DE202005007470U1 - Entnahmevorrichtung für Etiketten - Google Patents

Entnahmevorrichtung für Etiketten Download PDF

Info

Publication number
DE202005007470U1
DE202005007470U1 DE200520007470 DE202005007470U DE202005007470U1 DE 202005007470 U1 DE202005007470 U1 DE 202005007470U1 DE 200520007470 DE200520007470 DE 200520007470 DE 202005007470 U DE202005007470 U DE 202005007470U DE 202005007470 U1 DE202005007470 U1 DE 202005007470U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
truncated cone
withdrawal
waves
members
labels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE200520007470
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG filed Critical Krones AG
Priority to DE200520007470 priority Critical patent/DE202005007470U1/de
Publication of DE202005007470U1 publication Critical patent/DE202005007470U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65CLABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08Label feeding
    • B65C9/12Removing separate labels from stacks
    • B65C9/16Removing separate labels from stacks by wetting devices

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

Entnahmevorrichtung für Etiketten, mit mindestens einem Etikettenbehälter (30), einem Etikettierzylinder (31) oder dergleichen und einer Beleimungsvorrichtung (29) zum Beleimen von Entnahmegliedern (13), die höhen- und umfangsmäßig festgelegt an drehbar auf einem rotierenden Träger (1) angeordneten Wellen (11) befestigt sind, wobei die Wellen (11) mittels lösbarer Steckverbindungen (S) mit einer Steuervorrichtung für ihre Drehung oder Schwenkung in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindung (S) einen kegelförmigen Ansatz (12) und ein Mitnahmeelement (40) aufweist.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Entnahmevorrichtung für Etiketten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Solche Entnahmevorrichtungen werden vor allem für Etikettiermaschinen im Bereich der Lebensmitteltechnik, vor allem im Bereich der Getränkeindustrie verwendet. Sie werden hauptsächlich dann benötigt, wenn in Etikettenmagazinen gespeicherte Etikettenzuschnitte zur Etikettierung der Produkte verwendet werden.
  • Es gibt schon seit langem Entnahmevorrichtungen, bei denen Entnahmeglieder zum Entnehmen von Etiketten aus Etikettenmagazinen an Wellen befestigt sind. Bei einem Wechsel der zu etikettierenden Gegenstände und damit auch der zu verwendenden Etiketten, mussten die Entnahmeglieder von der Welle gelöst, abgenommen und Andere an der Welle wieder befestigt werden.
  • Später strebte man Lösungen an, bei denen bei einem Etiketten- und somit auch einem Entnahmegliederwechsel die gesamte Welle inklusive der Entnahmeglieder ausgewechselt werden konnte.
  • So zeigt die DE 20 49 384 C3 eine Welle mit daran befestigten Entnahmegliedern und einem polygonalen Wellenansatz, der mit einer Buchse in Eingriff bringbar ist, wobei die Welle mit den Entnahmegliedern bei einem Herausziehen des Ansatzes aus der Buchse als ganzes Bauteil austauschbar ist.
  • Nachteilig bei dieser Wellen- und Ansatzausbildung sowie bei anderen Wellen mit konischen Ansätzen, die selbstzentrierend sind, ist, dass bei einem Verschleiß des Wellenansatzes ein unerwünschtes Spiel auftritt, das die Genauigkeit des Etikettiervorgangs beeinträchtigt. Außerdem ist es von Nachteil, dass polygonale Wellenansätze sowie bereits bekannte konische Wellenansätze aufwändig, schwierig und damit teuer zu fertigen sind.
  • Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Entnahmevorrichtung für Etiketten zu schaffen, die auch nach vielen Betriebsstunden kein das Etikettierergebnis verschlechterndes Spiel aufweist, sowie einfach und kostengünstig zu fertigen ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch das Kennzeichen des Anspruchs 1.
  • Bei einer erfindungsgemäßen Entnahmevorrichtung werden zum Zwecke der Umstellung bei z.B. einem Etikettenwechsel die Wellen mitsamt den Entnahmegliedern einzeln vom rotierenden Träger abgenommen und durch andere Wellen, auf denen die Entnahmeglieder bereits in der richtigen Höhen- und Umfangslage befestigt sind, ersetzt. Dadurch entfällt jegliche Einstellarbeit an der Vorrichtung und die Umstellung kann in kürzester Zeit vorgenommen werden. Es ist lediglich bei der Montage der Entnahmevorrichtung im Herstellerwerk eine einmalige Einstellung erforderlich, die während der gesamten Gebrauchsdauer nicht mehr geändert werden muss.
