CN103245314A - 位置测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于确定两个能相对运动的对象的位置的位置测量装置，该位置测量装置在运行中产生位置测量值形式的数据，并且该位置测量装置为了传输数据而需要通过数据传输通道（3）与处理单元（2）连接，其中，位置测量装置（1）与处理单元（2）的连接能选择性地通过第一导线对（31，32）或通过第一导线对（31，32）和至少一个另外的导线对（33，34）实现。此外，位置测量装置（1）分配有探测单元（4），当位置测量装置（1）通过数据传输通道（3）与处理单元（2）连接时，利用该探测单元能检测至少一个另外的导线对（33，34）是否存在。

Description

位置测量装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的位置测量装置。

背景技术

这样的位置测定装置用于确定两个能彼此运动的对象的位置并且在运行时产生（电）输出信号，这些输出信号（以数字的形式）作为位置测量值（位置数据）输送给控制-和处理单元，在这些单元中对位置测量值进行评估并且例如用于控制机床。相反地，控制-和处理单元也有规律地将数据例如以位置要求指令的形式传输给位置测量装置，利用这些位置要求指令来触发将位置测量装置的位置测量值传输给控制-和处理单元，或者这些数据是参数数据的形式，它们对于位置测量装置的运行是重要的。因此在此涉及用于确定两个能相对运动的对象的位置的位置测量装置，其可通过数据传输通道与控制-和处理单元连接。

数据传输通道形成在位置测量装置和控制-和处理单元之间的物理连接，并且由此实现了在那两个组件之间的数据传输，该数据传输通道和被称为协议的数据传输规则一起也被称为接口。

对于在位置测量装置和所属的控制-和处理单元之间的数据传输已知了不同的接口。所使用的接口的类型可以一方面取决于：位置测量装置是否是增量位置测量装置，利用其来检测在两个能相对运动的对象之间的位置改变，由此通过参照基准位置（其可在位置测量装置的初始的基准行驶中被测定）也可能确定绝对位置，或者是否涉及绝对位置测量装置，利用其可直接测定两个对象中的一个相对于两个对象中的另一个的位置。但此外也可以在位置测量装置的预定类型（绝对或增量）的情况下为到控制-和处理单元的连接应用不同的接口。

因此特别对于绝对位置测量值从位置测量装置到控制-和处理单元的传输主要应用串行接口，这是因为这些接口可以以仅仅少量的数据传输线路实现高的数据传输率。这特别适于所谓的同步串行接口，其具有单向-或双向的数据线和时钟线。因此实现数据包在数据线上的传输与时钟信号在时钟线上的传输同步。例如这样的同步串行接口是所谓的EnDat接口以及SSI。

SSI接口在EP0171579A1中被说明。其设计为具有单向数据线和单向时钟线的同步串行接口。在此，从位置测量装置读出位置测量值与在时钟线上的时钟信号同步实现。

在EP0660209A1中说明了EnDat接口的基本原理。在此同样涉及同步串行接口，然而其除了单向时钟线以外还具有双向数据线。由此可以在两个方向上传输数据，即从位置测量装置到控制-和处理单元以及反向地从控制-和处理单元到位置测量装置。在此，数据传输也与在时钟线上的时钟信号同步实现。

在应用两个上述接口时，位置测量装置分别通过数据传输通道与控制-和处理单元连接，其通过两个导线对构成。与此相反地，在DE102008027902A1中说明了一种接口变体，其中位置测量装置通过仅仅一个导线对与控制-和处理单元连接。

这种位置测量装置因此为了构成数据传输通道能选择性地通过第一导线对或通过第一和至少一个另外的（第二）导线对与控制-和处理单元连接，以便能传输数据。

因此以下也将控制-和处理单元简称为处理单元，这是因为接收和处理由位置测量装置获取并且通过数据传输通道（接口）传输的数据是那个单元的中心功能。此外其也可以用于一方面控制位置测量装置和/或另一方面控制机床或其它的结构单元，其取决于借助于位置测量装置获取的数据来控制。

