CN103192278A - 具有煞车锁定机构的旋转台 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种具有煞车锁定机构的旋转台，此旋转台在一本体中包括转轴及煞车锁定机构，煞车锁定机构包含一气压缸、一活塞杆、一从动件及若干个滚动件，高压气源由本体进入气压缸的容室，驱动活塞杆带动从动件直线往复运动，由从动件下宽上窄的斜锥状而驱使若干个滚动件侧移，令气压缸顶端的若干个爪部外扩，而迫紧于转轴中心的轴孔内壁，藉此令转轴具有煞车锁定效果，以此构成本发明。本发明仅须使用高压气体为驱动源，在气压推力通过斜面的放大作用后，仍可获得足够的煞车扭力，便可达到转轴煞车锁定的功效。而以高压气体为驱动源，无需配置零件复杂的油压设备，故设备成本便可相对降低，且具有可小型化的优势。
Description
技术领域
本发明涉及一种工具机的旋转台，特别是一种具有煞车锁定机构的旋转台。
背景技术
目前市面上常见四轴或五轴的多轴工具机，其旋转台的旋转多为利用直驱式马达驱动，或配合蜗杆及蜗轮驱转旋转，但在加工时因考虑到加工效率，在做路径规划时会尽量以定轴向加工为主，此时两个旋转轴则会以煞车锁定增加其加工稳定性。
如图８所示，为现有旋转台的煞车锁定机构，在于一本体９０中枢设一转轴９１，且利用一蜗杆９２带动一蜗轮９３以驱动该转轴９１旋转，转轴９１在本体９０中设有一碟盘９４，此碟盘９４随转轴９１而旋转，本体９０在碟盘９４的一侧设有夹钳９５，通过油压管路９６驱动该夹钳９５作动而可迫紧该碟盘９４，便令转轴９１可达到上述煞车锁定的功效。
然而，利用夹钳９５对碟盘９４迫紧者，需有强大的作用力才能发挥锁定作用，因此夹钳９５大多以油压设备为驱动来源，而油压设备由于零件较多且复杂，故设备成本具有居高不下的问题，且油压设备所占用的空间较多，故不易小型化。
因此，如何解决上述现有旋转台在煞车锁定机构的问题，即为本发明的改良重点所在。
发明内容
本发明的主要目的在于解决上述的问题而提供一种具有煞车锁定机构的旋转台，在于仅须使用高压气体为驱动源，而通过本发明的煞车锁定机构，在气压推力通过斜面的放大作用后，仍可获得足够的煞车扭力，便可达到转轴煞车锁定的功效，故以高压气体为驱动源，无需配置零件复杂的油压设备，故设备成本便可相对降低，且具有可小型化的优势。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种具有煞车锁定机构的旋转台，所述旋转台在一本体中设有一转轴，该转轴在该本体中以一驱动件带动旋转，所述的煞车锁定机构设于该本体中以制动该转轴，所述煞车锁定机构包括：
一气压缸，以底部与该本体结合，顶端在环周具有若干个相间而设的爪部，该若干个爪部位于一在该转轴中心的轴孔中，且以该若干个爪部围绕形成一凹槽，在该气压缸中并具有一容室，该容室与该凹槽连通，且该本体具有一进气通道在该气压缸底部连通该容室；
一活塞杆，伸设于该气压缸的容室内，可由该进气通道进入的高压气体推动，并在该容室中往复作动，且设有一复位的弹性件；
一从动件，容设于该凹槽中，且与该活塞杆结合而直线往复运动，该从动件的周壁的环径由底部朝该凹槽的开口方向渐缩而形成下宽上窄的斜锥状；
若干个滚动件，分别设于各该爪部及该从动件的周壁之间，随该从动件运动时该周壁的环径由窄变宽，该若干个滚动件侧移而使该若干个爪部外扩，而在该转轴的轴孔中迫紧于该轴孔的内壁。
