CN113387251A - 一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，底座上垂直设置有安装支架；安装支架上三面环绕分别可摆动安装有第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构；第一连杆减振机构上安装有第一减振结构；第一减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕第一连杆减振机构进行俯仰运动；第二连杆减振机构上安装有第二减振结构；第二减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕第二连杆减振机构进行俯仰运动；第三连杆减振机构上安装有第三减振结构；第三减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕第三连杆减振机构进行俯仰运动；本发明采用双层减振结构来提高滑动导靴隔振效率，从而提升导靴对电梯速度高、导轨大变形时的适应性。

Description

一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域，特别地是一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴。
背景技术
现阶段电梯2.5m/s速度规格下需使用滑动导靴，目前业内的滑动导靴均采用单层减振方式，且橡胶作为主要减振单元；靴衬采用一体式成型，靴衬的三个面与导轨三个面接触，或者三片互相接触的靴衬与导轨三个面接触，靴衬的各个接触面均受到其他方向的影响。因此上述的滑动导靴无法有效实现减振，致使电梯的振动较大，无法满足要求；传统提高导靴隔振效率，通过改变导靴的弹性元件来实现，主要是调整靴台背部的弹簧弹性系数、靴台两侧的橡胶压缩方向的弹性系数。前期尝试过不同弹簧弹性系数以及侧部橡胶弹性系数的组合提高导靴的隔振效率，均无法满足实现提高导靴隔振效果、改善轿内振动的目的。另外，原有导靴结构无法实现应对导轨大变形带来的振动问题。以上结构无法根据实际情况调节靴衬对导轨的预压缩力；靴衬各向接触面相互接触，存在联动现象。需要设计一款满足电梯在速度高、导轨变形较大条件下使用的滑动导靴。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种提高导靴的隔振率、从而提升导靴对电梯速度高、导轨大变形时的适应性，降低轿内振动的摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴。
本发明通过以下技术方案实现的：
一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，包括底座；所述底座上垂直设置有开口朝向电梯导轨的安装支架；其中：所述安装支架上三面环绕分别可摆动安装有第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构；所述第一连杆减振机构上安装有第一减振结构；所述第一减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第一连杆减振机构进行俯仰运动；所述第二连杆减振机构上安装有第二减振结构；所述第二减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第二连杆减振机构进行俯仰运动；所述第三连杆减振机构上安装有第三减振结构；所述第三减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第三连杆减振机构进行俯仰运动。
进一步地，所述第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构均包括减振连杆、旋转轴、减振轴、固定轴和第一级弹性元件；所述减振连杆通过旋转轴可摆动安装于所述底座上；所述第一减振结构通过减振轴可俯仰摆动安装于所述减振连杆上；所述第一级弹性元件通过固定轴和弹簧垫圈与所述减振连杆接触连接。
进一步地，所述第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构均包括减振靴臂、靴衬和第二弹性元件；所述减振靴臂通过间隔套和所述减振轴可俯仰摆动安装于所述减振连杆上；所述靴衬通过紧固件将所述第二弹性元件安装于所述减振靴臂上。
进一步地，所述减振连杆呈一字型结构；所述第一级弹性元件横向安装于所述减振连杆上。
进一步地，所述减振连杆呈L型结构；所述第一级弹性元件纵向安装于所述减振连杆上。
进一步地，所述减振靴臂呈T型结构。
进一步地，所述减振靴臂呈Y型结构。
进一步地，所述第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构呈三面相互分离凹字型布置。
进一步地，所述第一级弹性元件和所述第二级弹性元件均为弹簧、橡胶中的其中一种。
进一步地，所述底座上设置有多个固定安装孔。
本发明的有益效果：