由DE102008054887A1已知了一种装置和一种方法，用于自动区别两个最先提到的接口，这些接口分别包括具有两个导线对的数据传输通道。然而该方法并不能用于简单地识别具有不同数量的导线对的接口。

发明内容

本发明的目的在于，进一步改进在开头提到的类型的位置测量装置中的接口识别功能。

该目的根据本发明通过提出一种具有权利要求1的特征的位置测量装置来实现。

对此，位置测量装置分配有探测单元，利用探测单元（特别）能检测数据传输通道或位置测量装置通过其实际与控制-和处理单元连接的接口是否是这种仅仅具有一个导线对或者具有两个（或更多）导线对的接口。

由此简化了以下对接口的更详细的标识，例如其在DE102008054887A1中说明地那样。

探测单元特别可以集成在位置测量装置中。

此外，探测单元可以这样设计，即其测定除了作为数据传输通道或接口的组成部分的（对于数据传输强制需要的）第一导线对以外是否还存在第二导线对（以及可能也有第三或第四导线对）。

为此，探测单元设置用于检测在另外的导线对的导线之间的电压差，特别是在包括将测定的电压差与阈值进行比较的情况下实现。

具体地可以例如这样设计探测装置，即就此可以检测导线对的、在控制-和处理单元一侧的端子电阻（终端电阻）。本发明的该设计方案基于这种认识，即经常有差别地实现将数据在位置测量装置和所属的控制-和处理单元之间串行传输，例如根据RS-485标准。在不同的数据传输中，在应接收位置测量值的接收器一侧、即特别是在控制-和处理单元一侧设置了前述的端子-或终端电阻，以便避免在导线上的反射。

前述的发明变体可完全普遍地用于识别具有端子-或终端电阻的导线对，从而探测单元通过检测那个电阻可以得出在数据传输通道中或在位置测量装置和处理单元之间的接口中存在相应的导线对。

例如可以由此检测在导线对中在处理单元一侧上是否存在终端电阻，即借助于探测单元检验是否可以通过在存在相应的导线对和所属的终端电阻时后者必须位于其中的电流路径构成电路。

因此可以借助于探测单元例如通过尝试给导线对和终端电阻通电、包括电流测量和/或通过尝试分接在终端电阻上的电压电平来检测特定的导线对以及所属的终端电阻是否存在。

特别地，可以由此检测在数据传输通道中或在位置测量装置和处理单元之间的接口中是否存在特定的导线对，即探测单元具有比较器，该比较器将导线对的（终端电阻与其连接）导线之一的电压电平与基准电平进行比较。

根据本发明的另一个实施方式，探测单元可以设计用于测定（测量）另外的需探测的导线对的导线的波阻抗或者说阻抗或反射特性。

用于测定位置测量装置通过其与所属的控制-和处理单元连接的多个导线对的方法的特征在于权利要求16的特征。该方法的改进方案在其从属权利要求中给出。

附图说明

本发明的其它细节和优点在下面根据附图对实施例的说明中清楚得出。

图中示出：

图1以示意性框图示出位置测量装置和所属的控制-和处理单元，它们通过数据传输通道彼此连接；

图2A是图1中的数据传输通道的一个可能的设计方案；

图2B是图1中的数据传输通道的另一个可能的设计方案；

图2C是图1中的数据传输通道的再另一个可能的设计方案；

图3是图1中的位置测量装置参照探测单元的设计方案的第一变型；

图4是图1中的位置测量装置参照探测单元的设计方案的第二变型。

具体实施方式

图1在框图中示出了位置测量装置1以及例如数字式机床控制器的形式的控制-和处理单元2，它们通过数据传输通道3彼此连接。

位置测量装置1和控制-和处理单元2（以下简称为：处理单元）可以通过数据传输通道3交换数据，数据例如是位置数据（位置测量值）形式，它们由位置测量装置1发送给处理单元2；并且数据例如是指令形式，例如位置要求指令，它们由处理单元2发送给位置测量装置1。数据传输通道3为了数据传输的目的在位置测量装置1和处理单元2之间建立物理连接，其和包括用于那个数据传输的规则的协议（接口协议）在此被称为接口。

