JP2003004105A - 電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 弾性体による押付体の移動をスムーズにで
き、噛合部に所定の予圧を正確に加えることができると
ともに、噛合反力による押付体の移動をスムーズにでき
るようにする。 【解決手段】 操舵補助用のモータ６によって回転され
るウォーム７１をウォームホイール７２に向けて押付け
る押付体９と、該押付体９を移動操作する操作体１０と
の間に弾性体１８が介在されており、前記押付体９の移
動を案内する案内孔８２における前記押付体９と操作体
１０との間の空間１７に開口する排気用の孔１６を設け
ることにより、前記空間１７の昇圧を抑制し、押付体９
をスムーズに移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は操舵補助力の発生源
としてモータを用いてなる電動式パワーステアリング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の舵取りは、車室の内部に配され
た操舵輪の回転操作を、舵取用の車輪（一般的には前
輪）の操向のために車室の外部に配された舵取機構に伝
えて行われる。

【０００３】図９は従来における電動式パワーステアリ
ング装置の断面図、図１０は減速機構部分の断面図であ
る。自動車用の電動式パワーステアリング装置として
は、図９、図１０に示すように例えば舵取りのための操
舵輪１００に上端が連結される第１の操舵軸１０１と、
該操舵軸１０１の下端にトーションバー１０２を介して
その下端が同軸的に連結され、その下端が車輪に繋がる
舵取機構に連結される第２の操舵軸１０３と、操舵輪１
００を回転することによって第１の操舵軸１０１に加わ
るトルクを前記トーションバー１０２に生じる捩れによ
って検出するトルクセンサ１０４と、該トルクセンサ１
０４の検出結果に基づいて駆動される操舵補助用のモー
タ１０５と、該モータ１０５の出力軸に繋がり、該出力
軸の回転を減速して前記第２の操舵軸１０３に伝達する
ウォーム１０６及びウォームホイール１０７を有する減
速機構とを備え、操舵輪１００の回転に応じた舵取機構
の動作を前記モータ１０５の回転により補助し、舵取り
のための運転者の労力負担を軽減するように構成されて
いる。

【０００４】減速機構を構成するウォーム１０６は、前
記第２の操舵軸１０３の軸芯と交叉するように配置さ
れ、一対の転がり軸受１０８，１０８を介してハウジン
グ１１０内に支持され、ウォームホイール１０７が設け
られている第２の操舵軸１０３は一対の転がり軸受１０
９，１０９を介してハウジング１１０内に支持されてい
る。

【０００５】このように減速機構が用いられる場合、ウ
ォーム１０６及びウォームホイール１０７の噛合部のバ
ックラッシュ量を少なくし、転舵時のバックラッシュに
よる歯打ち音をなくするため、ウォーム１０６及びウォ
ームホイール１０７の回転中心間距離と、前記転がり軸
受１０８，１０９が嵌合される嵌合孔の中心間距離とが
許容範囲内で一致するように加工されたウォーム１０
６、ウォームホイール１０７、転がり軸受１０８，１０
９、第２の操舵軸１０３、ハウジング１１０等が選択さ
れ組み立てられる所謂層別組立てが行われているが、こ
の層別組立てに多くの時間を要することになり、改善策
が要望されていた。

