CN103193133B - 引导件组合体以及电梯设备 - Google Patents

Abstract

电梯轿厢运行时和停止时的减振特性不同。在行驶时，为了抑制因导轨接缝的不平整和导轨的弯曲等引起的振动传递到电梯轿厢上，需要比较柔性的减振特性，而在停止期间，为了避免因乘客上下电梯而引起电梯轿厢晃动，需要刚性的减振特性。本发明的引导件组合体以及电梯设备设定为，在导轨侧支承构件与电梯轿厢侧支承构件之间设置能够选择或调整减振特性的减振装置，使导轨侧支承构件与电梯轿厢侧支承构件弹性结合。当电梯轿厢处于行驶状态时，赋予具有柔软性的减振特性，并且，当电梯轿厢处于停止状态时，赋予具有高刚性的减振特性，由此在行驶时和停止时均能够获得理想的减振效果。

Description

引导件组合体以及电梯设备

技术领域

本发明涉及一种沿着导轨对电梯设备的电梯轿厢进行引导的引导件组合体以及具备该引导件组合体的电梯设备，尤其是涉及一种能够根据电梯轿厢的运行状态来切换减振特性的引导件组合体以及具备该引导件组合体的电梯设备。

背景技术

一般来说，众所周知在电梯设备中，为了引导电梯轿厢沿着固定在升降通道壁上的导轨升降，而在电梯轿厢侧设置具备可旋转地与导轨按压接触的导辊的引导件组合体，或同样在电梯轿厢侧设置具有与导轨滑动接触的导块的引导件组合体。

例如在日本特开2002-173284号公报(专利文献1)中公开了前者的结构，其在杆件的自由端侧安装导辊，在杆件的中间部分连结流体静压致动器，并且设置有控制装置，该控制装置根据导辊对导轨的按压力的变化来控制流体静压致动器，由此来抑制振动向电梯轿厢侧传递。

另外，例如在日本特开2007-326691号公报(专利文献2)中公开了后者的结构，其为了抑制由导轨接缝的高低差引起的振动朝电梯轿厢侧传递而设置了橡胶等弹性体。

另外，例如在日本特开平7-237828号公报(专利文献3)中公开了一种方案，其在电梯轿厢进行试运行时，与垂直位置检测装置检测到的垂直位置相对应而收集距离检测装置检测到的导轨与导块之间的距离数据，并将其存储在位置数据存储装置中，在电梯轿厢实际行驶时，导块控制装置从位置数据存储装置中读取与垂直位置检测装置检测到的各个垂直位置分别对应的导轨与导块之间的距离数据，将该距离数据与预先设定的基准距离数据进行比较，通过导块驱动装置进行使导块朝距离差变为0的方向移动与差分相应的距离的姿势控制，使得即使在导轨发生了弯曲的部位，也能够使导块侧进退移动与该距离差相对应的距离，由此能够在电梯轿厢侧吸收该弯曲，以避免电梯轿厢发生晃动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-173284号公报

专利文献2：日本特开2007-326691号公报

专利文献3：日本特开平7-237828号公报

发明要解决的问题

然而，在电梯轿厢设有专利文献1或专利文献2所公开的引导装置的电梯设备中，为了抑制振动从导轨侧向电梯轿厢侧传递，使用了流体致动器和橡胶等弹性体，所以，为了得到预期的衰减效果，会导致装置大型化，并且只能够通过由弹性体单一限定的减振特性来获得减振效果。

尤其是，电梯轿厢处于运行状态时所需的减振特性与电梯轿厢处于停止状态时所需的减振特性不同。也就是说，当处于运行状态时，为了抑制因导轨接缝的不平整和导轨的弯曲等引起的不愉悦的振动传递到电梯轿厢上，需要比较柔性的减振特性，而当处于停止状态时，为了避免因乘客上下电梯而引起电梯轿厢晃动，需要刚性的减振特性。

