CN103080532A - 用于控制内燃机的方法和装置 - Google Patents

Abstract

用于停止内燃机的方法，其中在求得停止要求之后降低经由空气计量机构、尤其节气阀输送给内燃机的空气量，在内燃机的所检测的转速低于可预先规定的转速阈值时再提高经由空气计量机构输送给内燃机的空气量，其中，当进气气缸在提高所计量的空气量之后直至内燃机静止不再经过下止点时提高可预先规定的转速阈值。

Description

用于控制内燃机的方法和装置

背景技术

尤其在具有起动/停止技术的汽车中，也就是当发动机经常在正常行驶工作期间断开并且再次接通时，舒适地使内燃机渐停并且快速重新起动内燃机有着重要的意义。

JP-2008298031 A描述了一种方法，其中在渐停（Auslauf）中关闭内燃机的节气阀，以便抑制振动。通过该措施降低了内燃机中气缸内的空气填充，并且由此降低渐停的喉声，因为压缩和减压最小化。

然而为了重新起动内燃机，在为了重新起动而要点火的气缸中需要尽可能多的空气。因而在快速的发动机起动（气缸中需要许多空气）和舒适的也就是少振动的发动机渐停（气缸中需要极少空气）之间存在目标矛盾。该目标矛盾以本发明得到解决。

在现有技术中普遍地公开了改变内燃机尤其进气阀的冲程运行并且由此调节气缸的空气填充的装置。尤其公开了可以通过电动液压的执行器以任意方式在宽广的限度内设计进气阀的冲程运行。进行这种电动液压的阀门调节的内燃机不需要节气阀。同样公开了尤其进气阀的冲程运行可以通过对凸轮轴的调节进行改变。这种装置以及可以用以改变气缸的空气填充的节气阀在下面也称为空气计量机构。

发明内容

如果借助于空气计量机构降低输送给内燃机的空气量并且就在内燃机停止前不久才再度提高空气量，那么可以避免所谓的发动机震颤，也就是可察觉到的振动的产生。这通过以下方法实现，即首先在内燃机的渐停中降低输送给内燃机的空气量，并且随后在内燃机的所检测的转速下降到转速阈值以下时再次提高空气量。

提高的空气量然后输送给直接在提高输送的空气量之后或者在这期间处于吸气冲程中的进气气缸，于是该进气气缸具有提高的空气填充。如果该进气气缸现在过渡到压缩冲程中，那么所提高的空气填充就变成气体弹簧，该气体弹簧将强烈复位的扭矩通过进气气缸ZYL2施加给曲轴。反过来，进入向下运动中的气缸内的相应的空气填充将扭矩施加到曲轴上，使得曲轴沿着向前旋转的方向工作。但因为进入向下运动中的这些气缸具有很小的空气填充，所以在曲轴上综合地产生了复位的扭矩。

如果合适地选择转速阈值，那么可以确保进气气缸在提高所计量的空气量之后不再进入做功冲程中。这具有以下优点，即避免压缩提高的空气填充，从而防止不希望的振动。

特别有利的是，如此选择转速阈值，使得进气气缸在提高所计量的空气量之后刚好不再进入做功冲程中。如果如此选择转速阈值，并且在求得对重新起动存在要求时内燃机的转速大于转速阈值，那么可以实现用于特别快速地重新起动内燃机的方法。

为了稳健地选择转速阈值，使得进气气缸在提高所计量的空气量之后刚好不再进入做功冲程中，按本发明提出了一种调整方法。为此需要确定合适的准则，其中降低或者提高转速阈值。

如果当进气气缸在提高所计量的空气量之后并且在内燃机停止之前还经过上止点时降低转速阈值，那么以特别简单的方式确保在内燃机的进一步运行中禁止在较高的空气填充情况下因不允许地经过上止点引起的振动。

