JP2022081436A - 機体の移動ライン組立 - Google Patents

Abstract

【課題】工場フロアでの製造と組立に必要なスペースを削減し、スループットを高め、ダウンタイムを削減する【解決手段】直列に配置された複数の作業ステーション１１４、１２４を有する組立ライン１１０、１２０で、胴体の半バレルセクション１１７、１２７を受け取ることと、半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１１４、１２４の少なくとも一部を横切って延びるように、組立ライン１１０、１２０を通してプロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を前進させることと、作業ステーション１１４、１２４の一部を用いて、半バレルセクション１１７、１２７上に同時に作業を実行する。【選択図】図２

Description

［０００１］本開示は、航空機の分野に関し、特に航空機の製造に関する。

［０００２］ 航空宇宙産業では、固定されたセル内で機体構成要素の輸送及び組立に関する工程が実行される。各セルにおいて、構造が走査され、及び／又はセルに指標付けされ、次いで、ツール、機器、及び／又は作業員が、そのセルで作業しなければならない構造の一部に進入する。新しい構造がセルにもたらされる毎に、この走査及び／又は指標付け（ｉｎｄｅｘｉｎｇ）プロセスが行われる。更に、構造が次のセルに移動すると、再び走査され及び／又はセルに指標付けされ、必要なツール、機器及び／又は作業員が、そのセル内で作業を行う必要のある構造の一部にもたらされる。現在の組立方法は、ツール、ツール設備（ｔｏｏｌｉｎｇ）及び技術者が、バレル端又は出入り口を通って、胴体の一部であるバレルセクションに進入することを必要とする。ツール設備及びツールは、バレルセクション内の適所に設置される必要がある。作業が完了すると、ツール設備、ツール及び技術者は、バレル端又は出入り口を通って外に出されなければならない。

［０００３］ したがって、上述の問題のうちの少なくともいくつかのみならず、その他の生じうる問題も考慮した、方法及び装置を有することが望ましい。

［０００４］ 本明細書に記載の実施形態は、機体構成要素での作業を実行するステーションの経路を横断するために、連続的にプロセス方向にパルス移動又は移動する機体構成要素の移動に対して作業を実行できる連続的なライン組立レイアウト及びシステムを提供する。作業は、複合材部品に硬化するためのプリフォームをレイアップすること、オートクレーブで複合材部品を硬化すること、フレームを取り付けること、窓又はドアの穴を切削することなどを含みうる。これらのアレンジは、工場フロアでの製造と組立に必要なスペースを削減し、スループットを高め、ダウンタイムを削減するので、先行システムを上回る技術的利点をもたらす。

［０００５］ 他の例示的な実施形態（例えば、上述した実施形態に関連する方法及びコンピュータ可読媒体）についても、後述されうる。前述の特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現可能であるか、又は、更に別の実施形態において組み合わされうるが、これらの実施形態の更なる詳細事項は、下記の説明及び図面を参照することによって理解しうる。

［０００６］ ここで本開示のいくつかの実施形態が、例示のためだけに、添付図面を参照して説明される。全ての図面において、同じ参照番号は同じ要素又は同じ種類の要素を表す。

［０００７］ 半バレルセクションから製造された航空機を図解する。 ［０００８］ 例示的実施形態における工場の組立環境を図示する。 ［０００９］ 例示的実施形態における工場の組立ラインを図示する。 ［００１０］ 例示的実施形態における、図２の組立環境を使用して航空機の機体を組み立てるための方法を図示するフローチャートである。 ［００１１］ 胴体の上部セクション及び下部セクションを処理するための並列かつ直列の組立ラインを含む、図２の組立環境の一部を詳細に図解する。 ［００１２］ 例示的実施形態における、図５のハイブリッド製造システムを利用するための方法を図示するフローチャートである。 ［００１３］ 例示的実施形態における胴体の下部セクションを反転したものを図示する。 ［００１４］ 例示的実施形態における胴体の断面図を図示する。 ［００１５］ 上側の半バレルセクションが組立ラインに沿って進行する際のスプライスプレートの取り付けを図解する。 ［００１６］ 例示的実施形態における、スプライスプレートを用いた胴体の半バレルセクションの接合を図解する。 例示的実施形態における、スプライスプレートを用いた胴体の半バレルセクションの接合を図解する。 ［００１７］ 例示的実施形態における、胴体セクションを接合するためにスプライスプレートを取り付ける方法を図示するフローチャートである。 ［００１８］ 例示的実施形態における、組立ライン上のいくつかのステーションを介して、同時に胴体の単一セクションで作業を行う方法を図示するフローチャートである。 ［００１９］ 例示的実施形態における、タクトタイム組立の方法を図示するフローチャートである。 ［００２０］ 例示的実施形態における、生産システムの制御構成要素を幅広く図示する。 ［００２１］ 例示的実施形態における、更なるタクトタイム組立の方法を図示するフローチャートである。 ［００２２］ 例示的実施形態における、更なるタクトタイム組立の方法を図示するフローチャートである。 ［００２３］ 例示的実施形態における、航空機の製造及び保守方法のフロー図である ［００２４］ 例示的実施形態における、航空機のブロック図である。

［００２５］ 図面及び以下の記載により、本開示の特定の例示的な実施形態が提供される。したがって、当業者は、本明細書に明示的に記載又は図示されていない様々な装置を考案して本開示の原理を具現化することができるが、それらは本開示の範囲に含まれることを理解されたい。更に、本明細書に記載された任意の実施例は、本開示の原理の理解を助けるためのものであり、具体的に記載された実施例や諸条件に限定されないと理解するべきである。結果として、本開示は、後述する具体的な実施形態又は実施例には限定されず、特許請求の範囲によって限定される。

［００２６］ 本明細書で検討される機体構成要素は、金属から製造され、又は複合部品として製造されうる。炭素繊維強化ポリマー（ＣＦＲＰ）部品などの複合材部品は、最初に、プリフォームと総称されている多重層にレイアップされる。プリフォームの各層内の個々の繊維は互いに平行に揃えられるが、別々の層は、成果物である複合部品の種々の寸法に部品沿った強度を高めるために、別々の繊維配向を示す。プリフォームは、プリフォームを硬化して（例えば航空機で使用される）複合部品にするために、凝固する粘性樹脂を含む。未硬化の熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂で含浸された炭素繊維は、「プリプレグ（ｐｒｅｐｒｅｇ）」と称される。他の種類の炭素繊維は、熱硬化性樹脂で含浸されていないが、粘性付与剤又は接合剤（ｂｉｎｄｅｒ）を含みうる「乾燥繊維（乾燥繊維）」を含む。乾燥繊維には、硬化前に樹脂が注入される。熱硬化性樹脂に関しては、固化は硬化と称される一方向のプロセスである一方、熱可塑性樹脂に関しては、樹脂は再加熱されると粘性形態に至る。

［００２７］ ここで図１を参照すると、例示的実施形態が実装されうる航空機１０の図が示されている。本例示的実施例では、航空機１０は、胴体１２に取り付けられた右翼１５及び左翼１６を有する。エンジン１４の各々が、右翼１５及び左翼１６に取り付けられる。追加のエンジン１４及び異なるエンジンが配置された航空機１０の実施形態が知られている。胴体１２は、尾部１８及び機首部分３８を含む。水平安定板２０、水平安定板２１、及び垂直安定板２３は、胴体１２の尾部１８に取り付けられる。航空機１０は、胴体１２の大部分がいくつかの半バレルセクション２４から形成されている航空機の実施例であり、その製造が図２に部分的に図示されている。いくつかの半バレルセクション２４は、まとめて取り付けられると、胴体１２の大部分を形成する。

［００２８］ 説明したように、胴体１２は、いくつかの半バレルセクション２４から製造される。半バレルセクション２４は、上側の半バレルセクション（上側の半バレルセクション４０－１、４０－２、４０－３、４０－４、若しくは４０－５など）か、又は下側の半バレルセクション（下側の半バレルセクション４２－１、４２－２、４２－３、４２－４、若しくは４２－５など）のどちらかになるように構成され、これらは、最終的にまとめて接合され、完全なバレルセクション４４を形成する。上側の半バレルセクションは、概して、上側の半バレルセクション４０と称されうる。下側の半バレルセクションは、概して、下側の半バレルセクション４２と称されうる。図１は、４４－１、４４－２、４４－３、４４－４、及び４４－５を含む完全なバレルセクション４４を図示する。完全を期するために、完全なバレルセクション４４－１は、上側の半バレルセクション４０－１及び下側の半バレルセクション４２－１を使用して製造され、完全なバレルセクション４４－２は、上側の半バレルセクション４０－２及び下側の半バレルセクション４２－２を使用して製造され、完全なバレルセクション４４－３は、上側の半バレルセクション４０－３及び下側の半バレルセクション４２－３を使用して製造され、完全なバレルセクション４４－４は、上側の半バレルセクション４０－４及び下側の半バレルセクション４２－４を使用して製造され、完全なバレルセクション４４－５は、上側の半バレルセクション４０－５及び下側の半バレルセクション４２－５を使用して製造される。完全なバレルセクション４４－１、４４－２は、視界Ａ－Ａに対応し、完全なバレルセクション４４が胴体１２内に直列に締結されることを図示する。下側の半バレルセクション４２－３は、翼１５及び１６がこのセクションに取り付けられる際には、翼ボックスと称されることもある。

［００２９］ 上記の半バレルセクション（例えば、上側の半バレルセクション４０及び下側の半バレルセクション４２）のすべては、別途明記されない限り、概して、半バレルセクション２４と称されることになる。図１に示すように、各半バレルセクション２４は、フレームピッチ１４７で分離された１つ又は複数のフレーム１４６を含み、半バレルセクション２４について、内側モールドライン６０及び外側モールドライン６２を画定するのに役立つ。いくつかの実施形態では、半バレルセクション２４は、剛性を高めるために、硬化複合外板部分又は金属外板部分（窓回り１４５及びドア回り１４５－１（視界Ａ－Ａ）並びにフレーム１４６の取り付け待ちの部分など）を備える。

［００３０］ 図２は、例示的実施形態における、組立環境１００、又はシステム１００を図示する。組立環境１００は、航空機１０などの航空機の効率的かつ反復可能な製造を容易にする機械及びツールの配置を含む。組立環境１００は、翼パネル又は胴体セクションなどの大型の機体構成要素が、連続的な、マイクロパルス移動され及び／又はパルス移動される組立ライン上で製造及び組立可能となるように改良されてきた。これにより、作業員、ツール、及び機器を構造まで持ち込む又は構造内に進入させる代わりに、作業を必要とする構造の一部を、作業員、ツール、及び機器まで持ち込むことができるようになる。組立環境１００は、機体の組み立て中に費やされる付加価値のない時間量を削減する一方で、作業密度の増加によって占有される工場スペースの量も削減することによって、実質的なメリットを提供する。実施形態は、１つの航空機モデルの複合外板として、１つの半バレルセクション２４を有し、組立環境１００を連続して進行する金属外板部分として、もう１つの半バレルセクション２４を有している。

［００３１］ プロセストラッキングサーバ１０２は、メモリ１０４及びコントローラ１０６を介して、組立環境１００の動作を追跡及び／又は管理し、図示された実施形態では、組立環境１００には組立ライン１１０、１２０が含まれる。組立ライン１１０は、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８上で組立動作を実行するために動作する。組立ライン１２０は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８上で組立動作を実行するために動作する。組立ライン１１０と１２０との間の１つの違いは、組立ライン１１０が円筒形でない半バレルセクションの組立のために構成される一方で、組立ライン１２０が円筒形の半バレルセクションの組立のために構成されることである。概して、組立ライン１１０及び１２０の動作は同一であり、組立ライン１１０、１２０の両方に見られる構成要素に言及する参照番号が、例えば、作業ステーション１１４、１２４に対して使用されることになる。この場合、作業ステーション１１４は組立ライン１１０内にあり、作業ステーション１２４は組立ライン１２０内にある。組立ライン１１０、１２０で組み立てられる構成要素に言及する際に、類似の方法が使用される。例えば、上側の半バレルセクション１１６が組立ライン１１０で組み立てられる一方で、上側の半バレルセクション１２６は組立ライン１２０内で組み立てられる。同様に、下側の半バレルセクション１１８が組立ライン１１０で組み立てられる一方で、下側の半バレルセクション１２８は組立ライン１２０で組み立てられる。２つの組立ライン１１０と１２０との間の違いが関連する際には、本明細書内で説明が行われることになる。

［００３２］ 本明細書で更に検討されるように、プロセストラッキングサーバ１０２は、組立環境１００内で、１つ又は複数の作業ステーション１１４、１２４の動作を方向付ける。本実施形態において、プロセストラッキングサーバ１０２は、組立ライン１１０、１２０を動作させるための１つ又は複数の数値制御（ＮＣ）プログラムを記憶するメモリ１０４を含む。プロセストラッキングサーバ１０２のコントローラ１０６は、更に、作業ステーション１１４、１２４及び／又は組立ライン１１０、１２０からのフィードバックを処理し、作業ステーション１１４、１２４への命令、又はそのようなフィードバックに基づくオペレータへのレポートを提供しうる。

［００３３］ １つの実施形態では、対応する作業ステーション１１４、１２４と関連したＲＦＩＤリーダー又は他の指標付け構成要素１１５、１２５により、指標付けの行為が、作業ステーション１１４、１２４に直接命令を出せるようにする。この命令は、作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内の上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８のためのものである。このような実施形態では、命令は、コントローラ１０６と特定の作業ステーション１１４、１２４との間でやり取りすることができる。コントローラ１０６は、例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、又はこれらの何らかの組み合わせとして、実装されうる。メモリ１０４は、コントローラ１０６を動作させるための命令を記憶し、デジタルデータを記憶する。

［００３４］ 本実施形態において、組立環境１００は、その長さにわたって均一でない断面を表す胴体１２のセクションを製造するための組立ライン１１０を含み、その長さにわたって大きな均一の断面を表す胴体１２のセクションを製造するための組立ライン１２０を更に含む。組立ライン１１０は、上側の半バレルセクション１１６及び相補的な下側の半バレルセクション１１８をそれぞれ処理する。組立ライン１２０は、上側の半バレルセクション１２６及び相補的な下側の半バレルセクション１２８をそれぞれ処理する。上側又は下側が無関係であるとき、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８は、まとめて半バレルセクション１１７と称されることがあり、その一方で、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、まとめて半バレルセクション１２７と称されることがある。弧状セクション１１９は、均一の断面を有している又は有していない、半バレルセクション１１７、１２７、四半分バレルセクション、及び三分の一のバレルセクションを含む任意のタイプのバレルセクションを指す。

［００３５］ 半バレルセクション１１７、１２７は、組立環境１００を通した処理後の半バレルセクション２４に対応する。本明細書で検討される組立ライン１１０、１２０は、いくつかの組の半バレルセクション１１７、１２７又は他の弧状セクション１１９を製造するために更に動作させられうる。

［００３６］ 組立ライン１１０は、機首部分３８又は尾部１８付近の他の弧状セクション１１９だけでなく、テーパ型などより特殊な形状の上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８を収容可能な作業ステーション１１４を備えて構成される。作業ステーション１１４と関連した組立ライン１１０は、これらの半バレルセクション１１７及び均一でない断面弧状セクション１１９のテーパ性質に対応するために、より広い可動域を示す。

［００３７］ 組立ライン１１０は、トラック１１２を更に含み、それに沿って、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８がプロセス方向１９９に進行する。トラック１１２は、トラック１１２に沿って半バレルセクション１１７を前進させるための駆動システム１１３を含む。トラック１１２は、プロセス方向１９９に直列に配置された作業ステーション１１４、１２４に配置されたツール及び機器（図示されず）まで、プロセス方向１９９に半バレルセクション１１７を移動させる。

［００３８］ トラック１１２は、ローラー、レール又はセットのレール（図示されず）などを有する一連の個別支柱を含みうる。トラック１１２の機体構成要素は、作業ステーション１１４、１２４を横切って、プロセス方向１９９に漸進的にパルス移動されうる。作業ステーション１１４、１２４は、直列に位置合わせされ、半バレルセクション１１７又は弧状セクション１１９が作業ステーション１１４、１２４を通して直列に続く。数個の作業ステーション１１４、１２４のみが示されているが、多数が企図される。というのは、限定されないが、モールド解除、窓回りを取り付けること、ドア回りを取り付けること、生産過剰部分をトリミングすること、フレームを取り付けること、窓生産過剰部分を切削すること、又は材料を除去すること、ＮＤＩ検査、エッジシーリング、ドア生産過剰部分を切削すること、窓を取り付けること、及びドアを取り付けることなどの動作を実行するために、作業ステーション１１４、１２４が構成されうるためである。いくつかの上記に列挙したタスクを実行する作業ステーション１１４、１２４がある一方で、単一のタスク専用とされる作業ステーション１１４、１２４もある。

［００３９］ １つの実施形態では、作業が、胴体１２の上側の半バレルセクション１１６上で同時にいくつかの作業ステーションによって実行されるように、作業ステーション１１４、１２４が、間隔を空けて配置され動作させられる。下側の半バレルセクション１１８についても同じことが当てはまる。更なる実施形態では、作業ステーション１１４は、少なくとも部分的に、製造されている半バレルセクション１１７又は弧状セクション１１９のタクトタイムに基づき、ある作業密度で配置される。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８に関する作業ステーション１２４にも、同じことが当てはまる。要するに、作業ステーション１２４は、少なくとも部分的に、製造されている半バレルセクション１２７又は弧状セクション１１９のタクトタイムに基づき、ある作業密度で配置される。

［００４０］ 組立ライン１１０は、上側の半バレルセクション１１６を処理し、例えば、クラウンモジュール３６４を取り付けるためのクラウンモジュール取り付けステーションとして構成される組立ステージ３２０まで、その上側の半バレルセクション１１６を搬送する。組立ライン１１０は、例えば、乗客フロアグリッド３２６及び／又は貨物フロアグリッド３２４に接合するためのフロアグリッド取り付けステーションとして構成される組立ステージ３３０への搬送のために、下側の半バレルセクション１１８を処理する。

［００４１］ ほぼ同じように、作業ステーション１２４は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８、要するに、半バレルセクション１２７を、駆動システム１１３－１を有するトラック１２２に沿って処理するように、組立ライン１２０内で間隔を空けて配置され動作させられる。組立ライン１２０は、上側の半バレルセクション１２６を処理し、乗客フロアグリッド３２６及び／又は貨物フロアグリッド３２４に接合するための組立ステージ３３１に搬送される下側の半バレルセクション１２８と同様に、ラウンモジュール３６４に接合するための組立ステージ３２１にその上側の半バレルセクション１２６を搬送する。上側の半バレルセクション１２６は、円筒形であり、上側の半バレルセクション１１６よりも長いものとして表されているが、理解を容易にするために、両クラウンモジュールが本明細書でクラウンモジュール３６４と称されることになるため、上側の半バレルセクション１１６のクラウンモジュールは上側の半バレルセクション１２６のクラウンモジュールとは異なると理解される。同様に、どの下側の半バレルセクションが参照されようとも、乗客フロアグリッドは、乗客フロアグリッド３２６と称され、貨物フロアグリッドは、貨物フロアグリッド３２４と称され、組み合わせたフロアグリッドは、本明細書では後続の図において、フロアグリッド３６５（図５）と称される。

［００４２］ 組立ライン１２０は、トラック１２２を含み、そのトラック１２２に沿って、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が、組立ライン１１０について先ほど記載された方式と類似の方式で、プロセス方向１９９に進行する。組立ライン１２０は、指標付け構成要素１２５を有する作業ステーション１２４を更に含む。作業ステーション１２４、指標付け構成要素１２５、及びトラック１２２は、同様に引用された組立ライン１１０の構成要素と類似の方式で実装されうる。しかしながら、作業ステーション１２４は、それらが作業されている上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の各々によりしっかりと適合されうる点で異なりうる。上側の半バレルセクション１１６と下側の半バレルセクション１１８との間よりも、上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８との間の断面変動は少ない。上記のように、組立ライン１２０の上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、組立ライン１１０の上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８よりも、形状及びサイズがより均一である。

