CN103183160A

CN103183160A - 贴标装置

Info

Publication number: CN103183160A
Application number: CN2012105811121A
Authority: CN
Inventors: 克里斯汀·斯多波; 约瑟夫·舍克
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2011-12-30
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2013-07-03
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: EP2610188B1; US8915282B2; US20130168026A1; CN103183160B; EP2610188A1

Abstract

贴标装置。在具有传动模块（T）的贴标装置（A）中，传动模块（T）具有可转动驱动的毂（2）、至少一个实质上竖直的托盘轴（13），对传递模块（T）能够功能性地分配至少实质上竖直的胶辊（19）、至少一个标签储存件（M）以及能够围绕至少实质上竖直的轴线被转动地驱动的抓取筒（Z），其中至少托盘轴（13）和/或储存件（M）和/或抓取筒（Z）和/或可选地胶辊（19）是用于因重组产生的替换的、可拆卸地连接到相应的支撑部的替换配件，至少一个替换配件与其相应的支撑部之间的连接部（V）形成为使得：替换配件能够借助于替换配件的实质上尽可能的水平侧向相对运动被移除和安装。

Description

贴标装置

技术领域

本发明涉及下述类型的贴标装置：所述贴标装置特别地用于利用各个带胶的配件标签对容器进行连续贴标，所述贴标装置包括在可转动地驱动的毂上的传送模块，所述传送模块具有至少一个能够被转动地驱动的、实质上竖直的托盘轴，所述托盘轴承载有至少一个托盘，对所述传送模块能够功能性地分配至少实质上竖直的胶辊、至少一个标签储存件以及能够围绕至少实质上竖直的轴线被转动地驱动的抓取筒，其中，至少所述托盘轴和/或所述储存件和/或所述抓取筒和/或可选地所述胶辊均是用于因重组产生的替换的、可拆卸地连接到相应的支撑部的替换配件。

背景技术

在灌装技术中已知：利用独特的标签配件装饰容器，所述标签配件可以是例如通过使用冷胶被贴到容器表面的预切印刷包装纸或塑料件、预切锡箔件、标识或浮雕状结构等。由于一个小时有超过50000个或更多容器必须被贴标，为此目的，使用功能性地分配给将待贴标的容器传送过去的转台的高度发展的贴标装置。在相同的贴标装置中，能够在不同的高度同时处理不同的标签配件，例如同时处理诸如容器主体用的主体标签、容器颈部用的颈部标签等标签配件。由于贴标装置中的几何环境是特定的，所以改变标签种类和/或改变待贴标的容器的尺寸和/或在贴标过程中改变容器传送的分度需要对贴标装置进行重组（retool）。为此目的，不同的替换配件被保持为可用于贴标装置，这些替换配件适于不同的工况并且可以彼此互换。前述的高贴标频率可能仅在容器以直立的姿势被传送的同时转动的情况下出现，其结果是，在贴标装置中进行操作的部件的转动轴也必须定向成至少基本上竖直。由此，替换配件按替换所需要的以下方式被安装到贴标装置中：使每个替换配件在移除过程中被提升经过相当长的轴向路径然后向上方和/或向侧方移离，当重新插入替换配件时，相应地从侧方或从上方引入替换配件并使其经过长的轴向路径而被装上。因为通常贴标装置的顶部的入口非常有限而不能使用辅助提升装置，所以必须由操作者手动实施重组工作，其中，由于每个配件都具有相当的重量且有大量的不同的配件，尤其是还有竖直方向上长的升降运动路径，所以这是非常费力且不具有工效的。

因此，就US 3 736 213中已知的贴标装置而言，每个托盘轴在上支持部被移除或枢转离开之后必须从位于下方的灯笼式齿轮的联接器箱竖直向上地拔出并向侧方提离。从下方被驱动的胶筒也可以仅被向上提升出。抓取筒的情形也是这样，抓取筒可以绕着由于可能需要在多种高度进行贴标而向上远距离延伸并且必须在竖直方向上进行长距离的升降的固定竖直枢轴机架转动。

在从DE 32 16 138A得知的贴标装置中，每个托盘轴在上支撑部枢转离开之后都必须在竖直方向上从配置于下方的灯笼式齿轮的联接器箱向上提升长距离，以便使托盘轴的多边形端部和联接器箱之间的接合分离。这种情形也适用于被从下方驱动的胶辊，正如其适用于抓取筒一样。以堆叠方式保存标签以备用于传送的储存件（magazine）通常也是从上方装到竖直支撑柱并且以使来自被取走标签的侧向反作用力能够容易地被吸收并且使储存件保持适当定位的方式被支撑。由于储存件经常在多个高度中被放置成一个在另一个上方，因此这些竖直支撑柱也相应的较高，这使得必须将很重的、特别是装满的储存件向上远距离地提升并且随后在支撑柱上以可控的方式降低，或者必须将也是相当重的各个空储存件在竖直方向上提升长的移动路径。在数十年中已成为标准的上述构造以及对替换配件的处理不利于工效并且在配件替换方面对使用者而言也不友好，并且例如对于妇女在职业安全条例方面比较挑剔，并且导致了相对较长的替换时间。

