CN103143489A - 一种层架式热固化机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种层架式热固化机，包括机架、热固化室、冷却室、进料机构、出料机构、进料平台、出料平台和至少一个搬运机构；热固化室包括柜体，柜体中设有至少一个隔板，隔板将柜体自上而下分隔为至少两个加热室，各个加热室中设有加热器件，各个隔板上设有多个支撑块，各个加热室在开口处均配置有独立的加热翻盖，柜体的各侧壁上中设有保温层，柜体的顶部设有排气口。将热固化室通过加热板自上而下分隔为多个加热室，减少整机的占用面积；整个过程各个加热室无需反复升温、降温，实现连续生产，提高生产效率、节约了能源；独立的加热翻盖、保温层，防止热量流失，节约能源；设置排气口，对废气进行统一收集、排放、处理，废气处理效果好。

Description

一种层架式热固化机

技术领域

本发明涉及一种热固化装置，尤其涉及一种层架式热固化机。

背景技术

目前，CTP行业中OC、光刻胶、保护胶、银浆、油墨等的预固化、LENS油墨的固化，OGS油墨的固化，以及LCD行业中涂胶、坚膜、PI、TOP、密封圈、银点等的预固化，一般都是沿着输送带的输送方向，并排设置多个热固化炉和冷却架，热固化炉用于进行热固化，冷却架用于对固化后的产品进行降温。

为提高生产效率，通常在输送带上排列较多个热固化炉（发热单元）及冷却架（冷却单元），但随着热固化炉及冷却架数量的增加，整台设备的占用面积就越大（特别是长度方面，通常都超过10米，甚至20-30米），在寸土寸金的现代社会，显然造成极大的资源浪费。而且，输送带方式由于摩擦，会产生较多的灰尘，严重影响产品成品率，污染洁净车间。

对于热固化，也有采用烘箱方式进行固化，但是烘箱一般采用热风循环，温度均匀性很差，满足不了CTP、LCD的精密生产要求，最终导致产品质量不一致，影响成品率或产品性能。同时，采用烘箱设备，需要反复的升温、降温，消耗大量时间和电能，生产效率也很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种层架式热固化机，这种层架式热固化机占用面积小、生产效率高、温度均匀性好、节约能源，自动化和净化程度均较高，有效提高产品良率。采用的技术方案如下：

一种层架式热固化机，包括机架、热固化室和冷却室，热固化室和冷却室均设置在机架上，其特征是：还包括进料机构、出料机构、进料平台、出料平台和至少一个搬运机构；进料平台设置在机架上并处于热固化室的前方、下方或外侧，进料机构设置在机架上并与进料平台位置相应；出料平台设置在机架上并处于冷却室的前方、下方或外侧，出料机构设置在机架上并与出料平台的位置相应；搬运机构设置在机架上并处于热固化室的前方；所述热固化室包括柜体，柜体中设有至少一个隔板，隔板将柜体自上而下分隔为至少两个加热室，各个加热室中设有加热器件，各个隔板上设有多个支撑块，各个加热室在开口处均配置有加热翻盖，柜体的外壁中设有保温层，柜体的顶部设有排气阀。

上述加热翻盖，可以是各个独立控制、分组控制或整体同步控制。

上述柜体的外壁包括侧壁、底部、顶部均设有保温层。

工作过程如下：进料机构从生产线的其它工位上将待固化产品（一般为片状）接送到进料平台上，搬运机构从进料平台上取得待固化产品并送入到热固化室的各个加热室中的支撑块上，在加热室中进行热固化，然后，搬运机构再从热固化室中将热固化后的产品接出并送入到冷却室中进行降温，接着搬运机构从冷却室中将产品接出并送到出料平台上，最后，由出料机构将产品从出料平台接送到生产线的其它工位上。

