CN103029747A - 电动动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动动力转向装置(10)，其具有向规定的预压方向对蜗杆(21)的轴承(23A)施力的预压单元(30)。预压单元(30)具有轴承壳(40)，并具有引导壳(50)，收纳收纳有轴承(23A)及弹簧(60)的轴承壳(40)的引导壳(50)安装于设置在齿轮箱(11)的安装部(90)。

Description

电动动力转向装置
技术领域
本发明涉及电动动力转向装置。
背景技术
在电动动力转向装置中，将经由扭力杆(torsion bar)与转向轴(steeringshaft)连结的小齿轮轴枢轴支承于齿轮箱(gear housing)，将与小齿轮轴啮合的齿条轴(rack shaft)可直线运动地支承于齿轮箱，将与电动机的驱动轴连结的蜗杆枢轴支承于齿轮箱上，将固定于小齿轮轴的中间部与蜗杆(worm gear)啮合的蜗轮(worm wheel)枢轴支承于齿轮箱。电动机将与驾驶者施加在转向轴的转向扭矩对应的转向辅助扭矩经由蜗杆与蜗轮啮合、小齿轮轴与齿条轴的啮合施加给齿条轴。
在这种电动动力转向装置中，需要在装配时不受蜗杆等零件尺寸误差影响，简易设定蜗杆与蜗轮的轴间距离，并且装配后在蜗杆与蜗轮的啮合发生经时变化时，易调节其轴间距离，去除其齿隙(backlash)。
在专利3646205(专利文献1)记载的电动动力转向装置中，具有预压单元，以向蜗杆和蜗轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对支承蜗杆的前端轴部的轴承施力。利用预压单元的施力，调节蜗杆与蜗轮的轴间距离，去除其齿隙。
专利文献1记载的预压单元，是将具备收纳轴承并以该轴承向规定的预压方向移动的方式进行引导的面的引导壳与齿轮箱的嵌合孔嵌合的装置。另一方面，将调节螺丝螺合于设置在齿轮箱的保持孔内，并且插入通过调节螺丝支承的螺旋弹簧。而且，通过该螺旋弹簧按压的按压体插通设置于引导壳的孔内，对引导壳内的轴承向规定的预压方向施力。另外，调节螺丝螺合有用于防止松动的锁紧螺母(lock nut)。
在专利文献1记载的电动动力转向装置中，构成预压单元的引导壳、调节螺丝、螺旋弹簧、按压体、锁紧螺母各零件分别单个装入齿轮箱的嵌合孔、保持孔，装配性差。
发明内容
本发明的课题在于提供一种具有用于去除驱动齿轮与从动齿轮的齿隙的预压单元的电动动力转向装置，提高预压单元安装于齿轮箱的装配性。
本发明的第一方面提供一种电动动力转向装置，将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元，所述预压单元，包括：轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。
本发明第二方面在第一方面的基础上，所述轴承壳由塑料形成，引导壳由金属形成。
本发明第三方面在第一或第二方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部设置用于引导壳的定位部，通过使设置于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，来对引导壳相对于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定于所述轴承的规定的预压方向。
本发明第四方面在本发明第一～第三方面中任一方面的基础上，在所述引导壳的引导孔的内周具有相对平行的两个平面状引导面，与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。
本发明第五方面在本发明第一～第四方面中任一方面的基础上，筒状的橡胶缓冲块装入所述轴承壳的弹簧收纳孔内，橡胶缓冲块能够保持于设置在轴承壳的弹簧收纳孔周围的支承面与设置在引导壳的内周的支承面之间，橡胶缓冲块的内径部中收纳有弹簧。
本发明第六方面在本发明第五方面的基础上，所述弹簧由螺旋弹簧形成。