所述驱动件包含一蜗杆以及一蜗轮盘，该蜗轮盘成型在所述转轴的环周而呈盘状，该蜗杆设于所述本体中由一伺服马达驱动，以该蜗杆与蜗轮盘啮合以带动所述转轴旋转。
所述弹性件为压缩弹簧。
所述滚动件为钢珠。
所述本体的顶部固设一定位盘，该定位盘中具有一可相对枢转的转动件，所述转轴在所述本体以顶端与该转动件连结，再以该转动件连结可供置放工件且可旋动的工作台。
本发明的有益效果是：本发明仅须使用高压气体为驱动源，在气压推力通过斜面的放大作用后，仍可获得足够的煞车扭力，便可达到转轴煞车锁定的功效。而以高压气体为驱动源，无需配置零件复杂的油压设备，故设备成本便可相对降低，且具有可小型化的优势。
本发明的上述及其它目的与优点，不难从下述所选用实施例的详细说明与附图中，获得深入了解。
附图说明
图１为本发明的旋转台的立体外观构造图。
图２为本发明的旋转台的立体分解构造图。
图３为本发明的气压缸、活塞杆、从动件及滚动件配置示意图。
图４为本发明的旋转台的剖视结构构造图。
图５为本发明的蜗杆与蜗轮盘啮合驱动构造图。
图６为本发明的旋转台煞车锁定的动作示意图。
图７为图６中爪部迫紧于轴孔内壁处的局部构造示意图。
图８为现有旋转台的剖视结构构造图。
具体实施方式
请参阅图１至图６，图中所示者为本发明所选用的实施例结构，此仅供说明之用，在专利申请上并不受此种结构的限制。
本实施例提供一种具有煞车锁定机构的旋转台，如图１所示，为本实施例的旋转台结构，配合图２及图５可见，本实施例的旋转台主要是在一本体１中设有一转轴２，此转轴２在本体１中以一驱动件带动旋转，所述的煞车锁定机构设于本体１中以制动该转轴２。
本发明所述的煞车锁定机构，由图１至图５所示，包括一气压缸３、一活塞杆４、一从动件５以及若干个滚动件６，其中：
如图１至图２所示，本实施例在本体１的顶部固设一定位盘１０，此定位盘１０中具有一可相对枢转的转动件１１，该转轴２在本体１以顶端与该转动件１１连结，再以此转动件１１连结可供置放工件且可旋动的工作台（图中未示）。
如图３至图５所示，该气压缸３以底部与该本体１结合，气压缸３的顶端在环周具有若干个爪部３０，此若干个爪部３０在本实施例等间隔地相间而设，此若干个爪部３０位于一在该转轴２中心的轴孔２０中。如图３所示，若干个爪部３０围绕形成一凹槽３１，在气压缸３中并具有一容室３２，此容室３２与该凹槽３１连通，且本体１具有一进气通道１０在气压缸３底部连通该容室３２。
如图４所示，该活塞杆４伸设于该气压缸３的容室３２内，可由进气通道１０进入的高压气体推动，并在该容室３２中往复作动，且设有一复位的弹性件４０，此弹性件４０在本实施例中为一压缩弹簧。
如图４所示，该从动件５容设于该凹槽３１中，且与该活塞杆４结合而直线往复运动，此从动件５的周壁５０的环径由底部朝凹槽３１的开口３１０方向渐缩而形成下宽上窄的斜锥状。
如图４所示，若干个滚动件６分别设于各爪部３０及该从动件５的周壁５０之间。在本实施例中所述的滚动件６为钢珠。
如图５所示，本实施例的驱动件包含一蜗杆７以及一蜗轮盘２１，该蜗轮盘２１成型在转轴２的环周而呈盘状，该蜗杆７设于本体１中由一伺服马达７０驱动，以该蜗杆７与蜗轮盘２１啮合以带动该转轴２旋转。
