CN103129143B - 打印设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种打印设备。本发明是为了在适当时刻精确地判断各个喷嘴的排出状态而作出的。为此，使用包含有加热器和温度传感器的打印头的设备具有以下结构。在驱动打印头时监视所检测到的温度的时间变化。在该温度下降期间，在时间区间的多个点处提取温度该时间区间包括在正常排出时所检测到的温度中的时间变化的特征点出现的时刻。计算该温度的二阶导数并进行加法运算以获得总和以及中间累计值。将该总和与预定的第一阈值和预定的第二阈值进行比较以判断是否正常排出墨。在不确定是正常排出还是排出失败的情况下，将该中间累计值与第三阈值比较以进行最终判断。

Description

打印设备
技术领域
本发明涉及一种打印设备，尤其涉及一种使用包含有加热元件(加热器)的打印头以排出墨的打印设备。 
背景技术
一些从喷嘴排出墨滴并将这些墨滴附着至诸如纸张或塑料膜等的打印介质的喷墨打印方法使用包含有用于产生热能的加热器的打印头以排出墨。对于根据该方法的打印头，例如，可以使用与半导体制造工艺相同的工艺来形成电热转换器及其驱动电路等。因而，该打印头具有有利于喷嘴的高密度集成和实现高分辨率打印的优点。 
在该打印头中，由于因异物或高粘度墨所引起的喷嘴堵塞、混入墨供给通道或喷嘴中的气泡或者喷嘴表面上的润湿度的变化等，打印头的一部分或全部喷嘴中可能发生墨排出失败。为了避免由于这种排出失败所引起的图像质量的劣化，优选快速地执行恢复墨排出状态的恢复操作或者利用其它喷嘴的补充操作。然而，为了快速地进行这些操作，在适当时刻精确地判断墨排出状态或排出失败的发生非常重要。 
因而，传统上已提出了各种墨排出状态判断方法和补充打印方法以及使用这些方法的设备。 
作为检测打印品并获得无缺陷图像的打印方法，日本特开平6-079956公开了一种用于在检测用纸张上打印预定图案、使读取设备读取该预定图案并检测异常打印元件的结构。根据日本特开平6-079956，移动异常打印元件应当使用的图像数据并将其叠加在其它打印元件要使用的图像数据上，进行补充打印 以获得无缺陷图像。 
日本特开平3-234636公开了一种使用与打印介质宽度相对应的全幅型打印头的结构，其中设置有用于检测墨是否已被排出的检测部件(读取头)以使排列在打印介质的宽度方向上的喷嘴的排出状态均匀。日本特开平3-234636还公开了用于基于检测时的喷嘴驱动条件来设置适当的控制的结构。 
作为检测墨滴排出的方法，日本特开平3-194967公开了用于使包括一组发光元件和光接收元件的检测部件来判断各个喷嘴的墨滴排出状态的结构，其中该发光元件和该光接收元件配置在打印头的喷嘴阵列的一端和另一端。 
日本特开昭58-118267公开了一种将热导体排列在受到加热器所产生的热的影响的位置处并且检测各个热导体的电阻值的变化的方法，即，该方法在墨排出源侧进行检测来代替直接检测墨排出状态，其中各个热导体的电阻值根据温度的变化而变化。 
作为用于在墨排出源侧类似地进行检测的结构，日本特开平2-28935公开了一种结构，其中加热器和温度检测元件设置在诸如Si(硅)基板等的单一支撑基体(加热器板)上。日本特开平2-28935还公开了设置具有类似薄膜形状并且与加热器阵列区域重叠的温度检测元件。另外，日本特开平2-28935公开了一种用于基于温度检测元件的电阻值的变化来判断墨排出失败的结构，其中，温度检测元件的电阻值根据温度的变化而变化。还描述了通过膜形成工艺在加热器板上形成具有类似薄膜的形状的温度检测元件，并且利用诸如引线接合等的方法使该温度检测元件经由端子连接至外部。 
然而，在日本特开平6-079956所公开的排出状态判断方法中，由于根据打印在纸张上的检查图案的读取结果来检测发生 排出失败的喷嘴，其中假定在进行判断之间打印该检查图案，因此快速地判断排出状态非常困难。另外，需要设置读取设备，因而打印设备变得笨重且昂贵。 
同样，在日本特开平3-234636和日本特开平3-194967所公开的结构中，这些设备难以小型化和低成本化。快速地检测发生排出失败的喷嘴也很困难。 
在日本特开昭58-118267和日本特开平2-28935所公开的结构中，日本特开平6-079956、日本特开平3-234636和日本特开平3-194967存在的问题可能得到缓解。然而，这些结构仍不足以精确地判断排出状态。特别地，在日本特开平2-28935中，无法精确地指定发生排出失败的喷嘴。 
发明内容
因此，本发明是为了应对上述传统技术的缺点而构思出来的。 