本发明第七方面在本发明第一～第六方面中任一方面的基础上，在所述齿轮箱的安装部与引导壳之间具有：向径向按压引导壳来确定该引导壳的径向位置的径向按压单元；和向轴向按压引导壳来确定该引导壳的轴向位置的轴向按压单元。
本发明第八方面是在第七方面的基础上，所述径向按压单元和轴向按压单元由O型环形成。
本发明的第九方面在本发明第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成遍及沿着该圆筒体的轴向的该圆筒体的全宽度延伸的圆柱面状。
本发明第十方面在本发明第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成仅设置于该圆筒体的宽度方向的中央的短圆柱面状。
本发明第十一方面在本发明第四方面的基础上，所述轴承壳由大致圆筒体形成，所述凸部为在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成设置于该圆筒体的宽度方向的中央的球面状。
根据本发明，起到下面的作用效果。
(发明的第一方面)
(a)预压单元具有轴承壳和引导壳。轴承壳具备收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且与所述轴承收纳孔相交差地备有收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且外周设置有被引导部。引导壳具备收纳轴承壳的引导孔，且在引导孔的内周具备与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面。并且，收纳有收纳轴承及弹簧的轴承壳的引导壳安装于设置在齿轮箱的安装部。
即，预压单元以在引导壳内收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的小组合体的状态预先组装，并通过将该小组合体的状态的引导壳安装于齿轮箱的安装部，完成装配，能够提高装配性。
另外，通过将弹簧收纳于轴承壳的弹簧收纳孔内，可以形成不怕脱落而稳定地装入弹簧的小组合体。另外，通过使该弹簧直接接触轴承并对其施力，能够使预压单元的整体构造小径小型化，并且可以收纳大尺寸的弹簧，与弹簧经由轴承壳不按压轴承的量相当地抑制轴承壳的变形，提高其耐久性。
(发明的第二方面)
(b)所述轴承壳由塑料形成，引导壳由金属形成。由此，能够提高轴承壳的被引导部相对于引导壳的引导面的滑动性。
(发明的第三方面)
(c)在所述齿轮箱的安装部设有用于引导壳的定位部，通过使设于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，对引导壳安装于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定在所述轴承的规定的预压方向上。由此，能够简单地设定预压单元组装于齿轮箱的组装方向，并且能够对驱动齿轮的轴承向规定的预压方向施力。
(发明的第四、九～第十一方面)
(d)在所述引导壳的引导孔的内周具备相对呈平行的两个平面状引导面，与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。由轴承壳的两侧的分别两个凸部(各被引导部)组成的两点与引导壳的两侧的各平面状引导面相接并被引导，因此，阻止轴承壳相对于引导壳绕自身轴旋转，对驱动齿轮的轴承以无振摆回转和异响的方式向规定的预压方向稳定地施力。
另外，使轴承壳的凸部(被引导部)与引导壳的平面状引导面相接并进行引导，减小被引导部与引导面的间隙并抑制异响的产生。同时，在单侧设置两个轴承壳的被引导部的凸部，抑制被引导部与引导面之间的面压过大，由此能够减小被引导部与引导面的摩擦，利用弹簧的弹力使轴承壳相对于引导壳轻快地移动并进行引导。
(发明的第五方面)
(e)在所述轴承壳的弹簧收纳孔装填有筒状橡胶缓冲块(bump stoprubber)，橡胶缓冲块在设置于轴承壳的弹簧收纳孔四周的支承面与设置于引导壳的内周的支承面之间能够被保持。车辆的边缘石子冲击引起的逆输入的转向反力冲击性地在从动齿轮和使与从动齿轮啮合的驱动齿轮向径向方向位移时，橡胶缓冲块弹性吸收该位移，能够缓和冲击。
