CN110356946A - 运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，涉及电梯零部件，旨在解决减震效果不佳的问题，其技术方案要点是：一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，包括导靴底座、竖直支架、中心轮组以及两个主受力轮组；中心轮组包括三个中点滚轮结构，中点滚轮结构包括中点滚轮架、中点滚轮以及滑移弹性组件；主受力轮组包括主受力滚轮结构，主受力滚轮结构包括主力轮架、主力滚轮以及斜撑弹性组件。本发明的一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，降低导轨的拼接间隙、拼接误差以及形变公差对于减震效果的影响，有效提高实际减震性能，并提升实际受力能力和使用寿命。

Description

运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴

技术领域

本发明涉及电梯零部件，更具体地说，它涉及一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴。

背景技术

滚动导靴是安装于电梯轿架上，是用于配合电梯通道内的导轨的稳定结构。

公告号为CN109264543A的中国专利公告的一种耐磨的滚动导靴，其技术要点是：包括底座和3组滚轮组件，3组滚轮组件呈“品”字形分布于底座，且其中两个滚轮的中心线均与第三个滚轮的中心线垂直；所述滚轮组件包括轮毂、聚氨酯制成的轮圈、轴承套和滚轮轴和连杆，所述轮圈包裹轮毂的外圈形成滚轮，所述轮毂通过轴承套安装于滚轮轴的一端，所述连杆安装于底座，所述滚轮轴的另一端与连杆连接。

公告号为CN207957455U的中国专利公告的一种电梯组合导靴，其技术要点是：包括导靴底座、滑动靴衬和滚轮组件，其中，所述滑动靴衬安装在导靴底座上以使该电梯组合导靴具有滑动导靴的功能；以及所述滚轮组件安装在导靴底座上以使该电梯组合导靴同时具有滚动导靴的功能。

上述两个专利所提供的技术方案，均采用三个呈品字形排列的滚轮，用于对电梯轿厢进行引导和减震，但是，在实际的运用中发现电梯通道内的导轨不可避免的存在拼接缝隙、拼接公差以及自身形状公差，从而导致当电梯重心偏移的情况下，电梯运行经过上述位置时，产生较大振动，存在减震效果不佳的问题；因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，降低导轨的拼接间隙、拼接误差以及形变公差对于减震效果的影响，有效提高实际减震性能，并提升实际受力能力和使用寿命。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，包括导靴底座，以及垂直固定于导靴底座的竖直支架，还包括安装于竖直支架中点处的中心轮组，以及以中心轮组为中心相对设置的两个主受力轮组；所述中心轮组包括三个俯视呈品字形排列的中点滚轮结构，所述中点滚轮结构包括中点滚轮架、转动连接于中点滚轮架的中点滚轮，以及连接中点滚轮架与竖直支架的滑移弹性组件；所述主受力轮组包括三个俯视呈品字形排列的主受力滚轮结构，所述主受力滚轮结构包括铰接于竖直支架的主力轮架、转动连接于主力轮架的主力滚轮，以及设置于主力轮架和竖直支架之间的斜撑弹性组件。

通过采用上述技术方案，本发明在正常使用状态时，导靴底座固定安装于电梯轿架上，中心轮组和两个主受力轮组同时与电梯通道内的导轨进行配合，从而实现对于电梯轿厢的引导；当电梯轿厢处于偏载状态下运行发生震动时，滑移弹性组件和斜撑弹性组件产生弹性形变，从而两者通过弹性势能消耗电梯轿厢的震动力，进而实现对于电梯轿厢的减震；同时，于竖直支架之上呈一条竖直直线由上而下依次设置主受力轮组、中心轮组以及主受力轮组，从而使得单个导靴与导轨于同一竖直平面内具备三个接触点，一方面导靴在经过导轨的拼接处以及形变公差处时，至少有一个主受力轮组切合于导轨表面，从实现始终有一个主受力轮组处于理想状态，进而避免较大幅度的震动产生，有效提高实际减震效果，另一方面由主受力轮组、中心轮组以及主受力轮组共计三个轮组分担本发明与导轨之间的摩擦力，从而降低单一轮组磨损的隐患，有效提高使用寿命；还需要说明的是，在实际的引导和减震时，两个主受力轮组为主要的受力结构，中心轮组的作用为辅助引导和减震，即当运用于体积较大且载重较大的电梯轿厢时，需要增大两个主受力轮组的间距，因此于两个主受力轮组的中间设置中心轮组，用于辅助引导和减震，从而提高实际的引导减震效果；针对于两个主受力轮组需要承担主要的力，本发明中主力轮架采用了铰接和斜撑弹性组件，实现了与竖直支架的两点连接，有效提升主受力轮组与竖直支架的连接强度，以确保主受力轮组的实际受力能力；综上所述，本发明始终具有一个主受力轮组处于理想状态，从而降低导轨的拼接间隙、拼接误差以及形变公差对于减震效果的影响，有效提高实际减震效果，同时通过中心轮组辅助引导和减震，进一步提高实际的引导减震效果，并通过优化主受力轮组与竖直支架的连接方式，从而提高本发明的实际受力能力。

