CN111348520A - 一种多轮滚动导靴 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种多轮滚动导靴，属于电梯设备的技术领域。一种多轮滚动导靴包括导靴安装座、滚轮安装座、连杆以及滚轮；本发明将导轨的单个工作面对应的滚轮数量设置为大于或等于两个，且导轨的不同工作面上对应的滚轮数量相同或不同，且单个工作面上相邻两滚轮之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单个工作面上相邻的两滚轮之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率和电梯运行速度，有效降低或消除因导轨缺陷而导致的轿厢振动，提高了减振性能，另外，也适应了轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用环境，适应性更高，进一步提升了滚动导靴的使用性能。

Description

一种多轮滚动导靴
技术领域
本发明涉及电梯设备的技术领域，具体是涉及一种多轮滚动导靴。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，电梯的使用越来越广泛。而作为电梯沿竖直方向运行的导向系统之一的电梯导轨而言，当电梯的导轨在接头台阶超差、导轨工作面有缺陷、导轨局部扭曲、导轨间距超差等问题时，轿厢水平方向的振动会加剧，从而影响电梯的乘坐舒适性。
目前，市面上的电梯依据其运行速度采用不同的导靴，速度较低的普通电梯一般采用滑动导靴，而运行速度较高的电梯一般采用滚动导靴。但是滑动导靴摩擦阻力大，需要较多的润滑油来润滑，环境污染严重，减振性能较差。虽然滚动导靴能减小摩擦阻力，无需润滑油，但是，现有的滚动导靴与导轨的单个工作面接触的滚轮一般为单个或两个，单个滚轮的减振效果较差，难以满足使用需求，另外，两个的滚轮结构目前仅是通过一根连杆进行连接，并将连杆的中心通过按压件与导靴框架及轿架连接，但是仅是对单个滚轮水平运动时的情况进行了分析，并未考虑轿架的振动情况与两滚轮先后通过导轨缺陷处的时间差问题，导致了现有的两轮滚动导靴装置的减振效果在一些条件下仍存在减振效果差的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种多轮滚动导靴，其与导轨的单个工作面接触的滚轮数量置不小于两个，且相邻滚轮之间的中心距(即连接滚轮的连杆的长度)根据电梯速度、轿架横向振动固有频率等相关因素而定，有效考虑了单个工作面上的滚轮先后通过导轨缺陷处的时间差，有效提升了减振效果，且在满足条件的情况下，可实现对轿架振动的完全抑制，且导轨的不同工作面对应的滚轮数量可相同，也可不同，能适应轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的情况，提升了滚动导靴的使用性能。
具体技术方案如下：
一种多轮滚动导靴，包括导靴安装座，固接于导靴安装座上的滚轮安装座以及铰接于滚轮安装座上的连杆和连接于连杆上的滚轮，导轨的单个工作面上均对应有滚轮安装座、连杆以及滚轮，具有这样的特征，导轨的单个工作面对应的滚轮数量大于或等于两个，且导轨的不同工作面上对应的滚轮数量相同或不同，且单个工作面上相邻两滚轮之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滚轮数量为两个时，连杆为一级连杆，两滚轮分别铰接于一级连杆的两端，一级连杆的中部铰接于滚轮安装座上，两滚轮中心距为L1，且L1满足公式1：
Figure BDA0002411091860000021
公式1中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滚轮数量为三个时，连杆包括一级连杆和二级连杆，三个滚轮中的其中两个滚轮分别铰接于二级连杆的两端，且二级连杆的中部和剩余的一个滚轮分别铰接于一级连杆的两端，同时，一级连杆中间区域的一位置铰接于滚轮安装座上，并且三个滚轮中相邻两个滚轮的中心距均为L1',且L1'满足公式2：
Figure BDA0002411091860000031
公式2中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，一级连杆上滚轮与滚轮安装座两者的铰接点之间的距离，是一级连杆上滚轮安装座与二级连杆两者的铰接点之间的距离的两倍。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滚轮数量为四个时，连杆包括一级连杆和二级连杆，滚轮均分为两组，每组的两个滚轮分别铰接于一个二级连杆的两端，同时，两个二级连杆的中部分别铰接于一级连杆的两端，且一级连杆的中部铰接于滚轮安装座上，每组的两个滚轮中心距为L1",两组中相互靠近的两滚轮中心距为L2，且L1"和L2满足公式3：
