WO2003029083A1 - Lagerung von entanahmeelementen - Google Patents

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WO2003029083A1
WO2003029083A1 PCT/EP2002/010577 EP0210577W WO03029083A1 WO 2003029083 A1 WO2003029083 A1 WO 2003029083A1 EP 0210577 W EP0210577 W EP 0210577W WO 03029083 A1 WO03029083 A1 WO 03029083A1
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WO
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engagement members
bearing
carrier
labeling station
station according
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/010577
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English (en)
French (fr)
Inventor
Urs Ryser
Original Assignee
Fribosa Ag Werkzeug- Und Maschinenbau
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Fribosa Ag Werkzeug- Und Maschinenbau filed Critical Fribosa Ag Werkzeug- Und Maschinenbau
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Priority to DE50203105T priority patent/DE50203105D1/de
Publication of WO2003029083A1 publication Critical patent/WO2003029083A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/12—Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16—Removing separate labels from stacks by wetting devices

Definitions

  • the invention relates to a labeling station for objects, in particular bottles, with a plurality of stations arranged one behind the other along a path, namely a gluing device, a label supply station and a label transfer station, and with at least one rotatably mounted on a rotating carrier and at each rotation of the carrier to the Removal element for the labels moved past the stations, each having an outwardly curved receiving surface for the label that rolls on the respective front label of the label supply station and the other stations, with a cam mechanism being provided as the drive for each removal element, which is common to all removal elements , in different planes one above the other and at a distance from each other, one-sided, stationary curves and consisting of individual engagement elements for each extraction element, consisting of a bearing mounted in the carrier, with the An Drive shaft or a coupled bearing shaft of each extraction element coupled carrier element are supported and by positive locking with the curves when the carrier rotates ensure the positive running of each extraction element over its full rotation, and wherein the straight shaft train the drive or bearing shaft ends in front of the
  • the invention is therefore based on the object of creating a labeling station of the type mentioned which is superior in running smoothness to the known labeling stations even at high outputs.
  • each carrier element is assigned a carrying bearing carried by the carrier, in which the carrier element is mounted with a central bearing pin arranged in a plane below and / or between the engagement members.
  • the proven construction principles for the carrier element and the full formation of the one-sided curves can be maintained.
  • the immediate mounting of the support element between and / or below the engagement members brings about an unexpected improvement in smoothness, taking into account the design effort required for this.
  • the central bearing journal of the carrier element arranged below the engagement members is carried by a bridge member which is carried by the bearing journals of the engagement members arranged above it.
  • a further mounting is preferably provided in that the carrier element is carried by the drive shaft or the bearing shaft coupled to it, which in turn is mounted in the carrier.
  • the carrier element arranged between the engagement members is preferably designed as a bridge member in that it is supported on the one hand by the bearing journals of the engagement members arranged above it and on the other hand supports the bearing journals of the engagement members arranged below it.
  • Such a carrier element manages with this single central bearing. Therefore, it can only be connected to the drive shaft or the bearing shaft coupled to it in a rotationally fixed manner via a plug-in coupling. This makes assembly easier.
  • the invention can be implemented both in drives with engagement members arranged in two levels and in three levels arranged engagement members.
  • the support element for the engaging members is designed as an S-shaped component in axial cross section, between the upper and middle leg of which is arranged the upper link associated engaging member, the upper web on the underside of which the engagement member assigned to the middle curve and its lower leg on the underside on the side support arms carry the two engagement members assigned to the lower curve.
  • the carrier element is more rigid than before. Namely, it is no longer necessary for the upper engaging members to support the lower engaging members.
  • the carrier element itself independently carries the upper and lower engagement members directly.
  • the carrier element is preferably in one piece and can be integrally formed on the drive or bearing shaft. With this configuration, it is possible to manufacture the carrier element in a single clamping in the machine tool. This guarantees high precision.
  • the insertion of this component into the associated bearings in the carrier of the removal elements can be facilitated or even made possible under certain circumstances only if the curves in an area lying between two stations have an external section which takes into account the Positions of the engagement members on the carrier element offers enough space for the insertion of the bearing or drive shaft, in particular with the molded carrier element from below into the bearing of the bearing or drive shaft in the carrier.
  • the upper and / or middle curve can only be fully formed in the engagement areas of its engagement members.
  • the curve can be left out in the areas not used for the drive.
  • Such a recess facilitates the assembly of the carrier element when assembling the labeling station, in particular if it is integrally formed on the bearing or drive shaft.
  • the outer sides of these webs are set back from the outer periphery of the engagement members to the axis of rotation.
  • the engaging members are preferably designed as rollers in a manner known per se.
  • the two upper rollers are mounted on pins which are seated in axially parallel bores in the webs and the upper leg.