本发明进一步设置为：所述竖直支架截面呈U形设计，其沿长度方向开设有供中点滚轮露出的中心长槽，所述竖直支架顶部设置有顶端压盖。

通过采用上述技术方案，竖直支架采用U形截面结构，从而提高其自身的结构强度，并设置中心长槽确保安装于背面的中点滚轮和主力滚轮能够与导轨结构，同时，增设顶端压盖用于连接竖直支架开设有中心长槽后的两个部分，有效防止因中心长槽而影响竖直支架的结构强度。

本发明进一步设置为：所述滑移弹性组件包括水平固定于竖直支架的滑移导柱、固定安装于中点滚轮架且与滑移导柱滑移套接配合的矩形滑套，以及呈压缩状态抵接于矩形滑套的第一压缩弹簧，所述滑移导柱远离滚动导靴端螺纹配合有调节螺母，所述第一压缩弹簧两端分别抵接于矩形滑套和调节螺母。

通过采用上述技术方案，滑移弹性组件在利用弹性势能消耗震动力时，矩形滑套沿滑移导柱长度方向往复滑动，此过程中第一压缩弹簧不断收缩反弹，从而实现中心轮组的辅助减震功能；增设与滑移导柱螺纹配合的调节螺母，从而可以通过拧动调节螺母，用于调整第一压缩弹簧的被压缩量，进而调整第一压缩弹簧对于矩形滑套所施加的弹力。

本发明进一步设置为：所述竖直支架设置有辅助导柱，所述矩形滑套设置有与辅助导柱滑移套接配合的辅助滑孔，所述辅助导柱于远离竖直支架端设置有限位头。

通过采用上述技术方案，增设辅助导柱与矩形滑套的辅助滑孔进行滑移配合，从而限制矩形滑套以滑移导柱为中心旋转的活动度，有效提高矩形滑套与滑移导柱的滑移稳定性；辅助导柱增设限位头，从而限制矩形滑套向外滑动的最大距离，进而避免因矩形滑套滑移过度而损坏第一压缩弹簧。

本发明进一步设置为：所述主力轮架设置有受力臂，所述斜撑弹性组件包括两端分别与受力臂和竖直支架铰接的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆包括套筒以及活塞杆，所述套筒和活塞杆之间设置有第二压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，斜撑弹性组件在利用弹性势能消耗震动力时，主力轮架经主力滚轮的受力传动，以其铰接点为转动中心产生往复摆动，从而在摆动过程中活塞杆往复伸出和缩回于套筒，此过程中第二压缩弹簧持续进行被压缩和复原，进而实现对于振动力的消耗；综上所述，斜撑弹性组件采用伸缩撑杆实现主力轮架与竖直支架的连接，结合主力轮架与竖直支架的铰接，实现两者的两点连接的技术要求，还需要说明的是，活塞杆在往复伸出和缩回套筒的过程中，两者之间的摩擦力同样能够起到消耗震动力的效果，进一步提高主受力轮组的减震效果。