Figure BDA0002411091860000032
或满足公式4：
Figure BDA0002411091860000033
公式3和公式4中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滚轮安装座为滑轨安装座，包括滑轨底架、滑轨、滑块、调节导向杆以及滑轨弹簧，滑轨底架固定于导靴安装座上，且导轨的每一工作面均对应有一滑轨底架，同时，滑轨底架上设置有滑轨，且滑轨沿垂直于导轨上对应的工作面的方向设置，并于滑轨上滑设有滑块，滑块的一端连接有调节导向杆，且调节导向杆背离滑块的一端连接于滑轨底架上，并于调节导向杆上且位于滑轨底架和滑块之间设置有滑轨弹簧，同时，滑块背离滑轨弹簧的一端与连杆铰接。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滑轨底架背离导轨的一端设置有抵靠架，滑轨弹簧背离滑块的一端抵靠于抵靠架上，且抵靠架上开设有用于连接调节导向杆的导向孔。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，调节导向杆为调节螺栓，调节螺栓的螺母端位于抵靠架背离滑块的一端，同时，调节螺栓的丝杆端穿过导向孔后与滑块螺接。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，滚轮安装座为摆臂安装座，包括摆臂底架、摆臂、挡板、摆臂弹簧以及导向定位杆，摆臂底架固定于导靴安装座上，且导轨的每一工作面均对应有一摆臂底架，同时，摆臂底架靠近导轨的一端设置有铰接台，另一端设置有导向定位杆，同时，摆臂上设置有三处呈三角形分布的铰接点，并且，摆臂上的其中一铰接点与铰接台铰接，另一铰接点与连杆铰接，最后剩余的一铰接点上铰接有挡板，且挡板套设于导向定位杆上，同时，于导向定位杆上且位于挡板和摆臂底架之间设置有摆臂弹簧。
上述的一种多轮滚动导靴，其中，导向定位杆为导向螺杆和定位螺母，导向螺杆的一端固定于摆臂底架上，导向螺杆上螺接有定位螺母，且定位螺母位于挡板背离摆臂弹簧的一侧。
上述技术方案的积极效果是：
上述的多轮滚动导靴，通过在导轨的单个工作面上设置滚轮，且对应的滚轮数量大于或等于两个，且导轨的不同工作面上对应的滚轮数量相同或不同，另外，单个工作面上相邻两滚轮之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单个工作面上相邻两滚轮之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率和电梯运行速度，有效降低或消除因导轨缺陷而导致的轿厢振动，提高了减振性能，另外，也适应了轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用环境，适应性更高，进一步提升了滚动导靴的使用性能。
附图说明
图1为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的一种结构图；
图2为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的另一种结构图；
图3为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的单侧结构简图；
图4为本发明的多轮滚动导靴的另一种实施例的一种结构图；
图5为本发明的多轮滚动导靴的另一种实施例的单侧结构简图；
图6为本发明的多轮滚动导靴的又一种实施例的一种结构图；
图7为本发明的多轮滚动导靴的又一种实施例的单侧结构简图；
图8为本发明的多轮滚动导靴的再一种实施例的一种结构图。
附图中：1、导靴安装座；2、滚轮安装座；21、滑轨安装座；22、摆臂安装座；211、滑轨底架；212、滑轨；213、滑块；214、调节导向杆；215、滑轨弹簧；216、抵靠架；221、摆臂底架；222、摆臂；223、挡板；224、摆臂弹簧；225、导向定位杆；226、铰接台；2251、导向螺杆；2252、定位螺母；3、连杆；31、一级连杆；32、二级连杆；4、滚轮；5、导轨；51、工作面。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图8对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
实施例一：
