CN103228536B - 用于组装大型结构物的组装夹具 - Google Patents

Abstract

组装夹具（1）中具备：上侧夹具框（4），其设置在大型结构物的长度方向的外缘的上方；下侧夹具框（3），其设置在大型结构物的长度方向的外缘的下方；连接用夹具框（5），其连接上侧夹具框（4）与下侧夹具框（3）；三个支承机构（2），其从下方支承下侧夹具框（3）；夹具腿部（6），其与下侧夹具框（3）的延伸方向正交，并与地面平行地设置。支承机构（2）分别设置在夹具腿部（6）的两端部的下方和下侧夹具框（3）的下方这三个部位，设置在这三个部位的支承机构（2）的设置位置在俯视观察时形成大致三角形。

Description

用于组装大型结构物的组装夹具

技术领域

本发明涉及一种在组装航空器的翼和风车叶片这样的大型且要求严格精度的结构物时所使用的组装夹具。

背景技术

一般来说，当在面板上开孔并通过铆接进行固定而组装飞机的主翼等大型结构物时，使用图8所示的大型的组装夹具100。图8（A）中示出了组装夹具100的主视图，图8（B）中示出了图8（A）所示的组装夹具100的仰视图。如图8（A）所示，在与组装夹具100的大小相对应地加强地面111而提高地面111的刚性之后，经由多个（例如图8（B）所示，十八处）支承机构102将组装夹具100支承在被加强的地面111上。

像这样由支承机构102从下方支承的组装夹具100主要具备：下侧夹具框103；上侧夹具框104，其沿主翼等组装对象即大型结构物130的长度方向延伸并设置在大型结构物130的上方；连接用夹具框105，其从下侧夹具框103朝向上侧夹具框104向上方延伸；定位器（未图示），其设置在下侧夹具框103及上侧夹具框104上，从下方及上方支承大型结构物130而将该大型结构物130固定在组装夹具100上。

在组装夹具100的下侧夹具框103上，如图8（B）所示，设置有与下侧夹具框103的延伸方向正交且与地面111（参照图8（A））平行地设置的多个（例如五根）夹具腿部106。在这些多个夹具腿部106的两端部及下侧夹具框103的两端部的下方，设置有支承机构102。通过经由这些支承机构102将组装夹具100支承在地面111上，而使组装夹具100及搭载在组装夹具100上的大型结构物130的载荷由地面111承受。

在上述组装夹具100中，工作台110被设置为能够相对于组装夹具100的长轴方向平行地移动。作业人员（未图示）搭乘在这样设置的工作台110上，对大型结构物130的面板（未图示）进行开孔或者铆接等，从而进行大型结构物130的组装作业。此时，被组装的大型结构物130的形状和精度由 设置在多个夹具腿部106的两端部及下侧夹具框103的两端部上的支承机构102所接触的地面111的刚性维持。

作为组装大型的结构物时所使用的运送车辆，专利文献1中公开了如下技术：即使在行驶路径存在凹凸的情况下，也将载荷均等地施加到搭载了大型的液晶显示面板的玻璃基板而变重的运送车辆的车轮上。

现有技术文献 

专利文献

专利文献1：（日本）特开2006-224833号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，在图8所示的组装夹具100的情况下，在地面111发生地基下沉等变动的情况下，组装夹具100变形，因此不能维持被组装的大型结构物130的精度。为防止该情况，每当定期检查组装夹具100都需要微调支承机构102的高度。

另外，地面111的变动还与温度差和潮汐的涨落等相关。因此，地面111会按时间段发生变动。由此，在使用组装夹具100对被组装的大型结构物130进行开设紧固嵌合用的孔等精密孔的作业（钻孔作业）时，存在作业时间段受限制的问题。

而且，组装夹具100是在按组装夹具100的大小挖掘地面111并浇注混凝土而进行加强之后，设置在该加强了的地面111的上方。因此，一旦设置了组装夹具100，就存在其配置变更变得困难的问题。

