JP2003118957A - エレベータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータかごの着床位置を、他の装置の一
部の部材を用いて検出するエレベータを提供する。 【解決手段】 エレベータは、左右一対の乗場ドアの一
方の乗場ドアに設けられた固定部１４に他方の乗場ドア
に設けられたラッチ１６が係合することにより乗場ドア
をロック状態に保持するラッチ部１０と、ラッチ１６の
支持端が固定され、乗場ドアに回動自在に支持され、回
動動作によりラッチ１６の係合を解除する解除ベーン１
２と、を有するロック装置１と、乗りかごに設けられ、
エレベータかごの着床位置において、解除ベーンの回動
動作させるガイド枠１８ａ，１８ｂを有するアンロック
装置２と、を有する。ガイド枠１８ｂを着床位置検出ス
イッチ２０として用い、解除ベーン１２をエレベータか
ごの着床位置を示す標識体として用いる。着床位置検出
スイッチ２０が解除ベーン１２すなわち標識体を認識す
ることによりエレベータかごの着床位置を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータ、特
に、エレベータかごの着床位置の検出を改良したエレベ
ータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータは、エレベータかご
の各乗場の着床位置を検出し、エレベータかごを所定の
着床位置に着床させ、乗りかご側に設けられたアンロッ
ク装置により乗場ドアのロック装置を解除して乗場ドア
のロック状態を解除し、かご側に搭載したドア開閉装置
によりかごドアと乗場ドアを連動させて開閉するように
なっている。ここで、エレベータかごの着床位置（乗り
かごの着床位置）とは、乗りかごの敷居部と乗場の敷居
部とが面一になる位置である。

【０００３】これらの構成を図３及び図４を用いて説明
する。

【０００４】図３は、エレベータ全体を側面方向から見
た概念図である。

【０００５】図３に示すように、エレベータの乗りかご
４０には、左右一対のかごドア４２が設けられると共
に、このかごドア４２の上部にはかごドア４２を開閉す
るドア開閉装置４４が設けられている。一方、各階の乗
場には、かごドア４２に対向する位置に左右一対の乗場
ドア４６が設けられている。乗りかご４０は、巻き上げ
機（図示せず）によって、昇降路に配置されたガイドレ
ール４８にガイドされ昇降駆動される。

【０００６】また、エレベータには、エレベータかごの
着床位置を検出するために、着床位置検出装置５０が設
けられる。着床位置検出装置５０は、例えば、図３に示
すように、乗りかご４０の上部に設けられた検出器５２
と、ガイドレール４８に取り付けられた検出板５４と、
で構成される。例えば、検出板５４は各階の着床位置に
対応して設けられ、検出器５２が、検出器５２の開口部
に進入した検出板５４を検出することにより、エレベー
タかごの着床位置を検出する。エレベータかごの着床位
置の検出により、乗りかご４０は、乗りかごの敷居部と
乗場の敷居部が互いに面一となる位置に位置決めされ
る。

【０００７】ところで、各階の乗場ドア４６は、乗りか
ご４０が着床していない状態では、安全のために閉じた
状態を維持していなければならない。そのため、図３に
示すように、乗場ドア４６側には乗場ドアをロック状態
に保持するロック装置５６と、乗りかご４０側に設けら
れ、ロック装置５６に係合することにより乗場ドアのロ
ック状態を解除するアンロック装置５８が設けられる。

【０００８】図４は、エレベータのロック機構の一例を
示す図であり、図４（ａ）は、乗場ドアのロック状態を
示す図であり、図４（ｂ）は、ロックが解除される様子
を示す図である。

【０００９】図４に示すように、乗場ドア４６に設けら
れるロック装置５６は、一方の乗場ドア４６に設けられ
る固定部６０に他方の乗場ドア４６に設けらたラッチ６
２が係合することにより乗場ドア４６をロック状態に保
持している。固定部６０は、一方の乗場ドア４６に固定
されており、ラッチ６２の支持端は解除ベーン６４に固
定され、解除ベーン６４は、他方の乗場ドア４６に回動
自在に支持されている。この解除ベーン６４は、回動動
作によりラッチ６２の係合を解除することができる。

【００１０】一方、乗りかご４０側に設けられるアンロ
ック装置５８は、エレベータかごの着床位置において、
解除ベーン６４と係合し、解除ベーン６４を回動動作さ
せるガイド枠６６ａを有している。

