JP6650147B2 - 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム - Google Patents
航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6650147B2 JP6650147B2 JP2016018428A JP2016018428A JP6650147B2 JP 6650147 B2 JP6650147 B2 JP 6650147B2 JP 2016018428 A JP2016018428 A JP 2016018428A JP 2016018428 A JP2016018428 A JP 2016018428A JP 6650147 B2 JP6650147 B2 JP 6650147B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holding jig
- aircraft panel
- panel
- members
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
- B21J15/142—Aerospace structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/38—Accessories for use in connection with riveting, e.g. pliers for upsetting; Hand tools for riveting
- B21J15/42—Special clamping devices for workpieces to be riveted together, e.g. operating through the rivet holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/12—Construction or attachment of skin panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/01—Aircraft parts
Description
すなわち、本発明に係る航空機パネル製造方法は、保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、第一の加工エリアで、前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、前記複数の板状部材が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに移動するステップと、前記第二の加工エリアで、移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップとを有し、前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する。
胴体パネル製造システムは、図1及び図2に示すように、胴体パネル10が保持される保持治具1と、保持治具1が搬送される搬送用軌道2を備える。本実施形態では、搬送用軌道2は、複数の作業スペースを通過するように一方向に形成される。
まず、台車26に載置された保持治具1を搬送用軌道2まで移動させ、保持治具1を搬送用軌道2に移動させる。
次に、保持治具1を分割パネル取付けスペース11に移動し、保持治具1に胴体パネル10を保持させる。保持治具1が分割パネル取付けスペース11の所定位置に固定された後、取り付け作業が開始される。保持治具1に胴体パネル10を保持させる場合、まず、分割パネル取付けロボット21等によって、分割パネル31を保持治具1の所定位置に載置する。分割パネル31とは、胴体パネル10がリベットによって締結される前の部材であり、胴体パネル10が複数に分割された部材である。分割パネル31は、例えば機軸方向に対して平行方向に長く、胴体パネル10の周方向に複数に分割された部材である。分割パネル31は、胴体パネル10が例えば周方向に三つに分割されたものである。
打鋲が完了した胴体パネル10は、保持治具1に設置された状態で、隣の自動打鋲スペース16に移動される。
なお、2本のアーチ材7が同一半径を有する場合について例示したが、本発明はこの例に限定されず、2本のアーチ材7の半径を異ならせてもよい。
下端支持材8の長手方向の一端部と他端部には、側端支持材9の下端が結合して設けられる。
分割パネル取付けスペース11にて、複数の分割パネル31が、分割パネル取付けロボット21によって、保持治具1に載置される際に初期形状保持治具51が用いられる。すなわち、初期形状保持治具51は、分割パネル取付けスペース11において、固定台60に載置されており、保持治具1よりも下方に設置される初期形状保持治具51は、胴体パネル10を下面側から支持し、胴体パネル10の形状を保持する。
複数の支持材53の間隔は、保持する胴体パネル10のサイズや形状などに応じて決定される。
2 搬送用軌道
3 把持部
4 枠材
5 支持材
6 水平材
7 アーチ材
8 下端支持材
9 側端支持材
10 胴体パネル
11 分割パネル取付けスペース
12 自動打鋲スペース
13 バッファスペース
14 手動打鋲スペース
15 フレーム取付けスペース
16 自動打鋲スペース
17 バッファスペース
21 分割パネル取付けロボット
22 門型自動打鋲機
24 フレーム取付け用ロボット
25 自動打鋲機
31 分割パネル
51 初期形状保持治具
Claims (15)
- 保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
第一の加工エリアで、前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに移動するステップと、
前記第二の加工エリアで、移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、
前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する航空機パネル製造方法。 - 前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップとを通じて、前記航空機パネルが前記保持治具に保持された状態を維持する請求項1に記載の航空機パネル製造方法。
- 前記保持治具が航空機パネルを保持するステップにおいて、
前記保持治具は複数の把持部を有し、前記複数の把持部が前記複数の板状部材の周縁部のみを把持して前記航空機パネルを保持することを特徴とする請求項1に記載の航空機パネル製造方法。 - 前記保持治具は、
前記航空機パネルの対向する2辺の端部を把持する複数の把持部を有し、
前記複数の把持部が前記複数の板状部材の周縁部を把持して前記航空機パネルを保持することを特徴とする請求項1に記載の航空機パネル製造方法。 - 前記対向する2辺は、前記航空機パネルの上に凸の曲線形状を有する断面に垂直な方向に延在する2辺であり、前記保持治具に保持された状態で航空機パネルの下側周縁部となることを特徴とする請求項4に記載の航空機パネル製造方法。