图1为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的一种结构图；图2为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的另一种结构图；图3为本发明的多轮滚动导靴的一种实施例的单侧结构简图。如图1至图3所示，本实施例提供的多轮滚动导靴包括：导靴安装座1，固接于导靴安装座1上的滚轮安装座2以及铰接于滚轮安装座2上的连杆3和连接于连杆3上的滚轮4，导轨5的单个工作面51上均对应有滚轮安装座2、连杆3以及滚轮4，通过滚轮4压紧于导轨5的工作面51上，使得导轨5的单个工作面51上均对应有滚动导靴的一单侧结构，实现了导轨5对与滚动导靴连接的轿架的导向。另外，导轨5的单个工作面51对应的滚轮4数量大于或等于两个，且单个工作面51上相邻两滚轮4之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单一工作面51上对应的滚轮4中相邻的两滚轮4之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率以及电梯的运行速度，从而考虑了相邻两滚轮4先后经过导轨5缺陷处的时间差，有效降低或消除因导轨5缺陷而引起的轿厢振动，提高了减振性能。另外，导轨5的不同工作面51上对应的滚轮4数量相同或不同，可适应轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用需求，提高了适应性，同时也进一步提升了滚动导靴的使用性能。
具体的，单个工作面51上的滚轮4数量为两个时，用于连接滚轮4的连杆3为一级连杆31，两滚轮4分别通过连杆3轴铰接于一级连杆31的两端，且一级连杆31的中部铰接于滚轮安装座2上，实现了滚轮4与连杆3以及连杆3与滚轮安装座2的连接，另外，两滚轮4中心距为L1，此时，在L1满足公式1时，两个滚轮4所引起的轿架振动的幅值相等，相位相差180°，即在两滚轮4先后通过导轨5上的缺陷时，因导轨5缺陷所引起的轿架振动会完全被抑制，体现更好的减振效果，提升轿厢的乘坐体验。
更加具体的，公式1为
Figure BDA0002411091860000071
其中，公式1中的n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度，即在单个工作面51上的两个滚轮4之间的中心距满足上述公式1时，可实现对轿架振动的完全抑制，从而提升了滚动导靴的使用性能。
更加具体的，滚轮安装座2为滑轨安装座21，包括滑轨底架211、滑轨212、滑块213、调节导向杆214以及滑轨弹簧215，其中，滑轨底架211固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一滑轨底架211，使得导轨5的每一工作面51均有对应的滚轮安装座2，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，滑轨底架211上设置有滑轨212，且滑轨212沿垂直于导轨5上对应的工作面51的方向设置，并于滑轨212上滑设有滑块213，使得滑块213可在滑轨212上沿滑轨212的布置方向做往复滑动，从适应工作面51上的凸起或凹陷等缺陷，为滚轮4始终接触导轨5的工作面51提供了结构基础。另外，滑块213的一端连接有调节导向杆214，且调节导向杆214背离滑块213的一端连接于滑轨底架211上，并于调节导向杆214上且位于滑轨底架211和滑块213之间设置有滑轨弹簧215，且滑块213背离滑轨弹簧215的一端与连杆3铰接，使得可通过调节导向杆214来实现对滑轨弹簧215弹性力的大小，连杆3可在滑块213上转动，使得滑轨弹簧215的形变量与滚轮4的位移成比例设置，即在滚轮4数量为N时，滑轨弹簧215的形变量为1/N，从而有效减小了振动，并且通过滑轨弹簧215的弹性力作用，使得滚轮4始终贴紧于导轨5的工作面51，提高了导向的可靠性，结构设计更合理。
更加具体的，滑轨底架211背离导轨5的一端设置有抵靠架216，滑轨弹簧215背离滑块213的一端抵靠于抵靠架216上，且抵靠架216上开设有用于连接调节导向杆214的导向孔，通过抵靠架216为滑轨弹簧215的安装和抵靠提供了基础，结构设计更合理。另外，调节导向杆214为调节螺栓，调节螺栓的螺母端位于抵靠架216背离滑块213的一端，使得调节螺栓的螺母端抵靠于抵靠架216上，同时，调节螺栓的丝杆端穿过导向孔后与滑块213螺接，使得通过调节螺栓调节抵靠架216和滑块213之间的距离，从而调节滑轨弹簧215的弹性力，使得滚轮4始终压紧于导轨5的工作面51上，而在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服滑轨弹簧215的弹性力，先后带动一级连杆31绕与滑块213铰接的铰接点转动，同时迫使滑块213在滑轨212上滑动，保证了导向的可靠性。