另外，专利文献1记载的发明对谋求附加在行驶路径即地板上的载荷的均匀化进行了公开，但对于在地面发生变动时，如何在运送车辆不变形的前提下维持精度，没有进行公开。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的是提供一种能够在不因地面的变动而发生变形的前提下维持精度的用于组装大型结构物的组装夹具。

用于解决技术问题的方法

为解决上述技术问题，本发明的用于组装大型结构物的组装夹具使用以下方法。

即，本发明的用于组装大型结构物的组装夹具具备：上侧夹具框，其设置在大型结构物的长度方向的外缘的上方；下侧夹具框，其设置在所述大型结构物的长度方向的外缘的下方；连接用夹具框，其连接所述上侧夹具框与所述下侧夹具框；三个支承机构，其从下方支承所述下侧夹具框；夹具腿部，其与所述下侧夹具框的延伸方向正交，并与地面平行地设置；所述支承机构分别设置在所述夹具腿部的两端部的下方和所述下侧夹具框的下方这三个部位，设置在这三个部位的所述支承机构的设置位置在俯视观察时形成大致三角形。

夹具腿部与设置在大型结构物的外缘的下方的下侧夹具框的延伸方向正交且与地面平行地设置，在夹具腿部的两端部的下方和下侧夹具框的下方这三个部位设置支承机构，在俯视观察设置在三个部位的支承机构时，各支承机构以形成大致三角形的方式设置。如此，通过三点支承来支承组装夹具，因此，即使在因温度变化、潮汐的涨落或地基下沉等而使地面发生了变动的情况下，也能够利用组装夹具的刚性支承大型结构物。因此，能够不受地面变动的影响地维持被组装的大型结构物的形状和组装精度。

另外，由于大型结构物不受地面变动的影响，所以在组装夹具的定期检查时，不需要对组装夹具进行高度调整。

在本发明的用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述支承机构具有：支承部件，其延伸方向的大致中央部由设置在所述夹具腿部或所述下侧夹具框上的摆动部件支承，且其延伸方向被设置为与所述夹具腿部或所述下侧夹具框的各延伸方向正交；腿，其在该支承部件的下方与地面接触。

支承机构具有支承部件，该支承部件使其延伸方向的大致中央部由摆动部件支承，且使其延伸方向被设置为与夹具腿部或下侧夹具框的延伸方向正交。如此，通过使支承部件的延伸方向与夹具腿部或下侧夹具框的延伸方向相互交叉地重叠设置，能够分散组装夹具及搭载在组装夹具上的大型结构物的载荷，减小对地面的载荷集中。另外，支承部件的延伸方向的大致中央部通过摆动部件支承在夹具腿部或下侧夹具框上，在支承部件的两端部的下方设置有与地面接触的腿。因此，支承机构能够通过如跷跷板那样摆动来排除支承部件的延伸方向的倾斜，能够通过点支承来支承组装夹具。因此，能够不受地面变动影响地维持大型构造物的形状和组装精度，并且不需要与组装夹具的大小相对应的地面的加强施工。

另外，支承机构如跷跷板那样摆动，由此能够吸收组装夹具下方的地面 的凹凸变动。

在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，在所述支承部件的两端部的下方设置有延伸方向的大致中央部由摆动部件支承的多个中间支承部件，多个该中间支承部件被设置为使它们的延伸方向与所述支承部件或位于上方的所述中间支承部件的各延伸方向正交。

在支承部件的两端部的下方，设置有延伸方向的大致中央部由摆动部件支承的多个中间支承部件，各中间支承部件的延伸方向与支承部件或位于上方的中间支承部件的延伸方向正交地设置。如此，通过将摆动的中间支承部件设置为多级，能够进一步分散组装夹具及搭载在组装夹具上的大型结构物的载荷。

在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述支承部件搭载在所述夹具腿部或所述下侧夹具框的上表面上。

