CN205131485U - 具有万向转向机构的反向三轮车及其万向转向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有万向转向机构的反向三轮车，包括主梁，主梁的前部连接前支架，主梁的后部连接主车架；主梁的顶部连接前转向立柱，前转向立柱的底端向下延伸至主梁的纵向延伸部的前方；前转向立柱的底端连接万向转向机构，万向转向机构的右端连接右转向节组件，万向转向机构的左端连接左转向节组件；右转向节组件通过减震机构连接左转向节组件。本实用新型采用杆端关节轴承，在标准化杆端关节轴承的基础上，减小了关节轴承内圈体的中心孔直径，使得杆端关节轴承的翻转角度变大。本实用新型还公开了一种反向三轮车的万向转向机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轮车，具体涉及一种具有万向转向机构的反向三轮车。
背景技术
反向三轮车是指前转向轮系包括二个车轮的一种较为特殊的产品。由于其相对于二轮车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提升。
现有的反向三轮车，前转向轮系采用十字轴结构，这种结构较复杂，成本大，后期维护困难，装配较复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有万向转向机构的反向三轮车，它可以获得相对容易的装配技术和相对容易的质量控制方法，以便于整车生产。
为解决上述技术问题，本实用新型具有万向转向机构的反向三轮车的技术解决方案为：
包括主梁1，主梁1的前部连接前支架2，主梁1的后部连接主车架3，所述主车架3后部设有后车轮15；主梁1的顶部连接前转向立柱6，前转向立柱6的底端向下延伸至主梁1的纵向延伸部1-1的前方；前转向立柱6的底端连接万向转向机构7，万向转向机构7的右端连接右转向节组件4，万向转向机构7的左端连接左转向节组件5；右转向节组件4通过减震机构8连接左转向节组件5。
所述万向转向机构7包括左拉杆7-1、右拉杆7-2，左拉杆7-1和右拉杆7-2的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4；或者，左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5通过短轴固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4。
所述左拉杆7-1与右拉杆7-2呈前后排布或上下排布。
所述左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5与右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4之间设有隔套。
所述左拉杆7-1通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-6连接左转向节组件5，右拉杆7-2通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-3连接右转向节组件4；固定螺栓10穿过右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4中心孔以及左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5的中心孔并连接在前转向立柱6的底端。
所述左拉杆7-1外端的杆端关节轴承的内圈体7-6中心点和后车轮15中心点12的连接线与左转向节回转轴线13相交；所述右拉杆7-2的外端的杆端关节轴承的内圈体7-3中心点和后车轮15中心点12的连接线与右转向节回转轴线14相交。
本实用新型还提供一种反向三轮车的万向转向机构，其技术解决方案为：
包括左拉杆7-1、右拉杆7-2，左拉杆7-1和右拉杆7-2的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4。
所述左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5与右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4之间设有隔套。
所述左拉杆7-1通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-6连接左转向节组件5，右拉杆7-2通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-3连接右转向节组件4；固定螺栓10穿过右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4中心孔以及左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5的中心孔并连接在前转向立柱6的底端。
所述前转向立柱6底端设有连接座9，所述固定螺栓10螺接固定在连接座9上。
本实用新型可以达到的技术效果是：
本实用新型采用杆端关节轴承，在标准化杆端关节轴承的基础上，减小了关节轴承内圈体的中心孔直径，使得杆端关节轴承的翻转角度变大。
本实用新型的左右拉杆通过两个杆端关节轴承连接，能够实现同步运动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1是本实用新型具有万向转向机构的反向三轮车的示意图；
图2是本实用新型拆去两个前轮的示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型的万向转向机构的示意图；
图5是本实用新型的俯视示意图。
图中附图标记说明：
1为主梁，2为前支架，
3为主车架，4为右转向节组件，
5为左转向节组件，6为前转向立柱，
7为转向机构，8为减震机构，
10为固定螺栓，12为后车轮中心点，
13为左转向节回转轴线，14为右转向节回转轴线，
15为后车轮，
1-1为主梁的纵向延伸部，8-1为减震机构的环形部。
7-1为左拉杆，7-2为右拉杆，
7-3为右拉杆外端的杆端关节轴承的内圈体，
7-4为右拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体，
7-5为左拉杆内端的杆端关节轴承的内圈体，
7-6为左拉杆外端的杆端关节轴承的内圈体。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型具有万向转向机构的反向三轮车，包括主梁1，主梁1的前部连接前支架2，主梁1的后部连接主车架3，主车架3后部设有后车轮15；主梁1的顶部连接前转向立柱6，前转向立柱6的底端向下延伸至主梁1的纵向延伸部1-1的前方；前转向立柱6的底端连接万向转向机构7，万向转向机构7的右端连接右转向节组件4，万向转向机构7的左端连接左转向节组件5；右转向节组件4通过减震机构8连接左转向节组件5。
如图4所示，万向转向机构7包括左拉杆7-1、右拉杆7-2，左拉杆7-1和右拉杆7-2的两端分别设置有杆端关节轴承；
左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5固定连接右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4；
左拉杆7-1与右拉杆7-2呈前后排布或上下排布。
左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5与右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4之间设有隔套。
