CN1401555A - 防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统 - Google Patents

防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，由设置于各层层门锁的位置检测器、语言报警电路及设置于电梯机房的一个控制器组成。位置检测器分别设置于各层门锁钩座上，且由轿厢位置传感器、层门开关位置安全触点、继电器及其它阻容元件组成。层门开关位置安全触点，由装在锁臂上的触点和装在锁钩盒中的触点组成，且与轿厢位置传感器相并联后与继电器相接。控制器由变压器、桥式整流电路、稳压集成块、备用电源、自动充电转换电路及控制继电器组成，各位置检测器中的继电器常开触点相串联后与控制继电器相接。本发明结构新颖，成本低，安全可靠，安装调试方便，可有效防止坠落防止剪切事故的发生，易于产品化、推广。

Description

防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统
技术领域
本发明涉及一种电梯配件，尤其涉及一种电梯门锁控制系统。
背景技术
现代社会高层建筑日益增加，电梯已成为人类必不可少的垂直运输工具，所以电梯作为特种设备其安全性能直接关系到人们的生命安全，为了确保安全，电梯设有多种安全保护装置，但由于种种原因，电梯安全事故仍频频发生，据资料分析、电梯安全事故的类型主要分为以下几种类型：1、电梯开门运行、人员剪切挤压事故；2、轿厢不在本层，人员从层门进入井道坠落事故；3、电梯轿厢冲顶、坠落事故；4、其他意外事故。从国内外事故案例分析来看，1、2类事故占总事故率的90％以上，而1、2类事故的发生都与层门锁及其电气联锁电路有关。目前国内外所用电梯门锁虽然有电气联锁电路，但无法有效地防止电气联锁电路出故障或检修时人为短接未恢复，造成开门运行人员被剪切挤压事故的发生，更无法防止轿厢不在本层，厅外人员用三角钥匙打开层门误入井道坠落死亡事故的发生，由于该类事故发生较多，在技术上没有很好解决方法的情况下，现在各电梯公司为了防止该类事故的发生，只能采取制订三角钥匙开门操作规程或在三角钥匙上挂警示牌的方法提醒操作人员注意安全，但效果并不理想。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有层门锁的上述缺陷，提供一种功能齐全，结构简单，工作可靠，安装使用方便，能有效地防止坠落防止剪切的新型电梯安全门锁控制系统。
本发明通过以下方案实现：在原有电梯控制回路基础上，增设设置于各层层门锁的位置检测器和设置于电梯机房的控制器。各层位置检测器和控制器之间用导线联结。位置检测器分别设置于各层门锁座上，且由轿厢位置传感器、层门开关位置安全触点、继电器及其它阻容元件组成。层门开关位置安全触点，由装在锁臂上的触点和装在锁钩盒中的触点组成，且与轿厢位置传感器相并联后与继电器相接，用以控制继电器的通、断。控制器由变压器、桥式整流电路、稳压集成块、备用电源、自动充电转换电路及控制继电器组成，各位置检测器中的继电器常开触点相串联后与控制继电器相接，实现各层对电梯的控制。
本发明还增设有语言报警电路，由稳压管、语音集成电路、三极管、扬声器及其它阻容元件组成，稳压管输入端通过电阻接轿厢位置检测器中的继电器常闭触点，语音集成电路成电路输出至三极管，以推动扬声器发声报警。
本发明结构新颖，成本低，安全可靠，且抗干扰能力强，安装调试方便，可有效防止坠落防止剪切事故的发生，适宜于各种类型的电梯工作要求，易于产品化、推广应用。
附图说明
图1为本发明安装设置示意图；
图2为本发明位置检测器及语音报警电路图；
图3为本发明控制器电路图；
图4为本发明电气联接图；
图5为本发明轿厢位置传感器之一结构示意图；
图6为本发明轿厢位置传感器之二结构示意图；
图7
为本发明轿厢位置传感器之三结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例对照附图对本发明进行详细说明。
实施例1