这时，通过在橡胶缓冲块的内径部收纳弹簧，能够使预压单元的整体构造小径小型化。
(发明的第六方面)
(f)收纳于上述(e)橡胶缓冲块的内径部的弹簧为螺旋弹簧时，能够使使用螺旋弹簧的预压单元的整体构造小径小型化。
(发明的第七方面)
(g)在所述齿轮箱的安装部与引导壳之间具有向径向按压引导壳并确定该引导壳的径向位置的径向按压单元，和向轴向按压引导壳并确定该引导壳的轴向位置的轴向按压单元。由此，能够将引导壳简易无摆动地安装于齿轮箱的安装部。
(发明的第八方面)
(h)上述(g)的径向按压单元和轴向按压单元由O型环组成，由此能够进一步使引导壳的安装构造简单化。
附图说明
图1是表示电动动力转向装置的纵剖面图；
图2是沿图1的Ⅱ-Ⅱ线的剖面图；
图3是表示蜗杆的支承构造的剖面图；
图4A、图4B表示蜗杆的接头构造，图4A是表示小组合状态的立体图，图4B是表示构成零件的立体图；
图5是表示齿轮箱和预压单元的立体图；
图6A、图6B表示预压单元，图6A是表示小组合状态的正面图，图6B是表示构成零件的立体图；
图7是表示预压单元的插入状态的剖面图；
图8A～图8C表示轴承壳，图8A是立体图，图8B是正面图，图8C是侧面图；
图9A～图9C表示轴承壳，图9A～图9C是表示各变形例的立体图。
具体实施方式
电动动力转向装置10如图1、图2所示，具有利用未图示的托架固定于车身的齿轮箱11。而且，在结合有方向盘(未图示)的输入轴12经由扭力杆13连结输出轴14(转向轴)。在齿轮箱11内置有根据与扭力杆13的转矩对应的输入轴12和输出轴14的相对旋转位移量来检测驾驶者加在方向盘上的转向扭矩的扭矩传感器15。输入轴12和输出轴14经由轴承12A、14A、14B枢轴支承于齿轮箱11。
具备与输出轴14的小齿轮啮合的齿条的齿条轴16以能够左右直线运动的方式被支承于齿轮箱11。另外，在齿轮箱11内夹持齿条轴16的一端并与输出轴14的小齿轮相对的部分内置有齿条引导件19，其通过由盖17背面被支承的弹簧18向齿条轴16按压。
电动机20固定于齿轮箱11内。如图3所示，与电动机20连接而被驱动的蜗杆21(驱动齿轮)的两端的轴部22、23，以与输出轴14的轴交差，在本实施例中正交的方式经由轴承22A、23A被枢轴支承于齿轮箱11。在电动机20的驱动轴20A压入联轴器24，如图4A、图4B所示，在蜗杆21的轴部22压入联轴器25，联轴器24和联轴器25利用由乙丙橡胶(ethylene propylenerubber)等组成的橡胶接头26连结。橡胶接头26具有橡胶弹性，在环状中空心26A的外周具备形成为放射状的突起部26B。联轴器24的叶片部24A与联轴器25的叶片部25A在橡胶接头26的圆周方向依次嵌合于相邻的各突起部26B的对置间隙内，电动机20的旋转力经由接头26传给蜗杆21。
这时，如图3所示，用于蜗杆21的轴部22的轴承22A的外轮利用与齿轮箱11螺合的轴承螺母27固定于齿轮箱11的台阶孔内，轴承22A的内轮通过设置于蜗杆21的轴部22的凸缘22F和压入轴部22的联轴器25夹持。由此，蜗杆21没有轴向摆动地支承于齿轮箱11。另外，蜗杆21因橡胶的26的弹性，而以轴承22A的宽度方向中央附近位置为中心可以少许摆动。蜗杆21的该摆动被橡胶接头26的弹性变形吸收。装于橡胶接头26的中空心26A的中空部的弹簧、在本实施例中为压缩螺旋弹簧28以压缩状态装入联轴器24的端面与蜗杆21的轴部22的端面之间，吸收在蜗杆21的轴向产生的振动。
与利用电动机20驱动的蜗杆21啮合的蜗轮29(从动齿轮)固定于输出轴14的中间部。电动机20根据扭矩传感器15检测出的转向扭矩驱动，该电动机20的扭矩经由蜗杆21和蜗轮29的啮合部向输出轴14传递，进而变成转向辅助力向齿条轴16传递，辅助驾驶者加在方向盘的转向扭矩。
然而，电动动力转向装置10中，为了去除蜗杆21与蜗轮29的啮合部的齿隙，具有向蜗杆21与蜗轮29的啮合部施加预压的预压单元30。预压单元30向规定的预压方向对设置于蜗杆21的轴部23的轴承23A施力。
