CN207903760U - 一种起重机支腿滑移补偿机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机支腿滑移补偿机构，它包括与球座组件（2）装配式连接的挂接结构（6）、弹性体（5）以及底座（1）；所述弹性体（5）处于底座（1）的中心圆形空腔中、其上部为球座组件（2），三者共同形成一个整体；弹性体（5）整体径向滑移、从而使与球座组件（2）匹配的油缸球头（3）径向受力均匀；本实用新型能够缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整等原因造成的油缸弯曲受扭现象，从而达到保护垂直油缸的作用，提升吊重作业的安全性；车辆行驶时支腿滑移补偿的支撑机构可直接挂接在垂直油缸上。

Description

一种起重机支腿滑移补偿机构

技术领域

本实用新型涉及一种起重机支腿滑移补偿机构，属于起重机技术领域。

背景技术

起重机在吊重时需要伸出活动腿用于增加底盘结构的跨距。吊重作业过程中支腿变形大、地面不平等因素会造成垂直油缸承受偏载弯矩作用，受力恶劣，因此需要支腿滑移支撑机构来保证起重机平稳工作。

现有支腿支撑机构（如图1）由底座1、球座组件2、支脚40、限位结构60与弹簧50构成；其中底座1为支腿支撑机构的主体部分。使用时支腿支撑机构平放在地面或垫板上，球座组件2会受到垂直油缸球头3传递的垂直载荷作用。在实际使用过程中，地面或垫板不会完全水平，这就会使支腿支撑机构球座承受一定的横向载荷，球座组件2会横向移动，支脚40顶端会跟随球座组件2一起向一侧倾斜，弹簧50也会被压缩。

图1中的结构较为复杂，安装、拆卸操作不方便。弹簧50结构受力一般受轴向变化方向压力，径向受力回位不能有效发挥弹簧性能，且弹簧50和支脚40本身存在间隙，因此吊重完成后，支脚40的自动回中效果不佳。

同时，该机构采用外部结构对滑移量进行限位的方法，通过端盖下边缘进行限位；因此为了满足支脚盘的滑移量要求，端盖必须做大，使支腿支撑机构尺寸较大。整个机构外形尺寸大，且重量较重；由于外形尺寸大，该支脚盘不具备起重机行驶挂接功能。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机支腿滑移补偿机构，能够缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整等原因造成的油缸弯曲受扭现象，从而保护垂直油缸，提升吊重作业的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机支腿滑移补偿机构，它包括与球座组件装配式连接的挂接结构、弹性体以及底座；

所述弹性体处于底座的中心圆形空腔中、其上部为球座组件，三者共同形成一个整体；弹性体整体径向滑移、从而使与球座组件匹配的油缸球头径向受力均匀，进而缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整原因造成的油缸弯曲受扭现象，达到保护垂直油缸的作用。

在所述球座组件与弹性体之间还设置一个由封板与尼龙板构成的防尘结构。

所述的弹性体由上金属板、下金属板、以及橡胶块浇筑为一体，整体呈锥形结构；其中，上金属板、下金属板上均开有螺栓孔，分别用于连接端盖和底座。

所述的底座由钢板焊接而成的组件；先将圆钢管拼点在底板中心形成中心圆形空腔，然后将板拼点在四周形成多个箱型，然后将上底座盖板拼点在底座上，形成底座；

底座内部增加用于弹性体安装限位锁止销和连接孔；底座四周非箱型区域增加筋板和吊耳，既增加刚度，又方便转运。

所述的球座组件由球座、端盖焊接而成；端盖中心下方增加凸台，依靠凸台和底座对补偿量进行限位，端盖凸台中心位置铣有凹槽，凹槽具有安装弹性体时快速定位作用，并在凹槽中心钻有螺纹孔，用于连接弹性体。

所述的球座组件与尼龙板增加润滑脂。

与现有的支腿结构形式相比，本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型内部采用橡胶弹性体结构，橡胶体具有复位和挂接双重功能；整个支撑机构安装和拆卸方式简单，有利于维护保养，且重量较轻。

2）弹性体上表面通过金属板与端盖相连，下表面与底座相连；橡胶弹性体整体受力，受力比较均匀；弹性体使用寿命长，且弹性体的回弹力能够得到充分发挥。弹性体采用锥形结构，球座回中效果好；橡胶弹性体刚度较小，支腿支撑机构灵敏度高。

3）起重机行驶时，支腿支撑机构回收挂接到垂直油缸，弹性体本身承担支腿支撑机构重力。支撑机构的挂接结构将底座抬起，避免额外设置挂接机构。弹性体能承受多向载荷，系统结构简单，弹性体对行驶过程、作业过程中出现的突然冲击和高频振动具有良好的吸收作用。

4）本实用新型采用内侧腔体滑移限位的设计思想，滑移补偿机构体积小，重量轻。

5）防尘机构可采用端盖与封板连接，形成密封，也可直接采用橡胶密封套等方式，保护滑移面光滑，从而保证滑移补偿机构灵敏度，重量轻，密封效果好。

6）底座的端盖凸台开有定位槽，底座内部增加锁止销，方便弹性体安装限位；底座四周非箱型区域增加筋板和吊耳，既增加底板刚度，又方便转运。

附图说明

图1为现有的支腿支撑机构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构分解图；

图4为底座外形图；

图5为底座内部结构示意图；

图6为弹性体结构示意图；

图7为球座组件结构整体示意图；

图8为球座组件截面图；

图9为油缸球头安装示意图；

图10为本实用新型结构受力示意图一；

图11为本实用新型结构受力示意图二；

图12为本实用新型受力均匀结构示意图。

图中：1、底座， 2、球座组件，3、油缸球头，4、防尘结构，5、弹性体，6、挂接结构，7、螺栓，40、支脚，50、弹簧，60、限位结构，1-1、连接孔，1-2、锁止销，2-1、端盖，2-2、球座，4-1、尼龙板，4-2、封板，5-1、上金属板，5-2、橡胶块，5-3、下金属板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2至3所示为一种起重机支腿滑移补偿机构，它包括与球座组件2装配式连接的挂接结构6、弹性体5以及底座1；