例如，根据本发明的打印设备在抑制设备的大型化和昂贵化的同时，能够在适当时刻精确地执行各个喷嘴的排出状态的判断或发生排出失败的判断。 
根据本发明的一个方面，提供一种打印设备，其包括：打印头，其包括：加热器，用于生成热能以使墨排出；以及温度传感器，用于检测温度；驱动单元，用于驱动所述加热器；监视单元，用于在所述驱动单元驱动所述加热器的情况下，监视所述温度传感器所检测到的温度的时间变化；提取单元，用于在所述监视单元所监视的所述加热器的驱动周期内的温度下降过程中，提取预定时间区间的多个点处的温度，其中该预定时间区间包括所述温度传感器所检测到的温度的时间变化的特征点出现的时刻，该特征点的出现发生在通过驱动所述加热器来 正常排出墨时；运算单元，用于计算所述提取单元所提取的温度相对于时间的二阶导数；获取单元，用于基于所述运算单元所计算出的二阶导数，来获取所述预定时间区间内的二阶导数的值的第一总和、以及所述预定时间区间内直到预定时间为止的二阶导数的值的第二总和；以及判断单元，用于基于判断为正常排出所使用的预定的第一阈值和判断为排出失败所使用的预定的第二阈值并根据所述获取单元所获取的第一总和来判断发生了正常排出还是排出失败，并且在既未判断为正常排出也未判断为排出失败的情况下，基于预定的第三阈值并根据所述获取单元所获取的第二总和来进一步判断发生了正常排出还是排出失败。 
根据本发明的另一方面，提供一种打印设备，其包括：打印头，其包括：加热器，用于生成热能以使墨排出；以及温度传感器，用于检测温度；驱动单元，用于驱动所述加热器；监视单元，用于在所述驱动单元驱动所述加热器的情况下，监视所述温度传感器所检测到的温度的时间变化；提取单元，用于在所述监视单元所监视的所述加热器的驱动周期内的温度下降过程中，提取预定时间区间的多个点处的温度，其中该预定时间区间包括所述温度传感器所检测到的温度的时间变化的特征点出现的时刻，该特征点的出现发生在通过驱动所述加热器来正常排出墨时；运算单元，用于计算所述提取单元所提取的温度相对于时间的二阶导数；获取单元，用于基于所述运算单元所计算出的二阶导数，来获取所述预定时间区间内的二阶导数的值的第一总和、以及所述预定时间区间内直到预定时间为止的二阶导数的值的第二总和；以及判断单元，用于基于判断为正常排出所使用的预定的第一阈值和判断为排出失败所使用的预定的第二阈值并根据所述第一总和来判断发生了正常排出还 是排出失败，并且在既未判断为正常排出也未判断为排出失败的情况下，基于所述第二总和超过预定的第三阈值的时间以及第一时间阈值来进一步判断发生了正常排出还是排出失败。 
由于可以在抑制设备的大型化和昂贵化的同时、在适当时刻精确地执行各个喷嘴的排出状态的判断或发生排出失败的判断，因此本发明是特别有优势的。 
通过以下(参考附图)对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。 
附图说明
图1是示出根据本发明典型实施例的喷墨打印设备的主要机械部分的立体图。 
图2A和2B分别是示出喷墨打印头的基板(加热器板)的一部分的示意性的平面图、以及沿着线a-a'所截取的示意性的截面图。 
图3是示出能够形成在图2A和2B所示的加热器板上的温度传感器的形状的另一示例的示意性平面图。 
图4是示出包含有图1所示的打印设备的打印系统的控制结构的框图。 
图5是示出在墨正常排出和排出失败的情况下，温度传感器所检测到的温度的时间变化的图。 
图6是示出图5所示的温度相对于时间的二阶导数的时间变化的图。 
图7是示出根据本发明的第一方法的阈值与在正常排出和发生排出失败时所检测到的温度相对于时间的二阶导数之间的关系的图，其中该阈值是基于发生排出失败时温度传感器所检测到的温度相对于时间的二阶导数(d2T/dt2)所定义的阈值。 
图8是示出根据本发明的第一方法的排出状态判断过程的流程图。 
图9是示出在特征点出现的时刻相对于提取区间提前了0.6μs时温度相对于时间的二阶导数(d2T/dt2)的图。 
图10是示出通过从加法开始时间到加法结束时间对图9所示的、等于或小于加法阈值的温度相对于时间的二阶导数进行加法运算所获得的累计值的时间变化图。 
图11是示出将中间累计阈值Ith添加至图10所示的在特征点出现的时刻相对于提取区间提前了0.6μs时温度相对于时间的二阶导数的时间变化的状态的图。 
图12是示出根据第一实施例的排出状态判断过程的流程图。 
图13是示出中间时间阈值ITth的图。 
图14是示出根据第二实施例的排出状态判断过程的流程图。 
图15是示出第一中间累计值isum1和第二中间累计值isum2的图。 