［００４３］ 更なる実施形態では、追加の組立ラインは、胴体１２とまとめて組み立てるため翼１５、１６を製造し、完全な機体が形成される。組立ライン１１０、１２０は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が、パルス１２３、１２３－１の長さ又はマイクロパルス１２９の長さに等しい距離だけ、プロセス方向１９９に前進するパルス方式で、各々動作させられる。パルスの長さが組立ライン１１０及び１２０について異なりうることを示すために、パルス１２３及びパルス１２３－１の両方が使用される。マイクロパルス１２９は、パルス１２３、１２３－１より小さく、実施形態において、上側の半バレルセクション１１６、１２６と下側の半バレルセクション１１８、１２８とのフレーム１４６間のフレームピッチ１４７又はこれらの分数又は倍数に等しい。パルス１２３の長さ、又はマイクロパルス１２９の長さは、組立ライン１１０及び１２０について同一であっても、異なっていてもよい。実施形態のフレームピッチ１４７は、約１８～約３６インチである。マイクロパルス１２９の後に、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８は一時停止し、次いで、プロセス方向１９９に再びマイクロパルス移動させる１２９。

［００４４］ 別の実施形態は、パルス移動せずにプロセス方向１９９に連続的に前進する上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８を有する。したがって、本明細書で検討される組立ライン１１０、１２０により、半バレルセクション１１７、１２７が、パルス１２３、１２３－１方式、マイクロパルス１２９方式又は連続的方式で、いくつかの異なる作業ステーション１１４、１２４にわたって所望のタクトを進めることができる。

［００４５］ これらのプロセス中に、レイアップマンドレルなどのツールは、必要に応じて、トラック１１２、１２２上に載置され又はこれらから除去されうる。１つの実施形態では、トラック１１２、１２２は、半バレルセクション１１７、１２７を移動させる、チェーンドライブなどの、駆動システム１１３、１１３－１を含むが、更なる実施形態では、これらのセクションがトラック１１２、１２２に沿って独立して駆動される。

［００４６］ １つの実施形態では、組立ライン１１０を参照すると、上部セクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８は、プロセス方向１９９に同じ距離だけ同時に同期してパルス移動する作業ステーション１１４は次いで、パルス間の一時停止中に及び／又は共通のタクトタイムでの一時停止の間に、上側の半バレルセクション１１６又は下側の半バレルセクション１１８での作業を実行する。したがって、製造プロセスの間に、いくつかの作業ステーション１１４は、マイクロパルス１２９間の同一の一時停止の間に及び／又はマイクロパルス１２９の間に、上側の半バレルセクション１１６及び／又は下側の半バレルセクション１１８で作業を行う。

［００４７］ 同様に、組立ライン１２０を参照すると、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、プロセス方向１９９に同じ距離だけ同時に同期してパルス移動する。作業ステーション１２４は次いで、パルス間の一時停止中に及び／又は共通のタクトタイムでの一時停止の間に、半バレルセクション１２６又は下側の半バレルセクション１２８での作業を実行する。したがって、製造プロセスの間に、いくつかの作業ステーション１２４は、マイクロパルス１２９間の同一の一時停止の間に及び／又はマイクロパルス１２９の間に、上側の半バレルセクション１２６及び／又は下側の半バレルセクション１２８で作業を行う。

［００４８］ 組立ライン１１０の１つの実施形態では、１つ又は複数の作業ステーション１１４はまた、パルス中に、同一の半バレルセクション１１７又は弧状セクション１１９でのこれらの作業を独立して又は同期して実行する。同様に、組立ライン１２０に関して、１つ又は複数の作業ステーション１２４はまた、パルス中に、同一の半バレルセクション１２７又は弧状セクション１１９でのこれらの作業を独立して又は同期して実行する。そのような作業ステーションは、半バレルセクションに取り付けられ、半バレルセクションと共に移動するため、移動作業ステーション１３９、１３９－１と称されうる。この作業は、非破壊検査（ＮＤＩ）、生産過剰部分のトリミング、若しくは密封剤の適用、又は他のプロセスを含みうる。更なる実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７が、トラック１１２、１２２に沿って連続的に進み、半バレルセクション１１７、１２７及びこれらに取り付けられた移動作業ステーション１３９、１３９－１が移動を続ける際に、作業ステーション１１４、１２４は、半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行する。

［００４９］ 組立ライン１１０又は１２０のいくつかの実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７は、フレームピッチ１４７の分数又は倍数、又は半バレルセクション１１７、１２７若しくは弧状セクション１１９の長さ以下の任意の距離といったマイクロパルス１２９距離に等しいなどの所定の間隙１３１で離間される。そのような間隙１３１は、半バレルセクション１１７、１２７の再作業若しくは位置ずれ作業、又は弧状セクション１１９若しくは作業ステーション１１４、１２４の整備及び／又は技術者の休憩時間などの生産遅延を考慮するのに役立つ。

［００５０］ 再作業又は位置ずれ作業は、ほとんど必要とされないが、再作業又は位置ずれ作業を必要とする半バレルセクションの一部１１７、１２７又は弧状セクション１１９が、作業ステーション１１４と１２４との間、又は下側の半バレルセクション１１８の反対側にある窓回り取り付けステーションなどの、作業を実行する必要のない作業ステーション内にあるような特定の環境では、これらの作業が実行されうる。これにより、考慮されない遅延が、生産プロセスに吸収されうる。先ほど検討された再作業又は位置ずれ作業は、作業ステーション１１４と１２４との間の間隙１３１内で実行されうる。更に、１つの実施形態では、再作業又は位置ずれ作業が実行されている間に、半バレルセクション１１７、１２７又は弧状セクション１１９は、作業ステーション１１４、１２４を通って前進し続ける。したがって、組立環境１００は、半バレルセクション１１７、１２７又は弧状セクション１１９で作業を行い、再作業又は位置ずれ作業に対応するために、プロセス方向１９９への前進を停止することはない。このような位置ずれ作業は、予定された整備と予定されていない整備を含みうる。

［００５１］ 移動中に、又はマイクロパルス１２９若しくはパルス１２３、１２３－１間で、半バレルセクション１１７、１２７又は弧状セクション１１９は、作業ステーション１１４、１２４において、指標付け構成要素１１５、１２５に遭遇する。指標付け構成要素１１５、１２５は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の上若しくは中で、指標付け特徴１３３と物理的に相互作用するか、又は指標付け特徴１３３を非破壊的に検査し、作業が実行される前に、作業ステーション１１４、１２４への位置合わせが可能になる。

［００５２］ 物理的特徴又は無線周波数識別子（ＲＦＩＤ）チップなどの指標付け特徴１３３は、作業ステーション１１４、１２４と関連した指標付け構成要素１１５、１２５によって係合される。各指標付け構成要素１１５、１２５は、作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内で、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の３Ｄ特性を、作業ステーション１１４、１２４に送る。また、指標付けすることによって、作業ステーション１１４、１２４が特定の半バレルセクション１１７でどのタスクを達成すべきかを決定できるようになる。作業／タスクは、指標付け特徴１３３が指標付け構成要素１１５、１２５に送る情報に基づく。

［００５３］ 図１に戻り、内側モールドライン（ＩＭＬ）６０及び／又は外側モールドライン（ＯＭＬ）６２が、３Ｄ特性の例である。上記の指標付けすることにより、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８で作業ステーション１１４、１２４によって実行されるべき作業についての命令が、作業ステーション１１４、１２４にもたらされる。この指標付けプロセスは、いくつかの作業ステーション１１４、１２４それぞれについて、複数回、かつ同時に、パルス又はマイクロパルス１２９ごとに、実行されうる。作業ステーション１１４、１２４は、次いで、マイクロパルス１２９間の一時停止の間に、又はマイクロパルス１２９それ自体の間に、作業を実行しうる。

［００５４］ 指標付け構成要素１１５、１２５は、物理的固定のために指標付け特徴１３３に相補的なハードストップ、ピン、孔、溝を含みうる。実施形態は、例えば、生産過剰部分において、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８上で整列した多くの指標付け特徴を有する。更なる実施形態では、指標付け構成要素１１５、１２５は、指標付け特徴１３３を追跡し、次いで指標付け特徴１３３と位置合わせされる、レーザ、超音波、又は目視検査システムなどのセンサを含みうる。

［００５５］ 追加の指標付け特徴１３３はまた、ＲＦＩＤチップを含む。ＲＦＩＤリーダーは、指標付け構成要素１１５、１２５の別の実施形態であり、ＲＦＩＤチップを読み取る。これらの非接触技術は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８を連続的に移動させる組立ライン１１０、１２０内で利用され、更に、半バレルセクション１１７及び／又は弧状セクション１１９の移動を制御するために使用されうる。

［００５６］ 更なる実施形態では、指標付け特徴１３３に相補的なハードストップ、ピン、孔、又は溝といった指標付け構成要素１１５、１２５は、移動作業ステーション１３９、１３９－１が利用される連続的移動システムに用いられる。このような実施形態では、指標付け特徴１３３の指標付け構成要素１１５、１２５への係合は、次の作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内で上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が前進する間に行われる。作業ステーション１１４、１２４は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８がプロセス方向１９９に前進する際に、それらを追跡することができる。続いて、移動作業ステーション１３９、１３９－１が、作業ステーション１１４、１２４で、上側の半バレルセクション１１６、１２６又は下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り付けられ、マイクロパルス１２９、パルス１２３で又は連続的に進む際に、半バレルセクション１１７、１２７と共に乗せられる。

［００５７］ 移動作業ステーション１３９、１３９－１は、半バレルセクション１１７、１２７での作業を実行し、次いで分離し、将来の使用のために取付点１３９－２に戻る。移動作業ステーション１３９、１３９－１の例は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び／又は下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り外し可能に設置されたトラックをたどる屈曲トラックデバイス又は何らかの類似デバイスである。

［００５８］ 組立環境１００に進入する前に、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８は、クラウン１３５、１３５－１を上に向かって、かつキール１３７、１３７－１を上に向かって、それぞれ配向させたレイアップマンドレル（図示されず）上にレイアップされる。下側の半バレルセクション１１８、１２８の配向は、レイアップマンドレルからのモールド解除から、フロアグリッド３６５の設置を通して、下側の半バレルセクション１１８、１２８が、キール１３７、１３７－１が下に向かう配向に反転されるまで上に向かって、維持される。この反転は、接合ステーション１９４にパルス移動する直前に、反転ステーション５６０（図７）で行われる。この構成により、異なる作業ステーション１１４、１２４が、製造中に、同一の作業ステーション１１４、１２４を通ってパルス移動する方法で、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８を直列処理できるようになる。

［００５９］ １つの実施形態では、組立ライン１１０、１２０上での上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の配向は、それぞれ、セクションがレイアップされたレイアップマンドレルによって設定される。レイアップマンドレルは、レイアップから硬化を通して前進し、プリフォームがその上にレイアップされる。硬化後、次に、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の配向を変えることなく、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が、それぞれのレイアップマンドレルから除去される。

［００６０］ 実施形態において、いくつかの航空機モデルは、組立ライン１１０、１２０上で直列に処理される。あるモデルの上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が、組立ライン１１０、１２０を直列に進み、別のモデルの上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８がこれに続く。例えば、下側の半バレルセクション１１８、１２８が組立ライン１１０、１２０を進み、相補的な上側の半バレルセクション１１６、１２６がこれに続く。同様に、これらの下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６には、別の航空機モデルの下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６が続き、そのような生産方法がニーズを満たす場合、航空機モデル間で、これに更に別のモデルなどの下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６が続くことがある。加えて、いくつかの実施形態では、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が所望の速度で確実に生産されるように、複数の組立ライン１１０、１２０がまた想定される。

［００６１］ いくつかの実施形態では、本明細書で検討される作業ステーション１１４、１２４は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の異なる部分で作業を実行できる能力を有し、モデルごとに異なる直径に対応することができる。指標付け構成要素１１５、１２５と指標付け特徴１３３との間の各指標付け動作は、作業ステーション１１４、１２４に、どの下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６、並びにどの航空機モデルが、その範囲１１４－１、１２４－１内にあり、どの作業を実行すべきか、又は実行すべき作業がないかどうかを伝える。例えば、窓生産過剰部分切削ステーションは、下側の半バレルセクション１１８、１２８が範囲１１４－１、１２４－１内にある時には、窓の切削が不要なので、窓を切削しない場合がある。

［００６２］ プロセストラッキングサーバ１０２は、例えば、組立環境１００における１つ又は複数の作業ステーション１１４、１２４の動作を方向付けることなどによって、本明細書で検討される組立ライン１１０、１２０の動作を追跡及び／又は管理する。本実施形態において、プロセストラッキングサーバ１０２は、組立ライン１１０、１２０を動作させるための１つ又は複数の数値制御（ＮＣ）プログラムを記憶するメモリ１０４を含む。プロセストラッキングサーバ１０２のコントローラ１０６は、更に、作業ステーション１１４、１２４及び／又は組立ライン１１０、１２０からのフィードバックを処理し、作業ステーション１１４、１２４への命令、又はそのようなフィードバックに基づくオペレータへのレポートを提供しうる。１つの実施形態では、ＲＦＩＤリーダー又は他の指標付け構成要素１２５により、指標付けの行為が、作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内の上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の一部について、作業ステーション１１４、１２４に直接命令を出すことができるようになる。このような実施形態では、命令は、コントローラ１０６と特定の作業ステーション１１４、１２４との間でやり取りすることができる。コントローラ１０６は、例えば、カスタム回路として、プログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、又はこれらの何らかの組み合わせとして、実装されうる。メモリ１０４は、コントローラ１０６を動作させるための命令を記憶し、デジタルデータを記憶するための適したレセプタクルを含みうる。

図２によると、組立ライン１１０における各作業ステーション１１４は、対応するフィーダライン１４９（例えば、胴体セクションのタクトタイムに基づいており、かつ図３に示される）によって、与えられる／供給される材料及び／又は構成要素でありうる。これらの材料及び／又は構成要素は、作業ステーション１１４、１２４によって作業されている上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８に貼り付けられる。フィーダライン１４９は、添加材／構成要素を作業ステーション１１４、１２４に提供する。各フィーダライン１４９は、タクトタイムに材料を生成するように設計され、またタクトタイムにパルス移動される、より大きな構造（例えば、胴体セクション）上での組立のためにジャストインタイム（ＪＩＴ）で添加材／構成要素を作業ステーション１１４、１２４に提供する。要するに、フィーダライン１４９は、作業ステーション１１４、１２４による使用順に、構成要素をＪＩＴで作業ステーション１１４、１２４に搬送する。いくつかの例示的実施例では、フィーダライン１４９は、半バレルセクションが作業ステーションに対してパルス移動するか又は作業ステーションを通ってマイクロパルス移動する際に、作業ステーション１１４、１２４の１つへの構成要素の搬送を実行する。いくつかの例示的実施例では、構成要素を搬送することは、作業ステーションによる使用順に実行される。

［００６３］ １つの実施形態では、フィーダライン１４９は、胴体タクトタイムの一部に等しいタクトタイムを有する。

［００６４］ フィーダライン１４９、及び／又は組立ライン１１０、１２０のタクトタイムは、同一である必要はない。例えば、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８は、同時に、いくつかの作業ステーション１１４を通して、マイクロパルス移動されうる。上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８は、作業ステーション１１４に指標付けされる。各専用フィーダライン１４９は、例えば、ＮＤＩ、窓回り取り付け、ドア回り取り付け、窓生産過剰部分のトリミング／除去、ドア生産過剰部分のトリミング／除去、窓の設置及びドアの設置などを実行する。フィーダライン１４９はまた、ＮＤＩ検査データ及び上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８からトリミングされた任意の過剰部分を含む、作業ステーション１１４からの生産高を含む。組立ライン１２０並びに様々な構成要素及びアセンブリについて、同じようなシナリオが起こりうる。

［００６５］ 更なる例では、フィーダライン１４９は、フレーム１４６を上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８に取り付ける作業ステーション１１４に、フレーム１４６をＪＩＴで提供する。同様に、フィーダライン１４９は、窓回りが取り付けられる作業ステーション１１４にＪＩＴで窓回りを提供し、ドア回りが取り付けられる作業ステーション１１４にＪＩＴでドア回りを提供する。フィーダライン１４９ごとに、関連する作業ステーション１１４のタクトに基づき、生産時間が設計される。フィーダライン１４９は各々、製造中に構成要素を直列にパルス移動させ、完成した構成要素は、共通のタクトタイムで各作業ステーション１１４に到着する。このタクトタイム設計は、最小の部品から最大の最終アセンブリまで、フィーダライン１４９の各々を通過する。

［００６６］ タクトタイムが達成できない場合、特定の作業ステーション１１４の作業表明書を調整し、特定の作業ステーション１１４で行われる作業の量を増減させることが可能である。更なる実施形態では、作業表明書及び組立ライン１１０の全体についての所望のタクトタイムに基づき、作業ステーション１１４をプロセスに追加する又はプロセスから作業ステーション１１４を除去することが可能である。タクトタイムは、１か月あたりの分数（ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｍｉｎｕｔｅｓ）を、１か月あたりの必要な所望ユニット数（航空機、ストリンガ、フレームなど）で割ったものと考えられる。マイクロパルスのタクトタイムの合計は、パルスのタクトタイムに等しい。要するに、マイクロパルスの数が完全なパルスと等しくなった後に、ユニット全体が、組立ライン１１０を通ってその長さだけ前進した。例えば、組立ライン１１０は、整数倍の標準モジュール作業ステーション１１４からなる。これにより、ブランク又は未使用の作業ステーション１１４を低い割合で有することができるように事前に設計し、機能的な作業ステーション１１４を追加することができるようになり（これらの未使用の作業ステーション１１４への特定のプロセスに必要な場合に）、製品の生産高に敏感な領域でより高い製品の生産高に対応することができる。

［００６７］ 図２により、特に組立ライン１２０及び類似の組立ライン１１０を参照すると、組立ライン１２０における各作業ステーション１２４は、対応するフィーダライン１４９（例えば、半バレルセクション１２７のタクトタイムに基づき、以下の図３に示されるような）によって、与えられる／供給される材料及び／又は構成要素でありうる。これらの材料及び／又は構成要素は、作業ステーション１２４によって作業されている上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８に取り付けられる。フィーダライン１４９は、添加材／構成要素を作業ステーション１２４に提供する。各フィーダライン１４９は、タクトタイムに材料を生成するように設計され、またタクトタイムにパルス移動される、より大きな構造（例えば、胴体セクション）上での組立のためにジャストインタイム（ＪＩＴ）で添加材／構成要素を作業ステーションに提供する。フィーダライン１４９のタクトタイムは、組立ライン１２０のタクトタイムと同一であっても異なっていてもよい。要するに、フィーダライン１４９は、作業ステーション１２４による使用順に、構成要素をＪＩＴで作業ステーション１２４に搬送する。１つの実施形態では、フィーダライン１４９は、胴体タクトタイムに等しい又は胴体タクトタイムの分数に相当するタクトタイムを有する。

［００６８］ フィーダライン１４９、及び／又は組立ライン１２０のタクトタイムは、同一である必要はない。例えば、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、同時に、いくつかの作業ステーション１２４を通して、マイクロパルス移動されうる。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、作業ステーション１２４に指標付けされる。各専用フィーダライン１４９は、ＮＤＩ、窓回り取り付け、ドア回り取り付け、窓生産過剰部分のトリミング／除去、ドア生産過剰部分のトリミング／除去、窓の設置及びドアの設置などを実行する。フィーダライン１４９はまた、ＮＤＩ検査データ及び上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８からトリミングされた任意の過剰部分を含む、作業ステーション１２４からの生産高を含む。フィーダライン１４９は、パルス時間又は主要な組立ラインの速度に同期し、必要なものを必要な時に供給する。

