CN105437129B - 扭力输出工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扭力输出工具，包括：外壳、马达和能被马达驱动的传动组件，传动组件包括：输出轴、锤体、主轴；传动组件还包括：第一行星轮系，第一行星轮系包括：转动的设置在外壳内且与主轴始终同步转动的第一行星轮架、转动连接至第一行星轮架的第一级行星轮、设置在第一级行星轮外侧并与之啮合的第一内齿圈、能沿第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置的第一中心轮；传动组件还包括：一个与第一中心轮同步滑动并在第一中心轮处于第一位置时仅将输出轴和第一行星轮架的相对周向位置锁定、而在第一中心轮处于第二位置时仅与第一行星轮架构成周向配合的锁定件。本发明的扭力输出工具通过简单操作即可实现钻模式和冲击模式。

Description

扭力输出工具

技术领域

本发明涉及一种扭力输出工具，具体涉及一种具有多种模式的扭力输出工具。

背景技术

人们在使用现有的电动工具的过程中，一方面希望电动工具能够连续工作，以将电动工具作为电钻使用，另一方面又希望电动工具能够间断的冲击工作，以将电动工具作为拧紧螺丝刀使用。当工作人员需要不停的在打孔和拧螺丝之间进行切换工作的时候，则需要频繁的更换电动工具，这样不仅造成工作效率降低，而且还严重影响电动工具的使用寿命。为此，人们急需要一种仅通过简单的切换操作即可使同一个电动工具既能作为电钻使用又能作为拧紧螺丝刀使用。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种通过简单操作即可实现钻模式和冲击模式的扭力输出工具。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种扭力输出工具，包括：外壳、马达和能被马达驱动的传动组件，马达设置于外壳内，传动组件包括：一个设有锤砧的且能以第一轴线为轴转动的输出轴、一个能以冲击的方式驱动输出轴转动的锤体、一个驱动锤体在以第一轴线转动的同时沿第一轴线方向往复运动的主轴；锤体设有能与锤砧配合的锤块；传动组件还包括：第一行星轮系，第一行星轮系包括：转动的设置在外壳内且与主轴始终同步转动的第一行星轮架、转动连接至第一行星轮架的第一级行星轮、设置在第一级行星轮外侧并与之啮合的第一内齿圈、能沿第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置的第一中心轮，第一行星轮架、第一级行星轮、第一内齿圈在第一轴线方向上相对位置固定，第一行星轮架设有滑孔，滑孔的内部设有内周结构，第一内齿圈在周向上至少具有一个相对外壳静止以使第一行星轮架相对外壳转动的传动位置；第一中心轮包括：一个在第一中心轮处于第一位置时与第一级行星轮啮合的第一中心齿轮、一个在第一中心轮处于第二位置时伸入滑孔并与内周结构配合驱动第一行星轮架转动的外周结构；传动组件还包括：一个与第一中心轮同步滑动并在第一中心轮处于第一位置时仅将输出轴和第一行星轮架的相对周向位置锁定、而在第一中心轮处于第二位置时仅与第一行星轮架构成周向配合的锁定件；锁定件始终与第一行星轮架同步转动。

进一步地，锁定件至少包括一个容纳锤体的套筒结构，套筒结构的前端设有沿第一轴线方向向前凸出并在第一中心轮处于第一位置时前伸至锤砧之间的锁定凸起。

进一步地，锁定件后端至少在套筒结构的内部形成使锁定件与第一行星轮架仅构成沿第一轴线的滑动连接的内滑轨结构，第一行星轮架至少在其外周上形成有与内滑轨结构配合的外滑轨结构。

进一步地，内滑轨结构为向内凸出的导向块，外滑轨结构为与导向块相适配的导向槽。

进一步地，锁定件和第一中心轮之间至少设有使它们在第一轴线方向联动的联动组件，联动组件至少包括：两个连杆件，连杆件前端弯折形成有挡片，锁定件的外周设有供挡片部分嵌入的环形的外环形槽。

