JP2001283276A - 硬貨処理方法および装置 - Google Patents
硬貨処理方法および装置Info
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- JP2001283276A JP2001283276A JP2000097649A JP2000097649A JP2001283276A JP 2001283276 A JP2001283276 A JP 2001283276A JP 2000097649 A JP2000097649 A JP 2000097649A JP 2000097649 A JP2000097649 A JP 2000097649A JP 2001283276 A JP2001283276 A JP 2001283276A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】コインチューブ内で硬貨詰まりが発生した際に
も、硬貨の受入を継続して行うことのできる硬貨処理方
法および装置を提供する。 【解決手段】コインチューブ４ｃ内での硬貨詰まりが検
出された際に、予備チューブとして使用しているコイン
チューブ４ｅ内に収容されている硬貨を必要に応じて金
庫に移し、コインチューブ４ｅを硬貨詰まりが発生した
コインチューブ４ｃに代えて使用する。
も、硬貨の受入を継続して行うことのできる硬貨処理方
法および装置を提供する。 【解決手段】コインチューブ４ｃ内での硬貨詰まりが検
出された際に、予備チューブとして使用しているコイン
チューブ４ｅ内に収容されている硬貨を必要に応じて金
庫に移し、コインチューブ４ｅを硬貨詰まりが発生した
コインチューブ４ｃに代えて使用する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、硬貨処理方法お
よび装置に関し、特に、硬貨を収容するコインチューブ
内で硬貨の詰まり等が発生した際にも動作を継続するこ
とのできる硬貨処理方法および装置に関する。
よび装置に関し、特に、硬貨を収容するコインチューブ
内で硬貨の詰まり等が発生した際にも動作を継続するこ
とのできる硬貨処理方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動販売機には、通常、硬貨の受け入れ
や釣り銭の払い出しを行う硬貨処理装置が設けられてい
る。
や釣り銭の払い出しを行う硬貨処理装置が設けられてい
る。
【０００３】一般に、硬貨処理装置は、投入された硬貨
の正偽を判定し、正貨と判定された硬貨に対しては、さ
らに金種別の振分を行い、金種毎に用意されたコインチ
ューブに収容する。その後、自動販売機から硬貨の返却
や釣り銭の支払いの指示があると、硬貨処理装置は該当
する金種の硬貨をコインチューブ内から払い出す。
の正偽を判定し、正貨と判定された硬貨に対しては、さ
らに金種別の振分を行い、金種毎に用意されたコインチ
ューブに収容する。その後、自動販売機から硬貨の返却
や釣り銭の支払いの指示があると、硬貨処理装置は該当
する金種の硬貨をコインチューブ内から払い出す。
【０００４】ところで、硬貨処理装置では、コインチュ
ーブ内で硬貨の詰まりが生じることがある。硬貨詰まり
には、様々な原因があるが、例えば、図５に示すよう
に、コインチューブ５０４内で、硬貨５０が立った状態
で収容されてしまうコイン立ちと呼ばれる現象がある。
この現象は、硬貨５０が収容される際に落下してきた状
態のまま立った状態となることで生じる。
ーブ内で硬貨の詰まりが生じることがある。硬貨詰まり
には、様々な原因があるが、例えば、図５に示すよう
に、コインチューブ５０４内で、硬貨５０が立った状態
で収容されてしまうコイン立ちと呼ばれる現象がある。
この現象は、硬貨５０が収容される際に落下してきた状
態のまま立った状態となることで生じる。
【０００５】コインチューブ５０４内で硬貨詰まりが生
じた場合には、硬貨処理装置は、硬貨詰まりが生じた金
種の払い出しが不能となってしまう。払い出しが不能と
なった場合、釣り銭の払い出しに支障を来たすのはもち
