CN103068713A - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯装置，其能够通过确保靠站判定和门锁定解除判定的一致性来提高安全性，并能够促进节省空间。电梯装置（1）具备：在井道（3）内升降的轿厢（5）；门锁定控制机构（7）；以及轿厢靠站检测机构（9）。电梯装置具有分别被固定于井道且被设置在相对应的楼层的多个被检测体（87）。多个被检测体构成门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构这两者。在门锁定控制机构中包括可动体（61），所述可动体（61）被设置成与轿厢一起升降，并且由于被检测体的存在而动作，由此来切换门的锁定和解锁状态。在轿厢靠站检测机构中包括被设置成与轿厢一起升降且用于检测被检测体的存在的至少一个传感器（89）。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及电梯装置，特别是涉及具备门锁定控制功能和轿厢靠站检测功能的电梯装置。

背景技术

近年，随着将曳引机配置在井道内的无机房电梯装置的普及，要求实现井道内的电梯设备的省空间化。另一方面，在电梯装置中，还需要将确保安全性和确保可靠的功能放在第一位来考虑，即，要求在确保安全性和功能性的同时实现省空间化。

在此，作为与上述的安全性等的确保有关的机构，存在下述这样的机构。首先，在电梯装置中设置有用于检测轿厢停靠于楼层地面这一情况的靠站检测机构。对此，存在例如日本特开2002-29668号公报所公开的靠站检测机构。在该机构中，安装于轿厢的光电开关通过检测安装于井道壁的板，来识别到达了相对应的楼层地板这一情况。另外，在日本特开2007-320717号公报中公开了这样的技术：在轿厢设置距离检测单元，使层站侧的地坎突出，根据距离检测单元的检测距离检测出地坎的位置，最终进行靠站判定。

另外，与上述机构不同，在电梯装置中还设置有这样的机构：当轿厢在停电或地震等紧急状态中停止于楼层之间时，所述机构进行锁定，以使乘客无法手动打开轿厢的门。对此，存在例如日本特表2008-528399号公报公开的门锁定控制机构。在该机构中，在轿厢架设有辊和第1闩锁，在门上设有第2闩锁，在井道中设有板。并且，在门的第2闩锁卡合于轿厢架的第1闩锁的状态下，门的开闭被锁定，仅当辊卡合于井道的板时，轿厢架的第1闩锁从门的第2闩锁脱开，从而成为能够打开门的状态。利用该机构，当轿厢在楼层之间紧急停止时，轿厢门的开闭被锁定，使门不会被轻易打开，由此保护了乘客。

可是，在现有的电梯装置中，如上述所例示那样，需要将靠站检测机构、门锁定控制机构的各自的构成部件配置在轿厢侧和井道侧这两侧，而且，由于井道侧的构成部件几乎要安装在所有的楼层地面，因此存在这样的问题：这些机构的设置要在井道内占用较大的空间。另外，在基于靠站检测机构识别到轿厢的靠站这一情况而要打开轿厢门时，在门锁定控制机构没有解除轿厢的门的锁定的情况下，还存在轿厢的门无法正常打开从而导致乘客被关在里面这样的问题。因此，通常将门锁定控制机构的锁定解除范围设定得比靠站检测机构的靠站认定范围广，由此来应对该问题。可是，从另一观点来看，这样的设定意味着存在虽然没有靠站但却能够打开门的范围，其结果是无法确保靠站认定范围和门锁定解除范围的一致性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-29668号公报

专利文献2：日本特开2007-320717号公报

专利文献3：日本特表2008-528399号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过确保靠站判定和门锁定解除判定的一致性来提高安全性并能够促进节省空间的电梯装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明为电梯装置，所述电梯装置具备：轿厢，其在井道内升降；门锁定控制机构；以及轿厢靠站检测机构，所述电梯装置具有多个被检测体，所述多个被检测体分别被固定于井道且被设置在相对应的楼层，所述多个被检测体构成所述门锁定控制机构和所述轿厢靠站检测机构这两者，在所述门锁定控制机构中包括可动体，所述可动体被设置成与所述轿厢一起升降，并且所述可动体由于所述被检测体的存在而动作，由此来切换所述门的锁定和解锁状态，在所述轿厢靠站检测机构中包括至少一个传感器，所述传感器被设置成与所述轿厢一起升降，并且所述传感器用于检测所述被检测体的存在。