另外，本实施例还提供了一种滚轮安装座2为摆臂安装座22的结构，如图2所示，摆臂安装座22包括摆臂底架221、摆臂222、挡板223、摆臂弹簧224以及导向定位杆225，摆臂底架221固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一摆臂底架221，使得导轨5的每一工作面51均有对应的摆臂安装座22，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，摆臂底架221靠近导轨5的一端设置有铰接台226，另一端设置有导向定位杆225，另外，摆臂222上设置有三处呈三角形分布的铰接点，并且，摆臂222上的其中一铰接点与铰接台226铰接，另一铰接点与连杆3铰接，最后剩余的一铰接点上铰接有挡板223，且挡板223套设于导向定位杆225上，同时，于导向定位杆225上且位于挡板223和摆臂底架221之间设置有摆臂弹簧224，通过摆臂222将滚轮4的位移转化为自身绕与铰接台226铰接的铰接点的转动，从而转移至与挡板223铰接的铰接点处，通过挡板223在导向定位杆225上的运动，并且通过挡板223和摆臂底架221之间设置的摆臂弹簧224的弹性力来抵消，实现减振。同样的，在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服摆臂弹簧224的弹性力，先后带动一级连杆31绕与摆臂222铰接的铰接点转动，同时迫使摆臂222绕与铰接台226铰接的铰接点转动，从而迫使挡板223在导向定位杆225上滑动，实现对摆臂弹簧224的压缩，通过摆臂弹簧224的弹性力实现减振。
更加具体的，导向定位杆225为导向螺杆2251和定位螺母2252，导向螺杆2251的一端固定于摆臂底架221上，导向螺杆2251上螺接有定位螺母2252，且定位螺母2252位于挡板223背离摆臂弹簧224的一侧，使得挡板223和摆臂底架221之间的距离可通过定位螺母2252进行调节，从而实现对摆臂弹簧224的弹性力的调节，使得滚轮4能始终压紧于导轨5的工作面51，保证了导向的可靠性，结构设计更合理。
实施例二：
图4为本发明的多轮滚动导靴的另一种实施例的一种结构图；图5为本发明的多轮滚动导靴的另一种实施例的单侧结构简图。如图4和图5所示，本实施例提供的多轮滚动导靴包括：导靴安装座1，固接于导靴安装座1上的滚轮安装座2以及铰接于滚轮安装座2上的连杆3和连接于连杆3上的滚轮4，导轨5的单个工作面51上均对应有滚轮安装座2、连杆3以及滚轮4，通过滚轮4压紧于导轨5的工作面51上，使得导轨5的单个工作面51上均对应有滚动导靴的一单侧结构，实现了导轨5对与滚动导靴连接的轿架的导向。另外，导轨5的单个工作面51对应的滚轮4数量大于或等于两个，且单个工作面51上相邻两滚轮4之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单一工作面51上对应的滚轮4中相邻的两滚轮4之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率以及电梯的运行速度，从而考虑了相邻两滚轮4先后经过导轨5缺陷处的时间差，有效降低或消除因导轨5缺陷而引起的轿厢振动，提高了减振性能。另外，导轨5的不同工作面51上对应的滚轮4数量相同或不同，可适应轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用需求，提高了适应性，同时也进一步提升了滚动导靴的使用性能。
具体的，单个工作面51上的滚轮4数量为三个时，用于连接滚轮4的连杆3为一级连杆31和二级连杆32，三个滚轮4中的其中两滚轮4分别通过连杆3轴铰接于二级连杆32的两端，剩余的一个滚轮4分别铰接于一级连杆31的两端，同时，一级连杆31中间区域的一位置铰接于滚轮安装座2上，实现了滚轮4与一级连杆31和二级连杆32的连接以及一级连杆31与滚轮安装座2的连接，另外，三个滚轮4中相邻两个滚轮4的中心距均为L1'，此时，在L1'满足公式2时，因导轨5缺陷所引起的轿架振动会完全被抑制，体现更好的减振效果，提升轿厢的乘坐体验。
更加具体的，公式2为
Figure BDA0002411091860000101
其中，公式2中的n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度，即在单个工作面51上的三个滚轮4之间的中心距满足上述公式2时，可实现对轿架振动的完全抑制，从而提升了滚动导靴的使用性能。
更加具体的，一级连杆31上滚轮4与滚轮安装座2两者的铰接点之间的距离，是一级连杆31上滚轮安装座2与二级连杆32两者的铰接点之间的距离的两倍，可有效保证三个滚轮4中的相邻两个滚轮4的中心距满足公式2，更好的提升了减振效果，结构设计更合理。