ろんのこと、当該硬貨の返却も不能となってしまうの
で、当該硬貨の受入を禁止せざるを得なくなる。
じた場合には、硬貨処理装置は、硬貨詰まりが生じた金
種の払い出しが不能となってしまう。払い出しが不能と
なった場合、釣り銭の払い出しに支障を来たすのはもち
ろんのこと、当該硬貨の返却も不能となってしまうの
で、当該硬貨の受入を禁止せざるを得なくなる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の硬貨処理装置では、コインチューブ内で硬貨詰まりが
生じると、当該金種の払い出しが不能となるため、受入
そのものを禁止せざるを得なかった。硬貨の受入を禁止
した場合、自動販売機では、商品の販売に支障を来た
し、受入禁止硬貨の金種によっては、商品の販売自体を
中止せざるを得なくなり、商品販売の機会を逸すること
となる。
の硬貨処理装置では、コインチューブ内で硬貨詰まりが
生じると、当該金種の払い出しが不能となるため、受入
そのものを禁止せざるを得なかった。硬貨の受入を禁止
した場合、自動販売機では、商品の販売に支障を来た
し、受入禁止硬貨の金種によっては、商品の販売自体を
中止せざるを得なくなり、商品販売の機会を逸すること
となる。
【０００７】そこで、この発明は、コインチューブ内で
硬貨詰まりが発生した際にも、硬貨の受入を継続して行
うことのできる硬貨処理方法および装置を提供すること
を目的とする。
硬貨詰まりが発生した際にも、硬貨の受入を継続して行
うことのできる硬貨処理方法および装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、請求項１の発明は、複数のコインチューブを有
し、投入された硬貨の正偽および金種を識別して該識別
された硬貨を金種毎にコインチューブへ収容するととも
に、払い出し指示により前記コインチューブに収容され
ている硬貨から硬貨の払い出しを行う硬貨処理方法にお
いて、前記複数のコインチューブのうちの少なくとも１
つを予備チューブとして割り当て、前記コインチューブ
のいずれかで硬貨詰まりが発生した場合は、該硬貨詰ま
りが発生したコインチューブに収容される金種の硬貨を
前記予備チューブに収容するように切換えることを特徴
とする。
ため、請求項１の発明は、複数のコインチューブを有
し、投入された硬貨の正偽および金種を識別して該識別
された硬貨を金種毎にコインチューブへ収容するととも
に、払い出し指示により前記コインチューブに収容され
ている硬貨から硬貨の払い出しを行う硬貨処理方法にお
いて、前記複数のコインチューブのうちの少なくとも１
つを予備チューブとして割り当て、前記コインチューブ
のいずれかで硬貨詰まりが発生した場合は、該硬貨詰ま
りが発生したコインチューブに収容される金種の硬貨を
前記予備チューブに収容するように切換えることを特徴
とする。
【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記予備チューブは、所定金種の硬貨を収容
し、前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種が前記所定金種と異なる場合は、前記予備チュ
ーブに収容している硬貨を硬貨回収用の金庫へ収容した
後に前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種の硬貨を収容することを特徴とする。
において、前記予備チューブは、所定金種の硬貨を収容
し、前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種が前記所定金種と異なる場合は、前記予備チュ
ーブに収容している硬貨を硬貨回収用の金庫へ収容した
後に前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種の硬貨を収容することを特徴とする。
【００１０】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記コインチューブに該コインチューブの硬