发明内容

由下述目的形成本发明的基础：考虑到工效上有利的和用户友好的替换配件的替换，形成在说明书开始就提及的类型的贴标装置。

根据下述装置本发明来实现设定目的：一种贴标装置，所述贴标装置特别地用于利用各个带胶的配件标签对容器进行连续贴标，所述贴标装置包括在可转动地驱动的毂上的传送模块，所述传送模块具有至少一个能够被转动地驱动的、实质上竖直的托盘轴，所述托盘轴承载有至少一个托盘，对所述传送模块能够功能性地分配至少实质上竖直的胶辊、至少一个标签储存件以及能够围绕至少实质上竖直的轴线被转动地驱动的抓取筒，其中，至少所述托盘轴和/或所述储存件和/或所述抓取筒和/或可选地所述胶辊均是用于因重组产生的替换的、可拆卸地连接到相应的支撑部的替换配件，所述贴标装置的特征在于，至少一个所述替换配件与其支撑部之间的相应连接部形成为使得：所述替换配件能够借助于相对于所述支撑部的、实质上很大程度上的水平侧向运动被移除和安装。

由于至少一个替换配件与相关的支撑部之间的连接部形成为使得能够借助于仅替换配件相对于支撑部的实质上尽可能的水平侧向相对运动使上述连接部被分离和制造，因此不再需要使替换配件在替换过程中升降相当大的高度。更恰当地说，通过实质上尽可能的水平侧向相对运动释放的、诸如替换转向架（truck）等替换配件能够被方便地提离或直接被传送到支撑部。这是工效有利的并且用户友好的，并且这还导致替换时间缩短。

在有利的实施方式的情况下，为了替换而将被分离的或在替换之后将被制造的连接部是转动接头，借助于该转动接头可以在贴标装置的操作过程中传递扭矩（torque）和/或转动运动，并且该连接部可以借助于替换配件的水平侧向倾斜运动被解除接合和接合。水平侧向倾斜运动意味着与当在竖直方向上升降替换配件的重量以相当大的高度时的负载相比，操作者面对更小的负载。也就是，能够利用倾斜运动将替换配件直接传送到已备好的支撑部，随后被运输离开而不需要操作者必须负担或提升总的重量。因为在将替换配件定位在转动接头之后，在随后的水平侧向倾斜运动并且直到转动接头完全接合的过程中，替换配件的重量已经经由转动接头被部分地支撑，所以在相反的情况中这也适用于连接部的插入或者制造。该接头可以具有前头部力配合和/或形状配合。

在特别有利的实施方式的情况下，相应的转动接头是直线齿形鼠牙盘离合器，其作为一种容易分离的用于传递扭矩的连接部，数十年来在很多技术领域中已知，特别是在以下领域中已知：上述想法仅通过倾斜运动就能够在受限空间条件下容易地使直线齿形鼠牙盘离合器转动接头接合和解除接合。

有利地，转动接头具有优选地设计成相同样式的两个前头部齿环，两个前头部齿环一个嵌合到另一个的内部并且可以借助于一个连接半部的关于接头轴线的侧向相对倾斜运动而被接合和解除接合，并且两个前头部齿环在处于完全相互接合位置时允许传递高转矩。

转动接头的一个特别重要的方面为：除了容易的倾斜分离性和呈倾斜接合能力形式的接合能力，转动接头还形成为位于要联接的轴之间的定心装置，从而要彼此联接的轴仅通过制造完全接合位置就可以相对于彼此适当地定心。因为定心装置也可以借助于轴向上互锁的、但是在贴标装置的替换配件竖直站立的情况下还需要实质上上升的运动的定心部件来形成，所以转动接头的仅借助于使转动接头倾斜的接合运动的自定心是不需要使重的替换配件进行大的升降的显著优势。

因为在贴标装置的替换配件非常频繁的情况下，一个重要的因素是在要联接的轴之间的连接部中保持相互特定的转动定位，本发明的另一个重要方面在于以下事实：轴和驱动轴之间的仅单一相对转动定位就能使所用的转动接头进入完全接合位置，特别地使转动接头不活动（without play）地进入完全接合位置，这是因为在周向上的齿活动会严重地削弱扭矩或转动运动的随后的适当传递。

在有利的实施方式情况下，每个前头部齿环均被配置成与围绕优选地可以为球面的中央自由区域的转动接头的轴线同轴。从制造的观点看这对转动接头有利，并且考虑到力学现象，根据该力学现象，嵌合的前头部齿环之间的大的转矩在直径尽可能最大的情况下传递地最好。内部自由区域还提供了能够容纳其他部件的优势，例如可以被用于已接合的转动接头的轴向固定的部件。

为了使转动接头能够通过侧向倾斜运动接合和解除接合，为了使以完全接合姿势联接的轴相对于彼此精确地定心，以及为了确保在转动接头中仅有一个预定的相对转动位置，以下情况可以是有利的：如果每个前头部齿环在周向上具有不规则分布的齿和齿间隙，其中多个齿和至少一些齿间隙具有在径向上和轴向上倾斜的侧翼和脊。在每个齿的倾斜的侧翼之间、沿周向测得的距离优选地在轴向上朝向齿根对称地增大。沿径向向内，齿脊的至少一个部分在朝向齿根的方向上倾斜地下降。还可以想到的是一样的齿或齿间隙在前头部齿环上沿周向规则地分布并且至少有一个附加的定位装置用来确定两个前头部齿环之间的仅一个预定接合位置。该定位装置可以是例如位于一个前头部齿环的定心销和位于另一个前头部齿环的用于该定心销的接收元件。

