CN111392546B - 一种滚轮导靴 - Google Patents

一种滚轮导靴 Download PDF

Info

Publication number
CN111392546B
CN111392546B CN201910004385.1A CN201910004385A CN111392546B CN 111392546 B CN111392546 B CN 111392546B CN 201910004385 A CN201910004385 A CN 201910004385A CN 111392546 B CN111392546 B CN 111392546B
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
swing arm
plane
elastic
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910004385.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111392546A (zh
Inventor
邹家春
姚荣康
刘坤
李黎
郎小东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Huning Elevator Parts Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Huning Elevator Parts Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Huning Elevator Parts Co Ltd filed Critical Hangzhou Huning Elevator Parts Co Ltd
Priority to CN201910004385.1A priority Critical patent/CN111392546B/zh
Priority to PCT/CN2019/126122 priority patent/WO2020140752A1/zh
Publication of CN111392546A publication Critical patent/CN111392546A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111392546B publication Critical patent/CN111392546B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00Other common features of elevators
    • B66B7/02Guideways; Guides
    • B66B7/04Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
    • B66B7/041Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
    • B66B7/042Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with rollers, shoes

Landscapes

  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Abstract

本发明属于电梯技术领域,具体涉及一种滚轮导靴,包括基座以及设于基座上的用于与导轨相配的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,第一滚轮与第二滚轮处于同一平面,第三滚轮处于与第一滚轮所在平面垂直的平面,且第三滚轮所在平面处于第一滚轮与第二滚轮之间,所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于第一摆臂的两侧,所述第一摆臂摆动式安装于所述基座。本发明滚轮导靴的第一滚轮和第二滚轮联动,降低滚轮脱轨的概率,电梯运行稳定。

