CN210082869U - 一种汽车电动横向稳定杆 - Google Patents

Abstract

一种汽车电动横向稳定杆。本实用新型包括杆体、连杆，横向稳定杆呈“U”形，杆体的两个端部安装有连杆，所述杆体包括左稳定杆、右稳定杆，在左稳定杆和右稳定杆之间的杆体上由左至右依次安装有电机、行星减速器；所述电机的定子与左稳定杆连接；所述电机的转子与行星减速器的太阳轮连接；所述左稳定杆、右稳定杆上分别安装有衬套，所述衬套与副车架铰接。其有益效果是结构设计合理，横拉杆的扭转刚度可调节，改善车辆的平顺性，提高车辆的操纵稳定性，提升车辆的越野性能。

Description

一种汽车电动横向稳定杆

技术领域

本实用新型涉及一种汽车横向稳定杆，尤其是涉及一种汽车电动横向稳定杆，属于汽车制造技术领域。

背景技术

汽车横向稳定杆是汽车悬架中的一种辅助弹性元件，其功用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾，尽量使车身保持平衡，目的是减少汽车横向侧倾程度和改善平顺性。横向稳定杆实际上是一个横置的扭杆弹簧，在功能上可以看成是一种特殊的弹性元件。目前，横向稳定杆大多是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端；杆身的中部，用橡胶衬套与车身或车架铰接相连，两端通过侧壁端部的橡胶垫或球头销与悬架导向臂连接。当车身只作垂直运动时，两侧悬架变形相同，横向稳定杆不起作用。当汽车转弯时，车身侧倾，两侧悬架跳动不一致，外侧悬架会压向稳定杆，稳定杆就会发生扭曲，杆身的弹力会阻止车轮抬起，从而使车身尽量保持平衡，起到横向稳定的作用。目前使用的横向稳定杆有实心和空心两种，由于其扭转刚度固定不变，所以汽车前轴和后轴的扭转刚度也是一定的，对于车辆平顺性能的改善有限；对于汽车操纵稳定性而言，设计之初的不足转向特性也无法改变。

实用新型内容

为了克服现有横向稳定杆存在的由于扭转刚度固定不变对于车辆平顺性能的改善有限，设计之初的不足转向特性也无法改变的不足，本实用新型提供一种汽车电动横向稳定杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车电动横向稳定杆包括杆体、连杆，横向稳定杆呈“U”形，杆体的两个端部安装有连杆，所述杆体包括左稳定杆、右稳定杆，在左稳定杆和右稳定杆之间由左至右依次安装有电机、行星减速器；所述电机的定子与左稳定杆连接；所述电机的转子与行星减速器的太阳轮连接。

所述左稳定杆、右稳定杆上分别安装有衬套，所述衬套与副车架铰接。

所述左稳定杆的一端与电机的定子连接，另一端通过连杆与悬架连接。

所述右稳定杆的一端与行星减速器的行星轮架连接，另一端通过连杆与悬架连接。

当所述电机的输出扭矩经过行星减速器后，在所述左稳定杆和右稳定杆之间建立车辆所需的扭转刚度。

当所述电机断电时，左稳定杆和右稳定杆通过行星减速器实现自由转动，左稳定杆和右稳定杆之间无扭转刚度。

所述横向稳定杆上安装有电子控制单元ECU。

本实用新型的有益效果是，结构设计合理，横拉杆的扭转刚度可调节，改善车辆的平顺性，提高车辆的操纵稳定性，提升车辆的越野性能。

附图说明

图1是本实用新型汽车电动横向稳定杆的结构示意图。

图中：1.连杆，2.衬套，3.左稳定杆，4.电机，5.行星减速器，6.电子控制单元ECU，7.右稳定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。但是，本领域技术人员应该知晓的是，本发明不限于所列出的具体实施方式，只要符合本发明的精神，都应该包括于本发明的保护范围内。

参见附图1。本实用新型一种汽车电动横向稳定杆包括杆体、连杆，横向稳定杆呈“U”形，杆体的两个端部安装有连杆1。所述杆体包括左稳定杆3、右稳定杆7，在左稳定杆3和右稳定杆7之间的杆体上由左至右依次安装有电机4、行星减速器5。所述电机4的定子与左稳定杆3连接；所述电机4的转子与行星减速器5的太阳轮连接。

所述左稳定杆3、右稳定杆7上分别安装有衬套2，所述衬套2与副车架铰接，整个横向稳定杆通过两个衬套2固定在副车架上。

所述左稳定杆3的一端与电机4的定子连接，另一端通过连杆1与悬架连接。所述右稳定杆7的一端与行星减速器5的行星轮架连接，另一端通过连杆1与悬架连接。

当所述电机4的输出扭矩经过行星减速器放大后，在所述左稳定杆3和右稳定杆7之间建立车辆所需的扭转刚度，起到横向稳定杆的作用。

当所述电机4断电时，左稳定杆3和右稳定杆7通过行星减速器5实现自由转动，左稳定杆和右稳定杆之间无扭转刚度，实现完全解耦，此时车辆的越野性能将提高。

所述横向稳定杆上安装有电子控制单元ECU6，优选的，将ECU6安装在右稳定杆7上。当悬架跳动时，ECU模块将监测到的车速、方向盘转角、车身侧倾角、车身侧倾角梯度等信号，通过控制策略运算后，给电机输出一个扭矩信号。

本实用新型一种汽车电动横向稳定杆，结构设计合理，将现有技术中心固定不变的稳定杆扭转刚度改为可连续变化的扭转刚度；在很大范围内改善车身侧倾角，提高舒适性；可改变车辆的不足转向特性，使不足转向度变大或变小，可将原本为不足转向特性的车辆改为中性转向甚至是过度转向；将横向稳定杆左右两边的扭转刚度完全解耦，即可达到0扭转刚度，在通过越野道路时，左右轮可具有更好的抓地力，提升车辆的越野性能。

应该注意的是上述实施例是示例而非限制本发明，本领域技术人员将能够设计很多替代实施例而不脱离本专利的权利要求范围。

Claims (6)

1.一种汽车电动横向稳定杆，包括杆体、连杆，横向稳定杆呈“U”形，杆体的两个端部安装有连杆，其特征是：

所述杆体包括左稳定杆、右稳定杆，在左稳定杆和右稳定杆之间由左至右依次安装有电机、行星减速器；

所述电机的定子与左稳定杆连接；所述电机的转子与行星减速器的太阳轮连接；

所述左稳定杆、右稳定杆上分别安装有衬套，所述衬套与副车架铰接。

2.根据权利要求1所述汽车电动横向稳定杆，其特征是：所述左稳定杆的一端与电机的定子连接，另一端通过连杆与悬架连接。

3.根据权利要求1或2所述汽车电动横向稳定杆，其特征是：所述右稳定杆的一端与行星减速器的行星轮架连接，另一端通过连杆与悬架连接。

4.根据权利要求3所述汽车电动横向稳定杆，其特征是：当所述电机的输出扭矩经过行星减速器后，在所述左稳定杆和右稳定杆之间建立车辆所需的扭转刚度。

5.根据权利要求4所述汽车电动横向稳定杆，其特征是：当所述电机断电时，左稳定杆和右稳定杆通过行星减速器实现自由转动，左稳定杆和右稳定杆之间无扭转刚度。

6.根据权利要求1所述汽车电动横向稳定杆，其特征是：所述横向稳定杆上安装有电子控制单元ECU。