发明的效果

根据本发明的电梯装置，能够通过确保靠站判定和门锁定解除判定的一致性来提高安全性，并能够促进节省空间。

附图说明

图1涉及本发明的实施方式的电梯装置，是从侧方示出轿厢停靠于楼层地面的状态的图。

图2是从正面侧示出轿厢的图。

图3是示出与门锁定控制机构有关的动作的一个过程的图。

图4是示出与门锁定控制机构有关的动作的一个过程的图。

图5是示意性地示出与本发明的实施方式2有关的轿厢靠站检测机构的图。

图6是示意性地示出与本发明的实施方式3有关的轿厢靠站检测机构的图。

图7是示意性地示出与本发明的实施方式4有关的轿厢靠站检测机构的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的电梯装置的实施方式进行说明。并且，在图中，相同标号表示相同或对应的部分。

实施方式1

图1涉及本实施方式的电梯装置，是从侧方示出轿厢停靠于楼层地面的状态的图。图2是从正面侧示出轿厢的图。电梯装置1具备：轿厢5，其在井道3内升降；门锁定控制机构7；以及轿厢靠站检测机构9。

轿厢5包括：轿厢主体11；左右一对门板13；以及门装置15，其用于开闭这些门板。轿厢主体11具备轿厢室17。轿厢室17由未图示的配置在公知的轿厢架的内侧的顶板、侧壁、后壁、翼墙、底板等轿厢室构成部件形成。在轿厢室17的正面侧（层站侧），设有供使用者出入轿厢室17的出入口19。

门装置15具备门横梁21、左右一对门悬吊件23、多个辊25、轨道27、驱动马达29、左右一对带轮31以及驱动带33。一对门板13分别被安装于相对应的一对门悬吊件23的下端并悬挂支承。在各门悬吊件23安装有左右一对辊25。在门横梁21设有左右延伸的轨道27，多个辊25以能够滚动的方式卡合于轨道27的上表面并沿着该轨道27被引导。

在门横梁21中的轨道27的上方，以能够旋转的方式设有沿左右方向大幅分离的一对带轮31，驱动马达29以能够传递动力的方式与其中的一个带轮31连接。另外，绕左右一对带轮31卷绕有驱动带33。并且，前述的一对门悬吊件23被支承于驱动带33。

在门装置15中，驱动马达29的驱动力经由一对带轮31被传递至驱动带33，从而驱动带33被循环驱动，由此被一对门悬吊件23支承的一对门板13沿开闭方向被驱动。

另外，在一对门板13的底部设有向下方突出的导靴35，在一对门板13的下方设有具备引导槽37的地坎39。导靴35与引导槽37卡合，由此一对门板13的下部被地坎39引导。

另外，在层站侧也设置有与轿厢侧相同的一对门板41、门横梁43、一对门悬吊件45、辊47、轨道49、导靴51、引导槽53以及地坎55，与轿厢侧的门板13的开闭相对应地进行层站侧的门板41的开闭。

接下来，对门锁定控制机构7进行说明。门锁定控制机构7主要包括与轿厢主体11一体地设置的构成部件、设置成与各门板13一体地动作的构成部件、以及与井道3一体地设置的构成部件。

作为与轿厢主体11一体地设置的构成部件，存在后述的作为可动体发挥功能的杆组件61。杆组件61被安装在与轿厢主体11一体的门装置15的门横梁21，并具有在门横梁21上静止的第1铰点63。在杆组件61基本设有3根杆。作为其中的2根杆的第1杆65和滑块导杆67被铰链连结于第1铰点63。