进一步地，扭力输出工具还包括：一个相对外壳位置固定的齿轮箱壳、一个能相对齿轮箱壳以第一轴线为轴转动的功能转换圈，齿轮箱壳在其两侧沿第一轴线的方向滑动连接有两个滑块，在滑块和连杆件后端之间设有连接它们的连接销，功能转换圈至少具有一段圆柱形壁面，在该圆柱形壁面至少设有两个斜孔，两个斜孔至少分别具有倾斜角度相同但方向相反的推拉轨道，连接销穿过斜孔，推拉轨道能分别对对应的连接销构成限位。

进一步地，第一中心轮还包括一个轮盘，轮盘外周设有环形的内环形槽，滑块朝向齿轮箱壳的内侧设有或形成能嵌入内环形槽的驱动结构，齿轮箱壳设有供驱动结构穿过并能在其中滑动的通过孔。

进一步地，扭力输出工具还包括：一个能根据第一内齿圈上负载的扭矩锁定或释放第一内齿圈的扭矩控制组件。

进一步地，扭矩控制组件包括：螺纹环、支架、多个压簧、前罩、安装环、垫圈、锁定组件；前罩前端设有外螺纹、螺纹环设有与之配合的内螺纹，螺纹环安装在前罩上，支架设有多个与压簧对应的支撑柱，前罩设有多个供支撑柱或压簧设置其中的容纳通孔，支架设置在螺纹环的后方并能在螺纹环驱动和容纳通孔的导向下沿第一轴线方向移动，压簧一端抵住支撑柱、另一端抵住垫圈，垫圈设置在前罩的后侧、安装环设置在垫圈的后侧并设有多个用于安装锁定组件的安装通孔，锁定组件包括：锁定球和锁定柱，锁定柱前端抵住垫圈，后端抵住锁定球，第一内齿圈设有与锁定球接触的止动盘，止动盘在圆周方向方设有多个向第一轴线方向凸出的止动凸起。

进一步地，在第一中心轮处于第一位置时第一中心轮与输出轴的传动比值大于第一中心轮处于第二位置时中心轮与输出轴的传动比值。

本发明的有益之处在于：扭力输出工具中设有一个能沿第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置的第一中心轮，以及一个与第一中心轮同步滑动并在第一中心轮处于第一位置时仅将输出轴和第一行星轮架的相对周向位置锁定，而在第一中心轮处于第二位置时仅与第一行星轮架构成周向配合的锁定件，解决了现有技术中在电钻操作和拧螺丝的时候需要使用两个扭力输出工具的问题，从而可以实现通过一个扭力输出工具即能够同时实现电钻和拧紧螺丝刀的功能。

附图说明

图1所示为本发明的扭力输出工具的结构示意图；

图2所示为图1中部分结构的爆炸示意图；

图3所示为图1中部分结构的剖面示意图，此时第一中心轮处于第一位置；

图4所示为图1中部分结构的剖面示意图，此时第一中心轮处于第二位置；

图5所示为图1中部分结构的立体示意图，此时第一中心轮处于第一位置；

图6所示为图1中部分结构的立体示意图，此时第一中心轮处于第二位置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

本发明提出一种扭力输出工具。图1所示为本发明的扭力输出工具的结构示意图。请参照图1，本发明的扭力输出工具包括外壳100、马达200、以及传动组件300，其中外壳100形成一个收容马达200和传动组件300的收容空间（图未标），马达200设置于外壳100形成的收容空间内并用于给本发明的扭力输出工具提供工作时所需要的动力，传动组件300被马达200驱动并能将马达200产生的动力传动输出。