为了确保替换配件在替换前后借助于转动接头适当地定位以及确保替换配件不以不可控的方式独立地向侧方倾斜，或确保在操作过程中，在扭矩传递过程中经由倾斜的齿侧翼产生的力不会以不可控的方式将转动接头分开，在另一个实施方式中，在前头部齿环之间的转动接头中，至少在处于完全接合位置时设置有力配合和/或形状配合的轴向固定元件。

关于对替换配件进行替换的高工效质量和用户友好性，在此可以设置磁性轴向固定元件，该磁性轴向固定元件专门通过替换配件在移除或安装的过程中的实质上水平侧向倾斜运动在保持和释放位置之间变换，并且该磁性轴向固定元件在完全接合位置中通过磁力自动地实现并保持保持位置。磁性轴向固定元件的保持效果仅需要相对较弱，从而操作者可以仅借助于侧向倾斜运动就能容易使转动接头解除接合，而不必提起替换配件的重量。

在可选的实施方式中，另一方面，下述磁性轴向固定元件是有利的：在利用低能耗经由连接元件移除替换配件之前，使磁性轴向固定元件的磁体或对向件从保持位置进入释放位置，从而在移除替换配件的过程中，操作者不必通过人力来制造释放位置。同样地，借助于启动连接元件也可以在插入替换配件之后制造保持位置。

然而，在另一个实施方式中，设置下述形状配合和力配合轴向固定元件：该形状配合和力配合轴向固定元件需要使形状配合轴向固定元件在转动接头解除接合之前进入释放位置，并需要使形状配合轴向固定元件在转动接头插入完全接合位置之后并且在恢复再一次操作之前被调整回保持位置。这可以通过例如以下元件实现：将转动接头固定到接合位置中的适当位置的紧固螺钉，由轴向转动运动启动的并且可以轴向滑动的楔形锁定元件，或需要通过相应的启动元件来进行转动和拔出运动的卡口接头。如果替换配件仅在一端被连接，或者在没有上方支撑部的情形下进行操作的高替换配件、例如抓取筒经由转动接头定位，则可以优选地使用形状配合轴向固定元件。

为了能够以工效方面有利的并且用户友好的方式实现至少一个储存件或储存件承载件的移除或插入，在另一个实施方式中，借助于插入锥形套的锥形销在储存件与支撑部之间或储存件承载件与支撑部之间制造相对于支撑部固定（没有转矩传递）的连接部，其中锥形销和锥形套的相互轴向接合深度仅大致相当于或小于平均接合直径，并且锥形销的顶锥角大致在5°到15°之间。作为替换配件的储存件或储存件承载件不再需要在竖直方向上被升降长的移动路径，相反地，仅需要升降对应的锥形销和锥形套之间的较小的接合深度，其中较尖的顶锥角保证了精确并且稳定的配合，使得由于获取标签而产生的侧向反作用力可以被毫无问题地吸收，并且确保了储存件的适当的相对定位。

由于储存件或储存件承载件可以是大致在横向上具有尺寸的替换配件，所以在多个均具有锥形销和锥形套的这种连接部沿周向设置而使得储存件在大的区域被稳定支撑的情况是有利的。在下述情形下是有利的：如果在锥形销和锥形套之间的至少一个这种连接部中，例如存在在完全接合位置中有效的轴向磁性固定元件，由此操作者能够在替换过程中借助于施加小的力来克服所述的固定元件，并且由此所述的固定元件在插入过程中只要一达到完全接合位置就自动地呈现其保持位置。

由于多个储存件或储存件承载件经常以一个在另一个的上方的方式堆叠为多层，所以在每对储存件或储存件承载件之间设置这种容易分离的连接部是有利的，其中每个这种连接部仅需要非常小的升出或下降移动。在各种情况下，上方的储存件或储存件承载件可以借助于至少一个锥形销/锥形套从其下方的储存件或储存件承载件移除或定位于其下方的储存件或储存件承载件上。通过相对尖的顶锥角和多个连接部，在所有情况下都能达到稳定的支撑和定位，即使在一个堆叠在另一个上方的多个储存件的情况下，由于上方的储存件借助于磁性轴向固定元件和加载的储存件的重量被保持在接合位置，因此各个上方的储存件可以被容易地提升而不会危及与位于其下方的储存件之间的连接。

在托盘轴构成替换配件的贴标装置的有利的实施方式中，以允许转动的方式支撑多个联接到共用灯笼式齿轮的托盘轴转动接头半部的传送模块毂与安装在固定支撑结构的底面侧的、优选地为电动扭矩马达的直接驱动马达驱动连接，所述直接驱动马达具有固定的、包含线圈的定子和配备有磁体的内部环形电枢。扭矩马达直接驱动毂、灯笼式齿轮，并且毂中的本身是已知的托盘轴在操作过程中通过灯笼式齿轮也可以被单独地断开。具有直接驱动马达的该构造大大减小了灯笼式齿轮的区域的整体高度，避免了齿轮驱动构造，因此允许便利的预组装以及仅对传送模块的功能单元进行功能检验。

当毂以中央无约束方式但在其外周区域通过无轴承环的四点力矩式支撑元件可转动地被支撑在支撑结构的中央时，特别地因为省略了铸造式变速箱壳体构造，所以传送模块的构造能够以简单经济的方式形成。用于毂的可转动支撑和用于安装直接驱动马达的支撑结构可以是普通的钢板。无轴承环的四点力矩式支撑元件减小了整体高度和在直径方向上的构造空间。灯笼式齿轮可以被方便地安装到位于直接驱动马达和支撑结构之间的钢板上，特别地还使得灯笼式齿轮从下方接合到毂中。