本发明进一步设置为：所述中点滚轮与中点滚轮架之间设置有滚动轴承，所述主力滚轮与主力轮架之间设置滚动轴承转动连接。

通过采用上述技术方案，在实现中点滚轮与中点滚轮架、主力滚轮与主力轮架转动连接的前提下，利用滚动轴承降低摩擦力的特性，有效降低中点滚轮与主力滚轮转动时所受到的摩擦阻力，从而提高两者的转动顺畅性。

本发明进一步设置为：所述中点滚轮架包括水平轴，以及设置于水平轴的凸台，所述水平轴远离于中点滚轮架端穿过中点滚轮后设置有热压形成头，所述热压形成头配合凸台夹持中点滚轮，所述凸台与中点滚轮之间、热压形成头与中点滚轮之间均垫设有石墨垫片；所述主力轮架包括水平轴，以及设置于水平轴的凸台，所述水平轴远离于主力轮架端穿过主力滚轮后设置热压形成头，所述热压形成头配合凸台夹持主力滚轮，所述凸台与主力滚轮之间、热压形成头与主力滚轮之间均垫设石墨垫片。

通过采用上述技术方案，中点滚轮架设置水平轴供中点滚轮转动连接，并设置凸台和热压形成头夹持中点滚轮，以限制其沿水平轴长度方向滑动的活动度，从而提高中点滚轮的转动连接稳定性，并增设石墨垫片用于降低凸台与中点滚轮之间、热压形成头与中点滚轮之间的摩擦力，进而降低因夹持而对于中点滚轮转动顺畅性的影响；需要说明的是，主力轮架与主力滚轮以相同方式进行连接，所起到的技术效果相同。

本发明进一步设置为：所述竖直支架于中心轮组和两个主受力轮组之间均设置有滑动靴衬。

通过采用上述技术方案，增设滑动靴衬与导轨滑移配合，从而实现竖直支架与导轨的硬性滑移配合，进而避免主受力轮组和中心轮组受力过度的问题发生。

本发明进一步设置为：还包括侧装结构，所述侧装结构包括固定于导靴底座下端面的下连接型钢，以及固定于竖直支架的上连接型钢，所述下连接型钢和下连接型钢侧视均呈L形。

通过采用上述技术方案，当需要将本发明安装于电梯轿架的侧面时，由上连接型钢和下连接型钢贴合于电梯轿架的侧面，并利用螺栓进行加固；综上所述，增设侧装结构赋予滚动导靴更多的安装形式。

本发明进一步设置为：所述主力轮架为矩形直臂，其一端铰接于竖直支架，并于中点处开设有通槽，所述斜撑弹性组件包括水平固定于竖直支架且穿过通槽的水平柱、设置于水平柱端部的螺母头，以及设置于螺母头与主力轮架之间的第三压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，在实现主力轮架与竖直支架两点连接的前提下，由第三压缩弹簧直接对主力轮架施加弹性势能，结构简单且有效降低了生产成本。

综上所述，本发明具有以下有益效果：始终具有一个主受力轮组处于理想状态，从而降低导轨的拼接间隙对于减震效果的影响，有效提高实际减震效果，同时通过中心轮组辅助引导和减震，进一步提高实际的引导减震效果，并通过优化主受力轮组与竖直支架的连接方式，从而提高本发明的实际受力能力；竖直支架采用U形截面结构，从而提高其自身的结构强度；增设顶端压盖用于连接竖直支架开设有中心长槽后的两个部分，有效防止因中心长槽而影响竖直支架的结构强度；通过拧动调节螺母，用于调整第一压缩弹簧的被压缩量，进而调整第一压缩弹簧对于矩形滑套所施加的弹力；增设辅助导柱与矩形滑套的辅助滑孔进行滑移配合，从而限制矩形滑套以滑移导柱为中心旋转的活动度，有效提高矩形滑套与滑移导柱的滑移稳定性；斜撑弹性组件采用伸缩撑杆实现主力轮架与竖直支架的连接，结合主力轮架与竖直支架的铰接，实现两者的两点连接的技术要求；活塞杆在往复伸出和缩回套筒的过程中，两者之间的摩擦力同样能够起到消耗震动力的效果，进一步提高主受力轮组的减震效果；利用滚动轴承降低摩擦力的特性，有效降低中点滚轮与主力滚轮转动时所受到的摩擦阻力，从而提高两者的转动顺畅性；设置凸台和热压形成头夹持中点滚轮，以限制其沿水平轴长度方向滑动的活动度，从而提高中点滚轮的转动连接稳定性；增设石墨垫片用于降低凸台与中点滚轮之间、热压形成头与中点滚轮之间的摩擦力，进而降低因夹持而对于中点滚轮转动顺畅性的影响；增设滑动靴衬与导轨滑移配合，从而实现竖直支架与导轨的硬性滑移配合，进而避免主受力轮组和中心轮组受力过度的问题发生；增设侧装结构赋予滚动导靴更多的安装形式。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一导靴底座和竖直支架的结构示意图；