本发明通过第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构各个方向的独立分布形成第一层减振结构；利用第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构的摆动形成第二层减振结构吸收导轨大变形带来的冲击能量，采用双层减振结构来提高滑动导靴隔振效率，从而提升导靴对电梯速度高、导轨大变形时的适应性；本发明通过增加连杆减振机构、以及第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构各向独立的形式后，实现滑动导靴各向压缩力可独立调节，提高导靴应对导轨激振隔振效率以及适应性；实现电梯在2.5m/s升降速度及以下规格使用滑动导靴。
附图说明
图1为发明实施例电梯滑动导靴立体结构正面示意图；
图2为发明实施例电梯滑动导靴立体结构背面示意图；
图3为发明实施例电梯滑动导靴的俯视图；
图4为发明实施例电梯滑动导靴立体结构正面示意图；
图5为发明实施例电梯滑动导靴立体结构背面示意图；
图6为发明实施例电梯滑动导靴的俯视图；
图7为发明实施例减振连杆结构示意图；
图8为发明实施例减振连杆结构示意图；
图9为发明实施例第一减振结构或第二减振结构或第三减振结构的立体结构示意图；
图10为发明实施例第一减振结构或第二减振结构或第三减振结构的立体结构示意图。
附图中：1-底座；2-第一连杆减振机构；3-第二连杆减振机构；4-第三连杆减振机构；5-第一减振结构；6-第二减振结构；7-第三减振结构；11-安装支架；12-固定安装孔；100-减振连杆；101-旋转轴；102-减振轴；103-固定轴；104-第一级弹性元件；105-弹簧垫圈；200-减振靴臂；201-靴衬；203-第二弹性元件；204-间隔套。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、上端、下端、顶部、底部……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征；另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1和图2以及图3和图4，一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，包括底座1；所述底座1上垂直设置有开口朝向电梯导轨的安装支架11；其中：所述安装支架11上三面环绕分别可摆动安装有第一连杆减振机构2、第二连杆减振机构3和第三连杆减振机构4；所述第一连杆减振机构2上安装有第一减振结构5；所述第一减振结构5可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第一连杆减振机构2进行俯仰运动；所述第二连杆减振机构3上安装有第二减振结构6；所述第二减振结构6可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第二连杆减振机构3进行俯仰运动；所述第三连杆减振机构4上安装有第三减振结构7；所述第三减振结构7可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第三连杆减振机构4进行俯仰运动。本发明通过第一减振结构5、第二减振结构6和第三减振结构7各个方向的独立分布形成第一层减振结构；利用第一连杆减振机构2、第二连杆减振机构3和第三连杆减振机构4的摆动形成第二层减振结构吸收导轨大变形带来的冲击能量，采用双层减振结构来提高滑动导靴隔振效率，从而提升导靴对电梯速度高、导轨大变形时的适应性。
参照图2和图5，具体的，本实施例方案中，所述第一连杆减振机构2、第二连杆减振机构3和第三连杆减振机构4均包括减振连杆100、旋转轴101、减振轴102、固定轴103和第一级弹性元件104；所述减振连杆100通过旋转轴101可摆动安装于所述底座1上；所述第一减振结构5通过减振轴102可俯仰摆动安装于所述减振连杆100上；所述第一级弹性元件104通过固定轴103和弹簧垫圈105与所述减振连杆100接触连接。
参照图2和图4以及图9和图10，具体的，本实施例方案中，所述第一减振结构5、第二减振结构6和第三减振结构7均包括减振靴臂200、靴衬201和第二弹性元件203；所述减振靴臂200通过间隔套204和所述减振轴102可俯仰摆动安装于所述减振连杆100上；所述靴衬201通过所述第二弹性元件203安装于所述减振靴臂200上。需要说明的是，本发明使用时，来自导轨的激振力首先作用在靴衬201上，由于靴衬201下方放置第二弹性元件203，此时第二弹性元件203被压缩，从而吸收耗散一部分导轨冲击能量。减振靴臂200是本发明滑动导靴的一级减振机构，除了可以沿导轨接触面的法向平动，还可以绕着减振轴102进行俯仰运动。
参照图1和图2以及图7、图9，具体的，本实施例方案中，所述减振连杆100呈一字型结构；所述第一级弹性元件104横向安装于所述减振连杆100上。需要说明的是，第一级弹性元件104一端与减振连杆100相连，第一级弹性元件104另一端通过弹簧垫圈105和螺母固定在固定轴103上。因此，使来自减振靴臂200的激振力使减振连杆100可以绕旋转轴101进行摆动，第一级弹性元件104实现轴向压缩。由于第一级弹性元件104的存在，一字型的减振连杆100上的冲击能量会被变成第一级弹性元件104的势能，吸收导轨的冲击。一字型的减振连杆100是本发明滑动导靴的第二级减振机构。需要说明的是，可以通过弹簧垫圈105的螺母调节第一级弹性元件104的压缩行程进而调节靴衬201对导轨的压缩力，从而提高导靴抗振性能。