由上述的结构可见，该转轴２的转动，是由该伺服马达７０以步进的方式带动该螺杆７转动，控制转轴２的转动幅度，当螺杆７与螺轮盘２１间的传动静止时，高压气体便由本体１的进气通道１０进入该气压缸３的容室３２，便如图６所示的状态，驱使该活塞杆４朝该凹槽３１方向伸出，连动该从动件５朝凹槽３１的开口３１０方向位移，从动件５运动时周壁５０的环径由窄变宽，致使若干个滚动件６侧移而使若干个爪部３０外扩，此时如图７所示，若干个爪部３０在该转轴２的轴孔２０中迫紧于轴孔２０的内壁，而对转轴２产生煞车锁定的效果。欲解除对转轴２的煞车锁定时，即停止高压气体由进气通道１０输入容室３２中，此时便如图３所示的状态，可通过容室３２中的弹性件４０回弹而将该活塞杆５复位移入容室３２中，若干个爪部３０便与轴孔２０的内壁间松离，蜗杆７便能再驱动蜗轮盘２１而带动转轴２旋转。
由上述的说明可见，相对于现有旋转台的煞车锁定机构以油压设备驱动而言，本发明的煞车锁定机构以气压驱动便可达到对转轴２煞车锁定的效果，意即利用气压推力通过斜面的放大作用后，仍可获得足够的煞车扭力，便可达到转轴２煞车锁定，故以高压气体为驱动源，无需配置零件复杂的油压设备，故设备成本便可相对降低，且具有可小型化的优势。
以上所述实施例的揭示是用以说明本发明，并非用以限制本发明，故举凡数值的变更或等效组件的置换仍应隶属本发明的范畴。
由以上详细说明，可使熟知本项技术人员明了本发明的确可达成前述目的，实已符合专利法的规定，爰提出专利申请。
Claims (5)
1. 一种具有煞车锁定机构的旋转台，所述旋转台在一本体中设有一转轴，该转轴在该本体中以一驱动件带动旋转，所述的煞车锁定机构设于该本体中以制动该转轴，其特征在于，所述煞车锁定机构包括：
一气压缸，以底部与该本体结合，顶端在环周具有若干个相间而设的爪部，该若干个爪部位于一在该转轴中心的轴孔中，且以该若干个爪部围绕形成一凹槽，在该气压缸中并具有一容室，该容室与该凹槽连通，且该本体具有一进气通道在该气压缸底部连通该容室；
一活塞杆，伸设于该气压缸的容室内，可由该进气通道进入的高压气体推动，并在该容室中往复作动，且设有一复位的弹性件；
一从动件，容设于该凹槽中，且与该活塞杆结合而直线往复运动，该从动件的周壁的环径由底部朝该凹槽的开口方向渐缩而形成下宽上窄的斜锥状；
若干个滚动件，分别设于各该爪部及该从动件的周壁之间，随该从动件运动时该周壁的环径由窄变宽，该若干个滚动件侧移而使该若干个爪部外扩，而在该转轴的轴孔中迫紧于该轴孔的内壁。
2. 依权利要求１所述的具有煞车锁定机构的旋转台，其特征在于：所述驱动件包含一蜗杆以及一蜗轮盘，该蜗轮盘成型在所述转轴的环周而呈盘状，该蜗杆设于所述本体中由一伺服马达驱动，以该蜗杆与蜗轮盘啮合以带动所述转轴旋转。
3. 依权利要求２所述的具有煞车锁定机构的旋转台，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。
4. 依权利要求２所述的具有煞车锁定机构的旋转台，其特征在于：所述滚动件为钢珠。
5. 依权利要求２所述的具有煞车锁定机构的旋转台，其特征在于：所述本体的顶部固设一定位盘，该定位盘中具有一可相对枢转的转动件，所述转轴在所述本体以顶端与该转动件连结，再以该转动件连结可供置放工件且可旋动的工作台。
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