图2所示为图1中部分结构的爆炸示意图；图3所示为图1中部分结构的剖面示意图，此时第一中心轮处于第一位置；图4所示为图1中部分结构的剖面示意图，此时第一中心轮处于第二位置；图5所示为图1中部分结构的立体示意图，此时第一中心轮处于第一位置；图6所示为图1中部分结构的立体示意图，此时第一中心轮处于第二位置。请一并参照图1至图6，本发明中的传动组件300包括输出轴310、锤体320、主轴330、第一行星轮系（图未标）、锁定件350、联动组件360以及第二行星轮系（图未标）。

具体的，输出轴310用于最终输出扭矩，其一端可连接各种批头以适应不同的需求。在本实施例中，输出轴310的与连接批头一端相对的另一端设有一对锤砧311，输出轴310可以以自身中心所在的轴线为轴转动，这里定义输出轴310自身中心所在的轴线为第一轴线，即为图2至图4中的Y轴，围绕第一轴线的圆周方向为周向，朝向输出轴310连接批头的一端定义为本发明的前，朝向输出轴310设有锤砧311的另一端定义为本发明的后，这里的前后方向仅仅是为了便于清楚的说明本发明的技术方案而设置，并不作为限制本发明的实质性内容。

锤体320设置的靠近于输出轴310设有锤砧311的一端，锤体320的前端设有能与输出轴310上的锤砧311配合的一对锤块321。锤体320内部还设有可以供主轴330穿过的通孔（图未标），主轴330和锤体320上分别对应的设有两段半球槽331，半球槽331之间设有可在其中自由滑动的球体332，主轴330和锤体320之间还设有一段弹簧333，在半球槽331、球体332以及弹簧333的配合作用下，可使得主轴330驱动锤体320在以第一轴线转动的同时沿第一轴线方向往复运动从而以冲击的方式驱动输出轴310。对于半球槽331、球体332以及弹簧333如何配合使得主轴330驱动锤体320以冲击的方式驱动输出轴310为现有技术，这里不再作详细介绍。

第一行星轮系包括：第一行星轮架341、第一级行星轮342、第一内齿圈343以及第一中心轮344，且第一行星轮架341、第一级行星轮342以及第一内齿圈343在第一轴线方向上相对位置固定，而第一中心轮344能沿着第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置，也即是说，第一行星轮架341、第一级行星轮342以及第一内齿圈343不能沿着第一轴线方向滑动，而第一中心轮344可沿着第一轴线方向滑动，这里的第一位置即为图3中第一中心轮344所处的位置，第二位置即为图4中第一中心轮344所处的位置。

第一行星轮架341转动的设置于外壳100内，并与主轴330固定为一体以实现始终与主轴330同步转动，第一行星轮架341可以与主轴330通过压装方式固定为一体，例如说，第一行星轮架341和主轴330之间存在过盈量，通过过盈配合而压装为一体，当然可以理解的，第一行星轮架341和主轴330的连接方式也可以通过连接件连接，只要能实现始终同步转动的连接方式都落在本发明的保护范围内。第一行星轮架341内部设有滑孔（图未标），滑孔的内部设有内周结构（图未示），通过该内周结构使得第一中心轮344可与第一行星轮架341配合，并在配合时使得第一行星轮架341与第一中心轮344同步转动。

在本实施例中，第一行星轮系包括多个第一级行星轮342，多个第一级行星轮342转动的连接于第一行星轮架341的后端。第一内齿圈343设置于多个第一级行星轮342的外侧并与第一级行星轮342形成啮合的配合方式，第一内齿圈343还在周向上具有一个相对外壳100静止的传动位置，当第一内齿圈343静止时可以使得第一行星轮架341相对外壳100转动。