  • Die Wellen mit den Entnahmegliedern stehen mit einer Steuervorrichtung zur Drehung oder Schwenkung in Verbindung, wobei die Verbindung durch eine Steckverbindung von konischen Wellenansätzen und dazugehörigen Buchsen gebildet wird. Die Konizität der Wellenansätze hat dabei den Vorteil, dass eine Selbstzentrierung der Wellen mit den Entnahmegliedern stattfindet. Vorzugsweise sind die Wellenansätze kegelförmig und weisen Mitnahmeelemente auf, um Momentenkräfte von der Steuervorrichtung auf die Welle übertragen zu können.
  • Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der kegelförmige Wellenansatz als Kegelstumpf ausgebildet, wobei der Kegelstumpf gegenüber dem Kegel den Vorteil hat, dass die Gesamthöhe des Ansatzes kleiner ist und somit die Buchse, die den Wellenansatz aufnimmt, kompakter gestaltet werden kann.
  • Außerdem kann auf die Spitze des Kegels verzichtet werden, da durch diese nur geringe Kräfte übertragen werden können.
  • Um aber Kräfte von der Steuervorrichtung der Etikettenentnahmevorrichtung auf die Welle mit den Entnahmegliedern optimal übertragen zu können, müssen Momente übertragende Mitnahmeelemente vorhanden sein. Unter Mitnahmeelemente sind sowohl Erhebungen als auch Vertiefungen oder Abflachungen an dem Ansatz zu verstehen.
  • Vorzugsweise werden die Mitnahmeelemente durch Abflachungen am Kegel bzw. Kegelstumpf gebildet. Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die als Abflachungen ausgebildeten Mitnahmeelemente parallel zur Achse des Kegelstumpfes ausgerichtet, so dass ein Teilkegelstumpf entsteht. Die Geometrie des Teilkegelstumpfes hat den Vorteil, dass alle durch Verschleiß des Wellenansatzes entstehende Spiele automatisch ausgeglichen werden. Die konische Form des Kegelstumpfes bewirkt zum einen, dass Verschleiß an der Mantelfläche des Kegelstumpfes durch automatisches Nachrutschen des Ansatzes in die Buchse ausgeglichen wird. Das vorzugsweise zur Mittelachse des Kegelstumpfes parallel ausgerichtete abgeflachte Mitnahmeelement des Ansatzes bewirkt weiterhin, dass bei Verschleißerscheinungen eine optimale Rotationszentrierung und -positionierung erfolgt.
  • Durch die Verwendung eines Teilkegelstumpfes als Wellenansatz können also automatische Zentriermechanismen miteinander verbunden werden, um auch bei Verschleiß des Wellenansatzes, wie er nach vielen Betriebsstunden auftritt, optimale Etikettierergebnisse erzielen zu können.
  • Bei der Anbringung der Abflachungen als Mitnahmeelemente am Wellenansatz soll der richtige Abstand der Mitnahmeelemente zur Mantelfläche des Teilkegelstumpfes bestehen. Ist der Abstand der Abflachungen zur Mantelfläche zu groß, wird der Kegelstumpf also zu wenig abgeflacht, so können auf Grund der geringen Anlagefläche nur geringe Momentenkräfte übertragen werden. Ist der Abstand vom Mitnahmeelement zur Mantelfläche zu klein, wird der Kegelstumpf also sehr viel abgeflacht, so wird die zur Verfügung stehende konische Mantelfläche des Kegelstumpfes immer kleiner, wodurch die automatische Zentrierung durch Nachrutschen des Ansatzes bei Verschleiß immer schlechter funktioniert.
  • Um den beiden Vorteilen einer guten Momentenübertragung und einer möglichst großen Mantelfläche des Kegelstumpfes Rechnung zu tragen, ist eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung in der Form ausgestaltet, dass das Mitnahmeelement zur Mittelachse einen Abstand hat, der kleiner ist als der Radius der Deckfläche des Kegelstumpfes, wobei der Durchmesser der Deckfläche des Teilkegelstumpfes größer ist, als der Radius der Deckfläche des Kegelstumpfes. Das heißt, dass die Abflachung des Kegelstumpfes zum Teilkegelstumpf vor dem Erreichen der Mittelachse des Kegelstumpfes gestoppt wird.
  • Vorzugsweise ist der Ansatz und die dazugehörige Welle einstückig ausgebildet, wodurch sich eine einfache Fertigung des Wellenansatzes bewerkstelligen lässt.
  • Entsprechend einer Weiterbildung der Erfindung bildet jede Welle mit ihrem Ansatz eine einzeln austauschbare Einheit. Weiterhin ist die Welle an den dem Ansatz gegenüberliegendem Wellenende durch eine mit dem rotierenden Träger umlaufende Stützplatte und Stellringe auch in axialer Richtung im wesentlichen festgelegt.