如果当进气气缸在提高所计量的空气量之后不再进入压缩冲程中时提高转速阈值，那么以特别简单的方式确保进气气缸在内燃机的继续运行中在停止时表现出摆动动作。

如果根据回摆角改变转速阈值，那么能以特别简单的方式确保进气气缸在内燃机的将来运行中表现出确定的摆动动作。

如果当回摆角大于可预先规定的最大回摆角时提高转速阈值，那么将实现进气气缸特别稳健地刚好不再到达上止点。

如果将转速阈值提高到可预先规定的初始阈值，那么按本发明的调整方法具有确定的进入点（Einstiegspunkt），并且由此特别稳健。

如果初始阈值选择得很大，使得进气气缸肯定经过上止点，那么将实现始终从太大的值开始调整转速阈值，这使得调整方法特别简单。

如果在回摆角小于可预先规定的最小回摆角时提高转速阈值，那么将实现使得进气气缸可靠地在回摆中摆动到进气冲程中。

最简单的是在止点监控内燃机的转速。如果现在止点处求得转速下降到转速阈值以下，那么进气气缸刚好进入进气冲程。如果由空气计量机构所计量的空气量在进气气缸的排气阀打开期间还增加，那么所提高的空气量从吸气管泵入排气管中。这导致产生不利的噪音。如果另一方面由空气计量机构所计量的空气量在进气气缸的进气冲程期间提高得太晚，那么在吸气管和气缸之间产生较大的压力降。空气的流入在这种情况下会导致明显的不希望的噪音产生。为了使得噪音产生最小化，有利地直接在进气气缸的气门重叠结束之后也就是就在排气阀关闭之后紧接着提高由空气计量机构所计量的空气量。

因为内燃机停止，所以切断喷入燃料。这不利于快速重新起动内燃机，因为在气缸中没有能点燃的混合物。因为在按本发明的方法中空气从吸气管输入进气气缸中，所以在适当喷入时在进气冲程结束之前确保进气气缸中存在能点燃的燃料/空气混合物。因为进气气缸在下止点附近或者在压缩冲程中停止，所以这对于快速重新起动来说非常有利，因为起动器只需将曲轴旋转180°，直到进气气缸中可以点燃。

如果在进气气缸进入进气冲程之前或者之后紧接着喷入燃料，那么这特别有利于混合物形成。在吸气管喷入时可以特别精细地配给所计量的燃料量，在直接喷射中提前喷入燃料有利于空气和燃料的回旋。

下面参照附图详细解释本发明的实施方式。附图中：

图1是内燃机的气缸的视图；

图2示意性地示出了在内燃机停止时内燃机的一些特征参数的曲线；

图3示出了按本发明的用于停止内燃机的方法的流程；

图4示出了在停止和再次起动内燃机时的转速曲线；

图5详细地示出了在停止和再次起动内燃机时的转速曲线；

图6示出了在再次起动内燃机时的按本发明的方法的流程；

图7示意性地示出了在转速阈值不同时内燃机的停摆动作；

图8示出了按本发明的用于确定转速阈值的方法的流程。

对实施例的说明

图1示出了内燃机的气缸10，其具有燃烧室20、与曲轴50的联杆40连接的活塞30。该活塞30以已知的方式进行向上和向下运动。运动的回转点称作止点。从向上运动到向下运动的过渡处称作上止点，从向下运动到向上运动的过渡处称作下止点。曲轴50的角度位置、所谓的曲轴角，以常规的方式相对于上止点进行定义。曲轴传感器220检测曲轴50的角度位置。

通过吸气管80以已知的方式在活塞30向下运动时将有待燃烧的空气吸入燃烧室20中。这称作吸气冲程或者进气冲程。通过排气管90在活塞30向上运动时将燃烧过的空气压出燃烧室20。这通常称作排气冲程。通过吸气管80吸入的空气量经由空气计量机构、在该实施例中经由节气阀100进行调节，该节气阀的位置由控制设备70确定。

通过布置在吸气管80中的吸气管喷射阀150将燃料喷入由吸气管80吸入的空气中，并且在燃烧室20中产生燃料-空气-混合物。通过吸气管喷射阀150喷入的燃料量由控制设备70确定，通常通过触发信号的持续时间和/或强度来确定。火花塞120点燃燃料-空气混合物。