第一中心轮344包括第一中心齿轮344a、外周结构344b以及轮盘344c。第一中心齿轮344a设置于第一中心轮344的后端，当第一中心轮344位于图3中的第一位置时，其后端的第一中心齿轮344a将移动到第一级行星轮342处，并与第一级行星轮342啮合；外周结构344b设置于第一中心轮344的外围，并相对第一中心齿轮344a位于第一中心轮344上的位置属于相对靠前的位置，这样，当第一中心轮344位于图4中的第二位置时，第一中心轮344的前端则滑入到第一行星轮架341上的滑孔内，第一中心轮344外围的外周结构344b则移动到滑孔内部的内周结构处，并与内周结构形成配合以驱动第一行星轮架341随着第一中心轮344转动。在本实施例中，内周结构和外周结构344b为相互配合的花键，当然也可以通过其他配合方式以实现第一行星轮架341随着第一中心轮344转动。轮盘344c设置于第一中心轮344设有第一中心齿轮344a的一端。

锁定件350的内部形成一个可以容纳锤体320的套筒结构351，套筒结构351的前端设有沿第一轴线方向向前凸出的锁定凸起352，套筒结构351的内部的后端形成沿第一轴线方向延伸的内滑轨结构（图未示），对应的，在第一行星轮架341的外周上形成与内滑轨结构配合的外滑轨结构（图未示），在本实施例中，内滑轨结构为设置在套筒结构351内部并向内凸出的导向块，外滑轨结构为设置在第一行星轮架341外围并向内延伸的导向槽，通过内滑轨结构和外滑轨结构的配合，不仅能够使得锁定件350和第一行星轮架341构成在第一轴线方向上的滑动连接，起到导向锁定件350的滑动作用，而且还能使得锁定件350与第一行星轮架341始终同步转动，实现传递扭矩的作用。锁定件350还与第一中心轮344同步沿着第一轴线方向滑动，也即是说，当第一中心轮344处于图3中的第一位置时，锁定件350则位于图3中锁定件350所处的位置，当第一中心轮344处于图4中的第二位置时，锁定件350则位于图4中锁定件350所处的位置。当锁定件350位于图3中的位置时，锁定件350的锁定凸起352前伸至输出轴310的锤砧311之间，这时，锁定件350仅将输出轴310和第一行星轮架341的相对周向位置锁定，从而输出轴310可随着锁定件350一并随着第一行星轮架341以第一轴线为轴转动，从而可实现本发明扭力输出工具的钻模式；当锁定件350位于图4中的位置时，锁定件350仅与第一行星轮架341构成周向配合而不锁定输出轴310，这时，与第一行星轮架341连接的主轴330驱动锤体320在自转的同时沿第一轴线方向往复运动，从而自转并沿第一轴线方向往复运动的锤体320可间断的冲击输出轴310，从而实现本发明的扭力输出工具的冲击模式。这里需要说明的是，虽然锁定件350处于图4中的位置时，其不能锁定输出轴310，但其同图3中的位置一样，依然能够始终与第一行星轮架341同步转动。

联动组件360设置于锁定件350和第一中心轮344之间，其能使锁定件350与第一中心轮344在第一轴线方向上联动从而使得锁定件350能够随着第一中心轮344沿着第一轴线方向同步滑动。具体的，联动组件360包括两个连杆件361，每个连杆件361的前端向内弯折形成挡片361a，为了实现联动，在锁定件350的外周上有供挡片361a部分嵌入的环形的外环形槽353。

第二行星轮系设置于马达200与第一中心轮344之间。第二行星轮系包括第二中心齿轮（图未标）、第二级行星轮371、第二内齿圈372以及二级轮轴373。其中第二中心齿轮安装在马达200上设置的转轴（图未标）上，第二级行星轮371与第二中心齿轮形成啮合的配合方式，第二内齿圈372设置于第二级行星轮371外侧。二级轮轴373设置在第二级行星轮371的中心，并能够使第二级行星轮371以该二级轮轴373为轴进行转动，同时，第一中心轮344内还设有供二级轮轴373前端插入的轴孔（图未标），因此，二级轮轴373能够在第一中心轮344的轴孔内沿着第一轴线方向前后移动，也即是说，第一中心轮344从作用上讲相当于第二行星轮系的行星支架。