更加具体的，滚轮安装座2为滑轨安装座21，包括滑轨底架211、滑轨212、滑块213、调节导向杆214以及滑轨弹簧215，其中，滑轨底架211固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一滑轨底架211，使得导轨5的每一工作面51均有对应的滚轮安装座2，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，滑轨底架211上设置有滑轨212，且滑轨212沿垂直于导轨5上对应的工作面51的方向设置，并于滑轨212上滑设有滑块213，使得滑块213可在滑轨212上沿滑轨212的布置方向做往复滑动，从适应工作面51上的凸起或凹陷等缺陷，为滚轮4始终接触导轨5的工作面51提供了结构基础。另外，滑块213的一端连接有调节导向杆214，且调节导向杆214背离滑块213的一端连接于滑轨底架211上，并于调节导向杆214上且位于滑轨底架211和滑块213之间设置有滑轨弹簧215，且滑块213背离滑轨弹簧215的一端与一级连杆31铰接，使得可通过调节导向杆214来实现对滑轨弹簧215弹性力的大小，二级连杆32可在一级连杆31上转动，而一级连杆31可在滑块213上转动，从而使得滑轨弹簧215的形变量与滚轮4的位移成比例设置，即在滚轮4数量为N时，滑轨弹簧215的形变量为1/N，从而有效减小了振动，并且通过滑轨弹簧215的弹性力作用，使得滚轮4始终贴紧于导轨5的工作面51，提高了导向的可靠性，结构设计更合理。
更加具体的，滑轨底架211背离导轨5的一端设置有抵靠架216，滑轨弹簧215背离滑块213的一端抵靠于抵靠架216上，且抵靠架216上开设有用于连接调节导向杆214的导向孔，通过抵靠架216为滑轨弹簧215的安装和抵靠提供了基础，结构设计更合理。另外，调节导向杆214为调节螺栓，调节螺栓的螺母端位于抵靠架216背离滑块213的一端，使得调节螺栓的螺母端抵靠于抵靠架216上，同时，调节螺栓的丝杆端穿过导向孔后与滑块213螺接，使得通过调节螺栓调节抵靠架216和滑块213之间的距离，从而调节滑轨弹簧215的弹性力，使得滚轮4始终压紧于导轨5的工作面51上，而在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服滑轨弹簧215的弹性力，先后带动二级连杆32绕与一级连杆31铰接的铰接点转动，同时一级连杆31绕与滑块213铰接的铰接点转动，迫使滑块213在滑轨212上滑动，保证了导向的可靠性。
另外，本实施例还提供了一种滚轮安装座2为摆臂安装座22的结构。摆臂安装座22包括摆臂底架221、摆臂222、挡板223、摆臂弹簧224以及导向定位杆225，摆臂底架221固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一摆臂底架221，使得导轨5的每一工作面51均有对应的摆臂安装座22，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，摆臂底架221靠近导轨5的一端设置有铰接台226，另一端设置有导向定位杆225，另外，摆臂222上设置有三处呈三角形分布的铰接点，并且，摆臂222上的其中一铰接点与铰接台226铰接，另一铰接点与一级连杆31铰接，最后剩余的一铰接点上铰接有挡板223，且挡板223套设于导向定位杆225上，同时，于导向定位杆225上且位于挡板223和摆臂底架221之间设置有摆臂弹簧224，通过摆臂222将滚轮4的位移转化为自身绕与铰接台226铰接的铰接点的转动，从而转移至与挡板223铰接的铰接点处，通过挡板223在导向定位杆225上的运动，并且通过挡板223和摆臂底架221之间设置的摆臂弹簧224的弹性力来抵消，实现减振。同样的，在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服摆臂弹簧224的弹性力，先后带动二级连杆32绕与一级连杆31铰接的铰接点转动，同时一级连杆31绕与摆臂222铰接的铰接点转动，迫使摆臂222绕与铰接台226铰接的铰接点转动，从而迫使挡板223在导向定位杆225上滑动，实现对摆臂弹簧224的压缩，通过摆臂弹簧224的弹性力实现减振。
更加具体的，导向定位杆225为导向螺杆2251和定位螺母2252，导向螺杆2251的一端固定于摆臂底架221上，导向螺杆2251上螺接有定位螺母2252，且定位螺母2252位于挡板223背离摆臂弹簧224的一侧，使得挡板223和摆臂底架221之间的距离可通过定位螺母2252进行调节，从而实现对摆臂弹簧224的弹性力的调节，使得滚轮4能始终压紧于导轨5的工作面51，保证了导向的可靠性，结构设计更合理。
实施例三：