在第1杆65的与第1铰点63相反的一端存在第2铰点69，在该第2铰点69安装有第1辊71。在滑块导杆67安装有滑块73。该滑块73被设置成能够沿滑块导杆67的长度方向滑动。在滑块73设有第3铰点75。在第3铰点75安装有第2辊77。关于作为3根杆中剩余的一根的第2杆79，其一端通过第2铰点69与第1杆65连接，另一端通过第3铰点75与滑块73连接。另外，在滑块导杆67一体地设有第1闩锁81。

在该结构的杆组件61中，通过使滑块73相对于滑块导杆67滑动，第3铰点75与第1铰点63之间的距离发生变化。另外，与此相伴，第2铰点69相对于第1铰点63的位置也发生变化，并且，第1杆65与第2杆79所构成的角度也发生变化。

作为设置成与各门板13一体地动作的构成部件，存在第2闩锁83和凸轮85。第2闩锁83和凸轮85被安装于门装置15的相对应的门悬吊件23。

凸轮85具有一对倾斜部85a、85c和将这些倾斜部之间连结起来的平坦部85b。凸轮85的倾斜部85a位于开门方向侧，平坦部85b被设置成水平延伸。

作为与井道3一体地设置的构成部件，存在后述的作为被检测体发挥功能的多个板87。板87分别被固定在井道3的内壁面中的相对应的楼层的层站口上方，仅当轿厢5停靠在任一楼层地面时，杆组件61被配置在与对应的板87面对的位置。

接下来，基于图2～图4对门锁定控制机构7的动作进行说明。图3和图4是示出与门锁定控制机构有关的动作过程的图。首先，当轿厢5停靠于任一楼层地面时，如图2所示，获得对应的楼层的板87面对杆组件61这样的状态。如果从该状态开始通过门装置15的作用而如箭头R所示那样向开门方向驱动门板13，则凸轮85和第2闩锁83也与门板13一同向开门方向移动。此时，与凸轮85抵接的第1辊71也被凸轮85推压而向开门方向移动，并且，借助于与凸轮85的移动相伴随的第2铰点69的移动和第2杆79的倾斜度变化，第2辊77也向开门方向移动。

当第2辊77向开门方向移动了预定的距离时，如图3所示，第2辊77与板87的表面87a抵接。如果从该状态开始进一步向开门方向R驱动门板13，则虽然凸轮85也向开门方向R移动，但由于第2辊77与板87的抵接、和在凸轮85中与第1辊71抵接的倾斜部85a的存在，如图4所示，第2辊77如箭头T所示那样沿板87的表面87a向上方前进，杆组件61整体以第1铰点63为中心如箭头S所示那样旋转。另外，此时，第1闩锁81也与杆组件61一同旋转。由此，第1闩锁81从第2闩锁83脱开，因此，此后门板13能够进一步向开门方向R移动，即，门锁定控制机构7成为解锁状态，门的锁定被解除。

与此相对，在轿厢5没有停靠于任一楼层地面（位于楼层之间）的状态下，即，在任何板87都没有面对杆组件61的状态下，使门板13向开门方向R移动，在这样的情况下，会发生以下这样的动作。首先，如果从全闭的状态开始通过门装置15的作用而向箭头R所示的开门方向驱动门板13，则最初时与上述相同，门板13、凸轮85、第2闩锁83、第1辊71、第2辊77向开门方向移动。可是，由于第2辊77与任何板87都不抵接，因此，杆组件61无法充分地向箭头S的方向旋转，最终，第2闩锁83不会从第1闩锁81脱开，即，门锁定控制机构7维持锁定状态。因此，在任何板87都没有面对杆组件61的状态下，门板13停留在能够稍微向开门方向移动的初始动作，门板13维持关闭状态。

这样，多个板87分别被固定于井道且被设置在相对应的楼层，作为构成门锁定控制机构7的被检测体发挥功能，杆组件61作为可动体发挥功能，该可动体被设置成与轿厢5一起升降，并且该可动体由于板87的存在而动作，由此来切换门板13的锁定和解锁状态。