- 前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方において、前記リベットの結合は、自動打鋲機が行う請求項1に記載の航空機パネル製造方法。
- 前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方の後で、バッファスペースに前記保持治具を固定するステップを更に備え、
前記バッファスペースにて、前記自動打鋲機が前記リベットの結合を行う請求項6に記載の航空機パネル製造方法。 - 保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、
移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方において、前記リベットの結合は、自動打鋲機が行い、
前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、曲線部材をリベットによって結合するステップの少なくともいずれか一方の後で、バッファスペースに前記保持治具を固定するステップを更に備え、
前記バッファスペースにて、前記自動打鋲機が前記リベットの結合を行う航空機パネル製造方法。 - 前記保持治具は、搬送用軌道に沿って一方向に移動し、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記曲線部材をリベットによって結合するステップとでは、前記保持治具が各加工スペースで固定されている請求項1から8のいずれか1項に記載の航空機パネル製造方法。
- 保持治具が、断面が曲線形状を有する複数の板状部材を有する航空機パネルを、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材同士を重ね合わせてリベットによって重なり部分を結合するステップと、
前記複数の板状部材同士が結合された前記航空機パネルが保持された前記保持治具を移動するステップと、
移動された前記保持治具に保持された前記航空機パネルの前記複数の板状部材に対し、前記航空機パネルの曲線形状に沿った曲線部材をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具は、搬送用軌道に沿って一方向に移動し、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、前記曲線部材をリベットによって結合するステップとでは、前記保持治具が各加工スペースで固定されている航空機パネル製造方法。 - 前記保持治具は、
前記航空機パネルの対向する2辺の端部を把持する複数の把持部と、
前記複数の把持部によって把持される前記航空機パネルに対応して設けられ、前記複数の把持部を一体的に支持する支持材と、
を備え、
前記支持材は、一軸方向に沿って、前記航空機パネルの対向する2辺の各辺に対応して1本ずつ設けられる第1枠材を有し、
前記第1枠材に支持された前記複数の把持部は、前記一軸方向に沿った前記航空機パネルの対向する2辺の端部で前記航空機パネルを把持しつつ、前記一軸方向に対して垂直方向に切断した断面が、上側に凸の曲線形状となるように前記航空機パネルを保持し、
前記航空機パネルを保持した状態で搬送され得る構成を有する請求項1から10のいずれか1項に記載の航空機パネル製造方法。 - 複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
前記航空機パネルを構成する複数の板状部材を保持治具に載置し、前記航空機パネルの周縁部を把持して前記保持治具上に固定するステップと、
前記保持治具を第一の加工エリアに搬送するステップと、
前記第一の加工エリアで、前記複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
を有し、
前記保持治具上に固定するステップでは、前記複数の板状部材の長手方向の周縁部のみを把持して固定し、
前記保持治具は、前記第一の加工エリアと前記第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動することを特徴とする航空機パネル製造方法。 - 複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
前記航空機パネルを構成する複数の板状部材を保持治具に載置し、前記航空機パネルの周縁部を把持して前記保持治具上に固定するステップと、
前記保持治具を第一の加工エリアに搬送するステップと、
前記第一の加工エリアで、前記保持治具と、前記第一の加工エリアに設置された形状保持治具とを組み合わせるステップと、
前記形状保持治具によって、前記複数の板状部材の形状の調整を行うステップと、
前記複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
を有する航空機パネル製造方法。 - 複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造方法であって、
第一の加工エリアで、前記航空機パネルを構成する複数の板状部材同士を重ね合わせて仮留めして、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持するステップと、
前記航空機パネルが載置された保持治具を前記第一の加工エリアから第二の加工エリアに搬送するステップと、
前記第二の加工エリアで、前記複数の板状部材同士の重なり部分をリベットによって結合するステップと、
前記航空機パネルが載置された前記保持治具を前記第二の加工エリアから第三の加工エリアに搬送するステップと、
前記第三の加工エリアで、前記保持治具上の前記航空機パネルに他の部材を取り付けるステップと、
を有する航空機パネル製造方法。 - 複数種類の航空機パネルを同じライン上で製造する航空機パネル製造システムであって、
第一の加工エリアと第二の加工エリアの間を、前記航空機パネルを把持した状態を維持して移動する保持治具と、
前記第一の加工エリアに設置され、前記保持治具と組み合わせて用いられる形状保持治具と、
前記第二の加工エリアに設置され、前記保持治具上の前記航空機パネルに対しリベットの締結を行う打鋲装置と、
を備え、
前記保持治具は、
前記複数種類の航空機パネルに共通する共通部分を有する治具枠と、
前記治具枠の内側に設けられた支持材と、
前記支持材に設けられ、前記航空機パネルの長手方向の周縁部を把持する把持部と、
を有し、前記把持部のみによって、前記航空機パネルの断面が上に凸の曲線形状となるように保持する航空機パネル製造システム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016018428A JP6650147B2 (ja) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム |
PCT/JP2016/084073 WO2017134899A1 (ja) | 2016-02-02 | 2016-11-17 | 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム |
EP16889382.4A EP3378789B1 (en) | 2016-02-02 | 2016-11-17 | Aircraft panel production method |