  • Unter Wellenansatz ist nicht nur eine Fortführung der Welle in eine Richtung zu verstehen, sondern es ist auch die Möglichkeit mit in Betracht zu ziehen, dass der Wellenansatz als „negativer" Ansatz ausgebildet ist, was heißt, dass sich der Ansatz als Aussparung in der Welle in Richtung des gegenüberliegenden Wellenendes bewegt. Dadurch kann als Buchse auch eine Ausgestaltung verstanden werden, bei der sie sich in Richtung des oberen Wellenendes nach außen erhebt.
  • Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird im Nachstehenden ein Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen beschrieben.
  • Dabei zeigt:
  • 1 die Draufsicht auf eine Entnahmevorrichtung für Etiketten,
  • 2 einen Schnitt durch einen Teil einer Entnahmevorrichtung.
  • Die Entnahmevorrichtung nach 1 weist einen Träger 1 auf, der drehbar gelagert ist und über ein nicht dargestelltes Getriebe in Rotation versetzt werden kann. Im Träger 1 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt mehrere Wellen 11 in Buchsen 5 gelagert, die mit einer nicht gezeigten Vorrichtung zur Steuerung ihrer Schwenkbewegung bei einer Rotation des Trägers 1 in Verbindung stehen. Die Buchsen 5 bilden mit den Wellen 11 eine Steckverbindung S aus.
  • Auf jeder Welle 11 sitzt ein Entnahmeglied 13, das sich aus einer gekrümmten Haftfläche 15 und Verbindungsstegen 17 zusammensetzt. Das Entnahmeglied 13 dient z.B. zur Verarbeitung von Rumpfetiketten für Flaschen. Um eine Verdrehung der Entnahmeglieder 13 auf der Welle 11 zu verhindern, weisen die Entnahmeglieder Nuten auf, die in an den Wellen 11 angebrachten Passfedern 20 eingreifen.
  • Am oberen Ende sind die Wellen 11 in einer Stützplatte 22 gelagert. Die Stützplatte 22 ihrerseits ist an der hier nicht gezeigten Achse des Trägers 1 befestigt und läuft mit diesem um. Sie wird mittels eines Sterngriffs 26, der in der Achse des Trägers 1 befestigt ist, und einer Beilagscheibe 27 gesichert.
  • Wie aus 1 näher ersichtlich, sind der Entnahmevorrichtung eine Beleimungsvorrichtung 29, ein feststehender Etikettenbehälter 30, und ein Etikettierzylinder 31 zugeordnet. Bei einer Rotation des Trägers 1 werden die Wellen 11 mit den Entnahmegliedern 13 durch die nicht gezeigte Steuervorrichtung gegenüber dem Träger 1 derart geschwenkt, dass die Haftflächen 15 von der Beleimungsvorrichtung 29 mit einem Leimfilm versehen werden, dass die Haftflächen die vordersten Etiketten der Etikettenstapel durch Abwälzen entnehmen und dann an die z.B. mit Greifern versehenen Etikettierzylinder 31 übergeben.
  • Soll die Entnahmevorrichtung auf die Verarbeitung einer anderen Etikettenausstattung umgestellt werden, so ist dies in kürzester Zeit möglich. Hierzu wird der Sterngriff 26 abgeschraubt und die Stützplatte 22 abgehoben. Die Wellen 11 mit den Entnahmegliedern 13 sind nun frei und können durch Herausziehen der Ansätze 12 aus den Buchsen 5, also durch Lösen der Steckverbindung S, einzeln vom Träger 1 gelöst und durch andere Wellen ersetzt werden. Nachdem diese in die Buchsen 5 eingesetzt sind, wird die Stützplatte 22 wieder aufgesetzt und der Sterngriff 26 eingeschraubt. Die erforderliche Stellung der Entnahmeglieder wird dabei dadurch erreicht, dass der Ansatz 12 der Welle 11 aufgrund der geometrischen Form nicht falsch in die Buchse 5 eingeführt werden kann.
  • 2 zeigt eine Welle 11 mit ihrem dazugehörigen Ansatz 12 formschlüssig eingesteckt in die Buchse 5 und somit eine Steckverbindung S ausbildend. Die Buchse 5 ist ihrerseits mit Schrauben 8 und 8' in dem Träger 1 verankert ist. Die Welle 11 weist eine Passfeder 20 auf, die mit dem Entnahmeglied 13 zusammenwirkt. In der Buchse 5 befindet sich eine kegelstumpfförmige Bohrung, die zur Aufnahme des Ansatzes 12 der Welle 11 geeignet ist. Der Ansatz 12 hat dabei die Form eines einseitig abgeflachten Kegelstumpfes. Der Kegelstumpf ist so abgeflacht, dass das Mitnahmeelement 40 parallel zu einer Wellen- bzw. Kegelstumpfachse A angeordnet ist. Das Mitnahmeelement 40 weist zur Mittelachse des Kegelstumpfes einen Abstand B auf, der kleiner ist als der Radius R der Deckfläche des ursprünglichen Kegelstumpfes, wobei der Durchmesser D der Deckfläche des abgeflachten Kegelstumpfes (Teilkegelstumpfes) größer ist als der Radius R der Deckfläche des Kegelstumpfes.
  • Auf der sich verjüngenden Seite des Teilkegelstumpfes liegt dieser mit seiner Mantelfläche an der Innenseite der Buchse 5 an. An der flachen, zur Achse A im wesentlichen parallelen Seite liegt der Teilkegelstumpf an dem Kraftübertragungselement 6 an, das seinerseits mittels der Schraube 8' an der Buchse 5 verankert ist.