所述弹性体5处于底座1的中心圆形空腔中、其上部为球座组件2，三者共同形成一个整体；弹性体5整体径向滑移、从而使与球座组件2匹配的油缸球头3径向受力均匀，进而缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整原因造成的油缸弯曲受扭现象，达到保护垂直油缸的作用。

如图3所示：在所述球座组件2与弹性体5之间还设置一个由封板4-2与尼龙板4-1构成的防尘结构4，也可也可直接采用橡胶密封套等方式，保护滑移面光滑，从而保证滑移补偿机构灵敏度，重量轻，密封效果好。

如图6所示：所述的弹性体5由上金属板5-1、下金属板5-3、以及橡胶块5-2浇筑为一体，整体呈锥形结构；其中，上金属板5-1、下金属板5-3上均开有螺栓孔，分别用于连接端盖2-1和底座1。

如图4和图5所示：所述的底座1由钢板焊接而成的组件；先将圆钢管拼点在底板中心形成中心圆形空腔，然后将板拼点在四周形成多个箱型，然后将上底座盖板拼点在底座上，形成底座；

底座1内部增加用于弹性体5安装限位锁止销1-2和连接孔1-1；底座1四周非箱型区域增加筋板和吊耳，既增加刚度，又方便转运。

如图7和图8所示：所述的球座组件2由球座2-2、端盖2-1焊接而成；端盖2-1中心下方增加凸台，依靠凸台和底座1对补偿量进行限位，端盖2-1凸台中心位置铣有凹槽，凹槽具有安装弹性体5时快速定位作用，并在凹槽中心钻有螺纹孔，用于连接弹性体5。

并且在所述的球座组件2与尼龙板4-1增加润滑脂。

装配时将弹性体5用螺栓7固定于球座组件3上，装入底座1的中心圆形空腔里，利用空腔内部的锁止销1-2进行限位，底座1与球座组件3连接间隙处采用尼龙板4-1过渡，中间涂有润滑脂。

在吊重完成后回收挂接到支腿垂直油缸时，通过弹性体5本身承担滑移补偿机构重力，此时滑移补偿机构挂接在油缸球头3，起重机行驶时无需拆卸，使用方便。

如图9至图12所示：工作过程中将本实用新型平放在地面或支脚垫板上，球座组件2会受到油缸球头3传递的垂直载荷；但在实际使用过程中，地面或支脚垫板难以保证完全水平，这就会使球座组件2承受一定的横向载荷，弹性体5也会被挤压至腔体的一侧。在弹性体5被挤压至腔体边缘处，利用底座1内部腔体和球座组件2自身的金属板同时起到的限位作用，此时滑移补偿机构达到最大滑移量，工作结束后，弹性体5会恢复原状，从而带动球座组件2移回中心位置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，它包括与球座组件（2）装配式连接的挂接结构（6）、弹性体（5）以及底座（1）；

所述弹性体（5）处于底座（1）的中心圆形空腔中、其上部为球座组件（2），三者共同形成一个整体；弹性体（5）整体径向滑移、从而使与球座组件（2）匹配的油缸球头（3）径向受力均匀，进而缓解垂直油缸由于吊重作业时支腿结构件变形、地面不平整原因造成的油缸弯曲受扭现象，达到保护垂直油缸的作用。

2.根据权利要求1所述的一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，在所述球座组件（2）与弹性体（5）之间还设置一个由封板（4-2）与尼龙板（4-1）构成的防尘结构（4）。

3.根据权利要求2所述的一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，所述的弹性体（5）由上金属板（5-1）、下金属板（5-3）、以及橡胶块（5-2）浇筑为一体，整体呈锥形结构；其中，上金属板（5-1）、下金属板（5-3）上均开有螺栓孔，分别用于连接端盖（2-1）和底座（1）。

4.根据权利要求2所述的一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，所述的底座（1）由钢板焊接而成的组件；先将圆钢管拼点在底板中心形成中心圆形空腔，然后将板拼点在四周形成多个箱型，然后将上底座盖板拼点在底座上，形成底座；

底座（1）内部增加用于弹性体（5）安装限位锁止销（1-2）和连接孔（1-1）；底座（1）四周非箱型区域增加筋板和吊耳，既增加刚度，又方便转运。

5.根据权利要求2所述的一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，所述的球座组件（2）由球座（2-2）、端盖（2-1）焊接而成；端盖（2-1）中心下方增加凸台，依靠凸台和底座（1）对补偿量进行限位，端盖（2-1）凸台中心位置铣有凹槽，凹槽具有安装弹性体（5）时快速定位作用，并在凹槽中心钻有螺纹孔，用于连接弹性体（5）。

6.根据权利要求5所述的一种起重机支腿滑移补偿机构，其特征在于，所述的球座组件（2）与尼龙板（4-1）增加润滑脂。