在有利的实施方式的情况下，特别地出于重量和成本考虑，每个适用于托盘轴的托盘均由塑料制成。托盘优选地为双组分注射成型部件。为了选择性地减小要被涂布胶的托盘表面，该表面设置有例如优选地借助于使用激光刻蚀在彼此重叠的直脊之间产生有序排列的凹部的交替的槽结构，使通过胶辊涂布的胶仅被涂布到脊上。

此外，出于重量考虑，托盘轴可以有利的、至少是局部地具有管状截面。在没有复杂的辅助装置的情况下，为了确保安装在托盘轴上的各个托盘不论其在托盘轴上的高度位置如何都能够准确地转动定位，进一步有利的是可以使托盘轴至少局部地形成非圆形外线截面，例如可以是大致三角形（具有圆角）。

通过使托盘轴形成为碳纤维增强模压部件或不锈钢液压成形管件可以使作为托盘轴的替换配件实现重量最小化并且具有高度的形状稳定性，优选地，其中托盘轴承载转动接头的位于法兰盘的下端的转动接头半部。

关于贴标装置的另一个实施方式，其中，抓取筒被设计为替换配件，组装好的抓取筒通过至少一个转动接头与安装在支撑结构底面侧的直接驱动马达的驱动轴驱动连接，直接驱动马达优选地安装在由抓取筒和至少一个传送模块共用的支撑结构上，其中抓取筒以可以转动的方式安装在支撑结构上。直接驱动马达有利的为电动伺服马达。该构造允许抓取筒的功能单元的便利的预组装。转动接头使得能够以实质上仅水平侧向倾斜运动来移除和安装抓取筒，而不需要在竖直方向上将抓取筒提升相当的高度。例如，为了能够通过中间间隔元件调整抓取筒或抓取筒的抓取器在支撑结构上的期望高度并在进行替换的情况下方便改变高度，可以在直接驱动马达和抓取筒之间设置多个转动接头。

关于经济并有利的解决方案，胶辊或胶站、至少一个传送模块、抓取筒以及一个储存件或多个储存件在形成为板的共用支撑结构上被配置于贴标装置，由此，如果上述配件均是替换配件，则各替换配件通过连接部以可拆卸的方式安装，该连接部可以仅通过替换配件的实质上水平侧向相对运动被便利的分离和制造。

关于另一个有利的实施方式，胶辊不是按照惯例自下方受到驱动，而是以允许转动的悬挂和悬垂的方式在位于支撑结构上方的顶端处支撑于支撑结构上的机架中，并且胶辊与置于机架的顶部的电动伺服马达形成直接驱动连接。该紧凑的结构确保了溢出的胶不会对机架或驱动连接产生危险。直接驱动马达，特别是电动伺服马达使得能够对胶辊进行精确的转动速度调整，例如，在托盘表面移动过胶辊时使胶辊与托盘表面的移动严格同步，也就是，使胶辊的速度按照托盘表面的移动的变动速度曲线进行精确地调整。如果胶辊还被设计成替换配件并且由于重组必须被替换，有利的是在移除或插入过程中能够仅实质上侧向地将胶辊在机架的顶部移除，不必将胶辊在竖直方向上升降相当的距离。

附图说明

基于附图对本发明的目的的实施方式进行说明。附图示出内容如下：

图1以从斜上方看的立体图的方式对作为可能的设计变型的贴标装置进行的局部说明图，其中设置有用于各功能性合作部件的共用支撑结构，

图2图1中的贴标装置的立体说明图，

图3呈配备有托盘的托盘轴的形式的替换配件的立体说明图。

图4托盘表面的展开图，该托盘表面具有表面被优化的槽结构。

具体实施方式

图1示出贴标装置A的实施方式的主要部件，特别示出用于贴标配件的冷胶贴标装置的主要部件，该配件用于对诸如塑料瓶或玻璃瓶（未示出）等以站立姿势移动经过贴标装置的容器贴标。尽管在所说明的实施方式中，各主要部件被安装于例如钢板的共用支撑结构1，但是各主要部件也可以是分别安装于各自的支撑结构（未示出）的独立的功能单元。

图1中的贴标装置A的中心主要部件是具有实质上竖直的传送轴的传送模块T，其中该传送模块T将标签从连接于支撑结构1的标签储存件M中单独地取出并且将标签传送到位于支撑结构1的抓取筒Z，抓取筒Z进一步输送标签并将标签贴到未被示出的容器。在所示出的实施方式中，各主要部件仅在一个平面上作业。可选地，各主要部件可以在呈现一个在另一个上方的形式的多个平面上作业，以便同时处理不同的标签（例如，主体标签、颈部标签或嘴部配件）。

位于支撑结构1的另一个主要部件是施胶单元L，施胶单元L提供贴标签所需的胶并与传送模块T配合。

示出了各个标签储存件M的储存件承载件M’，储存件承载件M’可以保持一个堆叠于另一个上方的多个储存件，在储存件中以堆叠形式将标签保持为可获得，传送模块T从储存件移除各层中的单个标签并传送该标签。贴标装置A的构造实质上是已知的，但是与已知的贴标装置的不同之处在于对于实质上同样已知的由于重组而必须进行替换（改变标签类型、改变容器尺寸、改变容器分度等）来说，可移除并可附接的替换配件被以创新的方式配置并且可替换。