  • FIG. 1 shows a labeling station of a labeling machine for objects, especially bottles, in a schematic representation in supervision
  • FIG. 2 shows the labeling station according to FIG. 1 in half axial section
  • FIG. 3 shows a drive shaft with a roller-mounted carrier element of the drive of the labeling station according to FIG. 1 in axial section
  • FIG. 4 the drive shaft with carrier element without rollers according to FIG. 3 in axial section
  • FIG. 5 shows the carrier element according to FIG. 3 in different cross sections
  • FIG. 6 shows a curve carrier of the drive of the labeling station according to FIG. 1 in a schematic illustration in supervision
  • FIG. 7 shows the curve carrier according to FIG. 6 in a detail at the moment of inserting a drive shaft of a removal element with a carrier element into a carrier for the removal elements
  • FIG. 8 shows the labeling station according to FIG. 1 in half axial section in a different embodiment from FIG. 2.
  • the labeling station shown in the drawing of FIGS. 1 to 7 consists of a carrier 1 on which three removal elements 2, 3, 4 are arranged at the same angles are.
  • Each removal element 2, 3, 4 has a cylindrically curved receiving surface 5, 6, 7 for a label.
  • Each removal element 2, 3, 4 is rotatably supported between this curved receiving surface 5, 6, 7 and the center of its curvature with a stepped drive shaft 8, 9, 10 in the carrier 1 in an upper bearing 8a and lower bearings 8b, 8c with a larger diameter.
  • the carrier 1 is rotatably mounted in the machine frame 30 with an outer bearing 31. It is driven by a gearwheel 32 which engages in an external gearwheel 33 of a drive which is not shown in any other way.
  • the removal elements 2, 3, 4 are positioned at different stations, specifically on a glue roller 16 rotating in the direction of the arrow 15
  • Gluing device a fixed label box 17 with a label stack located therein as a label supply station and a label transfer cylinder (gripper cylinder) 19 rotating in the direction of the arrow 18 as label transfer station with a rolling movement of the receiving surfaces 5, 6, 7 moved past the individual stations.
  • the receiving surface 5, 6, 7 of each removal element 2, 3, 4 is glued by the glue roller 16.
  • the front label is removed from the stack of labels as a result of the adhesive action of the glue on the receiving surface 5, 6, 7 and upon further rotation of the Carrier 1 fed to the gripper cylinder 19, which takes it from the receiving surface 5, 6, 7 and transfers it to the object to be labeled, in particular a bottle.
  • the cam drives mentioned consist of a common, stationary multiple cam body 20 with one-sided inner curves 20a, 20b, 20c arranged in three planes one above the other and at a distance from one another, in the manner of a rack gear toothing, the module of which is not constant, and the individual elements 2, 3, 4 are assigned engagement members 21, 22, 23, 24 which are designed as rollers and which are in engagement with the inner curves 20a, 20b, 20c, as shown in FIG.
  • a support element 25 is fastened to the lower end of the drive shaft 8, 9, 10 of each removal element 2, 3, 4, which engages with a pin 8d in the hollow drive shaft 8 and with it via a non-positive connection from a clamp seat 8e and one Bolt 8f is rotatably connected.
  • the drive element 25 has the basic shape of an S in axial section, as FIGS. 3 and 4 show.
  • the roller 21 sits between the upper and middle legs 25a, 25b on a pin 26, which sits in bores of the upper leg 25a and the lower web 25d, while the roller 22 sits on a pin 27, which bores in the upper web 25e and the lower leg 25c is seated.
  • rollers 23 and 24 are mounted on pins 28, 29, the side arms 25c ', 25c''of the lower leg 25c. Compared to the outer circumference of the rollers 21, 22, the opposite outer sides 25d ', 25e' are slightly set back to the center of the axis.
  • the pins 28, 29 carry at their lower ends a bridge 35 which in turn carries a bearing pin 36 aligned with the drive shaft 8.
  • This bearing pin 36 is mounted by means of a bearing 37 in a frame 38 which is fixedly connected to the carrier 1 and thus moves with it.
  • the carrier element 25 is thus supported on both sides, which contributes significantly to smooth running.
  • the two upper congruent curves 20a, 20b are rotationally offset by approximately one division with respect to the lower curve 20c. While the curve 20c assigned to the two lower rollers 23, 24 is fully developed, the two upper curves 20a, 20b for the two upper rollers 21, 22 can only be fully developed in the areas in which the assigned roller with the curve 20a, 20b is engaged. In Figure 6, this is indicated by the different pictorial representation. The individual curve sections formed together again result in a full curve.