接下来，对轿厢靠站检测机构9进行说明。轿厢靠站检测机构9包括所述多个板87和至少一个传感器89。传感器89被设置成与轿厢5一起升降，在本实施方式中，传感器89被固定于门装置15的门横梁21。另外，传感器89配置成在轿厢5停靠于任一楼层地面时面对板87的背面87b。

传感器89为用于检测板87的存在的部件，在本实施方式中，使用光检测型传感器。并且，传感器并不限定于光检测型。因此，如果要示出其他的示例的话，在透明结构的井道等担心外部光线引起误动作的情况下，采用磁检测型传感器是有效的。板87成为传感器89和杆组件61两者的检测对象，即，板87构成门锁定控制机构7和轿厢靠站检测机构9这两者。另外，板87与电梯控制盘91连接，检测结果被发送至电梯控制盘91。

接下来，对轿厢靠站检测机构与门锁定控制机构之间的关系进行说明。如图2所示，在轿厢5停靠于任一楼层地面时，门锁定控制机构7和轿厢靠站检测机构9夹着对应的板87而在板87的表面和背面方向上互相配置在相反侧。另外，门锁定控制机构7和轿厢靠站检测机构9被安装在构成轿厢5的装置中的同一装置，具体来说，被安装在门装置15。另外，门锁定控制机构7的杆组件61和轿厢靠站检测机构9的至少一个传感器89被设置在上下方向的同一高度位置，从而相互面对。

对这样构成的本实施方式的电梯装置的动作进行说明。当轿厢5停靠于任一楼层地面而使得板87面对传感器89时，通过轿厢靠站检测机构9认定轿厢靠站，由此进行打开门板13的控制。此时，在板87面对传感器89时，门锁定控制机构7的杆组件61也必然同样面对板87。由此，在门板13被打开时，门锁定控制机构7成为解锁状态，从而能够获得最终的门板13的敞开状态。另外，即使在紧急情况时例如要手动打开门板13的情况下，只要轿厢5停靠于任一楼层地面，板87就面对传感器89和杆组件61这两者，由此，得到了门锁定控制机构7的解锁状态，能够敞开门板13。另一方面，在轿厢5没有停靠于任一楼层地面的状态下，由于在杆组件61的正面不存在任何板87，因此，门锁定控制机构7被保持为锁定状态，即使在紧急情况时要手动打开门板13，门板13也不会成为最终的敞开状态，从而能够防止在非靠站状态下意外打开门板。

基于以上内容，根据本实施方式的电梯装置，轿厢靠站检测机构和门锁定控制机构利用共用的多个被检测体，由此，设置于每个楼层地面的许多部件被大幅削减，从而能够促进节省空间，并且，由于轿厢靠站检测和门锁定控制依据与一个被检测体之间的关系，因此，能够确保靠站判定和门锁定解除判定的一致性，提高安全性。

另外，由于门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构夹着板而在该板的表面和背面方向上互相配置在相反侧，因此，能够将门锁定控制机构、被检测体、轿厢靠站检测机构排列成一列进行配置，从而能够实现有效利用轿厢与层站等之间的间隙空间的配置，由此还能够进一步节省空间。

另外，由于门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构被安装在构成轿厢的装置中的同一装置，因此，能够在出厂时决定门锁定控制机构的可动体和轿厢靠站检测机构的传感器之间的位置，在安装时，仅通过调整井道内的被检测体就能够完成对门锁定控制机构、轿厢靠站检测机构以及被检测体的定位，从而节省安装时的劳动力。并且，由于在出厂前的工厂中确保了大部分的位置调整，因此还能够大幅提高精度。另外，门装置大多配置在门板的上部、且配置在供乘客出入的出入口的上部，如果如本实施方式那样将门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构都安装于门装置，则即使在轿厢万一向层站侧倾斜的情况下，也能够使靠站精度的恶化为最小限度。并且，通过使用轿厢侧的门装置的前表面和层站侧的门之间的间隙，还能够节省空间。

另外，门锁定控制机构的杆组件和轿厢靠站检测机构的至少一个传感器被设置在上下方向的同一高度位置。由此，板的长度既是门锁定解除范围又是靠站认定范围，因此能够更加可靠地使门锁定解除范围和靠站认定范围一致，即，能够防止存在虽然没有靠站但却能够打开门的范围这样的问题。