在吸气管80通向燃烧室20的输入通道上的进气阀160通过凸轮180由凸轮轴190驱动。同样，在排气管90通向燃烧室20的通道上的排气阀170可以通过凸轮182由凸轮轴190驱动。凸轮轴190与曲轴50耦合。通常，曲轴50每转两圈，凸轮轴190就转一圈。如此设计凸轮轴190，使得排气阀170在排气冲程中打开，并且在上止点附近关闭。进气阀160在上止点附近打开，并且在进气冲程中关闭。排气阀170和进气阀在技术上同时打开的阶段称作气门重叠。这种气门重叠例如用于内部的废气反馈。凸轮轴190尤其可以设计成可由控制设备70控制，从而根据内燃机的工作参数可以调节进气阀160和排气阀170的不同的冲程过程。然而同样也可以不通过凸轮轴190而是通过电动液压的阀门调节器使得进气阀160和排气阀170上下运动。在这种情况下可以取消凸轮轴190以及凸轮180和182。同样，在这种电动液压的阀门调节器中不需要节气阀100。

起动器200可以经由机械的耦联器210与曲轴50进行机械连接。起动器200与曲轴50之间的机械连接的产生也称作接合。起动器200和曲轴50之间的机械连接的松开也称作切断（Abwerfen）。接合只能在内燃机的转速低于取决于内燃机和起动器的转速阈值时进行。

图2示出了在内燃机停止时内燃机的动作。图2a示出了第一气缸ZYL1和第二气缸ZYL2的不同冲程的顺序，关于曲轴KW的角度绘出了该顺序。记录了内燃机的第一止点T1、第二止点T2、第三止点T3、第四止点T4和第五止点T5。在这些止点之间，第一气缸ZYL1以已知的方式进行排气冲程、进气冲程、压缩冲程和做功冲程。在具有四个气缸的内燃机的实施例中，第二气缸ZYL2的冲程偏移了720°/4=180°。第一气缸ZYL1是在点火顺序中直接位于第二气缸ZYL2前面的气缸。关于第一气缸ZYL1，第一止点T1、第三止点T3和第五止点T5是下止点，第二止点T2和第四止点T4是上止点。关于第二气缸ZYL2，第一止点T1、第三止点T3和第五止点T5是上止点，第二止点T2和第四止点T4是下止点。

图2b与在图2a中示出的冲程并行地示出了内燃机的转速n关于时间t的曲线。转速n例如定义为曲轴角KW关于时间的导数。第一止点T1相应于第一时间点t1,第二止点T2相应于第二时间点t2，第三止点T3相应于第三时间点t3，并且第四止点T4相应于第四时间点t4。在每两个前后相继的时间点之间，例如在第一时间点t1和第二时间点t2之间，转速首先短暂地上升，以便随后单调下降。短暂的转速上升基于气缸中空气填充的压缩。经过上止点的气缸最大限度压缩其空气填充，从而将压缩能量保存在其中。该压缩能量在内燃机继续旋转时部分地转变为旋转能量。

图2c与图2a和图2b并行地示出了节气阀100的触发信号DK关于时间的曲线。如从现有技术中已知，在内燃机停止时首先关闭节气阀100，这相应于第一触发信号DK1。如果如图2b所示，内燃机的转速n低于转速阈值ns，例如300U/min，那么按本发明在打开时间点tauf打开节气阀100，这相应于第二触发信号DK2。在此，如此选择该打开时间点tauf，使得其在内燃机的转速n下降到低于转速阈值ns之后就在下一个止点即第三止点T3之后不久实现。第二气缸ZYL2在第三止点T3进入进气冲程。因此，下面也称其为进气气缸ZYL2。在该实施例中，打开时间点tauf与进气气缸的气门重叠的结束同时发生，也就是与进气气缸ZYL2的排气阀170的关闭时间点同时发生。关于进气气缸ZYL2的上止点，打开时间点tauf相应于打开曲轴角KWauf。为了求得内燃机的转速n下降到低于转速阈值ns时的时间点，可以要么连续地监控内燃机的转速n。但因为内燃机的转速n的上升在止点之后很小，并且打开时间点tauf应该位于止点之后不远处，所以也可以在内燃机的每个止点上检查内燃机的转速n是否下降到低于转速阈值ns。在图2b所示的实施例中，在第一时间点t1和第二时间点t2看到，内燃机的转速n还没有下降到低于转速阈值ns。在第三时间点t3第一次看到内燃机的转速n下降到低于转速阈值ns并且节气阀100打开。