［００６９］ 更なる例では、フィーダライン１４９は、フレーム１４６を上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８に取り付ける作業ステーション１２４に、フレーム１４６をＪＩＴで提供する。同様に、フィーダライン１４９は、窓回りが取り付けられる作業ステーション１２４にＪＩＴで窓回りを提供し、ドア回りが取り付けられる作業ステーション１２４にＪＩＴでドア回りを提供する。フィーダライン１４９ごとに、関連する作業ステーション１２４のタクトに基づき、生産時間が設計される。フィーダライン１４９は各々、製造中に構成要素を直列にパルス移動させ、完成した構成要素は、共通のタクトタイムで各作業ステーション１２４に到着する。このタクトタイム設計は、最小の部品から最大の最終アセンブリまで、フィーダライン１４９の各々を通過する。

［００７０］ 組立ライン１２０又はフィーダライン１４９によってタクトタイムが達成できない場合、特定の作業ステーション１２４の作業表明書を調整し、特定の作業ステーション１２４で行われる作業の量を増減させることが可能である。更なる実施形態では、作業表明書及び組立ライン１２０の全体についての所望のタクトタイムに基づき、作業ステーション１２４を組立ライン１２０に追加する又は組立ライン１２０から作業ステーション１２４を除去することが可能である。タクトタイムは、１か月あたりの分数を、１か月あたりの必要な所望ユニット数（航空機、ストリンガ、フレーム１４６など）で割ったものと考えられる。マイクロパルスのタクトタイムの合計は、完全なパルスのタクトタイムに等しい。要するに、マイクロパルス１２９の数が等しくなった後に、組立ライン１２０を通ってその長さだけ前進する。

［００７１］ 図２は、組立ライン１１０及び１２０それぞれの生産高を受信する機体組立領域１８０及び１９０を更に示す。上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８は、図１を参照して説明した種々の完全なバレルセクション４４内に接合される。上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８は、図２に示すように、様々な形状及び長さになることに留意することが重要である。

［００７２］ 上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８の接合は、作業ステーション１８２接合の範囲内で行われ、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の接合は、作業ステーション１９２接合の範囲内で行われる。接合ステーション１８４は、作業ステーション１８２の一部であり、接合ステーション１９４は、作業ステーション１９２の一部である。もたらされた完全なバレルセクション４４は、トラック１８６及び１９６に沿って、完全なバレルセクションがまとめて接合されるそれぞれの作業セル１８８及び１９８まで進む。図２により示すように、完全なバレルセクションは、均一な及び均一でない断面を有するセクションを含む。更なる実施形態では、本明細書で検討される組立ライン１１０、１２０の動作が、単一の組立ライン内に併合される。

［００７３］ 矢印１０１は、異なる形状の上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８が、組立ライン１１０を出て機体組立領域１８０に進入する際に、移動する場合を示している。例えば、矢印１０１は、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６が組立ステージ３２０及び組立ステージ３３０のそれぞれに移動し、次いで、接合のために接合ステーション１８４に移動し、更に異なる組立ラインなどに移動することを示している。矢印１０１は、同じように形成された上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が、組立ライン１２０を出て機体組立領域１９０に進入する際に移動する場合を示している。例えば、矢印１０１は、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が、組立ステージ３２１及び組立ステージ３３１にそれぞれ移動し、次いで、接合のために接合ステーション１９４に移動し、異なる組立ラインなどに移動することを示している。

［００７４］ 実施形態において、上側の半バレルセクション１１６は、クラウンモジュール３６４と接合するし、下側の半バレルセクション１１８は、組立ステージ３２０及び３３０内それぞれの貨物フロアグリッド３２４及び／又は乗客フロアグリッド３２６と接合する。組立ステージ３２１及び３３１が、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８組立プロセスの一部であるように、組立ステージ３２０及び３３０は、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８組立プロセスの一部であり、クラウンモジュール３６４、貨物フロアグリッド３２４、及び乗客フロアグリッド３２６が同様に取り付けられる。同様に、接合ステーション１８４は、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８の組立プロセスの一部であり、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の組立プロセスの一部である接合ステーション１９４に同様に対応する。

［００７５］ 図３は、例示的実施形態における工場の構成要素１７０－１、１７０－２のための組立ライン１５０、又はシステムを示す。組立ライン１５０は、硬化後又は硬化前製造及び／又は組立プロセスなどのための任意の構成要素１７０－１、１７０－２に用いられ、下流の組立ライン１５０によって使用される構成要素１７０－１、１７０－２を提供するために、フィーダライン１４９ （図２）として用いられうる。構成要素１７０－１は、構成要素１７０－２と異なり別個のものであってもよく、又は構成要素１７０－１及び１７０－２は、完全に同一でありうる。例えば、後続の図に関連して、構成要素１７０－１、１７０－２は、インターコスタル５１３、フロアビーム５１１であり、完成の様々な段階において、クラウンモジュール３６４又はフロアグリッド３６５でありうる。

［００７６］ 構成要素１７０－１及び構成要素１７０－２は、直列に配置された作業ステーション１５２－１から１５２－ｎを通って進み、これらのいくかの作業ステーションが構成要素１７０－１での作業を実行する一方で、マイクロパルス１２９－３又はマイクロパルス１２９－３間の一時停止の間に、追加の作業ステーションが構成要素１７０－２での作業を実行する。作業ステーション１５２－１から１５２－ｎ又はそのサブグループは、作業ステーション１５２と称されることがある。構成要素が組立ライン１５０を下ると、組立ライン１５０を通る構成要素の前進次第で、単一の作業ステーションのみが単一の構成要素での作業を実行しうると理解される。

［００７７］ 本実施形態において、組立ライン１５０は、構成要素１７０－１、１７０－２がトラック１５４に沿って進む際に、レイアップ、検査、硬化、トリミング、採集及び載置、接合、締結などの作業を実行する作業ステーション１５２－１から１５２－ｎを含む。作業ステーション１５２－１から１５２－ｎは、プロセス方向１９９における構成要素１７０－１、１７０－２のパルス１２３、１２３－１（図２）又はマイクロパルス１２９－３（図２）の間の同じ一時停止中に、前段落で述べられたような構成要素１７０－１、１７０－２での作業を実行する。

［００７８］ 図示された実施形態では、プロセス方向１９９に移動又はパルス１２３する構成要素１７０－１、１７０－２の間に、作業ステーション１５２－ｎの１つが間隙１２１に配置される。間隙１２１に配置される間、作業ステーション１５２－ｎは、整備及び／又は検査を受け、及び／又は作業ステーション１５２－ｎが構成要素１７０の１つで作業を実行していない間に、作業ステーション１５２－ｎを操作する技術者が休憩をとることがある。

［００７９］ 図示した実施形態の１つの例では、出口ライン１６９－１は、作業ステーション１５２－１から検査データ１６７－１を運ぶ一方で、出口ライン１６９－２は、作業ステーション１５２－ｎの１つから除去された材料１６７－２を運ぶ。検査データ１６７－１の１つの例は、ＮＤＩステーションとして構成される作業ステーション１５２－１からの構成要素１７０の検査データである。同様に、構成要素１７０が機械的にトリミングされるときに、除去された材料１６７－２が、出口ライン１６９－２上の２つの作業ステーション１５２－ｎから取り出される。特定の作業ステーション１５２－ｎは、トリミングステーションとして構成されている。

［００８０］ フィーダライン１６０－１から１６０－ｎは、補助構成要素１６２－１から１６２－ｎを、作業ステーション１５２－２、１５２－３及び作業ステーション１５２－ｎの１つに提供する。いくつかの例示的実施例では、フィーダライン１６０－１から１６０－ｎ又はそのサブグループは、フィーダライン１６０と称されることがある。いくつかの例示的実施例では、補助構成要素１６２－１から１６２－ｎ又はそのサブグループは、補助構成要素１６２と称されることがある。１つの例では、補助構成要素１６２－１は、作業ステーション１５２－２内にある構成要素１７０に連結される。補助構成要素１６２－１、１６２－ｎは、様々な作業ステーション１５２－２、１５２－ｎに到着し、これらの作業ステーション１５２－２、１５２－ｎは、構成要素１７０－１、１７０－２の製造を促進するために、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを消費し、載置し、又は利用することによって、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを利用する。

［００８１］ 経路１６４は、作業ステーション１５２毎に、入口１６５－２及び出口１６５－３を通過し、その例が、構成要素１７０について、作業ステーション１５２－２に示されている。本実施形態において、各フィーダライン１６０－１、１６０－ｎは、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを作業ステーション１５２－１、１５２－２、１５２－３、１５２－ｎに提供し、経路１６４から独立している入口／出口ポート１６５－１を介して、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを提供しうる。

［００８２］ 除去される材料１６７－２はまた、独立した入口／出口ポート１６５－１を介して除去されてもよい。１つの実施形態では、フィーダライン１６０－１、１６０－ｎ及び組立ライン１５０の動作は、作業ステーション１５２－１から１５２－ｎが作業を行う構成要素１７０－１、１７０－２のタクトタイムにしたがって与えられる後続の組立ライン１５０－１への、ジャストインタイム（ＪＩＴ）での構成要素の搬送を容易にするように調整される。１つの実施形態では、組立ライン１５０は、フロアグリッド３２４、３２６を製造するために利用され、フィーダライン１６０－１、１６０－ｎは、インターコスタル、フロアビーム、トラック、電気機器、鉛管、及びフロアパネルなどのフロアグリッド構成要素を提供する。パネルは、フロアグリッド３６５内への接合のためにジャストインタイム（ＪＩＴ）で提供される。

［００８３］ １つの実施形態では、作業ステーション１５２－１、１５２－２、１５２－３、及び１５２－ｎのうちの１つ又は複数は、ＮＤＩステーション、ＮＤＩ検査によって特定される任意の交差外れ条件に対処するＮＤＩステーションの下流のリ作業ステーションを備える。これらの作業ステーション１５２－１、１５２－２、１５２－３、１５２－ｎの多くは、この作業ステーション１５２－１、１５２－ｎでの追加を目的とした材料投入専用のフィーダライン１６０－１、１６０－ｎを含む。組立ライン１５０は、組立ライン１１０、組立ライン１２０、組立領域１８０、及び組立領域１９０の１つ又はすべてを表している。本明細書に更に記載されるように、組立ライン１５０はまた、組立ステージ３２０、３２１、３３０、及び３３１を表しうる。

［００８４］ 図４は、例示的実施形態における、図２の組立環境を使用して航空機の機体を組み立てるための方法２００を図示するフローチャートである。方法２００のステップについて、図２の組み立て環境部１００を参照して説明するが、当業者であれば、方法２００が他のシステムでも実施されうることを認識しよう。本明細書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、その他の図示していないステップを含みうる。本明細書に記載されたステップは、別の順序で実行されてもよい。

［００８５］ フローチャートを参照すると、胴体１２の第１の組の下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、第１の組立ライン１１０に沿って、プロセス方向１９９に前進する２０２。これは、同期したマイクロパルス方式で実行されうる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、マイクロパルス１２９によって直列に進められ、次いで一時停止するか、連続的移動プロセスの一部として進められる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６が、代替方式で製造され、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、同一の完全なバレルセクション４４内への接合のために対にすることができ、組立ライン１１０上に隣接して直列に載置する必要がある。更に、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、前から後ろに、又は後ろから前に配置され、隣接する対のセクションは、胴体１２内に円筒状に接合するために隣接する長手方向部分に対応する。

［００８６］ 一組の下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、第１の組立ライン１１０において指標付けされる２０３。先ほど検討されたように、指標付けすることは、各作業ステーション１１４の範囲１１４－１内にある下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６の一部の３Ｄ特性を運び、生産過剰部分に位置する指標付け特徴への物理的結合、生産過剰部分に位置するバーコードの走査、生産過剰部分に位置するＲＦＩＤチップの読み取り、又はその他の手段を介して、実行されうる。指標付けすることはまた、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６のモデルを各作業ステーション１１４に運ぶ。

［００８７］ ステーション１１４は、第１の組立ライン１１０において第１の組の下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６での作業を実行する２０４。このことは、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６を作業ステーション１１４に指標付けすることと、レイアップ、硬化、モールド解除、フレーム取り付け、窓生産過剰部分切削、ドア生産過剰部分切削などの動作といった作業を実行することとを含みうる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６がマイクロパルス１２９によって進めされる実施形態では、作業は、マイクロパルス１２９間の一時停止中に及び／又はマイクロパルス１２９中に実行されうる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６を連続的に移動させる実施形態では、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６がプロセス方向１９９に移動している間に、作業が実行されうる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６は、組立ライン１１０の各々の最後に、完全なバレルセクション（例えば、４４－５）内にまとめて取り付けられる２１０。

［００８８］ 上記のこれらのステップに加え、他の円筒形の完全なバレルセクション（例えば、４４－１から４４－４）を形成するために取られる様々な追加ステップが記載される。胴体の一組の上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、第２の組立ライン１２０に沿って、プロセス方向１９９に進められる２０６。トラック１２２は、トラック１２２に沿って、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６を前進させるための駆動システムを有する。これは、同期したパルス方式で実行されうる。下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、マイクロパルス１２９によって直列に進められ、次いで一時停止するか、連続的移動プロセスの一部として進められる。下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が、代替方式で製造され、同一の完全なバレルセクション（例えば、４４－２）を形成する下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が組立ライン１２０上で隣接する。

［００８９］ 更に、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、前から後ろに、又は後ろから前に配置され、隣接する対の下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が、円筒形でない完全なバレルセクション（例えば、４４－５）内で接合するための隣接する長手方向部分と対応する。これにより、胴体１２のほとんどを形成するために、完全なバレルセクション４４－１から４４－５を周方向に接合することができる。例えば、このことは、例えば、ドア回りスプライス又は窓回りスプライスにおいて、上部セクション１２６を下側の半バレルセクション１２８に長手方向に接合することによって、完全なバレルセクション（例えば、４４－２）を形成するために、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６をまとめて組み立てることを含みうる。

［００９０］ 作業ステーション１２４は、第２の組立ライン１２０において、一組の下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６での作業を実行する２０８。このことは、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６を作業ステーション１２４に指標付けすることと、レイアップ、硬化、モールド解除、フレーム取り付け、窓切削などの動作といった作業を実行することとを含みうる。下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６がマイクロパルス１２９によって進めされる実施形態では、作業は、マイクロパルス１２９間の一時停止中に及び／又はマイクロパルス１２９中に実行されうる。下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６を連続的に移動させる実施形態では、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６がプロセス方向１９９に移動している間に、作業が実行されうる。

［００９１］ 下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、完全なバレルセクション（例えば、４４－２）内に取り付けられる２１０か又はまとめて接合される。例えば、このことは、任意のドア回りスプライス及び／又は窓回りスプライスに対処するだけではなく、下側の半バレルセクション１２８を上側の半バレルセクション１２６に長手方向に接合することによって、完全なバレルセクション（例えば、４４－２）を形成するために、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６をまとめて組み立てることを含みうる。機体の完全なバレルセクション（例えば、４４－１から４４－５）は、次いで、周方向に接合することで、前から後ろに（又は後ろから前に）組み立てられうる。要するに、完全なバレルセクション（例えば、４４－１から４４－５）は、胴体１２のほとんどを形成するために、まとめて取り付けられる２１２（例えば、周方向／フープ方向の接合を介して）。

［００９２］ 方法２００は、機体を、時間と空間の両方の観点で有効な手法で製造できるため、先行システム及び技術と比較して技術的な利点を提供する。方法２００は、下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６にだけではなく、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６にも、先行する完全なバレル組立方法よりも大きなアクセスを提供する。本方法により、ＩＭＬ６０（図１）へのほぼ自由なアクセスを通して、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６、並びに下側の半バレルセクション１１８及び上側の半バレルセクション１１６を、作業ステーション、ツール設備及び技術者にもたらすことができるようになる。

［００９３］ 先行する組立方法では、バレルの端又は出入り口を通してバレルセクションに進入するには、ツール、ツール設備及び技術者が必要とされる。ツール設備及びツールは、完全なバレルセクション内の適所に設置される必要がある。作業が完了すると、ツール設備、ツール及び技術者は、バレル端又は出入り口を通って外に搬送されなければならない。下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６をマイクロパルス移動させること１２９、並びに作業ステーション１２４及び１１４を通して、上側の半バレルセクション１１６まで下側の半バレルセクション１１８をマイクロパルス移動させること１２９それぞれにより、構造が技術者、ツール及びツール設備にもたらされ、付加価値のないすべての作業（ツール、ツール設備、技術者の輸送、設置、分解、輸送時間など）が節約される。

［００９４］ 更に、製造遅延は、あるセクションの、ライン上の他のセクションに対する位置に基づき、視覚的に特定するのが容易になる。胴体１２の新たに製造される完全なバレルセクション（例えば、４４－１から４４－５）は、すぐに進行中の機体内にまとめて組み立てられ、連続的ライン組立技術により、完全なバレルセクション４４が、上側の半バレルセクション１１６及び下側の半バレルセクション１１８、並びに上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８（又は他の胴体セクション）から迅速に構築できるようになる。更に、本明細書で検討される連続的ライン組立技術により、上側の半バレルセクション１１６と下側の半バレルセクション１１８との間でほぼ同じプロセスが、同一の組立ライン１１０において並列して、上側の半バレルセクション１１６と下側の半バレルセクション１１８の両方で、迅速に実行できるようになる。同様に、連続的ライン組立技術により、ほぼ同じプロセスが、同一の組立ライン１２０において並列して、上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８の両方で迅速に実行できるようになる。

［００９５］ 図５は、図２の組立環境１００の詳細な部分を示しており、本明細書中では製造システム３００と呼ばれることになる。製造システム３００は、例示的実施形態における上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８の処理のために並列かつ直列の組立ラインを利用する。簡潔かつ明瞭にするために、組立ライン１２０及び組立領域１９０に関して導入された参照番号が使用されることになるが、記載の実施形態は、組立ライン１１０及び組立領域１８０にも関連する。

［００９６］ 特に、図５は、組立ライン１２０が、下側の半バレルセクション１２８と上側の半バレルセクション１２６の両方で作業を実行する作業ステーション１２４を含む領域を示す。組立ライン１２０後の作業は、上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８との組立ステージ３２１と３３１とにそれぞれ分割される。組立ステージ３２１及び３３１は、フロアグリッド３６５又はクラウンモジュール３６４をそれぞれ取り付けるなどの作業を実行するための、静止した完全なパルス位置である。組立ステージ３２１及び３３１は、例えば、フロアグリッド取り付けステーション及びクラウンモジュール取り付けステーションに対応する。これらの組立ステージ３２１及び３３１は、作業ステーション３２２及び３３２を含み、これらは、特に上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８専用の専門的な動作を実行する。

［００９７］ 組立ライン１２０にある間に、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、一連の離散化された支柱及び／又はローラーなどのトラック１２２に沿って前進する。下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、トラック１２２に沿って、無人搬送車（ＡＧＶ）を介して駆動されうるか、又はトラック１２２のローラー（図示されず）がそれ自体で、モータ（図示されず）を介して駆動されうる。

［００９８］ 更に、窓、ドア生産過剰部分及び／又はベアリングエッジ生産過剰部分トリミング及び／又は除去専用の作業ステーション１２４は、作業ステーション入口ポート１６５－２、及び出口ポート１６５－３（図３を参照）を含む。出口ポート１６５－３の例は、トリミングされた材料が組立ライン１２０から除去されるシュート３９８を含む。シュート３９８は各々、組立ライン１２０から材料／スクラップ／破片を除去する生産高フィーダラインに対する開始を表す。シュート３９８は、光スキャナ及び／又はＲＦＩＤスキャナを使用して、作業ステーション１２４から、バーコード又はＲＦＩＤタグが取り付けられた生産過剰部分を追跡可能である。材料／スクラップ／破片は、窓生産過剰部分除去専用の１つ又は複数の作業ステーション１２４、ドア生産過剰部分除去専用の１つ又は複数の作業ステーション１２４、並びにベアリングエッジ生産過剰部分除去専用の１つ又は複数の作業ステーションでの除去加工によって生成されうる。