对于在位置测量装置1和处理单元2之间的数据传输已知了不同的接口变体，它们的区别之处一方面在于数据传输通道3的（物理的）设计方案和/或另一方面在于所属的接口协议。

数据传输通道3或接口必须共同在所有情况下确保，由位置测量装置1可以将在其运行中产生的输出信号（位置测量值或位置数据）通过数据传输通道3传输给所属的处理单元2。此外，数据传输通道3以及由此构成的接口可以支持或允许将其它数据从位置测量装置1传输给处理单元2，例如传输温度数据或表征位置测量装置1的运行状态的数据。

此外，数据传输通道3以及由此构成的接口也可以允许将数据，类似以位置要求指令的形式，从处理单元2传输给位置测量装置1，处理单元2利用该指令要求位置测量装置1的当前位置数据。这相应于图1中的设计为所谓的主机-辅机-系统的布置的设计方案，其中处理单元2承担主机的功能，并且位置测量装置1占据辅机的位置。也就是说，在那两个组件1，2之间的数据传输分别通过处理单元2来初始化，例如通过发出位置要求指令，而位置测量装置1例如通过发出当前位置数据来对此作出反应。但图1中的设计为主机-辅机-系统的布置的这种设计方案在现在绝不是强制的；决定性的是，至少位置测量装置1的输出信号可以以位置测量值（位置数据）的形式以适合的方式从位置测量装置1传输给处理单元2。

例如在数据从位置测量装置1传输给处理单元2的情况下，数据传输除了前述的位置数据之外还可以包括其它数据、例如温度数据的传输，同样设置的从处理单元2到位置测量装置1的数据传输一方面也可以包括与位置测量相联系的数据、例如已经提到的位置要求指令，以及另一方面包括其它的数据、例如参数数据。后者可以例如用于将对于位置测量装置的运行重要的特定参数提供给位置测量装置。

在运行时可以在位置测量装置和处理单元之间交换的不同的数据是普遍已知的，并且在此不需要详细阐述。仅仅示例性地参考EP0171579A1和EP0660209A1，在此针对两个不同的接口类型详细说明了在位置测量装置和所属的处理单元之间的数据传输。

在此示例性地由此出发，即位置测量装置1通过借助于扫描单元对量具的扫描产生位置信号，其转换成数字位置测量值或位置数据并且通过数据传输通道3传输给评估单元2。此外，作为扫描的基础的物理原理当前并不重要；例如可以应用光学的、磁的或电感的测量原理。除了位置数据之外，在位置测量装置1中还可以产生其它的数据，例如由扫描单元和量具之间的相对运动产生的测量值、例如速度或加速度。但其它的数据也可以是涉及环境条件的测量值、例如温度-或压力值。最后，也可以提供状态信息作为其它的数据，例如以状态比特或状态字的形式，使报警-或故障状态信号化。

当前涉及的是，借助于探测单元识别，通过多少导线对（作为数据传输通道3的组成部分）将位置测量装置1和处理单元2彼此连接，对此，通过数据传输通道3传输的数据的类型基本上不重要。

在图1的框图中由位置测量装置1和处理单元2分别仅示出驱动模块（发射器S）和接收模块（接收器E），利用它们可以发送或接收数据，其中数据传输通道3用作为在位置测量装置1和处理单元2之间的数据传输介质。位置测量装置以及所属的处理单元的基础结构同样是普遍已知的并且多次说明，以及当前鉴于细节因此并不特别受关注，这是因为特别涉及了对传输单元3的多个导线对31，32；33，34的识别，但并不涉及位置测量装置1和所属的处理单元2的结构细节。更确切地说重要之处在于，位置测量装置1能够将在位置测量中产生的输出信号（位置测量值或位置数据）以及可能的其它数据通过数据传输通道3传输给处理单元2，并且处理单元2可能可以将指令以及其它的数据传输给位置测量装置1。为此，在图1中分别示出的发射器-和接收器模块S，E用作为位置测量装置1和处理单元2。例如在DE102008054887A1中对这种布置进行详细描述。