图16是示出根据第三实施例的排出状态判断过程的流程图。 
图17是示出根据第二方法的加法阈值与正常排出时和发生排出失败时温度传感器105所检测到的温度相对于时间的二阶导数(d2T/dt2)之间的关系的图。 
图18是示出根据第二方法的排出状态判断过程的流程图。 
具体实施方式
现在将根据附图来详细说明本发明的典型实施例。 
在本说明书中，术语“打印”不仅包括诸如字符和图形等的 重要信息的形成，而且还广泛包括打印介质上的图像、图表和图案等的形成或者针对介质的处理，而与它们是否重要以及它们是否直观以使人们可在视觉上感知无关。 
同样，术语“打印介质”不仅包括在普通打印设备中使用的纸张，还广泛包括诸如布料、塑料膜、金属板、玻璃、陶瓷、木材和皮革等能够接受墨的材料。 
此外，与上述对“打印”的定义类似，应当广泛地解释术语“墨”(以下还称为“液体”)。也就是说，“墨”包括如下液体，其中当将该液体施加到打印介质上时，该液体可以形成图像、图表和图案等，可以处理打印介质，以及可以处理墨。墨的处理例如包括使被施加至打印介质的墨中所包含的着色剂凝固或不可溶解。 
此外，除非另外说明，否则“打印元件”(还称为“喷嘴”)通常指墨孔、与该墨孔相连通的液体通道以及用于生成排出墨所使用的能量的元件。 
打印设备的说明(图1)
现在将解释一般地适用于以下要说明的几个实施例的喷墨打印设备(以下称为打印设备)的结构。 
图1是示出根据本发明典型实施例的打印设备的主要机械部分的轮廓的立体图，其中该打印设备具有安装于其上的喷墨打印头(以下称为打印头)，向打印介质排出墨以进行打印。如图1所示，打印头1安装在滑架3上。对滑架3进行引导和支撑，以使其能够根据同步带4的转动来在由箭头S所指示的方向上沿着导轨6往返移动。打印头1包括面向打印介质2的表面上的、在与滑架3的移动方向不同的方向上排列的喷嘴组。在安装有打印头1的滑架3在箭头S的方向上进行往返扫描的过程中，打印头1的喷嘴组根据打印数据来排出墨，由此在打印介质2上进行 打印。 
由于需要排出多种颜色的墨，可以设置多个打印头1。例如，可以使用青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(Bk)的墨来进行打印。打印头1可以一体地包括储存墨的可分离或不可分离的墨盒。可选地，该打印头可以经由管等接收从设置在该设备的固定部位的墨盒所供给的墨。滑架3设置有电气连接部，其用于将驱动信号等经由软电缆8和连接器传输至打印头1。 
尽管图1中没有示出，但在打印头的移动范围内并且打印介质2的打印范围外设置有用于将打印头喷嘴的墨排出操作保持为或恢复为良好状态的恢复单元。可以采用具有已知结构的恢复单元。例如，该恢复单元可以包括：盖，用于覆盖打印头的喷嘴形成面；以及泵，用于通过在覆盖状态下施加负压来促使喷嘴将墨排出到该盖内。该恢复单元可以使这些喷嘴进行不构成图像打印的、将墨排出到例如盖内的预备排出。 
打印头的结构(图2A、2B和3)
图2A和2B分别是示出打印头的基板(加热器板)的一部分的示意性的平面图、以及沿着线a-a'所截取的示意性的截面图，其中该基板包括温度检测元件。 
利用驱动脉冲信号来供给电力以使设置成一行的多个喷嘴103各自排出墨。因此，对电热转换器(以下称为加热器)进行加热以例如使得在墨中发生膜状沸腾，由此各个喷嘴排出墨滴。 
参考图2A的平面图，端子106利用引线接合连接至外部并且用来供给电力。通过与加热器104的薄膜形成工艺相同的薄膜形成工艺来在加热器板上形成温度检测元件(以下称为温度传感器)105。附图标记107表示公共墨腔。 
如图2B的截面图所示，由SiO2热氧化膜构成的蓄热层109位于被包括在加热器板中的Si基板108上，在蓄热层109上设置 有由电阻值根据温度而变化的薄膜电阻器构成的温度传感器105。温度传感器105由Al、Pt、Ti、Ta、Cr、W、Al或Cu等组成。在Si基板108上还形成由Al等组成的互连线110，其中互连线110包括用于加热器104的单一互连线、以及将加热器104连接至控制电路并用于选择性地对这些加热器104供给电力的互连线。另外，加热器104、由SiN等组成的钝化膜112以及抗气蚀膜113通过与半导体制造工艺相同的工艺高密度地堆叠并且设置在层间绝缘膜111上。注意，可以对抗气蚀膜113使用Ta等，以提高加热器104的抗气蚀性。 
作为薄膜电阻器所形成的温度传感器105各自设置在加热器104的正下方(与加热器104相邻)，其中，温度传感器105与加热器一一对应且数量相同。可以将加热器104形成为连接至温度传感器105的单一互连线110的一部分。这样使得可以在无需大幅改变传统结构的情况下制造加热器板，从而得到大的产品优势。 