另外，在专利文献3所公开的结构中，不仅需要在整条导轨上对导块进行姿势控制，而且收集数据时需要花费大量的时间。另外，该结构没有考虑到电梯轿厢的停止状态下的减振。

发明内容

本发明的目的在于提供一种引导件组合体和具备该引导件组合体的电梯设备，使得能够利用导块和导轨等引导构件在电梯轿厢行驶时和停止时均能够获得理想的减振效果。

用于解决问题的方法

本发明的特征在于，在设置于电梯轿厢与引导所述电梯轿厢升降的导轨之间的引导件组合体中，将引导件组合体由固定在电梯轿厢上的电梯轿厢侧支承构件、用于固定与导轨接触的引导构件的导轨侧支承构件以及减振装置构成，减振装置设置在导轨侧支承构件与电梯轿厢侧支承构件之间，以可选择或调整减振特性的方式使导轨侧支承构件与电梯轿厢侧支承构件弹性结合。

发明效果

根据本发明，由于能够改变控制装置的减振特性，所以，例如能够在电梯轿厢处于行驶状态时，赋予具有柔软性的减振特性，而在电梯轿厢处于停止状态时，赋予高刚性的减振特性，由此能够分别获得理想的减振效果。

附图说明

图1是表示本发明一实施例所涉及的电梯设备的轿厢的外观结构的外观图。

图2是表示图1所示的导块组合体的结构的外观图。

图3是图2所示的导块组合体的II-II剖视图。

图4是作为在本发明的实施例中使用的减振装置的一个示例的液压式减振装置的剖视图。

图5是表示本发明其他实施例所涉及的导块组合体的结构的外观图。

图6是图5所示的导块组合体的VI-VI剖视图。

附图标记说明如下：

1…电梯轿厢，2…导轨，3…导块组合体，4…控制装置，5…电梯轿厢侧支承构件，5A…相对侧部，5B…收纳部，5C…侧壁部，6…减振装置，7…导块，8…导轨侧支承构件，8A…收纳部，8B…收纳部，8C…侧壁部，9…驱动缸，10…活塞，18…第一液压室，19…第二液压室，20、21…压缩螺旋弹簧，22…第一液压通道，23…第二液压通道，26…电磁阀。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施例进行详细说明，在本实施例中，虽然对使用导块作为引导构件的情况进行说明，但作为引导构件当然也可以使用导辊来代替导块。

图1表示电梯设备的大致结构，构成升降通道的建筑物壁上固定有一对导轨2。多个导块组合体3分别安装在由未图示的机械驱动系统进行升降驱动的电梯轿厢1的上部和下部，上述导块组合体3一边与导轨2滑动接触一边对电梯轿厢1的升降进行引导。

各个导块组合体3具备带特性调整功能的减振装置，能够对减振特性进行选择或调整，另外，各个导块组合体3还具有控制该特性调整功能的控制装置4，由上述装置构成所谓的主动导块组合体。导块组合体3的详细情况在后述部分进行说明。

图2和图3表示上述导块组合体3的详细结构，在导块组合体3中设置有引导构件即导块7，其具有能够以沿着电梯轿厢1的升降方向延伸的面的大致整个面与导轨2接触的一对接触部分，且截面为U字形状，导块7固定在导轨侧支承构件8上。

导块7由具有润滑性的润滑性合成树脂构成，具体来说是由尼龙树脂、聚乙烯树脂等制成。导轨侧支承构件8由铁制成，如图3所示，导轨侧支承构件8上形成有收纳凹部8A，导块7收纳在该收纳凹部8A中，并通过螺栓与导轨侧支承构件8相互固定。

在该导轨侧支承构件8的外侧设置有固定在未图示的电梯轿厢1侧的电梯轿厢侧支承构件5。电梯轿厢侧支承构件5在两侧形成有与导轨侧支承构件8相对的相对侧部5A，该相对侧部5A形成至少收纳先前说明过的导轨侧支承构件8和导块7的收纳部5B。