图3为实施例一另一视角的整体结构示意图；

图4为实施例一主受力轮组的结构示意图；

图5为实施例一中点滚轮结构的爆炸视图；

图6为实施例一主受力滚轮结构的爆炸视图；

图7为实施例二的整体结构示意图；

图8为实施例三的整体结构示意图；

图9为实施例四的结构示意图；

图10为实施例四主力轮架与主力滚轮的结构示意图。

附图说明：1、导靴底座；11、竖直支架；12、中心长槽；13、顶端压盖；21、中点滚轮架；22、中点滚轮；23、滑移导柱；24、矩形滑套；25、第一压缩弹簧；26、调节螺母；27、辅助导柱；28、辅助滑孔；29、限位头；31、主力轮架；32、主力滚轮；33、受力臂；34、套筒；35、活塞杆；36、第二压缩弹簧；38、滚动轴承；39、水平轴；40、凸台；41、热压形成头；42、石墨垫片；51、滑动靴衬；61、下连接型钢；62、上连接型钢；71、通槽；72、水平柱；73、螺母头；74、第三压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，如图1所示，包括导靴底座1，以及垂直固定于导靴底座1的竖直支架11，还包括安装于竖直支架11中点处的中心轮组，以及以中心轮组为中心相对设置的两个主受力轮组；中心轮组包括三个俯视呈品字形排列的中点滚轮结构，中点滚轮结构包括中点滚轮架21、转动连接于中点滚轮架21的中点滚轮22，以及连接中点滚轮架21与竖直支架11的滑移弹性组件；主受力轮组包括三个俯视呈品字形排列的主受力滚轮结构，主受力滚轮结构包括铰接于竖直支架11的主力轮架31、转动连接于主力轮架31的主力滚轮32，以及设置于主力轮架31和竖直支架11之间的斜撑弹性组件。

本发明在正常使用状态时，导靴底座1固定安装于电梯轿架上，中心轮组和两个主受力轮组同时与电梯通道内的导轨进行配合，从而实现对于电梯轿厢的引导；当电梯轿厢在偏载状态下运行发生震动时，滑移弹性组件和斜撑弹性组件产生弹性形变，从而两者通过弹性势能消耗电梯轿厢的震动力，进而实现对于电梯轿厢的减震；同时，于竖直支架11之上呈一条竖直直线由上而下依次设置主受力轮组、中心轮组以及主受力轮组，从而使得单个导靴与导轨于同一竖直平面内具备三个接触点，一方面导靴在经过导轨的拼接间隙、拼接误差以及形变公差时，至少有一个主受力轮组切合于导轨表面，从实现始终有一个主受力轮组处于理想状态，进而避免较大幅度的震动产生，有效提高实际减震效果，另一方面由主受力轮组、中心轮组以及主受力轮组共计三个轮组分担本发明与导轨之间的摩擦力，从而降低单一轮组磨损的隐患，有效提高使用寿命；还需要说明的是，在实际的引导和减震时，两个主受力轮组为主要的受力结构，中心轮组的作用为辅助引导和减震，即当运用于体积较大且载重较大的电梯轿厢时，需要增大两个主受力轮组的间距，因此于两个主受力轮组的中间设置中心轮组，用于辅助引导和减震，从而提高实际的引导减震效果，当运用于载重较小的电梯轿厢时，可以取消中心轮组的设置；针对于两个主受力轮组需要承担主要的力，本发明中主力轮架31采用了铰接和斜撑弹性组件，实现了与竖直支架11的两点连接，有效提升主受力轮组与竖直支架11的连接强度，以确保主受力轮组的实际受力能力；综上所述，本发明始终具有一个主受力轮组处于理想状态，从而降低导轨的拼接间隙、拼接误差以及形变公差对于减震效果的影响，有效提高实际减震效果，同时通过中心轮组辅助引导和减震，进一步提高实际的引导和减震效果，另一方面通过优化主受力轮组与竖直支架11的连接方式，从而提高本发明的实际受力能力，此次需要说明，由于中心轮组所需承担的力较小，因此无需使用价格更贵的主受力轮组的结构。