Description

一种滚轮导靴
技术领域
本发明属于电梯技术领域,具体涉及一种滚轮导靴。
背景技术
随着高层、超高层建筑的不断涌现以及工作节奏的不断加快,对高速电梯的需求不断增长,电梯的舒适性指标也在不断提升。为保证运行的稳定性、减小噪声,高速曳引电梯采用滚轮导靴作为导向、承载、限位和减振的滚轮导靴机构,表层覆盖橡胶靴衬的滚轮在弹簧力的压紧下而贴靠在导轨的工作面上,这样能够自动补偿导轨的几何形状与安装误差,具有缓冲吸振作用。
目前的滚轮导靴一般包括三个滚轮,通过螺栓、弹簧等固定在支承部件上,工作时各有一个滚轮分别与导轨的顶面和两个侧面接触。例如,公开号为CN102718107A的专利文献公开了弹性式滚轮导靴,包括底板、三滚轮,底板形成缺口,三滚轮之间与底板的缺口相对应,用于穿过电梯导轨;两滚轮处于同一平面,且与第三滚轮所处平面相垂直,且第三滚轮所处平面处于两滚轮之间;三滚轮装配于三摆臂,摆臂连接转轴,转轴具有竖向穿孔及轴向螺孔;底板之上连接横支撑及双座、纵支撑及单座;第一、二摆臂螺接于横支撑,两摆臂上转轴的竖向穿孔分别与双座同侧端部的穿孔相对应,并穿过一螺杆,处于双座之上的螺杆外套弹簧,并由螺母压紧;转轴的轴向螺孔旋入螺钉,螺钉内端能够顶压螺杆;第三摆臂与纵支撑、单座的装配结构与前述相类似。在电梯运行工作时,导轨与滚轮接触,当电梯处于超重或偏载状态时,容易引起一侧的滚轮受力较大,另一侧的滚轮与导轨的接触脱离,从而造成电梯运行不稳定。
发明内容
基于现有技术中存在的上述不足,本发明提供一种滚轮导靴。
为了达到上述发明目的,本发明采用以下技术方案:
一种滚轮导靴,包括基座以及设于基座上的用于与导轨相配的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,第一滚轮与第二滚轮处于同一平面,第三滚轮处于与第一滚轮所在平面垂直的平面,且第三滚轮所在平面处于第一滚轮与第二滚轮之间,所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于第一摆臂的两侧,所述第一摆臂摆动式安装于所述基座。
作为优选方案,所述第一摆臂的一侧设有第一弹性调节机构或第一摆臂的两侧分别设有第一弹性调节机构,第一弹性调节机构用于调节第一摆臂的位置以实现找平。
作为优选方案,所述第一弹性调节机构包括第一垫块和设于第一垫块两侧的第一弹性件和第二弹性件,第一垫块与第一摆臂连接以与第一摆臂联动,第一弹性件和第二弹性件分别用于对第一摆臂朝两个摆动方向的摆动提供回复力。
作为优选方案,所述第一垫块具有竖向穿孔,第一螺杆依次贯穿基座、第一弹簧、第一垫块的竖向穿孔、第二弹簧、弹簧座和第一螺母,并通过第一螺母压紧。
作为优选方案,所述第三滚轮安装于第二摆臂,第二摆臂安装于基座。
作为优选方案,所述第二摆臂摆动式安装于基座,第二摆臂设有第二弹性调节机构,第二弹性调节机构用于对第二摆臂的摆动提供回复力。
作为优选方案,所述第二弹性调节机构包括第二垫块和设于第二垫块的第三弹性件,第二垫块与第二摆臂连接以与第二摆臂联动,所述第三弹性件用于对第二摆臂的摆动提供回复力。
作为优选方案,所述第二垫块具有竖向穿孔,第二螺杆依次贯穿基座、第三弹簧、第二垫块的竖向穿孔和第二螺母,并通过第二螺母压紧。
作为优选方案,所述基座上设有安装座,安装座具有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与第一摆臂的中部摆动连接,所述第二安装部与第二摆臂摆动连接。
作为优选方案,所述第一安装部和第二安装部均为平面结构,所述第一安装部所在的平面与第二安装部所在的平面垂直,第一摆臂的摆动面与第一滚轮所在平面平行,第二摆臂的摆动面与第三滚轮所在平面平行。
本发明与现有技术相比,有益效果是:
本发明的滚轮导靴,将第一滚轮和第二滚轮的摆臂合二为一,使得第一滚轮与第二滚轮联动,即使电梯处于超重或偏载状态时,滚轮导靴两侧的第一滚轮和第二滚轮均能与导轨接触,降低滚轮脱轨的概率,电梯运行更加稳定。
附图说明
图1是本发明实施例一的滚轮导靴的结构示意图;
图2是本发明实施例一的滚轮导靴的另一状态的结构示意图;
图3是本发明实施例一的滚轮导靴的结构爆炸图;
图4是本发明实施例一的滚轮导靴的另一状态的结构示意图;
图5是本发明实施例一的滚轮导靴的另一状态的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
实施例一:
如图1-5所示,本实施例的滚轮导靴,包括基座1和三个滚轮,基座1为轴对称结构,由长方形以及以长方形的一长边为底边向外延伸的等腰梯形组成的板状结构;基座1沿等腰梯形的中轴线方向开设有缺口11,缺口11用于电梯导轨穿过。
如图1所示,三个滚轮对应于基座的缺口11布设,便于与电梯导轨相配,使得三个滚轮分别与电梯导轨的顶面和两个侧面接触;第一滚轮21与第二滚轮22处于同一平面,第三滚轮23处于与第一滚轮21所处平面垂直的平面,且第三滚轮23所处平面处于第一滚轮21与第二滚轮22之间。如图2所示,第一滚轮21和第二滚轮22分别装配在第一摆臂3的左、右两侧,第一摆臂3摆动连接于基座1之上,且第一摆臂3的左、右两侧中的一侧通过第一弹性调节机构a安装在基座1之上,使得第一滚轮21与第二滚轮22共用同一摆臂,可以实现第一滚轮21与第二滚轮22之间的联动。第三滚轮23装配在第二摆臂4上,第二摆臂4摆动安装在基座1之上,且第二摆臂4通过第二弹性调节机构b连接于基座1之上。