数据传输通道3在此可以设置用于串行的数据传输。也就是说，其包括至少一个串行的数据连接。在此数据传输应继续有差别地进行，例如根据标准RS-485进行。因此，数据传输通道3的各自的数据连接设计为导线对31，32；33，34，在其上，在位置测量装置1和处理单元2一侧分别连接有对于数据传输所需的发射器-和接收器模块S，E。

如果对于在位置测量装置1和处理单元2之间的数据传输仅设置一个单独的（例如双向运行的、有差别的）导线对，则提及双线接口。基于借助于两个（不同的）导线对的数据传输的接口被称为四线接口。

根据图1，数据传输通道3的导线对31，32；33，34进一步分别分配给所谓的“Pull-up”电阻11，13，21和“Pull-down”电阻12，14，22，利用这些电阻分别将各个导线对31，32；33，34的导线31或33设置在上电位（电压水平）上并且将相应的导线对31，32；33，34的导线32，34设置在下电位上，当前是设置在地电位上。

一般说来，电阻11，12；13，14；21，22用于将各个导线对的两个导线31和32或33和34在配属的发射器模块S（其借助于数字电平在各个发射器模块的相应的输入端OC处被确定）的无效的（高欧姆的）状态中分别设置在定义的电位上。

此外，导线对31，32和33，34分别在可以接收数据的一侧、即在第一导线对31，32（双向运行的数据线）的情况下在位置测量装置1一侧上和在处理单元2一侧上，以及在第二导线对33，34（单向运行的数据线）的情况下仅仅在处理单元2一侧上分别分配有一个端子-或者说终端电阻10，20，25，以便能抑制反射在上述导线上的信号。在图1的实施例中，各个终端电阻10，20，25分别连接在相应的导线对的两个所属的导线31和32或33和34中的每一个上。

在图1中示出的布置中，第一导线对31，32不仅在位置测量装置1一侧上而且在处理单元2一侧上分别与发射器S和接收器E连接，从而使该导线对31，32可以双向运行，这可以实现从位置测量装置1到处理单元2也可以反向地从处理单元2到位置测量装置1的数据传输。相反地在位置测量装置1一侧上，仅一个发射器S连接在第二导线对33，34上，并且在处理单元2一侧上，仅一个接收器E连接在第二导线对上，从而在此数据仅仅可能单向地从位置测量装置1传输到处理单元2。

在以下根据图1详细说明分配给位置测量装置1的探测单元4之前，借助于其可确定位置测量装置1是否仅通过第一导线对31，32或者附加地也通过第二导线对33，34与处理单元2连接，首先根据图2A至2C示出了三个已知的接口变型，它们可以用于在位置测量装置1和处理单元2之间连接。此外，图2A和2B的接口（作为所谓的4线接口）分别基于在位置测量装置1和处理单元2之间通过两个导线对31，32；33，34的连接，而在图2C中示出的布置基于在位置测量装置1和处理单元2之间通过仅一个导线对31，32的连接（2线接口）。

图2A至2C的纯示意性的附图用于根据传输通道3的多个导线对以及所属的发射器S和接收器E来说明不同的接口变体，在这些附图中出于简明的原因省略了其它的部件，包括在图1中示出的电阻。

在图2A至2C的实施例中，位置测量装置1只有在此处每个需要连接的导线对31，32或33，34分别在位置测量装置一侧上分别分配有一个发射器S和接收器E的范围内才相同地设计。各个位置测量装置1因此基本上适于：通过分别需要连接的导线对31，32和/或33，34不仅将数据发送给处理单元2，而且也由后者接收数据。

然而根据图2A至2C的单个的布置的不同之处在于，各个位置测量装置1是否通过两个导线对31，32；33，34（在图2A至2B的情况下）或者通过仅一个导线对31，32（在图2C的情况下）与所属的处理单元2连接。此外，两个最先提到的布置具有4线接口、如在图2A和2B中示出的那样，这些布置的区别之处在于，各个导线对单向或双向地运行到何种程度，这取决于各个接口包括发射器-和接收器模块S，E在处理单元2一侧上的布置的设计方案。