［００９９］ 前の図を参照すると、いくつかの作業ステーション入口ポート１６５－２は、フィーダライン３９６供給フレーム１４６並びに窓回り１４５及びドア回り１４５－１を、ツール設備、ツール及び技術者と共に、作業ステーション１２４まで通過させることができる。いくつかの出口ポート１６５－３は、シュート３９８を通して、作業ステーション１２４からの材料／スクラップ／破片の除去を追跡する。したがって、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６によって移動する経路は、除去される材料、フィーダライン３５９の供給フレーム１４６、ツール、ツール設備又は技術者の経路とは異なる。より具体的には、入口ポート１６５－２は、特定の作業ステーション１２４の入口ポート１６５－２に連結された光スキャナ及び／又はＲＦＩＤスキャナを使用して、バーコード又はＲＦＩＤタグが取り付けられたフィーダライン３５９供給フレーム１４６、窓回り１４５及びドア回り１４５－１の、バーコード又はＲＦＩＤタグが取り付けられたツール設備、ツール及び技術者を伴う、作業ステーション１２４までの経路を追跡する。

［００１００］ 組立ライン１２０では、下側の半バレルセクション１２８が、その対応する上側の半バレルセクション１２６の前に、プロセス方向１９９に処理される。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の更なる方向的な移行が、矢印として示され、更に説明されることになる。下側の半バレルセクション１２８は、組立ライン１２０を出る（それらが接合されることになる上側の半バレルセクション１２６の前にマイクロパルス１２９を利用して、完全なバレルセクション４４が形成される）。連続的な組立ラインにおいて、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、一時停止せずに、所望の速度で連続的に移動する。本実施形態のこの工程順序は、下側の半バレルセクション１２８が、単一のクラウンモジュール３６４が設置される上側の半バレルセクション１２６よりも、別個の貨物フロアグリッド３２４と乗客フロアグリッド３２６（フロアグリッド３６５を構成する）を設置することで、より労働集約的で時間のかかる作業を受けるためのものである。

［００１０１］ フィーダライン３６６－１から３６６－４は、図示したように、構成要素３６３－１から３６３－４を、クラウンモジュール３６４及びフロアグリッド３６５を製造するフィーダライン３６１、３６２に提供する。構成要素３６３－１、３６３－２が、クラウンモジュール３６４のための天井パネル又は貨物容器を含みうる一方で、構成要素３６３－３、３６３－４は、フロアグリッド３６５のためのビーム及びインターコスタルを含みうる。図示されたすべてのフィーダラインは、ＪＩＴで、締結具、密封剤、又は他の補助構成要素を提供する追加のフィーダライン（図示されず）を有しうる。フィーダライン３６６－１から３６６－４は各々、組立ライン１２０を通して作業ステーション１２４まで、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６のタクトタイムと異なる又は同一である、それ自体のタクトタイムに従って動作する。

［００１０２］ 上側の半バレルセクション１２６とは対照的に、下側の半バレルセクション１２８で実行される特定の動作にかかるこの時間の差に対応するために、下側の半バレルセクション１２８は、上側の半バレルセクション１２６の前に、組立ライン１２０を出る。これにより、対応する上側の半バレルセクション１２６が組立ライン１２０を通って移動し続ける組立ステージ３３１において、下側の半バレルセクション１２８には追加の時間（即ち、約２倍の長さ）が与えられる。組立ステージ３３１では、下側の半バレルセクション１２８は、完全なパルス中に作業を受け取るために、所定の場所に保持されうる。例えば、下側の半バレルセクション１２８は、組立ライン１２０からの出口から接合ステーション１９４への到着までの上側の半バレルセクション１２６の２倍の時間で処理される。

［００１０３］ 接合ステーション１９４は、完全なパルス作業セルである。再び、下側の半バレルセクション１２８は、設置されたフロアグリッド３６５を有しており、次いで、キールアップ（ｋｅｅｌ ｕｐ）配向からキールダウン（ｋｅｅｌ ｄｏｗｎ）配向まで反転され、接合ステーション１９４で上側の半バレルセクション１２６と接合されるための位置に載置される。特に、この配置により、接合ステーション１９４での接合準備のために、ほぼ同時に、下側の半バレルセクション１２８が反転ステーション５６０を出て、上側の半バレルセクション１２６が組立ステージ３２１を出ることができるようになる。１つの実施形態では、半バレルセクションがそれぞれの経路３９２及び３９０に沿って移動する際、接合前に、経路３９４に沿った移動及び下側の半バレルセクション１２８の回転のための時間を提供するために、下側の半バレルセクション１２８は、上側の半バレルセクション１２６の前に出る。

［００１０４］ 製造システム３００を遡り、上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８の両方は、組立ライン１２０を去り、経路３８８上に進む。上側の半バレルセクション１２６が経路３８６上の組立ステージ３２１に進む一方で、下側の半バレルセクション１２８は、経路３８４上の組立ステージ３３１に進む。これにより、完全なバレルセクション４４を組み立てるための待ち時間に、実質的な遅延が発生しないことが保証される。

［００１０５］ 上記のように、図３は、いくつかのフィーダライン３６１、３６２、及び３９６を示す。フィーダライン３９６は、フレーム１４６、窓回り１４５及びドア回り１４５－１などの材料を供給し、フィーダライン３１６は、クラウンモジュール３６４を供給し、フィーダライン３６２は、フロアグリッド３６５を供給する。フィーダライン３６１は、上側の半バレルセクション１２６内への取り付けのための組み立てられたクラウンモジュール３６４を含み、フィーダライン３６２は、組み立てられ、取り付け準備ができた、完成した又はほぼ完成した乗客フロアグリッド３２６及び貨物フロアグリッド３２４を含むフロアグリッド３６５を、下側の半バレルセクション１２８内に運ぶ。ドア回り１４５－１、窓回り１４５、フレーム１４６及び他の補助構成要素が、フィーダライン３５９を介して、作業ステーション１２４内に供給される。

［００１０６］ 追加のフィーダラインは、締結具及び密封剤を供給する。例えば、締結具フィーダライン３８０は、いくつかの場所並びに組立ステージ３２１及び３３１内に組立ライン１２０を供給する。密封剤フィーダライン３８２は、いくつかの場所並びに組立ステージ３２１及び３３１内に組立ライン１２０を供給する。締結具フィーダライン３８０及び密封剤フィーダライン３８２はすべて、ジャストインタイム（ＪＩＴ）の搬送と、作業ステーション１２４並びに組立ステージ３２１及び３３１内への挿入を提供するために構成され動作させられる。

［００１０７］ 更なる実施形態では、構成要素をその長さ未満移動させ、短い漸進時間に一時停止させる場合に、マイクロパルス１２９を利用する組立ライン１２０内に、間隙１２１が置かれる。間隙１２１のいくつかは、間隙１２１が範囲１２４－１内にあるときに、作業ステーション１２４によって実行される作業に間隙をもたらす。加えて、作業ステーション１２４の範囲１２４－１内の下側の半バレルセクション１２８又は上側の半バレルセクション１２６は、範囲１２４－１内の下側の半バレルセクション１２８又は上側の半バレルセクション１２６が作業ステーション１２４により実行される特定の作業を必要としているかどうかに基づいて実行される作業を必要としないことがある。

［００１０８］ 例えば、窓回り又は窓生産過剰部分の切削ステーションは、窓のない下側の半バレルセクション１２８での作業をほとんど又は全く行わない（これに対し、上側の半バレルセクション１２６には設置すべき窓が多い）。しかしながら、下側の半バレルセクション１２８には、囲み部分の取り付け、及びドアの切削などの生産過剰部分の切削を含む貨物ドア取り付けステーションを要する作業が集中するが、上側の半バレルセクション１２６には、貨物ドア取り付けがない。更に、組立ライン１２０を直列に進む上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８との間の物理的間隙１２１はまた、間隙１２１が個々の作業ステーション１２４の各々に到達するときに、作業ステーション１２４の組み立て作業を低減する。本明細書で検討される間隙１２１により、計画された作業ステーション１２４の整備及び／又は技術者の休憩時間を実行できるようになる。整備を行う技術者は、作業ステーション１２４の範囲１２４－１内にある間に、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８での作業を行う技術者と同一でない可能性がある。

［００１０９］ 図６は、例示的実施形態における図５のハイブリッド製造システム３００を利用するための方法４００を示すフローチャートである。方法４００は、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が直列で前進するように、キールアップ下側の半バレルセクション１２８を、組立ライン１２０を通してプロセス方向１９９に前進させること４０２を含む。下側の半バレルセクション１２８は、作業ステーション１２４を通って前進する際に、キールアップ位置にあり、したがって、続く上側の半バレルセクション１２６に類似の断面形状及び配向を有する。これにより、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、作業ステーション１２４にわたって、より一般的なアセンブリ及びツール設備を利用できるようになる。作業ステーション１２４が上側の半バレルセクション１２６と下部セクション１２８の両方のための作業を実行しない（例えば、窓回り取り付け又は窓生産過剰部分切削が下側の半バレルセクション１２８に適用されない）場合に、作業ステーション１２４が特定の半バレルセクションで動作していないときには、整備又はその他のスタンドダウン機能を静かに実行することができる。更に、作業ステーション１２４が使用されていないときに、作業ステーション１２４に割り当てられた作業員は、休憩することができ、及び／又は作業ステーション１２４で整備が実行される。

［００１１０］ 前進させること４０２は、モータ付きトラックを介して、作業場に配置された支柱／ポゴの上にあるモータ付きホイールを介して、又は下側の半バレルセクション１２８に取り付けられた独立した手段（例えば、カート又は無人搬送車（Ａｕｔｏｎｏｍｏｕｓ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＡＧＶ）を介して、下側の半バレルセクション１２８を駆動することを含みうる。更に、このステップは、フレームピッチ１４７又はその倍数若しくは分数などのパルス１２３又はマイクロパルス１２９により、下側の半バレルセクション１２８を前進させることによって実行されうる。次いで、一時停止若しくはマイクロパルス１２９の間の一時停止の間に、又は一時停止とパルス若しくはマイクロパルス１２９の両方の間に、指標付けと作業が作業ステーション１２４によって実行される。１つの実施形態では、下側の半バレルセクション１２８は連続的に移動し、指標付け及び作業が、連続的な移動中に作業ステーション１２４によって実行される。

［００１１１］ 次に、上側の半バレルセクション１２６は、下側の半バレルセクション１２８の後ろに直列に、かつ下側の半バレルセクション１２８と同時に、組立ライン１２０を通してプロセス方向１９９に前進する４０４。いくつかの例示的実施例では、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が作業ステーション１２４を通して直列に前進するように、上側の半バレルセクション１２６は、下側の半バレルセクション１２８の後ろに直列に、かつ下側の半バレルセクション１２８と同時に、組立ライン１２０を通してプロセス方向１９９に前進する４０４。これは、上記の前進させる４０２ステップと同様の方式で実行され、それと同期して実行されうる。例えば、組立ライン１２０でトラック１２２を駆動させることは、下側の半バレルセクション１２８と上側の半バレルセクション１２６の両方を一体的に移動させうる。したがって、１つの実施形態では、組立ライン１２０、並びに潜在的に組立ステージ３２１及びステージ３３１は、下側の半バレルセクション１２８及び／又は上側の半バレルセクション１２６を、プロセス方向１９９に周期的に完全にパルス又はマイクロパルス１２９させるトラック１２２を含む。このセクションは、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が交互に配置されうる。よって、特定の順序で、長手方向に接合されるときに、これらのセクションのペアが後に完全なバレルセクション４４を形成し、航空機１０の胴体１２を形成する。代替的には、第１の航空機１０又は航空機の第１のモデルの下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６に、別の航空機又は航空機の別のモデルのセクションのセクションがすぐに続くように、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が配置される。

［００１１２］ 続いて、セクションが組立ライン１２０を通って直列に進む際に、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８上で、作業が実行される４０６。作業ステーション１２４は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が組立ライン１２０の作業ステーション１２４を通って進行する際に、それらの上で作業を実行する４０６。組立ライン１２０における作業ステーション１２４は、複合材レイアップ、フレームの取り付け、生産過剰部分のトリミング、窓回りの取り付け、ドア回りの取り付け、窓の切削、及びドアの切削などの作業を実行しうる。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は接合され、完全なバレルセクション４４となり、以下に説明される後続のステップでの接合が目的となりうる。

［００１１３］ １つの実施形態では、このプロセス中に、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、組立ライン１２０を通して、プロセス方向１９９に、トラック１２２又は他の構成要素による完全なパルス又はマイクロパルス１２９（例えば、同期して）によって、周期的に前進する。そして、完全なパルス若しくはマイクロパルス１２９間の一時停止中に、及び／又は完全なパルス若しくはマイクロパルス１２９中に、同様に、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８での作業が実行される４０６。更なる実施形態では、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６は、組立ライン１２０を通ってプロセス方向１９９に連続的に移動する。そして、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６が連続的に移動する間に、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８での作業が実行される４０６。

［００１１４］ 下側の半バレルセクション１２８が、組立ライン１２０から除去され４０８、第１の組立ステージ内に配置される。これは、下側の半バレルセクション１２８が完全なパルスにより、経路３８４に沿って組立ステージ３３１まで前進するスイッチングステーション３７８（図５に示す）を介して、下側の半バレルセクション１２８を方向転換させることを含みうる。下側の半バレルセクション１２８の経路３８４に沿った進行は、横方向の並進であるが、横方向の並進以外の方法も考えられる。

［００１１５］ フロアグリッドが、下側の半バレルセクション内に取り付けられる４１０。いくつかの例示的実施例では、下側の半バレルセクション１２８に続き、フロアグリッド３６５が下側の半バレルセクション１２８内に取り付けられる４１０一方で、上側の半バレルセクション１２６は、組立ライン１２０を通して完全なパルス又はマイクロパルス１２９を続ける。下側の半バレルセクション１２８が反転された（即ち、キールアップに配向された）状態を維持しつつ、フロアグリッド３６５の取り付けが、作業ステーション３３２によって実行されうる。貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６を含む２つのフロアレベルを備えたフロアグリッド３６５を、下側の半バレルセクション１２８に取り付けること４１０が、更に企図される。１つの実施形態では、貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６が、単一の工程で、下側の半バレルセクション１２８内に設置される４１０ように、フロアグリッド３６５は事前に組み立てられる。更なる実施形態では、貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６は、下側の半バレルセクション１２８内に別個に設置される４１０。

［００１１６］ 対応する上側の半バレルセクション１２６がなおも組立ライン１２０を通って作業ステーション１２４に進んでいる間に、フロアグリッド３６５の取り付け４１０が開始する。準備において、下側の半バレルセクション１２８が図５の組立ステージ３３１に到着する前に、フロアグリッド３６５、より具体的には、貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６が組み立てられているか、又は少なくとも部分的に組み立てられている。上記のように、貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６は、フィーダライン３６６－３、３６６－４で組み立てられ、１つ又は複数の作業ステーション３３２内への最終的な載置のために、フィーダライン３６２内に載置される前に、完全なパルス又はマイクロパルス１２９で前進する。実施形態は、固定されたセルである組立ステージ３３１の構成要素としてのいくつかの作業ステーション３３２を有している。

［００１１７］ 上側の半バレルセクションが組立ラインを通過し続ける間に、下側の半バレルセクションは、組立ライン上で、直列に上側の半バレルセクションの後ろにある新しいキールアップ下側の半バレルセクションと置き換えられる４１２。図５の描写を参照すると、下側の半バレルセクション１２８は、組立ライン１２０から除去され４０８、組立ステージ３３１まで前進しているので、組立ライン１２０の開始時には、新しいキールアップ下側の半バレルセクション１２８と置き換えられる４１２。

［００１１８］ 上側の半バレルセクション１２６は、組立ライン１２０から除去され４１４、組立ライン１２０から離れた第２の組立ステージ内に位置付けられ、クラウンモジュールを上側の半バレルセクション１２６内に取り付ける。同様に、上側の半バレルセクション１２６は、上記のように、組立ライン１２０及び作業ステーション１２４を通過し、次いで、組立ライン１２０から除去され４１４、次いで、組立ステージ３２１に前進する。組立ステージ３２１において、クラウンモジュール取り付けなどの、上側の半バレルセクション１２６に特定の動作が実行される。

［００１１９］ 下側の半バレルセクション内へのフロアグリッド取り付けが継続する間に、上側の半バレルセクションは、組立ライン１２６上で、新しい下側の半バレルセクションの後ろに直列に位置する新しい上側の半バレルセクションと置き換えられる４１６。上側の半バレルセクション１２６が、組立ライン１２０から除去され、組立ステージ３２１に前進すると、組立ライン１２０の開始時に新しいキールアップ半バレルセクション１２６と置き換えられる４１６。単一の時点での組立ライン１２０内の上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の数は、変更することができる。確かに、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の長さと比較した組立ライン１２０の長さは、そのような数の要因である。

［００１２０］ 方法４００を続けると、クラウンモジュール３６４は、上側の半バレルセクション１２６に取り付けられる４１８。本明細書に記載されるように、クラウンモジュール３６４は、完全に組み立てられても、部分的に完成させてもよく、同時に、又は上側の半バレルセクション１２６が組立ステージ３３１に到着する直前に、組立ステージ３２１に搬送される。図５によって示されるように、クラウンモジュール３６４は、１つ又は複数の作業ステーション３２２内への載置のためにフィーダライン３６１内に載置される前に、完全なパルス又はマイクロパルス１２９で前進するフィーダライン３６６－１、３６６－２内で組み立てられる。実施形態は、固定されたセルである組立ステージ３２１の構成要素としてのいくつかの作業ステーション３２２を有している。

［００１２１］ 方法４００を続けると、下側の半バレルセクション１２８は、反転ステーション５６０に位置付けられ４２０、下側の半バレルセクション１２８は、キールダウン配向に反転される。いくつかの例示的実施例では、下側の半バレルセクション１２８は、経路３９４を介して反転ステーション５６０で実行されるキールダウン位置への回転／反転のために位置付けられる４２０。下側の半バレルセクション１２８は、反転ステーション５６０内にある時に、キールダウン位置内に反転される。

［００１２２］ 組立ステージ３３０内の下側の半バレルセクション１２８－１は、新しい下側の半バレルセクション１２８と取り換えられ４２２、別の新しい下側の半バレルセクションが組立ライン上に置かれ、新しい上側の半バレルセクション１２６の後ろに直列に配置される一方で、新しい下側の半バレルセクション１２８－１内へのフロアグリッド３６５の取り付けが開始する。組立ステージ３３０内の下側の半バレルセクション１２８－１は、組立ライン１２０からの新しい下側の半バレルセクション１２８と取り換えられ４２２、上側の半バレルセクション１２６の後ろに直列に配置される一方で、フロアグリッド３６５の新しい下側の半バレルセクション１２８－１内への取り付けが開始する。組立ライン１２０内の下側の半バレルセクション１２８－４を、上側の半バレルセクション１２６の後ろに配置する。

［００１２３］ 方法４００の説明を完了するには、下側の半バレルセクション１２８が、反転ステーション５６０から経路３９２を介して接合ステーション１９４まで移行される。接合ステーション１９４は、完全なパルス作業セルである。実質的に同一の時間で、上側の半バレルセクション１２６は、組立ステージ３２１から経路３９０を介して接合ステーション１９４まで移行される。新しい上側の半バレルセクション１２６及び新しい下側の半バレルセクション１２８が、組立ステージ３２１及び３３１内に載置される。下側の半バレルセクション１２８は、上側の半バレルセクション１２６に接合される。反転ステーション５６０から除去されたばかりの下側の半バレルセクション１２８は、接合ステーション１９４内で、組立ステージ３２１から除去されたばかりの上側の半バレルセクション１２６に接合され４２４、完全なバレルセクション４４を形成する。

［００１２４］ 方法４００は、先行技術を上回る技術的利点を提供する。というのは、方法４００により、胴体の弧状セクション（特に下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６などのセクション）からの胴体の完全なバレルセクション４４が迅速に製造できるようになる一方で、なおも胴体セクションが、マイクロパルス１２９、完全なパルス又は連続ライン環境で作業を実行する１つ又は複数の作業ステーション１２４を共有できるようになるからである。