貨収容状態を検知する検知手段を設けるとともに、該コ
インチューブに導入された硬貨の枚数と該コインチュー
ブから払い出された硬貨の枚数から該コインチューブ内
に収容されている硬貨の枚数を計数し、前記検知手段で
検知した硬貨収容状態が、前記計数した硬貨の収容枚数
と異なる場合は、該コインチューブで前記硬貨詰まりが
発生したと検出することを特徴とする。
において、前記コインチューブに該コインチューブの硬
貨収容状態を検知する検知手段を設けるとともに、該コ
インチューブに導入された硬貨の枚数と該コインチュー
ブから払い出された硬貨の枚数から該コインチューブ内
に収容されている硬貨の枚数を計数し、前記検知手段で
検知した硬貨収容状態が、前記計数した硬貨の収容枚数
と異なる場合は、該コインチューブで前記硬貨詰まりが
発生したと検出することを特徴とする。
【００１１】また、請求項４の発明は、複数のコインチ
ューブを有し、投入された硬貨の正偽および金種を識別
して該識別された硬貨を金種毎にコインチューブへ収容
するとともに、払い出し指示により前記コインチューブ
に収容されている硬貨から硬貨の払い出しを行う硬貨処
理装置において、複数のコインチューブのそれぞれに収
容する硬貨の金種を設定する収容金種設定手段と、前記
コインチューブでの硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検
出手段とを具備し、前記収容金種設定手段は、少なくと
も１つのコインチューブを予備チューブとして設定する
とともに、前記硬貨詰まり検出手段が前記コインチュー
ブのいずれかで硬貨詰まりが発生したことを検出した場
合に、該硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種の硬貨を前記予備チューブに収容する設定に切
換えることを特徴とする。
ューブを有し、投入された硬貨の正偽および金種を識別
して該識別された硬貨を金種毎にコインチューブへ収容
するとともに、払い出し指示により前記コインチューブ
に収容されている硬貨から硬貨の払い出しを行う硬貨処
理装置において、複数のコインチューブのそれぞれに収
容する硬貨の金種を設定する収容金種設定手段と、前記
コインチューブでの硬貨詰まりを検出する硬貨詰まり検
出手段とを具備し、前記収容金種設定手段は、少なくと
も１つのコインチューブを予備チューブとして設定する
とともに、前記硬貨詰まり検出手段が前記コインチュー
ブのいずれかで硬貨詰まりが発生したことを検出した場
合に、該硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容さ
れる金種の硬貨を前記予備チューブに収容する設定に切
換えることを特徴とする。
【００１２】また、請求項５の発明は、請求項４の発明
において、前記予備チューブに収容している硬貨を硬貨
回収用の金庫へ収容する硬貨収容手段をさらに具備し、
前記収容金種設定手段は、前記硬貨詰まり検出手段が硬
貨詰まりを検出した際に、該硬貨詰まりが発生したコイ
ンチューブに収容される金種が前記予備チューブに収容
されている金種と異なる場合には、前記硬貨収容手段に
より前記予備チューブに収容している硬貨を硬貨回収用
の金庫へ収容した後に、前記予備チューブに収容する硬
貨の金種を切換えることを特徴とする。
において、前記予備チューブに収容している硬貨を硬貨
回収用の金庫へ収容する硬貨収容手段をさらに具備し、
前記収容金種設定手段は、前記硬貨詰まり検出手段が硬
貨詰まりを検出した際に、該硬貨詰まりが発生したコイ
ンチューブに収容される金種が前記予備チューブに収容
されている金種と異なる場合には、前記硬貨収容手段に
より前記予備チューブに収容している硬貨を硬貨回収用
の金庫へ収容した後に、前記予備チューブに収容する硬
貨の金種を切換えることを特徴とする。
【００１３】また、請求項６の発明は、請求項４の発明
において、前記硬貨詰まり検出手段は、前記コインチュ
ーブの硬貨収容状態を検知する収容状態検知手段と、前
記コインチューブへ収容された硬貨数と該コインチュー
ブから払い出された硬貨数とに基づいて該コインチュー
ブに収容されている硬貨数を算出する硬貨数算出手段と
を具備し、前記収容状態検知手段が検知した硬貨収容状
態が、前記硬貨数算出手段が算出した硬貨数と異なる場
合を硬貨詰まりの発生として検出することを特徴とす
る。
において、前記硬貨詰まり検出手段は、前記コインチュ
ーブの硬貨収容状態を検知する収容状態検知手段と、前
記コインチューブへ収容された硬貨数と該コインチュー
ブから払い出された硬貨数とに基づいて該コインチュー
ブに収容されている硬貨数を算出する硬貨数算出手段と
を具備し、前記収容状態検知手段が検知した硬貨収容状
態が、前記硬貨数算出手段が算出した硬貨数と異なる場
合を硬貨詰まりの発生として検出することを特徴とす
る。
【００１４】また、請求項７の発明は、請求項６の発明
において、前記収容状態検知手段は、前記コインチュー
ブ内に所定枚数の硬貨が収容されていることを検知する
センサを少なくとも１つ具備することを特徴とする。
において、前記収容状態検知手段は、前記コインチュー
ブ内に所定枚数の硬貨が収容されていることを検知する
センサを少なくとも１つ具備することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る硬貨処理方
法および装置の一実施の形態について、添付図面を参照
して詳細に説明する。
法および装置の一実施の形態について、添付図面を参照
して詳細に説明する。
【００１６】図１は、この発明に係る硬貨処理装置の概
略構成を説明するための図である。硬貨処理装置１００
は、投入された硬貨の受け口となる投入部１と、投入さ
れた硬貨の正偽および金種を識別する識別部２、硬貨を
転動若しくは落下させる硬貨通路３、硬貨を金種別に格
納するコインチューブ４（４ａ乃至４ｅ）、コインチュ
ーブ４内の硬貨を払い出す払出部５、投入された硬貨を
図示しない返却口に導く返却通路（不図示）、投入され
た硬貨を図示しない金庫に導く金庫通路（不図示）を具
備して構成される。
略構成を説明するための図である。硬貨処理装置１００
は、投入された硬貨の受け口となる投入部１と、投入さ
れた硬貨の正偽および金種を識別する識別部２、硬貨を
転動若しくは落下させる硬貨通路３、硬貨を金種別に格
納するコインチューブ４（４ａ乃至４ｅ）、コインチュ
ーブ４内の硬貨を払い出す払出部５、投入された硬貨を
図示しない返却口に導く返却通路（不図示）、投入され
た硬貨を図示しない金庫に導く金庫通路（不図示）を具
備して構成される。
【００１７】硬貨処理装置１００には、硬貨の状態等を
検知するための各種センサが設けられている。これらの
センサは、例えば、硬貨の通過を検知するパスセンサ１
１、コインチューブ４内の硬貨が満杯となったことを検
知するオーバフローセンサ１２（１２ａ乃至１２ｅ）、
コインチューブ４内の硬貨が空となったことを検知する
エンプティセンサ１３（１３ａ乃至１３ｅ）である。
検知するための各種センサが設けられている。これらの
センサは、例えば、硬貨の通過を検知するパスセンサ１
１、コインチューブ４内の硬貨が満杯となったことを検
知するオーバフローセンサ１２（１２ａ乃至１２ｅ）、
コインチューブ４内の硬貨が空となったことを検知する
エンプティセンサ１３（１３ａ乃至１３ｅ）である。
【００１８】また、硬貨処理装置１００には、硬貨を所
定の位置に導くための正偽振分レバー２１、金種振分レ
バー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２４、
２５、２６が配設されている。これらの各部は、ソレノ
イド等のアクチュエータにより駆動されるが、アクチュ
エータは各部に１対１で対応してもよく、１つのアクチ
ュエータで複数のレバー等を動作させてもよい。
定の位置に導くための正偽振分レバー２１、金種振分レ
バー２２、金庫通路レバー２３、金種振分レバー２４、
２５、２６が配設されている。これらの各部は、ソレノ
イド等のアクチュエータにより駆動されるが、アクチュ
エータは各部に１対１で対応してもよく、１つのアクチ
ュエータで複数のレバー等を動作させてもよい。