将支承部件搭载在夹具腿部或下侧夹具框的上表面上。由此，能够降低组装夹具的重心位置，从而能够降低组装夹具而进行支承。因此，能够谋求组装夹具的稳定性。

在上述用于组装大型结构物的组装夹具中，优选的是，所述腿是在地面上滚动的车轮。

在与地面接触的腿中，使用了在地面上滚动的车轮。由此，能够使组装夹具移动。因此，能够与大型结构物的生产变动相对应地变更组装夹具在工厂内的配置。

另外，由于支承机构构成为跷跷板结构，所以即使在移动组装夹具时车轮碰到地面上的障碍物等的情况下，也能够减小组装夹具的重心移动。因此，能够稳定地进行组装夹具的移动。

发明效果

根据本发明，夹具腿部与设置在大型结构物的外缘的下方的下侧夹具框的延伸方向正交，且与地面平行地设置，在夹具腿部的两端部的下方和下侧夹具框的下方这三个部位设置支承机构，在俯视观察设置在三个部位的支承机构时，各支承机构以形成大致三角形的方式设置。如此，通过三点支承来支承组装夹具，因此，即使在因温度变化、潮汐的涨落或地基下沉等而使地面发生了变动的情况下，也能够利用组装夹具的刚性支承大型结构物。因此，能够不受地面变动的影响地维持被组装的大型结构物的形状和组装精度。

另外，由于大型结构物不受地面变动的影响，所以在组装夹具的定期检查时，不需要对组装夹具进行高度调整。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的组装大型的结构物时所使用的组装夹具的主视图。

图2是图1所示的组装夹具的立体图。

图3是图2所示的组装夹具的主视图。

图4是图2所示的组装夹具的俯视图。

图5是图2所示的组装夹具的左视图。

图6是图2所示的A部分的局部放大图。

图7是图2所示的B部分的局部放大图。

图8（A）和（B）表示现有的组装大型的结构物时所使用的组装夹具的大体结构，（A）是其主视图，（B）是（A）所示的组装夹具的仰视图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，参照图1至图7说明本发明的第一实施方式。

图1至图5中示出了组装航空器的主翼时所使用的大型的组装夹具。

组装夹具1是在对形成航空器的主翼等大型结构物的面板（未图示）进行开孔或者实施铆接来组装飞机的主翼（大型结构物）30时使用的。组装夹具1经由设置在三个部位（参照图2）的支承机构2支承在地面11上。

组装夹具1主要具备：上侧夹具框4，其设置在主翼30的长度方向的外缘的上方；下侧夹具框3，其设置在主翼30的长度方向的外缘的下方；连接用夹具框5，其连接在下侧夹具框3与上侧夹具框4之间；定位器7（参照图2），其设置在下侧夹具框3及上侧夹具框4上，并从下方及上方支承主翼30而将该主翼30固定在组装夹具1上。

构成组装夹具1的下侧夹具框3、上侧夹具框4及连接用夹具框5以包围主翼30的外缘的方式设置。在这些下侧夹具框3、上侧夹具框4及连接用夹具框5中，使用了铝制或铁制且与延伸方向正交的截面形状为四边形的方管。例如，在重量约1.7t的主翼30的组装所使用的组装夹具1的情况下， 组装夹具1的长度方向的长度为约17m，组装夹具1距离地面11的高度为约7m，组装夹具1和主翼30合在一起的重量为约24t～25t。

在包围主翼30的长度方向的外缘地设置的下侧夹具框3及上侧夹具框4上，设置有多个支承主翼30的定位器7。定位器7从下侧夹具框3朝向上方、且从上侧夹具框4朝向下方地支承主翼30。

构成组装夹具1的上侧夹具框4通过焊接而成角度地连接多个方管，由此，如图1及图2所示地形成为与主翼30的长度方向的外缘的形状相匹配。在上述上侧夹具框4上设置有多个朝向下方支承主翼30的定位器7。