［００１２５］ 更に、この組立技術により、製造中の下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６の内装へのアクセスがより容易になる。というのは、バレルセクションを長手方向の半分に分割することにより、作業を要する構造が、ほぼ自由にアクセスできるツール設備、ツール及び技術者と共に、作業ステーション１２４の範囲１２４－１に搬送可能になるからである。指標付けすることと共に、この技術は、ツール、ツール設備及び技術者を作業場所に移動させ、完全なバレルセクション４４内に作業ステーション１２４を設置する他の方法と比較して、付加価値のない設置時間を大幅に短縮する。

［００１２６］ 理解されるように、完全なバレルセクション４４内に作業ステーションを設置することと、次に作業ステーションを完全なバレルセクション４４内ですべての作業現場に移動させ、除去するためにそれを再び分解することは、建造プロセスの間の付加価値のない時間である。本明細書に記載の配置により、胴体セクションが半分の状態である間に、可能な限り多くの組み立て作業が実行できるようになり、完全なバレル内に接合した後に用いられる組立作業の量が低減される。アクセスがより容易になることで、ステーションのツール設備の挿入、検査、作業員の退出、及び部品の退出がより容易になりうる。これにより、作業ステーション１２４、３２２、及び３３２によって表される作業ステーションの効率が増す。更に、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６を順序付けることにより、実行される特定の作業が完全なバレルセクション４４の製造を遅延させないことが保証される。

［００１２７］ 図７に示すように、反転ステーション５６０は、下側の半バレルセクション１２８を長手方向の中心線５６７の周りで回転させ、それをキールダウン配向５６３－１で載置する。より具体的には、図７は、例示的実施形態における下側の半バレルセクション１２８を反転したものを示す。図７では、反転ステーション５６０は、回転要素５６４が取り付けられるフレーム５６２を含む。下側の半バレルセクション１２８は、上側の半バレルセクション１２６（図８に示す）への接合前に、長手方向の中心線５６７の周りを回転する。回転要素５６４からストラット５６６が突き出ており、１つ又は複数のフロアグリッド３６５が設置された下側の半バレルセクション１２８に取り付けられる。次いで、回転要素５６４が回転し、下側の半バレルセクション１２８のキール５６３－２を、キールアップ配向５６３－３からキールダウン配向５６３－１まで反転させ、接合ステーション１９４内で上側の半バレルセクション１２６に接合するための位置に、下側の半バレルセクション１２８を配置する。

［００１２８］ 本明細書の他の個所に記載されたように、接合ステーション１９４は、下側の半バレルセクション１２８を上側の半バレルセクション１２６に一体化する。この接合プロセスの結果、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が、長手方向にまとめてスプライスされ、外板及びフレーム１４６並びに任意の囲いがスプライスされることもこれに含まれる。スプライスプレート（図示されず）は、接合ステーション１９４内に完全に設置されうる。図８には、貨物フロア５９４及びキャビンフロア５９６を含む、接合ステーション１９４の完全なバレルセクション４４の断面が示されている。図８は、クラウンモジュール５９９及びダブラ５９７が胴体の完全なバレルセクション４４に追加されたことを更に示している。１つの実施形態では、クラウンモジュール５９９は、収納箱及び内装照明を含むが、明瞭にする目的で、これらの詳細は図８に示されていない。取り付けられる際の断熱材５９１及び内装パネル５９３もまた、示される。

［００１２９］ 図９－１１は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８を接合する際に含まれるプロセスを更に詳しく示す。上記のように、以下の記載は、組立ライン１２０に関するものであるが、上側の半バレルセクション１１６を下側の半バレルセクション１１８に接合することも同様であると理解されたい。

［００１３０］ 図９では、組立ライン１２０の一部は、プロセス方向１９９に下部境界（例えば境界９０２）を有する胴体の上側の半バレルセクション１２６を搬送するトラック１２２の一部を含む。組立ライン１２０はまた、本明細書に記載の下側の半バレルセクション１２８を搬送するために使用されうるが、これらは、説明の簡略化のために図示されていない。

［００１３１］ スプライシング作業ステーション９１０（作業ステーション１２４の特定の実施形態）は、スプライスプレート９２０のセグメント９２２を位置合わせし、スプライスプレート９２０及び上側の半バレルセクション１２６を通して締結具９３０を設置するエンドエフェクタ９１２及び／又はツール設備を含む。特に、スプライシング作業ステーション９１０は、上側の半バレルセクション１２６によって画定された弧（例えば、ＩＭＬ６０）の各側にスプライスプレート９２０を設置する。このセグメントは、上側の半バレルセクション１２６の下境界９０２から距離Ｈだけ突出する高さ及び長さＬを有する。取り付けの間に、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６のＩＭＬ６０に接触して保持される。取り付けられた後に、トラック１２２の高さは距離Ｈだけ変更されうる。したがって、上側の半バレルセクション１２６の最上点９３２は、組立ライン１２０にわたって一定を維持する。更なる実施形態では、スプライスプレート９２０は、ＯＭＬ６２側だけに、又はＩＭＬ６０及びＯＭＬ６２にある。スプライシングステーション９１０のエンドエフェクタ９１２の動作を介して、これらの構成のいずれかが可能である。

［００１３２］ 更なる実施形態では、トラック９４２に続く屈曲トラックデバイス９４０は、上側の半バレルセクション１２６上に取り外し可能に設置され、クラウンモジュール３６４が組立ステージ３２１に設置されている間に、スプライスプレート９２０を設置する。別の実施形態では、貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６が組立ステージ３３１内に設置されている間に、下側の半バレルセクション１２８及びスプライスプレート９２０上に取り把持可能に設置されるトラック９４２に続く屈曲トラックデバイス９４０が設置される。更に別の実施形態では、屈曲トラックデバイス９４０が、取り外し可能に設置され、スプライスゾーンを跨ぐトラック９４２に続き、上側の半バレルセクション１２６が接合ステーション１９４で下側の半バレルセクション１２８に接合されている間に、スプライスプレート９２０が設置される。

［００１３３］ これらの実施形態のいずれかにおいて、上側の半バレルセクション１２６及び／又は下側の半バレルセクション１２８が、静止しているか、パルス移動しているか、マイクロパルス移動しているか又は連続的に移動しているかに関係なく、屈曲トラックデバイス９４０は、それらのセクションに対して移動する。実施形態のいずれかにおいて、屈曲トラックデバイスは、穴をあけ、締結具を取り付け、上側の半バレルセクション１２６及び／又は下側の半バレルセクション１２８に対して移動する。屈曲トラックデバイス９４０が、トラック９４２上を長手方向に移動するドリル及び締結具設置デバイスとして動作する間、トラック９４２は静止している。トラック９４２は、スプライスゾーンを跨いで載置され、次に、ドリル及び締結具設置デバイス（例えば、屈曲トラックデバイス９４０）がトラック９４２を横切って、穴をあけ、締結具を設置して、スプライスプレート９２０を接合する。スプライスプレート９２０は、ＯＭＬ６２又はＩＭＬ６０に、又はスプライスゾーン（図示されず）を跨ぐ長手方向に位置合わせされたストリンガの一部として、設置されうる。

［００１３４］ 図１０は、スプライスプレート９２０を使用して、下側の半バレルセクション１２８に接合するために用意され位置付けられた上側の半バレルセクション１２６の端面図である。図１０は図１１と対応しており、図１１は、バットスプライス９４４を使用してまとめて接合された上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８を示している。図１０によると、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６のＩＭＬ６０、及び下側の半バレルセクション１２８のＩＭＬ６０に接触する輪郭９２４を含む。スプライスプレート９２０は、締結具９３０を介して、上側の半バレルセクション１２６で適所に保持される。実施形態は、上側の半バレルセクション１２６に最終的に締結されるスプライスプレート９２０を有しているが、別の実施形態は、適所に締結されたスプライスプレート９２０タックを有している。更に別の実施形態は、下側の半バレルセクション１２８に最終的に締結されるスプライスプレート９２０を有しているが、別の実施形態は、下側の半バレルセクション１２８に締結されるスプライスプレート９２０を有している。更に別の実施形態は、接合ステーション１９４内に完全に取り付けられたスプライスプレート９２０を有している。下側の半バレルセクション１２８は、下部受け台９５０の中に保持される。スプライスプレート９２０はまた、接合の一部として、スプライスプレート９２０を適所に接合する間に、上側の半バレルセクション１２６に対して、少なくともスプライス点９６０で、上側の半バレルセクション１２６が所望の輪郭にあるのを保証しつつ、上側の半バレルセクション１２６との位置合わせを容易にする。下部受け台９５０は、下側の半バレルセクション１２８を機械的に支持する。

［００１３５］ 更なる実施形態では、上部受け台（図示されず）は、下部受け台９５０ （本明細書では「下部受け台」と称される）と共に使用される。下部受け台９５０はまた、上側の半バレルセクション１２６との接合前に、下側の半バレルセクション１２８の長手方向の回転を容易にする。したがって、下部受け台９５０は、回転と接合の両方に使用される。上部受け台（図示されず）及び下部受け台９５０は、受け台に取り付けられた相補的なカップ及びコーン又は類似のシステムを介して、互いに指標付けされる。要するに、一方の受け台がカップを利用するのに対して、他方の受け台は、複数の位置で相補的なコーンを使用する。受け台は、バットスプライス９４４の製造が許容されるように、スプライスゾーン９７０からの十分なクリアランスを提供するように寸法が決められている。クリアランスは、ＯＭＬ６２及びＩＭＬ６０上に位置する。したがって、クリアランスにより、スプライスプレート９２０の設置、フレームスプライス、窓／ドア回りスプライス、及び本明細書で検討される他のスプライスが可能になる。

［００１３６］ 図１１において、上側の半バレルセクション１２６は、下部セクション１２８の上境界９０４が上側の半バレルセクション１２６の下境界９０２に接触するようなバットスプライス配置で載置されている。締結具９０６は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の接合を完成させ、完全なバレルセクション４４をもたらすために設置されている。実施形態は、スプライスプレート９２０が上側の半バレルセクション１２６のＩＭＬ６０と下側の半バレルセクション１２８のＩＭＬ６０とに接触する間に、スプライスプレート９２０を通して締結具を駆動させることによって、スプライスプレート９２０を取り付ける接合ステーション１９４を有している。スプライスプレート９２０は、接合ステーション１９４より前に、又は接合ステーション１９４内にある間に、上側の半バレルセクション１２６又は下側の半バレルセクション１２８のどちらかに取り付けることができるだろう。
実施形態は、組立ライン１２０の上側の半バレルセクション１２６の一部として取り付けられる、又は代替的には、組立ライン１２０内で下側の半バレルセクション１２８に取り付けられる、スプライスプレート９２０を有している。スプライスプレート９２０は、完全なバレルセクション４４の誇張された小さな半径に一致するように、図１０－１１に誇張された湾曲構造で示されている。

［００１３７］ 更なる実施形態では、上側の半バレルセクション１２６を下側の半バレルセクション１２８に接合する方法は、上記の方法と類似するが、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の両方が接合ステーション１９４まで前進する。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、接合ステーション１９４での接合のために位置合わせされ、１つ又は複数のスプライスプレート９２０が、上側の半バレルセクション１２６及び／又は下側の半バレルセクション１２８の上に取り付けられて、結合を介して及び／又はいくつかの列の締結具及び接合面（ｆａｙ ｓｕｒｆａｃｅ）シーリングを介してのどちらかにより、バットスプライス９４４を形成する。

［００１３８］ 各フレーム１４６はまた、接合ステーション１９４で各フレーム１４６専用のスプライスプレートと共にバットスプライスされる。この結果、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８が、長手方向にまとめてスプライスされ、外板９１１及びフレーム１４６並びに任意のドア及び／又は窓回りがスプライスされることもこれに含まれる。接合ステーション１９４はまた、接合エリアでの任意の電気又は配管の取り付け、並びに接合ゾーンでの断熱材及び壁パネルの取り付けを実行するように構成されうる。

［００１３９］ 図１２は、例示的実施形態における、胴体セクションを接合するためにスプライスプレート９２０を取り付ける方法１０００を図示するフローチャートである。スプライスプレート９２０は、複合材又はアルミニウムでありうる。アルミニウムの場合、スプライスプレート９２０が締結され、接合面でシールされるか別法でシールされ、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６並びに他の複合材料に固定される際に、ガルバニック問題を回避する。複合材スプライスプレート９２０は、適所に結合され及び／又は締結される。

［００１４０］ 方法１０００は、組立ライン１２０、組立ステージ又は接合ステーションで半バレルセクションを受け取ること１００２を含む。例示的例として組立ライン１２０を利用し続け、方法１０００は、組立ライン１２０、組立ステージ又は接合ステーションの上側の半バレルセクション１２６を受け取ること１００２を含む。理解されるように、方法１０００は、上側の半バレルセクション１１６、並びに下側の半バレルセクション１１８、１２８、組立ライン１１０、組立ステージ３２０、３２１、３３０、３３１（必要に応じて）及び／又は接合ステーション１９４に適用される。

［００１４１］ セクションで、スプライスプレート９２０が取り付けられる１００４。セクションは、上側の半バレルセクション１２６又は下側の半バレルセクション１２８の形態をとりうる。いくつかの例示的実施例では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６上に取り付けられる１００４。より具体的に、そして１つの実施形態では、スプライスプレート９２０は、専用の作業ステーション１２４に取り付けられる１００４。別の実施形態では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６上に取り外し可能に取り付けられたトラック９４２に続く屈曲トラックデバイス９４０（図９）を使用して、組立ライン１２０に取り付けられる。スプライスプレート９２０の取り付けが完了すると、屈曲トラックデバイス９４０及びトラック９４２は分離され、次に循環して、組立ライン１２０をバックアップする。

［００１４２］ 上側の半バレルセクション１２６は、スプライスプレート９２０が長手方向のエッジの一方又は両方に取り付けられた状態で、組立ライン１２０を出て、クラウンモジュール３６４取り付けのために組立ステージ３２１に前進する。スプライスプレート９２０の他の側面は、接合ステーション１９４で対応する下側の半バレルセクション１２８に締結される。別の実施形態では、スプライスプレート９２０は、接合ステーション１９４内で、上側の半バレルセクション１２６と対応する下側の半バレルセクション１２８との両方に完全に取り付けられる１００４。スプライスプレート９２０は、接合面シーリング及び／又は結合を備えるいくつかの列の締結具９０６を利用することによって、取り付けられる１００４。

［００１４３］ スプライスプレート９２０を取り付けること１００４は、マイクロパルス１２９間の一時停止の間に、マイクロパルス１２９の間に、又は組立ライン１２０におけるプロセス方向１９９への上側の半バレルセクション１２６のマイクロパルス１２９間とマイクロパルス１２９間との両方の一時停止の間に、スプライスプレート９２０を取り付けることを含みうる。更なる実施形態では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６のプロセス方向への連続運動の間に、取り付けられる１００４。したがって、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６が移動する組立ライン１２０において、取り付けられる１００４。更なる実施形態では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６が組立ライン１２０を出て、組立ステージ３２１に進入した後に、取り付けられる１００４。更なる実施形態では、スプライスプレート９２０を取り付けること１００４は、
上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の一方又は両方への、クラウンモジュール３６４の取り付けの間、又は貨物フロアグリッド３２４及び乗客フロアグリッド３２６の取り付けの間に、それぞれ同時に実行される。

［００１４４］ スプライスプレート９２０は、ＩＭＬ６０取り付け１００４のために寸法が決定される。バットスプライス９４４それ自体が、ＩＭＬ６０に配置されたスプライスプレート９２０を含みうる。要するに、スプライスプレート９２０は、ＩＭＬ６０上に取り付けられるか、又は上側の半バレルセクション１２６上に部分的に、かつ下側の半バレルセクション１２８上に部分的に取り付けられる。スプライスプレート９２０は、先ほど検討された半バレルセクション１１７、１２７、又はその一部（ｓｏｍｅ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｔｈｅｒｅｏｆ）と同じ長さとすることができる。長手方向に配置された、いくつかのスプライスプレート９２０は、半バレルセクション１１７、１２７の長さ全体に沿って配置されうる。更に、スプライスプレート９２０は、組立ステージ３２０の一部として接合ステーション１９４に進入する前に、又は取付ステージ３３０において、上側の半バレルセクション１２６又は下側の半バレルセクション１２８のどちらかに、長手方向に取り付けることができる１００４。更に、スプライスプレート９２０は、接合ステーション１９４で行われた作業の一部として、スプライスゾーン９１４を跨ぎ、かつ上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８との両方に、長手方向に取り付けることができる。更に別の実施形態では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８に連結されると、スプライスゾーンを跨ぐ長手方向に延びるストリンガとして動作する。

［００１４５］ 上記スプライスは、バットスプライス９４４である。更に別の実施形態では、スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６を下側の半バレルセクション１２８に接合するために巻きつけられ、下側の半バレルセクション１２８と上側の半バレルセクション１２６との間に重なりが存在する。

［００１４６］ 方法１０００の次のステップは、上側の半バレルセクション１２６を下側の半バレルセクション１２８と位置合わせし１００６、これらの間に後述するスプライスゾーンを形成することを含む。１つの実施形態では、これは、上側の半バレルセクション１２６を下側の半バレルセクション１２８と位置合わせすることを含み、上側の半バレルセクション１２６が、下部受け台９５０又は他のデバイスによって支持されつつ下側の半バレルセクション１２８に対して当接した状態を維持する間に実行される。したがって、下側の半バレルセクション１２８は、上側の半バレルセクション１２６との位置合わせ前に、下部受け台９５０内に載置されうる。また下側の半バレルセクション１２８が組立ライン１２０を介して処理される実施形態では、上側の半バレルセクション１２６を下側の半バレルセクション１２８と位置合わせすることは、前述した反転ステーション５６０を介して、キールアップ配向５６３－３からキールダウン配向５６３－１まで垂直に反転された配向から、下側の半バレルセクション１２８を回転させることを含みうる。

［００１４７］ セクションは、スプライスプレートを取り付けることによって接合される１００８。上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８は、スプライスプレート９２０をスプライスゾーン内に取り付けることによって接合される１００８。１つの実施形態では、上側の半バレルセクション１２６は、スプライスプレート９２０の後ろ半分を、スプライスプレート９２０の前半分がまだ取り付けられていない半バレルセクションに取り付けること１００８によって、下側の半バレルセクション１２８に接合される。航空機１０を製造する際に利用される材料次第で、スプライスプレート９２０は、下側の半バレルセクション１２８及び上側の半バレルセクション１２６への共結合及び／又は締結具の取り付け又はその両方を介して、取り付けられる。

［００１４８］ 加えて、バットスプライス９４４を完了するために、フレーム１４６は、スプライスゾーン内でまとめてスプライスされる。図１に示すように、各半バレルセクション１１７、１２７は、フレーム１４６、並びにフレームスプライスを含む。実施例は、接合するフレーム１４６、及びスプライスプレート９２０を半バレルセクション１１７、１２７の外板に接合するスタブフレームを含む。フレーム１４６は、スプライスゾーン内の外板に対する直接的なスプライスプレート９２０の載置を促進するために、フレームスプライスに先立ち、終端する。これらのフレームスプライスは、上側の半バレルセクション１２６のＩＭＬ６０及び下側の半バレルセクション１２８の上に設置され、次いで、スタブフレームが設置されて、上側の半バレルセクション１２６のフレーム１４６が下側の半バレルセクション１２８のフレーム１４６に連結される。

［００１４９］ 更なる利点は、接合ステーション１９４に進入する前に設置されるフレーム１４６の長さが、接合ステーション１９４におけるスプライシング及び接合の前に、トラック１１２に沿った半バレルセクション１１７、１２７の移動を促進することである。スプライスプレート９２０の取り付けもまた、促進される。スプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６の外板を下側の半バレルセクション１２８の外板に連結するために、スプライスゾーン内に設置される。更に、スプライスプレート９２０は、セグメント９２２として、上側の半バレルセクション１２６及び下側の半バレルセクション１２８の全長、又はその一部を占めるように設計される。

［００１５０］ ＩＭＬ６０におけるスプライスプレート９２０は、上側の半バレルセクション１２６の外板から下側の半バレルセクション１２８の外板まで連結する、長手方向に延びるストリンガとして動作する。このような実施形態では、各上側の半バレルセクション１２６からの外板が、対応する下側の半バレルセクション１２８からの外板と当接する。更なる実施形態では、上側の半バレルセクション１２６の外板及び下側の半バレルセクション１２８の外板は、ラップスプライスの一部として重なる。