通过打开节气阀100，现在进气冲程中有很多空气流入进气气缸中。如果进气气缸ZYL2在第四时间点t4之后进入压缩冲程，那么有待提供给相对于其余气缸显著增加的空气填充的压缩功就超过了在膨胀的气缸中释放的压缩能量，并且内燃机的转速n快速下降，直到其在回摆时间点tosc降低到零。曲轴50的旋转运动现在转动，并且内燃机的转速n变成负的。回摆时间点tosc相应于曲轴50的在图2a中描绘的回摆角RPW。在停止时间点tstopp内燃机保持静止。可以观察到时间轴的视图是非线性的。根据内燃机的转速n的下降，第三时间点t3和第四时间点t4之间的时间间隔大于第二时间点t2和第三时间点t3之间的时间间隔，该时间间隔又大于第一时间点t1和第二时间点t2之间的时间间隔。内燃机的第五止点T5还没有到。在回摆时间点tosc和停止时间点tstopp之间的时间间隔中，曲轴50进行往复运动，其中第二气缸ZYL2在其压缩冲程和其进气冲程之间摆动，第一气缸ZYL1相应地在其做功冲程和其压缩冲程之间摆动。

图3示出了相应于在图2中描述的动作的方法的流程。在内燃机运行时，在停止检测步骤1000中求得内燃机应该关闭。随后是步骤1010，其中切断喷射和点火。内燃机因而处于减速停止中。随后是步骤1020，其中关闭节气阀。在进行凸轮轴调节的内燃机中，在步骤1020中可以替代地切换到更小的凸轮上，使得气缸中的空气填充降低。在进行电动液压的阀门调节的内燃机中，可以在步骤1020中关闭内燃机的阀门。随后是步骤1030，其中检查内燃机的转速n是否低于转速阈值ns。如果情况如此，那么进入步骤1040。如果情况并非如此，那么就重复步骤1030，直到内燃机的转速n已低于转速阈值ns。在步骤1040中，在打开时间点tauf打开节气阀100。在进行凸轮调节的内燃机中，可以替代地在步骤1040中例如切换到更大的凸轮上，从而提高进气气缸ZYL2中的空气填充。在进行电动液压的阀门调节的内燃机中，可以在步骤1040中控制进气气缸ZYL2的进气阀160，使得其在进气气缸ZYL2的进气冲程期间打开，并且由此提高进气气缸ZYL2中的空气填充。随后是步骤1060。在可选的步骤1060中，通过吸气管喷射阀150将燃料喷入内燃机的吸气管80中。如此实现燃料的喷入，使得燃料/空气混合物在进气冲程中吸入进气气缸ZYL2中。在步骤1100中结束按本发明的方法。如在图2b中所述，内燃机摆动到静止位置，其中，进气气缸ZYL2在进气冲程或者压缩冲程中停止。在步骤1060中喷入燃料对于进行吸气管喷入的内燃机来说有利于内燃机的快速再起动。图4示出了在停止和再起动时内燃机的转速n关于时间的曲线。内燃机的转速n以图2b中所示的方式在渐停阶段T_渐停中下降，并且最终当内燃机的旋转运动在图2b所示的回摆时间点tosc换向时变换符号。这在图4中作为渐停阶段T_渐停的结束和摆动阶段T_摆动的开始示出。还在渐停阶段T_渐停期间，在起动期望时间点tstart求得应该再次起动内燃机，例如因为检测到驾驶员已压下了油门踏板。如此求得的在停止时间点tstopp前面的起动要求也称作“改变主意”。在摆动阶段T_摆动中，内燃机的转速n的曲线贯彻最终的曲线，直到其在图2b所示的停止时间点tstopp下降到恒定的零并且保持在那里。在图4中，停止时间点tstopp表示摆动阶段T_摆动的结束。