图6为本发明的多轮滚动导靴的又一种实施例的一种结构图；图7为本发明的多轮滚动导靴的又一种实施例的单侧结构简图。如图6和图7所示，本实施例提供的多轮滚动导靴包括：导靴安装座1，固接于导靴安装座1上的滚轮安装座2以及铰接于滚轮安装座2上的连杆3和连接于连杆3上的滚轮4，导轨5的单个工作面51上均对应有滚轮安装座2、连杆3以及滚轮4，通过滚轮4压紧于导轨5的工作面51上，使得导轨5的单个工作面51上均对应有滚动导靴的一单侧结构，实现了导轨5对与滚动导靴连接的轿架的导向。另外，导轨5的单个工作面51对应的滚轮4数量大于或等于两个，且单个工作面51上相邻两滚轮4之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单一工作面51上对应的滚轮4中相邻的两滚轮4之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率以及电梯的运行速度，从而考虑了相邻两滚轮4先后经过导轨5缺陷处的时间差，有效降低或消除因导轨5缺陷而引起的轿厢振动，提高了减振性能。另外，导轨5的不同工作面51上对应的滚轮4数量相同或不同，可适应轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用需求，提高了适应性，同时也进一步提升了滚动导靴的使用性能。
具体的，单个工作面51上的滚轮4数量为四个时，用于连接滚轮4的连杆3分为一级连杆31和二级连杆32，四个滚轮4均分为两组，每组两个滚轮4，且每组的两个滚轮4分别分别铰接于一个二级连杆32的两端，同时，两个二级连杆32的中部分别铰接于一级连杆31的两端，且一级连杆31的中部铰接于滚轮安装座2上，每组的两个滚轮4中心距为L1"，并且，两组中相互靠近的两滚轮4之间的中心距为L2，此时，在L1"和L2满足公式3或公式4时，因导轨5缺陷所引起的轿架振动均会完全被抑制，体现更好的减振效果，提升轿厢的乘坐体验。
更加具体的，公式3为
Figure BDA0002411091860000141
其中，公式3中的n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度，即在单个工作面51上的四个滚轮4之间的中心距满足上述公式3时，可实现对轿架振动的完全抑制，从而提升了滚动导靴的使用性能。
更加具体的，公式4为
Figure BDA0002411091860000142
其中，公式4中的n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度，即在单个工作面51上的四个滚轮4之间的中心距满足上述公式4时，可实现对轿架振动的完全抑制，从而提升了滚动导靴的使用性能。
更加具体的，滚轮安装座2为滑轨安装座21，包括滑轨底架211、滑轨212、滑块213、调节导向杆214以及滑轨弹簧215，其中，滑轨底架211固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一滑轨底架211，使得导轨5的每一工作面51均有对应的滚轮安装座2，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，滑轨底架211上设置有滑轨212，且滑轨212沿垂直于导轨5上对应的工作面51的方向设置，并于滑轨212上滑设有滑块213，使得滑块213可在滑轨212上沿滑轨212的布置方向做往复滑动，从适应工作面51上的凸起或凹陷等缺陷，为滚轮4始终接触导轨5的工作面51提供了结构基础。另外，滑块213的一端连接有调节导向杆214，且调节导向杆214背离滑块213的一端连接于滑轨底架211上，并于调节导向杆214上且位于滑轨底架211和滑块213之间设置有滑轨弹簧215，且滑块213背离滑轨弹簧215的一端与一级连杆31铰接，使得可通过调节导向杆214来实现对滑轨弹簧215弹性力的大小，一级连杆31可在滑块213上转动，二级连杆32可在一级连杆31上转动，使得滑轨弹簧215的形变量与滚轮4的位移成比例设置，即在滚轮4数量为N时，滑轨弹簧215的形变量为1/N，从而有效减小了振动，并且通过滑轨弹簧215的弹性力作用，使得滚轮4始终贴紧于导轨5的工作面51，提高了导向的可靠性，结构设计更合理。
更加具体的，滑轨底架211背离导轨5的一端设置有抵靠架216，滑轨弹簧215背离滑块213的一端抵靠于抵靠架216上，且抵靠架216上开设有用于连接调节导向杆214的导向孔，通过抵靠架216为滑轨弹簧215的安装和抵靠提供了基础，结构设计更合理。另外，调节导向杆214为调节螺栓，调节螺栓的螺母端位于抵靠架216背离滑块213的一端，使得调节螺栓的螺母端抵靠于抵靠架216上，同时，调节螺栓的丝杆端穿过导向孔后与滑块213螺接，使得通过调节螺栓调节抵靠架216和滑块213之间的距离，从而调节滑轨弹簧215的弹性力，使得滚轮4始终压紧于导轨5的工作面51上，而在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服滑轨弹簧215的弹性力，先后带动二级连杆32绕与一级连杆31铰接的铰接点转动，同时，一级连杆31绕与滑块213铰接的铰接点转动，同时迫使滑块213在滑轨212上滑动，保证了导向的可靠性。