本发明综合考虑现有技术中所存在的各种缺陷，进行整体布局设计，结构更加科学、合理。（1）、将热固化室通过加热板自上而下分隔为多个加热室，并配置了搬运机构、进料平台、进料机构、出料平台和出料机构，将现有技术中沿输送带水平布置的多个热固化炉结合到层叠式结构的热固化室中，极大地减少整机的占用面积，节约土地资源，在寸土寸金的现代社会，其作用尤为明显；（2）、由于待固化产品的送入、热固化、冷却、送出均有时间差，通过控制可利用时间差进行分时操作，实现连续生产，提高了生产效率；（3）、热固化室中各个加热室都是独立的，对产品的热固化也是独立的，因此，无需兼顾先后送入产品的温度关系，整个过程各个加热室无需反复升温、降温，只要设定热固化所需温度就可以，节约大量时间，进一步提高生产效率；（4）、由于无需反复进行升温、降温，也节约了能源，间接降低了生产成本；（5）、通过给各个加热室配置独立的加热翻盖，以及在柜体的外壁（侧壁、顶部、底部）中设置保温层，防止热量流失，进一步节约能源，并且恒温控制效果更好；（6）、排气量大了，热量损失快，耗电就大，如果排气量小了，固化室中溶剂挥发物浓度太高，则可能导致固化不足，或者需要更长的时间来固化，因此通过设置排气阀，对排气量进行控制，实现在热量损耗与固化时间之间的最佳调节，使得既节能又效率较高（7）、设备自动化程度高，生产过程中，人手不需接触产品（人体是净房中，灰尘污染的最主要来源，灰尘是影响电子产品，特别是CTP、LCD、OGS等产品良率的最主要因素），人体不需要进入工作区域，大幅提高了设备内部的净化程度，有效保证产品良率。

由于热固化室不进行反复升温、降温处理，热固化室的各个加热室一直保持较高的温度，因此，待固化产品送入到加热室中，由于温差过大，难免造成损坏，降低了产品的合格率。为解决该问题，作为本发明的优选方案，还包括预热室，预热室设置在热固化室的外侧。预热室一般采用热固化室相同的结构，只是在温度控制上，预热室中的温度比热固化室中的温度低。待固化产品先送入到预热室中，用较低的温度进行预热，达到一定的温度后，再送入到热固化室的各个加热室中，通过预热减少温差，避免产品受损，免过温差过大给产品表面带来诸如气泡、皱纹等缺陷，提高产品的合格率；另外，通常待固化物料中的可挥发物质，都能在低于有效固化温度时挥发，通过加大预热室的抽气量，让待固化物料的可挥发物质在预热室中尽量挥发掉，而在热固化室中，只保持较小的抽气量，这样一来，热固化室由于抽气所导致的电能损耗较小，可以大幅降低整台设备的电能损耗。    

作为本发明进一步的优选方案，所述加热器件设置在所述隔板中，加热器件与隔板构成加热板。加热器件与隔板一起构成加热板，使得相邻两个加热室均有两个加热器件进行加热，加热更加均匀。

作为本发明进一步的优选方案，所述搬运机构包括第一左右平移机构、第一左右平移座、第一升降机构、第一升降座、第一前后平移机构、第一前后平移座和叉子；第一左右平移机构安装在所述机架上；第一左右平移座安装在第一左右平移机构的动力输出端上；第一升降机构安装在第一左右平移座上；第一升降座安装在第一升降机构的动力输出端上；第一前后平移机构安装在第一升降座上，第一前后平移座安装在第一前后平移机构的动力输出端上；叉子安装在第一前后平移座上。第一左右平移机构驱动第一左右平移座作左右移动，当第一左右平移座移动到指定位置，第一升降机构驱动第一升降座上下移动，当第一升降座达到指定位置，第一前后平移机构驱动第一前后平移座作前后移动，带动叉子作相应的前后移动，从而实现搬运机构的叉子实现左右、升降、前后各个方向的动作，而且叉子的各种动作控制灵活，可同步控制，节省叉子的移动时间。上述第一左右平移机构、第一升降机构、第一前后平移机构均可采用气缸；也可以采用电机、丝杆、导向杆、螺母相配合的结构，电机驱动丝杆转动，螺母带动与其连接的座体（第一左右平移座、第一升降座、第一前后平移座）沿导向杆滑动；还可以采用电机、同步轮、同步带和导轨相配合的结构，电机驱动同步轮转动，带动同步带，同步带拉动与其连接的座体（第一左右平移座、第一升降座、第一前后平移座）沿导轨滑动。优选上述各种结构混合使用，在需要平稳、精确控制的部分采用电机、丝杆、导向杆、螺母相配合的结构，或电机、同步轮、同步带和导轨相配合的结构，例如左右平移和升降部分；在一步到位的部分采用气缸，例如前后平移部分；当然，如果要采用低成本方案，则左右平移平移部分也可采用气缸。