预压单元30如图5、图6A、图6B所示，具有轴承壳40、引导壳50、弹簧60。本实施例中预压单元30还具有橡胶缓冲块70。
轴承壳40如图6A、图6B、图7所示，由大致圆筒体41形成，从圆筒体41的外周的圆周方向的一个部位向半径方向外方突出有短圆筒突部42。轴承壳40在圆筒体41的内周具备以压入状态收纳用于蜗杆21的轴部23的轴承23A的圆孔状的轴承收纳孔43。另外，轴承壳40在突部42以与上述轴承收纳孔43的圆周方向的一个部位交差的方式具备收纳用于对轴承23A施力的弹簧、在本实施例中为螺旋弹簧60的圆孔状的弹簧收纳孔44。轴承收纳孔43在圆筒体41的轴向贯通形成，弹簧收纳孔44在与圆筒体41的半径方向一致的突部42的轴方向贯通形成。
轴承壳40的轴承收纳孔43在轴向远离蜗杆21与蜗轮29的啮合部侧具备小内径的环状台阶部45，在不具备环状台阶部45的大内径侧装入轴承23A的外轮。轴承23A的外轮的一端与环状台阶部45的台阶端面抵接。轴承23A的内轮夹止于设置在蜗杆21的轴部23的小径端的台阶端面和与轴部23的小径端部卡合的止动环81间。
轴承壳40的突部42具备的收纳孔44在本实施例中装有弹簧60和橡胶缓冲块70。即，筒状的橡胶缓冲块70的凸缘71的正下部的小外径部装入弹簧收纳孔44内。橡胶缓冲块70的小外径部的前端面与轴承23A的外轮的外周面抵接，并且橡胶缓冲块70的凸缘71能够保持在轴承壳40的突部42具备的弹簧收纳孔44四周的端面形成的支承面46和设置于引导壳50的后述的引导孔53的内周的凹部54的支承面55之间。由此，橡胶缓冲块70被有压力地夹持于轴承23A的外轮的外周面与引导壳50的内周的支承面55之间，可弹性吸收来自车轮侧的冲击的逆输入。
这时，弹簧60插入收纳于轴承壳40的弹簧收纳孔44的橡胶缓冲块70的中空部，弹簧60被加压夹持于轴承23A的外轮的外周面与引导壳50的内周的支承面55之间，能够对轴承23A向规定的预压方向施力。
另外，在轴承壳40中，轴承收纳孔43的弹簧收纳孔44开口的部分形成环状台阶部45的切口部，避免妨碍环状台阶部45与弹簧60及橡胶缓冲块70和轴承23A的外轮的外周面的抵接。
轴承壳40在夹持与突部42、弹簧收纳孔44的中心轴一致的圆筒体41的直径线的两侧的外周设置有被引导部101。对被引导部101的具体的形状后述。
引导壳50如图6A、图6B所示，由大致圆筒体51形成，在圆筒体51的外周的圆周方向的一个部位设置有突出突部52。引导壳50在圆筒体51的内周具备收纳轴承壳40的引导孔53。引导壳50中的引导孔53形成大致四边形孔状，在引导孔53的内周的相对的两面形成引导面102。引导壳50的引导面102以中间嵌合并与轴承壳40的被引导部101相接，且该轴承壳40向轴承23A的规定的预压方向移动的方式引导该轴承壳40。
引导壳50在突部52的内面侧即引导孔53的内周的没有形成引导面102的其它两面中的一面形成凹部54，轴承壳40的突部42及橡胶缓冲块70的凸缘71装入凹部54。凹部54具备支承弹簧60和橡胶缓冲块70的支承面55。
预压单元30，将轴承壳40制作为由含油聚缩醛树脂(polyacetal)等塑料形成的无油衬套(oil free bush)，引导壳50形成为由铁系烧制合金等的金属形成。
预压单元30将引导壳50的引导孔53具备的引导面102形成呈相对平行的两个平面状引导面102。而且，将中间嵌合并与引导壳50的各引导面102相接的轴承壳40的各被引导部101形成为由沿着用于向蜗杆21的轴承23A提供的预压方向相邻的两个凸部101A组成的结构。本实施例的凸部101A如图8A～图8C、图9A所示，在轴承壳40的圆筒体41的外周上形成遍及沿着圆筒体41的轴向的该圆筒体41的全宽度延伸的圆柱面状。凸部101A也可以在设置于圆筒体41的外周的凹部埋入聚四氟乙烯(Teflon)(注册商标)销的圆弧的一部分，通过该聚四氟乙烯(注册商标)销的剩余的圆弧形成。
另外，设置于轴承壳40的两侧的外周的、成为各被引导部101的凸部101A，如图9B所示，也可以为仅设置于圆筒体41的宽度方向的中央的短圆柱面状，也可以如图9C所示，为设置于圆筒体41的宽度方向的中央的球面状。