构成组装夹具1的连接用夹具框5设置在下侧夹具框3及上侧夹具框4的长度方向的两端部这两个部位，其从下侧夹具框3朝向上侧夹具框4向铅直上方延伸并连接在下侧夹具框3与上侧夹具框4之间。上侧夹具框4如图1及图2所示地弯曲而与主翼30的长度方向的外缘的形状相匹配，因此设置在下侧夹具框3及上侧夹具框4的长度方向的两端部这两个部位的连接用夹具框5的长度方向的长度不同。

如图2及图3所示，设置在这两个部位的连接用夹具框5成为长度短的连接用夹具框5a（以下称为“前侧连接用夹具框”）和长度长的连接用夹具框5b（以下称为“后侧连接用夹具框”）。在图2及图3中，右侧的连接用夹具框5为前侧连接用夹具框5a，左侧的连接用夹具框5成为后侧连接用夹具框5b。

在后侧连接用夹具框5b上设置有倾斜夹具框8，该倾斜夹具框8从后侧连接用夹具框5b的延伸方向的途中位置朝向上侧夹具框4倾斜地延伸，连接在后侧连接用夹具框5b与上侧夹具框4之间。如此，通过在后侧连接用夹具框5b与上侧夹具框4之间设置倾斜夹具框8，能够加强组装夹具1。

构成组装夹具1的下侧夹具框3形成为大致直线状。在如图4所示地俯视观察组装夹具1时，下侧夹具框3设置在上侧夹具框4的下方而使上侧夹具框4与下侧夹具框3重叠。在上述下侧夹具框3上，设置有多个朝向上方支承主翼30的定位器7（参照图2）。

在后侧连接用夹具框5b附近的下侧夹具框3上，如图2所示，设置有与下侧夹具框3的延伸方向正交并与地面11（参照图1）平行地设置的一根夹具腿部6。在该夹具腿部6的两端部的下方及前侧连接用夹具框5a附近的下侧夹具框3的下方，分别设置有支承机构2。通过经由设置在这三个部位 的支承机构2将组装夹具1支承在地面11上，而使组装夹具1及搭载在组装夹具1上的主翼30（参照图1）的载荷由地面11承受。

夹具腿部6与下侧夹具框3的延伸方向正交，且与地面平行地设置在后侧连接用夹具框5b附近。在夹具腿部6中，使用了与延伸方向正交的截面为四边形、且与下侧夹具框3相比截面更小的方管。在夹具腿部6的两端部的下方，分别设置有支承机构2。

如图6所示，设置在夹具腿部6上的各支承机构2分别具有支承部件23，该支承部件23的延伸方向的大致中央部由设置在夹具腿部6的两端部的上表面上的摆动承接部件（摆动部件）40支承。

在支承部件23的两端部的下方，分别设置有延伸方向的大致中央部由摆动悬挂部件（摆动部件）50支承的多个（一个）中间支承部件22，该中间支承部件22被设置为使其延伸方向与位于中间支承部件22上方的支承部件23的延伸方向正交。

在这些支承部件23和中间支承部件22中，使用了与各延伸方向正交的截面的大小为相同四边形的方管。在中间支承部件22的两端部的下方，分别设置有与地面11（参照图2）接触的车轮（腿）21。该车轮21能够在地面11上滚动。

支承部件23的延伸方向的大致中心部支承在设于夹具腿部6的上表面的摆动承接部件40上。摆动承接部件40具有摆动承接部件主体41和连结销42。摆动承接部件主体41具有：大致呈三角形的两块（图6中仅示出了一块）板部41a，其朝向上方突出；底面部41b，其与大致呈三角形的两块板部41a的各底边连接并与夹具腿部6的上表面平行地设置。两块板部41a相互平行地设置，板部41a之间限定出能够插入支承部件23的间隔。