其中,如图2和3所示,基座1上安装固定有安装座5,安装座5包括固定部51、第一安装部52和第二安装部53,固定部51为方形块状结构,固定部51的中部具有第一通孔,相应地,基座1上具有与第一通孔相对的第二通孔,通过螺栓或螺钉依次贯穿第二通孔、第一通孔,并通过螺母紧固,实现基座1与安装座5之间的固定。另外,螺母与安装座的固定部51之间还可以设有压紧套54,压紧套54的中部具有第三通孔,用于螺栓或螺钉的贯穿,压紧套54的下端面的尺寸大于上端面的尺寸,压紧套54的下端面抵靠在安装座的固定部51上,压紧套54的上端面直接与螺母接触,提高基座与安装座之间固定的稳定性。固定部51朝向基座的缺口11的一侧向竖直方向延伸构成第一安装部52,第一安装部52为平面结构;另外,固定部51与第一安装部52之间弧形过渡,避免应力集中。固定部51上与朝向基座的缺口11的一侧相邻的另一侧向竖直方向延伸构成第二安装部53,第二安装部53也为平面结构;另外,固定部51与第二安装部53之间弧形过渡,避免应力集中。第一安装部52所处的平面与第二安装部53所处的平面垂直,以便装配第一摆臂3和第二摆臂4。第一摆臂3的摆动面与第一滚轮所在平面、第一安装部52的平面平行,第二摆臂4的摆动面与第三滚轮所在平面、第二安装部53的平面平行。
具体地,如图3所示,第一摆臂3为凹形结构,包括摆动连接部31以及位于摆动连接部两侧的第一滚轮连接部32、第二滚轮连接部33,安装座的第一安装部52的中部具有第一穿孔521,相应地,第一摆臂的摆动连接部31的中部具有与第一穿孔相对的第二穿孔311,第一轮轴6依次贯穿第一摆臂上的第二穿孔311、安装座上的第一穿孔521后,垫入第一大平垫7、第一弹垫,再旋入第一螺钉9,使得第一摆臂3能绕第一轮轴6摆动,即第一摆臂3与第一安装部52摆动连接。第一摆臂的第一滚轮连接部32和第二滚轮连接部33的顶端分别安装第一滚轮21和第二滚轮22,具体地,第一摆臂的第一滚轮连接部32的顶端具有第一装配孔321,第二滚轮连接部33的顶端具有第二装配孔331,一轴承压入第一滚轮21的轴承孔内,再装入弹性挡圈,然后压入销轴,销轴穿过弹性挡圈、轴承后,伸出第一滚轮之外后,再穿过隔套及第一摆臂的第一装配孔321,垫入大平垫、弹垫,旋入螺钉,即完成第一滚轮21安装在第一摆臂3上;其中,隔套的两端面分别顶于第一滚轮和第一摆臂的外侧面。相类似的,一轴承压入第二滚轮22的轴承孔内,再装入弹性挡圈,然后压入销轴,销轴穿过弹性挡圈、轴承后,伸出第二滚轮之外后,再穿过隔套及第一摆臂的第二装配孔331,垫入大平垫、弹垫,旋入螺钉,即完成第二滚轮22安装在第一摆臂3上;其中,隔套的两端面分别顶于第二滚轮和第一摆臂的外侧面。第一滚轮21、第二滚轮22以及第一摆臂3安装完成后,第一摆臂3的摆动面与第一滚轮21所处平面平行,即也与第二滚轮22所处平面平行。另外,第一摆臂3的底部为弧形结构,即摆动连接部、第一滚轮连接部、第二滚轮连接部三者呈现两侧高、中间低的弧形结构,弧形结构的弧心所在的方向朝向凹形结构的第一摆臂1的凹口,使得第一摆臂3的摆动行程扩大,使得第一滚轮21和第二滚轮22与电梯导轨的适配性更佳。
如图2所示,第二摆臂4为L形结构,包括竖直部41和水平部42,水平部与竖直部之间的连接处弧形过渡,且水平部与竖直部之间的连接位置具有第三穿孔,安装座的第二安装部具有与第三穿孔相对的第四穿孔,第二轮轴60依次贯穿第二摆臂上的第三穿孔、安装座上的第四穿孔后,垫入第二大平垫、第二弹垫,再旋入第二螺钉,使得第二摆臂4能绕第二轮轴60摆动,即第二摆臂4与第二安装部53摆动连接。第二摆臂4安装完成后,其水平部42朝向背离第一安装部52所处的方向。第二摆臂的竖直部41的顶端具有第三装配孔,一轴承压入第三滚轮23的轴承孔内,再装入弹性挡圈,然后压入销轴,销轴穿过弹性挡圈、轴承后,伸出第三滚轮之外后,再穿过隔套及第二摆臂的第三装配孔,垫入大平垫、弹垫,旋入螺钉,即完成第三滚轮23安装在第二摆臂4上,且第三滚轮23处于安装座5的正上方,第二摆臂4的摆动面与第三滚轮23所处平面平行;其中,隔套的两端面分别顶于第三滚轮和第二摆臂的内侧面。
另外,第二摆臂4及第一摆臂的第二滚轮连接部33位于安装座5的同一侧。第一摆臂的第一滚轮连接部32还具有安装孔322,安装孔322位于第一装配孔321的正下方,安装孔322用于安装第一弹性调节机构a,第一弹性调节机构a用于调节第一摆臂的位置以实现找平。具体地,第一弹性调节机构a包括第一垫块a1、第一螺杆a2、第一弹簧a3、第二弹簧a4、弹簧座a5和第一螺母a6,第一垫块a1与第一摆臂的安装孔322通过螺栓或螺钉连接,第一垫块a1具有竖向穿孔a11,第一螺杆a2依次贯穿基座1、第一弹簧a3、第一垫块的竖向穿孔a11、第二弹簧a4、弹簧座a5和第一螺母a6,并通过第一螺母a6压紧,且第一螺杆a2的底端与基座1的底面齐平;其中,弹簧座a5和第一螺母a6之间还可以设置大平垫和弹垫;第一弹簧a3和第二弹簧a4分别用于对第一摆臂3朝两个摆动方向的摆动提供回复力。