【０００６】図１１は本発明の出願人が先に提案した電
動式パワーステアリング装置の要部の断面図である。本
発明の出願人は操舵補助用のモータ１０５によって回転
されるウォーム１０６のモータと反対側端部が嵌合さ
れ、該ウォーム１０６のラジアル方向への移動を可能と
した押付体１１１と、該押付体１１１の移動を案内する
案内孔１１２が設けられた案内部材１１３と、前記案内
孔１１２に挿入されて前記押付体１１１を移動操作する
操作体１１４と、該操作体１１４及び前記押付体１１１
の間に介在され、ウォーム１０６のウォームホイール１
０７との噛合部に予圧を加えるべく前記押付体１１１を
ラジアル方向へ付勢するコイルバネ１１５とを備え、前
記噛合部に予圧を加えることによりバックラッシュ量を
少なくするようにした電動式パワーステアリング装置を
先に提案した。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記減速機
構のウォームホイール１０７等は回転中心線に対しその
歯すじが回転方向へ捩じれており、ウォーム１０６から
ウォームホイール１０７へ回転トルクが加わるとき、換
言すればモータ１０５の回転によって操舵補助すると
き、ウォーム１０６がウォームホイール１０７の歯すじ
に沿ってラジアル方向へ移動するように比較的大きな分
力（以下噛合反力と云う）が発生し、該噛合反力により
ウォーム１０６がラジアル方向へ強く押圧されることに
なるため、上述の如く押付体１１１を用いてバックラッ
シュ量を少なくするように構成された従来の電動式パワ
ーステアリング装置にあっては、ウォーム１０６に加わ
る噛合反力によって押付体１１１が前記案内孔１１２内
でその移動方向と交差する方向へ動くことを防ぐべく、
押付体１１１の周面と案内孔１１２との間の隙間を小さ
くしてあり、また、押付体１１１を移動操作するための
操作体１１４はその弛緩を防ぐべく前記案内孔１１２内
で固定されているため、案内孔１１２における押付体１
１１及び操作体１１４の間の空間１１６は封止性が比較
的高くなっている。

【０００８】このように前記空間１１６の封止性が比較
的高くなっている状態で前記噛合部に予圧を加えるべく
操作体１１４を操作した場合、前記空間１１６の空気が
圧縮されてコイルバネ１１５による前記押付体１１１の
移動が抑制されることになり、また、前記噛合反力が前
記押付体１１１の移動方向に加わった場合、前記空間１
１６の空気が圧縮されて前記押付体１１１の前記操作体
側への移動が抑制されることになる。従って、前記噛合
部に予圧を加える場合には、操作体１１４の操作量に対
してウォーム１０６のウォームホイール１０７方向への
動き量が減少することになり、噛合部に所定の予圧を正
確に加えることが難しい。また、押付体１１１の移動方
向へ前記噛合反力が加わった場合には、前記噛合部に加
わる回転トルクが上昇し、モータ１０５が操舵補助した
後の操舵輪の戻り性が低下する。

【０００９】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、主たる目的は、噛合部に所定の予圧を正確に加
えることができる電動式パワーステアリング装置を提供
することにある。

【００１０】また、他の目的は、噛合部に加える予圧の
設定が行い易い電動式パワーステアリング装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る電動式パ
ワーステアリング装置は、操舵補助用のモータによって
回転され、軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合
し、舵取機構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル
方向への移動が可能であり、この移動によって前記駆動
歯車を従動歯車に向けて押付ける押付体と、該押付体の
移動を案内する案内孔が設けられた案内部材と、前記案
内孔に挿入されて前記押付体を移動操作する操作体と、
該操作体及び前記押付体との間に介在された弾性体とを
備え、前記モータの回転によって操舵補助するようにし
た電動式パワーステアリング装置において、前記案内孔
における前記押付体と操作体との間の空間と連通し、該
空間内の空気を排気する孔を有していることを特徴とす
る。

【００１２】第１発明にあっては、案内孔における押付
体及び操作体の間の空間内の空気を孔から空間の外へ排
気することができ、前記空間の封止性を低くすることが
できるため、弾性体による押付体の移動をスムーズにで
き、前記噛合部に所定の予圧を正確に加えることができ
るとともに、前記噛合反力による押付体の移動をスムー
ズにでき、噛合部に加わる回転トルクを小さくすること
ができ、モータが操舵補助した後の操舵輪の戻り性を良
好にできる。

【００１３】第２発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記孔は前記押付体の移動方向に長い貫通孔又
は溝からなることを特徴とする。第２発明にあっては、
孔が押付体の移動方向に長いため、押付体の移動量に影
響されることなく前記空間の空気を排気することができ
る。

【００１４】第３発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記弾性体は板からなっていることを特徴とす
る。

【００１５】第３発明にあっては、押付体と操作体との
間に介在された弾性板が駆動歯車を従動歯車に向けて付
勢し、さらに、駆動歯車に加わる噛合反力が前記弾性板
に加わるため、噛合反力によって押付体が操作体に当接
することを禁止することができ、音鳴りをなくすること
ができる。