【００１１】図４（ａ）に示すように、乗りかご４０が
着床すると、解除ベーン６４は、ガイド枠６６ａ間に進
入した状態で停止する。その後、ドア開閉装置４４が駆
動され、かごドア４２が矢印Ａ方向に開動作を開始する
と、図４（ｂ）に示すように、扉合わせ方向のガイド枠
６６ａが解除ベーン６４を回動させる。解除ベーン６４
の回動によりラッチ６２は矢印Ｂ方向に回動し、固定部
６０の係合が解除される。これにより、乗場ドア４６の
ロック状態が解除される。

【００１２】その後、図示しないエレベータドアの開閉
係合装置によって係合されたかごドア４２と乗場ドア４
６は連動して（かごドア４２に乗場ドア４６が追従する
ようにして）開く。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、着床位置検
出装置５０において、エレベータかごの着床位置を示す
検出板５４は、昇降方向に沿った位置を調整する必要が
ある。この位置調整は微妙な量の調整であり、労力のか
かる作業である。

【００１４】検出板５４は各乗場毎に必要であり、高層
ビルのエレベータになると、検出板５４の位置調整に費
やす労力が増加し、この結果、エレベータ施工のコスト
を増加させる原因となる。また、検出板５４を取り付け
るために、昇降路にスペースが必要であり、昇降路を省
スペース化するための問題となっている。

【００１５】一方、上述したように、エレベータドアの
ロック機構及びエレベータドアの係合装置は、エレベー
タかごの着床位置で動作するように調整されている。こ
れら装置が動作可能な位置は、着床位置検出装置５０が
エレベータかごの着床位置を検出する位置と同じであ
る。従って、単独の着床位置検出装置５０に対して、エ
レベータかごの着床位置を検出できるように着床位置検
出装置の取り付け位置を調整することは、非効率的であ
る。

【００１６】そこで、本発明は、エレベータかごの着床
位置を、他の装置の一部の部材を用いて検出するエレベ
ータを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のエレベータは、
一方の乗場ドアに設けられた固定部に他方の乗場ドアに
設けられたラッチが係合することにより乗場ドアをロッ
ク状態に保持するラッチ部と、ラッチの支持端が固定さ
れ、乗場ドアに回動自在に支持され、回動動作によりラ
ッチの係合を解除する解除ベーンと、を有するロック装
置と、乗りかごに設けられ、エレベータかごの着床位置
において、解除ベーンを回動動作させるガイド枠を有す
るアンロック装置と、を有するエレベータにおいて、ガ
イド枠を着床位置検出スイッチとして用い、解除ベーン
をエレベータかごの着床位置を示す標識体として用い、
着床位置検出スイッチが標識体を認識することによりエ
レベータかごの着床位置を検出することを特徴とする。

【００１８】本発明のエレベータは、乗場ドアに設けら
れる乗場ドア側係合部材と、かごドアに設けられ、エレ
ベータかごの着床位置において、乗場ドア側係合部材と
係合し乗場ドアをかごドアの開閉動作に連動させるガイ
ド枠を有するかごドア側係合部材と、で構成されるエレ
ベータドアの開閉係合装置を有するエレベータにおい
て、ガイド枠を着床位置検出スイッチとして用い、乗場
ドア側係合部材をエレベータかごの着床位置を示す標識
体として用い、着床位置検出スイッチが標識体を認識す
ることによりエレベータかごの着床位置を検出すること
を特徴とする。

【００１９】また、本発明のエレベータにおいて、標識
体を構成する部分は、磁性体からなることを特徴とす
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
（以下、実施形態という）について、図面を参照し説明
する。なお、エレベータの全体構成については従来技術
で図３を用いて説明する。

【００２１】実施形態１．図１は、本実施形態のエレベ
ータのロック機構を示す図であり、図１（ａ）は、乗場
ドアのロック状態を示す図であり、図１（ｂ）は、ロッ
クが解除される様子を示す図である。本実施形態におい
て特徴的なことは、エレベータのロック機構の一部を用
いてエレベータかごの着床位置を検出する点である。

【００２２】図３に示すように、本実施形態において、
エレベータの乗りかご４０には、左右一対のかごドア４
２が設けられると共に、かごドア４２に対向する位置に
左右一対の乗場ドア４６が設けられている。

【００２３】図１に示すように、乗場ドア４６側には乗
場ドア４６をロック状態に保持するロック装置１と、乗
りかご４０側に設けられ、ロック装置に係合することに
より乗場ドア４６のロック状態を解除するアンロック装
置２が設けられる。