作为本发明进一步的优选方案，所述进料机构和出料机构均包括第二左右平移机构、第二左右平移座、第二前后平移机构、第二前后平移座、第二升降机构、第二升降座和抓手；第二左右平移机构安装在所述机架上；第二左右平移座安装在第二左右平移机构的动力输出端上；第二前后平移机构安装在第二左右平移座上，第二前后平移座安装在第二前后平移机构的动力输出端上；第二升降机构安装在第二前后平移座上；第二升降座安装在第二升降机构的动力输出端上；抓手安装在第二升降座上。第二左右平移机构驱动第二左右平移座作左右移动，当第二左右平移座移动到指定位置，第二前后平移机构驱动第二前后平移座作前后移动，当第二前后平移座到达指定位置，第二升降机构驱动第二升降座上下移动，带动抓手上下移动，而且抓手的各种动作控制灵活，可同步控制，节省抓手的移动时间。第二左右平移机构、第二前后平移机构、第二升降机构均可采用上述第一左右平移机构、第一升降机构、第一前后平移机构相同的结构。

作为本发明更进一步的优选方案，所述抓手包括夹爪驱动气缸、夹爪驱动杆、夹爪导向杆、第一夹爪调整座、第二夹爪调整座、两个第一夹爪和至少一个第二夹爪；夹爪驱动杆与夹爪导向杆平行设置；夹爪驱动气缸与夹爪驱动杆连接；第一夹爪调整座和第二夹爪调整座均通过螺母安装在夹爪驱动杆上，并能够沿夹爪导向杆滑动；第一夹爪安装在第一夹爪调整座上；第二夹爪安装在第二夹爪调整座上。夹爪驱动气缸通过夹爪驱动杆驱动第一夹爪调整座、第二夹爪调整座相背或相向运动，使第一夹爪和第二夹爪张开，或相互夹合抓紧待固化产品的两侧边。上述夹爪驱动气缸可以采用夹爪驱动电机代替，而夹爪驱动杆则采用夹爪驱动丝杆，夹爪驱动电机与夹爪驱动丝杆传动连接。更优选还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧；第一复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第一夹爪调整座的外侧；第二复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第二夹爪调整座的外侧。当第一夹爪和第二夹爪张开时，分别克服第一复位弹簧和第二复位弹簧的弹力，当第一夹爪和第二夹爪相互夹合时，第一复位弹簧和第二复位弹簧分别复位，分别对第一夹爪调整座、第二夹爪调整座施加向中间的推力，使得第一夹爪、第二夹爪的抓取更加牢固。更优选第一夹爪、第二夹爪的下端均设有缺口，待固化产品的侧边卡在缺口中，缺口的上下侧起到限位作用，使得抓取更加牢固、稳定。更优选所述第一夹爪调整座、第二夹爪调整座上均开设有两条调整槽、两个调整螺孔和两个调整螺钉，调整螺钉处于调整螺孔中，松开调整螺钉，第一夹爪调整座、第二夹爪调整座能够沿夹爪驱动杆移动，锁紧调整螺钉而使第一夹爪调整座、第二夹爪调整座的位置固定，从而使得第一夹爪调整座、第二夹爪调整座之间的固定距离能够调整，满足不同尺寸产品的抓取要求。