【００１６】第４発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記弾性体は貫通孔を有する弾性板と、その両
端が前記押付体及び操作体に当接し、前記貫通孔に挿入
されたコイルバネとからなっていることを特徴とする。

【００１７】第４発明にあっては、コイルバネ、又は、
該コイルバネと弾性板とが駆動歯車を従動歯車に向けて
付勢するため、押付体の移動量を弾性板だけのものに比
べて多くすることができ、前記噛合部に加える予圧の設
定が行い易いし、また、噛合反力が比較的大きい場合に
は押付体の移動をコイルバネによって禁止させ得るた
め、前記弾性板の破損を禁止することができる。

【００１８】第５発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記押付体は、その移動方向の中間位置に前記
軸部が嵌合されたすべり軸受と、該すべり軸受の外側に
嵌合された弾性筒とを有していることを特徴とする。

【００１９】第５発明にあっては、前記弾性体とは関係
なく駆動歯車の軸部を弾性筒によって弾性的に支持する
ことができるため、噛合反力によって駆動歯車が移動す
るとき、すべり軸受が押付体に当接することを禁止で
き、この当接による音鳴りをなくすることができる。

【００２０】第６発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、前記押付体は、その移動方向の中間位置に前記
軸部が嵌合された弾性筒を有していることを特徴とす
る。

【００２１】第６発明にあっては、前記弾性体とは関係
なく駆動歯車の軸部を弾性筒によって弾性的に支持する
ことができるため、噛合反力によって駆動歯車が移動す
るとき、軸部が押付体に当接することを禁止でき、この
当接による音鳴りをなくすることができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。 実施の形態１ 図１は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の実
施の形態１の断面図である。電動式パワーステアリング
装置は、一端が舵取りのための操舵輪１に繋がり、他端
に筒部を有する第１の操舵軸２と、前記筒部内に挿入さ
れてその一端が前記操舵軸２の他端に同軸的に連結さ
れ、前記操舵輪１に加わる操舵トルクの作用によって捩
れるトーションバー３と、その他端が前記トーションバ
ー３の他端に同軸的に連結される第２の操舵軸４と、前
記トーションバー３の捩れに応じた第１及び第２の操舵
軸２，４の相対回転変位量によって前記操舵輪１に加わ
る操舵トルクを検出するトルクセンサ５と、該トルクセ
ンサ５が検出したトルクに基づいて駆動される操舵補助
用のモータ６と、該モータ６の回転に連動し、該回転を
減速して第２の操舵軸４に伝達する駆動歯車（以下ウォ
ームと云う）７１及び従動歯車（以下ウォームホイール
と云う）７２を有する減速機構７と、前記トルクセンサ
５及び前記減速機構７が収容されるハウジング８とを備
え、このハウジング８に前記モータ６が取付けられてい
る。

【００２３】ハウジング８は、前記トルクセンサ５を収
容する第１の収容部８ａと、該収容部８ａに連続し、前
記ウォームホイール７２を収容する第２の収容部８ｂ
と、該収容部８ｂに連続し、前記ウォーム７１を収容す
る第３の収容部８ｃとを備えている。

【００２４】図２は減速機構部分の断面図、図３は要部
の拡大断面図である。収容部８ｃはウォーム７１の軸長
方向に長くなっており、その長手方向一端に、前記ウォ
ーム７１の一端に設けられた軸部７１ａが挿入される凹
孔８１及び該凹孔８１の内面に臨み、前記軸部７１ａの
ラジアル方向に向けて穿設された円柱形の案内孔８２を
有する案内部材８３が一体に設けられており、前記案内
孔８２の外部への開口縁側に後記する押付体９を移動操
作するための操作体１０が螺着されている。また、収容
部８ｃの他端には嵌合孔８４及び該嵌合孔８４に連続す
る環状溝８５が設けられ、該環状溝８５に止め環１２が
嵌合されている。さらに、ハウジング８には前記第３の
収容部８ｃに連通するケースを有する前記モータ６が取
付けられている。

【００２５】減速機構７は、前記モータ６の出力軸６０
に繋がるウォーム７１と、前記第２の操舵軸４の中間に
嵌合固定され、舵取機構に繋がるウォームホイール７２
とを備え、これらウォーム７１及びウォームホイール７
２の噛合により前記出力軸６０の回転を減速して第２の
操舵軸４に伝達し、該第２の操舵軸４からユニバーサル
ジョイントを経て例えばラックピニオン式の舵取機構
（図示せず）へ伝達するようにしている。

【００２６】ウォーム７１は第２の操舵軸４の軸芯と交
叉するように配置されており、その両端に軸部７１ａ，
７１ｂが設けられている。一端の軸部７１ａは前記凹孔
８１に挿入され、さらに前記案内孔８２に移動可能に収
容された押付体９によって回転可能に支持されている。
他端の軸部７１ｂは転がり軸受１１を介して前記嵌合孔
８４に回転可能に支持されている。

【００２７】押付体９は金属材料によって円柱形に形成
されており、その軸長方向の中間位置、換言すれば前記
案内孔８２に沿って移動する移動方向の中間位置に前記
移動方向と直交するように貫通された嵌合孔９１が穿設
されており、該嵌合孔９１に前記軸部７１ａが回転可能
に嵌合された金属製のすべり軸受１４と、該すべり軸受
１４の外側に嵌合されたゴム製又は合成樹脂製の弾性筒
１５とを設けてあり、すべり軸受１４及び弾性筒１５を
介して前記軸部７１ａを押付体９に支持してある。押付
体９の一端中央部には断面円形の凹部９２が設けられて
おり、さらに、該凹部９２の周面から前記嵌合孔９１の
縁にかけて貫通する排気用の孔１６が設けられており、
前記案内孔８２における押付体９及び操作体１０の間の
空間１７の空気を前記凹孔８１へ排気するようにしてあ
る。

【００２８】押付体９及び操作体１０の間には前記押付
体９をウォーム７１のウォームホイール７２との噛合部
に予圧を加えるべく前記移動方向へ付勢するための弾性
体１８が介在されている。

【００２９】この弾性体１８は、中央部に貫通孔を有
し、撓みが可能な合成ゴム製の円板を用いてなる弾性板
１９と、前記貫通孔に挿入されたコイルバネ２０とから
なる。弾性板１９は一面が前記押付体９の端面に接合さ
れており、押付体９の前記操作体１０との当接を禁止す
るようにしてある。

【００３０】コイルバネ２０は前記貫通孔の内径よりも
小径で、前記弾性板１９の厚さよりも長い自由長さとし
てあり、前記凹部９２に挿入されており、その一端側を
凹部９２の底面に接触させ、他端を前記操作体１０の下
端面に接触させて前記凹部９２に挿入されている。そし
て、操作体１０の回転操作によってコイルバネ２０が所
定寸法だけ撓んだ後、操作体１０の下端面が弾性板１９
の上面と接触し、弾性板１９がコイルバネ２０とともに
撓むようにしてある。

【００３１】操作体１０は周面にねじを有し、該ねじ部
が前記案内孔８２に螺合されている。また、前記弾性板
１９と反対側面（上面）に工具が嵌合される回転操作用
凹部１０ａを有している。

【００３２】以上の如く構成された電動式パワーステア
リング装置は、ウォーム７１を組み込む場合、該ウォー
ム７１の軸部７１ａは押付体９の軸長方向中間に設けら
れた弾性筒１５を介してすべり軸受１４に嵌合されてい
る。また、操作体１０の回転操作により弾性体１８を介
して押付体９を移動させ、さらに、弾性筒１５及びすべ
り軸受１４を介してウォーム７１を移動させる。この場
合、案内孔８２における押付体９及び操作体１０の間の
空間１７に存在する空気は操作体１０の動きに伴って凹
部９２及び排気用の孔１６を介して凹孔８１へ排気され
ることになり、押付体９をスムーズに移動させることが
できる。

【００３３】この押付体９及びウォーム７１の移動によ
り、該ウォーム７１をウォームホイール７２に接触さ
せ、ウォームホイール７２を回してバックラッシュが生
じていないのを確認することによってウォーム７１及び
ウォームホイール７２の噛合部のバックラッシュ量をな
くすることができる。