并且，在导轨侧支承构件8与相对侧部5A之间设置有具备减振功能和减振特性调整功能的带特性调整功能的减振装置6(以下简称为“减振装置”)。减振装置6设置在导轨侧支承构件8与电梯轿厢侧支承构件5之间，通过能够选择或调整减振特性的减振装置使导轨侧支承构件8与电梯轿厢侧支承构件5弹性结合。

该减振装置6主要包括驱动缸和活塞，驱动缸9侧由螺栓固定在电梯轿厢侧支承构件5上，而活塞10侧由螺栓固定在导轨侧支承构件8上。

在该减振装置6中，当有振动从驱动缸9和活塞10中的一方传递来时，对该振动进行抑制或衰减并将其传递到驱动缸9和活塞10中的另一方，由此，能够抑制或衰减在导轨2与电梯轿厢1之间传递的振动。

并且，通过图1所示的控制装置4，该减振装置6在使用时能够对多种不同的减振特性、例如具有柔软性的减振特性和具有高刚性的减振特性进行选择或调整。

以下，参照图4对减振装置6的具体结构进行详细说明。该减振装置6是使用油的液压式减振装置。

如图4所示，驱动缸9的一端形成有固定凸缘14，该固定凸缘14由螺栓15固定在电梯轿厢侧支承构件5的相对侧部5A上。

另一方面，在活塞10的一端形成有固定凸缘16，该固定凸缘16由螺栓17固定在导轨侧支承构件8上。

活塞10收纳在驱动缸9内，在活塞10与驱动缸9之间，且在电梯轿厢侧支承构件5的相对侧部5A侧形成有第一液压室18，在导轨侧支承构件8侧形成有第二液压室19。

在第一液压室18内夹装有将活塞10朝导轨侧支承构件8侧施力的弹性体即压缩螺旋弹簧20，在第二液压室19内夹装有将活塞10朝电梯轿厢侧支承构件5的相对侧部5A侧施力的弹性体即压缩螺旋弹簧21，两个弹簧的作用力被设定为，在导轨2和电梯轿厢1之间没有振动发生的状态下使活塞10处于大致中央位置。

第一液压室18和第二液压室19以绕过活塞10的方式由第一液压通道22和第二液压通道23连通，在液压通道22的途中设置有调整用孔板24，在液压通道23的途中设置有调整用孔板25。需要说明的是，除了调整用孔板24、25之外，还可以在液压通道的途中设置调节液压的流动的单向阀。总之，只要能够利用液压通道得到减振作用即可。

另外，在第二液压通道23中设置有电磁驱动方式的电磁阀26，该电磁阀26由来自控制装置4的控制信号驱动，可以设置成当电磁阀26不动作时，第二液压通道23处于连通状态，当电磁阀26动作时，第二液压通道23处于切断状态。

因此，在第一液压室18和第二液压室19只由第一液压通道22连通的状态下，能够获得刚性减振特性，在第一液压室18和第二液压室19由第一液压通道22和第二液压通道23连通的状态下，能够获得柔性减振特性。

需要说明的是，在本实施例中，设置成通过选择液压通道即第一液压通道22和第二液压通道23来调整或选择减振特性，但也可以设置成通过按比例变更一条液压通道的截面面积通道的结构来调整或选择减振特性，例如采用类似滑阀的结构。

因此，在电梯轿厢1处于行驶状态时和在电梯轿厢1处于停止状态时能够获得不同的减振特性。

在电梯轿厢1处于行驶状态时，将电磁阀26设定在打开状态，以输出具有柔软性的减振特性，由此，例如即使在因导轨2的结构而产生了急剧振动的情况下，也能够将振动抑制为平稳的振动，能够抑制电梯轿厢1侧的晃动。

即，虽然导轨2固定于升降通道壁上，但在其轴向的接缝处的各个导轨2之间产生了高低差、或垂直方向的中心精度(导轨2的直线性)出现了经时性老化的情况，由此在电梯轿厢1升降时，有时振动从导轨2侧通过导块7直接传递到电梯轿厢1上。