在支撑结构1的中央部分，传送模块T的盘状毂2的中央部分被自由转动地支撑，但盘状毂2的外周附近的部位通过没有轴承环的四点力矩式支撑元件3被支撑，借助于曲径密封件4沿着该毂的外周密封该毂。在支撑结构1的底面侧通过紧固螺栓6设置有配置在毂2下方的灯笼式齿轮7的支撑板5，所述灯笼式齿轮7具有小齿轮、齿、扇形齿轮等，灯笼式齿轮7被设置为用于转动驱动毂2中的被可转动地支撑的托盘轴13，托盘轴13与被转动地驱动的毂2一起转动。对于每个托盘轴13，过载离合器8能够被可选地设置在灯笼式齿轮7内，由此该过载离合器8允许托盘轴13在操作过程中以与DE 32 16 138 A充分公开的方式相同的方式进行单独切换（钝化），本说明书由此包含DE32 16 138 A。具体而言，示出的过载离合器8利用弹簧预载球进行作用。

优选地，各托盘轴13所用的竖直驱动轴9借助于滚柱轴承10支撑在毂2中，其中该驱动轴9通向在毂2的上侧突出的法兰盘11，其中该法兰盘11的内部通过曲径密封件11’密封。各托盘轴13以转动接头D为中心以平齐的方式与法兰盘11驱动连接，其中在托盘轴13的下端配置另一个法兰盘12。法兰盘11、12两者形成彼此相容的转动接头半部H。基于图3对各个转动接头D进行详细说明。转动接头D的主要特征是：它可以实质上尽可能地仅借助于托盘轴13的水平侧向相对运动或者倾斜运动（箭头29）接合和解除接合，并且特征还在于，在所示出的完全接合的姿态中，转动接头D不活动地将扭矩从驱动轴9传递到托盘轴13。

对于托盘轴13的各转动接头D，有利地设置仅以下述方式将转动接头D固定在完全接合姿态的磁性轴向固定元件S：在进行替换时，能够仅通过托盘轴13的上端的侧向倾斜（箭头29）而使轴向固定元件进入释放位置，并且转动接头D可以被解除接合以便将托盘轴13从传送模块T中向侧方取出而不需要提升托盘轴13。在图1中，托盘轴13的各转动接头D的轴向固定元件S由例如下法兰盘11中的铁磁体或磁盘41以及在上法兰盘12中在整个周向上分布的扁平环形磁体或单独的永磁体42构成。也可以有两个永久磁体42以在轴向上相互影响。

至少一个托盘轴13在预定的相对轴向的并且限定的转动位置承载至少一个托盘14。轴15从毂2的中央向上延伸，在轴15上以允许上下滑动的方式配置有在边缘处具有切口的覆盖板16，在图1所示的操作姿态中，托盘轴13的上端和托盘轴17的上端以可转动的方式被支撑于该覆盖板中。在贴标装置A保持不动的情况下，可以向上提升覆盖板16并且可以使覆盖板16绕沿着边缘的切口的分界转动，以使托盘轴13的上端处于自由状态并且托盘轴13的上端可以沿箭头29的方向侧向地倾斜以解除相应的转动接头D的接合并替换托盘轴。毂2的中央轴15向上延伸到在此例如以固定的方式安装于支撑结构1的施胶单元L的轴承座18中。

圆柱胶辊19以可转动方式配置于施胶单元L，圆柱胶辊19在开口24中可以触到从圆柱胶辊19旁经过的托盘14的表面，该开口24面朝传送模块T并且属于施胶单元L的全包式机架（all-em bracing housing）23。圆柱胶辊19的顶端20被可转动地支撑于支架21中，而支架21例如借助于伸缩立柱18’以固定方式支撑于支撑结构1：该顶端与设置于支架21上的直接驱动马达M3驱动连接。夹紧装置22允许例如将圆柱胶辊19和直接驱动马达M3一起向上拉，其中直接驱动马达M3优选地可以是电动伺服马达。可选地，如有必要，也可以在圆柱胶辊19的顶端处将圆柱胶辊19从支架21拆除并侧向移离，这是因为圆柱胶辊19以悬挂或悬垂的方式被支撑在支架21中以使得涂布到圆柱胶辊19的胶能够向下流动并被导离而不会危害驱动元件或密封区域。此外，在施胶单元L中可以包含至少一个涂胶刀或刮胶刀以及用于圆柱胶辊19的胶供应部。

关于储存件M或相应的储存件承载件M’，图1中设置有在支撑结构1或下方的储存件M上的均为固定的支撑处沿着周向分布的多个可拆卸连接部V。各连接部V均由在支撑结构1的上侧或在储存件承载件M’的上侧的锥形销26组成，借助于例如调整螺母28将锥形销26插入安装于各储存件承载件M’的底面侧的兼容锥套25。插入深度基本上相当于或者甚至小于例如锥形销26的平均接合直径。图1中示出的储存件承载件M’为多层。也可以只设置一层。借助于例如紧固螺母27来实现各锥形销26在支撑架1上的高度调整和固定。在图1示出的实施方式中，各个储存件M或储存件承载件M’也是贴标装置A的在由于重组而有必要替换的情况下可以更换的替换配件。所有的或部分的锥形销26可以具有被整合的磁铁26’，被整合的磁铁26’在与锥形套25完全接合的位置上可以产生磁性轴向固定。在进行替换的情况下，通过解除磁性轴向固定将各储存件承载件M’仅提升锥形销26和锥形套25之间的接合深度的距离，然后，在将新的储存件承载件M’或新的储存件M按相反顺序安装之前将各储存件承载件M’向侧方移离。用于储存件M或用于储存件承载件M’的连接部V有利地形成为以下方式：各锥形销26指向上方并且将锥形套25从上方放置到锥形销26。然而，也可以进行相反位置的安装。