图2A具体地示出了在位置测量装置1和处理单元2之间的接口（EnDat），其具有单向运行的第一导线对31，32和双向运行的第二导线对33，34，类似例如在EP0660209A1中说明的那样。单向运行的导线对31，32因此特别可以用于将时钟信号从处理单元2传输给位置测量装置1，借助于该扫描信号使在（双向运行的）第二导线对33，34上的数据传输同步。

图2B是具有两个单向运行的导线对31，32和33，34的接口（SSI）的示意图，例如类似在EP0171579A1中说明的那样。

并且对于在图2C中示出的（2线）接口，对于其它细节可以参照DE102008027902A1，根据该接口将位置测量装置1和处理单元2仅仅通过第一（双向设计的）导线对31，32来连接。

当前涉及的是，借助于分配给位置测量装置1的探测单元、例如在图1中示例性示出的探测单元4确定，通过数据传输通道3的多少导线对将位置测量装置1与处理单元2连接。对此当前使用的情况是，在通过导线对的（数字的）数据传输中，例如在串行数据的不同的传输中，在通过确定的导线对31，32或33，34传输的数据的各个接收器一侧上有规律地布置了端子-或者说终端电阻，以便抑制在相关的导线上的信号反射。

在图1中示例性地示出了探测单元4，利用其能检测在处理单元2一侧上是否存在数据传输通道3的第二导线对33，34和终端电阻25。如果这种电阻25能借助于探测单元4探测，那么这意味着，位置测量装置1（也）通过第二导线对33，34与处理单元2连接，例如类似在图2A和2B中示出的接口那样。

如果相反地借助于探测单元4不能探测到在处理单元2一侧上的、分配给第二导线对33，34的终端电阻，那么这意味着，例如在图2C中示出地，即在位置测量装置的那些用于连接第二导线对33，34以便将数据传输给处理单元2的接口导线16，17上没有连接相应的导线对。

在根据图1的实施例中由此实现探测单元4，即在第二导线对33，34（通过接口导线16，17，比较图2c）连接在位置测量装置1上并且其与处理单元2连接时，就此可以检测在第二导线对33，34的导线34上的电位（电压电平）。

探测单元4对此在那个接口17处，比较图2C，分接位置测量装置1，其在第二导线对33，34存在时与那个对的相应的导线34连接。

在实施例中，探测单元4包括比较器40，如果那个导线对33，34连接在位置测量装置上，比较器的输入端40a就通过位置测量装置1的相应的接口17分接到第二导线对33，34的导线34上，并且其另一个输入端40b位于基准电位上，该基准电位在此例如通过两个串联的电阻41，42提供。通过将施加在一个输入端40a上的电压电平与施加在另一个输入端40b上的基准电平进行比较，比较器40产生输出信号，该输出信号说明了，输入端40a是否与再次分配有端子-或者说终端电阻25（其在实施例中与所述接口导线对33，34的两个导线中的每一个连接）的接口导线对33，34连接。

以相应的方式，可以借助于探测单元4对于数据传输通道3的任意一个导线对31，32；33，34确定，是否存在用于将位置测量装置1与处理单元2连接的相应的导线对；这通过测定在探测单元4上是否记录电位或电压电平来实现，电压电平起源于分配给相应的导线对33，34的端子-或者说终端电阻25，其中，探测单元在实施例中具有比较器40，并且当存在用于将位置测量装置1与处理单元2连接的导线对时，探测单元在分别需要探测的导线对31，32或33，34上分接。

如前面已经说明地，在驱动模块（发射器S）失效（高欧姆）地接通在相应的导线对33，34上时有利地执行对端子-或者说终端电阻25的探测；在根据图1的情况下，即例如在发射器S为失效时在位置测量装置1一侧上。由此应防止发射器S影响在重要的导线对33，34上的电压电平。