预压单元30将如上述收纳有弹簧60及橡胶缓冲块70的轴承壳40收纳于引导壳50内形成如图5、图6A、图6B所示的小组合体31。而且，处于该小组合体31的状态的引导壳50装入设置于齿轮箱11的孔状安装部90内。齿轮箱11的安装部90在其孔面的圆周方向的一部分设有用于引导壳50的凹状定位部91。另一方面，将引导壳50的上述突部52作为与齿轮箱11的凹状定位部91卡合的被定位部。通过使引导壳50的突部52与齿轮箱11的凹状定位部91卡合，对引导壳50安装于齿轮箱11的安装部90的安装位置进行定位，由此将引导壳50的引导面102进行的轴承壳40的被引导部101的引导方向设定于蜗杆21的轴承23A的规定的预压方向。
小组合体31的引导壳50在装于齿轮箱11的安装部90的状态下，盖板92通过螺栓93关闭安装部90的开口。这时，在齿轮箱11的安装部90与引导壳50之间具有向径向按压引导壳50来确定引导壳50相对于齿轮箱11的径向位置的径向按压单元94、和向轴向按压引导壳50来确定引导壳50相对于齿轮箱11的轴向位置的轴向按压单元95。
在本实施例中，径向按压单元94和轴向按压单元95由O型环形成。径向按压单元94如图7所示，装于设置在引导壳50的圆筒体51的一端侧外周的小径台阶部，以径向压缩状态插入齿轮箱11的安装部90的里侧的小径孔部的内周。轴向按压单元95如图7所示，以夹持于引导壳50的圆筒体51的另一端侧的端面和盖板92且轴向压缩状态插入。
因此，在电动动力转向装置10中，在组装蜗杆21的情况下，将上述的预压单元30的小组合体31装入齿轮箱11的安装部90。这时，将小组合体31的引导壳50具备的突部52与齿轮箱11的安装部90的凹状定位部91卡合，引导壳50的引导面102进行的轴承壳40的被引导部101的引导方向被设定为蜗杆21的轴承23A的规定的预压方向。另外，引导壳50相对于齿轮箱11的径向的安装位置由径向按压单元94规定。
而且，在齿轮箱11内插入在轴部22插装有轴承22A、联轴器25的蜗杆21，蜗杆21的轴部23插入已组装于预压单元30的小组合体31后的轴承23A内，在轴部23的小径端部卡合有上述的止动环81。另外，利用与齿轮箱11螺合的上述轴承螺母27将插入在蜗杆21的轴部22的轴承22A固定于齿轮箱11的台阶孔内。蜗杆21以轴承22A的轴向中央附近位置为中心能够少许摆动，利用盖板92关闭齿轮箱11的安装部90的开口，引导壳50相对于齿轮箱11的轴向的安装位置由轴向按压单元95规定。
这样，收纳于预压单元30的小组合体31的弹簧60向规定的预压方向对蜗杆21的轴承23A施力，蜗杆21在弹簧60的弹力作用下，以轴承22A的轴向中央附近位置为中心摆动，能够向蜗杆21和蜗轮29的啮合部施加预压，减小啮合部齿隙。而且，预压单元30因轴承壳40的被引导部101(凸部101A)和引导壳50的引导面102的存在，从而使蜗杆21的轴承23A正确地向规定的预压方向移动，因此，蜗杆21关于蜗轮29的轴长方向可以保持适当的啮合位置，并且顺畅地进行由于啮合反力的变动产生的蜗杆21的径向的移动。
因此，根据电动动力转向装置10，起到下面的作用效果。
(a)预压单元30具有轴承壳40和引导壳50。轴承壳40具备收纳蜗杆21的轴承23A的轴承收纳孔43，备有与上述轴承收纳孔43相交差的、收纳用于对轴承23A施力的弹簧60的弹簧收纳孔44，且外周设置有被引导部101。引导壳50具备收纳轴承壳40的引导孔53，且在引导孔53的内周具备与轴承壳40的被引导部101相接并以该轴承壳40向该轴承23A的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面102。而且，收纳有收纳轴承23A及弹簧60的轴承壳40的引导壳50安装在设于齿轮箱11的安装部90。
即，预压单元30预先以在将收纳有轴承23A和弹簧60的轴承壳40收纳于引导壳50的小组合体31的状态下组装，通过将该小组合体31的状态的引导壳50安装于齿轮箱11的安装部90，完成装配，可以提高装配性。