可以适当地定义温度传感器105的平面形状。该温度传感器可以具有如图2A所示的与加热器104的大小相同的大小的矩形形状、或者如图3所示的蛇形形状。这样使得可以提高温度传感器105的电阻，即使从小的温度变化中也可以获得大的检测值。 
控制结构(图4)
图4是示出包含有图1所示的打印设备的打印系统的控制结构的框图。 
参考图4，接口1700接收从外部设备1000发送来的命令或者包括图像数据的打印信号，其中，外部设备1000的形式为主机或者其它按需设置的装置。另外，可以根据需要将打印设备的状态信息从接口1700发送至外部设备1000。MPU 1701根据必要数据以及存储在ROM 1702中的与随后将要说明的处理过程相 对应的控制程序来控制打印设备的各个单元。 
DRAM 1703存储各种数据(打印信号以及要供给至打印头的打印数据等)。门阵列(G.A.)1704对将打印数据供给至打印头1的打印数据供给进行控制并且还对接口1700、MPU 1701和DRAM 1703之间的数据传输进行控制。使用诸如EERPOM等的非易失性存储器1726，由此即使在打印设备的电源断开状态下也能保存必要的数据。 
如图1所示，滑架马达1708用于使滑架3在箭头的方向上往返移动。输送马达1709用于输送打印介质2。打印头驱动器1705驱动打印头1。马达驱动器1706和1707分别驱动输送马达1709和滑架马达1708。恢复单元1710可以是上述的包括有盖和泵等的恢复单元。操作面板1725包括设置输入单元和显示单元等；其中，设置输入单元允许操作员作出打印设备中的各种设置，显示单元向操作员显示消息。光学传感器1800例如检测打印介质的输送位置。 
排出状态判断的原理
应用了本发明的打印头大体包括：加热元件(加热器)，用于生成热能以使墨排出；以及温度检测元件(温度传感器)，用于检测根据加热器的驱动的温度变化。在以下要说明的第一方法中，首先，在加热器驱动的驱动周期内的温度变化中，在由温度传感器所检测到的温度的下降过程中，将在墨正常排出的情况下生成的提取区间内的多个点处的温度信息提取出，并作为提取数据。接着，对加法阈值与温度变化曲线在该提取数据的多个点处的二阶导数之间的差值的绝对值的总和进行计算。基于所计算出的总和以及预定的总和阈值来判断墨排出状态。 
作为第二方法，将多个点处的各个二阶导数与加法阈值进行比较。在比较结果判断为二阶导数小于加法阈值的点处，对 加法阈值和二阶导数之间的差的绝对值的总和进行计算。基于该总和以及总和阈值来判断墨排出状态。 
以下将对原理进行详细说明。 
图5是示出了在进行正常墨排出的正常排出以及发生了墨排出失败的排出失败的情况下，温度传感器所检测到的温度随时间变化的图。 
首先将说明正常排出时的温度变化(由实线来表示)。 
根据图5，当向加热器104施加脉冲电压时，加热器104的温度急剧上升。由此，墨和抗气蚀膜之间的界面的温度也上升。当墨和抗气蚀膜之间的界面的温度已达到墨的冒泡(沸腾)温度时，气泡形成并且生长。此时，由于产生气泡，导致抗气蚀膜113中的位于加热器104正上方的部分没有与墨相接触。这些气泡的热传导率比墨的热传导率低了约一个数量级。由于这个原因，当加热器104的正上方存在气泡时，热量很少被传递至墨侧。 
当停止施加电压脉冲时，温度传感器105的温度从最高温度开始下降。气泡随着热量流失而逐渐收缩。当气泡内的压力和大气压力之间产生压力差时，墨从排出口侧流向气泡/加热器板侧。结果，在气泡完全消失之前，气泡中心上侧的墨与抗气蚀膜113相接触。在热传导率高的墨与抗气蚀膜113相接触的情况下，热量从加热器板传递至墨，加热器板侧的温度传感器105急剧冷却。因而，在温度传感器105所检测到的温度的下降过程中冷却温度发生突变。 
接着将说明排出失败时的温度变化(由虚线来表示)。 
在喷嘴被灰尘堵塞、或者喷嘴附近的墨变稠的情况下，可能无法排出墨。即使在这种情况下，如图5所示，温度也如正常排出时那样随着施加至加热器104的电压脉冲的施加而上升。当墨和抗气蚀膜之间的界面的温度已达到墨的冒泡温度时，气泡 形成并且生长。然而，由于喷嘴或墨孔被堵塞，排出方向上高的流动阻力导致气泡向着墨供给方向的上游侧生长。这些气泡随着时间的经过而消失。然而，由于没有发生因排放所引起的墨流动，因此不会发生仅气泡中心上侧的墨与抗气蚀膜113相接触的现象。因而，墨和抗气蚀膜之间的界面逐渐收缩，并且在温度传感器105所检测到的温度的下降过程中冷却温度没有发生突变。因此，可以基于冷却温度的突变的有无来判断是否正常排出。注意，在图5的温度下降过程中，正常排出时的温度曲线和排出失败时的温度曲线之间具有分支点。以下将这种分支点称为特征点。 