在摆动承接部件主体41的板部41a之间，以夹持的方式插入有支承部件23的延伸方向的大致中心部。在上述板部41a和夹在板部41a之间的支承部件23上，与支承部件23的延伸方向正交且与夹具腿部6的上表面平行地贯穿有连结销42。由此，支承部件23能够绕设置在夹具腿部6的上表面上的摆动承接部件40的连结销42摆动，作为其结果，支承部件23以能够相对于夹具腿部6摆动的方式被支承。

在支承部件23的两端部，设置有将各中间支承部件22的延伸方向的大致中心部能够摆动地支承的摆动悬挂部件50。摆动悬挂部件50具有摆动悬 挂部件主体51和连结销52。摆动悬挂部件主体51具有：大致呈三角形的两块（图6中仅示出了一块）板部51a，其朝向下方突出；底面部51b，其与大致呈三角形的两块板部51a的各底边连接并与支承部件23的下表面平行地设置。两块板部51a相互平行地设置，板部51a之间限定出能够插入中间支承部件22的间隔。

在摆动悬挂部件50的板部51a之间，以夹持的方式插入有中间支承部件22的延伸方向的大致中心部。在上述板部51a和夹在板部51a之间的中间支承部件22上，与中间支承部件22的延伸方向正交且与支承部件23的下表面平行地贯穿有连结销52。由此，中间支承部件22能够绕设置在支承部件23上的摆动悬挂部件50的连结销52摆动，作为其结果，中间支承部件22以能够相对于支承部件23摆动的方式被支承。

如图7所示，设置在前侧连接用夹具框5a附近的下侧夹具框3的下方的支承机构2具有支承部件23，该支承部件23的延伸方向的大致中央部由设置在下侧夹具框3的上表面上的摆动承接部件（摆动部件）40支承。

在支承部件23的两端部的下方，分别设置有延伸方向的大致中央部由摆动悬挂部件（摆动部件）50支承的多个（一个）中间支承部件22，这些中间支承部件22被设置为使其延伸方向与位于中间支承部件22上方的支承部件23的延伸方向正交。

在这些支承部件23和中间支承部件22中，使用了与各延伸方向正交的截面的大小为相同四边形的方管。在中间支承部件22的两端部的下方，分别设置有与地面11（参照图2）接触的车轮（腿）21。

支承部件23的延伸方向的大致中心部支承在设于下侧夹具框3的上表面的摆动承接部件40上。摆动承接部件40具有摆动承接部件主体41和连结销42。摆动承接部件主体41具有：大致呈三角形的两块（图7中仅示出了一块）板部41a，其朝向上方突出；底面部41b，其与大致呈三角形的两块板部41a的各底边连接并与下侧夹具框3的上表面平行地设置。两块板部41a相互平行地设置，板部41a之间限定出能够插入支承部件23的间隔。

在摆动承接部件主体41的板部41a之间，以夹持的方式插入有支承部件23的延伸方向的大致中心部。在上述板部41a和夹在板部41a之间的支承部件23上，与支承部件23的延伸方向正交且与下侧夹具框3的上表面平行地贯穿有连结销42。由此，支承部件23能够绕设置在下侧夹具框3的上 表面上的摆动承接部件40的连结销42摆动，作为其结果，支承部件23以能够相对于下侧夹具框3摆动的方式被支承。

在支承部件23的两端部，设置有将各中间支承部件22的延伸方向的大致中心部能够摆动地支承的摆动悬挂部件50。摆动悬挂部件50具有摆动悬挂部件主体51和连结销52。摆动悬挂部件主体51具有：大致呈三角形的两块板部51a，其朝向下方突出；底面部51b，其与大致呈三角形的两块（图7中仅示出了一块）板部51a的各底边连接并与支承部件23的下表面平行地设置。两块板部51a相互平行地设置，板部51a之间限定出能够插入中间支承部件22的间隔。