US16/073,138 US11117184B2 (en) | 2016-02-02 | 2016-11-17 | Aircraft panel production method and aircraft panel production system |
CN201680074009.4A CN108473214A (zh) | 2016-02-02 | 2016-11-17 | 飞机壁板制造方法及飞机壁板制造系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016018428A JP6650147B2 (ja) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017136931A JP2017136931A (ja) | 2017-08-10 |
JP2017136931A5 JP2017136931A5 (ja) | 2019-03-07 |
JP6650147B2 true JP6650147B2 (ja) | 2020-02-19 |
Family
ID=59499685
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016018428A Active JP6650147B2 (ja) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11117184B2 (ja) |
EP (1) | EP3378789B1 (ja) |
JP (1) | JP6650147B2 (ja) |
CN (1) | CN108473214A (ja) |
WO (1) | WO2017134899A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3015329B1 (fr) * | 2013-12-19 | 2016-05-20 | Aerolia | Procede, dispositif et systeme d'assemblage d'une pluralite de panneaux |
JP6622645B2 (ja) * | 2016-04-20 | 2019-12-18 | 川崎重工業株式会社 | 航空機胴体組立治具およびその使用方法 |
JP6741462B2 (ja) * | 2016-04-20 | 2020-08-19 | 川崎重工業株式会社 | 航空機胴体パネルのハンドリング方法 |
CN107499530B (zh) * | 2017-08-21 | 2023-08-25 | 大连四达高技术发展有限公司 | 飞机壁板数字化加工装配系统 |
FR3086268A1 (fr) * | 2018-09-25 | 2020-03-27 | Airbus Operations | Procede d’assemblage d’un troncon de fuselage d’aeronef a partir de deux parties superieure et inferieure superposees, support de montage polyvalent, outillage et unite de production de troncons de fuselage pour la mise en œuvre dudit procede |
EP4000903A1 (en) | 2020-11-18 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Pulsed line fabrication for a fuselage using work stations |
NL2027391B1 (en) * | 2021-01-26 | 2022-08-17 | Boeing Co | Coordinated end effector attachment of fasteners to aircraft structure |
US11866200B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-01-09 | The Boeing Company | Pulsed line fabrication for a fuselage using work stations |
NL2028100B1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-09 | Boeing Co | Frame installation station for aircraft fuselage segments |
EP4000759A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Coordinated end effector attachment of fasteners to aircraft structure |
EP4000904A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Moving line assembly of airframes |
EP4000901A1 (en) * | 2020-11-18 | 2022-05-25 | The Boeing Company | Frame installation station for aircraft fuselage segments |
NL2027431B1 (en) * | 2021-01-26 | 2022-08-19 | Boeing Co | Pulsed line fabrication for a fuselage using work stations |
NL2028121B1 (en) * | 2021-04-30 | 2022-11-09 | Boeing Co | Moving line assembly of airframes |
JP2022081436A (ja) | 2020-11-18 | 2022-05-31 | ザ・ボーイング・カンパニー | 機体の移動ライン組立 |
EP4011783B1 (en) * | 2020-12-09 | 2023-08-30 | The Boeing Company | Fractional pulse line for aircraft fuselage manufacturing |
US11772822B2 (en) * | 2021-01-26 | 2023-10-03 | The Boeing Company | Object lifting system and method |
EP4119446A1 (en) * | 2021-07-15 | 2023-01-18 | Airbus Operations, S.L.U. | Method for the assembly of frames in an aircraft shell |
CN114406625B (zh) * | 2022-03-04 | 2023-01-24 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 一种超常规尺寸共形曲面反射板制造工艺及设备 |