Claims (7)

  1. Entnahmevorrichtung für Etiketten, mit mindestens einem Etikettenbehälter (30), einem Etikettierzylinder (31) oder dergleichen und einer Beleimungsvorrichtung (29) zum Beleimen von Entnahmegliedern (13), die höhen- und umfangsmäßig festgelegt an drehbar auf einem rotierenden Träger (1) angeordneten Wellen (11) befestigt sind, wobei die Wellen (11) mittels lösbarer Steckverbindungen (S) mit einer Steuervorrichtung für ihre Drehung oder Schwenkung in Verbindung stehen, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindung (S) einen kegelförmigen Ansatz (12) und ein Mitnahmeelement (40) aufweist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der kegelförmige Ansatz (12) durch einen Kegelstumpf gebildet wird.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Mitnahmeelement (40) durch eine Abflachung gebildet wird, sodass der Kegelstumpf einen Teilkegelstumpf ausbildet.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die den Teilkegelstumpf bildende Abflachung (40) parallel zu einer Mittelachse (A) des Kegelstumpfes ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Abflachung (40) zur Mittelachse (A) einen Abstand (B) hat, der kleiner ist als der Radius (R) der Deckfläche des Kegelstumpfes, wobei der Durchmesser (D) der Deckfläche des Teilkegelstumpfes größer ist, als der Radius (R) der Deckfläche des Kegelstumpfes.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wellen (11) und die jeweils dazugehörigen Ansätze (12) einstückig ausgebildet sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansätze (12) der Wellen (11) mit Buchsen (5) in Eingriff bringbar sind und somit eine Steckverbindung (S) derart bilden, dass die Steckverbindung (S) nur in einer eindeutig bestimmten Stellung herstellbar ist, so dass jede Welle (11) mit den zugehörigen Entnahmegliedern (13) eine einzeln austauschbare Einheit bildet, und dass die Wellen (11) an den den Ansätzen (12) gegenüberliegenden Wellenenden durch eine mit dem rotierenden Träger (1) umlaufenden Stützplatte (22) und Stellringe auch in axialer Richtung festgelegt sind.
DE200520007470 2005-05-11 2005-05-11 Entnahmevorrichtung für Etiketten Expired - Lifetime DE202005007470U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520007470 DE202005007470U1 (de) 2005-05-11 2005-05-11 Entnahmevorrichtung für Etiketten

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200520007470 DE202005007470U1 (de) 2005-05-11 2005-05-11 Entnahmevorrichtung für Etiketten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE202005007470U1 true DE202005007470U1 (de) 2005-07-07

Family

ID=34745811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200520007470 Expired - Lifetime DE202005007470U1 (de) 2005-05-11 2005-05-11 Entnahmevorrichtung für Etiketten