然而，根据本实施例所涉及的导块组合体3，由于在导块7与电梯轿厢1之间设置了能够调整或选择减振特性的减振装置6而赋予柔性减振特性，所以能够抑制来自导轨2侧的振动传递到电梯轿厢1侧。

另一方面，在电梯轿厢1处于停止状态时，将电磁阀26设定在关闭状态，以输出高刚性的减振特性，由此，通过高刚性的减振作用，例如能够抑制因乘客上下电梯而在电梯轿厢1侧产生的晃动。

在电梯轿厢1处于停止状态时，在停止期间，当因乘客上下电梯等而使得电梯轿厢1产生了振动时，电梯轿厢因该振动而产生晃动的现象。

然而，根据本实施例所涉及的导块组合体3，由于减振装置6具有高刚性的减振特性，所以减振装置6正好呈刚性的一体连接状态，因此，能够通过与电梯轿厢1一体形成的导块7，利用导轨2来抑制电梯轿厢1的晃动，从而能够抑制在电梯轿厢1侧产生振动。

在现有技术中，当意欲利用弹簧和橡胶等弹性体来获得多种减振特性时，存在结构变得复杂并且给调整作业带来麻烦的问题，而在采用本实施例的减振装置6时，由于能够由控制装置4根据振动的产生条件和状态以及振动的性质来调整或选择减振装置6的减振特性，所以在各种情况下都能够获得理想的减振效果。

另外，当电梯轿厢1进行升降运行时，在因发生了地震等而从振动计(未图示)输入了检测信号的情况下，由于能够通过控制装置4将减振装置6的减振特性从柔性减振特性调整为与地震相对应的减振特性，因此能够衰减或抑制导轨2和建筑物侧的晃动并将其传递到电梯轿厢1侧。

另外，根据上述导块组合体3，由于能够通过减振装置6获得不同的减振特性，所以即使因导轨2的垂直方向的安装精度不高而导致振动因素变大，也能够获得充分的减振效果，并且，即使因经时性变化而使得导轨2出现了弯曲，也能够获得充分的减振效果。

因此，在将导轨2固定在升降通道壁上时，不需要以现有技术那样的高精度来确定垂直方向的定心精度，由于能够利用减振装置6有效地吸收因导轨而产生的振动，所以能够容易地进行导轨2的安装作业，并且能够缩短导轨2的安装作业所需的时间。

并且，由于不需要像专利文献3那样在整个导轨上对导块进行姿势控制，所以不需要花费大量的时间来收集数据，能够以比较简单的结构来获得理想的减振效果。

图4和图6表示本发明的其他实施例所涉及的导块组合体3，导轨侧支承构件8和电梯轿厢侧支承构件5与上述实施例不同，而减振装置6的结构与图4所示的结构相同。

如图4所示，在导块7的下方部分具有固定凸缘7A，该固定凸缘7A由螺栓13固定在导轨侧支承构件8上。

导轨侧支承构件8在附图中形成为倒U字形状，U字型的电梯轿厢侧支承构件5设置在导轨侧支承构件8的U字型的收纳部8B的内侧。上述导轨侧支承构件8和电梯轿厢侧支承构件5使用现有的U字型的形钢制成，具有材料采购方便的优点。

电梯轿厢侧支承构件5由螺栓12固定在电梯轿厢侧的固定板11上。

U字型的导轨侧支承构件8和U字型的电梯轿厢侧支承构件5以彼此的开口侧相对的方式设置，在导轨侧支承构件8的侧壁部8C与电梯轿厢侧支承构件5等的侧壁部5C之间形成有相对部。在如此形成的侧壁部8C与侧壁部5C之间设置有减振装置6。减振装置6的固定方法与图4所示的情况相同，并且其动作也与图4所示的情况相同。

根据本实施例所涉及的导块组合体3，由于在导块7与电梯轿厢1之间具有能够调整或选择减振特性的减振装置6而能够赋予柔性减振特性，所以能够抑制来自导轨2的振动传递到电梯轿厢1侧。