支撑结构1的底面侧或用于传送模块T的毂2且用于灯笼式齿轮7的支撑板5的底面侧安装有直接驱动马达M1。在所示的实施方式中，直接驱动马达M1是具有固定的包含线圈的定子33和内部环形电枢34的电动转矩马达32，内部环形电枢34配备有磁体35并直接驱动毂2的中央竖直轴36。

抓取筒Z也是替换配件并且在由于重组而有必要替换的情况下可以被另一个抓取筒Z替换。用于抓取筒Z的、优选地为电动伺服马达37的直接驱动马达M2被安装在支撑构件1的底面侧，其中该马达具有固定的马达壳体38，该马达壳体38装有内部线圈和用于抓取筒Z的转子47的内部竖直驱动轴39。驱动轴39以能够转动的方式被支撑在滚柱轴承40中，并且向上延伸直到支撑构件1的上侧的第一转动接头D，该第一转动接头D可以和托盘轴13的转动接头D类型相同或类似，并且可选地，在示出的实施方式中，该第一转动接头D经由垫片45连接到将驱动轴39连接到抓取筒Z的转子47的第二转动头D。抓取筒转子47周围设置有用于图1中未示出的夹持部件的附接装置48。

此外，轴向固定元件S设置在用于抓取筒Z的各个转动接头D中，其中该轴向固定元件S将转动接头D固定在完全接合位置。关于抓取筒Z，用于例如上转动接头D的轴向固定元件具有形状配合（例如，紧固螺钉、锁销或具有能够从上方调整的锁定元件）或形成为以下方式：轴向固定元件可选择地以磁性方式起作用，但可以借助于能从上方被启动的连接元件46而从所示的保持位置被带至释放位置，其中在所述释放位置，可以实质上尽可能地借助于用于侧向移除或安装抓取筒Z的水平侧向倾斜运动（箭头30）使转动接头D解除接合而不必向上提升抓取筒Z。

图2从与图1不同的视线以立体图示出例如图1的贴标装置A。在传送模块T中示出以一个在另一个的上方的方式安装于所示的一个托盘轴13的两个托盘14、14’。使用上方的托盘14’例如是为了同时也处理上方的标签。在此，抓取筒Z仅被用于借助于其抓取器49接收由下方的托盘14传送的标签并且通过已在图1中示出的两个同轴转动接头D被支撑在直接驱动马达M2的上方，因此可以说抓取筒Z位于支撑结构1上的中央转动柱上。扭矩接收支撑部50被设置为用于并未进行更详细说明的控制凸轮的定位，该控制凸轮用于控制抓取器并且还可以用于在操作过程中稳定抓取筒Z。在抓取筒转子47的上端部示出的是可以被用于放置另一个抓取筒Z’（用虚线表示）的转动接头半部，抓取筒Z’用于移除由上方的托盘14’传送的标签。启动轴向固定元件S以替换抓取筒Z的入口被设定在转子47的上端，由此经由至少一个转动接头D、通过侧向并且实质上尽可能水平的倾斜运动（箭头30），该抓取筒Z作为替换配件在移除扭矩接收支撑部50之后被移除或被插入，或者作为替换配件与扭矩接收支撑部50一起被移除或被插入。

图3示出呈托盘轴13形式的替换配件的另一个实施方式，其中托盘轴13在法兰盘12上具有转动接头D的转动接头半部H，法兰盘12安装在托盘轴13的下端。在该实施方式中，托盘轴13具有用于对托盘14进行适当的转动定位的例如大致三角形边线的截面，托盘14利用其托盘表面61传送标签。托盘14沿着托盘轴13的高度位置可调。

转动接头D的各转动接头半部H均具有前头部齿环51，该前头部齿环51例如在法兰盘12的前侧外周区域，沿着例如围绕中心自由区域52的周向形成为环形。在自由区域52中安装的是例如永磁体环盘42（参见图1），该永磁体环盘42在此处是例如在转动接头的完全接合位置中将两个接头半部H拉到一起并固定两个接头半部H的磁性轴向固定元件S的一部分。

在图3中，各前头部齿环51均具有多个径向定向的齿54和齿间隙55，其中在所示的实施方式中，齿54和齿间隙55形成在整个周向上分布的、具有三个/三个/三个/两个一样的齿54的四个组以及四个无齿的宽的齿间隙56。齿54和齿间隙55的分布不规则并且是按以下方式选择：在转动接头D的处于完全接合位置中的两个转动接头半部H之间，仅能有一个预定的相对转动位置；这对于例如托盘轴13是重要的，以便使配备有至少一个托盘14的托盘轴13在插入之后在灯笼式齿轮7中相对于驱动轴9具有正确的转动位置。可选地，一样的齿54或齿间隙55可以沿周向规则地分布（未示出）。随后，至少一个附加的、诸如定心销和定心销接收元件等定位装置确保处于接合位置的两个前头部齿环51之间的单一相对转动位置。