实施方式2

接下来，基于图5对本发明的实施方式2进行说明。图5是示意性地示出与本实施方式2有关的轿厢靠站检测机构的图。本实施方式构成为在上述实施方式1中接着说明轿厢靠站检测机构，其他部分的结构与实施方式1相同。轿厢靠站检测机构109包括：作为被检测体发挥功能的多个板187；和一对传感器189a、189b。板187分别与井道3设置成一体，板187被设置成在轿厢5停靠于对应的楼层地面时面对杆组件61和传感器189a、189b。传感器189a、189b都被设置成与轿厢一起升降。另外，在本实施方式中，杆组件61和传感器189a、189b被配置在相同的高度。

板187具有与每个传感器分别对应的多个检测对象部，具体而言，在板187的背面87b具备：与第1传感器189a对应的第1对象部193a；和与第2传感器189b对应的第2对象部193b。第1对象部193a的上端195a位于比第2对象部193b的上端195b靠上方的位置，第1对象部193a的下端197a位于比第2对象部193b的下端197b靠上方的位置。轿厢靠站检测机构109将检测到第1对象部193a和第2对象部193b中的至少一方的状态认定为轿厢的靠站范围。

根据本实施方式2，在实施方式1的优点的基础上，由于多个传感器的检测时机还根据轿厢的升降方向而不同，因此，利用这一点还能够得到下述优点：能够对多个传感器是否发生故障、以及该故障个体的确定进行监视。

实施方式3

接下来，基于图6对本发明的实施方式3进行说明。图6是示意性地示出与本实施方式3有关的轿厢靠站检测机构的图。本实施方式构成为在上述实施方式1中接着说明轿厢靠站检测机构，其他部分的结构与实施方式1相同。轿厢靠站检测机构209包括：作为被检测体发挥功能的多个板287；和一对传感器289a、289b。板287分别与井道3设置成一体，板287被设置成在轿厢5停靠于对应的楼层地面时面对杆组件61和传感器289a、289b。传感器289a、289b都被设置成与轿厢一起升降。另外，在本实施方式中，杆组件61和传感器289a、289b被配置在相同的高度。

板287具有与每个传感器分别对应的多个检测对象部，具体而言，在板287的背面87b具备：与第1传感器289a对应的第1对象部293a；和与第2传感器289b对应的第2对象部293b。第1对象部293a的上端295a和下端297a的上下位置与第2对象部293b的上端295b和下端297b的上下位置对齐。在本实施方式中，第1对象部293a的上端295a和第2对象部293b的上端295b都到达了板287的上端，第1对象部293a的下端297a和第2对象部293b的下端297b都到达了板287的下端。轿厢靠站检测机构209将检测到第1对象部293a和第2对象部293b这两者的状态认定为轿厢的靠站范围。

根据本实施方式3，在实施方式1的优点的基础上，还存在以下这样的优点。首先，在正常的状态下，由于多个传感器的检测时机一致，因此，利用这一点，能够监视多个传感器是否发生故障。另外，即使例如一个传感器因故障而总是处于接通状态，只要多个传感器的检测状态不一致，就不会认定为靠站范围，因此，能够避免受发生了故障的传感器的检测状态影响而将靠站范围错误地认定得比本来的范围广。

实施方式4

接下来，基于图7对本发明的实施方式4进行说明。图7是示意性地示出与本实施方式4有关的轿厢靠站检测机构的图。本实施方式构成为在上述实施方式1中接着说明轿厢靠站检测机构，其他部分的结构与实施方式1相同。轿厢靠站检测机构309包括：作为被检测体发挥功能的多个板387；和一对传感器389a、389b。板387分别与井道3设置成一体，板387被设置成在轿厢5停靠于对应的楼层地面时面对杆组件61和传感器389a、389b。传感器389a、389b都被设置成与轿厢一起升降。另外，在本实施方式中，杆组件61和传感器389a、389b被配置在相同的高度。