左拉杆7-1通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-6连接左转向节组件5，右拉杆7-2通过其外端的杆端关节轴承的内圈体7-3连接右转向节组件4；固定螺栓10穿过右拉杆7-2内端的杆端关节轴承的内圈体7-4中心孔以及左拉杆7-1内端的杆端关节轴承的内圈体7-5的中心孔并连接在前转向立柱6的底端。
前转向立柱6底端设有连接座9，固定螺栓10螺接固定在连接座9上。
如图5所示，左拉杆7-1外端的杆端关节轴承的内圈体7-6中心点和后车轮15中心点12的连接线与左转向节回转轴线13相交；右拉杆7-2的外端的杆端关节轴承的内圈体7-3中心点和后车轮15中心点12的连接线与右转向节回转轴线14相交。在车辆侧倾转向时，本机构自动增大内侧车轮的转向角度，保证内侧车轮转角大于外侧车轮转角，防止前轮轮胎在转向时，产生侧向滑动，提供更高的抓地能力，使得车辆安全性得以保证。
Claims (10)
1.一种具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：包括主梁（1），主梁（1）的前部连接前支架（2），主梁（1）的后部连接主车架（3），所述主车架(3)后部设有后车轮(15)；主梁（1）的顶部连接前转向立柱（6），前转向立柱（6）的底端向下延伸至主梁（1）的纵向延伸部（1-1）的前方；前转向立柱（6）的底端连接万向转向机构（7），万向转向机构（7）的右端连接右转向节组件（4），万向转向机构（7）的左端连接左转向节组件（5）；右转向节组件（4）通过减震机构（8）连接左转向节组件（5）。
2.根据权利要求1所述的具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：所述万向转向机构（7）包括左拉杆（7-1）、右拉杆（7-2），左拉杆（7-1）和右拉杆（7-2）的两端分别设置有杆端关节轴承；
左拉杆（7-1）内端的杆端关节轴承的内圈体（7-5）固定连接右拉杆（7-2）内端的杆端关节轴承的内圈体（7-4）。
3.根据权利要求2所述的具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：所述左拉杆（7-1）与右拉杆（7-2）呈前后排布或上下排布。
4.根据权利要求2所述的具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：所述左拉杆(7-1)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-5)与右拉杆(7-2)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-4)之间设有隔套。
5.根据权利要求2所述的具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：所述左拉杆(7-1)通过其外端的杆端关节轴承的内圈体(7-6)连接左转向节组件(5)，右拉杆(7-2)通过其外端的杆端关节轴承的内圈体(7-3)连接右转向节组件(4)；固定螺栓(10)穿过右拉杆(7-2)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-4)中心孔以及左拉杆(7-1)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-5)的中心孔并连接在前转向立柱(6)的底端。
6.根据权利要求2所述的具有万向转向机构的反向三轮车，其特征在于：所述左拉杆（7-1）外端的杆端关节轴承的内圈体（7-6）中心点和后车轮（15）中心点（12）的连接线与左转向节回转轴线（13）相交；所述右拉杆（7-2）的外端的杆端关节轴承的内圈体（7-3）中心点和后车轮（15）中心点（12）的连接线与右转向节回转轴线（14）相交。
7.一种反向三轮车的万向转向机构，其特征在于：包括左拉杆（7-1）、右拉杆（7-2），左拉杆（7-1）和右拉杆（7-2）的两端分别设置有杆端关节轴承；左拉杆（7-1）内端的杆端关节轴承的内圈体（7-5）固定连接右拉杆（7-2）内端的杆端关节轴承的内圈体（7-4）。
8.根据权利要求7所述的反向三轮车的万向转向机构，其特征在于：所述左拉杆(7-1)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-5)与右拉杆(7-2)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-4)之间设有隔套。
9.根据权利要求7所述的反向三轮车的万向转向机构，其特征在于：所述左拉杆(7-1)通过其外端的杆端关节轴承的内圈体(7-6)连接左转向节组件(5)，右拉杆(7-2)通过其外端的杆端关节轴承的内圈体(7-3)连接右转向节组件(4)；固定螺栓(10)穿过右拉杆(7-2)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-4)中心孔以及左拉杆(7-1)内端的杆端关节轴承的内圈体(7-5)的中心孔并连接在前转向立柱(6)的底端。
10.根据权利要求9所述的反向三轮车的万向转向机构，其特征在于：所述前转向立柱（6）底端设有连接座（9），所述固定螺栓（10）螺接固定在连接座（9）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520903288.3U CN205131485U (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 具有万向转向机构的反向三轮车及其万向转向机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520903288.3U CN205131485U (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 具有万向转向机构的反向三轮车及其万向转向机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205131485U true CN205131485U (zh) | 2016-04-06 |
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ID=55617302
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520903288.3U Active CN205131485U (zh) | 2015-11-14 | 2015-11-14 | 具有万向转向机构的反向三轮车及其万向转向机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205131485U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106394761A (zh) * | 2016-10-16 | 2017-02-15 | 常州金亮旺盛车辆配件厂 | 一种四轮平衡电动车体 |
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2015
- 2015-11-14 CN CN201520903288.3U patent/CN205131485U/zh active Active
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