  • curves 20a, 20b which are only formed in the load-bearing areas, has not only manufacturing advantages, but also advantages with regard to assembly, because the lack of individual curve sections means that the drive shaft 8, which is formed in one piece with the carrier element 25, is already installed on curves 20a, 20b, 20c facilitated. But even with fully developed curves 20a, 20b In any case, insert the drive shaft 8 with the carrier element 25 into the bearings 8a, 8b from below when the curves 20a, 20b, 20c have an outer section in an area lying between two stations, which section allows the engagement with the engagement members 21, 22, 23 to be pushed through , 24 equipped carrier element 25 allows. This is shown in FIG. 6 and in particular in FIG. 7 for a carrier element 25 with the engagement members 21, 22, 23, 24. In particular, FIG. 7 shows by the dashed line the eccentric displacement of the carrier element 25 when it is inserted.
  • the carrier element is not mounted on both sides (top and bottom) but in the middle.
  • the carrier element 45 shown in this figure has two engagement members 41, 42, 43 in only two planes, to which corresponding inside curves 40a, 40b of a stationary multiple cam carrier 40 are assigned.
  • Their journals 41a, 42a carry a bridge element 46 which is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 8 via a plug connection.
  • the journals 41a, 42a of the upper engagement members 41, 42 are connected to the journals 43a of the lower engagement members 43 via a further bridge member 47, which also serves as a bearing journal.
  • This bridge member 47 is mounted by means of a bearing 48 in a storage rack 49 which is fixedly connected to the carrier 1 of the labeling station and therefore rotates with it.
  • the multiple cam carrier 40 is on the outside on a plurality of circumferentially distributed rollers 40c that roll on a circular track 40d supported, which are carried by the rotating carrier 1 of the labeling station.
  • This alternative exemplary embodiment is distinguished from the other exemplary embodiment (FIG. 2) in that the carrier element 45 for the engagement members 41, 42, 43 are mounted centrally, independently of the drive shaft 8. This not only results in less complicated storage, but also the possibility of simple assembly via the plug connection between the carrier element 45 and the drive shaft 8.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, denen die Etiketten von auf einem sich drehenden Träger rotierend angetriebenen Entnahmeelementen mit nach außen gewölbten Aufnahmeflächen für die Etiketten beleimt und an einem Etikettenübertragungszylinder übergeben werden. Als Antrieb dient ein Kurvengetriebe, das aus drei übereinander angeordneten, ortsfesten, einseitigen Kurven und damit in Eingriff stehenden Eingriffsgliedern besteht, die in einem Trägerelement (25) auf einer Antriebswelle (8) des Entnahmeelementes sitzen. Um ein möglichst formsteifes Trägerelement zu erhalten, das präzise zu fertigen ist, besteht das Trägerelement aus einem im Axialschnitt S-förmigen Bauteil, an dem unmittelbar jedes einzelne Eingriffsglied gehalten ist.

Description

LAGERUNG VON ENTANAHMEELEMENTEN
Die Erfindung betrifft eine Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen, und zwar einer Beleimungsvorrichtung, einer Etikettenvorratsstation und einer Etikettenübertragungsstation, sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger drehbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers an den Stationen vorbeibewegten Entnahmelement für die Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte, sich auf dem jeweils vorderen Etikett der Etikettenvorratsstation und den anderen Stationen abwälzende Aufnähmetlache für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus für alle Entnähmeelernente gemeinsamen, in verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen, ortsfesten Kurven und aus für jedes Entnahmeeleme t individuellen Eingriffsgliedern besteht, die von einem im Träger gelagerten, mit der Antriebswelle oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle eines jeden Entnahmeelementes gekuppelten Trägerelement getragen sind und durch Formschluß mit den Kurven bei Drehung des Trägers den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes über seine volle Umdrehung sichern, und wobei der gerade Wellenstrang der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle vor der Ebene, in der die dieser Welle am nächsten liegende Kurve liegt, endet .
Bei einer bekannten Etikettierstation dieser Art (DE 38 11 869 C2 ) sind zwei einseitige Innenkurven vorgesehen, mit denen zwei Sätze aus je zwei in verschiedenen Ebenen und über Kreuz angeordneten Eingriffsgliedern zusammenwirken. Die Antriebsbeziehungsweise Lagerwelle endet oberhalb der oberen Kurve, weil sie anderenfalls bei voller Ausbildung der Kurve mit der Kurve kollidieren würde. Um gleichwohl auch die der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder mit der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle verbinden zu können, tragen die der oberen Kurve zugeordneten Eingriffsglieder im Bereich zwischen den beiden Kurven ein als Brückenglied ausgebildetes Trägerelement, von dem unterseitig die anderen Eingriffsglieder getragen sind. Ein solches Trägerelement, das aus Einzelteilen zusammengesetzt ist, ist aufwendig herzustellen und wegen der Lagerung der unteren Eingriffsglieder über das Brückenglied an den oberen Eingriffsgliedern nicht besonders steif. Diese mangelnde Steifigkeit wirkt sich nachteilig beim Antrieb aus. Hinzu kommt, daß hohe Anforderungen an eine präzise Raumform wegen des sich aus vielen Teilen zusammensetzenden Trägerelementes kaum, wenn nicht sogar überhaupt nicht, zu erfüllen sind.