如图2、4和5所示,第二摆臂4朝向第一摆臂的第一滚轮连接部的一侧安装有第二弹性调节机构b,第二弹性调节机构b用于对第二摆臂4的摆动提供回复力。具体地,第二摆臂的水平部42具有安装孔,该安装孔用于安装第二弹性调节机构b;第二弹性调节机构b包括第二垫块b1、第二螺杆b2、第三弹簧b3和第二螺母b4,第二垫块b1与第二摆臂的安装孔通过螺栓或螺钉连接,第二垫块具有竖向穿孔b11,第二螺杆b2依次贯穿基座1、第三弹簧b3、第二垫块的竖向穿孔b11和第二螺母b4,并通过第二螺母b4压紧,且第二螺杆b2的底端与基座1的底面齐平。其中,第二垫块b1和第二螺母b4之间还可以设置大平垫和弹垫;第三弹簧b3用于对第二摆臂4的摆动提供回复力。
为了便于将滚轮导靴安装固定在电梯的相应位置处,基座1具有多个安装孔,包括腰型孔、圆孔等。
另外,上述第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧还可以为弹性橡胶等其它弹性件。
本实施例的滚轮导靴,将第一滚轮和第二滚轮的摆臂合二为一,使得第一滚轮与第二滚轮联动;且只需设置一个弹性调节结构,即可对第一滚轮、第二滚轮与电梯导轨之间的压紧力进行调节;即使电梯处于超重或偏载状态时,滚轮导靴两侧的第一滚轮和第二滚轮均能与导轨接触,降低滚轮脱轨的概率,电梯运行更加稳定。
实施例二:
本实施例的滚轮导靴与实施例一的不同之处在于:
第一摆臂的左、右两侧分别通过第一弹性调节机构安装在基座之上,即第一摆臂能够通过两侧的第一弹性调节机构调节第一摆臂的位置,实现滚轮导靴结构的多样化。
其它结构可以参考实施例一。
实施例三:
本实施例的滚轮导靴与实施例一的不同之处在于:
第一摆臂的左、右两侧均不安装第一弹性调节机构,仅通过第一摆臂联动第一滚轮和第二滚轮,也能使得滚轮导靴两侧的第一滚轮和第二滚轮均能与导轨接触,使得滚轮导靴的结构简化,实现滚轮导靴结构的多样化。
其它结构可以参考实施例一。
以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明,对本领域的普通技术人员而言,依据本发明提供的思想,在具体实施方式上会有改变之处,而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种滚轮导靴,包括基座以及设于基座上的用于与导轨相配的第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮,第一滚轮与第二滚轮处于同一平面,第三滚轮处于与第一滚轮所在平面垂直的平面,且第三滚轮所在平面处于第一滚轮与第二滚轮之间,其特征在于,所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于第一摆臂的两侧,所述第一摆臂摆动式安装于所述基座;
所述第一摆臂的一侧设有第一弹性调节机构或第一摆臂的两侧分别设有第一弹性调节机构,第一弹性调节机构用于调节第一摆臂的位置以实现找平;
所述第一弹性调节机构包括第一垫块和设于第一垫块两侧的第一弹性件和第二弹性件,第一垫块与第一摆臂连接以与第一摆臂联动,第一弹性件和第二弹性件分别用于对第一摆臂朝两个摆动方向的摆动提供回复力;
所述第一垫块具有竖向穿孔,第一螺杆依次贯穿基座、第一弹簧、第一垫块的竖向穿孔、第二弹簧、弹簧座和第一螺母,并通过第一螺母压紧;
所述第三滚轮安装于第二摆臂,第二摆臂安装于基座;
所述基座上设有安装座,安装座具有第一安装部和第二安装部,所述第一安装部与第一摆臂的中部摆动连接,所述第二安装部与第二摆臂摆动连接;
所述第一安装部和第二安装部均为平面结构,所述第一安装部所在的平面与第二安装部所在的平面垂直,第一摆臂的摆动面与第一滚轮所在平面平行,第二摆臂的摆动面与第三滚轮所在平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮导靴,其特征在于,所述第二摆臂摆动式安装于基座,第二摆臂设有第二弹性调节机构,第二弹性调节机构用于对第二摆臂的摆动提供回复力。
3.根据权利要求2所述的一种滚轮导靴,其特征在于,所述第二弹性调节机构包括第二垫块和设于第二垫块的第三弹性件,第二垫块与第二摆臂连接以与第二摆臂联动,所述第三弹性件用于对第二摆臂的摆动提供回复力。
4.根据权利要求3所述的一种滚轮导靴,其特征在于,所述第二垫块具有竖向穿孔,第二螺杆依次贯穿基座、第三弹簧、第二垫块的竖向穿孔和第二螺母,并通过第二螺母压紧。
CN201910004385.1A 2019-01-03 2019-01-03 一种滚轮导靴 Active CN111392546B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910004385.1A CN111392546B (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种滚轮导靴
PCT/CN2019/126122 WO2020140752A1 (zh) 2019-01-03 2019-12-18 一种滚轮导靴

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910004385.1A CN111392546B (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种滚轮导靴

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111392546A CN111392546A (zh) 2020-07-10
CN111392546B true CN111392546B (zh) 2024-05-07

Family

ID=71418811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910004385.1A Active CN111392546B (zh) 2019-01-03 2019-01-03 一种滚轮导靴

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111392546B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924756B (zh) * 2020-08-03 2022-09-23 罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司 一种堆垛机起升导向装置
CN113501461B (zh) * 2021-06-24 2022-09-06 因特帕克科技集团有限公司 一种升降导轮及安装结构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102718107A (zh) * 2012-05-14 2012-10-10 杭州沪宁电梯配件有限公司 弹性式滚轮导靴
CN102756963A (zh) * 2012-05-14 2012-10-31 杭州沪宁电梯配件有限公司 固定式滚轮导靴
CN203728364U (zh) * 2014-01-02 2014-07-23 河北东方富达机械有限公司 滚轮导靴
CN210558748U (zh) * 2019-01-03 2020-05-19 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种滚轮导靴

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7562749B2 (en) * 2004-05-04 2009-07-21 Elevator Safety Company Roller guide
WO2009018434A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Thyssenkrupp Elevator Capital Corporation Method and apparatus to minimize re-leveling in high rise high speed elevators

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102718107A (zh) * 2012-05-14 2012-10-10 杭州沪宁电梯配件有限公司 弹性式滚轮导靴
CN102756963A (zh) * 2012-05-14 2012-10-31 杭州沪宁电梯配件有限公司 固定式滚轮导靴
CN203728364U (zh) * 2014-01-02 2014-07-23 河北东方富达机械有限公司 滚轮导靴
CN210558748U (zh) * 2019-01-03 2020-05-19 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 一种滚轮导靴

Also Published As

Publication number Publication date
CN111392546A (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111392546B (zh) 一种滚轮导靴
US7478872B2 (en) Seat assembly
CA2503522A1 (en) Shackle assembly
JPH105387A (ja) インラインローラースケート
CN210558748U (zh) 一种滚轮导靴
US20040104328A1 (en) Stand for a surgical microscope
CN215993325U (zh) 一种导轨式电脑座舱
CN215662819U (zh) 悬挂机构、底盘及轮式机器人
CN212290170U (zh) 一种三轮车平衡悬架和三轮车
CN209776072U (zh) 驱动总成、底盘总成以及机器人
CN211733517U (zh) 大载重滚轮导靴机构
CN111572693A (zh) 一种三轮车平衡悬架和三轮车
CN201970888U (zh) 商用车座椅中的机械式拉簧、锥簧两级减振装置
CN204956514U (zh) 一种可防止闸瓦偏磨的闸瓦托装置
WO2020140752A1 (zh) 一种滚轮导靴
US6845996B2 (en) Shock absorber for a power wheelchair
CN214450945U (zh) 一种贯通道轻量化顶护板
CN213619250U (zh) 一种机器人底盘
CN220564059U (zh) 一种背包梯的分体式滚轮导靴
US2083502A (en) Elevator rail guide
JPS6154629B2 (zh)
CN2552894Y (zh) 升降机滚轮导靴
CN203378783U (zh) 座椅背部推动座部自重底盘
CN112078319B (zh) 一种汽车横向稳定装置及其安装方法
CN205736746U (zh) 车身稳定平衡装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant