CN102959591B - 具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明目的为提供具备由单一驱动装置驱动两个以上硬币保留杆的硬币暂时保留机构的硬币处理装置,本发明硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构具备单一驱动单元(6)、保留或释放引导至第一硬币分类通路中的硬币的第一硬币保留杆(71)、保留或释放引导至第二硬币分类通路中的硬币的第二硬币保留杆(72)、具有检测硬币是否保留在第一硬币分类通路中的功能的联杆单元(81、82、91),该联杆单元(81、82、91)在检测到保留时,以使得驱动单元(6)仅驱动第一硬币保留杆(71)而不驱动第二硬币保留杆的方式,将第一硬币保留杆从保留位置切换至释放位置;在未检测到保留时,以使得驱动单元(6)驱动第二硬币保留杆(71)的方式,将第二硬币保留杆(72)从保留位置切换至释放位置。
Description
技术领域
本发明涉及自动售货机、兑换机、核算机、售票机、服务设备等(以下称作“自动售货机等”)中搭载的硬币处理装置,尤其涉及该种硬币处理装置中设置的、用于将投入至硬币处理装置的硬币暂时保留的硬币暂时保留机构。
背景技术
自动售货机等的内部搭载有硬币处理装置,该硬币处理装置判别所投入的硬币的真伪,并且将视为真币的投入硬币按照货币种类进行分类收纳,进而将分类收纳的硬币对应于找零等的金额支出。图10是该种硬币处理装置的概要图。
硬币处理装置1通常具备硬币分类装置2、硬币收纳装置3和硬币支出装置4,其中,硬币分类装置2用于判别所投入的硬币的真伪,并且将投入硬币按照货币种类进行分配,硬币收纳装置3将由该硬币分类装置2分配的投入硬币按照货币种类进行收纳,硬币支出装置4用于从该硬币收纳装置3选择对应于找零等的金额的硬币并支出。
当前,大多硬币处理装置1在其硬币分类装置2中具备硬币暂时保留机构。该硬币暂时保留机构将投入至硬币分类装置2的硬币在收纳至硬币收纳装置3之前暂时保留。
在不具备该硬币暂时保留机构的硬币处理装置1的情况下,若投入至该硬币处理装置1的硬币通过硬币分类装置2被判定为真币,则直接被收纳至硬币收纳装置3。因此,若在将硬币投入搭载有该硬币处理装置1的自动售货机等之后,未购买商品而通过硬币返还杆等进行硬币的退还,则不是返还所投入的硬币本身,而是从收纳在该硬币收纳装置3中的硬币中支出与所投入的硬币相同金额的硬币。在该种硬币处理装置1中,若在投入能被判定为真币程度的精致的伪造硬币后,未购买商品而通过硬币返还杆等进行硬币的返还,则不是返还所投入的伪造硬币,而是支出收纳在该硬币收纳装置3中的真币,产生所谓的硬币调换现象。
另一方面,在具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置1中,投入到该硬币处理装置1中的硬币,在通过硬币分类装置2被判定为真币后,在收纳至硬币收纳装置3之前,由硬币暂时保留机构暂时保留。而且,若在将硬币投入搭载有该硬币处理装置1的自动售货机等之后,未购买商品而通过硬币返还杆等进行硬币的退还,则返还由硬币暂时保留机构暂时保留的硬币,即所投入的硬币本身。因此,在具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置1中,即使在投入能被判定为真币程度的精致的伪造硬币后,未购买商品而通过硬币返还杆等进行硬币的返还,也不会产生硬币的调换现象。
在专利文献1(日本特开2002-63628号公报)中公开了现有的硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构。以下,在参照图11至图14的同时,针对现有的硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构进行说明。
图11是现有硬币处理装置1中的硬币分类装置2的概要主视图。该硬币分类装置2进行A硬币(500日元硬币)、B硬币(10日元硬币)、C硬币(100日元硬币)、D硬币(50日元硬币)这四种真币和伪币的分类。从该硬币分类装置2的投入口21投入的硬币由沿硬币判别通路22设置的硬币判定单元23判定其种类,根据其种类,由设在硬币判定通路22下游的真伪币分配杆24和多个货币种类分配杆25向伪币排出通路、仅引导各自的货币种类硬币的硬币分类通路进行分配。在该硬币分类装置2中,在引导A硬币(500日元硬币)的A硬币分类通路261的下游端和引导C硬币(100日元硬币)的C硬币分类通路262的下游端分别设有硬币暂时保留机构5。在现有硬币处理装置1中,大多在引导较高金额硬币的两个硬币分类通路中设有硬币暂时保留机构5。
图12是现有硬币处理装置中的硬币分类装置2的概要主视图,(a)表示在A硬币分类通路261中暂时保留有硬币的状态,(b)表示在C硬币分类通路262中暂时保留有硬币的状态。该例子中,A硬币分类通路261中能暂时保留三枚硬币,C硬币分类通路262中能暂时保留四枚硬币。
图13是设在A硬币分类通路261下游端的现有硬币暂时保留机构5及其周边部的主要部位剖视图,(a)表示硬币保留杆71暂时保留有硬币的状态,(b)表示硬币保留杆71将硬币释放的状态。该硬币暂时保留机构5具有由螺线管等构成的驱动单元(未图示)和硬币保留杆71,该硬币保留杆71具有下部突起71a和上部突起71b。而且,该硬币保留杆71以其横向的轴71c为支点转动,从而使得其下部突起71a和其上部突起71b穿过设在A硬币分类通路261侧面的孔261a,并向A硬币分类通路261突出,或者从A硬币分类通路261退出。
在初始状态下,如图13(a)所示,硬币保留杆71以其轴71c为支点被向逆时针方向施加力而停止,由此,其下部突起71a向A硬币分类通路261突出,其上部突起71b从A硬币分类通路261退出(硬币保留杆的保留位置)。在该初始状态下,引导至A硬币分类通路261的硬币被向A硬币分类通路261突出的硬币保留杆71的下部突起71a阻止,在那里被暂时保留。之后被引导至A硬币分类通路261的硬币也被之前保留的硬币阻止,在那里暂时保留。这样,多枚硬币在A硬币分类通路261中陆续被暂时保留。此处能够暂时保留的硬币枚数依赖于硬币的大小和A硬币分类通路261的长度。
若在多枚硬币在A硬币分类通路261中被暂时保留的状态下,通过螺线管等驱动单元使硬币保留杆71以其轴71c为支点顺时针转动,则如图13(b)所示,其下部突起71a从A硬币分类通路261退出,其上部突起71b向A硬币分类通路261突出(硬币保留杆的释放位置)。于是,被硬币保留杆71的下部突起71a阻止的硬币由于该阻止消失,而被向下游释放。而且,紧跟该被硬币保留杆71的下部突起71a阻止的硬币之后的硬币由于被向A硬币分类通路261突出的上部突起71b阻止,依然在A硬币分类通路中被暂时保留。之后,若使硬币保留杆71恢复到图13(a)所示的初始状态(硬币保留杆的保留位置),则其上部突起71b从A硬币分类通路261退出,其下部突起71a向A硬币分类通路261突出。因此,被该上部突起71b阻止的硬币由于该阻止消失而下落,被向A硬币分类通路261突出的下部突起71a阻止,在那里暂时保留。通过反复这样的动作,将硬币一枚一枚间歇性地释放。
设在C硬币分类通路262下游端的硬币暂时保留机构虽然具有硬币保留杆下部突起的形状不同等区别,但是基本上也具有与设在A硬币分类通路下游端的硬币暂时保留机构同样的构成。
图14是表示设在硬币暂时保留机构5下游的硬币分配杆281、282的动作的概要剖视图,(a)表示硬币被分配至硬币返还口的状态,(b)表示硬币被分配至硬币收纳装置的硬币管的状态,(c)表示硬币被分配至硬币收纳装置的金库的状态。如该图所示,从硬币暂时保留机构5释放的硬币由设在硬币暂时保留机构下游侧的两个硬币分配杆281、282分配至硬币返还口、硬币收纳装置的硬币管或者硬币收纳装置的金库的任意一个。
上述的现有硬币暂时保留机构针对一个硬币保留杆设有一个螺线管等驱动单元,通过不同的驱动单元独立驱动各自的硬币保留杆。相对于此,专利文献2(特开2009-238184号公报)中公开了通过一个螺线管驱动两个硬币保留杆的硬币暂时保留机构。
专利文献1:日本特开2002-63628号公报
专利文献2:日本特开2009-238184号公报
现有的硬币暂时保留机构由于针对一个硬币保留杆需要一个螺线管等驱动单元,因此存在其制造成本增高的问题。为了应对该制造成本的问题,在专利文献2(日本特开2009-238184号公报)中,公开了通过一个螺线管驱动两个暂存杆(硬币保留杆)的暂存装置(硬币暂时保留机构)。但是,该装置在其初始状态下两个暂存杆(硬币保留杆)中的一个利用其上部突起阻止硬币。因此,存在在一个硬币分类通路中暂时保留的硬币的枚数少的问题。另外,在该装置中,由于两种硬币被交替释放,因此在两种硬币的分配目的地不同的情况下,存在位于硬币暂时保留机构下游的硬币分配杆的控制变得困难的问题。另外,在该装置中,暂存杆(硬币保留杆)被限定为两个,存在在暂存杆(硬币保留杆)为三个以上的情况下不能通过一个螺线管进行驱动的问题。
发明内容
本发明的课题在于解决上述问题点。具体地,本发明的课题在于提供一种具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置,该硬币暂时保留机构通过以单一的驱动单元进行多个硬币保留杆的驱动从而能够降低制造成本。并且,本发明的课题在于提供一种具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置,该硬币暂时保留机构即使通过单一的驱动单元进行多个硬币保留杆的驱动,在硬币分类通路中暂时保留的硬币的枚数也不会减少。进而,本发明的课题在于提供一种具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置,该硬币暂时保留机构即使通过单一的驱动单元进行多个硬币保留杆的驱动,位于硬币暂时保留机构下游的硬币分配杆的控制也容易。并且,本发明的课题在于提供一种具备硬币暂时保留机构的硬币处理装置,该硬币暂时保留机构能够容易地通过单一的驱动单元驱动三个以上的硬币保留杆。
为了解决上述课题,第一方式的硬币处理装置具备硬币暂时保留机构,所述机构具备:单一的驱动单元;第一硬币保留杆,能够取将引导至第一硬币分类通路中的第一硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第一硬币的释放位置;第二硬币保留杆,能够取将引导至第二硬币分类通路中的第二硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第二硬币的释放位置;以及联杆单元,具有检测所述第一硬币是否保留在所述第一硬币分类通路中的功能,在检测到保留在所述第一硬币分类通路中时,以使得所述驱动单元不驱动所述第二硬币保留杆而是仅驱动所述第一硬币保留杆的方式,将所述第一硬币保留杆从保留位置切换至释放位置;在未检测到保留在所述第一硬币分类通路中时,以使得所述驱动单元驱动所述第二硬币保留杆的方式,将所述第二硬币保留杆从保留位置切换至释放位置。
第二方式的硬币处理装置具备硬币暂时保留机构,所述机构具备:单一的驱动单元,具备动作部,能够将所述动作部切换至保留动作位置和驱动动作位置;第一硬币保留杆,能够取将引导至第一硬币分类通路中的第一硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第一硬币的释放位置;第二硬币保留杆,能够取将引导至第二硬币分类通路中的第二硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第二硬币的释放位置;第一联杆部件,由所述驱动单元的所述动作部驱动,在所述动作部取所述保留动作位置时,第一联杆部件取保留位置,在所述动作部取所述驱动动作位置时,第一联杆部件取释放位置;第二联杆部件,能够取保留位置和释放位置;以及硬币检测-联杆部件,具有检测所述第一硬币是否保留在所述第一硬币分类通路中的功能,根据该检测结果,能够取与所述第一联杆部件以及所述第二联杆部件卡合的卡合位置和与所述第一联杆部件以及所述第二联杆部件至少一方的卡合被解除的非卡合位置,在未检测到保留在所述第一硬币分类通路中的情况下,硬币检测-联杆部件取所述卡合位置,由此使得在所述第一联杆部件位于保留位置时所述第二联杆部件也取保留位置,使得在所述第一联杆部件切换至释放位置时所述第二联杆部件也切换至释放位置,在检测到保留在所述第一硬币分类通路中的情况下,硬币检测-联杆部件取所述非卡合位置,由此使得所述第二联杆部件不论所述第一联杆部件的位置如何都取保留位置,所述第一硬币保留杆与所述第一联杆部件卡合,在所述第一联杆部件位于保留位置时,所述第一硬币保留杆取保留位置,在所述第一联杆部件切换至释放位置时,所述第一硬币保留杆通过所述第一联杆部件切换至释放位置,所述第二硬币保留杆与所述第二联杆部件卡合,在所述第二联杆部件位于保留位置时,所述第二硬币保留杆取保留位置,在所述第二联杆部件切换至释放位置时,所述第二硬币保留杆通过所述第二联杆部件切换至释放位置。
第三方式的硬币处理装置是一种第二方式的硬币处理装置,所述硬币检测-联杆部件可转动地与所述第二联杆部件卡合,并且具备:卡合突起,与设在所述第一联杆部件的U字型槽可解除地卡合;以及硬币检测突出部,在所述第一硬币保留在所述第一硬币分类通路中时,由于所述第一硬币而从所述第一硬币分类通路退出,在所述第一硬币未保留在所述第一硬币分类通路中时,向所述第一硬币分类通路突出,在所述第一硬币未保留在所述第一硬币分类通路中时,所述硬币检测-联杆部件的所述卡合突起与所述第一联杆部件的所述U字型槽卡合,在所述第一硬币保留在所述第一硬币分类通路中时,通过所述硬币检测突出部从所述第一硬币分类通路退出,使得所述硬币检测-联杆部件相对于所述第一联杆部件转动,由此,解除所述硬币检测-联杆部件的所述卡合突起与所述第一联杆部件的所述U字型槽之间的卡合。
根据本发明,通过单一的驱动单元进行多个硬币保留杆的驱动,因此能够降低制造成本。另外,根据本发明,在一个硬币分类通路中暂时保留的硬币被连续释放,在不同的硬币分类通路中暂时保留的硬币不会被交替释放,因此位于硬币暂时保留机构下游的硬币分配杆的控制变得容易。另外,根据本发明,硬币保留杆进行硬币的暂时保留的方法本身与上述的现有方法相同,因此即使通过一个驱动单元进行多个硬币保留杆的驱动,在硬币分类通路中暂时保留的硬币的枚数也不会减少。另外,根据本发明,能够容易地通过单一的驱动单元驱动三个以上的硬币保留杆。
附图说明
图1是对本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构从硬币处理装置背侧观察得到的图。
图2是本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构的纵向剖视图。
图3是本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构的构成部件的分解立体图。
图4是在第一硬币分类通路内暂时保留有硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构的第一硬币分类通路中的剖视图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管后的状态。
图5是在第一硬币分类通路内暂时保留有硬币的状态下的、对本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构从硬币处理装置背侧观察得到的图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管后的状态。
图6是在第一硬币分类通路内暂时保留有硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的第一硬币分类通路的主视图。
图7是在第一硬币分类通路内未暂时保留有硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构的第一硬币分类通路中的剖视图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管后的状态。
图8是在第一硬币分类通路内未暂时保留有硬币的状态下的、对本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构从硬币处理装置背侧观察得到的图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管后的状态。
图9是本发明硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构的概要图。
图10是硬币处理装置的概要图。
图11是现有硬币处理装置中的硬币分类装置的概要主视图。
图12是现有硬币处理装置中的硬币分类装置的概要主视图,(a)表示在A硬币分类通路中暂时保留有硬币的状态,(b)表示在C硬币分类通路中暂时保留有硬币的状态。
图13是现有硬币处理装置的硬币暂时保留机构及其周边部的主要部位剖视图,(a)表示硬币保留杆暂时保留有硬币的状态,(b)表示硬币保留杆将硬币释放的状态。
图14是表示设在硬币暂时保留机构下游的硬币分配杆的动作的概要剖视图,(a)表示硬币被分配至硬币返还口的状态,(b)表示硬币被分配至硬币收纳装置的硬币管的状态,(c)表示硬币被分配至硬币收纳装置的金库的状态。
具体实施方式
以下,基于附图说明本发明的一个实施方式。
图1是对本发明实施方式的硬币处理装置中具备的硬币暂时保留机构从硬币处理装置背侧观察得到的图,表示初始状态。另外,图2是其纵向剖视图,图3是其构成部件的分解立体图。除了用于驱动硬币保留杆的机构以外,该实施方式的硬币处理装置的结构与上述现有硬币处理装置相同。因此,对本实施方式中与上述现有硬币处理装置中的构成部件相同的部件赋予相同的符号,省略详细说明。另外,在本实施方式中,将上述A硬币分类通路261作为第一硬币分类通路,将上述C硬币分类通路262作为第二硬币分类通路。
本实施方式的硬币处理装置中的硬币暂时保留机构5具有用于暂时保留引导至第一硬币分类通路261中的硬币的第一硬币保留杆71、用于暂时保留引导至第二硬币分类通路262中的硬币的第二硬币保留杆72、作为驱动单元的单一的螺线管6、以及作为从驱动单元向硬币保留杆71、72的联杆单元的第一联杆部件81、第二联杆部件82以及硬币检测-联杆部件91。
尤其由图3可知,第一硬币保留杆71为大致“口”字形状,具有两个大致圆柱状的下部突起71a和两个大致圆柱状的上部突起71b。该第一硬币保留杆71在第一硬币分类通路261(参照图11)下端部的背侧以能够以设在其两侧面的轴71c为支点转动的状态被安装。在初始状态下,其下部突起71a向第一硬币分类通路261突出,其上部突起71b从第一硬币分类通路261退出(第一硬币保留杆的保留位置)。另外,该第一硬币保留杆71具有用于从联杆单元接受动力传递的从动突起71d。该从动突起71d与后述的设在第一联杆部件81下端部附近的孔81a卡合。若该从动突起71d由于从第一联杆部件81施加的向上的力从初始状态向上方移动,则第一硬币保留杆71以轴71c为支点转动,其下部突起71a从第一硬币分类通路261退出,其上部突起71b向第一硬币分类通路261突出(第一硬币保留杆的释放位置)。
第二硬币保留杆72也同第一硬币保留杆71一样为大致“口”字形状,具有两个大致圆柱状的下部突起72a和一个大致圆柱状的上部突起72b。该第二硬币保留杆72在第二硬币分类通路262(参照图11)下端部的背侧以能够以设在其两侧面的轴72c为支点转动的状态被安装。在初始状态下,其下部突起72a向第二硬币分类通路262突出,其上部突起72b从第二硬币分类通路262退出(第二硬币保留杆的保留位置)。另外,该第二硬币保留杆72也同第一硬币保留杆71一样具有用于从联杆单元接受动力传递的从动突起72d。该从动突起72d与后述的设在第二联杆部件82下端部附近的孔82a卡合。若该从动突起72d由于从第二联杆部件82施加的向上的力从初始状态向上方移动,则第二硬币保留杆72以轴72c为支点转动,其下部突起72a从第二硬币分类通路262退出,其上部突起72b向第二硬币分类通路262突出(第二硬币保留杆的释放位置)。
作为驱动单元的螺线管6的插棒式铁心6a,在初始状态下,由未图示的弹簧向下方加力(驱动单元的保留动作位置)。而且,在驱动螺线管6后,插棒式铁心6a从初始状态向上方被提升(驱动单元的驱动动作位置)。
构成联杆单元的第一联杆部件81是长形,在其中央部附近的连接部81c固定螺线管6的插棒式铁心6a,在设于其下端部附近的孔81a卡合第一硬币保留杆71的从动突起71d,在设于其上端部附近的U字型槽81b,可解除地卡合后述的设在硬币检测-联杆部件91的上端部附近的卡合突起91b。第一联杆部件81配合螺线管6的插棒式铁心6a的动作上下移动。若螺线管6进行驱动使得插棒式铁心6a从初始状态(驱动单元的保留动作位置)向上方被提升(驱动单元的驱动动作位置),则固定在该插棒式铁心6a的第一联杆部件81也与其配合从初始状态(第一联杆部件的保留位置)向上方移动(第一联杆部件的释放位置)。于是,与该向上方移动的第一联杆部件81的孔81a卡合着的第一硬币保留杆71的从动突起71d也从初始状态向上方移动,其结果为,第一硬币保留杆71以轴71c为支点转动,其下部突起71a从第一硬币分类通路261退出,其上部突起71b向第一硬币分类通路261突出(第一硬币保留杆的释放位置)。另外,在第一联杆部件81的U字型槽81b与硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b卡合着的情况下,配合第一联杆部件81向上方的移动,硬币检测-联杆部件91也从初始状态向上方移动。另一方面,在该第一联杆部件81的U字型槽81b与硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b的卡合被解除的情况下,由于第一联杆部件81的动力不被传递给硬币检测-联杆部件91,因此硬币检测-联杆部件91停留在初始状态的位置。
构成联杆单元的第二联杆部件82是长形,在设于其下端部附近的孔82a卡合第二硬币保留杆72的从动突起72d,在设于其上端部附近的孔82b,可转动地卡合后述的设在硬币检测-联杆部件91的中央部附近的轴91a。该第二联杆部件82的上端部附近的孔82b与硬币检测-联杆部件91的轴91a卡合。因此,若硬币检测-联杆部件91从初始状态向上方移动,则与其配合第二联杆部件82也从初始状态(第二联杆部件的保留位置)向上方移动(第二联杆部件的释放位置)。而且,若第二联杆部件82从初始状态(第二联杆部件的保留位置)向上方移动(第二联杆部件的释放位置),则与该向上方移动的第二联杆部件82的下端部附近的孔82a卡合着的第二硬币保留杆72的从动突起72d也向上方移动,其结果为,第二硬币保留杆72以轴72c为支点转动,其下部突起72a从第二硬币分类通路262退出,其上部突起72b向第二硬币分类通路262突出(第二硬币保留杆的释放位置)。
构成联杆单元的硬币检测-联杆部件91是长形,设在其中央部附近的轴91a以能转动的状态与设在第二联杆部件82的上端部附近的孔82b卡合,设在其上端部附近的卡合突起91b与设在第一联杆部件81上端部附近的U字型槽81b可解除地进行卡合。而且,在硬币检测-联杆部件91的下端部附近,设有穿过设在第一硬币分类通路261的孔261b在第一硬币分类通路261自如出没的硬币检测突出部91c。另外,在硬币检测-联杆部件91的轴91a与第二联杆部件82的上端部附近的孔82b之间配设有弹簧91d,用于在第一硬币分类通路261中不存在暂时保留的硬币的状态下加力,以使硬币检测-联杆部件91下端部附近的硬币检测突出部91c向第一硬币分类通路261突出,使硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b与第一联杆部件81的U字型槽81b卡合。因此,在第一硬币分类通路261中不存在暂时保留的硬币的状态下,是硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b与第一联杆部件81的U字型槽81b已卡合的状态(硬币检测-联杆部件的卡合位置)。在第一硬币分类通路261中存在暂时保留的硬币的状态下,该硬币检测突出部91c受到暂时保留的硬币的挤压,而成为从第一硬币分类通路261退出的状态,该卡合突起91b以硬币检测-联杆部件91的轴91a为支点转动的结果,成为从第一联杆部件81的U字型槽81b脱离的状态。因此,在第一硬币分类通路261中存在暂时保留的硬币的状态下,成为硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b与第一联杆部件81的U字型槽81b的卡合被解除的状态(硬币检测-联杆部件的非卡合位置)。
图4是在第一硬币分类通路261内暂时保留有硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构5的第一硬币分类通路261的剖视图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管6后的状态。另外,图5是在第一硬币分类通路261内暂时保留有硬币的状态下的、对本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构5从硬币处理装置背侧观察得到的图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管6后的状态。另外,图6是在第一硬币分类通路261内暂时保留有硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的第一硬币分类通路261的主视图。
在初始状态下,若硬币由第一硬币保留杆71的下部突起71a被暂时保留在第一硬币分类通路261中,则如图4(a)、图5(a)以及图6所示,硬币检测-联杆部件91的硬币检测突出部91c从第一硬币分类通路261退出,硬币检测-联杆部件91以其轴91a为支点转动,硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b从第一联杆部件81的U字型槽81b脱离(硬币检测-联杆部件的非卡合位置)。若在该状态下驱动了螺线管6,则如图4(b)以及图5(b)所示,第一联杆部件81从初始状态(第一联杆部件的保留位置)向上方移动(第一联杆部件的释放位置),第一硬币保留杆71以轴71c为支点转动,其下部突起71a从第一硬币分类通路261退出,其上部突起71b向第一硬币分类通路261突出(第一硬币保留杆的释放位置)。由此,暂时保留的硬币被释放并且下落。此时,由于第一联杆部件81的U字型槽81b与硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b之间的卡合被解除,因此第二连杆部件82保持初始状态(第二联杆部件的保留位置)不动。因此,第二硬币保留杆72也保持初始状态(第二硬币保留杆的保留位置)不动。
此外,若第一联杆部件81的U字型槽81b与硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b之间的卡合被解除,则从第一联杆部件81的U字型槽81b脱离后的硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b容纳于设在硬币分类装置2的U字型槽29内。因此,即使从外部施加某些意外的力,硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b也卡在设在硬币分类装置2的U字型槽29内,硬币检测-联杆部件91不会再向上移动。由此,与该硬币检测-联杆部件91卡合的第二联杆部件82也不会从初始状态(第二联杆部件的保留位置)移动,与该第二联杆部件82卡合的第二硬币保留杆72也保持初始状态(第二硬币保留杆的保留位置)不动。
图7是在第一硬币分类通路261内未暂时保留硬币的状态下的、本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构5的、第一硬币分类通路261的剖视图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管6后的状态。另外,图8是在第一硬币分类通路261内未暂时保留硬币的状态下的、对本发明实施方式的硬币处理装置的硬币暂时保留机构5从硬币处理装置背侧观察得到的图,(a)表示初始状态,(b)表示驱动螺线管6后的状态。
在初始状态在第一硬币分类通路261内未暂时保留硬币的状态下,如图7(a)以及图8(a)所示,硬币检测-联杆部件91的硬币检测突出部91c向第一硬币分类通路261突出,硬币检测-联杆部件91的卡合突起91b与第一联杆部件81的U字型槽81b卡合(硬币检测-联杆部件的卡合位置)。若在该状态下驱动了螺线管6,则如图7(b)以及图8(b)所示,第一联杆部件81从初始状态(第一联杆部件的保留位置)向上方移动(第一联杆部件的释放位置),第一硬币保留杆71以轴71c为支点转动,其下部突起71a从第一硬币分类通路261退出,其上部突起71b向第一硬币分类通路261突出(第一硬币保留杆的释放位置)。此时,受第一联杆部件81拉,硬币检测-联杆部件91也从初始状态向上方移动。而且,与该硬币检测-联杆部件91卡合的第二连杆部件82也从初始状态(第二连杆部件的保留位置)向上方移动(第二连杆部件的释放位置)。因此,第二硬币保留杆72也以轴72c为支点转动,其下部突起72a从第二硬币分类通路262退出,其上部突起72b向第二硬币分类通路262突出(第二硬币保留杆的释放位置)。由此,在硬币由第二硬币保留杆72的下部突起72a被暂时保留在第二硬币分类通路262中的情况下,该暂时保留的硬币被释放并下落。
根据本实施方式的硬币处理装置,能够通过单一的螺线管6驱动第一硬币保留杆71和第二硬币保留杆72这两个硬币保留杆,能够抑制其制造成本。另外,根据该硬币处理装置,由于在硬币分类通路的下端部附近暂时保留硬币,因此即使通过单一的螺线管驱动两个硬币保留杆,暂时保留的硬币的枚数也不会减少。另外,根据该硬币处理装置,由于在将暂时保留在第一硬币分类通路261中的硬币全部释放后再释放暂时保留在第二硬币分类通路262中的硬币,因此不同种类的硬币不会被交替释放,位于硬币暂时保留机构下游的硬币分配杆的控制容易。
以上针对本发明的一个实施方式进行了说明,但是本发明的硬币处理装置不限定为该实施方式。
驱动单元不限定为螺线管,只要其动作部能够取保留动作位置和驱动动作位置即可。例如,也可以使用马达作为驱动单元,通过齿轮机构向第一联杆部件传递动力。
硬币保留杆只要能够取将引导至硬币分类通路的硬币保留在预定位置的保留位置和将该保留的硬币释放的释放位置即可。
第一联杆单元只要是接受来自驱动单元的动力并且取保留位置和释放位置,并且与此相应将第一硬币保留杆切换至保留位置和释放位置即可。另外,第二联杆单元也只要是取保留位置和释放位置,并且与此相应将第二硬币保留杆切换至保留位置和释放位置即可。
硬币检测-联杆部件只要如下构成即可,即,具有检测是否在第一硬币分类通路中暂时保留有硬币的功能,根据该检测结果,能够取与第一联杆部件以及第二联杆部件卡合的卡合位置和与第一联杆部件以及第二联杆部件至少一方的卡合被解除的非卡合位置,在未检测到保留在第一硬币分类通路中的情况下,硬币检测-联杆部件取该卡合位置,由此使得在第一联杆部件位于保留位置时第二联杆部件也取保留位置,使得在第一联杆部件切换至释放位置时第二联杆部件也切换至释放位置,在检测到保留在第一硬币分类通路中的情况下,硬币检测-联杆部件取该非卡合位置,由此使得第二联杆部件不论第一联杆部件的位置如何都取保留位置。例如,在上述实施方式中,硬币检测-联杆部件可转动地与第二联杆部件卡合,可解除地与第一联杆部件卡合,但是也可以与之不同,本发明中的硬币检测-联杆部件也可以是可转动地与第一联杆部件卡合,可解除地与第二联杆部件卡合。另外,在上述实施方式中,硬币检测-联杆部件可转动地与第二联杆部件卡合,但是也可以与之不同,硬币检测-联杆部件与第二联杆部件在硬币检测突出部退出方向可滑动地卡合,通过硬币检测-联杆部件进行滑动,解除硬币检测-联杆部件与第一联杆部件之间的卡合。
图9是本发明硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构的概要图。上述实施方式的硬币处理装置具备两个硬币保留杆,但是本发明的硬币处理装置不限定为硬币保留杆为两个,也可以具备三个以上硬币保留杆,暂时保留三种以上硬币。根据图9也可以理解,本发明的硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构通过分别增加一组硬币保留杆、一组联杆部件以及一组硬币检测-联杆部件,能够容易地实现具备三个以上硬币保留杆。图9表示通过单一的驱动单元6驱动四个硬币保留杆71~74的硬币暂时保留机构。其是在具备两个硬币保留杆的硬币处理装置的基础上增加了第二硬币检测-联杆部件92、第三联杆部件83、第三硬币保留杆73、第三硬币检测-联杆部件93、第四联杆部件84以及第四硬币保留杆74。
如上所述,本发明的硬币处理装置具备的硬币暂时保留机构能够容易地通过单一的驱动单元驱动三个以上的硬币保留杆。
符号说明
1:硬币处理装置
2:硬币分类装置
21:投入口
22:硬币判别通路
23:硬币判定单元
24:真伪硬币分配杆
25:货币种类分配杆
261:第一硬币分类通路(A硬币分类通路)
261a:孔(第一硬币保留杆71的下部突起71a以及上部突起71b向孔内突出或从孔中退出)
261b:孔(硬币检测-联杆部件91的硬币检测突出部91c向孔内突出或从孔中退出)
262:第二硬币分类通路(C硬币分类通路)
281:硬币分配杆
282:硬币分配杆
29:U字型槽
3:硬币收纳装置
4:硬币支出装置
5:硬币暂时保留机构
6:螺线管
6a:螺线管的插棒式铁心
71:第一硬币保留杆
71a:下部突起
71b:上部突起
71c:轴
71d:从动突起
72:第二硬币保留杆
72a:下部突起
72b:上部突起
72c:轴
72d:从动突起
81:第一联杆部件
81a:孔(与第一硬币保留杆71的从动突起71d卡合)
81b:U字型槽
81c:连接部
82:第二联杆部件
82a:孔(与第二硬币保留杆72的从动突起72d卡合)
82b:孔(与硬币检测-联杆部件91的轴91a卡合)
91:硬币检测-联杆部件
91a:轴
91b:卡合突起
91c:硬币检测突出部
91d:弹簧
Claims (3)
1.一种硬币处理装置,具备硬币暂时保留机构,
所述机构具备:
单一的驱动单元;
第一硬币保留杆,能够取将引导至第一硬币分类通路中的第一硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第一硬币的释放位置;
第二硬币保留杆,能够取将引导至第二硬币分类通路中的第二硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第二硬币的释放位置;以及
联杆单元,具有检测所述第一硬币是否保留在所述第一硬币分类通路中的功能,在检测到保留在所述第一硬币分类通路中时,以使得所述驱动单元不驱动所述第二硬币保留杆而是仅驱动所述第一硬币保留杆的方式,将所述第一硬币保留杆从保留位置切换至释放位置;在未检测到保留在所述第一硬币分类通路中时,以使得所述驱动单元驱动所述第二硬币保留杆的方式,将所述第二硬币保留杆从保留位置切换至释放位置。
2.一种硬币处理装置,具备硬币暂时保留机构,
所述机构具备:
单一的驱动单元,具备动作部,能够将所述动作部切换至保留动作位置和驱动动作位置;
第一硬币保留杆,能够取将引导至第一硬币分类通路中的第一硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第一硬币的释放位置;
第二硬币保留杆,能够取将引导至第二硬币分类通路中的第二硬币保留在预定位置的保留位置和释放所述第二硬币的释放位置;
第一联杆部件,由所述驱动单元的所述动作部驱动,在所述动作部取所述保留动作位置时,所述第一联杆部件取保留位置,在所述动作部取所述驱动动作位置时,所述第一联杆部件取释放位置;
第二联杆部件,能够取保留位置和释放位置;以及
硬币检测-联杆部件,具有检测所述第一硬币是否保留在所述第一硬币分类通路中的功能,根据检测的结果,能够取与所述第一联杆部件以及所述第二联杆部件卡合的卡合位置和与所述第一联杆部件以及所述第二联杆部件至少一方的卡合被解除的非卡合位置,在未检测到保留在所述第一硬币分类通路中的情况下,所述硬币检测-联杆部件取所述卡合位置,由此使得在所述第一联杆部件位于保留位置时所述第二联杆部件也取保留位置,使得在所述第一联杆部件切换至释放位置时所述第二联杆部件也切换至释放位置,在检测到保留在所述第一硬币分类通路中的情况下,所述硬币检测-联杆部件取所述非卡合位置,由此使得所述第二联杆部件不论所述第一联杆部件的位置如何都取保留位置,
所述第一硬币保留杆与所述第一联杆部件卡合,在所述第一联杆部件位于保留位置时,所述第一硬币保留杆取保留位置,在所述第一联杆部件切换至释放位置时,所述第一硬币保留杆通过所述第一联杆部件切换至释放位置,
所述第二硬币保留杆与所述第二联杆部件卡合,在所述第二联杆部件位于保留位置时,所述第二硬币保留杆取保留位置,在所述第二联杆部件切换至释放位置时,所述第二硬币保留杆通过所述第二联杆部件切换至释放位置。
3.根据权利要求2所述的硬币处理装置,
所述硬币检测-联杆部件可转动地与所述第二联杆部件卡合,
并且具备:
卡合突起,与设在所述第一联杆部件的U字型槽可解除地卡合;以及
硬币检测突出部,在所述第一硬币保留在所述第一硬币分类通路中时,由于所述第一硬币而从所述第一硬币分类通路退出,在所述第一硬币未保留在所述第一硬币分类通路中时,向所述第一硬币分类通路突出,
在所述第一硬币未保留在所述第一硬币分类通路中时,所述硬币检测-联杆部件的所述卡合突起与所述第一联杆部件的所述U字型槽卡合,
在所述第一硬币保留在所述第一硬币分类通路中时,通过所述硬币检测突出部从所述第一硬币分类通路退出,使得所述硬币检测-联杆部件相对于所述第一联杆部件转动,由此,解除所述硬币检测-联杆部件的所述卡合突起与所述第一联杆部件的所述U字型槽之间的卡合。
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