Bei einer bekannten, weiterentwickelten Etikettierstation (DE 197 46 765 AI) dieser Art sind drei einseitige Kurven in drei verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordnet . Von diesen Kurven wirken die beiden oberen mit nur je einem Eingriffsglied und die unteren mit zwei Eingriffsgliedern zusammen. Das Trägerelement für die Eingriffsglieder ist als ein im axialen Querschnitt S- förmiges Bauteil ausgebildet, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel das der oberen Kurve zugeordnete Eingriffsglied angeordnet ist. Der obere Schenkel des Eingriffsgliedes trägt das der mittleren Kurve zugeordnete Eingriffsglied und der untere Schenkel trägt an seitlichen Tragarmen die beiden der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder. Durch diese Aufteilung des Kurvenantriebes auf drei Kurven in verschiedenen Ebenen erreicht man eine höhere Steifigkeit des Trägerelementes als bisher. Nicht länger ist es nämlich erforderlich, daß die oberen Eingriffsglieder die unteren Eingriffsglieder tragen. Das Trägerelement selbst trägt unabhängig voneinander die oberen und unteren Eingriffsglieder unmittelbar. Gleichwohl haben Betriebsversuche ergeben, daß auch ein solches Trägerelement höchsten Ansprüchen an Laufruhe bei hohen Leistungen noch nicht genügt .
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Etikettierstation der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch bei hohen Leistungen den bekannten Etikettierstationen in der Laufruhe überlegen ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Etikettierstation der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß jedem Trägerelement ein vom Träger getragenes, mitlaufendes Lager zugeordnet ist, in dem das Trägerelement mit einem zentralen, in einer Ebene unterhalb und/oder zwischen den Eingriffsgliedern angeordneten Lagerzapfen gelagert ist.
Bei der erfindungsgemäßen Etikettiermaschine können die an sich bewährten Bauprinzipien für das Trägerelement und der vollen Ausbildung der einseitigen Kurven beibehalten werden. Die unmittelbare Lagerung des Trägerelementes zwischen und/oder unterhalb der Eingriffsglieder bringt unter Berücksichtigung des dafür erforderlichen konstruktiven Aufwandes eine nicht erwartete Verbesserung in der Laufruhe mit sich.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung ist der unterhalb der Eingriffsglieder angeordnete zentrale Lagerzapfen des Trägerelementes von einem Brückenglied getragen, das von den Lagerzapfen der darüber angeordneten Eingriffsglieder getragen ist. Vorzugsweise ist neben dieser Lagerung des Trägerelementes eine weitere Lagerung vorgesehen, indem das Trägerelement von der Antriebswelle oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle getragen ist, die ihrerseits im Träger gelagert ist.
Das zwischen den Eingriffsgliedern angeordnete Trägerelement ist vorzugsweise als Brückenglied ausgebildet, indem es einerseits von den Lagerzapfen der über ihm angeordneten Eingriffsglieder getragen ist und andererseits die Lagerzapfen der unter ihm angeordneten Eingriffsglieder trägt. Ein solches Trägerelement kommt mit dieser einzigen zentralen Lagerung aus . Deshalb kann es mit der Antriebswelle oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle nur über eine Steckkupplung drehfest verbunden sein. Das erleichtert die Montage.
Die Erfindung läßt sich sowohl bei Antrieben mit in zwei Ebenen angeordneten Eingriffsgliedern als auch in drei Ebenen angeordneten Eingriffsgliedern verwirklichen. So ist nach einer Ausgestaltung in an sich bekannter Weise vorgesehen, daß bei drei Kurven die beiden oberen mit nur je einem Eingriffsglied und die untere mit zwei Eingriffsgliedern zusammenwirken, und daß das Trägerelement für die Eingriffsglieder als ein im axialen Querschnitt S- förmiges Bauteil ausgebildet ist, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel das der oberen Kurve zugeordnete Eingriffsglied angeordnet ist, dessen oberer Steg unterseitig das der mittleren Kurve zugeordnete Eingriffsglied und dessen unterer Schenkel unterseitig an seitlichen Tragarmen die beiden der unteren Kurve zugeordneten Eingriffsglieder tragen.