【００１９】ここで、硬貨処理装置１００における硬貨
の流れについて説明する。硬貨処理装置１００の投入部
１に投入された硬貨５０は、まず、識別部２で正偽およ
び金種が識別される。識別部２で偽貨と判定された硬貨
は、正偽振分レバーの動作により、硬貨処理装置１００
の前面側にある返却通路（不図示）へ導かれ図示しない
返却口より返却される。
の流れについて説明する。硬貨処理装置１００の投入部
１に投入された硬貨５０は、まず、識別部２で正偽およ
び金種が識別される。識別部２で偽貨と判定された硬貨
は、正偽振分レバーの動作により、硬貨処理装置１００
の前面側にある返却通路（不図示）へ導かれ図示しない
返却口より返却される。
【００２０】一方、識別部２で正貨と判定された硬貨
は、その金種毎にコインチューブ４ａ乃至４ｅのいずれ
かへ導かれるが、該当するコインチューブ４が満杯であ
った場合には、当該硬貨は、金種振分レバー２２と金庫
通路レバー２３の動作により、硬貨処理装置１００の背
面側にある金庫通路（不図示）に導かれ、図示しない金
庫に格納される。
は、その金種毎にコインチューブ４ａ乃至４ｅのいずれ
かへ導かれるが、該当するコインチューブ４が満杯であ
った場合には、当該硬貨は、金種振分レバー２２と金庫
通路レバー２３の動作により、硬貨処理装置１００の背
面側にある金庫通路（不図示）に導かれ、図示しない金
庫に格納される。
【００２１】コインチューブ４が満杯でなかった場合
は、投入された硬貨がコインチューブ４ａへ導かれる金
種であったならば、金種振分レバー２２と金種振分レバ
ー２４の動作により、当該硬貨は、硬貨処理装置１００
の前面側の通路に導かれ、コインチューブ４ａに収容さ
れる。
は、投入された硬貨がコインチューブ４ａへ導かれる金
種であったならば、金種振分レバー２２と金種振分レバ
ー２４の動作により、当該硬貨は、硬貨処理装置１００
の前面側の通路に導かれ、コインチューブ４ａに収容さ
れる。
【００２２】また、投入された硬貨がコインチューブ４
ｂに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２
２、金種振分レバー２４、金種振分レバー２５により、
コインチューブ４ｂに導かれ、コインチューブ４ｃに導
かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金種
振分レバー２４、金種振分レバー２５により、コインチ
ューブ４ｃに導かれる。
ｂに導かれる金種であったならば、金種振分レバー２
２、金種振分レバー２４、金種振分レバー２５により、
コインチューブ４ｂに導かれ、コインチューブ４ｃに導
かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金種
振分レバー２４、金種振分レバー２５により、コインチ
ューブ４ｃに導かれる。
【００２３】投入された硬貨がコインチューブ４ｄに導
かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金庫
通路レバー２３、金種振分レバー２６により、コインチ
ューブ４ｄに導かれ、コインチューブ４ｅに導かれる金
種であったならば、金種振分レバー２２、金庫通路レバ
ー２３、金種振分レバー２６により、コインチューブ４
ｅに導かれる。
かれる金種であったならば、金種振分レバー２２、金庫
通路レバー２３、金種振分レバー２６により、コインチ
ューブ４ｄに導かれ、コインチューブ４ｅに導かれる金
種であったならば、金種振分レバー２２、金庫通路レバ
ー２３、金種振分レバー２６により、コインチューブ４
ｅに導かれる。
【００２４】なお、これらの処理は、図２のブロック図
に示すように、制御部１０が、識別部２、パスセンサ１
１、オーバフローセンサ１２ａ乃至１２ｅ、エンプティ
センサ１３ａ乃至１３ｅの検出結果に基づいて、正偽振
分レバー２１、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２
３、金種振分レバー２４、２５、２６を動作させること
で実現される。
に示すように、制御部１０が、識別部２、パスセンサ１