另外，通过将弹簧60收纳于轴承壳40的弹簧收纳孔44内，能够形成不会脱落并稳定地装入弹簧60的小组合体31。另外，该弹簧60与轴承23A直接接触并施力，使预压单元30的整体构造小径小型化，并且能够收纳大尺寸的弹簧60，能够以与弹簧60经由轴承壳40不按压轴承23A相当的量抑制轴承壳40的变形，提高其耐久性。
(b)上述轴承壳40由塑料形成，引导壳50由金属形成。由此，可以提高轴承壳40的被引导部101相对于引导壳50的引导面102的滑动性。
(c)在上述齿轮箱11的安装部90设有用于引导壳50的凹状定位部91，通过将设置于引导壳50的突部52(被定位部)与上述凹状定位部91卡合，对引导壳50相对于齿轮箱11的安装部90的安装位置进行定位，由此，引导壳50进行的轴承壳40的引导方向设定于上述轴承23A的规定的预压方向。由此，可以简易地设定预压单元30相对于齿轮箱11的装配方向，同时向规定的预压方向对蜗杆21的轴承23A施力。
(d)在上述引导壳50的引导孔53的内周，具备呈相对平行的两个平面状引导面102，与引导壳50的各引导面102相接的轴承壳40的各被引导部101，由沿着上述轴承23A的预压方向相邻的两个凸部101A组成。由轴承壳40的两侧的各两个凸部101A(各被引导部101)组成的两点与引导壳50的两侧的各平面状引导面102相接并被引导，所以轴承壳40被阻止相对于引导壳50绕自身轴旋转，向规定的预压方向对蜗杆21的轴承23A没有悬摆及异响且稳定地施力。
另外，使轴承壳40的凸部101A(被引导部101)与引导壳50的平面状引导面102相接并进行引导，减小被引导部101与引导面102的间隙来抑制异响的产生。同时，在单侧形成两个轴承壳40的被引导部101的凸部101A，抑制被引导部101与引导面102之间的面压过于大，由此减小被引导部101与引导面102的摩擦，利用弹簧60弹力，能够使轴承壳40相对于引导壳50轻快地移动并进行引导。
(e)在上述轴承壳40的弹簧收纳孔44内装有筒状的橡胶缓冲块70，橡胶缓冲块70能够保持在设置于轴承壳40的弹簧收纳孔44四周的支承面46与设置于引导壳50的内周的支承面55之间。当作为车轮的边缘石子冲击等产生的逆输入的转向反力冲击性地传与蜗轮29，欲使与蜗轮29啮合的蜗杆21向径向位移时，橡胶缓冲块70弹性吸收该位移，能够缓和冲击。
这时，通过在橡胶缓冲块70的内径部收纳弹簧60，可以使预压单元30的整体构造小径小型化。
(f)收纳于上述(e)的橡胶缓冲块70的内径部的弹簧60为螺旋弹簧时，能够使使用螺旋弹簧的预压单元30的整体构造小径小型化。
(g)在上述齿轮箱11的安装部90与引导壳50之间，具有向径向按压引导壳50并确定该引导壳50的径向位置的径向按压单元94、和向轴向按压引导壳50并确定该引导壳50的轴向位置的轴向按压单元95。由此，能够将引导壳50简易且无摆动地安装于齿轮箱11的安装部90。
(h)上述(g)的径向按压单元94和轴向按压单元95由O型环构成，由此可以进一步简化引导壳50的安装构造。
以上，利用附图详述了本发明的实施例，但本发明的具体的构成不限于该实施例，只要具有不脱离本发明的宗旨的范围的设计变更等，也包含于本发明。例如，驱动齿轮(蜗杆)的轴承不限于滚动轴承，也可以是滑动轴承。
另外，不限于驱动齿轮为蜗杆，从动齿轮为蜗轮，也可以是驱动齿轮为准双曲面小齿轮(hypoid pinion)，从动齿轮为准双曲面轮(hypoidwheel)。另外，对于驱动齿轮和从动齿轮也可以使用伞齿轮(bevel gear)。
在将由本发明电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮和从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元的电动动力转向装置中，预压单元具有轴承壳，该轴承壳具备收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具备与上述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且外周设置有被引导部，并且具有引导壳，该引导壳具备收纳轴承壳的引导孔，且在引导孔的内周具备与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，收纳有收纳轴承及弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。由此，在具有用于去除驱动齿轮和从动齿轮的齿隙的预压单元而成的电动动力转向装置中能够提高预压单元相对于齿轮箱的组装性。