图6是示出图5所示的温度的二阶微分的时间变化的图。 
当墨正常排出时，由于在温度下降过程中冷却温度的突变，存在着出现了负峰(最小值)14和正峰(最大值)15的特点。特征点在负峰和正峰附近出现。另一方面，当排出失败时，这些峰没有出现。由于该原因，基于通过计算温度变化相对于时间的二阶微分所获得的结果，例如根据是否存在负峰14，可以检测冷却温度是否发生突变，即，是否进行了正常排出。 
以下将说明墨排出状态的判断的几个实施例。 
第一实施例
图7是示出根据第一方法的加法阈值和二阶导数(d2T/dt2)之间的关系的图，其中该二阶导数(d2T/dt2)是正常排出时和发生排出失败时由温度传感器105所检测到的温度相对于时间的二阶导数。在图7中，T是温度，t是时间。 
相对于排出失败时的二阶导数，正常排出时的二阶导数中出现的负峰具有较小的值、出现的正峰具有较大的值。因而，如果在不使用加法阈值的情况下对二阶导数进行加法运算，则负峰和正峰彼此抵消，如此进行加法运算后的和相对于排出失 败时进行加法运算后的和之间的差不够大。另外，温度传感器105所检测到的温度的波形存在由于打印头或喷嘴的不同所引起的变化。在该方法中，考虑排出失败时的二阶导数及其变化来设置加法阈值，获得等于或小于该阈值的二阶导数的总和。 
排出状态判断过程(1)
图8是示出根据第一方法的排出状态判断过程的流程图。 
在步骤S1中，获取当墨正常排出时通过温度监视所得到的温度下降过程中所生成的温度数据提取区间内的k+1个点处的温度波形数据T0、T1、T2、...、Tk。注意，可以考虑要获得的排出状态的判断精度等来适当地确定k的值。 
在步骤S2中，计算出步骤S1中所得到的温度波形数据的二阶微分以获取二阶微分波形数据D0、D1、D2、...、Dk-2。 
在步骤S2-2中，将以下处理中要使用的参数i以及计算总和时要使用的值sum重置为0(零)。 
在步骤S3中，将步骤S2中所获得的二阶导数中的点处的数据Di与加法阈值Ath进行比较。如果Di<Ath，该处理进入步骤S4。如果Di≥Ath，该处理进入步骤S5。由此仅选择值小于加法阈值Ath的二阶导数作为加法运算的对象。 
在步骤S4中，将加法阈值Ath和步骤S2中所得到的二阶导数中的点处的数据Di之间的差的绝对值|Di-Ath|与sum进行加法运算。 
在步骤S5中，基于参数i来判断步骤S3中的针对二阶导数中的所有点处的数据的比较是否已经结束。在肯定判断(“是”)的情况下，该处理进入步骤S6。在否定判断(“否”)的情况下，在步骤S5-2中使参数i加1，该处理返回至步骤S3。 
在步骤S6中，将值sum与总和Sth进行比较。如果sum>Sth，判断为墨正常排出(步骤S6-2)。如果sum≤Sth，判断为发生了排 出失败(步骤S6-3)。 
可以在适当时刻对所有喷嘴进行上述的排出失败判断处理。例如，可以在打印操作期间或者在预备排出时执行该处理。在任何时候，由于与各个喷嘴的墨排出操作相关联地执行排出状态判断，因此可以在适当时刻执行该处理，并且可以正确地指示发生排出失败的喷嘴。另外，可以响应于排出失败的检测来快速地执行恢复处理，或者可以快速地执行利用其它喷嘴的补充打印操作。此外，可以迅速地执行最佳驱动脉冲的确定、保护打印头免于温度上升的处理以及针对用户的警告等。 
在特征点出现的时刻没有改变的情况下，排出失败时的总和接近0(零)，尽管该总和可能由于噪声的影响而具有某个值。另一方面，在正常排出时，正峰的影响被消除，并且将负峰计算作为总和。因而，在进行正常排出时，总和的值大于排出失败时的总和的值。因此，可以精确地将完成正常排出的情况与发生了排出失败的情况区分开。 
然而，正常温度波形的特征点出现的时刻由于喷嘴形状的变化等而改变。可能会相对于设置在打印设备主体中的温度波形提取时间(区间)发生偏移。结果，正常排出状态下的总和变小，并且排出失败状态下的总和变大。此时，存在超过总和阈值的总和。结果，在正常判断和排出失败判断中都可能发生误判断。 
图9是示出当特征点出现的时刻相对于提取区间提前了0.6μs时温度相对于时间的二阶导数的图。根据图9，在墨正常排出的情况下，二阶导数的值在提取开始时间处位于加法阈值的下侧，并且总和大。另一方面，在排出失败的情况下，二阶导数的值在提取结束时间处位于加法阈值的下侧，并且总和大。 