Bei der erfindungsgemäßen Etikettierstation erreicht man durch die Aufteilung des Kurvenantriebs auf drei Kurven in verschiedenen Ebenen, daß das Trägerelement steifer als bisher ist. Nicht länger ist es nämlich erforderlich, daß die oberen Eingriffsglieder die unteren Eingriffsglieder tragen. Das Trägerelement selbst trägt unabhängig voneinander die oberen und unteren Eingriffsglieder unmittelbar.
Das Trägerelement ist vorzugsweise einstückig und kann an der Antriebs- oder Lagerwelle angeformt sein. Bei dieser Ausgestaltung ist es möglich, in einer einzigen Aufspannung in der Werkzeugmaschine das Tägerelement zu fertigen. Das garantiert eine hohe Präzision.
Insbesondere bei einer einteiligen Ausführung von Trägerelement und Antriebswelle kann das Einsetzen dieses Bauteils in die zugehörigen Lager im Träger der Entnahmeelemente erleichtert oder unter Umständen sogar erst ermöglicht werden, wenn die Kurven in einem zwischen zwei Stationen liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der unter Berücksichtigung der Positionen der Eingriffsglieder auf dem Trägerelement genügend Freiraum für das Einsetzen der Lager- bzw. Antriebswelle, insbesondere mit dem angeformten Trägerelement von unten in die Lager der Lager- bzw. Antriebswelle im Träger bietet.
Bei der Erfindung kann beziehungsweise können die obere und/oder mittlere Kurve nur in den Eingriffsbereichen ihrer Eingriffsglieder voll ausgebildet sein. In den für den Antrieb nicht genutzten Bereichen kann die Kurve ausgespart sein. Eine solche Aussparung erleichtert die Montage des Trägerelementes beim Zusammenbau der Etikettierstation, insbesondere wenn es an der Lager- bzw. Antriebswelle angeformt ist .
Um eine Kollision der dem oberen und unteren Eingriffsglied gegenüberliegenden Stege mit der oberen und mittleren Kurve insbesondere bei voller Ausbildung zu vermeiden, sind die Außenseiten dieser Stege gegenüber dem äußeren Umkreis der Eingriffsglieder zur Drehachse zurückversetzt.
Vorzugsweise sind die Eingriffsglieder in an sich bekannter Weise als Rollen ausgebildet. In diesem Fall sind die beiden oberen Rollen auf Zapfen gelagert, die in achsparallelen Bohrungen in den Stegen und dem oberen Schenkel sitzen.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:
Figur 1 eine Etikettierstation einer Etikettiermaschine für Gegenstände, insbesondere Flaschen, in schematischer Darstellung in Aufsicht,
Figur 2 die Etikettierstation gemäß Figur 1 im halben Axialschnitt,
Figur 3 eine Antriebswelle mit einem rollenbestückten Trägerelement des Antriebes der Etikettierstation gemäß Figur 1 im Axialschnitt,
Figur 4 die Antriebswelle mit Trägerelement ohne Rollen gemäß Figur 3 im Axialschnitt,
Figur 5 das Trägerelement gemäß Figur 3 in verschiedenen Querschnitten,
Figur 6 einen Kurventräger des Antriebes der Etikettierstation gemäß Figur 1 in schematischer Darstellung in Aufsicht,
Figur 7 der Kurventräger gemäß Figur 6 im Ausschnitt im Augenblick des Einsetzens einer Antriebswelle eines Entnahmeelementes mit Trägerelement in einen Träger für die Entnahmeelemente und
Figur 8 die Etikettierstation gemäß Figur 1 im halben Axialschnitt in einer zu Figur 2 anderen Ausführung.
Die in der Zeichnung der Figuren 1 bis 7 dargestellte Etikettierstation besteht aus einem Träger 1, auf dem unter gleichen Winkeln drei Entnahmeelement 2,3,4 angeordnet sind. Jedes Entnahmeelement 2,3,4 weist eine zylindrisch gekrümmte Aufnahmefläche 5,6,7 für ein Etikett auf. Jedes Entnahmeelement 2,3,4 ist zwischen dieser gekrümmten Aufnahmefläche 5,6,7 und deren Krümmungsmittelpunkt mit einer abgesetzten Antriebswelle 8,9,10 im Träger 1 in einem oberen Lager 8a und im Durchmesser größeren unteren Lagern 8b, 8c drehbar gelagert ist. Bei Drehung des Trägers 1 in Richtung des Pfeils 11 drehen sich zwangsläufig durch noch im einzelnen zu beschreibende Kurvenantriebe die Entnahmeelemente 2,3,4 in Richtung des Pfeils 12,13,14, also gegensinnig zum Träger 1.