本实施例在电梯原有控制回路的基础上增设设置于各层门锁的锁钩座上的位置检测器10、语音报警电路12及设置于电梯机房的一个控制器13。各层位置检测器和控制器之间用导线联接。位置检测器由轿厢位置传感器AG、层门开关位置安全触点XL、继电器J及电阻R1及发光二极管LED等元件组成，轿厢位置传感器AG的触点、层门开关位置安全触点XL并联后接于继电器J电路中，用以控制继电器的通、断。层门开关位置安全触点XL，由装在锁臂上的触点和装在锁钩盒中的触点组成，用以检测层门开关的状态；轿厢位置传感器AG由装于锁钩座上的干簧管ZL和装在轿厢对应位置的永久磁铁ZT组成，用以检测轿厢是否在本层位置。语音报警电路由稳压管DW、语音集成电路IC1、电阻R2、R3、电容C1、C2、三极管V及扬声器B组成，稳压管DW跨接于语音集成电路IC1电源端脚7及接地脚1间，且经电阻R2接继电器J常闭触点一端，电阻R3与电容C2串联后与稳压管DW并联，电容C1跨接于继电器J常闭触点一端及语音集成电路IC1接地脚1间，语音集成电路IC1输出端脚4接三极管V基极，其集电极接扬声器B，发射极接语音集成电路IC1脚1，且在电容C1两端并接有报警信号灯XD。控制器由变压器T，桥式整流电路D1-D4、稳压集成块IC2、备用电源E、由二极管D5、电阻R5、二极管D6构成的自动充电转换电路、控制继电器ZJ组成，变压器T初极接220V电源，次级接D1-D4整流电路，D1-D4整流电路输出直流经稳压集成块IC2稳压后的直流供给控制继电器ZJ并经接线端L1、L2供给各层门锁电源，稳压集成块IC2输出端接二极管D5正端，电阻R5、二极管D6并联后与备用电源E的串联支路跨接于二极管D5负端及接线端L2间，各层门位置检测器中的继电器J的常开触点J2、1J2、2J2…NJ2串联后经C1、C2接线端接入控制继电器ZJ电路中，控制继电器ZJ受其中任一层门锁位置检测器中的继电器J控制，控制继电器ZJ的常开触点ZJ1经B1、B2接线端串接于电梯安全回路，其通、断可控制电梯运行和停止；常闭触点ZJ2可经D1、D2接线端控制其它灯光等报警。
本实施例的工作原理如下：轿厢位置传感器和层门开关位置检测安全触点分别检测轿厢是否在本层和层门的开关状态。当轿厢停在平层位置时，干簧管AG的触点在永久磁铁ZT的磁力作用下接通，轿厢离开平层位置后，由于失去永久磁铁ZT的磁力作用，干簧管AG触点断开，从而达到检测轿厢位置的目的。层门开关位置安全触点XL，由装在锁臂上的触点和装在锁钩盒中的触点组成，当层门关闭时，锁臂锁钩啮合，触点XL接通，当层门打开时，锁臂脱离锁钩，触点XL断开、从而达到检测层门是否开启的目的。
当AG和XL同时断开时继电器J失电，其常闭触点J1接通，信号灯XD点亮，IC1得电工作，经V推动扬声器B发出“轿厢不在本层、请注意安全”的报警声，同时继电器常开触点J2断开，使控制器中的控制继电器ZJ失电。
控制器中E为备用电源，市电供电时经D5、R5对其充电，当断电时E经D6向继电器ZJ、线路L1、L2供电，保证在断电时，该保护系统正常工作。控制继电器ZJ受各层门锁位置检测器中的继电器常开触点J2、1J2、2J 2…NJ2的控制，其中任一层门锁位置检测器中的继电器J失电，其常开触点J2、1J2、2J2…NJ2断开，控制继电器ZJ将失电，其接入电梯安全回路的常开关触点ZJ1断开，强迫电梯停止运行，常闭触点ZJ2接通，接通其他的灯光报警。
当轿厢停在本层时，触点AG接通，此时无论层门是否开关，触点XL是否断开接通，继电器J均得电吸合，常闭触点J1断开，语言报警电路不工作，触点J2接通，控制继电器ZJ吸合，ZJ1接通，电梯安全回路接通，电梯可正常运行。
当轿厢不在本层时，触点AG断开，层门关闭时锁臂与锁钩啮合，触点XL接通，继电器J得电吸合，触点J1断开，语言报警电路不工作，触点J2接通ZJ吸合ZJ1接通，电梯安全回路接通，若此时有人用三角钥匙在厅外打开层门锁，锁钩和锁臂脱开时，触点XL断开继电器J失电，触点J1接通，语言报警器电路接通发出“轿厢不在本层，请注意安全”的报警声，同时亮灯警示，防止人员坠落井道，同时触点J2断开，切断电梯安全回路。
当轿厢停在本层位置开门上下乘客时，层门开关位置安全触点XL断开，若电梯层轿门联锁电路出现故障或检修时人为短接未恢复，将会有开门走梯的危险，此时若有其他层站呼梯，电梯启动运行，但只要轿厢离开轿厢位置传感器的控制范围，传感器AG的触点即断开、继电器J失电，常闭触点J1接通，语言报警电路报警，触点J2断开，ZJ继电器失电，触点ZJ1断开电梯安全回路断开，强迫电梯停止运行，从而防止人员被剪切，挤压事故的发生。
层轿门关好后，电梯正常运行时，由于触点XL接通所以不影响电梯的正常运行。
实施例2
本实施例的轿厢位置传感器AG由装于层门锁锁钩座上的霍尔元件ZL及装在轿厢对应位置的永久磁铁ZT组成，其它结构同实施例1。
实施例3
本实施例的轿厢位置传感器AG可为红外或激光传感器，其发射器和接收器装于层门锁锁钩座上，其反射板装在轿厢对应位置上，其它结构同实施例1。