【００２４】ロック装置１は、乗場ドア４６をロック状
態に保持するラッチ部１０と、回動動作によりラッチの
係合を解除する解除ベーン１２と、を有する。ラッチ部
１０は、一方の乗場ドア４６に設けられる固定部１４
と、他方の乗場ドア４６に設けられるラッチ１６と、で
構成され、ラッチ１６が固定部１４に係合することによ
り乗場ドア４６をロック状態に保持する。固定部１４
は、所望の手段で一方の乗場ドア４６に固定されており
（図示せず）、一方、ラッチ１６の支持端は解除ベーン
１２に固定されている。解除ベーン１２は、他方の乗場
ドア４６に回動自在に支持される。これにより、解除ベ
ーン１２の回動動作によって、固定部１４とラッチ１６
の係合を解除することができ、乗場ドアのロック状態を
解除することができる。

【００２５】アンロック装置２は、かごドア４２に固定
される固定面の両端から起立されたガイド枠１８ａ、１
８ｂを有しており、扉合わせ側のガイド枠１８ａの下側
は、解除ベーン１２の回動動作を可能にするために切り
欠かれている。この様に構成されたアンロック装置２
は、エレベータかごの着床位置において、解除ベーン１
２の両脇にガイド枠１８ａ、１８ｂが配置されるように
かごドア４２に配置される。すなわち、アンロック装置
２は、乗りかご４０が乗場を通過する場合においては、
ロック装置に係合することなく通過し、ガイド枠１８
ａ，１８ｂは、解除ベーン１２の脇を通過し、エレベー
タかごの着床位置において、ガイド枠１８ａ、１８ｂ
は、解除ベーン１２の両脇に配置される。この結果、か
ごドア４２の開動作に従って、ガイド枠１８ａ、１８ｂ
は、開方向へ移動し解除ベーン１２を回動させ固定部１
４とラッチ１６の係合を解除するこができる。

【００２６】本実施形態において特徴的なことは、上述
した解除ベーン１２をエレベータかごの着床位置を示す
標識体として用い、扉開側ガイド枠１８ｂを着床位置検
出スイッチ２０として用いている点である。これによ
り、着床位置検出スイッチ２０は、解除ベーン１２をエ
レベータかごの着床位置を示す標識体として認識し、こ
れによりエレベータかごの着床位置を検出することがで
きる。

【００２７】本実施形態においては、解除ベーン１２を
磁性体で構成し、標識体としている。着床位置検出スイ
ッチ２０は、ガイド枠１８ｂの一部に設けられ、標識体
としての解除ベーン１２がエレベータかごの着床位置へ
到着すると、言い換えると、各階の着床位置に到着する
と、電気信号を発生するように構成されている。この結
果、エレベータかごの着床位置を検出することができ
る。

【００２８】上述したように、エレベータかごの着床位
置おいて、アンロック装置２は、ロック装置１のロック
を解除するように構成するので、従来必要だったエレベ
ータかごの着床位置検出装置の取り付け位置の調整の負
担を軽減することができる。

【００２９】次に、本実施形態におけるエレベータの全
体的な作用について説明する。

【００３０】図１（ａ）に示すように、標識体としての
解除ベーン１２は、ガイド枠１８ａ，１８ｂ間に進入す
る。着床位置検出スイッチ２０は、解除ベーン１２，す
なわち標識体を認識し、エレベータかごの着床位置を検
出する。着床位置検出スイッチ２０がエレベータかごの
着床位置を検出すると、乗りかご４０は、乗りかご４０
の敷居部と乗場の敷居部が互いに面一となる位置に位置
決めされる。

【００３１】乗りかご４０が着床すると、図１（ｂ）に
示すように、ドア開閉装置４４（図３参照）が駆動さ
れ、かごドア４２が矢印Ａ方向の開動作に従って、アン
ロック装置２のガイド枠１８ａ、１８ｂが解除ベーン１
２を回動させる。解除ベーン１２の回動によりラッチ１
６は所定の位置まで矢印Ｂ方向に回動し、固定部１４と
ラッチ１６の係合が解除される。これにより、乗場ドア
４６のロック状態が解除される。

【００３２】本実施形態においては、着床位置検出装置
を別途設けることなく、ロック機構の一部を着床位置検
出スイッチ、標識体として用いることにより、エレベー
タかごの着床位置を検出することができる。