本发明的扭力输出工具还包括驱动传动组件300切换的实现钻模式和冲击模式的齿轮箱壳380以及功能转换圈390。具体的，齿轮箱壳380设置于外壳100内，并相对外壳100位置固定，齿轮箱壳380在其外周的两侧沿第一轴线的方向滑动的连接有两个滑块381，每个滑块381上均设有一个销孔381a，每个滑块381与连杆件361后端之间还设有一个连接销（图未示），连接销的一端通过滑块381上的销孔381a，另一端通过设置在连杆件361后端上的连孔361b，实现连杆件361和滑块381的连接，从而实现连杆件361能够随着滑块381一并移动；功能转换圈390能够相对齿轮箱壳380以第一轴线为轴转动，功能转换圈390具有一段圆柱形壁面（图未标），在该圆柱形壁面的两侧设有两个斜孔391，连接销也穿过斜孔391，每个斜孔391中都包括两段垂直于第一轴线方向的平行轨道（图未标），以及设置于两段平行轨道之间的一段推拉轨道（图未标），且推拉轨道相对平行轨道还具有一定的倾斜角度，这样当功能转换圈390相对齿轮箱壳380转动时，推拉轨道能够对分别对应穿过其中的连接销构成限位，使连接销沿着第一轴线方向移动。这里需要说明的是，两个斜孔391中具有的推拉轨道虽然倾斜角度相同，但是却是沿着相反方向倾斜，这样才能使分别穿过其中的连接销能够在第一轴线方向上的前后滑动同步进行。

为了实现第一中心轮344在第一位置和第二位置之间移动，还在第一中心轮344的轮盘344c外周上设置环形的内环形槽344d，并在滑块381朝向齿轮箱壳380的内侧设有或者形成一驱动结构(图未示)，该驱动结构可以为向内凸起的凸块，齿轮箱壳380上设有供该凸块穿过并能在其中滑动的通过孔（图未示），从而该凸块能够嵌入到轮盘344c上的内环形槽344d内，从而在驱动结构以及连接销的作用下，第一中心轮344沿着第一轴线方向移动，并且在连杆件361的联动作用下，第一中心轮344和锁定件350能够实现同步滑动至第一位置和第二位置，从而实现钻模式和冲击模式。同时为了切换扭力输出工具的钻模式和冲击模式，还在功能转换圈390上设置一个能使功能转换圈390周向旋转的旋钮392。

在本发明中，因为当第一中心轮344处于第一位置时，其将与第一级行星轮342啮合，而处于第二位置时，第一中心轮344直接与第一行星支架420连接，因而在第一级行星轮342的作用下，第一中心轮344处于第一位置时最终传输到输出轴310的传动比值大于第一中心轮344处于第二位置时最终传输到输出轴310的传动比值。