Der Träger 1 ist im Maschinengestell 30 mit einem Außenlager 31 drehbar gelagert. Angetrieben wird er von einem Zahnrad 32, das in einem Außenzahnrad 33 eines im übrigen nicht weiter dargestellten Antriebes eingreift.
Bei Drehung des Trägers 1 werden die Entnahmeelemente 2,3,4 an verschiedenen Stationen, und zwar an einer in Richtung des Pfeils 15 rotierenden Leimwalze 16 als
Beleimungsvorrichtung, einem feststehenden Etikettenkasten 17 mit einem darin befindlichen Etikettenstapel als Etikettenvorratsstation und einem in Richtung des Pfeils 18 rotierenden Etikettenübertragungszylinder (Greiferzylinder) 19 als Etikettenübertragungsstation unter Ausführung einer Abwälzbewegung der Aufnähmetlachen 5,6,7 an den einzelnen Stationen vorbeibewegt . Dabei wird zunächst die Aufnahmefläche 5,6,7 eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 durch die Leimwalze 16 beleimt. Beim Abwälzen an dem vorderen Etikett des im Etikettenkasten 17 bevorrateten Etikettenstapels wird das vordere Etikett infolge der Haftwirkung des Leims an der Aufnähmetlache 5,6,7 dem Etikettenstapel entnommen und bei weiterer Drehung des Trägers 1 dem Greiferzylinder 19 zugeführt, der es von der Aufnahmefläche 5,6,7 abnimmt und auf den zu etikettierenden Gegenstand, insbesondere eine Flasche, überträgt.
Damit an den verschieden gestalteten Stationen 16,17,19 die Aufnahmeflächen 5,6,7 sich abwälzen können, ist es erforderlich, daß die Rotationsbewegung eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 in Richtung des Pfeils 12,13,14 beschleunigt und verzögert wird. Für diesen Zweck sind die erwähnten Kurvenantriebe vorgesehen, die aus einer gemeinsamen, stationären Mehrfachkurvenkörper 20 mit in drei Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten einseitigen Innenkurven 20a, 20b, 20c nach Art einer Triebstockverzahnung, deren Modul nicht konstant ist, und aus den einzelnen Elementen 2,3,4 zugeordneten als Rollen ausgebildeten Eingriffsgliedern 21,22,23,24 bestehen, die mit den Innenkurven 20a, 20b, 20c im Eingriff stehen, wie Figur 2 zeigt.
Dazu ist am unteren Ende der Antriebswelle 8,9,10 eines jeden Entnahmeelementes 2,3,4 ein Trägerelement 25 befestigt, das mit einem Zapfen 8d in die hohl ausgebildete Antriebswelle 8 eingreift und mit ihr über eine kraftschlüssige Verbindung aus einem Klemmsitz 8e und einem Schraubenbolzen 8f drehfest verbunden ist. Das Antriebselement 25 hat im Axialschnitt die Grundform eines S, wie die Figuren 3 und 4 zeigen. Die Rolle 21 sitzt zwischen dem oberen und mittleren Schenkel 25a, 25b auf einem Zapfen 26, der in Bohrungen des oberen Schenkels 25a und des unteren Steges 25d sitzt, während die Rolle 22 auf einem Zapfen 27, der in Bohrungen des oberen Steges 25e und dem unteren Schenkel 25c sitzt, gelagert ist. Die Rollen 23 und 24 sind auf Zapfen 28,29 gelagert, die seitliche Arme 25c', 25c'' des unteren Schenkels 25c tragen. Gegenüber dem äußeren Umkreis der Rollen 21,22 sind die gegenüberliegenden Außenseiten 25d',25e' zur Achsmitte leicht zurückversetzt.
Die Zapfen 28, 29 tragen an ihren unteren Enden eine Brücke 35, die ihrerseits einen mit der Antriebswelle 8 fluchtenden Lagerzapfen 36 trägt. Dieser Lagerzapfen 36 ist mittels eines Lagers 37 in einem mit dem Träger 1 fest verbundenen und damit mitlaufenden Gestell 38 gelagert. Damit ist das Trägerelement 25 beidseitig gelagert, was wesentlich zur Laufruhe beiträgt.
Wie Figur 6 zeigt, sind die beiden oberen deckungsgleichen Kurven 20a, 20b gegenüber der unteren Kurve 20c etwa um eine Teilung drehversetzt. Während die den beiden unteren Rollen 23, 24 zugeordnete Kurve 20c voll ausgebildet ist, können die beiden oberen Kurven 20a, 20b für die beiden oberen Rollen 21, 22 nur in den Bereichen voll ausgebildet sein, in denen die zugeordnete Rolle mit der Kurve 20a, 20b im Eingriff steht . In Figur 6 ist dies durch die unterschiedlich bildliche Darstellung kenntlich gemacht. Die einzelnen ausgebildeten Kurvenabschnitte zusammen ergeben wieder eine volle Kurve.