作为本发明进一步的优选方案，还包括设置在所述机架上的进料转接机构、出料转接机构、进料预备台、出料预备台和托盘送回机构，进料预备台处于所述进料平台的外侧，出料预备台处于所述出料平台的外侧，进料转接机构与进料预备台的位置相应，出料转接机构与出料预备台的位置相应。对于已经分割独立单元的待固化产品，显然逐个进行热固化的效率非常低，此时采用一托盘，托盘放置在进料平台上，进料转接机构将独立单元的待固化产品从生产线的其它工位逐个转接到预备工位上，再通过进料机构，将独立单元的待固化产品逐个放置到托盘中，然后由搬运机构对托盘进行搬运，将托盘连同其上的待固化产品一并送入到热固化室、冷却室中，热固化、降温完毕后，再将托盘放置到出料平台上，由出料机构将独立单元的待固化产品逐个从托盘取出，放置到出料预备台上，再由出料转接机构将独立单元的待固化产品逐个从出料预备台转接到生产线的其它工位上，最后由托盘送回机构将托盘送回到进料平台上，解决了已经分割独立单元的待固化产品的热固化效率问题，也解决了通常使用托盘时，需要人工进行托盘回送的问题。托盘送回机构一般包括回送同步轮、回送同步带、回送步进电机、回送导轨和回送升降平台，回送升降平台用于放置、运送托盘，回送升降平台采用回送气缸驱动升降。进料预备台和出料预备台均具有U型口，进料转接机构到达进料预备台的上方后，从进料平台的U型口下降，独立单元的待固化产品挂在进料预备平台上，再退回原来位置准备下一次接片；出料转接机构的动作与进料转接机构的动作相反。

作为本发明更进一步的优选方案，所述进料转接机构和出料转接机构均包转接叉、转接叉升降座、转接叉升降气缸和转接叉旋转机构；转接叉升降气缸安装在机架上，转接叉升降座安装在转接叉升降气缸的活塞杆上，转接叉旋转机构安装在转接叉升降座上，转接叉的一端与转接叉旋转机构的动力输出端连接。转接叉升降机构驱动转接叉升降座、转接叉等作整体升降，而转接叉旋转机构驱动转接叉以转轴为中心进行摆动。为结构更加简化，优选转接叉升降机构采用转接叉升降气缸，转接叉旋转机构采用转接叉旋转气缸，转接叉与转接旋转气缸的动力输出端（圆形平台）连接。

上述冷却室可以采用风冷的结构，也可以采用水冷的结构，还可以采用风冷、水冷相结合的结构。作为本发明进一步的优选方案，所述冷却室的顶部开设有用于与抽气机连接的抽气孔，通过抽气机进行抽吸而进行风冷降温。

作为本发明进一步的优选方案，还包括外罩，外罩设置在所述机架上；所述热固化室、冷却室、预热室、搬运机构、进料机构、出料机构均处于外罩中；外罩的顶部设有废气出口。通过设置外罩，达到安全、净化、保温、防止废气外溢的目的。                      

附图说明

图1是本发明优选实施方式总体结构的正视图

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是搬运机构的结构示意图；

图5是进料机构、出料结构的俯视图；

图6是进料机构、出料结构的正视图；

图7是抓手的俯视图；

图8是抓手的侧视图；

图9是图8的左视图；

图10是进料转接机构、出料转接机构的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，这种层架式热固化机，包括机架1、预热室2、热固化室3、冷却室4、进料机构5、出料机构6、进料平台7、出料平台8、两个搬运机构9、进料转接机构10、出料转接机构11、进料预备台12、出料预备台13和托盘送回机构14；热固化室3、冷却室4、进料转接机构10、出料转接机构11、进料预备台12、出料预备台13和托盘送回机构14均设置在机架1上；预热室2设置在热固化室3的外侧；进料平台7设置在机架1上并处于预热室2的前方（也可以是处于预热室2的下方或外侧），进料机构5设置在机架1上并与进料平台7位置相应；出料平台8设置在机架1上并处于冷却室4的前方（也可以是处于冷却室4的下方或外侧），出料机构6设置在机架1上并与出料平台8的位置相应；搬运机构9设置在机架1上并处于热固化室3的前方；进料预备台12处于进料平台7的外侧，出料预备台13处于出料平台8的外侧，进料转接机构10与进料预备台12的位置相应，出料转接机构11与出料预备台13的位置相应；热固化室3包括柜体301，柜体301中设有多个隔板302，隔板302将柜体301自上而下分隔为多个加热室303，各个加热室303中设有加热器件304，各个隔板302上设有多个支撑块305，各个加热室303在开口处均配置有独立控制的加热翻盖306，柜体301的外壁（包括侧壁、顶部、底部）中设有保温层307，柜体301的顶部设有排气阀308。