Claims (11)

1.一种电动动力转向装置，其特征在于：
将由电动机驱动的驱动齿轮枢轴支承于齿轮箱内，并且将与驱动齿轮啮合的从动齿轮固定于转向轴，且具有以向驱动齿轮与从动齿轮的啮合部施加预压的方式向规定的预压方向对驱动齿轮的轴承施力的预压单元，
所述预压单元，包括：
轴承壳，该轴承壳具有收纳驱动齿轮的轴承的轴承收纳孔，且具有与所述轴承收纳孔相交差的、收纳用于对轴承施力的弹簧的弹簧收纳孔，且该轴承壳的外周设置有被引导部；和
引导壳，该引导壳具有收纳轴承壳的引导孔，且在所述引导孔的内周具有与轴承壳的被引导部相接并以该轴承壳向该轴承的规定的预压方向移动的方式进行引导的引导面，
收纳有收纳轴承和弹簧的轴承壳的引导壳，安装于设置在齿轮箱的安装部。
2.如权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述轴承壳由塑料形成，所述引导壳由金属形成。
3.如权利要求1或2所述的电动动力转向装置，其特征在于：
在所述齿轮箱的安装部设置用于引导壳的定位部，通过使设置于引导壳的被定位部与所述定位部卡合，来对引导壳相对于齿轮箱的安装部的安装位置进行定位，由此将引导壳进行的轴承壳的引导方向设定于所述轴承的规定的预压方向。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于：
在所述引导壳的引导孔的内周具有相对平行的两个平面状引导面，
与引导壳的各引导面相接的轴承壳的各被引导部，由沿所述轴承的预压方向相邻的两个凸部组成。
5.如权利要求1～4中的任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于：
筒状的橡胶缓冲块装入所述轴承壳的弹簧收纳孔内，橡胶缓冲块能够保持于设置在轴承壳的弹簧收纳孔周围的支承面与设置在引导壳的内周的支承面之间，
橡胶缓冲块的内径部中收纳有弹簧。
6.如权利要求5所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述弹簧由螺旋弹簧形成。
7.如权利要求1～6中的任一项所述的电动动力转向装置，其特征在于：
在所述齿轮箱的安装部与引导壳之间具有：向径向按压引导壳来确定该引导壳的径向位置的径向按压单元；和向轴向按压引导壳来确定该引导壳的轴向位置的轴向按压单元。
8.如权利要求7所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述径向按压单元和轴向按压单元由O型环形成。
9.如权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述轴承壳由大致圆筒体形成，
所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成遍及沿着该圆筒体的轴向的该圆筒体的全宽度延伸的圆柱面状。
10.如权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述轴承壳由大致圆筒体形成，
所述凸部在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成仅设置于该圆筒体的宽度方向的中央的短圆柱面状。
11.如权利要求4所述的电动动力转向装置，其特征在于：
所述轴承壳由大致圆筒体形成，
所述凸部为在所述轴承壳的圆筒体的外周上形成设置于该圆筒体的宽度方向的中央的球面状。
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