参照图3和图4以及图8，具体的，本实施例方案中，所述减振连杆100呈L型结构；所述第一级弹性元件104纵向安装于所述减振连杆100上。需要说明的是，第一级弹性元件104一端与减振连杆100相连，第一级弹性元件104另一端通过弹簧垫圈105、固定轴103与底座1相连。因此，使来自减振靴臂200的激振力使减振连杆100可以绕旋转轴101进行摆动，第一级弹性元件104实现轴向压缩。由于第一级弹性元件104的存在，L型结构的减振连杆100上的冲击能量会被变成第一级弹性元件104的势能，吸收导轨的冲击。L型结构的减振连杆100是本发明滑动导靴的第二级减振机构。需要说明的是，可以通过弹簧垫圈105的螺母调节第一级弹性元件104的压缩行程进而调节靴衬201对导轨的压缩力，从而提高导靴抗振性能。
参照图1和图2以及图9，具体的，本实施例方案中，所述减振靴臂200呈T型结构。需要说明的是，根据不同的使用场合，减振靴臂200还可以设置为其他形状的结构，不仅局限于T型结构。
参照图3和图4以及图10，具体的，本实施例方案中，所述减振靴臂200呈Y型结构。需要说明的是，根据不同的使用场合，减振靴臂200还可以设置为其他形状的结构，不仅局限于Y型结构。
参照图3和图6，具体的，本实施例方案中，所述第一减振结构5、第二减振结构6和第三减振结构7呈三面相互分离凹字型布置。需要说明的是，第一减振结构5、第二减振结构6和第三减振结构7各个方向独立的形式后，实现滑动导靴各向压缩力可独立调节，提高导靴应对导轨激振隔振效率以及适应性；实现电梯在2.5m/s升降速度及以下规格使用滑动导靴。滑动导靴在导轨三个接触面法向均有配置第一减振结构5、第二减振结构6和第三减振结构7，从而使各个方向的减振相互独立，互不接触，消除联动现象，提高各个方向的隔振效率。
具体的，本实施例方案中，所述第一级弹性元件104和所述第二级弹性元件均为弹簧、橡胶中的其中一种。需要说明的是，第一级弹性元件104和第二级弹性元件还可以采用微孔弹性体等弹性体；通过设置第一级弹性元件104和第二级弹性元可以有效吸收耗散导轨的冲击能量，进一步提高电梯滑动导靴的隔振率，有效降低了轿内振动。
具体的，本实施例方案中，所述底座1上设置有多个固定安装孔12。需要说明的是，通过设置固定安装孔12便于将底座1固定安装在工作位置上。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，包括底座；所述底座上垂直设置有开口朝向电梯导轨的安装支架；其特征在于：所述安装支架上三面环绕分别可摆动安装有第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构；所述第一连杆减振机构上安装有第一减振结构；所述第一减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第一连杆减振机构进行俯仰运动；所述第二连杆减振机构上安装有第二减振结构；所述第二减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第二连杆减振机构进行俯仰运动；所述第三连杆减振机构上安装有第三减振结构；所述第三减振结构可沿导轨接触面法向平动以及绕所述第三连杆减振机构进行俯仰运动。
2.根据权利要求1所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述第一连杆减振机构、第二连杆减振机构和第三连杆减振机构均包括减振连杆、旋转轴、减振轴、固定轴和第一级弹性元件；所述减振连杆通过旋转轴可摆动安装于所述底座上；所述第一减振结构通过减振轴可俯仰摆动安装于所述减振连杆上；所述第一级弹性元件通过固定轴和弹簧垫圈与所述减振连杆接触连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构均包括减振靴臂、靴衬和第二弹性元件；所述减振靴臂通过间隔套和所述减振轴可俯仰摆动安装于所述减振连杆上；所述靴衬通过紧固件将所述第二弹性元件安装于所述减振靴臂上。
4.根据权利要求2所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述减振连杆呈一字型结构；所述第一级弹性元件横向安装于所述减振连杆上。
5.根据权利要求2所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述减振连杆呈L型结构；所述第一级弹性元件纵向安装于所述减振连杆上。
6.根据权利要求3所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述减振靴臂呈T型结构。
7.根据权利要求3所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述减振靴臂呈Y型结构。
8.根据权利要求1所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述第一减振结构、第二减振结构和第三减振结构呈三面相互分离凹字型布置。
9.根据权利要求3-5任意一项所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述第一级弹性元件和所述第二级弹性元件均为弹簧、橡胶中的其中一种。
10.根据权利要求1所述的一种摆动式双层减振结构的电梯滑动导靴，其特征在于：所述底座上设置有多个固定安装孔。
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