如果各个连接在被观察的导线对33，34上的发射器S是无效的或者说高欧姆的，那么相关的导线对33，34的导线的电压电平当前通过“Pull-up”电阻13、“Pull-down”电阻14以及大体上存在的、通过端子-或者说终端电阻25来确定。在没有终端电阻25时（也就是说，当不存在通过第二导线对33，34与处理单元2的连接时），分配给导线34的接口通过“Pull-down”电阻14设置在地电位上，并且分配给另一个导线33的接口通过“Pull-up”电阻13设置在与此有偏差的电压电位U_p上。如果相反地，通过第二导线对33，34形成与处理单元2的连接，则两个前述的电阻13，14与现在附加设置的终端电阻25构成分压器。由此例如可以使得电位在一个导线34上上升并且在另一个导线33上下降。通过影响需要探测的导线对33，34的导线上的电压电位可以检测终端电阻25是否存在。

如果相反地，有效地接通发射器S（在此在位置测量装置1一侧上），也就是说，该发射器会产生逻辑的高-或低电平，那么被观察的导线对33，34的导线的电位基本上通过发射器S来确定，并且使得借助于探测单元4来可靠地探测端子-或者说终端电阻25变得困难。

对于检测确定的电压或电压电平可替换地，例如也可以提出，（在位置测量装置1中）产生电流信号，如果电阻连接在位置测量装置1上，就会由相应的导线对33，34和所属的端子-或者说终端电阻25根据电路的类型传输该电流信号。

根据图3和4在下面说明根据图1的位置测量装置的两个变型，更确切地说分别以探测单元4的设计方案角度来说明，利用探测单元能检测位置测量装置1通过数据传输通道3的多少导线对与所属的处理单元2连接。在图1的最初的实施例中，探测单元4在此设置用于检测位置测量装置1是否（也）通过数据传输通道3的第二导线对33，34与处理单元2连接，更确切地说，通过（处理方面的）终端电阻25的探测来实现。

在图3和4中示出的实施例与图1的布置的区别分别在于探测单元的设计方案，探测单元在图3中以参考标号4′示出，并且在图4中以参考标号4″示出。另外，根据图3和4的布置与根据图1的布置一致；并且对于在那些图中相应一致的部件和组件分别应用和图1一样的参考标号。

根据图3，将用于测量在数据传输通道3的相应的（两个）导线对33，34的两个导线33，34之间的电压差的单元设计为（分配给位置测量装置1的）探测单元4′。借助于探测单元4′测量的电压差例如可以与存储在探测单元4′中（也或者存储在外部）的阈值进行比较，或者以其它的方式进行评估。根据在位置测量装置1的接口16，17（比较图2c）上的电压差，通过其可借助于（附加的）第二导线对连接处理单元2，由此能够直接确定这种导线连接是否存在。在两个位置测量装置一侧的接口16，17上的电压差对于第二导线对33，34来说也就取决于此处实际上是否连接了导线对，通过该导线对建立了与处理单元的连接。

就此能够并不仅仅（在位置测量装置1一侧上发射器模块S失效时）识别可能的端子电阻25，其（在处理单元2一侧上）布置在第二导线对33，34的导线之间；而是其也可以例如直接如图3中以虚线示出的那样识别有效的发射器模块S（在处理单元2一侧上），其通过第二导线对33，34连接在位置测量装置1上。

尽管原则上也借助于在图1中示出的、包括作为基础组件的比较器40的探测单元4，但也可能直接探测到通过第二导线对33，34连接的、在处理方面的发射器模块S；然而就此引起附加的消耗。由于发射器模块有规律地传输不同的（非关于接地的）信号，因此不能轻易地由此得出：在根据图1的布置中，-根据阈值的选择，在比较器40的、作为抽头起作用的输入端40a上的电压可靠地超过电压的位于另一个输入端40b上的阈值。因此会变得困难的是，在根据图1的布置中这样确定阈值，即可靠地识别在处理单元2一侧上的有效的发射器模块S。

在图4中示出的实施例中，探测单元4″（在位置测量装置1一侧上）设计为用于测量需要探测的（第二）导线对33，34的导线的波阻抗或者说阻抗或反向特性。就此不仅可以确定第二导线对33，34是否连接在位置测量装置1上，而且也可以测定事实上（在电路中）是否设置了分配给那个导线对的端子电阻25。

Claims (20)