图10是示出了通过从加法开始时间到加法结束时间对图9 所示的、等于或小于加法阈值的温度相对于时间的二阶导数进行加法运算所获得的累计值的时间变化图。如图10所示，当墨正常排出时，在二阶导数远离加法阈值的提取开始时间附近，累计值(dT/dt)大幅改变。当排出失败时，在二阶导数与加法阈值相距不太远的提取结束时间附近，累计值(dT/dt)大幅改变。注意，图10中的累计值(dT/dt)与根据图8所描述的sum相对应。 
另外，如图10所示，由于在提取结束时间处正常排出的可能变化范围与排出失败的可能变化范围重叠，因此由于该变化的影响而可能无法正确地判断正常排出和排出失败。然而，在中间时间的部分中，正常排出时的变化和排出失败时的变化没有重叠。由于该原因，在中间时间处对累计值进行比较使得能够正确地判断正常排出和排出失败。 
因而，在本实施例中，将中间累计值与中间累计阈值进行比较，由此判断特征点出现的时刻的变化或者排出状态，其中，该中间累计值是从提取开始时间一直到提取时间的中间点处的中间检测时间的累计值，该中间累计阈值是该累计值的预定阈值。 
图11是示出了将中间累计阈值Ith添加至图10所示的在特征点出现的时刻相对于提取区间提前了0.6μs时温度相对于时间的二阶导数的时间变化的状态的图。在预定时间的中间检测时间处，如果累计值(dT/dt)大于预定的中间累计阈值，排出状态被判断为正常排出。如果累计值小于预定的中间累计阈值，排出状态被判断为排出失败。 
排出状态判断过程
图12是示出根据第一实施例的排出状态判断过程的流程图。 
在步骤S1中，获取预定区间(提取区间)内的k+1个点处的温 度波形数据T0、T1、T2、...Tk，其中，该预定区间包括了在温度的下降过程中墨正常排出时的特征点出现的时刻。注意，可以通过考虑要获得的排出状态的判断精度等来适当地定义k的值。 
在步骤S2中，计算步骤S1中所获得的温度数据的二阶微分以获取二阶导数数据D0、D1、D2、...、Dk-2。 
在步骤S2-2中，将以下处理中要使用的参数i以及计算总和时要使用的值sum重置为0。 
在步骤S3中，将步骤S2中所获得的二阶导数中的点处的数据Di与加法阈值(第四阈值：Ath)进行比较。如果Di<Ath，该处理进入步骤S4。如果Di≥Ath，该处理进入步骤S5。由此仅选择值小于加法阈值Ath的二阶导数作为加法运算的对象。 
在步骤S4中，对加法阈值Ath和步骤S2中所获得的二阶导数中的点处的数据Di之间的差的绝对值|Di-Ath|与sum进行加法运算。 
在步骤S5中，基于参数i来判断步骤S3中的针对二阶导数中的所有点的比较是否已经结束。在肯定判断(“是”)的情况下，该处理进入步骤S6。在否定判断(“否”)的情况下，该处理进入步骤S5-2。 
在步骤S5-2中，基于参数i来判断增加次数是否已达到预定的中间检测时间IDT。在肯定判断(“是”)的情况下，该处理进入步骤S5-3以将中间累计值isum设置为sum。在否定判断(“否”)的情况下，该处理直接进入步骤S5-4。 
在步骤S5-4中，参数i加1，该处理返回至步骤S3。 
在步骤S6中，将sum与预定的正常总和阈值(第一阈值：Nth)进行比较。如果sum>Nth，排出状态被判断为正常排出(步骤S6-2)。如果sum≤Nth，该处理进入步骤S6-3。 
在步骤S6-3中，将sum与预定的排出失败总和阈值(第二阈值：Fth)进行比较。如果sum<Fth，判断为发生排出了失败(步骤S6-4)。如果sum≥Fth，该处理进入步骤S6-5。也就是说，在即使使用正常总和阈值和排出失败总和阈值这两者也难以将排出状态判断为正常排出或排出失败的情况下，执行使用中间累计值的处理。 
也就是说，在步骤S6-5中，将中间累计值isum与预定的中间累计阈值(第三阈值：Ith)进行比较。如果isum>Ith，排出状态被判断为正常排出(步骤S6-6)。如果isum≤Ith，判断为发生了排出失败(步骤S6-7)。 
注意，可以使用多个中间检测时间IDT、多个中间累计值isum和多个中间累计阈值Ith。 
因而，根据上述实施例，即使在正常温度波形的特征点出现的时刻由于喷嘴形状的变化等而改变的情况下，也能够使用中间累计值来进行精确地判断。 
第二实施例
图13是示出中间时间阈值ITth的图。在本实施例中，在提取中间时间IT小于预定的中间时间阈值的情况下，排出状态被判断为正常排出，其中在该提取中间时间IT，累计值超过预定的中间累计阈值。如果提取中间时间IT大于预定的中间时间阈值，排出状态被判断为排出失败。 
图14是示出根据第二实施例的排出状态判断过程的流程图。 