【００３３】実施形態２ エレベータには、一般的に、かご側に搭載したドア開閉
装置によりかごドアを開閉動作をさせ、乗場ドアをかご
ドアの開閉動作に連動させて（追従させて）開閉動作を
行わせるためにかごドアと乗場ドアを係合する装置、す
なわちエレベータドアの開閉係合装置が設けられてい
る。本実施形態において特徴的なことは、エレベータド
アの開閉係合装置の一部を用いてエレベータかごの着床
位置を検出する点である。

【００３４】図２は、本実施形態のエレベータドアの開
閉係合装置を示す図であり、図２（ａ）は、エレベータ
ドアが閉じた状態を示す図であり、図２（ｂ）は、エレ
ベータドアが開かれる様子を示す図である。

【００３５】図２に示すように、エレベータドアの開閉
係合装置３は、乗場ドア４６に設けられる乗場ドア側係
合部材３０と、かごドア４２に設けられ、乗場ドア側係
合部材３０に係合するかごドア側係合部材３２と、で構
成されている。

【００３６】なお、図２に示す本実施形態のエレベータ
ドアの開閉係合装置３は、乗場ドアのロック機構に付加
されているものである。乗場ドア側係合部材３０には、
従来例で示したロック装置５６の固定部６０の支持端が
固定される。乗場ドア４６のロックを解除した後の解除
ベーン６４とガイド枠６６ａは係合しており、従って、
図２に示すように、固定部６０側の乗場ドア４６とかご
ドア４２を係合させる装置を設ければ、左右一対の乗場
ドアとかごドアを係合させることができ、乗場ドアのロ
ック機能とエレベータドアの開閉係合機能を持たせた装
置を提供することできる。これにより、複合的な装置を
提供することができる。

【００３７】乗場ドア側係合部材３０は、一方の乗場ド
ア４６に固定されている。本実施形態においては、固定
部６０に係合するラッチ６２が設けられる他方の乗場ド
ア４６と異なる乗場ドアに設けられる。

【００３８】かごドア側係合部材３２は、かごドア４２
に固定された固定面の両端から起立されたガイド枠３２
ａ、３２ｂを有して形成されている。かごドア側係合部
材３２は、エレベータかごの着床位置で乗場ドア側係合
部材３０に係合可能な位置のかごドア４２に固定されて
いる。すなわち、図２（ａ）に示すように、エレベータ
かごの着床位置において、ガイド枠３２ａ，３２ｂは、
乗場ドア側係合部材３０の両脇に位置するように配置さ
れる。この結果、かごドア４２の開又は閉動作に従っ
て、ガイド枠３２ａ，３２ｂは開方向又は閉方向へ移動
し、乗場ドア側係合部材３０を開方向又は閉方向へ引っ
張る。これにより、かごドア４２と乗場ドア４６の開閉
動作を連動させることができる。

【００３９】本実施形態において特徴的なことは、乗場
ドア４６に設けられた乗場ドア側係合部材３０をエレベ
ータかごの着床位置を示す標識体として用い、かごドア
側係合部材３２のガイド枠３２ｂの一部を着床位置検出
スイッチ３４として用いている点である。これにより、
着床位置検出スイッチ３４は、乗場ドア側係合部材３０
をエレベータかごの着床位置を示す標識体として認識
し、これによりエレベータかごの着床位置をを検出する
ことができる。

【００４０】本実施形態においては、実施形態１と同様
に、乗場ドア側係合部材３０を磁性体で構成し、標識体
とし、着床位置検出スイッチ３４は、ガイド枠３２ｂの
一部に設けられている。標識体、着床位置検出スイッチ
の動作については実施形態１と同様である。

【００４１】エレベータドアの開閉係合装置３は、エレ
ベータかごの着床位置で、乗場ドア側係合部材３０とか
ごドア側係合部材３２と係合し乗場ドアとかごドアを開
閉動作を連動させる様に構成するので、実施形態１と同
様に、従来必要だったエレベータかごの着床位置検出装
置の取り付け位置の調整の負担を軽減することができ
る。