Der Vorteil der nur in den tragenden Bereichen ausgebildeten Kurven 20a, 20b hat nicht nur fertigungstechnische Vorteile sondern auch Vorteile bezüglich der Montage, weil das Fehlen einzelner Kurvenabschnitte die Montage der einstückig mit dem Trägerelement 25 ausgebildeten Antriebswelle 8 bei bereits montierten Kurven 20a, 20b, 20c erleichtert. Aber auch bei jeweils voll ausgebildeten Kurven 20a, 20b läßt sich die Antriebswelle 8 mit dem Trägerelement 25 von unten in die Lager 8a, 8b jedenfalls dann einsetzen, wenn die Kurven 20a, 20b, 20c in einem zwischen zwei Stationen liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der das Durchstecken des mit den Eingriffsgliedern 21, 22, 23, 24 bestückten Trägerelementes 25 ermöglicht. In Figur 6 und insbesondere Figur 7 ist dies für ein Trägerelement 25 mit den Eingriffsgliedern 21, 22, 23, 24 dargestellt. Vor allem Figur 7 zeigt durch die gestrichelte Linie die exzentrische Versetzung des Trägerelementes 25 beim Einsetzen.
Beim Ausführungsbeispiel der Figur 8 besteht der Hauptunterschied zum Ausführungsbeispiel der Figur 2 darin, daß das Trägerelement nicht beidseitig (oben und unten) , sondern mittig gelagert ist. Das in dieser Figur dargestellte Trägerelement 45 weist in nur zwei Ebenen jeweils zwei Eingriffsglieder 41, 42, 43 auf, denen entsprechende innenseitige Kurven 40a, 40b eines stationären Mehrfachkurventrägers 40 zugeordnet sind. Ihre Lagerzapfen 41a, 42a tragen ein Brückenelement 46, das über eine Steckverbindung mit der Antriebswelle 8 drehfest verbunden ist. Die Lagerzapfen 41a, 42a der oberen Eingriffsglieder 41, 42 sind mit den Lagerzapfen 43a der unteren Eingriffsglieder 43 über ein weiteres Brückenglied 47 verbunden, das gleichzeitig als Lagerzapfen dient. Dieses Brückenglied 47 ist mittels eines Lagers 48 in einem Lagergestell 49 gelagert, das fest mit dem Träger 1 der Etikettierstation verbunden ist und sich deshalb mit ihm dreht .
Zur Erhöhung der Laufruhe ist der Mehrfachkurventräger 40 außenseitig an mehreren umfangsmäßig verteilten und auf einer kreisförmigen Laufbahn 40d abrollenden Laufrollen 40c abgestützt, die vom drehenden Träger 1 der Etikettierstation getragen sind.
Dieses alternative Ausführungsbeispiel zeichnet sich gegenüber dem anderen Ausführungsbeispiel (Figur 2) dadurch aus, daß das Trägerelement 45 für die Eingriffsglieder 41, 42, 43 unabhängig von der Antriebswelle 8 zentral gelagert sind. Dadurch ergibt sich nicht nur eine weniger aufwendige Lagerung, sondern auch die Möglichkeit der einfachen Montage über die Steckverbindung zwischen dem Trägerelement 45 und der Antriebswelle 8.

Claims

P A T E NT AN S P RU C H E
1. Etikettierstation für Gegenstände, insbesondere Flaschen, mit mehreren längs einer Bahn hintereinander angeordneten Stationen (16,17,19), und zwar einer Beleimungsvorrichtung, insbesondere einer Leimwalze (16) , einer Etikettiervorratsstation, insbesondere einem Etikettenkasten (17) und einer Etikettenübertragungsstation, insbesondere einem Greiferzylinder (19) , sowie mit mindestens einem auf einem sich drehenden Träger (1) drehbar oder verschwenkbar gelagerten und bei jeder Umdrehung des Trägers (1) an den Stationen (16,17,19) vorbeibewegten Entnahmeelement (2,3,4) für Etiketten, das jeweils eine nach außen gewölbte sich auf dem jeweils vorderen Etikett des Etikettenkastens (17) und den anderen Stationen abwälzende Aufnahmefläche (5,6,7) für das Etikett aufweist, wobei als Antrieb für jedes Entnahmeelement (2,3,4) ein Kurvengetriebe vorgesehen ist, das aus für alle Entnahmeelemente (2,3,4) gemeinsamen, in verschiedenen Ebenen übereinander und mit Abstand voneinander angeordneten, einseitigen, ortsfesten Kurven (20a, 20b, 20c) und aus für jedes Entnahmeelement (2,3,4) individuellen
Eingriffsgliedern (21,22,23,24,41,42,43) besteht, die von einem im Träger (1) gelagerten, mit der Antriebswelle (8) oder einer mit ihr gekuppelten Lagerwelle eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) gekuppelten Trägerelementes (25, 45) getragen sind und durch Formschluß mit den Kurven (20a, 20b, 20c, 40a, 40b) bei Drehung des Trägers (1) den Zwangslauf eines jeden Entnahmeelementes (2,3,4) über seine volle Umdrehung sichern, und wobei der gerade Wellenstrang der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle (8) vor der Ebene, in der die dieser Welle (8) am nächsten liegende Kurve (20a, 40a) liegt, endet, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jedem Trägerelement (25, 45) ein vom Träger (1) getragenes, mitlaufendes Lager (36,37,38,47,48,49) zugeordnet ist, in dem das Trägerelement (25, 45) mit einem zentralen, in einer Ebene unterhalb und/oder zwischen den
Eingriffsgliedern 21,22,23,24, 41,42,43) angeordneten Lagerzapfen (36, 47) gelagert ist.