上述进料预备台12和出料预备13台均具有U型口15。

上述加热器件304设置在隔板302中，加热器件304与隔板302构成加热板。

上述预热室2采用热固化室3相同的结构，只是在温度控制上，预热室2中的温度比热固化室3中的温度低。

上述冷却室的顶部开设有用于与抽气机连接的抽气孔。

这种层架式热固化机还包括外罩16，外罩16设置在机架1上；预热室2、热固化室3、冷却室4、搬运机构9、进料机构5、出料机构6均处于外罩16中；外罩16的顶部设有废气出口17。

如图1所示，上述托盘送回机构14包括回送同步轮1401、回送同步带1402、回送步进电机、回送导轨和回送升降平台（图1中省略回送步进电机、回送导轨和回送升降平台），回送升降平台用于放置、运送托盘，回送升降平台采用回送气缸驱动升降。

如图4所示，上述搬运机构9包括第一左右平移机构901、第一左右平移座902、第一升降机构903、第一升降座904、第一前后平移机构905、第一前后平移座906和叉子907；第一左右平移机构901安装在机架1上；第一左右平移座902安装在第一左右平移机构901的动力输出端上；第一升降机构903安装在第一左右平移座902上；第一升降座904安装在第一升降机构903的动力输出端上；第一前后平移机构905安装在第一升降座904上，第一前后平移座906安装在第一前后平移机构905的动力输出端上；叉子907安装在第一前后平移座906上。

如图5、图6所示，上述进料机构5和出料机构6均包括第二左右平移机构501、第二左右平移座502、第二前后平移机构503、第二前后平移座504、第二升降机构505、第二升降座506和抓手507；第二左右平移机构501安装在机架1上；第二左右平移座502安装在第二左右平移机构501的动力输出端上；第二前后平移机构503安装在第二左右平移座502上，第二前后平移座504安装在第二前后平移机构503的动力输出端上；第二升降机构505安装在第二前后平移座504上；第二升降座506安装在第二升降机构505的动力输出端上；抓手507安装在第二升降座506上。

在本实施例中，上述第一左右平移机构901、第一升降机构903、第二左右平移机构501、第二前后平移机构503均包括电机、丝杆、导轨和螺母（该部分为现有技术，为使附图更加简洁，该部分的细节在附图中省略），电机驱动丝杆转动，螺母带动与座体（第一左右平移座、第一升降座、第二左右平移座）沿导轨滑动。上述第一前后平移机构905包括第一前后平移气缸，第一前后平移座906与第一前后平移气缸的活塞杆连接。上述第二升降机构505包括第二升降气缸，第二升降座506与第二升降气缸的活塞杆连接。

如图7、图8、图9所示上述抓手507包括夹爪驱动气缸5071、夹爪驱动杆5072、夹爪导向杆5073、第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075、两个第一夹爪5076、一个第二夹爪5077、第一复位弹簧5078和第二复位弹簧5079；夹爪驱动杆5072与夹爪导向杆5073平行设置；夹爪驱动气缸5071与夹爪驱动杆5072连接；第一夹爪调整座5074和第二夹爪调整座5075均通过螺母（图7、图8、图9中省略去螺母）安装在夹爪驱动杆5072上，并能够沿夹爪导向杆5073滑动；第一夹爪5076安装在第一夹爪调整座5074上；第二夹爪5077安装在第二夹爪调整座5075上；第一复位弹簧5078设置在夹爪驱动杆5072上并处于第一夹爪调整座5074的外侧；第二复位弹簧5079设置在夹爪驱动杆5072上并处于第二夹爪调整座5075的外侧；第一夹爪5076、第二夹爪5077的下端均设有缺口18，待固化产品的侧边卡在缺口18中，缺口18的上下侧起到限位作用，使得抓取更加牢固、稳定。第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075上均开设有两条调整槽19、两个调整螺孔20和两个调整螺钉21，调整螺钉21处于调整螺孔20中，松开调整螺钉21，第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075能够沿夹爪驱动杆5072移动，锁紧调整螺钉21而使第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075的位置固定，从而使得第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075之间的固定距离能够调整，满足不同尺寸产品的抓取要求。