竖直支架11为安装两个主受力轮组和中心轮组的承载结构，其具体结构如下，如图1、图2所示，竖直支架11截面呈U形设计，从而提高其自身的结构强度；竖直支架11沿长度方向开设有供中点滚轮22露出的中心长槽12，从而确保安装于竖直支架11背面的中点滚轮22和主力滚轮32能够与导轨结构充分接触；竖直支架11顶部设置有顶端压盖13，顶端压盖13同时与竖直支架11因开设中心长槽12而形成的两个部分螺栓固定，从而降低因中心长槽12而对于竖直支架11的结构强度所产生的影响。

滑移弹性组件的具体结构如下，如图1、图3所示，滑移弹性组件包括水平固定于竖直支架11的滑移导柱23、加工成型于中点滚轮架21且与滑移导柱23滑移套接配合的矩形滑套24，以及呈压缩状态抵接于矩形滑套24的第一压缩弹簧25；滑移弹性组件在利用弹性势能消耗震动力时，矩形滑套24沿滑移导柱23长度方向往复滑动，此过程中第一压缩弹簧25不断收缩反弹，从而实现中心轮组的辅助减震功能。

为便于调节第一压缩弹簧25初始状态下的弹性力，如图1、图3所示，滑移导柱23远离滚动导靴端螺纹配合有调节螺母26，第一压缩弹簧25两端分别抵接于矩形滑套24和调节螺母26，增设与滑移导柱23螺纹配合的调节螺母26，从而可以通过拧动调节螺母26，用于调整第一压缩弹簧25初始状态下的被压缩量，进而调整第一压缩弹簧25对于矩形滑套24所施加的弹力。

为提高矩形滑套24与滑移导柱23的滑移稳定性，如图3所示，竖直支架11插接并焊接加固有辅助导柱27，矩形滑套24开设有与辅助导柱27滑移套接配合的辅助滑孔28，从而限制矩形滑套24以滑移导柱23为中心旋转的活动度，有效提高矩形滑套24与滑移导柱23的滑移稳定性；为避免矩形滑套24向外滑移过度，辅助导柱27于远离竖直支架11端套接固定有限位头29，从而由限位头29限制矩形滑套24向外滑动的最远距离，进而避免因矩形滑套24滑移过度而损坏第一压缩弹簧25。

斜撑弹性组件的具体结构如下，如图3、图4所示，主力轮架31一体成型有受力臂33，斜撑弹性组件包括两端分别与受力臂33和竖直支架11铰接的伸缩撑杆，伸缩撑杆包括套筒34以及活塞杆35，套筒34和活塞杆35之间设置有第二压缩弹簧36；斜撑弹性组件在利用弹性势能消耗震动力时，主力轮架31经主力滚轮32的受力传递，以其铰接点为转动中心产生往复摆动，从而在摆动过程中活塞杆35往复伸出和缩回于套筒34，此过程中第二压缩弹簧36持续进行被压缩和反弹，进而实现对于振动力的消耗；综上所述，斜撑弹性组件采用伸缩撑杆实现主力轮架31与竖直支架11的连接，结合主力轮架31与竖直支架11的铰接，实现两者的两点连接的技术要求，还需要说明的是，活塞杆35在往复伸出和缩回套筒34的过程中，两者之间的摩擦力同样能够起到消耗震动力的效果，进一步提高主受力轮组的减震效果。