另外，本实施例还提供了一种滚轮安装座2为摆臂安装座22的结构。摆臂安装座22包括摆臂底架221、摆臂222、挡板223、摆臂弹簧224以及导向定位杆225，摆臂底架221固定于导靴安装座1上，且导轨5的每一工作面51均对应有一摆臂底架221，使得导轨5的每一工作面51均有对应的摆臂安装座22，从而使得工作面51能有对应的连杆3和滚轮4，为导向提供了结构基础。同时，摆臂底架221靠近导轨5的一端设置有铰接台226，另一端设置有导向定位杆225，另外，摆臂222上设置有三处呈三角形分布的铰接点，并且，摆臂222上的其中一铰接点与铰接台226铰接，另一铰接点与一级连杆31铰接，最后剩余的一铰接点上铰接有挡板223，且挡板223套设于导向定位杆225上，同时，于导向定位杆225上且位于挡板223和摆臂底架221之间设置有摆臂弹簧224，通过摆臂222将滚轮4的位移转化为自身绕与铰接台226铰接的铰接点的转动，从而转移至与挡板223铰接的铰接点处，通过挡板223在导向定位杆225上的运动，并且通过挡板223和摆臂底架221之间设置的摆臂弹簧224的弹性力来抵消，实现减振。同样的，在滚轮4经过导轨5的工作面51上的缺陷时，滚轮4克服摆臂弹簧224的弹性力，先后带动二级连杆32绕与一级连杆31铰接的铰接点转动，而一级连杆31绕与摆臂222铰接的铰接点转动，迫使摆臂222绕与铰接台226铰接的铰接点转动，从而迫使挡板223在导向定位杆225上滑动，实现对摆臂弹簧224的压缩，通过摆臂弹簧224的弹性力实现减振。
更加具体的，导向定位杆225为导向螺杆2251和定位螺母2252，导向螺杆2251的一端固定于摆臂底架221上，导向螺杆2251上螺接有定位螺母2252，且定位螺母2252位于挡板223背离摆臂弹簧224的一侧，使得挡板223和摆臂底架221之间的距离可通过定位螺母2252进行调节，从而实现对摆臂弹簧224的弹性力的调节，使得滚轮4能始终压紧于导轨5的工作面51，保证了导向的可靠性，结构设计更合理。
实施例四：
图8为本发明的多轮滚动导靴的再一种实施例的一种结构图。如图1至图8所示，本实施例中的多轮滚动导靴包括：导靴安装座1，固接于导靴安装座1上的滚轮安装座2以及铰接于滚轮安装座2上的连杆3和连接于连杆3上的滚轮4，导轨5的单个工作面51上均对应有滚轮安装座2、连杆3以及滚轮4，通过滚轮4压紧于导轨5的工作面51上，使得导轨5的单个工作面51上均对应有滚动导靴的一单侧结构，实现了导轨5对与滚动导靴连接的轿架的导向。另外，导轨5的单个工作面51对应的滚轮4数量大于或等于两个，且单个工作面51上相邻两滚轮4之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比，使得单一工作面51上对应的滚轮4中相邻的两滚轮4之间的中心距考虑了轿架水平晃动的固有频率以及电梯的运行速度，从而考虑了相邻两滚轮4先后经过导轨5缺陷处的时间差，有效降低或消除因导轨5缺陷而引起的轿厢振动，提高了减振性能。另外，导轨5的不同工作面51上对应的滚轮4数量相同或不同，可适应轿架左右振动和前后振动的固有频率不同以及单侧承载载荷不同的使用需求，提高了适应性，同时也进一步提升了滚动导靴的使用性能。
更加具体的，导轨5的单个工作面51对应的单侧结构可以为实施例一、实施例二以及实施例三中任意一种滚动导靴的单侧结构，即同一滚动导靴中与不同工作面51对应的滚轮4数量可以为两个、三个以及四个中的任意一种，且在滚轮4数量为两个时，两个滚轮4之间的中心距满足公式1，而在滚轮4数量为三个时，三个滚轮4中相邻两滚轮4之间的中心距满足公式2，另外，在滚轮4数量为四个时，四个滚轮4同样均分为两组，且每组中的两滚轮4之间的中心距和两组中相互靠近的两滚轮4之间的中心距满足公式3或公式4，组合形式多样，滚动导靴的三个单侧结构均为独立结构，从而适应一些载重量较大的宽轿厢电梯，适应更恶劣的偏载工况，根据承载量的大小选择滚轮4数量，从而适当降低单个滚轮4的承载载荷，既能有效降低轿厢振动，同时又能提高滚轮4的使用寿命。
同样的，滚轮安装座2可以为实施例一或实施例二或实施例三中的滑轨安装座21或摆臂安装座22，且滑轨安装座21或摆臂安装座22的结构与对应的实施例一或实施例二或实施例三中的滑轨安装座21或摆臂安装座22完全相同。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种多轮滚动导靴，包括导靴安装座，固接于所述导靴安装座上的滚轮安装座以及铰接于所述滚轮安装座上的连杆和连接于所述连杆上的滚轮，导轨的单个工作面上均对应有所述滚轮安装座、所述连杆以及所述滚轮，其特征在于，所述导轨的单个所述工作面对应的所述滚轮数量大于或等于两个，且所述导轨的不同所述工作面上对应的所述滚轮数量相同或不同，且单个所述工作面上相邻两所述滚轮之间的中心距与轿架水平晃动的固有频率成反比，同时与电梯运行速度成正比。