1.一种用于确定两个能相对运动的对象的位置的位置测量装置，所述位置测量装置在运行中产生位置测量值形式的数据，并且所述位置测量装置为了传输数据而需要通过数据传输通道（3）与处理单元（2）连接，其中，所述位置测量装置（1）与所述处理单元（2）的所述连接能选择性地通过第一导线对（31，32）或通过第一导线对（31，32）和至少一个另外的导线对（33，34）实现，其特征在于，所述位置测量装置（1）分配有探测单元（4，4′，4″），当所述位置测量装置（1）通过所述数据传输通道（3）与所述处理单元（2）连接时，利用所述探测单元能检测至少一个另外的导线对（33，34）是否存在。

2.根据权利要求1所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′，4″）设计用于检测在所述位置测量装置（1）的至少一个能预定的接口（16，17）上是否连接了导线对（33，34），所述导线对将所述位置测量装置（1）与所述处理单元（2）连接。

3.根据权利要求1或2所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′，4″）构成所述位置测量装置（1）的组成部分。

4.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′）设计用于确定在所述另外的导线对（33，34）的导线之间的电压差。

5.根据权利要求4所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′）设计用于将所述电压差和阈值进行比较。

6.根据前述权利要求中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′，4″）设计用于检测端子电阻（25），在所述另外的导线对（33，34）存在时设置有所述端子电阻。

7.根据权利要求6所述的位置测量装置，其特征在于，所述端子电阻（25）设置在所述处理单元（2）一侧上。

8.根据权利要求6或7所述的位置测量装置，其特征在于，所述端子电阻（25）与所述另外的导线对（33，34）的所述导线中的至少一个连接。

9.根据权利要求8所述的位置测量装置，其特征在于，所述端子电阻（25）将所述另外的导线对（33，34）的所述导线彼此连接。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4）通过检验所述另外的导线对（33，34）的存在来检测所述导线对（33，34）和所述端子电阻（25）是否构成电路。

11.根据权利要求10所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′，4″）检测在所述位置测量装置（1）的所述接口（16，17）上是否连接了电路（33，25，34）。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4，4′）检测在所述端子电阻（25）存在时更改的电位。

13.根据权利要求12所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4）包括比较器（40），所述比较器将在所述端子电阻（25）存在时更改的所述电位与基准电位进行比较。

14.根据权利要求13所述的位置测量装置，其特征在于，所述比较器（40）的输入端（40a）与所述位置测量装置（1）的所述接口（16，17）的接口导线（17）连接，并且所述比较器（40）的另一个输入端（40b）与基准电位发生器（41，42）连接。

15.根据权利要求1至4中任一项所述的位置测量装置，其特征在于，所述探测单元（4″）设计用于检测所述另外的导线对（33，34）的波阻抗和/或反射特性。

16.一种用于探测多个导线对（31，32；33，34）的方法，位置测量装置（1）通过所述多个导线对与处理单元（2）连接，以便在运行时能在所述位置测量装置（1）和所述处理单元（2）之间传输数据，其中，所述位置测量装置（1）与所述处理单元（2）的所述连接为了实现符合规定的运行而选择性地通过第一导线对（31，32）或通过第一导线对（31，32）和至少一个另外的导线对（33，34）来实现，其特征在于，所述位置测量装置（1）分配有探测单元（4，4′，4″），当所述位置测量装置（1）为了进行数据传输而符合规定地与所述处理单元（2）连接时，利用所述探测单元检测至少一个另外的导线对（33，34）是否存在。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，借助于所述探测单元（4，4′，4″）检测在所述位置测量装置（1）的至少一个能预定的接口（16，17）上是否连接了导线对（33，34），所述导线对将所述位置测量装置（1）与所述处理单元（2）连接。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，借助于所述探测单元（4，4′，4″）能探测端子电阻（25），在所述另外的导线对（33，34）存在时设置有所述端子电阻。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述探测单元（4）包括比较器（40），所述比较器将在终端电阻（25）存在时更改的电位与基准电位进行比较。

20.一种根据权利要求16至19中任一项所述的、在应用根据权利要求1至15中至少任一项所述的位置检测装置的情况下的方法。

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