关于在转动接头D中仅具有一个正确的相对转动位置的情况，这并不成为例如能够适用到抓取筒Z上的关键，嵌合的两个前头部齿环51能够以周期的方式形成并且能够使一个前头部齿环51在不同的相对转动位置嵌合到另一个前头部齿环51。

彼此兼容的两个前头部齿环51的重要特征包括以下事实：各个齿54的侧翼59和齿脊57、58空间上对顶地倾斜，使得转动接头D在完全接合位置中以及在联接的轴之间同时起到定心装置的作用。因此，齿脊58的内部部分57在朝向齿根的方向上对顶地向内倾斜，侧翼59也是如此，侧翼59在朝向齿根的方向上以使各个齿54的侧翼59之间的距离沿朝向齿根的方向增加的方式远离齿脊57、58对称地竖起。齿间隙55如60所示的那样也能够沿径向朝着转动连接轴线对顶地延伸。未在图3中示出的另一个转动接合半部H能够以同样的方式形成。该转动接头D的显著特征为：在完全接合的位置中，能够不活动地传递高扭矩并且还例如在托盘轴13和驱动轴9之间或法兰盘11、12之间提供精确的定心，但是由此能够借助于轴的与转动接头轴线交叉的倾斜运动被接合和解除接合而不用在转动接合轴线方向上进行太大的竖直移动。

图3所示的托盘轴13是例如碳纤维增强模压部件或不锈钢液压成形管件，也就是，该托盘轴13中空但尺寸稳定以便减少重量。托盘14也可以是塑料成型部件，例如双组份注射成型部件，以便减少重量，其中，或者使托盘表面61在注射成型处理过程中形成有图4所示的槽结构，或者以表面优化的方式使槽结构在之后的时间例如借助于激光刻蚀而产生，以便从胶辊19精确地带走适当粘贴标签所需量的胶。

图4示出具有槽结构的托盘表面61的一个实施方式的展开图，其中该托盘表面61在这里是矩形的并且在至少一个边缘上具有用于与抓取筒Z的抓取器49（图2）的至少一个抓取指接合的至少一个侧切口62，以确保标签的边缘区域没有胶。在所示的实施方式中，沿着托盘表面61的各个侧边缘均形成两个这种切口62。托盘表面61的槽结构的特征为，例如，直脊63彼此隔开的重叠，凹部64位于直脊63之间并且在整个槽结构中彼此连接，上述凹部64例如借助于激光刻蚀形成。当托盘表面61在胶辊19上滚动时，只有脊部63被涂布有胶。

Claims

1.一种贴标装置（A），所述贴标装置（A）特别地用于利用各个带胶的配件标签对容器进行连续贴标，所述贴标装置（A）包括在可转动地驱动的毂（2）上的传送模块（T），所述传送模块（T）具有至少一个能够被转动地驱动的、实质上竖直的托盘轴（13），所述托盘轴承载有至少一个托盘（14、14’），对所述传送模块（T）能够功能性地分配至少实质上竖直的胶辊（19）、至少一个标签储存件（M）以及能够围绕至少实质上竖直的轴线被转动地驱动的抓取筒（Z），其中，至少所述托盘轴（13）和/或所述储存件（M）和/或所述抓取筒（Z）和/或可选地所述胶辊（19）均是用于因重组产生的替换的、可拆卸地连接到相应的支撑部的替换配件，所述贴标装置（A）的特征在于，至少一个所述替换配件与其支撑部之间的相应连接部（V）形成为使得：所述替换配件能够借助于相对于所述支撑部的、实质上很大程度上的水平侧向运动被移除和安装。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，能够经由轴被转动地驱动的替换配件的所述支撑部是驱动轴（9、39），优选地是用于所述托盘轴（13）或所述抓取筒（Z）的驱动轴（9、39），所述连接部是能够借助于所述替换配件的水平侧向倾斜运动（30、29）被接合和解除接合的扭矩传递转动接头（D）。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述转动接头（D）是直线齿形鼠牙盘离合器（H）。

4.根据权利要求2或3所述的贴标装置，其特征在于，所述转动接头（D）包括一个嵌合到另一个并且优选地被构造成一样的两个前头部齿环（51）。

5.根据权利要求2、3或4所述的贴标装置，其特征在于，在完全接合位置，所述转动接头（D）还形成扭矩传递过程中联接的轴（9、13、39、47）之间的定心装置。

6.根据权利要求2或3所述的贴标装置，其特征在于，能够以在所述转动接头（D）的处于接合状态的所述前头部齿环（51）之间仅有单一相互转动定位的方式使所述转动接头（D）在所述替换配件的轴（47、13）和所述驱动轴（9、39）之间进行完全并且不活动的接合。

7.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，转动接头半部（H）的每个前头部齿环（51）被配置成与所述转动接头（D）的轴线同轴，并且优选地被配置在所述转动接头（D）的内部的中央的、优选为球状的自由区域（52）的周围。

8.根据权利要求6所述的贴标装置，其特征在于，每个所述前头部齿环（51）在周向上均具有不规则分布的齿（54）和齿间隙（55、56）或者均匀分布的一样的齿或齿间隙，并且具有用于所述前头部齿环（51）的预定接合位置的至少一个附加的定位装置，所述齿（54）具有侧翼（59）和齿脊（57、58），所述侧翼（59）沿所述前头部齿环（51）的径向和轴向倾斜，优选地，在各个所述齿（54）的倾斜的侧翼（59）之间沿周向测得的距离在轴向上从所述齿脊（57、58）朝向齿根对称地增加，所述齿脊（57、58）中的至少一部分（57）沿径向向内在朝向所述齿根的方向上倾斜。