2.根据权利要求1所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滚轮数量为两个时，所述连杆为一级连杆，两所述滚轮分别铰接于所述一级连杆的两端，所述一级连杆的中部铰接于所述滚轮安装座上，两所述滚轮中心距为L1，且L1满足公式1：
Figure FDA0002411091850000011
公式1中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
3.根据权利要求1所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滚轮数量为三个时，所述连杆包括一级连杆和二级连杆，三个所述滚轮中的其中两个所述滚轮分别铰接于所述二级连杆的两端，且所述二级连杆的中部和剩余的一个所述滚轮分别铰接于所述一级连杆的两端，同时，所述一级连杆中间区域的一位置铰接于所述滚轮安装座上，并且三个所述滚轮中相邻两个所述滚轮的中心距均为L1'，且L1'满足公式2：
Figure FDA0002411091850000012
公式2中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
4.根据权利要求3所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述一级连杆上所述滚轮与所述滚轮安装座两者的铰接点之间的距离，是所述一级连杆上所述滚轮安装座与所述二级连杆两者的铰接点之间的距离的两倍。
5.根据权利要求1所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滚轮数量为四个时，所述连杆包括一级连杆和二级连杆，所述滚轮均分为两组，每组的两个所述滚轮分别铰接于一个所述二级连杆的两端，同时，两个所述二级连杆的中部分别铰接于所述一级连杆的两端，且所述一级连杆的中部铰接于所述滚轮安装座上，每组的两个所述滚轮中心距为L1"，两组中相互靠近的两所述滚轮中心距为L2，且L1"和L2满足公式3：
Figure FDA0002411091850000021
或满足公式4：
Figure FDA0002411091850000022
公式3和公式4中，n为常数，ωn为轿架水平晃动的固有频率，υ为电梯运行速度。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滚轮安装座为滑轨安装座，包括滑轨底架、滑轨、滑块、调节导向杆以及滑轨弹簧，所述滑轨底架固定于所述导靴安装座上，且所述导轨的每一所述工作面均对应有一所述滑轨底架，同时，所述滑轨底架上设置有所述滑轨，且所述滑轨沿垂直于所述导轨上对应的所述工作面的方向设置，并于所述滑轨上滑设有所述滑块，所述滑块的一端连接有所述调节导向杆，且所述调节导向杆背离所述滑块的一端连接于所述滑轨底架上，并于所述调节导向杆上且位于所述滑轨底架和所述滑块之间设置有所述滑轨弹簧，同时，所述滑块背离所述滑轨弹簧的一端与所述连杆铰接。
7.根据权利要求6所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滑轨底架背离所述导轨的一端设置有抵靠架，所述滑轨弹簧背离所述滑块的一端抵靠于所述抵靠架上，且所述抵靠架上开设有用于连接所述调节导向杆的导向孔。
8.根据权利要求7所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述调节导向杆为调节螺栓，所述调节螺栓的螺母端位于所述抵靠架背离所述滑块的一端，同时，所述调节螺栓的丝杆端穿过所述导向孔后与所述滑块螺接。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述滚轮安装座为摆臂安装座，包括摆臂底架、摆臂、挡板、摆臂弹簧以及导向定位杆，所述摆臂底架固定于所述导靴安装座上，且所述导轨的每一所述工作面均对应有一所述摆臂底架，同时，所述摆臂底架靠近所述导轨的一端设置有铰接台，另一端设置有所述导向定位杆，同时，所述摆臂上设置有三处呈三角形分布的铰接点，并且，所述摆臂上的其中一铰接点与所述铰接台铰接，另一铰接点与所述连杆铰接，最后剩余的一铰接点上铰接有所述挡板，且所述挡板套设于所述导向定位杆上，同时，于所述导向定位杆上且位于所述挡板和所述摆臂底架之间设置有所述摆臂弹簧。
10.根据权利要求9所述的多轮滚动导靴，其特征在于，所述导向定位杆为导向螺杆和定位螺母，所述导向螺杆的一端固定于所述摆臂底架上，所述导向螺杆上螺接有所述定位螺母，且所述定位螺母位于所述挡板背离所述摆臂弹簧的一侧。
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