按照在现有技术中公开的用于起动内燃机的方法，在摆动阶段T_摆动后面将看到内燃机停止，如果起动器200接合，那么触发起动器。在起动器200的在图4中没有示出的例如50ms的触发停止时间T_tot之后，起动器200在时间点tSdT开始旋转运动，并且由此将曲轴50再度置于运动之中。而在按本发明的方法中，求得第一接合时间点tein1，且必要时求得第二接合时间点tein2。第一接合时间点tein1和第二接合时间点tein2的特征在于，内燃机的转速n很低，从而能够接合起动器200。第一接合时间点tein1和第二接合时间点tein2由控制设备70求得。如果起动期望时间点tstart和第一接合时间点tein1之间的时间间隔大于触发停止时间T_tot，那么接合并且如此触发起动器200，使得其在第一接合时间点tein1开始旋转运动。如果第一接合时间点tein1在时间上接近起动期望时间点tstart，那么接合并且如此触发起动器200，使得其在第二接合时间点tein2开始旋转运动。

图5详细地说明了对第一接合时间点tein1和第二接合时间点tein2的选择。如所述，内燃机的转速n在打开时间点tauf以后快速下降到零，并且内燃机在回摆时间点t_osc开始往回运动。第一接合时间点tein1在节气阀100打开之后例如借助特性曲线族或者借助存储在控制设备70中的模型求得，并且相应于估算的回摆时间点tosc。当然也可以代替回摆时间点tosc而预测（prädizieren）其它使内燃机的转速n具有过零点的时间点，并且选作第一接合时间点tein1。

作为内燃机的转速n的过零点的补充，可以选择第二接合时间点tein2，从该接合时间点起，确保内燃机的转速n不再离开能够接合起动器200的转速带。该转速带例如通过正的阈值nplus例如70转每分钟和负的阈值nminus例如30U/min给出，在所述正的阈值以下，起动器200可以在内燃机向前旋转时接合，在所述负的阈值以上，起动器200可以在内燃机向后旋转时接合。控制设备70例如借助特性曲线族计算出内燃机的动能自第二接合时间点tein2起降低一定程度，从而不再离开转速带[nminus，nplus]。在第二接合时间点tein2或者在第二接合时间点tein2后任一时间点可以接合所述起动器200并且将其置于旋转运动中。

图6示出了按本发明的用于再次起动内燃机的方法的流程。步骤2000与图3中所示的步骤1000同时发生。在该步骤中求得要停止内燃机的要求。随后是步骤2005。在步骤2005中关闭节气阀，或者采取其它措施，例如调节凸轮180、182或者电动液压地以合适的方式触发阀门160和170，以便降低气缸中的空气填充。随后是步骤2010。

在步骤2010中求得，是否还在内燃机的渐停期间也就是在图4所示的渐停阶段T_渐停中求得用于起动内燃机的起动要求。如果情况如此，就进入步骤2020。如果情况并非如此，就进入步骤2090。在步骤2020中检查内燃机的转速n（必要时以最小间隔，例如10转每分钟）是否超过转速阈值ns。这种检查可以连续地进行，或者也可以与曲轴同步，尤其在内燃机的每个止点上进行。如果内燃机的转速n超过转速阈值ns，就进入步骤2030，否则进入步骤2070。