为提高中点滚轮22和主力滚轮32的转动顺畅性，如图5、图6所示，中点滚轮22与中点滚轮架21之间设置有滚动轴承38，主力滚轮32与主力轮架31之间设置滚动轴承38转动连接，从而在实现中点滚轮22与中点滚轮架21、主力滚轮32与主力轮架31转动连接的前提下，利用滚动轴承38降低摩擦力的特性，有效降低中点滚轮22与主力滚轮32转动时所受到的摩擦阻力，从而提高两者的转动顺畅性。

中点滚轮22与中点滚轮架21的具体连接结构如下，如图5所示，中点滚轮架21包括加工成型的水平轴39，以及加工成型于水平轴39的凸台40，水平轴39远离于中点滚轮架21端穿过中点滚轮22后设置有热压形成头41，热压形成头41配合凸台40夹持中点滚轮22，凸台40与中点滚轮22之间、热压形成头41与中点滚轮22之间均垫设有石墨垫片42；中点滚轮架21设置水平轴39供中点滚轮22转动连接，并设置凸台40和热压形成头41夹持中点滚轮22，以限制其沿水平轴39长度方向滑动的活动度，从而提高中点滚轮22的转动连接稳定性，并增设石墨垫片42用于降低凸台40与中点滚轮22之间、热压形成头41与中点滚轮22之间的摩擦力，进而降低因夹持而对于中点滚轮22转动顺畅性的影响。

主力滚轮32与主力轮架31的具体连接结构如下，如图6所示，主力轮架31包括水平轴39，以及加工成型于水平轴39的凸台40，水平轴39远离于主力轮架31端穿过主力滚轮32后设置热压形成头41，热压形成头41配合凸台40夹持主力滚轮32，凸台40与主力滚轮32之间、热压形成头41与主力滚轮32之间均垫设石墨垫片42。

实施例二：本实施例与实施例一的区别之处在于，运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，如图7所示，其竖直支架11于中心轮组和两个主受力轮组之间均固定安装有滑动靴衬51，滑动靴衬51可以通过螺栓或者胶水固定于竖直支架11，其可以为俯视呈U形夹口包夹于导轨的超高分子聚合物，从而实现竖直支架11与导轨的硬性滑移配合，进而避免主受力轮组和中心轮组受力过度的问题发生，此处需要说明，滑动靴衬51在正常状态下并不与导轨接触，当主受力轮组或者中心轮组在极限受力状态下，滑动靴衬51贴合于导轨表面，增设有滑动靴衬51的滚动导靴多运用于较大设计载重的电梯轿厢。

实施例三：本实施例与实施例一、实施例二的区别之处在于，运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，还包括侧装结构，侧装结构包括焊接固定于导靴底座1下端面的下连接型钢61，以及焊接固定于竖直支架11的上连接型钢62，下连接型钢61和下连接型钢62侧视均呈L形；当需要将本发明安装于电梯轿架的侧面时，由上连接型钢62和下连接型钢61贴合于电梯轿架的侧面，并利用螺栓进行加固；综上所述，增设侧装结构赋予滚动导靴更多的安装形式，此处需要说明，实施例一与实施例二通过导靴底座1直接固定于电梯轿厢的上下端面的边沿处。

实施例四：本实施例与实施例一、实施例二、实施例三的区别之处在于斜撑弹性组件的结构不同，运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，如图9、图10所示，其主力轮架31为矩形直臂，其一端铰接于竖直支架11，并于中点处开设有通槽71，斜撑弹性组件包括水平固定于竖直支架11且穿过通槽71的水平柱72、设置于水平柱72端部的螺母头73，以及设置于螺母头73与主力轮架31之间的第三压缩弹簧74，从而在实现主力轮架31与竖直支架11两点连接的前提下，由第三压缩弹簧74直接对主力轮架11施加弹性势能，结构简单且有效降低了生产成本；此处需要说明，该方案所提供的斜撑弹性组件与实施例一中所提供的斜撑弹性组件相比，具有结构简单生产成本更低的优点，但是，该方案由于主力轮架31所具备的弹性可形变范围较小，因此更加适用于减震需求较低的运用环境，即载重相对较小的电梯或者导轨自身精度以及装配精度更高的环境。