9.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，力配合和/或形状配合的轴向固定元件（S）至少在所述转动接头（D）处于完全接合位置时设置于位于所述前头部齿环（51）之间的所述转动接头（D）。

10.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置具有磁性轴向固定元件，所述磁性轴向固定元件在移除所述替换元件的过程中能够借助于实质上水平侧向倾斜的相对移动（29、30）从保持位置被调整到释放位置。

11.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于，磁性轴向固定元件（S）具有两个彼此吸引的磁体（42）或具有吸引磁体（42）以及铁磁性的或磁性的对向件（41），其中，能够借助于启动连接元件（46）对所述磁体或所述对向件进行调整，优选地，所述连接元件（46）能够从所述轴向固定元件（S）的保持位置被显著地轴向调整至所述轴向固定元件（S）的释放位置。

12.根据权利要求9所述的贴标装置，其特征在于，在所述替换配件移除之前或插入之后将被启动的轴向固定元件（S）具有形状配合并且包括能够由绕轴向的转动运动控制且可以径向滑动或者能够由卡口接头控制的紧固螺钉或楔形锁定元件。

13.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，由储存件（M）也可以是储存件承载件（M’）形成的替换配件和相应的固定支撑部（27）之间的各个连接部（V）通过锥形套（25）插入锥形销（26）而形成，优选地，所述锥形销和所述锥形套之间的相互轴向接合深度仅大致相当于平均接合直径或小于平均接合直径，并且，优选地，顶锥角在大致5°到15°之间。

14.根据权利要求13所述的贴标装置，其特征在于，均具有所述锥形销（26）和所述锥形套（25）的多个连接部（V）设置于所述储存件（M）或所述储存件承载件（M’）的周向，优选地，各个所述连接部（V）均具有位于所述锥形套（25）和插入的所述锥形销（26）之间的例如磁性轴向固定元件（S’）。

15.根据权利要求13所述的贴标装置，其特征在于，在多个所述储存件（M）或所述储存件承载件（M’）一个堆叠到另一个上方的情况下，各个上方的所述储存件（M）或所述储存件承载件（M’）通过由所述锥形销（26）和所述锥形套（25）构成的至少一个连接部（V）以能够移除和放置的方式、并且优选地以能够通过仅覆盖接合深度的距离的轴向提升或放置运动以及水平侧向运动来进行移除或安装的方式定位在下方的所述储存件（M）或所述储存件承载件（M’）上。

16.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，支撑以允许转动的方式连接到共用灯笼式齿轮（7）的多个托盘转轴用接头半部（H）的所述传送模块（T）的毂（2）与安装在固定支撑结构（1）的底面侧的、优选地为电动扭矩马达（32）的直接驱动马达（M1）驱动连接，所述直接驱动马达具有固定的、包含线圈的定子（33）和配备有磁体（35）的内部环形电枢（34）并且与所述毂（2）直接连接。

17.根据权利要求16所述的贴标装置，其特征在于，所述毂（2）通过无轴承环四点力矩式支撑元件（3）在靠近所述毂的外周的区域以不受限的方式被可转动地支撑在所述支撑机构（1）的中央。

18.根据前述权利要求中至少一项所述的贴标装置，其特征在于，各托盘（14）由塑料制成，并且优选地制成为双组份注射成型部件，优选地，托盘表面（61）具有位于彼此重叠的直脊（63）之间的交替的槽结构，所述直脊（63）优选地借助于激光刻蚀生产。

19.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述托盘轴（13）至少在轴向部分中具有管状截面部（43），所述管状截面部（43）优选地至少在轴向部分中具有非圆形的、优选为三角形边线的截面（44）。

20.根据权利要求19所述的贴标装置，其特征在于，所述托盘轴（13）形成为碳纤维增强模压部件或不锈钢液压成形管件，并且，优选地，所述托盘轴（13）在下端承载转动接头半部，所述转动接头半部位于直径大于所述托盘轴（13）的直径的端部法兰盘（12）上。

21.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述抓取筒（Z）通过能够被解除接合的、且可转动地支撑于所述支撑结构（1）的至少一个转动接头（D）与安装在支撑结构（1）底面的、优选地为电动伺服马达（37）的直接驱动马达（M2）的驱动轴（39）驱动连接，所述直接驱动马达优选地安装于所述抓取筒（Z）和至少一个所述传送模块（T）共用的支撑结构（1）。

22.根据前述权利要求中至少一项所述的贴标装置，其特征在于，包括所述胶辊（19）的施胶单元（L）、所述传送模块（T）、所述抓取筒（Z）和所述储存件（M）或各个所述储存件承载件（M’）安装于形成为板的共用支撑结构（1）。

23.根据权利要求22所述的贴标装置，其特征在于，所述胶辊（19）的位于所述支撑结构（1）上方的顶端（20）以悬挂或悬垂的方式被可转动地支撑于机架（21）中，所述机架（21）被支撑于所述支撑结构（1），并且所述胶辊（19）与放置于所述机架（21）顶部的电动伺服马达（M3）直接驱动连接，其中，优选地，所述胶辊（19）在顶端处能够从所述机架（21）或与所述机架（21）一起从所述施胶单元（L）侧向地分离。