如图10所示，上述进料转接机构10和出料转接机构11均包括转接叉1001、转接叉升降座1002、转接叉升降气缸1003和转接叉旋转气缸1004；转接叉升降气缸1003安装在机架1上，转接叉升降座1002安装在转接叉升降气缸1003的活塞杆上，转接叉旋转气缸1004安装在转接叉升降座1002上，转接叉1001的一端与转接叉旋转气缸1004的动力输出端（圆形平台）连接。

下面结合附图，进一步说明这种层架式热固化机的工作过程：

进料转接机构10的转接叉旋转气缸1004动作，转接叉1001摆动，逐个接送待固化产品到达进料预备台12上方，转接叉升降气缸1003动作，转接叉1001通过进料预备台12的U型口15向下运动，将待固化产品挂在进料预备台12上，接着转接叉1001复位进行下一次接送；进料机构5通过第二左右平移机构501、第二前后平移机构504驱动抓手507到达进料预备台12上方，再通过第二升降气缸驱动抓手507下降，然后夹爪驱动气缸5071驱动夹爪驱动杆5072的两端向中间移动，带动第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整5075座相向运动，使第一夹爪5076和第二夹爪5077相互夹合抓紧待固化产品的两侧边，再通过第二升降气缸、第二左右平移机构501、第二前后平移机构504驱动抓手507到放置在进料平台7上的托盘22的指定位置，放下待固化产品，接着抓手507在第二升降气缸、第二左右平移机构501、第二前后平移机构504的驱动下复位，进行抓取下一个待固化产品；当托盘22被填满时，叉子907在第一左右平移机构901、第一升降机构903、第一前后平移气缸的驱动下到达进料平台7的位置，在第一升降机构903驱动下托起托盘22，并通过第一左右平移机构901、第一升降机构903、第一前后平移气缸的驱动，送入到预热室2中，进行预热；预热后，搬运机构9将托盘22从预热室2取出，并送入到热固化室3的加热室303中，动作过程与上述送入预热室2相同；热固化完成之后，搬运机构9将托盘22从热固化室3中取出，并送入到冷却室4中，动作过程与上述送入预热室2相同；当降温完毕后，搬运机构9将托盘22从冷却室4中取出，并送到出料平台8上，动作过程与上述送入预热室2相反；出料机构6通过第二左右平移机构501、第二前后平移机构504驱动抓手507到达出料平台8上方托盘22所在位置，再通过第二升降气缸驱动抓手507下降，然后夹爪驱动气缸5071带动夹爪驱动杆5072转动，带动第一夹爪调整座5074、第二夹爪调整座5075相向运动，使第一夹爪5076和第二夹爪5077相互夹合抓紧固化后产品的两侧边，再通过第二升降气缸、第二左右平移机构501、第二前后平移机构504驱动抓手507到出料预备台13上，放下固化后产品，接着抓手507在第二升降气缸、第二左右平移机构501、第二前后平移机构504的驱动下复位，进行抓取下一个固化后产品；出料转接机构11的转接叉旋转气缸1004动作，转接叉1001摆动到出料预备台13的下方，转接叉升降气缸1003动作，转接叉1001通过进料预备台13的U型口15向上运动，逐个接送固化后产品到生产线的其它工位，接着转接叉1001复位进行下一次接送；当托盘22中固化后产品全部移出后，托盘22在回送同步带1402的输送下，回到进料平台7，等待进料机构5放置待固化产品；而整个工作过程中产生的废气由废气出口17统一排出、收集、处理。