【００３４】このとき、押付体９と操作体１０との間に
介在された弾性板１９及びコイルバネ２０と、押付体９
及びすべり軸受１４の間に介在された弾性筒１５とがウ
ォーム７１をウォームホイール７２に向けて付勢し、該
ウォーム７１のウォームホイール７２との噛合部に予圧
を加えているため、前記噛合部に加える予圧の設定が行
い易いし、また、噛合反力が比較的大きい場合には押付
体９の移動をコイルバネ２０によって禁止させ得るた
め、前記弾性板１９の破損を禁止することができる。

【００３５】モータ６による操舵補助によってウォーム
７１がウォームホイール７２の歯すじに沿うようにラジ
アル方向へ押圧され、この押圧力、換言すれば上述した
ラジアル方向への噛合反力が軸部７１ａから押付体９に
加わったとき、該押付体９が弾性体１８の力に打ち勝っ
て移動しつつ案内孔８２における押付体９及び操作体１
０の間の空間１７の空気が凹部９２及び排気用の孔１６
を介して凹孔８１へ排気されることになり、押付体９を
スムーズに移動させることができる。従って、押付体９
の移動をスムーズにでき、噛合部に加わる回転トルクを
小さくすることができ、モータ６が操舵補助した後の操
舵輪１の戻り性を良好にできる。

【００３６】また、弾性板１９及びコイルバネ２０によ
る予圧が比較的小さい場合においても、噛合反力によっ
て押付体９が操作体１０に当接することを禁止すること
ができるため、音鳴りをなくすることができる。

【００３７】さらに、ウォーム７１の軸部７１ａはすべ
り軸受１４及び弾性筒１５を介して押付体９に支持され
ているため、噛合反力によってウォーム７１が移動する
とき、すべり軸受１４が押付体９に当接することを弾性
筒１５によって禁止でき、この当接による音鳴りがな
い。尚、貫通孔からなる前記孔１６に代えて、操作体１
０に設けて空間１７からハウジング８外部を連通する貫
通孔としてもよい。

【００３８】実施の形態２ 図４は実施の形態２の要部の拡大断面図、図５は図４の
Ｖ−Ｖ線の断面図である。この実施の形態２の電動式パ
ワーステアリング装置は、排気用の前記孔１６を押付体
９に設ける代わりに、前記案内部材８３における案内孔
８２の両側に、開口縁から前記空間１７を超え、さらに
前記凹孔８１を臨む位置にかけて溝形に排気用の孔１６
ａ，１６ａを設けたものである。

【００３９】この実施の形態２においては、案内孔８２
における押付体９と操作体１０との間の空間１７内の空
気を孔１６ａ，１６ａから案内部材８３の外部及び前記
凹孔８１に排気することができる。

【００４０】尚、溝形の孔１６ａ，１６ａは前記押付体
９の周面、又は、前記操作体１０の周面に押付体９の移
動方向に長くなるように設けてもよい。

【００４１】その他の構成及び作用は実施の形態１と同
様であるため、同様の部品については同じ符号を付し、
その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００４２】実施の形態３ 図６は実施の形態３の要部の拡大断面図である。この実
施の形態３の電動式パワーステアリング装置は、前記押
付体９の凹部９２をなくするとともに、前記コイルバネ
２０をなくし、前記弾性体１８として、合成ゴム製の円
板を用いたものであり、押付体９の周面に該押付体９の
移動方向に長くなるように溝形の排気用の孔１６ｂが設
けられている。

【００４３】その他の構成及び作用は実施の形態１、２
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００４４】実施の形態４ 図７は実施の形態４の要部の拡大断面図である。この実
施の形態４の電動式パワーステアリング装置は、実施の
形態１乃至３における弾性体１８に代えて、金属製の皿
ばね又は波形ばねからなる弾性体１８ａを用い、該弾性
体１８ａを前記押付体９と操作体１０との間に介在させ
たものであり、押付体９に、操作体側の端面から嵌合孔
９１の縁にかけて貫通する排気用の孔１６ｃが設けられ
ている。