在本实施例中，本发明的扭力输出工具还包括一个扭矩控制组件（图未标），该扭矩控制组件能根据第一内齿圈343上负载的扭矩锁定或释放第一内齿圈343，从而能够使得第一内齿圈343在周向上相对外壳100静止以使第一行星轮架341相对外壳100转动。具体的，扭矩控制组件包括：螺纹环410、支架420、多个压簧430、前罩440、安装环450、垫圈460以及锁定组件（图未标）。其中，螺纹环410套设安装于前罩440上，前罩440前端设有外螺纹，螺纹环410内部设有与外螺纹配合的内螺纹，在外螺纹和内螺纹的配合作用下，螺纹环410能够沿着第一轴线方向在前罩440上前后移动。支架420也套设于前罩440上，且位于螺纹环410的后方，支架420上还设有多个支撑柱421，压簧430对应的套设于支撑柱421上，同时，为了导向支架420在前罩440上的移动，还在前罩440上设有多个导向支撑柱421和压簧430的容纳通孔（图未标），因此，在螺纹环410的驱动下以及容纳通孔的导向作用下，支架420能沿着第一轴线方向移动。另外，压簧430的一端抵住支撑柱421，其另一端还抵住垫圈460，垫圈460设置在前罩440的后侧，而在垫圈460的后侧还设有一个安装环450，安装环450内部设有多个安装通孔（图未标），安装通孔用来安装锁定组件，锁定组件包括锁定球471以及锁定柱472，锁定柱472的前端直接抵住垫圈460，而其后端抵住锁定球471的一侧，锁定球471的另一端则与设置于第一内齿圈343上的止动盘（图未标）接触，同时在止动盘上还设有多个止动凸起343a，止动凸起343a自止动盘的圆周方向上沿着第一轴线方向向前凸出，这样锁定球471的另一侧则抵住止动盘上的止动凸起343a。因此，在螺纹环410的作用下，支架420可以在前罩440上沿着第一轴线方向前后移动，当支架420向后移动时，其上套着的压簧430一端抵住支撑柱421，另一端抵住垫圈460，压簧430则挤压垫圈460，接着，垫圈460开始挤压锁定柱472和锁定球471，锁定球471又挤压止动盘，止动盘在锁定球471的挤压下使得第一内齿圈343处于静止状态，也即是锁定第一内齿圈343；同样的当支架420向前移动时，则释放第一内齿圈343。另外，为了方便螺纹环410在前罩440上移动，还在螺纹环410以及前罩440的外侧设置了方便扭动的扭力杯480。

在本发明中，当旋动旋钮392时，功能转换圈390开始周向旋转，当功能转换圈390逆时针旋转时，连接销将在斜孔391中的推拉轨道的作用下沿着第一轴线向前移动，而在连接销的作用下滑块381以及连杆件361一并也向前移动，这样在滑块381上设置的驱动结构的作用下，第一中心轮344向前移动到第一位置，同时锁定件350也向前移动并将输出轴310和第一行星轮架341的相对周向位置锁定，从而实现钻模式；同样的，当反方向旋动旋钮392时，功能转换圈390顺时针转动，最终可实现冲击模式。

本发明的有益之处在于：扭力输出工具中设有一个能沿第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置的第一中心轮，以及一个与第一中心轮同步滑动并在第一中心轮处于第一位置时仅将输出轴和第一行星轮架的相对周向位置锁定，而在第一中心轮处于第二位置时仅与第一行星轮架构成周向配合的锁定件，解决了现有技术中在电钻操作和拧螺丝的时候需要使用两个扭力输出工具的问题，从而可以实现通过一个扭力输出工具即能够同时实现电钻和拧紧螺丝刀的功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种扭力输出工具，包括：外壳、马达和能被所述马达驱动的传动组件，所述马达设置于所述外壳内，所述传动组件包括：一个设有锤砧的且能以第一轴线为轴转动的输出轴、一个能以冲击的方式驱动所述输出轴转动的锤体、一个驱动所述锤体在以第一轴线转动的同时沿所述第一轴线方向往复运动的主轴；所述锤体设有能与所述锤砧配合的锤块；其特征在于：所述传动组件还包括：第一行星轮系，所述第一行星轮系包括：转动的设置在外壳内且与所述主轴始终同步转动的第一行星轮架、转动连接至所述第一行星轮架的第一级行星轮、设置在所述第一级行星轮外侧并与之啮合的第一内齿圈、能沿第一轴线方向滑动至第一位置和第二位置的第一中心轮，所述第一行星轮架、第一级行星轮、第一内齿圈在第一轴线方向上相对位置固定，所述第一行星轮架设有滑孔，所述滑孔的内部设有内周结构，所述第一内齿圈在周向上至少具有一个相对所述外壳静止以使所述第一行星轮架相对所述外壳转动的传动位置；所述第一中心轮包括：一个在所述第一中心轮处于第一位置时与所述第一级行星轮啮合的第一中心齿轮、一个在所述第一中心轮处于第二位置时伸入所述滑孔并与所述内周结构配合驱动所述第一行星轮架转动的外周结构；所述传动组件还包括：一个与所述第一中心轮同步滑动并在所述第一中心轮处于第一位置时仅将所述输出轴和第一行星轮架的相对周向位置锁定、而在所述第一中心轮处于第二位置时仅与所述第一行星轮架构成周向配合的锁定件；所述锁定件始终与所述第一行星轮架同步转动。