【００４２】次に、本実施形態におけるエレベータの全
体的な作用について説明する。

【００４３】乗りかご４０が昇降すると、図２（ａ）に
示すように、乗場ドア４６に設けられた乗場ドア側係合
部材３０は、かごドア側係合部材３２のガイド枠３２
ａ，３２ｂ間に進入する。着床位置検出スイッチ３４
は、乗場ドア側係合部材３０を標識体として認識し、エ
レベータかごの着床位置を検出する。着床位置検出スイ
ッチ３４がエレベータかごの着床位置を検出すると、乗
りかご４０は、乗りかごの敷居部と乗場の敷居部が互い
に面一となる位置に位置決めされる。

【００４４】乗りかご４０が着床すると、図２（ｂ）に
示すように、ドア開閉装置４４（図３参照）が駆動さ
れ、かごドア４２が矢印Ａ方向の開動作に従って、固定
部６０とラッチ６２の係合が解除される。更に、かごド
ア４２が矢印Ａ方向に開動作を行うと、一方の乗場ドア
４６は、乗場ドア側係合部材３０とかごドア側係合部材
３２のガイド枠３２ｂとが係合し、他方の乗場ドア４６
は、解除ベーン６４とアンロック装置のガイド枠６６ａ
とが係合し、この結果、乗場ドア４６はかごドア４２の
開動作に連動して開かれる。

【００４５】このように、エレベータドアの開閉係合装
置３の一部をエレベータかごの着床位置を示す標識体、
着床位置検出スイッチとして用いることにより、エレベ
ータかごの着床位置を検出することができる。

【００４６】変形例 実施形態２は、エレベータドアの開閉係合機能とロック
機能が一体的に構成されている例について説明した。し
かし、エレベータドアの開閉係合装置は、その装置単独
で製造されることもある。このようなエレベータドアの
開閉係合装置に対しても、エレベータかごの着床位置検
出機能を持たせることもでき、このような装置について
も、本発明の特許請求の範囲に含まれる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、エレベータかごの
着床位置を、他の装置の一部の部材を用いて検出するこ
ととしたので、着床位置検出装置の取り付け位置の調整
の負担を軽減することができた。

【００４８】特に、昇降路のガイドレールの取り付けら
れていた検出板は、他の装置の一部として構成されるの
で、エレベータの昇降路のスペースを小さくすることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態１のエレベータのロック機構を示す
図である。

【図２】 実施形態２のエレベータドアの開閉係合装置
を示す図である。

【図３】 エレベータ全体を側面方向から見た概念図で
ある。

【図４】 エレベータのロック機構の一例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ロック装置、２ アンロック装置、３ エレベータ
ドアの開閉係合装置、１０ ラッチ部、１２ 解除ベー
ン（標識体）、１４ 固定部、１６ ラッチ、１８ａ，
１８ｂ ガイド枠、２０ 着床位置検出スイッチ、３０
乗場ドア側係合部材、３２ かごドア側係合部材、３
２ａ，３２ｂ ガイド枠、３４ 着床位置検出スイッ
チ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方の乗場ドアに設けられた固定部に他
   方の乗場ドアに設けられたラッチが係合することにより
   乗場ドアをロック状態に保持するラッチ部と、 前記ラッチの支持端が固定され、乗場ドアに回動自在に
   支持され、回動動作によりラッチの係合を解除する解除
   ベーンと、を有するロック装置と、 乗りかごに設けられ、エレベータかごの着床位置におい
   て、解除ベーンを回動動作させるガイド枠を有するアン
   ロック装置と、 を有するエレベータにおいて、 前記ガイド枠を着床位置検出スイッチとして用い、前記
   解除ベーンをエレベータかごの着床位置を示す標識体と
   して用い、着床位置検出スイッチが標識体を認識するこ
   とによりエレベータかごの着床位置を検出することを特
   徴とするエレベータ。
2. 【請求項２】 乗場ドアに設けられる乗場ドア側係合部
   材と、 かごドアに設けられ、エレベータかごの着床位置におい
   て、乗場ドア側係合部材と係合し乗場ドアをかごドアの
   開閉動作に連動させるガイド枠を有するかごドア側係合
   部材と、 で構成されるエレベータドアの開閉係合装置を有するエ
   レベータにおいて、 前記ガイド枠を着床位置検出スイッチとして用い、前記
   乗場ドア側係合部材をエレベータかごの着床位置を示す
   標識体として用い、着床位置検出スイッチが標識体を認
   識することによりエレベータかごの着床位置を検出する
   ことを特徴とするエレベータ。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のエレベータにお
   いて、 前記標識体を構成する部分は、磁性体からなることを特
   徴とするエレベータ。