后支杆Ⅰ的旋转角度相同；同时，由于右横臂组件Ⅰ的后支杆Ⅱ跟随后支杆Ⅰ位移，其也带动右后轮产生位移，右后轮与后支杆Ⅱ会共同绕前支杆Ⅱ与车身的铰接点相对车身转动。这种内弹簧座与滑杆固定的方式，其压缩弹簧Ⅰ的力会是不固定方式的两倍，从而实现力的可调。

本发明与现有技术相比具有如下优点：

1、稳定性强，无需消耗发动机功率和使用传感器信号；

2、结构简单，重量小，成本低，操作便捷。

附图说明 图1为本发明的主视示意图。

图2为图1的A-A视图。

图3为本发明的俯视示意图。

图4为本发明随动转向器的局部剖面示意图。

具体实施方式 如图1、图2以及图3所示，上横臂总成是由两组对应的左横臂组件1-1以及右横臂组件1-2组成的，其中与车辆左后轮16相连的左横臂组件1-1包括两前支杆3-1、后支杆4-1以及调节杆5-1，所述前支杆3-1和后支杆4-1呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰6-1，前支杆3-1一端的球铰6-1与车身相连；上述调节杆5-1与后支杆4-1铰接，即后支杆4-1的一侧设有向外开口的吊耳7-1，调节杆5-1的一端通过球铰与吊耳7-1相连，该调节杆5-1的另一端与车辆左后轮的转向节相连；所述与车辆右后轮17相连的右横臂组件1-2包括前支杆3-2、后支杆4-2以及调节杆5-2，所述前支杆3-2和后支杆4-2呈锐角，它们的一端均与车辆右后轮的转向节相连，另一端均设球铰6-2，前支杆3-2一端的球铰6-2与车身相连；上述调节杆5-2与后支杆4-2铰接，即后支杆4-2的一侧设有向外开口的吊耳7-2，调节杆5-2的一端通过球铰与吊耳7-2相连，该调节杆5-2的另一端与车辆左后轮外向节相连；所述上横臂总成的正下方设有与车辆后轮相连的下横臂总成，该下横臂总成是由两组对应的左横臂组件2-1以及右横臂组件2-2组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件2-1包括前支杆3-3、后支杆4-3，所述前支杆3-3和后支杆4-3呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰6-3；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件2-2包括前支杆3-4、后支杆4-4，所述前支杆3-4和后支杆4-4呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆右后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰6-4，所述前支杆3-3和后支杆4-3的一端的球铰6-3均与车身相连，所述前支杆3-4与后支杆4-4一端的球铰6-4均与车身相连；左横臂组件1-1与右横臂组件1-2之间设有随动转向器8，随动转向器的水平滑杆9与上述后支杆4-1和后支杆4-2铰接在一起，即滑杆的9左、右两端分别设有开口向外的吊耳，即吊耳7-3与吊耳7-4，所述后支杆4-1一端的球铰6-1与吊耳7-3相连，后支杆4-2一端的球铰6-2与吊耳7-4相连。

如图4所示，滑杆9靠近左侧和右侧位置分别设有套在其上的两个相同支座10-1和支座10-2，该支座10-1与支座10-2的一端均与车身的车架管18焊接在一起，实现两支座相对车身的固定；所述支座10-1和支座10-2的内部通孔直径均大于所述滑杆的直径，滑杆上还套有一个外弹簧座11-1，该外弹簧座11-1中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座11-1的左段设在支座10-1与滑杆之间并且左段的外径等于支座10-1内部通孔的直径，所述外弹簧座11-1的中段外径大于左段外径并且其左侧端面与支座10-1的右侧端面相连，所述外弹簧座11-1的右段外径小于中段的外径；所述外弹簧座11-1的右部设有一个套在滑杆上的弹簧12-1，该弹簧12-1的内径等于外弹簧座11-1右段的外径，其外径等于外弹簧座11-1的中段外径，并且弹簧12-1左侧套在外弹簧座11-1的右段上并且左侧端面与外弹簧座11-1中段右侧端面相连；上述支座10-1的左部设有套在滑杆上的套管13-1，该套管13-1的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座11-1左段的外径，并且套管13-1的左侧端面与所述吊耳7-3的右侧端面相连，套管13-1的右侧端面与所述外弹簧座11-1的左侧端面相连；滑杆上还套有一个外弹簧座11-2，该外弹簧座11-2中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座11-2的右段设在支座10-2与滑杆之间并且右段的外径等于支座10-2内部通孔的直径，所述外弹簧座11-2的中段外径大于右段外径并且其右侧端面与支座10-2的左侧端面相连，所述外弹簧座11-2的左段外径小于中段的外径；所述外弹簧座11-2的左部设有一个套在滑杆上的弹簧12-2，该弹簧12-2的内径等于外弹簧座11-2左段的外径，其外径等于外弹簧座11-2的中段外径，并且弹簧12-2右侧套在外弹簧座11-2的左段上并且右侧端面与外弹簧座11-2中段左侧端面相连；上述支座10-2的右部设有套在滑杆上的套管13-2，该套管13-2的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座11-2右段的外径，并且套管13-2的右侧端面与所述吊耳7-4的左侧端面相连，套管13-2的左侧端面与所述外弹簧座11-2的右侧端面相连；上述滑杆上还设有一个与其套接的内弹簧座14，该内弹簧座的中心通孔直径与滑杆的直径相同，并且在内弹簧座的左、右两侧分别设有外翻的环形凸台，凸台的外径等于所述弹簧12-1、弹簧12-2的外径，其中弹簧12-1的右侧端面与所述内弹簧座左凸台15-1的左侧端面相连，弹簧12-2的左侧端面与所述内弹簧座右凸台15-2的右侧端面相连；在所述内弹簧座上设销孔。