在步骤2030中打开节气阀或者采取其它措施，例如调节凸轮180、182或者电动液压地以合适的方式触发阀门160和170，以便提高接着处于进气冲程中的气缸内的空气填充。通过吸气管喷射阀50将燃料喷入吸气管80中。随后是步骤2040，方法是，检测进气气缸ZYL2，也就是其空气填充接着在进气冲程中显著提高的气缸。该进气气缸ZYL2进入进气冲程，并且吸入处于吸气管80中的燃料/空气混合物。随后，进气气缸ZYL2过渡到压缩冲程中。转速n大于转速阈值ns。如此选择该转速阈值ns，使得进气气缸ZYL2刚好不再通过上止点。因此，在内燃机的转速n方面确保进气气缸ZYL2再次经过上止点并且过渡到做功冲程中。随后是步骤2050。在步骤2050中点燃进气气缸ZYL2中的燃料/空气混合物，该进气气缸使曲轴50的旋转加速，并且随后是步骤2060。在步骤2060中采取其它措施，以便实现内燃机的起动，尤其在内燃机的其余气缸中相应地点燃燃料/空气混合物。随着内燃机的起动，结束按本发明的方法。

在步骤2070中通过吸气管喷射阀150将燃料喷入吸气管80中。随后是步骤2100。

在步骤2090中，与图3中所示的步骤1030相应地检查内燃机的转速n是否降低到转速阈值ns以下。如果不是这种情况，那么返回到步骤2010。如果是这种情况，那么进入步骤2100。

所述步骤2100相应于图3的步骤1040。打开节气阀或者触发另一空气计量机构，例如进行凸轮调节或者电动液压的阀门控制，从而提高输入的空气量。随后是步骤2110。

在步骤2110中检测，是否存在用于起动内燃机的要求。如果情况如此，那么进入步骤2120。如果情况并非如此，那么一直重复步骤2110，直到存在用于起动内燃机的要求。在步骤2120中检查内燃机是否静止。这相应于在图4中所示的在摆动阶段T_Phase结束后的时间段。如果是这种情况，那么进入步骤2060，其中实施常规措施用来起动内燃机。如在图4中所示，在时间点tSdT起动内燃机。

如果内燃机在步骤2120中没有静止，那么进入步骤2150。在步骤2150中预测第一接合时间点tein1。该预测例如借助特性曲线族进行。借助在最后经过进气气缸ZYL2的上止点（在该实施例中在第四时间点t4）时求得的转速n，可以求得内燃机的动能，由空气计量机构的第二位置DK2可以估算进气气缸ZYL2的空气填充，并且由此估算由进气气缸ZYL2在压缩冲程中压缩的气体弹簧的强度。由此可以估计回摆时间点tosc，该回摆时间点作为第一接合时间点tein1被预测。随后是步骤2160，其中检查第一接合时间点tein1和当前时间点之间的时间差是否大于起动器200的触发停止时间T_tot。如果是这种情况，那么进入步骤2170。如果不是这种情况，那么进入步骤2180。

在步骤2180中求得第二接合时间点tein2。如在图5中解释的，如此选择第二接合时间点tein2，使得内燃机的转速n自第二接合时间点tein2起保持在负阈值nminus和正阈值nplus之间的转速间隔中。在随后的步骤2190中接合起动器200，并且自第二接合时间点tein2起启动该起动器。随后是步骤2060，其中实施其它措施用于起动内燃机。作为替代方案，也可以在步骤2180中确定接合间隔，在此期间，转速n就保持在负阈值nminus和正阈值nplus之间。在这种情况下，在步骤2190中以接合间隔接合并且起动该起动器200。

代替吸气管喷射阀150，也可以考虑将内燃机的喷射阀布置在燃烧室中，也就是设计成直接喷射阀。在这种情况下，可以取消在打开节气阀之后直接将燃料喷入吸气管。重要的只是在重新起动时点燃燃料之前以合适的方式将燃料喷入进气气缸ZYL2中。

图7说明了对转速阈值ns的选择。图7a说明了在正确选择转速阈值ns时进气气缸ZYL2的摆动动作。在曲轴打开角KWauf情况下，进气气缸ZYL2处于向前运动中，经过相应于第四止点T4的下止点UT，并且在回摆角度RPW情况下反转其旋转方向。回摆角大于可预先规定的最小回摆角RPWT并且小于可预先规定的最大回摆角RPWS。在图7a中仅仅说明了进气气缸ZYL2进一步摆动运动直至静止。