2. Etikettierstation nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der unterhalb der Eingriffsglieder (21,22,23,24) angeordnete zentrale Lagerzapfen (36) des Trägerelementes (25) von einem Brückenelement (35) getragen ist, das von den Lagerzapfen (28, 29) der darüber angeordneten Eingriffsglieder (23, 24) getragen ist.
3. Etikettierstation nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das
Trägerelement (25) von der Antriebswelle (8) oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle getragen ist, die in dem Träger (1) gelagert ist.
4. Etikettierstation nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das zwischen den Eingriffsgliedern (41, 42) angeordnete Trägerelement (25) als Brückenglied ausgebildet ist, indem es einerseits von den Lagerzapfen (41a, 42a) der über ihm angeordneten Eingriffglieder (41, 42) getragen ist und andererseits die Lagerzapfen (43a) der unter ihm angeordneten Eingriffglieder (43) trägt.
5. Etikettierstation nach Anspruch 1 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das
Trägerelement (25) mit der Antriebswelle (8) oder der mit ihr gekuppelten Lagerwelle über eine Steckkupplung drehfest verbunden ist.
6. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 5, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß drei Kurven (20a, 20b, 20c) vorgesehen sind, von denen die beiden oberen (20a, 20b) mit nur je einem Eingriffsglied (21,22) und die untere mit zwei Eingriffsgliedern (23,24) zusammenwirken, und daß das Trägerelement (25) für die Eingriffsglieder
(21,22,23,24) als ein im axialen Querschnitt S- förmiges Bauteil ausgebildet ist, zwischen dessen oberem und mittlerem Schenkel (25a, 25b) das der oberen Kurve (20a) zugeordnete Eingriffsglied (21) angeordnet ist, dessen oberer Steg (25e) unterseitig das der mittleren Kurve (20b) zugeordnete Eingriffsglied (22) und dessen unterer Schenkel (25c) an seitlichen Tragarmen (25c', 25c'') die beiden der unteren Kurve
(20c) zugeordneten Eingriffsglieder (23,24) tragen.
7. Etikettierstation nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das
Trägerelement (25) einstückig ist.
8. Etikettierstation nach Anspruch 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das
Trägerelement (25) an der Antriebs- beziehungsweise Lagerwelle (8) angeformt ist.
9. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t, daß die Kurven (20a, 20b, 20c) in einem zwischen zwei Stationen (16, 17, 19) liegenden Bereich einen außenliegenden Abschnitt aufweisen, der unter Berücksichtigung der Positionen der Eingriffsglieder (21, 22, 23, 24) auf dem Trägerelement genügend Freiraum für das Einsetzen der Antriebswelle (8) , insbesondere mit dem angeformten Trägerelement von unten in die Lager (8a, 8b) der Antriebswelle (8) im Träger (1) bietet.
10. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die obere und/oder mittlere Kurve (20a, 20b) nur in den Eingriffsbereichen ihrer Eingriffsglieder (21,22) voll ausgebildet ist.
11. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 10, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, daß die
Außenseiten (25d',25e') der dem oberen und mittleren Eingriffsglied (21,22) gegenüberliegenden Stege
(25de,25e) des S-förmigen Trägerelementes (25) gegenüber dem äußeren Umkreis der Eingriffsglieder
(21,22) zur Drehachse hin zurückspringen.
12. Etikettierstation nach einem der Ansprüche 1 bis 11, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Eingriffsglieder (21,22,23,24) Rollen sind, von denen die beiden oberen auf Zapfen (26,27) gelagert sind, die in achsparallelen Bohrungen in den Stegen (25d,25e) und dem oberen Schenkel (25a) sitzen.
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