US11866201B2 (en) * | 2022-05-03 | 2024-01-09 | The Boeing Company | Method and apparatus for the application of frame to fuselage pull-up force via fuselage skin waterline tensioning |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4967947A (en) * | 1988-03-23 | 1990-11-06 | Branko Sarh | Multi-function riveting/fastening machine and method of operating |
US5033178A (en) * | 1988-07-06 | 1991-07-23 | The Boeing Company | Assembly jig and method for making wing panels |
US5125149A (en) * | 1989-04-28 | 1992-06-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of accessing and assembling parts in an assembly apparatus incorporating mobile robots |
US5231747A (en) * | 1990-12-21 | 1993-08-03 | The Boeing Company | Drill/rivet device |
DE69107196T2 (de) * | 1991-04-05 | 1995-05-24 | Torres Martinez M | Werkzeugmaschineneinrichtung zum Einspannen und Bearbeiten. |
US5560102A (en) * | 1992-10-13 | 1996-10-01 | The Boeing Company | Panel and fuselage assembly |
EP0888201B1 (en) | 1996-03-22 | 2006-05-31 | The Boeing Company | Determinant spar assembly |
US5896637A (en) * | 1996-09-25 | 1999-04-27 | Mcdonnell Douglas Corporation | Assembly tower |
ES2146140B1 (es) * | 1996-10-15 | 2001-04-01 | Torres Martinez M | Maquina para el soporte y mecanizado de piezas. |
US6141848A (en) * | 1997-06-28 | 2000-11-07 | The Boeing Company | Contoured stringer/clip drilling |
ES2155330B1 (es) * | 1998-05-05 | 2002-01-01 | Torres Martinez M | Proceso e instalacion de remachado para la construccion de alas y estabilizadores de aviones. |
DE19929471C1 (de) * | 1999-06-26 | 2001-01-18 | Eads Airbus Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Großbauteiles |
BE1012781A3 (fr) * | 1999-07-09 | 2001-03-06 | Sonaca Sa | Procede d'assemblage d'un panneau souple sur une structure ouverte et installation pour la mise en oeuvre de ce procede. |
US6430796B1 (en) * | 2000-05-03 | 2002-08-13 | The Boeing Company | Apparatus for performing automated manufacturing operations on panel-shaped workpieces |
EP1223002B1 (de) * | 2001-01-16 | 2004-04-14 | Airbus Deutschland GmbH | Halteeinrichtung zum Halten von grossformatigen Bauteilen |
US6899377B2 (en) * | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
US7503368B2 (en) * | 2004-11-24 | 2009-03-17 | The Boeing Company | Composite sections for aircraft fuselages and other structures, and methods and systems for manufacturing such sections |
US7398586B2 (en) * | 2005-11-01 | 2008-07-15 | The Boeing Company | Methods and systems for manufacturing a family of aircraft wings and other composite structures |
US9038265B2 (en) * | 2009-08-25 | 2015-05-26 | Triumph Aerostructures, Llc | Manufacturing system |
US8510952B2 (en) * | 2010-07-15 | 2013-08-20 | The Boeing Company | Agile manufacturing apparatus and method for high throughput |
JP5851699B2 (ja) * | 2011-02-10 | 2016-02-03 | 三菱重工業株式会社 | 大型構造物の組み立てに用いる組立治具 |
CN102248389B (zh) * | 2011-03-24 | 2013-04-17 | 西北工业大学 | 壁板自动钻铆装配多点柔性定位方法及其工装 |
US8914979B2 (en) * | 2011-07-21 | 2014-12-23 | Spirit AcroSystems, Inc. | System and method for assembling aircraft components |