在摆动悬挂部件50的板部51a之间，以夹持的方式插入有连接在中间支承部件22的延伸方向的大致中心部与支承部件23之间的中间支承垂直部件24的端部。在上述板部51a和夹在板部51a之间的中间支承垂直部件24上，与中间支承垂直部件24的延伸方向正交且与支承部件23的下表面平行地贯穿有连结销52。由此，中间支承部件22能够经由中间支承垂直部件24绕设置在支承部件23上的摆动悬挂部件50的连结销52摆动，作为其结果，中间支承部件22以能够相对于支承部件23摆动的方式被支承。

中间支承部件22经由摆动悬挂部件50能够摆动地悬挂在支承部件23上，并且，支承部件23经由摆动承接部件40支承在夹具腿部6的上表面及下侧夹具框3的上表面上，由此，支承机构2形成跷跷板结构。

如此，通过使夹具腿部6和中间支承部件22的延伸方向或下侧夹具框3和中间支承部件22的延伸方向与支承部件23的延伸方向相互交叉地重叠设置，组装夹具1及搭载在组装夹具1上的主翼30的载荷就会分散到设置于中间支承部件22的两端部的下方的各车轮21上。

另外，通过使用中间支承部件22、支承部件23、摆动承接部件40及摆动悬挂部件50将支承机构2构成为跷跷板结构，能够排除中间支承部件22及支承部件23的延伸方向的倾斜。

如上所述，根据本实施方式的用于组装飞机的主翼30这样的大型结构物的组装夹具1，能够发挥以下的作用效果。

夹具腿部6与设置于主翼（大型结构物）30的外缘的下方的下侧夹具框3的延伸方向正交且与地面11平行地设置，在夹具腿部6的两端部的下方和下侧夹具框3的下方这三个部位设置有支承机构2，在俯视观察设置在三个部位的支承机构2时，各支承机构2以形成大致三角形的方式设置。如此，能够通过三点支承来支承组装夹具1，因此，即使在因温度变化、潮汐的涨落或地基下沉等而使地面11发生了变动的情况下，也能够利用组装夹具1的刚性支承主翼30。因此，能够不受地面11的变动的影响地维持被组装的主翼30的形状和组装精度。

另外，由于主翼30不受地面11的变动的影响，所以在组装夹具1的定期检查时，不需要对组装夹具1进行高度调整。

支承机构2具有支承部件23，该支承部件23使其延伸方向的大致中央部由摆动承接部件（摆动部件）40支承，并且使其延伸方向被设置为与夹具腿部6或下侧夹具框3的延伸方向正交。如此，通过使支承部件23的延伸方向与夹具腿部6或下侧夹具框3的延伸方向相互交叉地重叠地设置，能够分散组装夹具1及搭载在组装夹具1上的主翼30的载荷，降低对地面11的载荷集中。另外，在支承部件23的两端部的下方，分别设置有延伸方向的大致中央部由摆动悬挂部件（摆动部件）50支承的一个（多个）中间支承部件22，各中间支承部件22的延伸方向与支承部件23的延伸方向正交地设置，在各中间支承部件22的两端部的下方设置有车轮（腿）21。因此，支承机构2能够通过如跷跷板那样摆动来排除支承部件23及中间支承部件22的延伸方向的倾斜，能够通过点支承来支承组装夹具1。因此，能够不受地面11变动影响地维持主翼30的形状和组装精度，并且不需要与组装夹具1的大小相对应的地面11的加强施工。

另外，支承机构2如跷跷板那样摆动，由此，能够吸收组装夹具1下方的地面11的凹凸变动。

通过设置摆动的中间支承部件22，能够进一步分散组装夹具1及搭载在组装夹具1上的主翼30的载荷。

在夹具腿部6或下侧夹具框3的上表面上搭载有支承部件23。由此，能够降低组装夹具1的重心位置，从而能够降低组装夹具1而进行支承。因此，能够谋求组装夹具1的稳定性。

在与地面11接触的腿中，使用了在地面11上滚动的车轮21。由此，能够使组装夹具1移动。因此，能够与主翼30的生产变动相对应地变更组装夹具1在工厂内的配置。

另外，由于支承机构2构成为跷跷板结构，所以即使在移动组装夹具1 时车轮21碰到地面11上的障碍物等的情况下，也能够减小组装夹具1的重心移动。因此，能够稳定地进行组装夹具1的移动。