2.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述锁定件至少包括一个容纳所述锤体的套筒结构，所述套筒结构的前端设有沿第一轴线方向向前凸出并在所述第一中心轮处于第一位置时前伸至所述锤砧之间的锁定凸起。

3.根据权利要求2所述的扭力输出工具，其特征在于，所述锁定件后端至少在所述套筒结构的内部形成使所述锁定件与第一行星轮架仅构成沿第一轴线的滑动连接的内滑轨结构，所述第一行星轮架至少在其外周上形成有与所述内滑轨结构配合的外滑轨结构。

4.根据权利要求3所述的扭力输出工具，其特征在于，所述内滑轨结构为向内凸出的导向块，所述外滑轨结构为与所述导向块相适配的导向槽。

5.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述锁定件和所述第一中心轮之间至少设有使它们在第一轴线方向联动的联动组件，所述联动组件至少包括：两个连杆件，所述连杆件前端弯折形成有挡片，所述锁定件的外周设有供所述挡片部分嵌入的环形的外环形槽。

6.根据权利要求5所述的扭力输出工具，其特征在于，所述扭力输出工具还包括：一个相对外壳位置固定的齿轮箱壳、一个能相对所述齿轮箱壳以第一轴线为轴转动的功能转换圈，所述齿轮箱壳在其两侧沿第一轴线的方向滑动连接有两个滑块，在所述滑块和所述连杆件后端之间设有连接它们的连接销，所述功能转换圈至少具有一段圆柱形壁面，在该圆柱形壁面至少设有两个斜孔，两个所述斜孔至少分别具有倾斜角度相同但方向相反的推拉轨道，所述连接销穿过所述斜孔，所述推拉轨道能分别对对应的连接销构成限位。

7.根据权利要求6所述的扭力输出工具，其特征在于，所述第一中心轮还包括一个轮盘，所述轮盘外周设有环形的内环形槽，所述滑块朝向所述齿轮箱壳的内侧设有或形成能嵌入所述内环形槽的驱动结构，所述齿轮箱壳设有供所述驱动结构穿过并能在其中滑动的通过孔。

8.根据权利要求1所述的扭力输出工具，其特征在于，所述扭力输出工具还包括：一个能根据所述第一内齿圈上负载的扭矩锁定或释放所述第一内齿圈的扭矩控制组件。

9.根据权利要求8所述的扭力输出工具，其特征在于，所述扭矩控制组件包括：螺纹环、支架、多个压簧、前罩、安装环、垫圈、锁定组件；所述前罩前端设有外螺纹、所述螺纹环设有与之配合的内螺纹，所述螺纹环安装在前罩上，所述支架设有多个与所述压簧对应的支撑柱，所述前罩设有多个供所述支撑柱或压簧设置其中的容纳通孔，所述支架设置在所述螺纹环的后方并能在所述螺纹环驱动和所述容纳通孔的导向下沿第一轴线方向移动，所述压簧一端抵住所述支撑柱、另一端抵住所述垫圈，所述垫圈设置在所述前罩的后侧、所述安装环设置在所述垫圈的后侧并设有多个用于安装所述锁定组件的安装通孔，所述锁定组件包括：锁定球和锁定柱，所述锁定柱前端抵住所述垫圈，后端抵住所述锁定球，所述第一内齿圈设有与所述锁定球接触的止动盘，所述止动盘在圆周方向方设有多个向第一轴线方向凸出的止动凸起。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的扭力输出工具，其特征在于，在所述第一中心轮处于第一位置时所述第一中心轮与所述输出轴的传动比值大于所述第一中心轮处于第二位置时所述中心轮与所述输出轴的传动比值。