［００１５１］ 本実施形態において、電気、絶縁、及び配管などの他の構成要素が、上側の半バレルセクション１２６と下側の半バレルセクション１２８の両方に、及び／又は部分的にスプライスゾーン内にさえ、見られる。上部電気構成要素は、スプライスゾーン９１４を跨ぐ又はその内部にある電気構成要素スプライスによって、下部電気構成要素に接合される。上部配管構成要素は、スプライスゾーン９１４を跨ぐ又はそれの内部に少なくとも部分的にある配管構成要素によって、下部配管構成要素に接合される。配管構成要素は、設計の選択上、油圧（水若しくは油圧流体）及び／又は空気圧でありうる。

［００１５２］ 同様に、上部ドア回り構成要素は、スプライスゾーンを跨ぐ又はそれの内部にあるドア回りスプライスによって、下部ドア回り構成要素に接合される。上部窓回りは、スプライスゾーンを跨ぐ又はその内部にある窓回りスプライスによって、下部窓回りに接合される。

［００１５３］ 図１３は、組立ライン１１０、１２０上で、本明細書に記載のいくつかの作業ステーション１１４、１２４を介して、胴体の単一セクションで同時に作業する方法１３００を図示するフローチャートである。方法１３００は、胴体のセクションを受け取ること１３０２を含む。いくつかの例示的実施例では、方法１３００は、半バレルセクション１１７、１２７（例えば、上側の半バレルセクション１１６、１２６又は下側の半バレルセクション１１８、１２８）を受け取ること１３０２を含む。この作業は、先ほど検討されたように、レイアップマンドレル（図示されず）から複合材部品をモールド解除することと、組立ライン１２０のトラック１２２上に複合材部品を載置することとを含む。

［００１５４］ セクションは、組立ラインを介して、いくつかの作業ステーション１１４、１２４にわたり同時にプロセス方向１９９に前進する１３０４。いくつかの例示的実施例では、半バレルセクション１１７、１２７は、組立ラインを介して、いくつかの作業ステーション１１４、１２４にわたり同時にプロセス方向１９９に前進する１３０４。これは、半バレルセクション１１７、１２７を駆動させることを介して、トラック１２２に半バレルセクション１１７、１２７を前進させる（例えば、トラック１２２においてローラーを駆動させることによって）モータを駆動させることを介して、実行されうる。１つの実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７は、パルス方式で前進するが、別の実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７は、連続的に移動する。図５に示すように、作業ステーション１２４の多くは、半バレルセクション１１７、１２７が前進する際に、半バレルセクション１１７、１２７の長さに沿って存在する。かなりの長さ（例えば、２５～４０フィート）の半バレルセクション１１７、１２７について、各作業ステーション１１４、１２４は、フレームピッチの距離（例えば、１６～４０インチ）だけ、他の作業ステーション１１４、１２４から分離され、多くの作業ステーション１１４、１２４が動作のために配置されうる。これらの作業ステーション１１４、１２４は、フレーム取り付け、窓取り付け、トリミング、シーリング、半バレルセクション１１７、１２７の非破壊検査（ＮＤＩ）、洗浄などを含みうる。したがって、１つの実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７を前進させることは、プロセス方向１９９に距離を置いて互いに分離したいくつかの作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７を移動させることを含む。

［００１５５］ いくつかのステーションを介して、セクション上で、同時に作業が実行される１３０６。方法１３００におけるいくつかの実施例では、いくつかの作業ステーション１１４、１２４を介して、半バレルセクション１１７、１２７上で、同時に作業が実行される１３０６。要するに、各作業ステーション１１４、１２４は、他の作業ステーション１１４、１２４となおも同時に、他の作業ステーション１１４、１２４から独立して作業を実行しうる１３０６。というのは、作業ステーション１１４、１２４の間隔を空けた配置により、作業ステーション１１４、１２４間での衝突が確実に起こりえないからである。前進するステップ１３０４及び実行するステップ１３０６は、半バレルセクション１１７、１２７が組立ライン１１０、１２０の直列に配置された作業ステーション１１４、１２４を通って前進する際に、単一の半バレルセクション１１７、１２７に反復的に繰り返されうる。追加の作業が必要な場合に、直列のプロセスの開始から組立ライン１１０、１２０の一部である作業ステーション１１４、１２４は、追加の作業を実行する１３０６。プロセスに対する作業ステーション１１４、１２４の「実行中の（ｏｎ ｔｈｅ ｆｌｙ）」追加はない。作業ステーション１１４、１２４が不要な場合、次いで、半バレルセクション１１７、１２７での作業の実行１３０６は指示されない。更に、受け取るステップ１３０２、前進するステップ１３０４、及び実行するステップ１３０６は、組立ライン１１０、１２０で、いくつかの半バレルセクション１１７、１２７毎に反復的に繰り返されうる。完成した半バレルセクション１１７、１２７は、次いで、完全なバレルセクション４４を形成するために、他の半バレルセクション１１７、１２７に接合されうる。

［００１５６］ 半バレルセクション１１７、１２７が組立ライン１１０、１２０で所望の作業すべてを受け取ったかどうかの判定１３０８が行われる。要するに、判定１３０８は、半バレルセクション１１７、１２７が、受け取りを意図した作業すべてを受け取るために、組立ライン１１０、１２０を正常に通過したかどうかに関する。組立ライン１１０、１２０を通した半バレルセクション１１７、１２７の処理の開始に先立ち、半バレルセクション１１７、１２７が特定の作業ステーション１１４、１２４を特定回数通過する必要があるかどうかの判定１３０８が行われると理解されよう。組立ライン１１０、１２０が形成されるときに、特定タイプの作業ステーション１１４、１２４の数及びタクトタイムを決定するプロセスが行われる。何らかの理由により、すべての作業が組立ライン１１０、１２０内で実行できない１３０６場合、次いで、作業が更に下流に進み、「所定の場所をはずれて（ｏｕｔ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）」実行される。作業が完了した場合、半バレルセクション１１７、１２７は、組立ライン１１０、１２０に沿って継続し、完全なバレルセクション４４を形成するために、相補的な半バレルセクション１１７、１２７と接合される１３１０。

［００１５７］ 方法１３００は、先行技術の実質的利点を提供する。というのは、実行されるべき作業の種類毎に固定セルを必要とせずに、多くの作業ステーション１１４、１２４が、単一の胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７上で同時に作業を実行できるようになるからである。
これにより効率とスループットが高まり、工場フロアの占有スペースが削減される。

［００１５８］ したがって、先ほど検討されたように、１つの実施形態では、組立ライン１１０、１２０は、胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７を受け取るそれぞれのトラック１１２、１２２を含み、これらの半バレルセクション１１７、１２７を、いくつかの作業ステーション１１４、１２４にわたり同時にプロセス方向１９９に前進させる。作業ステーション１１４、１２４は、半バレルセクション１１７、１２７の長さより小さい距離だけ、プロセス方向１９９にトラック１１２、１２２に沿って配置され、よって、半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１１４、１２４通過する間に、作業ステーション１１４、１２４のうちの少なくとも２つが、半バレルセクション１１７、１２７での作業を同時に実行１３０６できる。例えば、作業ステーション１１４、１２４は、プロセス方向１９９にフレームピッチ１４７に等しい距離だけ、隣接する作業ステーション１１４、１２４から分離されうる。

［００１５９］ 更なる実施形態では、複数の作業ステーション１１４、１２４は、半バレルセクション１１７、１２７から材料を除去するか、又は材料（図示されず）を半バレルセクション１１７、１２７に追加する。本明細書の他の個所に記載されたように、半バレルセクション１１７、１２７は、上側の半バレルセクション１１６、１２６と下側の半バレルセクション１１８、１２８の両方をそれぞれ参照する。

［００１６０］ 図３は概して本明細書の方法及びシステムについて記載するが、図１４は、例示的実施形態におけるタクトタイム組立の方法１４００を図示するフローチャートである。方法１４００は、共通のタクトタイムにおいて、一連の作業ステーション１５２－１から１５２－ｎを通って一連の補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを進行すること１４０２を含む。いくつかの例示的実施例では、作業ステーションは、製造ステーションと呼ばれることもある。１つの実施形態では、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎは、共通のタクトタイムに従って搬送される。したがって、搬送は、１６０－１から１６０－ｎからのフィーダラインから、ＪＩＴで提供され、１６０－１から１６０－ｎの各フィーダラインは、共通のタクトタイムを有していてもいなくてもよい。フィーダライン１６０－１から１６０－ｎは、これら自体のタクトタイムを有していてもよく、このタクトタイムは、胴体タクトタイムの一部に等しくても等しくなくてもよい。

［００１６１］ タクトタイムという用語は、更なる説明を要する。例えば、図３を参照すると、組立ライン１５０毎に、並びにフィーダライン１６０－１から１６０－ｎ毎に、製品のタクトタイム（Ｔａｋｔ ｔｉｍｅ ｏｆ Ｐｒｏｄｕｃｔ：ＴＴＰ）が存在する。この説明は、本明細書に記載の他の図、例えば、組立ライン１１０、１２０、及びフィーダライン１４９にも適用される。フィーダライン１６０－１から１６０－ｎが常に組立ライン１５０と同期する必要があるため、タクトタイムが同一であることが多いが、異なっていてもよい。例えば、組立ライン１５０が１つのみであり、組立ライン１５０を下る半バレルセクション１１７が８つある場合、利用可能な３２時間毎に８つの半バレルセクション１１７を必要とする製品需要と組み合わせると、組立ライン１５０のＴＴＰは４時間である。パルス長さが生産される製品の完全な長さであるときのみ、ＴＴＰは、パルス時間に等しい。マイクロパルス移動したラインの場合、パルス長さが完全な製品の長さの一部であると、製品間の間隙１２１を考慮する必要があり、パルス時間（ＰＴ）がはるかに小さい。フィーダライン１６０－１から１６０－ｎのすべてが、主要ラインＴＴＰ、ＰＴ、又は速度をサポートする必要がある。追加の例として、パルス長さがフレームピッチ１４７（約２フィート）に等しければ、次に、フレームフィーダラインは、フレームステーション毎にいくつかのフレーム１４６（例えば、２つ）を搬送することが必要になろう。いくつかの半バレルセクション１１７上には、ドアがないため、フィーダラインがパルス時間ごとに２つのフレーム１４６を供給しなければならない。いくつかの半バレルセクション１１７はドアを含み、これらのエリアでは、少なくともいくつかのマイクロパルスには、フレーム１４６が必要ない。しかしながら、フィーダライン１６０－１から１６０－ｎはなおも、組立ライン１５０パルス時間に同期しなければならない。パルス毎の製品数が１より大きく、フィーダラインが１つしかない場合、フィーダライン１６０－１から１６０－ｎは、ＴＴＰが大きくなる可能性がある。製品の数が１より大きく、その製品のフィーダライン１６０－１から１６０－ｎの数がフィーダラインの製品の数と同じである場合には、次いで、フィーダラインのＰＴは組立ライン１５０のＰＴと同じになる。フィーダ製品を組立ライン１５０に供給する必要がない時には、次いで、ＰＴはフィーダラインに対して変動可能である。

［００１６２］ フィーダライン１６０－１から１６０－ｎでは、追加の作業ステーション１５２－１から１５２－ｎが、プロセス方向１９９における補助構成要素１６２－１、１６２－ｎのパルス間の一時停止中に、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎでの作業を実行する。いくつかの補助構成要素１６２－１、１６２－ｎは、連続的にパルス移動しない、マイクロパルス移動しない方式で生産されうる。方法１４００は、第１のタイプの補助構成要素を、ジャストインタイムで、第１のタイプの補助構成要素に並列して生産される第２のタイプの補助構成要素と共に、作業ステーションに搬送すること１４０４を含む。補助構成要素１６２－１、１６２－ｎは、使用順にジャストインタイム（ＪＩＴ）で作業ステーションに搬送される。方法１４００は、構成要素を形成するために、第２のタイプの補助構成要素を第１のタイプの補助構成要素に接合すること１４０６を含む。１つの実施形態では、補助構成要素は、胴体１２のセクション（例えば、上側の半バレルセクション１１６、１２６又は下側の半バレルセクション１２８）である。更なる実施形態では、構成要素１７０－１は、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８から形成された完全なバレルセクション４４である。

［００１６３］ 更なる実施形態では、方法は、作業ステーション１５２のうちの複数を介して、補助構成要素での作業を同時に実行することを更に含む。実施形態次第で、進行することは、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを、それらの長さ未満だけ反復的にパルス移動させ、次いで、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎで作業が行われる間に、一時停止することを含む。代替的には、進行することは、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを、少なくともそれらの長さだけ反復的にパルス移動させ、次いで、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎで作業が行われる間に、一時停止することを含む。代替的には、進行することは、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎで作業が行われる間に、補助構成要素１６２－１、１６２－ｎを連続的に移動させることを含む。パルス移動された実施形態では、第１のタイプの補助構成要素及び第２のタイプの補助構成要素は、パルス移動された後に作業ステーションで構成要素１７０内に接合される。

［００１６４］ ここで図１５に注目すると、連続的な生産を実行する生産システムの制御構成要素（例えば、組立環境１００）が広く図示されている。コントローラ１６００は、パワートレーン１６６２を有する移動ライン１６６０に沿って、作業ステーション１６２０の動作（本明細書に記載の作業ステーション１１４、１２４、１５２－１から１５２－ｎのいずれか及びすべて、並びに本明細書に記載の航空機構成要素のうちの１つ又は複数の移動に対応する）を調整し、制御する。コントローラ１６００は、プログラム１６１４を記憶するメモリ１６１２と接続されるプロセッサ１６１０を含みうる。１つの例では、モバイルプラットフォーム１６７０は、コントローラ１６００によって制御されるパワートレーン１６６２により連続的に駆動される移動ライン１６６０に沿って駆動される。この例では、モバイルプラットフォーム１６７０は、モバイルプラットフォーム１６７０を外部ソースユーティリティ１６４０と接続する電気、空気圧及び／又は油圧クイックディスコネクトを含みうるユーティリティ接続１６７２を含む。他の例では、先述のように、モバイルプラットフォーム１６７０は、車載ユーティリティ並びにＧＰＳ／自動ガイダンスシステム１６７４を含む無人搬送車（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅｓ：ＡＧＶ）を含む。モバイルプラットフォーム１６７０はまた、先述の指標付けシステム、バーコード及びＲＦＩＤシステムの一部またはすべてを含む。更なる例では、モバイルプラットフォーム１６７０の移動は、レーザトラッカー１６５０を使用して制御される。レーザトラッカー１６５０は、指標付けユニット、バーコードリーダー又はＲＦＩＤリーダーを使用する。コントローラ１６００と接続された位置決め及び／又はモニタセンサ１６３０は、モバイルプラットフォーム１６７０並びにパワートレーン１６６２の位置を決定するために使用される。

［００１６５］ 図１６は、例示的実施形態における、航空機１０の機体を製造するためのタクトタイム組立の更なる方法１７００を図示するフローチャートである。方法１７００は、胴体のセクションを受け取ること１７０２を含む。いくつかの例示的実施例では、方法１７００は、組立ライン１１０、１２０で半バレルセクション１１７、１２７を受け取ること１７０２と、半バレルセクションのベアリングエッジ１１７、１２７をトラック１１２、１２２上に載置することとを含む。方法１７００は、プロセス方向１９９に直列に配置されたステーションに胴体のセクションをプロセス方向１９９にもたらすこと１７０４によって継続する。いくつかの例示的実施例では、方法１７００は、半バレルセクション１１７、１２７を、プロセス方向１９９に直列に配置された作業ステーション１１４、１２４（任意のツール及び／又はそこに配置された機器）まで、プロセス方向１９９にもたらすこと１７０４によって継続する。このステップは、半バレルセクション１１７、１２７を、作業ステーション１１４、１２４又はいくつかの作業ステーション１１４、１２４のツール、ツール設備及び技術者に同時にもたらす。１つの実施形態では、半バレルセクション１１７、１２７を作業ステーション１１４、１２４にもたらすことは、マイクロパルス１２９によって前進させることを含む。方法１７００は、ステーションを介して、セクションでの作業を同時に実行すること１７０６を含む。いくつかの例示的実施例では、方法１７００は、半バレルセクション１１７、１２７を作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内で指標付けすること１７０６を含む。所望のタクトタイムで、作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内で同時に、半バレルセクション１１７、１２７で、作業が実行される１７０８。作業が実行されること１７０８は、上記の様々なタスクのいずれかを含みうる。例えば、１つの実施形態では、作業が実行されること１７０８は、半バレルセクション１１７、１２７から材料を除去することを含む。別の実施形態では、作業が実行されることは、半バレルセクション１１７、１２７に材料を追加することを含む。

［００１６６］ 更なる実施形態では、方法は、直列に配置された作業ステーション１１４、１２４の範囲１１４－１、１２４－１内に半バレルセクション１１７、１２７のタクトタイムを確立することを更に含む。タクトタイムは、各作業ステーション１１４、１２４の作業速度、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８のサイズ、並びにタクトタイムに基づいて、半バレルセクション１１７、１２７に対して、直列してプロセス方向１９９に配置するための作業ステーション１１４、１２４の数を決定すること／選択することを支援する。更なる実施形態では、方法は、所望のスループットに必要なタクトタイムに基づいて半バレルセクション１１７、１２７での並列なタスクを実行するために、作業ステーション１１４、１２４の数を選択することを含む。２つの作業ステーション１１４、１２４が、例えば、タクトタイム内などで、上側の半バレルセクション１１６に必要な数のフレーム１４６を設置することができない場合、フレーム１４６の取り付けのための組立ライン１１０、１２０の構想中に、作業ステーション１１４、１２４に第３の作業ステーション１１４、１２４が追加される。

［００１６７］ 図１７は、例示的実施形態における、所望のタクトタイムで航空機１０の機体を製造するための更なる方法１８００を図示するフローチャートである。

［００１６８］ 方法１８００は、半バレルセクション１１７、１２７、クラウンモジュール３６４若しくはフロアグリッド３６５の一部、フレーム１４６、窓回り１４５、ドア回り１４５－１、フロアビームインターコスタル、又は構成要素１７０として表される他のいくつかの構成要素などの構成要素１７０を受け取ること１８０２ａを含む。方法１８００は、構成要素１７０（図３）を、プロセス方向１９９に直列に配置された作業ステーション１５２（図３）（任意のツール、ツーリング及びそこに配置された機器を含む）まで、プロセス方向１９９にもたらすこと１８０４によって継続する。１つの実施形態では、構成要素１７０をもたらすこと１８０４は、その長さ未満だけ構成要素１７０をマイクロパルス移動させる１２９－３ことによって前進させることを含む。更なる実施形態では、構成要素１７０をもたらすこと１８０４は、トラック１１２、１２２に沿って構成要素１７０を前進させることを含む。いくつかの例示的実施例では、構成要素はセクションである。方法１８００は、ステーション１５２を介して、構成要素１７０での作業を同時に実行すること１８０６を含む。方法１８００は、作業ステーション１５２を介して、構成要素１７０での作業を同時に実行すること１８０６を含む。作業は、上記様々なタスクのいずれかを含みうる。例えば、１つの実施形態では、作業を実行すること１８０６は、半バレルセクション１１７、１２７のベアリングエッジなどの構成要素１７０から材料を除去することを含む。作業ステーション１５２は、材料追加による付加製造、又は構成要素１７０又は補助構成要素１６２から材料を除去することによる除去加工などを実行しうる。代替的には、処理は、作業ステーション１５２を介して同時に、補助構成要素１６２を構成要素１７０に適用すること１８０８に進む。

［００１６９］ 更なる実施形態では、方法は、構成要素１７０のタクトタイムを確立することと、各ステーションの作業速度、作業が行われている構成要素１７０のサイズ、及び各作業ステーション１５２内のタクトタイムに基づいて、構成要素１７０に対してプロセス方向１９９に直列に配置するための作業ステーション１５２の数を決定することとを更に含む。更なる実施形態では、方法は、タクトタイムに基づいて、構成要素１７０で同一のタスクを実行するための作業ステーション１５２の数を選択することを含む。例えば、２つの作業ステーション１５２が、タクトタイム内にクラウンモジュール３６４に対して必要数の収納箱を設置することができない場合に、第３の作業ステーション１５２が追加されることになる。類似のプロセスが他の構成要素１７０に使用され、それらの多くの種類が、本明細書に記載され及び／又は参照される。

［００１７０］ 図面をより詳細に参照すると、本開示の実施形態は、図１８に示している方法１９００における航空機の製造及び保守の観点から、並びに図１９に示している航空機１９０２の観点から、説明されうる。製造前段階では、方法１９００は、航空機１９０２の仕様及び設計１９０４と、材料の調達１９０６とを含みうる。製造段階において、航空機１９０２の構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８と、システムインテグレーション１９１０とが行われる。その後、航空機１９０２は、認可及び納品１９１２を経て、運航１９１４に供されうる。顧客により運航されている期間中、航空機１９０２には、整備及び保守１９１６（改変、再構成、改修なども含みうる）の定期的な作業が予定される。本明細書で具現化されている装置及び方法は、方法１９００に記載の製造及び保守の、任意の好適な１つ又は複数の段階（例えば、仕様及び設計１９０４、材料の調達１９０６、構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８、システムインテグレーション１９１０、認可及び納品１９１２、運航１９１４、整備及び保守１９１６）において、及び／又は、航空機１９０２の任意の好適な構成要素（例えば、機体１９１８、システム１９２０、内装１９２２、推進システム１９２４、電気システム１９２６、油圧システム１９２８、環境システム１９３０）で、用いられうる。

［００１７１］ 方法１９００の各処理は、システムインテグレータ、第三者、及び／またはオペレータ（例えば顧客）によって実行または実施されうる。本明細書において、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

［００１７２］ 図１９に示しているように、方法１９００によって製造される航空機１９０２は、複数のシステム１９２０及び内装１９２２を有する、機体１９１８を含みうる。システム１９２０の例は、推進システム１９２４、電気システム１９２６、油圧システム１９２８、及び環境システム１９３０のうちの１つ又は複数を含む。任意の数の他のシステムも含まれうる。航空宇宙産業の例を示しているが、本発明の原理は、自動車産業などの他の産業にも適用されうる。

［００１７３］ 既に上述したように、本明細書で具現化されている装置及び方法は、方法１９００に記載の製造及び保守の、１つ又は複数の任意の段階において用いられうる。例えば、構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８に対応する構成要素又はサブアセンブリは、航空機１９０２の運航期間中に製造される構成要素又はサブアセンブリと同様の様態で作製又は製造されうる。また、１つ又は複数の装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせは、例えば、航空機１９０２の組立てを著しく効率化するか、又は航空機１９０２のコストを大幅に削減することにより、サブアセンブリの製造１９０８及びシステムインテグレーション１９１０において利用されうる。同様に、装置の実施形態、方法の実施形態、又はこれらの組み合わせのうちの１つ又は複数は、航空機１９０２の運航期間中に（限定するわけではないが例としては、整備及び保守１９１６において）利用されうる。したがって、本発明は、仕様及び設計１９０４、材料の調達１９０６、構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８、システムインテグレーション１９１０、認可及び納品１９１２、保守１９１４、整備及び保守１９１６及び／又は航空機１９０２の任意の適切な構成要素（例えば、機体１９１８、システム１９２０、内装１９２２、推進システム１９２４、電気システム１９２６、油圧システム１９２８、及び／又は環境システム１９３０）などの本明細書で検討される任意の段階で、又はこれらの任意の組み合わせで、使用されうる。

［００１７４］ １つの実施形態では、ある部品が、機体１９１８の一部分を含み、構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８において製造される。この部品は次いで、システムインテグレーション１９１０において航空機に組み込まれ、その後摩耗により使用不能となるまで、運航１９１４において利用されうる。その後、整備及び保守１９１６においてこの部品は廃棄されてよく、新たに製造された部品と交換されうる。新たな部品を製造するためには、構成要素及びサブアセンブリの製造１９０８の全体を通じて、創意に富んだ構成要素及び方法が利用されうる。

［００１７５］ 更に、本開示は以下の条項による例を含む。

［００１７６］ 条項１．航空機組み立てのための方法であって、直列に配置された複数の作業ステーション１１４、１２４を有する組立ライン１１０、１２０で、胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７を受け取ることと、半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１１４、１２４の少なくとも一部を横切って延びるように、組立ライン１１０、１２０を通してプロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を前進させることと、作業ステーション１１４、１２４の一部を用いて、半バレルセクション１１７、１２７上での作業を同時に実行することとを含む、方法。

［００１７７］ 条項２．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、組立ライン１１０、１２０を通して、半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させること１２３を含む、条項１に記載の方法。

［００１７８］ 条項３．作業ステーション１１４、１２４の一部が、パルス１２３間の一時停止中に、半バレルセクション上での作業１１７、１２７を実行する、条項２に記載の方法。

［００１７９］ 条項４．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、作業ステーション１１４、１２４のうちの少なくとも１つの範囲１１４－１、１２４－１を通して、半バレルセクション１１７、１２７をマイクロパルス移動させること１２９を含む、条項１に記載の方法。

［００１８０］ 条項５．作業ステーション１１４、１２４の一部が、マイクロパルス１２９間の一時停止中に、半バレルセクション上での作業１１７、１２７を実行する、条項４に記載の方法。

［００１８１］ 条項６．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、組立ライン１１０、１２０を通して、半バレルセクション１１７、１２７を連続的に移動させることを含む、条項１に記載の方法。

［００１８２］ 条項７．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、共通のタクトタイムに従って、組立ライン１１０、１２０を通して、半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させること１２３を含み、共通のタクトタイムが、１か月あたりの望ましい半バレルセクション１１７、１２７の数に基づいている、条項１に記載の方法。

［００１８３］ 条項８．パルス１２３間の一時停止中に、半バレルセクション１１７、１２７を直列に配置された作業ステーションの少なくとも１つ１１４、１２４に指標付けすることを更に含む、条項１に記載の方法。

［００１８４］ 条項９．半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１１４、１２４に対してパルス移動する１２３か又は作業ステーション１１４、１２４を通してマイクロパルス１２９する際に、作業ステーション１１４、１２４の１つに構成要素を搬送することと、作業ステーション１１４、１２４で、構成要素１７０を半バレルセクション１１７、１２７に接合することとを更に含む、条項１に記載の方法。

［００１８５］ 条項１０．構成要素１７０を搬送することが、作業ステーション１１４、１２４によって使用順で実行される、条項９に記載の方法。

［００１８６］ 条項１１．構成要素１７０を接合することが、パルス１２３間の一時停止中に、構成要素１７０を半バレルセクション１１７、１２７接合することを含む、条項９に記載の方法。

［００１８７］ 条項１２．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、いくつかの作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７を移動させることを含み、作業ステーション１１４、１２４が、半バレルセクション１１７、１２７の長さより小さい距離だけ互いに分離している、条項１に記載の方法。

［００１８８］ 条項１３．半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、いくつかの作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７をマイクロパルス移動させること１２９を含み、マイクロパルス移動させる１２９長さが、半バレルセクション１１７、１２７のためのフレームピッチ１４７の倍数に等しく、作業ステーション１１４、１２４が半バレルセクション１１７、１２７のためのフレームピッチ１４７によって分離されている、条項１に記載の方法。

［００１８９］ 条項１４．半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行することが、複数の作業ステーション１１４、１２４を互いに独立して動作させることを含む、条項１に記載の方法。

［００１９０］ 条項１５．半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行することが、半バレルセクション１１７、１２７から材料を除去するために、複数の作業ステーション１１４、１２４の一部を動作させることを含む、条項１に記載の方法。

［００１９１］ 条項１６．複数の作業ステーション１１４、１２４の一部を動作させることが、ドア生産過剰部分を除去及びトリミングすること、窓生産過剰部分を除去及びトリミングすること、並びに半バレルセクションのベアリングエッジ１１７、１２７から生産過剰部分をトリミングすることのうちの少なくとも１つを含む、条項１５に記載の方法。

［００１９２］ 条項１７．半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行することが、構成要素１７０を半バレルセクション１１７、１２７に追加するために、複数の作業ステーション１１４、１２４の一部を動作させることを含む、条項１に記載の方法。

［００１９３］ 条項１８．複数の作業ステーション１１４、１２４の一部を動作させることが、フレーム１４６を取り付けることと、窓回り１４５を取り付けることと、ドア回り１４５－１を取り付けることと、密封剤を取り付けることとを含む、条項１５に記載の方法。

［００１９４］ 条項１９．半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行することが、半バレルセクション１１７、１２７を非破壊的に検査し、半バレルセクション１１７、１２７のトリミングされたエッジを非破壊的に検査し、半バレルセクション１１７、１２７の一部を洗浄するために、複数の作業ステーション１１４、１２４の一部を動作させることを含む、条項１に記載の方法。

［００１９５］ 条項２０．条項１に記載の方法により組み立てられた航空機１０の一部。

［００１９６］ 条項２１．胴体の半バレルセクション１１７、１２７を処理するためのシステム１００であって、直列に配置された複数の作業ステーション１１４、１２４であって、半バレルセクション１１７、１２７の長さより小さい距離だけ分離されている作業ステーション１１４、１２４と、作業ステーション１１４、１２４のうちの少なくとも２つが、同時に半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行できるように、半バレルセクション１１７、１２７を受け取り、かつ複数の作業ステーション１１４、１２４を通して、プロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を前進させるように構成されたトラック１１２、１２２とを含む、システム１００。

［００１９７］ 条項２２．トラック１１２、１２２が、複数の作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させる１２３ように構成される、条項２１に記載のシステム１００。

［００１９８］ 条項２３．作業ステーション１１４、１２４が、パルス１２３間の一時停止中に、半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行するように動作させられる、条項２２に記載のシステム１００。

［００１９９］ 条項２４．トラック１１２、１２２が、作業ステーション１１４、１２４のうちの少なくとも１つの範囲１１４－１、１２４－１を通して、半バレルセクション１１７、１２７をマイクロパルス移動させる１２９ように構成される、条項２１に記載のシステム１００。

［００２００］ 条項２５．作業ステーション１１４、１２４が、マイクロパルス１２９間の一時停止中に、半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行するように動作させられる、条項２４に記載のシステム１００。

［００２０１］ 条項２６．トラック１１２、１２２が、複数の作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７を連続的に移動させるように構成される、条項２１に記載のシステム１００。

［００２０２］ 条項２７．作業ステーション１１４と１２４との間の距離が、半バレルセクション１１７、１２７と関連したフレームピッチ１４７と等しい、条項２１に記載のシステム１００。

［００２０３］ 条項２８．トラック１１２、１２２が、共通のタクトタイムに従って、複数の作業ステーション１１４、１２４を通して、半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させる１２３ように構成され、共通のタクトタイムが、１か月あたりの望ましい半バレルセクション１１７、１２７の数に基づいている、条項２１に記載のシステム１００。

［００２０４］ 条項２９．作業ステーション１１４、１２４のうちの少なくとも１つが、指標付け構成要素１１５、１２５を含み、指標付け構成要素１１５、１２５が、半バレルセクション１１７、１２７及びトラック１１２、１２２上の指標付け特徴１３３と関連して動作し、半バレルセクション１１７、１２７を作業ステーション１１４、１２４内に位置決めするように構成される、条項２１に記載のシステム１００。

［００２０５］ 条項３０．複数の作業ステーション１１４、１２４が、フレーム１４６取り付け、窓回り１４５取り付け、窓過剰部分トリミング、ドア回り１４５－１取り付け、ドア過剰部分トリミング、半バレルセクション１１７、１２７のベアリングエッジのトリミング、洗浄、シーリング、半バレルセクション１１７、１２７の非破壊検査（ＮＤＩ）、及びトリミングされたエッジの非破壊検査（ＮＤＩ）から成るグループからの作業を実行するように別々に構成される、条項２１に記載のシステム１００。

［００２０６］ 条項３１．条項４３に記載のシステム１００を使用して、航空機１０の一部を製造すること。

［００２０７］ 条項３２．胴体１２を組み立てるための方法であって、胴体１２の、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６と、対応する、反転された、均一な断面の下側の半バレルセクション１２８とを、第１のタクトタイムにおいて、第１の組立ライン１２０に沿ってプロセス方向１９９に前進させることと、胴体１２の、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６と、対応する、反転された、均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８とを、第２のタクトタイムにおいて、第２の組立ライン１１０に沿ってプロセス方向１９９に前進させることと、２つの下側の半バレルセクション１１８、１２８をキールダウン配向５６３－１に回転させることと、２つの完全なバレルセクション４４を形成するために、上側の半バレルセクション１１６、１２６を、対応する下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り付けることであって、１つの完全なバレルセクション４４が均一な断面を有し、１つの完全なバレルセクション４４が均一でない断面を有している、上側の半バレルセクション１１６、１２６を、対応する下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り付けることと、胴体１２の一部を形成するために、２つの完全なバレルセクション４４をまとめて取り付けることとを含む方法。

［００２０８］ 条項３３．タクトタイムにおいて、組立ライン１２０の複数の作業ステーション１２４を通して、プロセス方向１９９に、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６と、対応する、反転された、均一な断面の下側の半バレルセクション１２８とを、同時に、同じ方向に、周期的にパルス移動させることと、パルス１２３間の一時停止中に、いくつかの作業ステーション１２４で均一な断面半バレルセクション１２６、１２８上での作業を実行することとを更に含む、条項３２に記載の方法。

［００２０９］ 条項３４．第２のタクトタイムにおいて、第２の組立ライン１１０の複数の作業ステーション１１４を通して、プロセス方向１９９に、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６と、対応する、反転された、均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８とを、同時に、同じ方向に、周期的にパルス移動させることと、パルス１２３間の一時停止中に、いくつかの作業ステーション１１４で均一でない断面半バレルセクション１１６、１１８上での作業を実行することとを更に含む、条項３２に記載の方法。

［００２１０］ 条項３５．均一な断面の下側の半バレルセクション１２８を、組立ライン１２０から組立ステージ３３１まで移動させることと、フロアグリッド３６５を均一な断面の下側の半バレルセクション１２８内に取り付けることと、均一な断面の下側の半バレルセクション１２８をキールダウン配向５６３－１に回転させた後に、均一な断面の下側の半バレルセクション１２８を接合ステーション１９４に移動させることとを更に含む、条項３２に記載の方法。

［００２１１］ 条項３６．均一な断面の上側の半バレルセクション１２６を組立ライン１２０から組立ステージ３２１に移動させることと、クラウンモジュール３６４を均一な断面の上側の半バレルセクション１２６内に取り付けることと、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６を接合ステーション１９４に移動させることとを更に含む、条項３２に記載の方法。

［００２１２］ 条項３７．２つの下側の半バレルセクション１１８、１２８を回転させることが、各下側の半バレルセクション１１８、１２８を対応する反転ステーション５６０に位置付けることを含み、反転ステーション５６０が、組立ステージ３３０、３３１と接合ステーション１８４、１９４との間にある、条項３２に記載の方法。

［００２１３］ 条項３８．上側の半バレルセクション１１６、１２６を対応する下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り付けることが、スプライスプレート９２０を、上側の半バレルセクション１１６、１２６と対応する下側の半バレルセクション１１８、１２８との間に取り付けることを含む、条項３２に記載の方法。

［００２１４］ 条項３９．スプライスプレート９２０を取り付けることが、スプライスプレート９２０を上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８のうちの１つに取り付けることと、上側の半バレルセクション１１６、１２６を対応する下側の半バレルセクション１１８、１２８と位置合わせすることと、スプライスプレート９２０を、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８のうちの他の１つに取り付けることとを含む、条項３８に記載の方法。

［００２１５］ 条項４０．上側の半バレルセクション１１６、１２６を下側の半バレルセクション１１８、１２８と位置合わせすることが、上側の半バレルセクション１１６、１２６の下境界９０２を下側の半バレルセクション１１８、１２８の上境界９０４と接触させることを含む、条項３９に記載の方法。

［００２１６］ 条項４１．条項３２に記載の方法により組み立てられた航空機１０の一部。

［００２１７］ 条項４２．胴体１２の一部を組み立てるためのシステムであって、クラウンモジュール３６４を均一な及び均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６、１２６内に載置するための第１の複数の組立ステージ３２０、３２１と、フロアグリッド３６５を反転された均一な及び均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８、１２８内に載置するための第２の複数の組立ステージ３３０、３３１と、均一でない断面完全なバレルセクション４４を形成するために、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６及び均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８を取り付けるための第１の接合ステーション１８４と、均一な断面完全なバレルセクション４４を形成するために、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６及び均一な断面の下側の半バレルセクション１２８を取り付けるための第２の接合ステーション１９４とを備える、システム。

［００２１８］ 条項４３．均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８を、キールアップ配向５６３－３からキールダウン配向５６３－１に反転させるための第１の反転ステーション５６０と、均一な断面の下側の半バレルセクション１２８を、キールアップ配向５６３－３からキールダウン配向５６３－１に反転させるための第２の反転ステーション５６０とを更に備える、条項４２に記載のシステム。

［００２１９］ 条項４４．完全なバレルセクション４４をまとめて接合するための少なくとも１つの作業セル１８８、１９８を更に備える、条項４３に記載のシステム。

［００２２０］ 条項４５．第１の複数の組立ステージ３２０、３２１が各々、完成したクラウンモジュール３６４及びクラウンモジュール構成要素のうちの１つをそれぞれの組立ステージ３２０、３２１に提供するために動作可能な少なくとも１つのフィーダライン３６６を備える、条項４２に記載のシステム。

［００２２１］ 条項４６．第２の複数の組立ステージ３３０、３３１が各々、完成したフロアグリッド３６５及びフロアグリッド構成要素のうちの１つをそれぞれの組立ステージ３３０、３３１に提供するために動作可能な少なくとも１つのフィーダライン３６６を備える、条項４２に記載のシステム。

［００２２２］ 条項４７．第１の複数の組立ステージ３２０、３２１が各々、締結具及び密封剤のうちの１つをそれぞれの組立ステージ３２０、３２１に提供するために動作可能な少なくとも１つのフィーダライン３８０、３８２を備える、条項４２に記載のシステム。

［００２２３］ 条項４８．第２の複数の組立ステージ３３０、３３１が各々、締結具及び密封剤のうちの１つをそれぞれの組立ステージ３３０、３３１を提供するために動作可能な少なくとも１つのフィーダライン３８０、３８２を備える、条項４２に記載のシステム。

［００２２４］ 条項４９．完全なバレルセクション４４を、完全なバレルセクション４４をまとめて接合するための作業セル１８８、１９８に移動させるための少なくとも１つのトラック１８６、１９６を更に備える、条項４２に記載のシステム。

［００２２５］ 条項５０．組立ステージ３２０、３３０及び第１の接合ステーション１８４のうちの少なくとも１つが、スプライスプレート９２０を、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６及び均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８の一方又は両方に取り付けるために動作可能であり、組立ステージ３２１、３３１及び第２の接合ステーション１９４のうちの少なくとも１つが、スプライスプレート９２０を、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６及び均一な断面の下側の半バレルセクション１２８の一方又は両方に取り付けるために動作可能である、条項４２に記載のシステム。

［００２２６］ 条項５１．完全なバレルセクション４４をまとめて接合するための少なくとも１つの作業セル１８８を更に備え、少なくとも１つの作業セル１８８が、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６の下境界９０２を均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８の上境界９０４に接触させることによって、均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６を均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８と位置合わせし、かつスプライスプレート９２０を均一でない断面の上側の半バレルセクション１１６及び均一でない断面の下側の半バレルセクション１１８の一方又は両方に取り付けるために動作可能である、条項５０に記載のシステム。