Claims (2)

1.一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构，包括上横臂总成、下横臂总成以及随动转向器，上横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅰ以及右横臂组件Ⅰ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅰ以及调节杆Ⅰ，所述前支杆Ⅰ和后支杆Ⅰ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅰ，前支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与车身相连；上述调节杆Ⅰ与后支杆Ⅰ铰接，即后支杆Ⅰ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅰ，调节杆Ⅰ的一端通过球铰与吊耳Ⅰ相连，该调节杆Ⅰ的另一端与车辆左后轮的外向节相连；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅰ包括两根相同的前、后支杆Ⅱ以及调节杆Ⅱ，所述前支杆Ⅱ和后支杆Ⅱ呈锐角，它们的一端均与车辆右后轮的转向节相连，另一端均设球铰Ⅱ，前支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与车身相连；上述调节杆Ⅱ与后支杆Ⅱ铰接，即后支杆Ⅱ的一侧设有向外开口的吊耳Ⅱ，调节杆Ⅱ的一端通过球铰与吊耳Ⅱ相连，该调节杆Ⅱ的另一端与车辆左后轮外向节相连；所述上横臂总成的正下方设有与车辆后轮相连的下横臂总成，该下横臂总成是由两组对应的左横臂组件Ⅱ以及右横臂组件Ⅱ组成的，其中与车辆左后轮相连的左横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅲ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆左后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅲ；所述与车辆右后轮相连的右横臂组件Ⅱ包括两根相同的前、后支杆Ⅳ，所述前支杆Ⅳ和后支杆Ⅳ呈锐角，它们的一端焊接在一起再与车辆右后轮的转向节相连，它们的另一端均设球铰Ⅳ，所述前支杆Ⅲ和后支杆Ⅲ的一端的球铰Ⅲ均与车身相连，所述前支杆Ⅳ与后支杆Ⅳ一端的球铰Ⅳ均与车身相连，其特征在于：所述左横臂组件Ⅰ与右横臂组件Ⅰ之间设有随动转向器，该随动转向器包括滑杆、吊耳、支座、外弹簧座、弹簧、套管以及内弹簧座，水平的滑杆与上述后支杆Ⅰ和后支杆Ⅱ铰接在一起，即滑杆的左、右两端分别设有开口向外的吊耳，即吊耳Ⅲ与吊耳Ⅳ，所述后支杆Ⅰ一端的球铰Ⅰ与吊耳Ⅲ相连，后支杆Ⅱ一端的球铰Ⅱ与吊耳Ⅳ相连；上述滑杆靠近左侧和右侧位置分别设有套在其上的两个相同支座Ⅰ和支座Ⅱ，该支座Ⅰ与支座Ⅱ的一端均与车身的车架管焊接在一起，所述支座Ⅰ和支座Ⅱ的内部通孔直径均大于所述滑杆的直径，滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅰ，该外弹簧座Ⅰ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅰ的左段设在支座Ⅰ与滑杆之间并且左段的外径等于支座Ⅰ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅰ的中段外径大于左段外径并且其左侧端面与支座Ⅰ的右侧端面相连，所述外弹簧座Ⅰ的右段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅰ的右部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅰ，该弹簧Ⅰ的内径等于外弹簧座Ⅰ右段的外径，其外径等于外弹簧座Ⅰ的中段外径，并且弹簧Ⅰ左侧套在外弹簧座Ⅰ的右段上并且左侧端面与外弹簧座Ⅰ中段右侧端面相连；上述支座Ⅰ的左部设有套在滑杆上的套管Ⅰ，该套管Ⅰ的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座Ⅰ左段的外径，并且套管Ⅰ的左侧端面与所述吊耳Ⅲ的右侧端面相连，套管Ⅰ的右侧端面与所述外弹簧座Ⅰ的左侧端面相连；滑杆上还套有一个外弹簧座Ⅱ，该外弹簧座Ⅱ中心通孔直径均与滑杆的直径相同，其中外弹簧座Ⅱ的右段设在支座Ⅱ与滑杆之间并且右段的外径等于支座Ⅱ内部通孔的直径，所述外弹簧座Ⅱ的中段外径大于右段外径并且其右侧端面与支座Ⅱ的左侧端面相连，所述外弹簧座Ⅱ的左段外径小于中段的外径；所述外弹簧座Ⅱ的左部设有一个套在滑杆上的弹簧Ⅱ，该弹簧Ⅱ的内径等于外弹簧座Ⅱ左段的外径，其外径等于外弹簧座Ⅱ的中段外径，并且弹簧Ⅱ右侧套在外弹簧座Ⅱ的左段上并且右侧端面与外弹簧座Ⅱ中段左侧端面相连；上述支座Ⅱ的右部设有套在滑杆上的套管Ⅱ，该套管Ⅱ的内径等于滑杆的直径，外径等于所述外弹簧座Ⅱ右段的外径，并且套管Ⅱ的右侧端面与所述吊耳Ⅳ的左侧端面相连，套管Ⅱ的左侧端面与所述外弹簧座Ⅱ的右侧端面相连；上述滑杆上还设有一个与其套接的内弹簧座，该内弹簧座的中心通孔直径与滑杆的直径相同，并且在内弹簧座的左、右两侧分别设有外翻的环形凸台，凸台的外径等于所述弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ的外径，其中弹簧Ⅰ的右侧端面与所述内弹簧座左凸台的左侧端面相连，弹簧Ⅱ的左侧端面与所述内弹簧座右凸台的右侧端面相连。

2.如权利要求1所述的一种预压缩弹簧式后轮随动转向机构，其特征在于：所述内弹簧座上设销孔。