图7b说明了在转速阈值ns选择得太大时进气气缸ZYL2的摆动动作。太高的转速阈值ns意味着内燃机的动能在打开节气阀100时也就是在曲轴打开角KWauf情况下太大。这使得进气气缸ZYL2经过相应于第四止点T4的下止点UT，并且随后也经过相应于第五止点T5的上止点OT。这导致传动系中不希望的振动，并且使驾驶员感觉到不舒服。

图7c说明了在转速阈值ns选择得太小时进气气缸ZYL2的摆动动作。太低的转速阈值ns意味着内燃机的动能在打开节气阀100时也就是在曲轴打开角KWauf情况下太小。进气气缸ZYL2经过相应于第四止点的下止点UT，但是具有较大的回摆角RPW，该回摆角大于可预先规定的最大回摆角RPWS。

如果在步骤3020中求得内燃机的转速n大于转速阈值ns，就无法肯定地认为进气气缸ZYL2回转经过上止点OT并且由此能够快速起动内燃机。

图7d说明了在转速阈值ns略微过高时进气气缸ZYL2的摆动动作。类似于在图7b中所说明的情况，这意味着内燃机的动能在打开节气阀100时也就是在曲轴打开角KWauf情况下太高了。然而不同于在图7b中所说明的情况，内燃机的旋转动能不是很大，使得进气气缸ZYL2旋转经过上止点OT。然而其回摆角RPW比较小，更确切地说，其小于可预先规定的最小回摆角RPWT。

转速阈值ns的选择因而对于按本发明的方法的运行有着重要的意义，然而另一方面这种选择是很困难的，因为其取决于在内燃机的使用寿命中会变化的参数，例如所使用的机油的摩擦系数。

图8描述了一种调整方法，用该方法可以调整起初预先给出的转速阈值ns，以便补偿在内燃机的特性初始化或者改变时的误差。在步骤3000中求得存在对内燃机的停止要求，并且采取用于起动内燃机的措施。在步骤3010中相应于步骤1030检查内燃机的转速n是否下降到转速阈值ns以下。如果是这种情况，那么进入步骤3020，其中相应于步骤1040打开节气阀。随后是步骤3030，其中检查进气气缸ZYL2是否已经经过下止点UT。如果不是这种情况，那么进入步骤3040。如果是这种情况，那么进入步骤3060。

在步骤3040中获知转速阈值ns选择得很小，使得内燃机在进气气缸ZYL2经过下止点UT之前还处于静止中。为此，在步骤3040中检查内燃机是否静止。如果不是这种情况，那么返回到步骤3030。如果内燃机静止，那么进入步骤3050。在步骤3050中提高转速阈值ns。随后是步骤3120，以其结束所述方法。

在步骤3060中监控内燃机的旋转运动。如果内燃机旋转使得进气气缸ZYL2再通过上止点OT，那么进入步骤3070。如果没有到达上止点OT，那么进入步骤3080。在步骤3070中存在图7b所示的动作，并且降低转速阈值ns。随后是步骤3120，以其结束所述方法。

在步骤3080中例如借助于曲轴传感器220确定回摆角RPW。随后是步骤3090。在步骤3090中检查回摆角RPW是否小于最大回摆角RPWS，该最大回摆角例如位于UT后面（沿着内燃机的正常旋转方向）80°，也就是为100°。如果回摆角RPW小于最大回摆角RPWS，那么要么存在根据图7a的按规定的动作，要么存在根据图7d的有错误的动作。在这种情况下随后是步骤3100。如果回摆角RPW大于最大回摆角RPWS，那么存在图7c所示的动作，随后是步骤3050，其中提高转速阈值ns。