通过将图14与图12进行比较可以看出，本实施例的判断过程与图12所示的判断过程的不同之处在于如何设置累计值的阈值。也就是说，在根据第一实施例的图12中，在步骤S5-2中使用中间检测时间IDT处的中间累计值isum作为判断标准。然而， 在根据本实施例的图14中，在步骤S5-2中，相对于累计值等于或大于中间累计值isum的最早时间(中间时间：IT)来进行比较。因而，图14所示的判断过程与图12所示的判断过程在存在以下几点不同。 
即，在步骤S2-2′中，将标志fst设置为“1”，其中该标志fst代表参数是否是表示累计值超过中间累计值的第一个参数i。 
在步骤S5-2中，判断该标志是否代表表示累计值超过中间累计值的第一个参数i。在肯定判断(“是”)的情况下，在步骤S5-3中，将fst重置为0，并且将中间时间IT设置为参数i。 
在步骤S6-5中，将中间时间IT与预定的中间时间阈值ITth进行比较。除非IT>ITth，否则排出状态被判断为正常排出(步骤S6-6)。如果IT>ITth，判断为发生了排出失败(步骤S6-7)。 
注意，可以使用多个中间累计值isum、多个中间时间IT和多个中间时间阈值ITth来进行该判断。 
第三实施例
图15是示出第一中间累计值isum1和第二中间累计值isum2的图。在本实施例中，准备两个预定的中间累计值，并将累计值超过这两个中间累计值的时刻之间的差定义为放大时间AT。将该放大时间与预定的放大时间阈值ATth进行比较。除非AT<ATth，否则判断为发生了排出失败。如果AT<ATth，排出状态被判断为正常排出。在图15所示的示例中，在排出失败的情况下，累计值(dT/dt)在时刻t=F1处超过第一中间累计值isum1，在时刻t=F2处超过第二中间累计值isum2。因而，在这种情况下，放大时间AT=F2-F1。在正常排出的情况下，当累计值(dT/dt)小于正常累计值时，该累计值在时刻t=S1处超过第一中间累计值isum1，在时刻t=S2处超过第二中间累计值isum2。因而，在这种情况下，放大时间AT=S2-S1。 
图16是示出根据第三实施例的排出状态判断过程的流程图。 
通过将图16与图14进行比较可以看出，本实施例的判断过程与图14所示的判断过程的不同之处在于放大时间阈值ATth。即，在根据第二实施例的图14中，在步骤S6-5中，基于中间时间IT是否大于中间时间阈值ITth来判断排出状态。然而，在根据第三实施例的图16中，在步骤S6-5中，基于放大时间的长度来判断排出状态。因而，图16所示的判断过程与图14所示的判断过程存在以下几点不同。 
在步骤2-2″中，将标志Ist设置为“1”，其中该标志Ist代表参数是否是表示累计值超过第二中间累计值的第一个参数i。在步骤S5-2中，判断标志fst是否代表表示sum等于或大于预定的第一中间累计值isum1的第一个参数i。在肯定判断(“是”)的情况下，设置fst＝0，并且将第一中间时间IT1设置为参数i(步骤S5-3)。在否定判断(“否”)的情况下，该处理进入步骤S5-5。 
在步骤S5-5中，判断标志Ist是否代表表示sum等于或大于预定的第二中间累计值isum2的第一个参数i。在肯定判断(“是”)的情况下，设置Ist＝0，并且将第二中间时间IT2设置为参数i(步骤S5-6)。在否定判断(“否”)的情况下，该处理进入步骤S5-4。 
在步骤S5和步骤S6之间增加步骤S5-1。在步骤S5-1中，获得第二中间时间IT2和第一中间时间IT1之间的差，并且将该差定义为放大时间AT。 
在步骤S6-5中，将放大时间AT与放大时间阈值ATth进行比较。如果AT<ATth，排出状态被判断为正常排出(步骤S6-6)。如果AT≥ATth，判断为发生了排出失败(步骤S6-7)。 
注意，用于判断正常排出还是排出失败的计算不限于使用放大时间的计算。例如，表示正常排出和排出失败之间的累计值的时间变化的差的计算就能满足要求。 
在上述实施例中，可以设置多个总和阈值。当对正常排出和排出失败各自进行判断时，可以对这些多个阈值分配使用优先级顺序。 
第四实施例
在第一实施例至第三实施例中，使用第二方法。然而，在第四实施例中，将说明使用第一方法的示例。 
图17是示出根据第二方法的加法阈值与正常排出时和发生排出失败时温度传感器105所检测到的温度相对于时间的二阶导数(d2T/dt2)之间的关系的图。 
图18是示出根据第二方法的排出状态判断过程的流程图。图18与示出根据第一方法的过程的图8的流程图的不同之处在于：将二阶导数与加法阈值进行比较的步骤S3被排除。因而，第二方法与第一方法相比在减小排出状态判断处理的计算负荷方面更具有优势。其余步骤与图8相同。利用与图8相同的步骤编号来表示这些步骤，并且将省略针对这些步骤的说明。 
因而，根据上述实施例，可以获得与第一实施例至第三实施例相同的效果。 