Claims (6)

1、一种防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：增设设置于各层门锁锁钩座上的位置检测器(10)及设置于电梯机房的一个控制器(13)，各层位置检测器和控制器之间用导线联接，位置检测器由轿厢位置传感器(AG)、层门开关位置安全触点(XL)、继电器(J)及电阻(R1)及发光二极管(LED)等元件组成，轿厢位置传感器(AG)的触点、层门开关位置安全触点(XL)并联后接于继电器(J)电路中，层门开关位置安全触点(XL)由装在锁臂上的触点和装在锁钩盒中的触点组成；控制器由变压器(T)，桥式整流电路(D1-D4)、稳压集成块(IC2)、备用电源(E)、由二极管(D5)、电阻(R5)、二极管(D6)构成的自动充电转换电路、控制继电器(ZJ)组成，变压器(T)初极接220V电源，次级接整流电路(D1-D4)，整流电路(D1-D4)输出直流经稳压集成块(IC2)稳压后的直流供给继电器(ZJ)并经接线端(L1、L2)供给各层门锁电源，稳压集成块(IC2)输出端接二极管(D5)正端，电阻(R5)、二极管(D6)并联后与备用电源(E)的串联支路跨接于二极管(D5)负端及接线端(L2)间，各层门锁位置检测器中的继电器(J)的常开触点(J2、1J2、2J2…NJ2)串联后接继电器(ZJ)电路中，控制继电器(ZJ)受其中任一层门位置检测器中的继电器(J)控制，控制继电器(ZJ)的常开触点(ZJ1)串接于电梯安全回路。
2、根据权利要求1所述的防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：还增设有语音报警电路，语音报警电路由稳压管(DW)、语音集成电路(IC1)、电阻(R2、R3)、电容(C1、C2)、三极管(V)及扬声器(B)组成，稳压管(DW)跨接于语音集成电路(IC1)电源端脚7及接地脚1间，且经电阻(R2)接继电器(J)常闭触点一端，电阻(R3)与电容(C2)串联后与稳压管(DW)并联，电容(C1)跨接于继电器(J)常闭触点一端及语音集成电路(IC1)接地脚1间，语音集成电路(IC1)输出端脚4接三极管(V)基极，其集电极接扬声器(B)，发射极接语音集成电路(IC1)脚1。
3、根据权利要求2所述的防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：电容(C1)两端并联有信号灯(XD)。
4、根据权利要求1或2所述的防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：轿厢位置传感器(AG)由装于锁钩座上的干簧管(ZL)和装在轿厢对应位置的永久磁铁(ZT)组成。
5、根据权利要求1或2所述的防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：轿厢位置传感器由装于锁钩座上的霍尔元件(ZL)及装在轿厢对应位置的永久磁铁(ZT)组成。
6、根据权利要求1或2所述的防坠落防剪切电梯安全门锁控制系统，其特征在于：轿厢位置传感器(AG)可为红外或激光传感器，其发射器和接收器装于锁钩座上，其反射板装在轿厢对应位置上。
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