在其它实施方式中，上述夹爪驱动气缸可以采用夹爪驱动电机代替，而夹爪驱动杆则采用夹爪驱动丝杆，夹爪驱动电机与夹爪驱动丝杆传动连接。

在其它实施方式中，上述加热翻盖也可以分组控制或整体同步控制。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种层架式热固化机，包括机架、热固化室和冷却室，热固化室和冷却室均设置在机架上，其特征是：还包括进料机构、出料机构、进料平台、出料平台和至少一个搬运机构；进料平台设置在机架上并处于热固化室的前方、下方或外侧，进料机构设置在机架上并与进料平台位置相应；出料平台设置在机架上并处于冷却室的前方、下方或外侧，出料机构设置在机架上并与出料平台的位置相应；搬运机构设置在机架上并处于热固化室的前方；所述热固化室包括柜体，柜体中设有至少一个隔板，隔板将柜体自上而下分隔为至少两个加热室，各个加热室中设有加热器件，各个隔板上设有多个支撑块，各个加热室在开口处均配置有加热翻盖，柜体的外壁中设有保温层，柜体的顶部设有排气阀。

2.如权利要求1所述的层架式热固化机，其特征是：还包括预热室，预热室设置在热固化室的外侧。

3.如权利要求1或2所述的层架式热固化机，其特征是：所述加热器件设置在所述隔板中，加热器件与隔板构成加热板。

4.如权利要求1或2所述的层架式热固化机，其特征是：所述搬运机构包括第一左右平移机构、第一左右平移座、第一升降机构、第一升降座、第一前后平移机构、第一前后平移座和叉子；第一左右平移机构安装在所述机架上；第一左右平移座安装在第一左右平移机构的动力输出端上；第一升降机构安装在第一左右平移座上；第一升降座安装在第一升降机构的动力输出端上；第一前后平移机构安装在第一升降座上，第一前后平移座安装在第一前后平移机构的动力输出端上；叉子安装在第一前后平移座上。

5.如权利要求1或2所述的层架式热固化机，其特征是：所述进料机构和出料机构均包括第二左右平移机构、第二左右平移座、第二前后平移机构、第二前后平移座、第二升降机构、第二升降座和抓手；第二左右平移机构安装在所述机架上；第二左右平移座安装在第二左右平移机构的动力输出端上；第二前后平移机构安装在第二左右平移座上，第二前后平移座安装在第二前后平移机构的动力输出端上；第二升降机构安装在第二前后平移座上；第二升降座安装在第二升降机构的动力输出端上；抓手安装在第二升降座上。

6.如权利要求5所述的层架式热固化机，其特征是：所述抓手包括夹爪驱动气缸、夹爪驱动杆、夹爪导向杆、第一夹爪调整座、第二夹爪调整座、两个第一夹爪和至少一个第二夹爪；夹爪驱动杆与夹爪导向杆平行设置；夹爪驱动气缸与夹爪驱动杆连接；第一夹爪调整座和第二夹爪调整座均通过螺母安装在夹爪驱动杆上，并能够沿夹爪导向杆滑动；第一夹爪安装在第一夹爪调整座上；第二夹爪安装在第二夹爪调整座上。

7.如权利要求6所述的层架式热固化机，其特征是：还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧；第一复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第一夹爪调整座的外侧；第二复位弹簧设置在夹爪驱动杆上并处于第二夹爪调整座的外侧。

8.如权利要求1或2所述的层架式热固化机，其特征是：还包括设置在所述机架上的进料转接机构、出料转接机构、进料预备台、出料预备台和托盘送回机构，进料预备台处于所述进料平台的外侧，出料预备台处于所述出料平台的外侧，进料转接机构与进料预备台的位置相应，出料转接机构与出料预备台的位置相应。

9.如权利要求8所述的层架式热固化机，其特征是：所述进料转接机构和出料转接机构均包转接叉、转接叉升降座、转接叉升降气缸和转接叉旋转机构；转接叉升降气缸安装在机架上，转接叉升降座安装在转接叉升降气缸的活塞杆上，转接叉旋转机构安装在转接叉升降座上，转接叉的一端与转接叉旋转机构的动力输出端连接。

10.如权利要求1或2所述的层架式热固化机，其特征是：还包括外罩，外罩设置在所述机架上；所述热固化室、冷却室、预热室、搬运机构、进料机构、出料机构均处于外罩中；外罩的顶部设有废气出口。

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