以上已经说明了将本发明应用于用于进行串行打印的打印设备的示例。然而，当然，本发明还可适用于使用全幅型打印头的打印设备。在这种打印设备中，打印操作非常快，但是在一系列打印操作期间，无法通过将打印头配置在恢复单元上来进行恢复处理。因而，对于在排出到盖中的预备排出期间或在打印操作期间快速地指示发生了排出失败的喷嘴、并且迅速地进行恢复处理或使用其它全幅型打印头的补充打印的情况，本发明是有效的。 
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解， 本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。 

Claims (8)

1.一种打印设备，包括：
打印头，其包括：加热器，用于生成热能以使墨排出；以及温度传感器，用于检测温度；
驱动单元，用于驱动所述加热器；
监视单元，用于在所述驱动单元驱动所述加热器的情况下，监视所述温度传感器所检测到的温度的时间变化；
提取单元，用于在所述监视单元监视得到的所述加热器的驱动周期内的温度下降过程中，提取预定时间区间的多个点处的温度，其中该预定时间区间包括在通过驱动所述加热器来正常排出墨时发生的、所述温度传感器所检测到的温度的时间变化的特征点出现的时刻；以及
运算单元，用于计算所述提取单元所提取的温度相对于时间的二阶导数，
所述打印设备的特征在于还包括：
获取单元，用于基于所述运算单元所计算出的二阶导数，来获取所述预定时间区间内的二阶导数的值与加法阈值之间的差的绝对值的第一总和、以及所述预定时间区间内的从提取开始时间直到预定的中间检测时间为止的二阶导数的值与所述加法阈值之间的差的绝对值的第二总和；以及
判断单元，用于基于用于判断正常排出的预定的第一阈值和用于判断排出失败的预定的第二阈值并根据所述获取单元所获取的第一总和来判断发生了正常排出还是排出失败，并且在既未判断为正常排出也未判断为排出失败的情况下，基于预定的第三阈值并根据所述获取单元所获取的第二总和来进一步判断发生了正常排出还是排出失败。
2.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述获取单元包括选择单元，所述选择单元用于将所述运算单元所计算出的二阶导数的值与预定的第四阈值进行比较，并且将值比所述预定的第四阈值小的二阶导数的值选择为总和运算的对象。
3.根据权利要求1所述的打印设备，其中，所述打印头是全幅型打印头。
4.根据权利要求1所述的打印设备，其中，还包括扫描单元，所述扫描单元用于使安装有所述打印头的滑架往返扫描。
5.一种打印设备，包括：
打印头，其包括：加热器，用于生成热能以使墨排出；以及温度传感器，用于检测温度；
驱动单元，用于驱动所述加热器；
监视单元，用于在所述驱动单元驱动所述加热器的情况下，监视所述温度传感器所检测到的温度的时间变化；
提取单元，用于在所述监视单元监视得到的所述加热器的驱动周期内的温度下降过程中，提取预定时间区间的多个点处的温度，其中该预定时间区间包括在通过驱动所述加热器来正常排出墨时发生的、所述温度传感器所检测到的温度的时间变化的特征点出现的时刻；以及
运算单元，用于计算所述提取单元所提取的温度相对于时间的二阶导数，
所述打印设备的特征在于还包括：
获取单元，用于基于所述运算单元所计算出的二阶导数，来获取所述预定时间区间内的二阶导数的值与加法阈值之间的差的绝对值的第一总和、以及所述预定时间区间内的从提取开始时间直到预定的中间检测时间为止的二阶导数的值与所述加法阈值之间的差的绝对值的第二总和；以及
判断单元，用于基于用于判断正常排出的预定的第一阈值和用于判断排出失败的预定的第二阈值并根据所述第一总和来判断发生了正常排出还是排出失败，并且在既未判断为正常排出也未判断为排出失败的情况下，基于所述第二总和超过预定的第三阈值的时间以及第一时间阈值来进一步判断发生了正常排出还是排出失败。
6.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述获取单元还多次获取所述第二总和，并且获取当获取到多个所述第二总和时的不同时刻，以及
所述判断单元还比较所述不同时刻之间的差与第二时间阈值以进行判断。
7.根据权利要求5所述的打印设备，其中，所述打印头是全幅型打印头。
8.根据权利要求5所述的打印设备，其中，还包括扫描单元，所述扫描单元用于使安装有所述打印头的滑架往返扫描。
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