【００４５】皿ばねからなる弾性体１８ａは、中心部に
貫通孔を有し、操作体１０の下面部と接触する円板部
と、該円板部の周縁から拡径するように突設され、撓み
が可能なテーパリング部とを有しており、該テーパリン
グ部の端縁が前記押付体９の端面（上面）に接触してい
る。

【００４６】波形ばねからなる弾性体１８ａは、中心部
に貫通孔を有する円板を周方向に波形となるように変形
させたもので、両面が複数の凹凸になっており、その凸
部が押付体９及び操作体１０の端面に接触している。

【００４７】実施の形態４にあっては、操作体１０の回
転操作により皿ばね又は波形ばねが撓み、該皿ばね又は
波形ばねが押付体９を介してウォーム７１をウォームホ
イール７２に向けて付勢し、該ウォーム７１のウォーム
ホイール７２との噛合部に予圧を加えることができる。
また、噛合反力によって押付体９が操作体１０に当接す
ることを皿ばね又は波形ばねによって禁止することがで
きるため、音鳴りをなくすることができる。

【００４８】また、コイルバネの位置ずれを防ぐための
凹部を押付体９の端面に設ける必要がないため、コイル
バネを用いる場合に比べて加工コストを低減でき、ま
た、皿ばね又は波形ばねが全周囲に亘って押付体９及び
操作体１０の端面と接触するため、押付体９の案内孔８
２内での安定性を良好にでき、さらに、押付体９の端面
に前記凹部を設ける必要がないため、コイルバネを用い
る場合に比べて押付体９の移動方向の長さ寸法、ひいて
は押付体側の案内部材８３部分を小形化でき、電動式パ
ワーステアリング装置を組み込むために必要なスペース
を小さくすることができる。

【００４９】その他の構成及び作用は実施の形態１、２
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００５０】実施の形態５ 図８は実施の形態５の要部の拡大断面図である。この実
施の形態５の電動式パワーステアリング装置は、実施の
形態１乃至４における前記弾性筒１５をなくし、前記す
べり軸受１４を合成樹脂からなる弾性筒１５ａとしたも
のであり、該弾性筒１５ａが前記嵌合孔８２に嵌合され
ている。また、押付体９の周面に該押付体９の移動方向
に長くなるように溝形の排気用の孔１６ｄが設けられて
いる。

【００５１】実施の形態５にあっては、ウォーム７１の
軸部７１ａは弾性筒１５ａを介して押付体９に支持され
ており、弾性筒１５ａがすべり軸受１４を兼ねているた
め、噛合反力によってウォーム７１が移動するとき、軸
部７１ａが押付体９に当接することを弾性筒１５ａによ
って禁止でき、軸部７１ａ部分での当接による音鳴りが
ない。

【００５２】その他の構成及び作用は実施の形態１、２
と同様であるため、同様の部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用の説明を省略する。

【００５３】尚、以上説明した実施の形態では、押付体
９及び操作体１０の間に介在させる弾性体１８として、
弾性板１９及びコイルバネ２０、弾性板１８ａとした
が、その他コイルバネ２０だけであってもよい。

【００５４】また、以上説明した実施の形態の減速機構
７は、ウォーム７１である駆動歯車７１及びウォームホ
イールである従動歯車７２を備えたウォーム歯車である
他、ハイポイドピニオンである駆動歯車及びハイポイド
ホイールである従動歯車を備えたハイポイド歯車であっ
てもよい。さらに、減速機構はベベルギヤであってもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明によれば、案
内孔における押付体及び操作体の間の空間内の空気を孔
から空間の外へ排気することができ、前記空間の封止性
を低くすることができるため、弾性体による押付体の移
動をスムーズにでき、前記噛合部に所定の予圧を正確に
加えることができるとともに、前記噛合反力による押付
体の移動をスムーズにでき、噛合部に加わる回転トルク
を小さくすることができ、モータが操舵補助した後の操
舵輪の戻り性を良好にできる。

【００５６】第２発明によれば、孔が押付体の移動方向
に長いため、押付体の移動量に影響されることなく前記
空間の空気を排気することができる。

【００５７】第３発明によれば、押付体と操作体との間
に介在された弾性板が駆動歯車を従動歯車に向けて付勢
し、さらに、駆動歯車に加わる噛合反力が前記弾性板に
加わるため、噛合反力によって押付体が操作体に当接す
ることを禁止することができ、音鳴りをなくすることが
できる。