具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，包括导靴底座（1），以及垂直固定于导靴底座（1）的竖直支架（11），其特征在于：还包括安装于竖直支架（11）中点处的中心轮组，以及以中心轮组为中心相对设置的两个主受力轮组；

所述中心轮组包括三个俯视呈品字形排列的中点滚轮结构，所述中点滚轮结构包括中点滚轮架（21）、转动连接于中点滚轮架（21）的中点滚轮（22），以及连接中点滚轮架（21）与竖直支架（11）的滑移弹性组件；

所述主受力轮组包括三个俯视呈品字形排列的主受力滚轮结构，所述主受力滚轮结构包括铰接于竖直支架（11）的主力轮架（31）、转动连接于主力轮架（31）的主力滚轮（32），以及设置于主力轮架（31）和竖直支架（11）之间的斜撑弹性组件。

2.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述竖直支架（11）截面呈U形设计，其沿长度方向开设有供中点滚轮（22）露出的中心长槽（12），所述竖直支架（11）顶部设置有顶端压盖（13）。

3.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述滑移弹性组件包括水平固定于竖直支架（11）的滑移导柱（23）、固定安装于中点滚轮架（21）且与滑移导柱（23）滑移套接配合的矩形滑套（24），以及呈压缩状态抵接于矩形滑套（24）的第一压缩弹簧（25），所述滑移导柱（23）远离滚动导靴端螺纹配合有调节螺母（26），所述第一压缩弹簧（25）两端分别抵接于矩形滑套（24）和调节螺母（26）。

4.根据权利要求3所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述竖直支架（11）设置有辅助导柱（27），所述矩形滑套（24）设置有与辅助导柱（27）滑移套接配合的辅助滑孔（28），所述辅助导柱（27）于远离竖直支架（11）端设置有限位头（29）。

5.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述主力轮架（31）设置有受力臂（33），所述斜撑弹性组件包括两端分别与受力臂（33）和竖直支架（11）铰接的伸缩撑杆，所述伸缩撑杆包括套筒（34）以及活塞杆（35），所述套筒（34）和活塞杆（35）之间设置有第二压缩弹簧（36）。

6.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述中点滚轮（22）与中点滚轮架（21）之间设置有滚动轴承（38），所述主力滚轮（32）与主力轮架（31）之间设置滚动轴承（38）转动连接。

7.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述中点滚轮架（21）包括水平轴（39），以及设置于水平轴（39）的凸台（40），所述水平轴（39）远离于中点滚轮架（21）端穿过中点滚轮（22）后设置有热压形成头（41），所述热压形成头（41）配合凸台（40）夹持中点滚轮（22），所述凸台（40）与中点滚轮（22）之间、热压形成头（41）与中点滚轮（22）之间均垫设有石墨垫片（42）；所述主力轮架（31）包括水平轴（39），以及设置于水平轴（39）的凸台（40），所述水平轴（39）远离于主力轮架（31）端穿过主力滚轮（32）后设置热压形成头（41），所述热压形成头（41）配合凸台（40）夹持主力滚轮（32），所述凸台（40）与主力滚轮（32）之间、热压形成头（41）与主力滚轮（32）之间均垫设石墨垫片（42）。

8.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述竖直支架（11）于中心轮组和两个主受力轮组之间均设置有滑动靴衬（51）。

9.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：还包括侧装结构，所述侧装结构包括固定于导靴底座（1）下端面的下连接型钢（61），以及固定于竖直支架（11）的上连接型钢（62），所述下连接型钢（61）和下连接型钢（62）侧视均呈L形。

10.根据权利要求1所述的运用独立减震滚轮的多轮排滚动导靴，其特征在于：所述主力轮架（31）为矩形直臂，其一端铰接于竖直支架（11），并于中点处开设有通槽（71），所述斜撑弹性组件包括水平固定于竖直支架（11）且穿过通槽（71）的水平柱（72）、设置于水平柱（72）端部的螺母头（73），以及设置于螺母头（73）与主力轮架（31）之间的第三压缩弹簧（74）。