US9090357B2 (en) * | 2011-12-15 | 2015-07-28 | The Boeing Company | Method of assembling panelized aircraft fuselages |
JP2013198918A (ja) * | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 自動打鋲装置 |
US9943937B2 (en) * | 2012-09-28 | 2018-04-17 | The Boeing Company | System and method for manufacturing a wing panel |
US8973871B2 (en) * | 2013-01-26 | 2015-03-10 | The Boeing Company | Box structures for carrying loads and methods of making the same |
DE102013006506A1 (de) * | 2013-04-16 | 2014-10-16 | Brötje-Automation GmbH | Bearbeitungsanlage für Flugzeugstrukturbauteile |
US9925629B2 (en) * | 2013-05-29 | 2018-03-27 | The Boeing Company | Modular and reconfigurable support system |
JP6271902B2 (ja) * | 2013-08-01 | 2018-01-31 | 三菱重工業株式会社 | 支持治具およびそれを用いた航空機の組立方法 |
JP5997672B2 (ja) * | 2013-09-10 | 2016-09-28 | 川崎重工業株式会社 | 半自動打鋲装置および半自動打鋲方法 |
DE102013110684A1 (de) * | 2013-09-26 | 2015-03-26 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren zum Montieren eines Flugzeugrumpfs und Rumpffertigungsstation |
EP2883797B1 (en) * | 2013-12-16 | 2018-05-30 | Airbus Operations GmbH | Method and apparatus for manufacturing a structural component for an aircraft or spacecraft |
US9452500B2 (en) * | 2014-03-24 | 2016-09-27 | The Boeing Company | System and method for assembly manufacturing |
CN104002993B (zh) * | 2014-06-13 | 2016-04-20 | 沈阳飞机工业(集团)有限公司 | 一种对飞机壳体装配的柔性装置及其装配方法 |
US10919746B2 (en) * | 2016-10-31 | 2021-02-16 | The Boeing Company | Flexible hydrostatically normalized cradle to support fuselage sections for assembly |
US10870180B2 (en) * | 2019-01-10 | 2020-12-22 | The Boeing Company | Automated engagement and handling of a structure |
-
2016
- 2016-02-02 JP JP2016018428A patent/JP6650147B2/ja active Active
- 2016-11-17 CN CN201680074009.4A patent/CN108473214A/zh active Pending
- 2016-11-17 US US16/073,138 patent/US11117184B2/en active Active
- 2016-11-17 EP EP16889382.4A patent/EP3378789B1/en active Active
- 2016-11-17 WO PCT/JP2016/084073 patent/WO2017134899A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3378789A4 (en) | 2019-05-01 |
EP3378789A1 (en) | 2018-09-26 |
EP3378789B1 (en) | 2021-03-31 |
JP2017136931A (ja) | 2017-08-10 |
CN108473214A (zh) | 2018-08-31 |
US11117184B2 (en) | 2021-09-14 |
WO2017134899A1 (ja) | 2017-08-10 |
US20190030588A1 (en) | 2019-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6650147B2 (ja) | 航空機パネル製造方法及び航空機パネル製造システム | |
JP6513585B2 (ja) | 形状保持治具及び航空機パネル製造方法 | |
JP6475622B2 (ja) | 主翼ボックスを製造するためのシステム及び方法 | |
US11027378B2 (en) | System and method for assembly manufacturing | |
US6065200A (en) | Method for assembling bodywork parts | |
JP2017136931A5 (ja) | ||
CA3011666C (en) | Holding fixture | |
JP6513584B2 (ja) | 保持治具固定装置 | |
WO2018229963A1 (ja) | ヘミング加工装置及びヘミング加工方法 | |
KR20170009122A (ko) | 운반 박스 프레임 자동 조립장치 | |
JP5830083B2 (ja) | 組立システム | |
JPH04275841A (ja) | ワークの組立方法及びその実施に使用される装置 | |
JPH04250934A (ja) | ワークの組立方法及びその実施に使用される装置 | |
JP2004344742A (ja) | ガラス取付方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190125 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20191217 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200115 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6650147 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |