JPH07237828A - エレベータの姿勢制御装置 - Google Patents
エレベータの姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPH07237828A JPH07237828A JP6030388A JP3038894A JPH07237828A JP H07237828 A JPH07237828 A JP H07237828A JP 6030388 A JP6030388 A JP 6030388A JP 3038894 A JP3038894 A JP 3038894A JP H07237828 A JPH07237828 A JP H07237828A
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- JP
- Japan
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- guide
- shoe
- distance
- guide rail
- elevator car
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/047—Shoes, sliders
Landscapes
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ガイドレールの曲りをガイドシュー側で吸収
できるようにしてガイドレールの直線性の調整作業に必
要な時間と労力を少なくする。 【構成】 エレベータかごの走行の際に、垂直位置検出
手段１５が検出する各垂直位置ごとにそれに対応するガ
イドレール２とガイドシュー４Ｂ，４Ｃとの間の距離デ
ータを位置データ記憶手段１８から読出し、距離データ
をあらかじめ設定されている基準距離データと比較し、
ガイドシュー駆動手段８Ｂ，８Ｃによってガイドシュー
４Ｂ，４Ｃをその差が０となる方向に差分だけ移動させ
る姿勢制御をガイドシュー制御手段１９によって行うこ
とにより、ガイドレール２に少しの曲りが発生している
箇所でもそれに見合う距離だけガイドシュー４Ｂ，４Ｃ
側を進退させることによりエレベータかご３側でその曲
りを吸収し、エレベータかご３が揺れないようにし、乗
り心地の悪化を防ぐ。
できるようにしてガイドレールの直線性の調整作業に必
要な時間と労力を少なくする。 【構成】 エレベータかごの走行の際に、垂直位置検出
手段１５が検出する各垂直位置ごとにそれに対応するガ
イドレール２とガイドシュー４Ｂ，４Ｃとの間の距離デ
ータを位置データ記憶手段１８から読出し、距離データ
をあらかじめ設定されている基準距離データと比較し、
ガイドシュー駆動手段８Ｂ，８Ｃによってガイドシュー
４Ｂ，４Ｃをその差が０となる方向に差分だけ移動させ
る姿勢制御をガイドシュー制御手段１９によって行うこ
とにより、ガイドレール２に少しの曲りが発生している
箇所でもそれに見合う距離だけガイドシュー４Ｂ，４Ｃ
側を進退させることによりエレベータかご３側でその曲
りを吸収し、エレベータかご３が揺れないようにし、乗
り心地の悪化を防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はエレベータの姿勢制御
装置に関する。
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来一般にエレベータの姿勢制御装置で
は、図２に示すように、建物の昇降路１の内壁の対向す
る二側面に昇降路１のほぼ全長にわたって垂直に水平断
面略Ｔ字形のガイドレール２を設置し、他方、エレベー
タかご３の対向する２側面それぞれにこのガイドレール
２を三方から取囲むように３つのガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃを取付け、これらのガイドシュー４Ａ，４Ｂ，
４Ｃをガイドレール２にバネ弾性を与えて接触させた状
態にしてエレベータかご３を昇降させることにより、エ
レベータかご３の揺れを防止するようにしていた。
は、図２に示すように、建物の昇降路１の内壁の対向す
る二側面に昇降路１のほぼ全長にわたって垂直に水平断
面略Ｔ字形のガイドレール２を設置し、他方、エレベー
タかご３の対向する２側面それぞれにこのガイドレール
２を三方から取囲むように３つのガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃを取付け、これらのガイドシュー４Ａ，４Ｂ，
４Ｃをガイドレール２にバネ弾性を与えて接触させた状
態にしてエレベータかご３を昇降させることにより、エ
レベータかご３の揺れを防止するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のエレベータの姿勢制御装置ではガイドレール
に対してガイドシューをバネ弾性を与えて常に接触させ
ながらガイドさせるだけのものであったため、ガイドレ
ールの一部に若干の曲りが発生していてもその曲った部
分に添ってガイドシューがガイドするためにエレベータ
かごに揺れが発生することが避けられず、そのために、
ガイドレールの設置工事時に細心の注意を払って設置を
行う必要があると共に、設置後に昇降路のガイドレール
を上から下まで特殊な装置を用いて検査して曲りの発生
している部分を見つけだしてその調整を行う作業が必要
であり、ガイドレールの直線性を実現するために多大の
時間と労力を必要とする問題点があった。
うな従来のエレベータの姿勢制御装置ではガイドレール
に対してガイドシューをバネ弾性を与えて常に接触させ
ながらガイドさせるだけのものであったため、ガイドレ
ールの一部に若干の曲りが発生していてもその曲った部
分に添ってガイドシューがガイドするためにエレベータ
かごに揺れが発生することが避けられず、そのために、
ガイドレールの設置工事時に細心の注意を払って設置を
行う必要があると共に、設置後に昇降路のガイドレール
を上から下まで特殊な装置を用いて検査して曲りの発生
している部分を見つけだしてその調整を行う作業が必要
であり、ガイドレールの直線性を実現するために多大の
時間と労力を必要とする問題点があった。
【０００４】この発明はこのような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、ガイドレールに少しの曲りが発生し
ていてもガイドシュー側でその曲りを吸収し、エレベー
タかごの乗り心地を悪化させることがないエレベータの
姿勢制御装置を提供することを目的とする。
てなされたもので、ガイドレールに少しの曲りが発生し
ていてもガイドシュー側でその曲りを吸収し、エレベー
タかごの乗り心地を悪化させることがないエレベータの
姿勢制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、昇降路の内
壁に垂直方向に設置されたガイドレールに対してエレベ
ータかごの外側面に取付けられたガイドシューを添わせ
ることによって当該エレベータかごをガイドレールによ
って水平位置をガイドしながら昇降させるエレベータの
姿勢制御装置において、エレベータかごの垂直位置を検
出する垂直位置検出手段と、エレベータかごのガイドシ
ューとガイドレールとの間の水平距離を検出する距離検
出手段と、垂直位置検出手段が検出する各垂直位置にお
いて距離検出手段が検出する距離データを垂直位置と対
応させて記憶する位置データ記憶手段と、ガイドシュー
をガイドレールに対して水平方向に進退移動させるガイ
ドシュー駆動手段と、エレベータかごの走行時に垂直位
置検出手段が検出する各垂直位置に対応するガイドレー
ルとガイドシューとの間の距離データを位置データ記憶
手段から読出し、当該距離データをあらかじめ設定され
ている基準距離データと比較し、ガイドシュー駆動手段
によってガイドシューをその差が０となる方向に差分だ
け移動させるガイドシュー制御手段とを備えたものであ
る。
壁に垂直方向に設置されたガイドレールに対してエレベ
ータかごの外側面に取付けられたガイドシューを添わせ
ることによって当該エレベータかごをガイドレールによ
って水平位置をガイドしながら昇降させるエレベータの
姿勢制御装置において、エレベータかごの垂直位置を検
出する垂直位置検出手段と、エレベータかごのガイドシ
ューとガイドレールとの間の水平距離を検出する距離検
出手段と、垂直位置検出手段が検出する各垂直位置にお
いて距離検出手段が検出する距離データを垂直位置と対
応させて記憶する位置データ記憶手段と、ガイドシュー
をガイドレールに対して水平方向に進退移動させるガイ
ドシュー駆動手段と、エレベータかごの走行時に垂直位
置検出手段が検出する各垂直位置に対応するガイドレー
ルとガイドシューとの間の距離データを位置データ記憶
手段から読出し、当該距離データをあらかじめ設定され
ている基準距離データと比較し、ガイドシュー駆動手段
によってガイドシューをその差が０となる方向に差分だ
け移動させるガイドシュー制御手段とを備えたものであ
る。
【０００６】
【作用】この発明のエレベータの姿勢制御装置では、エ
レベータかごのテストランの際に垂直位置検出手段が検
出する垂直位置と対応させて距離検出手段が検出するガ
イドレールとガイドシューとの間の距離データを収集し
て位置データ記憶手段に記憶させておく。
レベータかごのテストランの際に垂直位置検出手段が検
出する垂直位置と対応させて距離検出手段が検出するガ
イドレールとガイドシューとの間の距離データを収集し
て位置データ記憶手段に記憶させておく。
【０００７】そしてエレベータかごの実際の走行の際に
は、ガイドシュー制御手段が垂直位置検出手段の検出す
る各垂直位置ごとにそれに対応するガイドレールとガイ
ドシューとの間の距離データを位置データ記憶手段から
読出し、当該距離データをあらかじめ設定されている基
準距離データと比較し、ガイドシュー駆動手段によって
ガイドシューをその差が０となる方向に差分だけ移動さ
せる姿勢制御を行うことにより、ガイドレールに曲りが
発生している箇所でもそれに見合う距離だけガイドシュ
ー側を進退させることによりエレベータかご側でその曲
りを吸収し、エレベータかごが揺れないようにし、乗り
心地の悪化を防ぐ。
は、ガイドシュー制御手段が垂直位置検出手段の検出す
る各垂直位置ごとにそれに対応するガイドレールとガイ
ドシューとの間の距離データを位置データ記憶手段から
読出し、当該距離データをあらかじめ設定されている基
準距離データと比較し、ガイドシュー駆動手段によって
ガイドシューをその差が０となる方向に差分だけ移動さ
せる姿勢制御を行うことにより、ガイドレールに曲りが
発生している箇所でもそれに見合う距離だけガイドシュ
ー側を進退させることによりエレベータかご側でその曲
りを吸収し、エレベータかごが揺れないようにし、乗り
心地の悪化を防ぐ。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。図１はこの発明の一実施例の回路ブロック図、図
２はその機構レイアウトを示している。図２に示すよう
に、ガイドレール２はエレベータ昇降路１の内壁の相対
向する二側面それぞれの水平方向中央位置に昇降路１の
ほぼ全長にわたって垂直に設置されている。各ガイドレ
ール２は水平断面略Ｔ字形である。
する。図１はこの発明の一実施例の回路ブロック図、図
２はその機構レイアウトを示している。図２に示すよう
に、ガイドレール２はエレベータ昇降路１の内壁の相対
向する二側面それぞれの水平方向中央位置に昇降路１の
ほぼ全長にわたって垂直に設置されている。各ガイドレ
ール２は水平断面略Ｔ字形である。
【０００９】一方、エレベータかご３の互いに反対側の
２つの外側面それぞれの水平方向中央部の上下両端近く
の位置に合計４カ所、前述のガイドレール２各々と対向
するようにしてガイドシューケース５が取付けられてお
り、各ガイドシューケース５内にガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃがガイドレール２の突条部６の三側面６Ａ，６
Ｂ，６Ｃそれぞれに接触するように設置されている。ま
たガイドシューケース５内には各ガイドシュー６Ａ，６
Ｂ，６Ｃに対応し、それらとガイドレール２の各側面６
Ａ，６Ｂ，６Ｃとの間の距離を検出する距離センサ７
Ａ，７Ｂ，７Ｃが設置されている。これらの距離センサ
７Ａ，７Ｂ，７Ｃは距離を厳密に検出する必要があるた
めに、例えばレーザを発射してその反射光を受光して距
離検出を行うレーザ距離センサ、また赤外線を発射して
その反射光を受光して距離検出を行う赤外線距離センサ
のような非接触型の距離センサを用いるのが好ましい
が、その他にも接触型の距離センサを用いることもでき
る。また後述するテストランによって差データの収集が
完了すれば、これらのセンサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは取去
り、他の現場に使用することができる。
２つの外側面それぞれの水平方向中央部の上下両端近く
の位置に合計４カ所、前述のガイドレール２各々と対向
するようにしてガイドシューケース５が取付けられてお
り、各ガイドシューケース５内にガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃがガイドレール２の突条部６の三側面６Ａ，６
Ｂ，６Ｃそれぞれに接触するように設置されている。ま
たガイドシューケース５内には各ガイドシュー６Ａ，６
Ｂ，６Ｃに対応し、それらとガイドレール２の各側面６
Ａ，６Ｂ，６Ｃとの間の距離を検出する距離センサ７
Ａ，７Ｂ，７Ｃが設置されている。これらの距離センサ
７Ａ，７Ｂ，７Ｃは距離を厳密に検出する必要があるた
めに、例えばレーザを発射してその反射光を受光して距
離検出を行うレーザ距離センサ、また赤外線を発射して
その反射光を受光して距離検出を行う赤外線距離センサ
のような非接触型の距離センサを用いるのが好ましい
が、その他にも接触型の距離センサを用いることもでき
る。また後述するテストランによって差データの収集が
完了すれば、これらのセンサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃは取去
り、他の現場に使用することができる。
【００１０】そして各ガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃに
対してその位置制御を行うシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，
８Ｃそれぞれが接続されている。ガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃとシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれの
構成は図１に示されている。すなわち、ガイドシュー４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ（図１では、ガイドシュー４Ａは示され
ていない。センサ７Ａ、シュー駆動装置８Ａも同じであ
る）それぞれは油圧シリンダ機構で成るシュー駆動装置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれのピストンロッド９にスプリ
ング１０を介して回転自在に連結されたガイドローラ１
１によって構成されており、常時、スプリング１０の力
でガイドレール２の側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃそれぞれに適
当な圧力で接触して回転するようになっている。そして
シュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれのピストンロ
ッド９を進退駆動するピストン１２には広狭調節できる
油流通穴が設けられていて、その油流通穴を広狭調節す
ることによってピストン１２の駆動抵抗を調節し、これ
によってガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれのガイ
ドローラ１１がガイドレール２に接触する圧力を強弱調
整することによりエレベータかご３の姿勢制御を行うよ
うになっている。１３は油シリンダ機構のシリンダであ
る。
対してその位置制御を行うシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，
８Ｃそれぞれが接続されている。ガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃとシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれの
構成は図１に示されている。すなわち、ガイドシュー４
Ａ，４Ｂ，４Ｃ（図１では、ガイドシュー４Ａは示され
ていない。センサ７Ａ、シュー駆動装置８Ａも同じであ
る）それぞれは油圧シリンダ機構で成るシュー駆動装置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれのピストンロッド９にスプリ
ング１０を介して回転自在に連結されたガイドローラ１
１によって構成されており、常時、スプリング１０の力
でガイドレール２の側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃそれぞれに適
当な圧力で接触して回転するようになっている。そして
シュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃそれぞれのピストンロ
ッド９を進退駆動するピストン１２には広狭調節できる
油流通穴が設けられていて、その油流通穴を広狭調節す
ることによってピストン１２の駆動抵抗を調節し、これ
によってガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃそれぞれのガイ
ドローラ１１がガイドレール２に接触する圧力を強弱調
整することによりエレベータかご３の姿勢制御を行うよ
うになっている。１３は油シリンダ機構のシリンダであ
る。
【００１１】エレベータの姿勢制御装置の制御回路１４
の構成について説明すると、図１に示すように、従来か
ら使用されている各種の方法、例えば、図１に示すよう
にエレベータを駆動する電動機２０の回転を検出してパ
ルス信号を出力するパルスジェネレータ２１からのパル
ス信号をカウントしてエレベータかご３の垂直方向の位
置検出を行う垂直位置検出部１５、距離センサ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃそれぞれからの距離信号を取込み、垂直位置検
出部１５が検出するエレベータかご３の垂直位置との対
応で一定刻みの垂直位置ごとにそれに対応する水平距離
データを生成する垂直水平距離データ対応部１６、この
垂直水平距離データ対応部１６の生成する各垂直位置で
の距離データをあらかじめ設定されている基準距離デー
タ、つまりガイドレール２が完全に垂直に設置されてい
るとした場合に各距離センサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃそれぞれ
が検出するガイドレール２の対向面６Ａ，６Ｂ，６Ｃま
での距離データと比較してその差を求め、垂直位置と対
応させてその差データを求める比較部１７、この比較部
１７が求める差データを垂直位置との対応で記憶するデ
ータ記憶部１８を備えている。
の構成について説明すると、図１に示すように、従来か
ら使用されている各種の方法、例えば、図１に示すよう
にエレベータを駆動する電動機２０の回転を検出してパ
ルス信号を出力するパルスジェネレータ２１からのパル
ス信号をカウントしてエレベータかご３の垂直方向の位
置検出を行う垂直位置検出部１５、距離センサ７Ａ，７
Ｂ，７Ｃそれぞれからの距離信号を取込み、垂直位置検
出部１５が検出するエレベータかご３の垂直位置との対
応で一定刻みの垂直位置ごとにそれに対応する水平距離
データを生成する垂直水平距離データ対応部１６、この
垂直水平距離データ対応部１６の生成する各垂直位置で
の距離データをあらかじめ設定されている基準距離デー
タ、つまりガイドレール２が完全に垂直に設置されてい
るとした場合に各距離センサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃそれぞれ
が検出するガイドレール２の対向面６Ａ，６Ｂ，６Ｃま
での距離データと比較してその差を求め、垂直位置と対
応させてその差データを求める比較部１７、この比較部
１７が求める差データを垂直位置との対応で記憶するデ
ータ記憶部１８を備えている。
【００１２】また制御回路１４は、実際のエレベータか
ご３の運転時に垂直位置検出部１５が検出する一定刻み
の垂直位置ごとにデータ記憶部１８から対応する水平距
離の差データを読出し、ガイドレール２にある曲りを吸
収してエレベータかご３に揺れが発生しないように調整
するために各ガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを必要な距
離だけ所定の方向に移動させるように各シュー駆動装置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃを駆動させるシュー制御部１９を備え
ている。
ご３の運転時に垂直位置検出部１５が検出する一定刻み
の垂直位置ごとにデータ記憶部１８から対応する水平距
離の差データを読出し、ガイドレール２にある曲りを吸
収してエレベータかご３に揺れが発生しないように調整
するために各ガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを必要な距
離だけ所定の方向に移動させるように各シュー駆動装置
８Ａ，８Ｂ，８Ｃを駆動させるシュー制御部１９を備え
ている。
【００１３】次に、上記構成のエレベータの姿勢制御装
置の動作について説明する。ガイドレール２の設置工事
時にはガイドレール２を可能な限り垂直直線性を実現す
るように細心の注意を払って設置作業がなされる。しか
しながら、わずかな曲り、例えば、０．５ｍｍというわ
ずかな曲りがあってもエレベータかご３がそこを通過す
る際に揺れを起すことがあるが、このようなわずかな曲
りの発生を完全になくすことはできない。
置の動作について説明する。ガイドレール２の設置工事
時にはガイドレール２を可能な限り垂直直線性を実現す
るように細心の注意を払って設置作業がなされる。しか
しながら、わずかな曲り、例えば、０．５ｍｍというわ
ずかな曲りがあってもエレベータかご３がそこを通過す
る際に揺れを起すことがあるが、このようなわずかな曲
りの発生を完全になくすことはできない。
【００１４】そこで、可能な限り垂直直線性を実現する
ように細心の注意を払ってガイドレール２が設置された
後、ガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを共にガイドレール
２の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃに対して全く接触させない
か、弱い圧力で接触するように設定しておいてエレベー
タかご３を昇降路の全長にわたってテストランさせ、ガ
イドレール２の突条部６の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃとエ
レベータかご３側の距離センサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃとの間
の距離をこれらのセンサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃによって検出
し、垂直水平距離データ対応部１６においてその距離デ
ータを垂直位置検出部１５が検出する垂直位置データと
対応させ、さらに比較部１７においてあらかじめ設定さ
れている基準距離データと比較して差データを求め、デ
ータ記憶部１８に垂直位置データと対応させて各センサ
ごと、したがって各ガイドシューごとにこの差データを
記憶させていく。
ように細心の注意を払ってガイドレール２が設置された
後、ガイドシュー４Ａ，４Ｂ，４Ｃを共にガイドレール
２の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃに対して全く接触させない
か、弱い圧力で接触するように設定しておいてエレベー
タかご３を昇降路の全長にわたってテストランさせ、ガ
イドレール２の突条部６の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃとエ
レベータかご３側の距離センサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃとの間
の距離をこれらのセンサ７Ａ，７Ｂ，７Ｃによって検出
し、垂直水平距離データ対応部１６においてその距離デ
ータを垂直位置検出部１５が検出する垂直位置データと
対応させ、さらに比較部１７においてあらかじめ設定さ
れている基準距離データと比較して差データを求め、デ
ータ記憶部１８に垂直位置データと対応させて各センサ
ごと、したがって各ガイドシューごとにこの差データを
記憶させていく。
【００１５】実際の運転時には、シュー制御部１９によ
って各シュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対してピスト
ン１２の油流通穴をほぼ同じ大きさに調整することによ
ってピストン１２がシリンダ１３内で移動するときに受
ける力を同一にし、ピストンロッド９がスプリング１０
の力でほぼ同一の距離だけ突出してガイドシュー４Ａ，
４Ｂ，４Ｃそれぞれのガイドローラ１１が同じ圧力でガ
イドレール２の突条６の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃに接触
するように調整しておいて運転を開始する。
って各シュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対してピスト
ン１２の油流通穴をほぼ同じ大きさに調整することによ
ってピストン１２がシリンダ１３内で移動するときに受
ける力を同一にし、ピストンロッド９がスプリング１０
の力でほぼ同一の距離だけ突出してガイドシュー４Ａ，
４Ｂ，４Ｃそれぞれのガイドローラ１１が同じ圧力でガ
イドレール２の突条６の各側面６Ａ，６Ｂ，６Ｃに接触
するように調整しておいて運転を開始する。
【００１６】エレベータかご３の運転中、シュー制御部
１９はエレベータかご３が昇降するときの垂直位置を常
に垂直位置検出部１５からの信号を通じて把握してお
き、各垂直位置における差データをデータ記憶部１８か
ら逐一読出す。そしてガイドレール２に曲りがあってデ
ータ記憶部１８に差データが登録されている垂直位置に
エレベータかご３が達すると、シュー制御回路１９はそ
の差データを吸収するために、各ガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃのシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃを次のよう
に制御する。
１９はエレベータかご３が昇降するときの垂直位置を常
に垂直位置検出部１５からの信号を通じて把握してお
き、各垂直位置における差データをデータ記憶部１８か
ら逐一読出す。そしてガイドレール２に曲りがあってデ
ータ記憶部１８に差データが登録されている垂直位置に
エレベータかご３が達すると、シュー制御回路１９はそ
の差データを吸収するために、各ガイドシュー４Ａ，４
Ｂ，４Ｃのシュー駆動装置８Ａ，８Ｂ，８Ｃを次のよう
に制御する。
【００１７】ガイドシュー（いま、説明の便宜のために
ガイドシュー４Ｂについて説明するが、他も同じであ
る）がガイドレール２に対する基準距離よりも近くなっ
ている場合、シュー制御部１９はそのガイドシュー４Ｂ
のシュー駆動装置８Ｂのピストン１３の油流通穴を広げ
る制御指令を出力し、これによってピストン１２のシリ
ンダ１３内での移動抵抗を小さくし、距離が短くなるた
めにガイドローラ１１がガイドレール２に押され、ピス
トンロッド９がシリンダ１３内に少し押込まれるように
なるときの抵抗力を弱め、その動きを容易に吸収できる
ようにする。また反対に、ガイドシュー４Ｂがガイドレ
ール２に対する基準距離よりも遠くなっている場合、シ
ュー制御部１９はそのガイドシュー４Ｂのシュー駆動装
置８Ｂのピストン１３の油流通穴を狭める制御指令を出
力し、これによってピストン１２のシリンダ１３内での
移動抵抗を大きくし、ピストンロッド９がシリンダ１３
内に押込まれにくくする。こうして、ガイドレール２の
曲りのある部分では曲っているためにガイドシューとの
間の距離が短くなる側のそのガイドシューを少し引込ま
せることによって曲りを吸収する制御を行うことによ
り、曲り部分でエレベータかご３に揺れが発生しないよ
うにして乗り心地が悪化するのを防止する。
ガイドシュー４Ｂについて説明するが、他も同じであ
る）がガイドレール２に対する基準距離よりも近くなっ
ている場合、シュー制御部１９はそのガイドシュー４Ｂ
のシュー駆動装置８Ｂのピストン１３の油流通穴を広げ
る制御指令を出力し、これによってピストン１２のシリ
ンダ１３内での移動抵抗を小さくし、距離が短くなるた
めにガイドローラ１１がガイドレール２に押され、ピス
トンロッド９がシリンダ１３内に少し押込まれるように
なるときの抵抗力を弱め、その動きを容易に吸収できる
ようにする。また反対に、ガイドシュー４Ｂがガイドレ
ール２に対する基準距離よりも遠くなっている場合、シ
ュー制御部１９はそのガイドシュー４Ｂのシュー駆動装
置８Ｂのピストン１３の油流通穴を狭める制御指令を出
力し、これによってピストン１２のシリンダ１３内での
移動抵抗を大きくし、ピストンロッド９がシリンダ１３
内に押込まれにくくする。こうして、ガイドレール２の
曲りのある部分では曲っているためにガイドシューとの
間の距離が短くなる側のそのガイドシューを少し引込ま
せることによって曲りを吸収する制御を行うことによ
り、曲り部分でエレベータかご３に揺れが発生しないよ
うにして乗り心地が悪化するのを防止する。
【００１８】このようにして、この実施例のエレベータ
の姿勢制御装置では、ガイドレールに少しの曲りが発生
していても、その調整作業をすることなく、制御装置側
でエレベータかごの姿勢制御を行うことによってその曲
りを吸収してエレベータかごが揺れないように運転する
ことができ、エレベータ設置工事時にガイドレールの直
線性検査とその調整のために必要としていた多大な労力
と時間を軽減することができるようになる。
の姿勢制御装置では、ガイドレールに少しの曲りが発生
していても、その調整作業をすることなく、制御装置側
でエレベータかごの姿勢制御を行うことによってその曲
りを吸収してエレベータかごが揺れないように運転する
ことができ、エレベータ設置工事時にガイドレールの直
線性検査とその調整のために必要としていた多大な労力
と時間を軽減することができるようになる。
【００１９】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、エレベ
ータかごの走行の際に、ガイドシュー制御手段が垂直位
置検出手段の検出する各垂直位置ごとにそれに対応する
ガイドレールとガイドシューとの間の距離データを位置
データ記憶手段から読出し、当該距離データをあらかじ
め設定されている基準距離データと比較し、ガイドシュ
ー駆動手段によってガイドシューをその差が０となる方
向に差分だけ移動させる姿勢制御を行うようにしている
ので、ガイドレールに少しの曲りが発生している箇所で
もそれに見合う距離だけガイドシュー側を進退させるこ
とによりエレベータかご側でその曲りを吸収し、エレベ
ータかごが揺れないように姿勢制御して乗り心地の悪化
を防ぐことができ、従来、エレベータ設置工事時に多大
な時間と労力を必要としていたガイドレールの垂直直線
性の調整の作業を省略することができ、エレベータ設置
コストをそれだけ低減することができる。
ータかごの走行の際に、ガイドシュー制御手段が垂直位
置検出手段の検出する各垂直位置ごとにそれに対応する
ガイドレールとガイドシューとの間の距離データを位置
データ記憶手段から読出し、当該距離データをあらかじ
め設定されている基準距離データと比較し、ガイドシュ
ー駆動手段によってガイドシューをその差が０となる方
向に差分だけ移動させる姿勢制御を行うようにしている
ので、ガイドレールに少しの曲りが発生している箇所で
もそれに見合う距離だけガイドシュー側を進退させるこ
とによりエレベータかご側でその曲りを吸収し、エレベ
ータかごが揺れないように姿勢制御して乗り心地の悪化
を防ぐことができ、従来、エレベータ設置工事時に多大
な時間と労力を必要としていたガイドレールの垂直直線
性の調整の作業を省略することができ、エレベータ設置
コストをそれだけ低減することができる。
【図１】この発明の一実施例の回路ブロック図。
【図２】上記実施例の機構図。
１ 昇降路 ２ ガイドレール ３ エレベータかご ４Ａ，４Ｂ，４Ｃ ガイドシュー ５ ガイドシューケース ６ 突条部 ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 側面 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 距離センサ ８Ａ，８Ｂ，８Ｃ シュー駆動装置 ９ ピストンロッド １０ スプリング １１ ガイドローラ １２ ピストン １３ シリンダ １４ 制御回路 １５ 垂直位置検出部 １６ 垂直水平距離データ対応部 １７ 比較部 １８ データ記憶部 １９ シュー制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 昇降路の内壁に垂直方向に設置されたガ
イドレールに対してエレベータかごの外側面に取付けら
れたガイドシューを添わせることによって当該エレベー
タかごを前記ガイドレールによって水平位置をガイドし
ながら昇降させるエレベータの姿勢制御装置において、 前記エレベータかごの垂直位置を検出する垂直位置検出
手段と、 前記エレベータかごのガイドシューとガイドレールとの
間の水平距離を検出する距離検出手段と、 前記垂直位置検出手段が検出する各垂直位置において前
記距離検出手段が検出する距離データを垂直位置と対応
させて記憶する位置データ記憶手段と、 前記ガイドシューを前記ガイドレールに対して水平方向
に進退移動させるガイドシュー駆動手段と、 前記エレベータかごの走行時に前記垂直位置検出手段が
検出する各垂直位置に対応するガイドレールとガイドシ
ューとの間の距離データを前記位置データ記憶手段から
読出し、当該距離データをあらかじめ設定されている基
準距離データと比較し、前記ガイドシュー駆動手段によ
ってガイドシューをその差が０となる方向に差分だけ移
動させるガイドシュー制御手段とを備えて成るエレベー
タの姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030388A JPH07237828A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | エレベータの姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6030388A JPH07237828A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | エレベータの姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07237828A true JPH07237828A (ja) | 1995-09-12 |
Family
ID=12302533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6030388A Pending JPH07237828A (ja) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | エレベータの姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07237828A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013142006A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | ガイド組立体及びエレベータ装置 |
| CN110723618A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-24 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法 |
| CN114476906A (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-13 | 株式会社日立大厦系统 | 驱动机构系统 |
| CN116620989A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-08-22 | 上海菱光电梯配件有限公司 | 一种导靴安装座、导靴及电梯 |
| CN116670063A (zh) * | 2021-01-05 | 2023-08-29 | 通力股份公司 | 用于对准电梯的导轨的方法 |
| CN118619045A (zh) * | 2024-06-27 | 2024-09-10 | 上海三菱电梯有限公司 | 电梯主动导靴及其电梯 |
-
1994
- 1994-02-28 JP JP6030388A patent/JPH07237828A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013142006A (ja) * | 2012-01-06 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | ガイド組立体及びエレベータ装置 |
| CN110723618A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-24 | 重庆迈高电梯有限公司 | 一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法 |
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| CN114476906A (zh) * | 2020-10-28 | 2022-05-13 | 株式会社日立大厦系统 | 驱动机构系统 |
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