［００２２７］ 条項５２．完全なバレルセクション４４をまとめて接合するための少なくとも１つの作業セル１９８を更に備え、少なくとも１つの作業セル１９８が、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６の下境界９０２を均一な断面の下側の半バレルセクション１２８の上境界９０４に接触させることによって、均一な断面の上側の半バレルセクション１２６を均一な断面の下側の半バレルセクション１２８と位置合わせし、かつスプライスプレート９２０を均一な断面の上側の半バレルセクション１２６及び均一な断面の下側の半バレルセクション１２８の一方又は両方に取り付けるために動作可能である、条項５０に記載のシステム。

［００２２８］ 条項５３．条項４２に記載のシステムを使用して、航空機１０の一部を製造すること。

［００２２９］ 条項５４．航空機組み立てのための方法であって、直列に配置された複数の作業ステーション１５２を有する組立ライン１５０に沿って、胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７を移動させることであって、特定の作業ステーション１５２の各々が、特定の作業ステーション１５２毎に半バレルセクション１１７、１２７に割り当てられた組立タスクに利用される作業員、ツール、及び機器のうちの１つ又は複数を含む、胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７を移動させることと、特定の作業ステーション１５２毎に半バレルセクション１１７、１２７の組立タスクを実行することとを含む、方法。

［００２３０］ 条項５５．半バレルセクション１１７、１２７を移動させることが、半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１５２の少なくとも一部を横切って延びるように、組立ライン１５０を通してプロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を前進させることを含む、条項５４に記載の方法。

［００２３１］ 条項５６．組立ライン１５０を通してプロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を前進させることが、直列に配置された複数の作業ステーション１５２を通して、その長さより小さい分だけ半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させること、直列に配置された複数の作業ステーション１５２の１つと関連した範囲を通して、半バレルセクション１１７、１２７をマイクロパルス移動させること１２９、及び直列に配置された複数の作業ステーション１５２を通して半バレルセクション１１７、１２７を連続的に移動させることのうちの少なくとも１つを含む、条項５５に記載の方法。

［００２３２］ 条項５７．組立タスクを実行することが、パルスとマイクロパルス１２９との間の一時停止中に、半バレルセクション１１７、１２７上での作業を実行することを含む、条項５６に記載の方法。

［００２３３］ 条項５８．組立タスクを実行することが、直列に配置された作業ステーション１５２の少なくとも１つを用いて、補助構成要素１６２を半バレルセクション１１７、１２７に適用することと、同時に、直列に配置された作業ステーション１５２の少なくとも他の１つを用いて、半バレルセクション１１７、１２７から生産過剰部分を除去することとを含む、条項５５に記載の方法。

［００２３４］ 条項５９．胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７のためのタクトタイムを確立することと、各作業ステーション１５２の作業速度、半バレルセクション１１７、１２７のサイズ、及びタクトタイムに基づいて、タクトタイムにおいて組立タスクを実行するために必要とされる直列に配置された作業ステーション１５２の数を決定することとを更に含む、条項５４に記載の方法。

［００２３５］ 条項６０．補助構成要素１６２を作業ステーション１５２に供給するためにフィーダライン１６０を使用することを更に含む、条項５４に記載の方法。

［００２３６］ 条項６１．作業ステーション１５２の１つと関連した出口ライン１６９から、検査データ１６７－１を送ることを更に含む、条項５４に記載の方法。

［００２３７］ 条項６２．作業ステーション１５２と関連した出口ライン１６９を使用して、半バレルセクション１１７、１２７から除去された材料１６７－２を、作業ステーション１５２から離れるように運ぶことを更に含む、条項５４に記載の方法。

［００２３８］ 条項６３．条項５４に記載の方法により組み立てられた航空機１０の一部。

［００２３９］ 条項６４．プロセス方向１９９に直列に配置された複数の作業ステーション１５２と、胴体１２の半バレルセクション１１７、１２７をプロセス方向１９９に、作業ステーション１５２の個々のものに配置された作業員、ツール及び機器のうちの１つ又は複数まで移動させ、複数の作業ステーション１５２によって半バレルセクション１１７、１２７上で同時に作業を実行できるようにするトラック１５４とを備える、システム１５０。

［００２４０］ 条項６５．トラック１５４は、半バレルセクション１１７、１２７が作業ステーション１５２の少なくとも一部を横切って延びるように、作業ステーション１５２を通してプロセス方向１９９に半バレルセクション１１７、１２７を移動させるように動作可能である、条項６４に記載のシステム１５０。

［００２４１］ 条項６６．トラック１５４が、直列に配置された複数の作業ステーション１５２を通して、その長さより小さい分だけ、半バレルセクション１１７、１２７をパルス移動させ１２３、直列に配置された複数の作業ステーション１５２の１つと関連した範囲を通して、半バレルセクション１１７、１２７をマイクロパルス移動させ１２９、直列に配置された複数の作業ステーション１５２を通して、半バレルセクション１１７、１２７を連続的に移動させるために動作可能である、条項６５に記載のシステム１５０。

［００２４２］ 条項６７．作業ステーション１５２が、半バレルセクション１１７、１２７のためのタクトタイムに基づく作業密度で配置される、条項６４に記載のシステム１５０。

［００２４３］ 条項６８．作業ステーション１５２から材料１６７－２を除去するための、作業ステーション１５２の１つと関連した少なくとも１つの出口ライン１６９を更に備える、条項６４に記載のシステム１５０。

［００２４４］ 条項６９．材料及び補助構成要素１６２のうちの１つ又は複数を作業ステーション１５２に供給するための作業ステーション１５２の１つと関連した少なくとも１つのフィーダライン１６０を更に備える、条項６４に記載のシステム１５０。

［００２４５］ 条項７０．少なくとも１つのフィーダライン１６０が、半バレルセクション１１７、１２７のタクトタイムに基づき、材料及び補助構成要素１６２のうちの１つ又は複数を作業ステーション１５２に供給するように構成される、条項６９に記載のシステム１５０。

［００２４６］ 条項７１．複数の作業ステーション１５２のうちの２つは、間隙１２１が、第１の半バレルセクション１１７、１２７と第２の半バレルセクション１１７、１２７とをトラック１５４上で分離するように構成され、
間隙１２１が、作業員及びツールのうちの１つ又は複数のシステム１５０に対する出入りを可能にするように構成される、条項６４に記載のシステム１５０。

［００２４７］ 条項７２．条項６４に記載のシステム１５０を使用して、航空機１０の一部を製造すること。

［００２４８］ 条項７３．航空機１０を組み立てるための方法であって、胴体１２の反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８を、作業ステーション１１４、１２４の組立ライン１１０、１２０を通してプロセス方向１９９に前進させることと、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６が並列に前進するように、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８の後ろでこれと同時に、胴体１２の上側の半バレルセクション１１６、１２６を、組立ライン１１０、１２０を通してプロセス方向１９９に前進させることと、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６が組立ライン１１０、１２０を通して前進する際に、これらのセクションでの作業を実行することと、組立ライン１１０、１２０から反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８を除去することと、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８がキールダウン配向５６３－１まで回転されている間に、組立ライン１１０、１２０から上側の半バレルセクション１１６、１２６を除去することと、部半バレルセクション１１６、１２６を下側の半バレルセクション１１８、１２８に取り付けることとを含む、方法。

［００２４９］ 条項７４．反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８が組立ライン１１０、１２０から除去された後に、かつ上側の半バレルセクション１１６、１２６が組立ライン１１０、１２０を通過し続ける間に、フロアグリッド３６５を、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８内に取り付けることを更に含む、条項７３に記載の方法。

［００２５０］ 条項７５．上側の半バレルセクション１１６、１２６を前進させることが、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８の長さより小さい、上側の半バレルセクション１１６、１２６と反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８との間の間隔を維持することを含む、条項７３に記載の方法。

［００２５１］ 条項７６．上側の半バレルセクション１１６、１２６が、組立ライン１１０、１２０の作業ステーション１１４、１２４の間の距離以上である、上側の半バレルセクション１１６、１２６と反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８との間の間隔を維持することを含む、条項７３に記載の方法。

［００２５２］ 条項７７．反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８を前進させること、及び上側の半バレルセクション１１６、１２６を前進させることが、下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６で作業が実行されている間に、下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６を、組立ライン１１０、１２０を通してプロセス方向１９９に連続的に移動させることを含む、条項７３に記載の方法。

［００２５３］ 条項７８．上側の半バレルセクション１１６、１２６を前進させることが、胴体１２のフレームピッチ１４７と半バレルセクション４４の長さとの間にある、組立ライン１１０、１２０で作業を実行する作業ステーション１１４、１２４の間の間隔を維持することを含む、条項７３に記載の方法。

［００２５４］ 条項７９．組立ライン１１０、１２０内の、上側の半バレルセクション１１６、１２６と反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８との間の間隙１３１が、組立ライン１１０、１２０内の作業ステーション１１４、１２４の間の間隔より大きく、これにより、製造中に、隣接する部半バレルセクション１１８、１２８と対応する上側の半バレルセクション１１６、１２６との間に配置されると、作業ステーション１１４、１２４をアイドリングさせることができる、条項７３に記載の方法。

［００２５５］ 条項８０．反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８がキールダウン配向５６３－１まで回転されている間に、組立ライン１１０、１２０から上側の半バレルセクション１１６、１２６を除去することが、上側の半バレルセクションが組立ライン１１０、１２０に沿って進み続ける間に、フロアグリッド３６５を、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８内に取り付けることと、組立ライン１１０、１２０から除去された後に、かつ反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８がキールダウン配向５６３－１に回転されている間に、クラウンモジュール３６４を、上側の半バレルセクション１１６、１２６内に取り付けることとを含む、条項７３に記載の方法。

［００２５６］ 条項８１．条項７３に記載の方法により組み立てられた航空機１０の一部。

［００２５７］ 条項８２．航空機１０の機体を組み立てるための方法であって、順に、胴体１２の反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び胴体１２の上側の半バレルセクション１１６、１２６をプロセス方向１９９に前進させる組立ライン１１０、１２０であって、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６での作業を実行する、プロセス方向１９９に配置された複数の作業ステーション１１４、１２４を含む、組立ライン１１０、１２０と、下側の半バレルセクション１１８、１２８を、キールアップ配向５６３－３からキールダウン配向５６３－１まで回転させるように動作可能な反転ステーション５６０と、下側の半バレルセクション１１８、１２８を上側の半バレルセクション１１６、１２６に取り付ける接合ステーション１８４、１９４とを備える、システム１００。

［００２５８］ 条項８３．反転ステーション５６０における下側の半バレルセクション１１８、１２８での作業が、上側の半バレルセクション１１６、１２６及び下側の半バレルセクション１１８、１２８が同期して接合ステーション１８４、１９４に到着するようなタクトタイムを有する、条項８２に記載のシステム１００。

［００２５９］ 条項８４．組立ライン１１０、１２０から反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８を受け取り、フロアグリッド３６５を反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８内に取り付ける、フロアグリッド組立ステージ３３０、３３１を更に含む、条項８２に記載のシステム１００。

［００２６０］ 条項８５．組立ライン１１０、１２０から上側の半バレルセクション１１６、１２６を受け取り、クラウンモジュール３６４を上側の半バレルセクション１１６、１２６内に取り付ける、クラウンモジュール組立ステージ３２０、３２１を更に含む、条項８２に記載のシステム１００。

［００２６１］ 条項８６．作業ステーション１１４、１２４が、窓回り１４５を取り付けること、ドア回り１４５－１を取り付けること、生産過剰部分をトリミングすること、フレーム１４６を取り付けること、窓を切削すること、及びドアを切削することからなるグループから選択される作業を実行する、条項８２に記載のシステム１００。

［００２６２］ 条項８７．組立ライン１１０、１２０が、作業ステーション１１４、１２４が、 パルス１２３の間の一時停止中に、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６での作業を実行するように、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６をプロセス方向１９９に周期的にパルス移動させる１２３、トラック１１２、１２２を含む、条項８２に記載のシステム１００。

［００２６３］ 条項８８．組立ライン１１０、１２０が、作業ステーション１１４、１２４が、 連続移動中に、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６での作業を実行するように、反転された下側の半バレルセクション１１８、１２８及び上側の半バレルセクション１１６、１２６をプロセス方向１９９に連続的に移動させるトラック１１２、１２２を含む、条項８２に記載のシステム１００。

［００２６４］ 条項８９．条項８２に記載のシステムを使用して航空機の一部を製造すること。

［００２６５］ 図に示されているか、又は本明細書に記載されている、様々な制御要素（例えば、電気的構成要素又は電子部品）のうちの任意のものが、ハードウェア、プロセッサ実装型ソフトウェア、プロセッサ実装型ファームウェア、又はこれらの何らかの組み合わせとして、実装されうる。例えば、ある要素は、専用ハードウェアとして実装されうる。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）」、「コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）」と称されうるか、又は何らかの類似の用語で呼ばれうる。機能は、プロセッサによって提供される場合、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は複数の個別のプロセッサであって、そのうちのいくつかが共有となりうる複数の個別のプロセッサによって、提供されうる。更に、「プロセッサ」又は「コントローラ」という用語の明示的な使用は、ソフトウェアを実行可能なハードウェアのみを表わすと解釈すべきではなく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくは他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェア記憶用の読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性ストレージ、論理、又は、他の何らかの物理的ハードウェアの構成要素若しくはモジュールを黙示的に含みうるが、それらに限定されるわけではない。

［００２６６］ また、制御要素は、その要素の機能を実施するためにプロセッサ又はコンピュータによって実行可能な指令として、実装されうる。指令の例の一部は、ソフトウェア、プログラムコード、及びファームウェアである。指令は、プロセッサによって実行された時に、その要素の機能を実施するようプロセッサに指示するよう、動作可能である。指令は、プロセッサによって可読な記憶装置に記憶されうる。記憶装置の例の一部は、デジタル若しくはソリッドステートのメモリ、磁気ディスク及び磁気テープなどの磁気記憶媒体、ハードドライブ、又は、光学式可読デジタルデータ記憶媒体である。

［００２６７］ 特定の実施形態が本明細書に記載されたが、本開示の範囲はそれら特定の実施形態に限定されるものではない。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲によって定義される。

Claims (15)

1. 航空機組み立てのための方法であって、
   直列に配置された複数の作業ステーションを有する組立ラインで、胴体の半バレルセクションを受け取ることと、
   前記半バレルセクションが前記作業ステーションの少なくとも一部を横切って延びるように、前記組立ラインを通してプロセス方向に前記半バレルセクションを前進させることと、
   前記作業ステーションの前記一部を用いて、半バレルセクション上に同時に作業を実行することと
   を含む、方法。
2. 前記半バレルセクションを前進させることが、前記組立ラインを通して前記半バレルセクションをパルス移動させることを含み、好ましくは、前記作業ステーションの前記一部が、パルス間の一時停止中に、前記半バレルセクション上での作業を実行する、請求項１に記載の方法。
3. 前記半バレルセクションを前進させることが、前記直列に配置された作業ステーションのうちの少なくとも１つの範囲を通して、前記半バレルセクションをマイクロパルス移動させることを含み、好ましくは、前記直列に配置された作業ステーションの前記一部が、マイクロパルス間の一時停止中に、前記半バレルセクション上での作業を実行する、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記半バレルセクションを前進させることが、前記組立ラインを通して前記半バレルセクションを連続的に移動させること、又は共通のタクトタイムに従って、前記組立ラインを通して前記半バレルセクションをパルス移動させることを含み、前記共通のタクトタイムが、１か月あたりの望ましい半バレルセクションの数に基づいている、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. パルス間の一時停止中に、前記半バレルセクションを、前記直列に配置された作業ステーションの少なくとも１つに指標付けすることを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記半バレルセクションが前記作業ステーションに対してパルス移動するか又は前記作業ステーションを通ってマイクロパルス移動する際に、構成要素を前記作業ステーションのうちの１つに搬送することと、
   前記作業ステーションで、前記構成要素を前記半バレルセクションに接合することと
   を更に含み、好ましくは、前記構成要素を搬送することが、前記作業ステーションによる使用順で実行され、及び／又は前記構成要素を接合することが、パルス間の一時停止中に、前記構成要素を、前記半バレルセクションに接合することを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記半バレルセクションを前進させることが、前記直列に配置された作業ステーションを通して、前記半バレルセクションを移動させることを含み、前記作業ステーションが、前記半バレルセクションの長さより小さい距離によって互いに分離されており、及び／又は前記半バレルセクションを前進させることが、前記直列に配置された作業ステーションを通して、前記半バレルセクションをマイクロパルス移動させることを含み、前記マイクロパルス移動させる長さが、前記半バレルセクションのためのフレームピッチの倍数に等しく、前記作業ステーションが、前記半バレルセクションのための前記フレームピッチによって分離されている、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記半バレルセクションでの作業を実行することが、
   前記直列に配置された複数の作業ステーションを、互いに独立して動作させること、
   前記半バレルセクションから材料を除去するために、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させることであって、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させることが、好ましくは、ドア生産過剰部分を除去及びトリミングすること、窓生産過剰部分を除去及びトリミングすること、及び前記半バレルセクションのベアリングエッジから生産過剰部分をトリミングすることのうちの少なくとも１つを含む、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させること、
   構成要素を前記半バレルセクションに追加するために、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させることであって、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させることが、好ましくは、フレームを取り付けること、窓回りを取り付けること、ドア回りを取り付けること、及び密封剤を取り付けることを含む、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させること、
   前記半バレルセクションを非破壊的に検査し、前記半バレルセクションのトリミングされたエッジを非破壊的に検査するために、前記直列に配置された複数の作業ステーションの一部を動作させ、かつ前記半バレルセクションの一部を洗浄すること
   のうちの少なくとも１つを含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 胴体の半バレルセクションを処理するためのシステムであって、
   直列に配置された複数の作業ステーションであって、前記半バレルセクションの長さより小さい距離だけ互いに分離した、複数の作業ステーションと、
   前記作業ステーションのうちの少なくとも２つが同時に半バレルセクションでの作業を実行できるように、前記半バレルセクションを受け取り、かつ前記複数の作業ステーションを通してプロセス方向に前記半バレルセクションを前進させるように構成されたトラックと
   を備える、システム。
10. 前記トラックが、前記複数の作業ステーションを通して、前記半バレルセクションをパルス移動させるように構成され、前記作業ステーションが、好ましくは、パルス間の一時停止中に、前記半バレルセクションでの作業を実行するように動作させられる、請求項９に記載のシステム。
11. 前記トラックが、前記作業ステーションのうちの少なくとも１つの範囲を通して、前記半バレルセクションをマイクロパルス移動させるように構成され、前記作業ステーションが、好ましくは、マイクロパルス間の一時停止中に、前記半バレルセクション上での作業を実行するように動作させられる、請求項９又は１０に記載のシステム。
12. 前記トラックが、前記複数の作業ステーションを通して、前記半バレルセクションを連続的に移動させるように構成され、及び／又は前記作業ステーション間の前記距離が、前記半バレルセクションと関連したフレームピッチに等しく、及び／又は前記トラックが、共通のタクトタイムに従って、前記複数の作業ステーションを通して、前記半バレルセクションをパルス移動させるように構成され、前記共通のタクトタイムが、１か月あたりの望ましい半バレルセクションの数に基づいている、請求項９から１１のいずれか一項に記載のシステム。
13. 前記作業ステーションのうちの少なくとも１つが、指標付け構成要素を含み、前記指標付け構成要素が、前記半バレルセクション及び前記トラック上の指標付け特徴と関連して動作し、前記半バレルセクションを前記作業ステーション内に位置決めするように構成される、請求項９から１２のいずれか一項に記載のシステム。
14. 前記複数の作業ステーションが、フレーム取り付け、窓回り取り付け、窓過剰部分トリミング、ドア回り取り付け、ドア過剰部分トリミング、前記半バレルセクションのベアリングエッジのトリミング、洗浄、シーリング、前記半バレルセクションの非破壊検査（ＮＤＩ）、及びトリミングされたエッジの非破壊検査（ＮＤＩ）からなるグループからの作業を実行するように別々に構成される、請求項９から１３のいずれか一項に記載のシステム。
15. 請求項１から８のいずれか一項に記載の方法及び／又は請求項９から１４のいずれか一項に記載のシステムを使用して、航空機の一部を製造すること。

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