另外，由于减振装置6具有高刚性的减振特性，所以减振装置6正好呈刚性的一体连接状态，因此，能够通过与电梯轿厢1一体形成的导块7，利用导轨2来抑制电梯轿厢1的晃动，从而能够抑制在电梯轿厢1侧产生振动。

另外，根据上述导块组合体3，由于能够通过减振装置6获得不同的减振特性，所以即使因导轨2的垂直方向的安装精度不高而导致振动因素变大，也能够获得充分的减振效果，并且，即使因经时性变化而使得导轨2出现了弯曲，也能够获得充分的减振效果。

因此，当将导轨2固定在升降通道壁上时，不需要以现有技术那样的高精度来确定垂直方向的定心精度，由于能够利用减振装置6有效地吸收因导轨而产生的振动，所以能够容易地进行导轨2的安装作业，并且能够缩短导轨2的安装作业所需的时间。

并且，由于不需要像专利文献3那样在整个导轨上对导块进行姿势控制，所以不需要花费大量的时间来收集数据，能够以比较简单的结构来获得理想的减振效果。

如上所述，根据本发明，能够使用导块、导辊等引导构件，与电梯轿厢的运行状态即电梯轿厢是在行驶时还是在停止时等吻合而得到理想的减振效果。

Claims (7)

1.一种引导件组合体，其设置在电梯轿厢与引导所述电梯轿厢升降的导轨之间，

所述引导件组合体的特征在于，

所述引导件组合体包括：固定在所述电梯轿厢上的电梯轿厢侧支承构件、用于固定与所述导轨接触的引导件的导轨侧支承构件、以及减振装置，所述减振装置设置在所述导轨侧支承构件与所述电梯轿厢侧支承构件之间，以可选择或调整减振特性的方式使所述导轨侧支承构件与所述电梯轿厢侧支承构件弹性结合，

所述减振装置是使用油的液压式减振装置，

所述减振装置包括：活塞、在该活塞的两侧形成液压室的驱动缸、绕过所述活塞的至少两条液压通道、以及将一方的液压通道连通或切断的切换阀，通过选择所述液压通道来调整或选择减振特性。

2.根据权利要求1所述的引导件组合体，其特征在于，

所述引导件是与所述导轨滑动接触的导块。

3.根据权利要求1所述的引导件组合体，其特征在于，

所述减振装置具有柔性减振特性和刚性减振特性，上述特性被选择性地使用。

4.一种电梯设备，其具有电梯轿厢以及引导所述电梯轿厢升降的导轨，并且利用具备与所述导轨接触的引导件的引导件组合体来连结所述导轨与所述电梯轿厢之间，

所述电梯设备的特征在于，

所述引导件组合体包括：固定在所述电梯轿厢上的电梯轿厢侧支承构件、用于固定与所述导轨接触的所述引导件的导轨侧支承构件、以及减振装置，所述减振装置设置在所述导轨侧支承构件与所述电梯轿厢侧支承构件之间，且可选择或调整减振特性，所述导轨侧支承构件与所述电梯轿厢侧支承构件被所述减振装置弹性结合，

所述减振装置是使用油的液压式减振装置，

所述减振装置包括：活塞、在该活塞的两侧形成液压室的驱动缸、绕过所述活塞的至少两条液压通道、以及将一方的液压通道连通或切断的电磁阀，所述电磁阀由来自控制装置的信号控制，通过选择所述液压通道来调整或选择减振特性。

5.根据权利要求4所述的电梯设备，其特征在于，

所述引导件是与所述导轨滑动接触的导块。

6.根据权利要求4所述的电梯设备，其特征在于，

从控制装置向所述减振装置发送根据所述电梯轿厢的运行状态而调整或选择减振特性的信号，所述减振装置根据该信号来调整或选择减振特性。

7.根据权利要求6所述的电梯设备，其特征在于，

当所述电梯轿厢处于行驶状态时，所述控制装置向所述减振装置发送选择柔性减振特性的信号，当所述电梯轿厢处于停止状态时，所述控制装置向所述减振装置发送选择刚性减振特性的信号。