板387具有与每个传感器分别对应的多个检测对象部，具体而言，在板387的背面87b具备：与第1传感器389a对应的第1对象部393a；和与第2传感器389b对应的第2对象部393b。第1对象部393a的上端和第2对象部393b的上端都到达了板387的上端，第1对象部393a的下端和第2对象部393b的下端都到达了板387的下端。

对于传感器389a、389b，采用了种类互异的传感器。示出一个示例，第1传感器389a为磁检测型传感器，第2传感器389b为反射光检测型传感器。另外，与此相对应，第1对象部393a由磁铁板构成，第2对象部393b由反射板构成，所述反射板将从第2传感器389b照射的固定频率的光作为反射光向该第2传感器389b反射。

根据本实施方式4，在实施方式1的优点的基础上，通过进一步具备种类互异的多个传感器，能够减少多个传感器同时受到各种设置环境影响的情况，从而能够确保更稳定的靠站检测。并且，作为本实施方式4，也可以在实施方式2或实施方式3中将多个传感器构成为种类互异的结构来进行实施。

以上，参照优选的实施方式对本发明的内容具体地进行了说明，然而根据本发明的基本的技术思想和启示，很明显，本领域技术人员能够采用各种变形方式。

标号说明

1：电梯装置；3：井道；5：轿厢；7：门锁定控制机构；9、109、209、309：轿厢靠站检测机构；11：轿厢主体；13：门板；15：门装置；61：杆组件（可动体）；87、187、287、387：板（被检测体）；89、189a、189b、289a、289b、389a、389b：传感器。

Claims (8)

1.一种电梯装置，其具备：轿厢，其在井道内升降；门锁定控制机构；以及轿厢靠站检测机构，

所述电梯装置具有多个被检测体，所述多个被检测体分别被固定于井道且被设置在相对应的楼层，

所述多个被检测体构成所述门锁定控制机构和所述轿厢靠站检测机构这两者，

在所述门锁定控制机构中包括可动体，所述可动体被设置成与所述轿厢一起升降，并且所述可动体由于所述被检测体的存在而动作，由此来切换所述门的锁定和解锁状态，

在所述轿厢靠站检测机构中包括至少一个传感器，所述传感器被设置成与所述轿厢一起升降，并且所述传感器用于检测所述被检测体的存在。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述被检测体为板状的部材，

所述门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构夹着所述被检测体而在该被检测体的表面和背面方向上互相配置在相反侧。

3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中，

所述门锁定控制机构和所述轿厢靠站检测机构被安装于构成所述轿厢的装置中的同一装置。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，

所述轿厢包括轿厢主体、门板以及用于开闭该门板的门装置，

所述门锁定控制机构和轿厢靠站检测机构都被安装于所述门装置。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电梯装置，其中，

所述门锁定控制机构的所述可动体和所述轿厢靠站检测机构的所述至少一个传感器被设置在上下方向的同一高度位置。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电梯装置，其中，

所述轿厢靠站检测机构包括多个所述传感器，

在所述被检测体具有分别与所述传感器对应的多个检测对象部，

在所述多个检测对象部中包括第1对象部和第2对象部，

所述第1对象部的上端位于比所述第2对象部的上端靠上方的位置，所述第1对象部的下端位于比所述第2对象部的下端靠上方的位置，

所述轿厢靠站检测机构将检测到所述第1对象部和所述第2对象部中的至少一方的状态认定为所述轿厢的靠站范围。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电梯装置，其中，

所述轿厢靠站检测机构包括多个所述传感器，

在所述被检测体具有分别与所述传感器对应的多个检测对象部，

所述多个检测对象部的上端及下端的位置互相对齐，

所述轿厢靠站检测机构将检测到所述第1对象部和所述第2对象部这两者的状态认定为所述轿厢的靠站范围。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的电梯装置，其中，

所述轿厢靠站检测机构包括多个所述传感器，

在所述被检测体具有分别与所述传感器对应的多个被检测对象部，

所述多个传感器是种类互异的传感器。

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