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE202005007470U1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1820734A1 (de) 2006-02-15 2007-08-22 Krones AG Palettenwellenhalterung
DE102007009152A1 (de) 2007-02-24 2008-08-28 Khs Ag Transportvorrichtung
EP2567903A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-13 Krones AG Etikettiervorrichtung
CN103183160A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 克朗斯股份公司 贴标装置
EP2698319A1 (de) 2012-08-16 2014-02-19 Krones AG Palettenwelle mit Kunststoffumspritzung
CN104249838A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 克朗斯股份公司 用于容器的贴标签单元

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1820734A1 (de) 2006-02-15 2007-08-22 Krones AG Palettenwellenhalterung
DE102007009152A1 (de) 2007-02-24 2008-08-28 Khs Ag Transportvorrichtung
US20100059163A1 (en) * 2007-02-24 2010-03-11 Volker Till Labeling arrangement for labeling beverage bottles
US9340313B2 (en) 2007-02-24 2016-05-17 Khs Gmbh Labeling arrangement for labeling beverage bottles
EP2567903A1 (de) * 2011-09-07 2013-03-13 Krones AG Etikettiervorrichtung
CN102991786A (zh) * 2011-09-07 2013-03-27 克朗斯股份公司 贴标签设备
CN102991786B (zh) * 2011-09-07 2016-01-13 克朗斯股份公司 贴标签设备
CN103183160B (zh) * 2011-12-30 2015-08-19 克朗斯股份公司 贴标装置
US8915282B2 (en) 2011-12-30 2014-12-23 Krones Ag Labelling assembly
EP2610188A1 (de) * 2011-12-30 2013-07-03 Krones AG Etikettieraggregat
CN103183160A (zh) * 2011-12-30 2013-07-03 克朗斯股份公司 贴标装置
DE102012214581A1 (de) 2012-08-16 2014-02-20 Krones Ag Palettenwelle mit Kunststoffumspritzung
EP2698319A1 (de) 2012-08-16 2014-02-19 Krones AG Palettenwelle mit Kunststoffumspritzung
CN104249838A (zh) * 2013-06-25 2014-12-31 克朗斯股份公司 用于容器的贴标签单元
DE102013212126A1 (de) * 2013-06-25 2015-01-08 Krones Ag Etikettieraggregat für Behälter
CN104249838B (zh) * 2013-06-25 2017-04-12 克朗斯股份公司 用于容器的贴标签单元

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2944182C2 (de) Drehmomentbegrenzungseinrichtung für Schraubendreher
DE202005007470U1 (de) Entnahmevorrichtung für Etiketten
EP2567903A1 (de) Etikettiervorrichtung
DE102014107066A1 (de) Abzieher
DE2049384C3 (de) Entnahmevorrichtung für Etiketten
CH671721A5 (de)
DE10215997B4 (de) Drehgeber mit selbstzentrierender Spanneinrichtung
DE102014105130A1 (de) Messer und Messeraufnahme für eine Schneidemaschine
DE3119286C2 (de) Stopfeneinschraubgerät für Fässer
EP2187790B1 (de) System zum lagern der antriebswelle einer küchenmaschine
EP0621412B1 (de) Permanente Kupplung zwischen zwei Wellen
DE2116818C3 (de) Schraubenzieher
DE489978C (de) Hubverstellung fuer Exzenterpressen
DE563447C (de) Korkenzieher
DE102013018582A1 (de) Lagerung für eine Welle einer drucktechnischen Maschine
EP0685302B1 (de) Werkzeugaggregat mit Handwerkzeug und tragbarer Hydraulikpumpe
DE202006006886U1 (de) Anschlagelement
DE10056986A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage oder Demontage von Antriebselementen eines Haushaltgeräts
DE102004022770A1 (de) Befestigung eines Drehgebers
DE3311796C2 (de) Vorrichtung zum Durchtrennen von Werkstücken
DE10341850B4 (de) Druckwerk mit schnell auswechselbarem Walzendorn einer Druck- oder Rasterwalze
DE420270C (de) Vorrichtung zur Verhinderung eines Werkzeugbruches mit einer unter Federwirkung stehenden Kugelkupplung
DE202014103929U1 (de) Vorrichtung zum Öffnen von mit einem Schraubverschluss versehenen Behältern, insbesondere Flaschen
DE102010018842B4 (de) Abziehvorrichtung
DE102010017098B4 (de) Schraubendrehereinsatz

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20050811

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20080602

R151 Term of protection extended to 8 years
R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20111112

R152 Term of protection extended to 10 years
R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20130523

R071 Expiry of right