【００５８】第４発明によれば、コイルバネ、又は、該
コイルバネと弾性板とが駆動歯車を従動歯車に向けて付
勢するため、押付体の移動量を弾性板だけのものに比べ
て多くすることができ、前記噛合部に加える予圧の設定
が行い易いし、また、噛合反力が比較的大きい場合には
押付体の移動をコイルバネによって禁止させ得るため、
前記弾性板の破損を禁止することができる。

【００５９】第５発明によれば、前記弾性体とは関係な
く駆動歯車の軸部を弾性筒によって弾性的に支持するこ
とができるため、噛合反力によって駆動歯車が移動する
とき、すべり軸受が押付体に当接することを禁止でき、
この当接による音鳴りをなくすることができる。

【００６０】第６発明によれば、前記弾性体とは関係な
く駆動歯車の軸部を弾性筒によって弾性的に支持するこ
とができるため、噛合反力によって駆動歯車が移動する
とき、軸部が押付体に当接することを禁止でき、この当
接による音鳴りをなくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態１の断面図である。

【図２】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
減速機構部分の断面図である。

【図３】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
要部の拡大断面図である。

【図４】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態２の要部の拡大断面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線の断面図である。

【図６】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態３の要部の拡大断面図である。

【図７】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態４の要部の拡大断面図である。

【図８】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
実施の形態５の要部の拡大断面図である。

【図９】従来における電動式パワーステアリング装置の
断面図である。

【図１０】従来における電動式パワーステアリング装置
の減速機構部分の断面図である。

【図１１】本発明の出願人が先に提案した電動式パワー
ステアリング装置の要部の断面図である。

【符号の説明】

６ モータ ８ ハウジング ８２ 案内孔 ８３ 案内部材 ９ 押付体 １０ 操作体 １４ すべり軸受 １５、１５ａ 弾性筒 １６ 孔 １７ 空間 １８ 弾性体 １９ 弾性板 ２０ コイルバネ ７１ ウォーム（駆動歯車） ７２ ウォームホイール（従動歯車）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 CA04 CA05 3J009 DA04 DA11 EA06 EA19 EA23 EA32 EC06 FA08 FA14 3J030 AB05 BA03 CA10

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵補助用のモータによって回転され、
   軸部を有する駆動歯車と、該駆動歯車に噛合し、舵取機
   構に繋がる従動歯車と、前記軸部のラジアル方向への移
   動が可能であり、この移動によって前記駆動歯車を従動
   歯車に向けて押付ける押付体と、該押付体の移動を案内
   する案内孔が設けられた案内部材と、前記案内孔に挿入
   されて前記押付体を移動操作する操作体と、該操作体及
   び前記押付体との間に介在された弾性体とを備え、前記
   モータの回転によって操舵補助するようにした電動式パ
   ワーステアリング装置において、前記案内孔における前
   記押付体と操作体との間の空間と連通し、該空間内の空
   気を排気する孔を有していることを特徴とする電動式パ
   ワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 前記孔は前記押付体の移動方向に長い貫
   通孔又は溝からなる請求項１記載の電動式パワーステア
   リング装置。
3. 【請求項３】 前記弾性体は板からなっている請求項１
   又は２記載の電動式パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記弾性体は貫通孔を有する弾性板と、
   その両端が前記押付体及び操作体に当接し、前記貫通孔
   に挿入されたコイルバネとからなっている請求項１又は
   ２記載の電動式パワーステアリング装置。
5. 【請求項５】 前記押付体は、その移動方向の中間位置
   に前記軸部が嵌合されたすべり軸受と、該すべり軸受の
   外側に嵌合された弾性筒とを有している請求項１乃至４
   の何れかに記載の電動式パワーステアリング装置。
6. 【請求項６】 前記押付体は、その移動方向の中間位置
   に前記軸部が嵌合された弾性筒を有している請求項１乃
   至４の何れかに記載の電動式パワーステアリング装置。