在步骤3100中检查回摆角RPW是否大于最小回摆角RPWT。有利地将最小回摆角RPWT选择得如此大，使得第一气缸ZYL1的排气阀170还没有打开。否则空气会从排气管90流入第一气缸ZYL1，这对内燃机的停摆动作产生不利的影响。第一气缸ZYL1的排气阀170例如在上止点OT后156°的曲轴角情况下打开。在四气缸的内燃机中，第一气缸ZYL1和第二气缸ZYL2的冲程偏差180°，从而在第二气缸ZYL2的上止点OT前24°时打开第一气缸ZYL1的排气阀170。因此，最小回摆角RPWT应该大于24°，例如等于30°。在具有不同于四个的气缸数的内燃机中，按其它方式选择的最小回摆角RPWT会是有利的。例如在六气缸的内燃机中，第一气缸ZYL1和第二气缸ZYL2的冲程偏差120°。因此，在这种情况下最小回摆角RPWT应该有利地选择得比84°大，例如等于90°。

如果回摆角RPW大于最小回摆角RPWT，那么存在根据图7a的按规定的动作，并且随后是步骤3120，以其结束所述方法。如果回摆角RPW小于最小回摆角，那么存在图7d所示的动作，并且随后是步骤3110，在该步骤中降低转速阈值ns。在步骤3110后面跟随着步骤3120，以其结束所述方法。

在步骤3050中提高转速阈值ns要么可以递增地实现，要么将转速阈值ns提高到初始阈值nsi，其中确保内燃机表现出在图7b中说明的动作，即转速阈值ns首先选择得太大。初始阈值nsi例如可以是可应用的阈值。对该阈值如此进行选择，从而在内燃机运行期间可能的工作参数范围内，例如在空气填充的不同泄漏、不同的机油或者内燃机摩擦作用的不同样本分布范围内，使内燃机表现出在图7b中说明的动作，即进气气缸ZYL2进入做功冲程。

在步骤3110中例如可以递增地实现转速阈值ns的降低。

也可以在非常规地进行内燃机的重新起动时可选地对转速阈值ns进行调整：当在步骤2020中确定内燃机的所求得的转速n大于转速阈值ns并且在执行步骤2030、2040和2050之后在步骤2060中确定进气气缸ZYL2（ZYL2）没有进入做功冲程时提高转速阈值ns。

Claims (13)

1. 用于停止内燃机的方法，其中在求得停止要求之后降低经由空气计量机构尤其节气阀（100）输送给内燃机的空气量，在内燃机的所检测的转速（n）低于可预先规定的转速阈值（ns）时，再提高经由空气计量机构输送给内燃机的空气量，其特征在于，当进气气缸（ZYL2）在提高所计量的空气量之后直至内燃机静止不再经过下止点（UT）时提高可预先规定的转速阈值（ns）。

2. 按权利要求1所述的方法，其特征在于，当进气气缸（ZYL2）在提高所计量的空气量之后直至内燃机停止进入排气冲程中时降低转速阈值（ns）。

3. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，直接在进气气缸（ZYL2）的排气阀（160）关闭之后提高由空气计量机构计量的空气量。

4. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，喷入燃料，从而在进气气缸（ZYL2）从进气冲程中出来时在该进气气缸中存在能点燃的燃料/空气混合物。

5. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在进气气缸（ZYL2）进入进气冲程之前或者直接在这之后喷入燃料。

6. 按上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据回摆角（RPW）改变可预先规定的转速阈值（ns）。

7. 按权利要求6所述的方法，其特征在于，当回摆角（RPW）大于可预先规定的最大回摆角（RPWS）时提高可预先规定的转速阈值（ns）。

8. 按权利要求7所述的方法，其特征在于，将可预先规定的转速阈值（ns）提高到可预先规定的初始阈值（nsi）。

9. 按权利要求8所述的方法，其特征在于，将初始阈值（nsi）选择得如此大，使得进气气缸（ZYL2）经过上止点。

10. 按权利要求6到9中任一项所述的方法，其特征在于，在回摆角（RPW）小于可预先规定的最小回摆角（RPWT）时降低转速阈值。

11. 计算机程序，其特征在于，其为了应用在按权利要求1到10中任一项所述的方法中而被编程。

12. 用于内燃机的控制和/或调节机构的电存储介质，其特征在于，在该电存储介质上存储有应用在按权利要求1到10所述方法中的计算机程序。

13. 内燃机的控制和/或调节机构，其特征在于，该机构为了应用在按权利要求1到10中任一项所述方法中而被编程。

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