需要说明的是，在本实施方式中，作为大型结构物，使用航空器的主翼30进行了说明，但本发明不限于此，也可以是航空器的尾翼或机身、直升机的桨叶或者风车的风车叶片。

另外，在本实施方式中，对于组装夹具1的全长为约17m、组装夹具1和主翼30合在一起的重量为约24t～25t的情况进行了说明，但组装夹具1的全长也可以与被组装的大型结构物的全长相对应地设置为约5m～20m，组装夹具1和大型结构物合在一起的重量也可以设置为约6t～30t。

〔第二实施方式〕

本实施方式的用于组装大型结构物的组装夹具在中间支承部件为多级这方面与第一实施方式不同，其他相同。因此，对于相同的结构，省略其说明。

在支承部件的两端部，设置有延伸方向的大致中央部由摆动悬挂部件（摆动部件）支承的多个中间支承部件。多个（一级以上）中间支承部件被设置为使它们的延伸方向与支承部件或位于上方的中间支承部件的各延伸方向正交。

如上所述，根据本实施方式的用于组装飞机的主翼这样的大型结构物的组装夹具，能够发挥以下的作用效果。

在支承部件的两端部的下方，设置有延伸方向的大致中央部由摆动悬挂部件（摆动部件）支承的多个（一级以上）中间支承部件，各中间支承部件的延伸方向与支承部件或位于上方的中间支承部件的延伸方向正交地设置。如此，通过将摆动的中间支承部件设置为多级，与第一实施方式相比，能够进一步分散组装夹具及搭载在组装夹具上的主翼（大型结构物）的载荷。

附图标记说明 

1  组装夹具

2  支承机构

3  下侧夹具框 

4  上侧夹具框 

5  连接用夹具框 

6  夹具腿部

11  地面

30  大型结构物（主翼）

Claims (5)

1.一种用于组装大型结构物的组装夹具，其特征在于，具备：

上侧夹具框，其设置在大型结构物的长度方向的外缘的上方；

下侧夹具框，其设置在所述大型结构物的长度方向的外缘的下方；

连接用夹具框，其连接所述上侧夹具框与所述下侧夹具框；

支承机构，其数量仅为三个，从下方支承所述下侧夹具框；

夹具腿部，其与所述下侧夹具框的延伸方向正交，并与地面平行地设置；

所述支承机构只设置在所述夹具腿部的两端部的下方和所述下侧夹具框的下方这三个部位，

设置在这三个部位的所述支承机构的设置位置在俯视观察时形成大致三角形。

2.如权利要求1所述的用于组装大型结构物的组装夹具，其特征在于，

所述支承机构具有：

支承部件，其延伸方向的大致中央部由设置在所述夹具腿部或所述下侧夹具框上的摆动部件支承，且其延伸方向被设置为与所述夹具腿部或所述下侧夹具框的各延伸方向正交；

腿，其在该支承部件的下方与地面接触。

3.如权利要求2所述的用于组装大型结构物的组装夹具，其特征在于，

在所述支承部件的两端部的下方设置有延伸方向的大致中央部由摆动部件支承的多个中间支承部件，

多个该中间支承部件被设置为使它们的延伸方向与所述支承部件或位于上方的所述中间支承部件的各延伸方向正交。

4.如权利要求2所述的用于组装大型结构物的组装夹具，其特征在于，所述支承部件搭载在所述夹具腿部或所述下侧夹具框的上表面上。

5.如权利要求2至4中任一项所述的用于组装大型结构物的组装夹具，其特征在于，所述腿是在地面上滚动的车轮。