１、オーバフローセンサ１２ａ乃至１２ｅ、エンプティ
センサ１３ａ乃至１３ｅの検出結果に基づいて、正偽振
分レバー２１、金種振分レバー２２、金庫通路レバー２
３、金種振分レバー２４、２５、２６を動作させること
で実現される。
【００２５】ここで、硬貨処理装置１００の特徴的な動
作について説明する。まず、硬貨処理装置１００は、通
常状態で図３（ａ）に示すように、コインチューブ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのそれぞれに金種Ａの硬貨５０
ａ、金種Ｂの硬貨５０ｂ、金種Ｃの硬貨５０ｃ、金種Ｄ
の硬貨５０ｄが収容されているものとする。また、コイ
ンチューブ４ｅは、予備チューブとして金種Ｂの硬貨５
０ｂが収容されているものとする。予備チューブとは、
受け入れよりも払い出しが多い特定の金種（ここでは、
金種Ｂ）の硬貨５０ｂを釣り銭用として収容しているチ
ューブであり、通常は払い出し専用として利用している
（受入枚数が少ないので払い出し専用として設定しなく
とも、事実上払い出し専用となる）。
作について説明する。まず、硬貨処理装置１００は、通
常状態で図３（ａ）に示すように、コインチューブ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄのそれぞれに金種Ａの硬貨５０
ａ、金種Ｂの硬貨５０ｂ、金種Ｃの硬貨５０ｃ、金種Ｄ
の硬貨５０ｄが収容されているものとする。また、コイ
ンチューブ４ｅは、予備チューブとして金種Ｂの硬貨５
０ｂが収容されているものとする。予備チューブとは、
受け入れよりも払い出しが多い特定の金種（ここでは、
金種Ｂ）の硬貨５０ｂを釣り銭用として収容しているチ
ューブであり、通常は払い出し専用として利用している
（受入枚数が少ないので払い出し専用として設定しなく
とも、事実上払い出し専用となる）。
【００２６】さて、硬貨処理装置１００が、このような
状態で稼働している際に、図３（ｂ）に示すように、コ
インチューブ４ｃ内で硬貨５０ｃの硬貨詰まりが発生し
たとすると、硬貨処理装置１００は、図３（ｃ）に示す
ように、予備チューブとして使用しているコインチュー
ブ４ｅ内の硬貨５０ｂの全てを図示しない金庫に移し、
その後、図３（ｄ）に示すように、コインチューブ４ｅ
を金種Ｃ用のチューブとして用い、硬貨５０ｃを収容す
る。このとき、コインチューブ４ｃは、使用停止とする
ため、コインチューブ４ｅが４ｃの代用となることにな
る。
状態で稼働している際に、図３（ｂ）に示すように、コ
インチューブ４ｃ内で硬貨５０ｃの硬貨詰まりが発生し
たとすると、硬貨処理装置１００は、図３（ｃ）に示す
ように、予備チューブとして使用しているコインチュー
ブ４ｅ内の硬貨５０ｂの全てを図示しない金庫に移し、
その後、図３（ｄ）に示すように、コインチューブ４ｅ
を金種Ｃ用のチューブとして用い、硬貨５０ｃを収容す
る。このとき、コインチューブ４ｃは、使用停止とする
ため、コインチューブ４ｅが４ｃの代用となることにな
る。
【００２７】このように動作することで、硬貨処理装置
１００は、硬貨詰まりが発生した金種の受け入れを停止
することなく稼働を続けることができる。
１００は、硬貨詰まりが発生した金種の受け入れを停止
することなく稼働を続けることができる。
【００２８】なお、硬貨処理装置１００は、配された自
動販売機の設置場所や取り扱い商品の種別によって利用
状況が変わるため、コインチューブ４ｅを必ずしも予備
チューブとして使用する必要はなく、通常状態において
は、未使用チューブとしておいても良い。
動販売機の設置場所や取り扱い商品の種別によって利用
状況が変わるため、コインチューブ４ｅを必ずしも予備
チューブとして使用する必要はなく、通常状態において
は、未使用チューブとしておいても良い。
【００２９】次に、図４を参照して硬貨処理装置１００
における使用チューブ切替時の動作の流れを説明する。
図４は、硬貨処理装置１００における使用チューブ切替
時の動作の流れを示すフローチャートである。
における使用チューブ切替時の動作の流れを説明する。
図４は、硬貨処理装置１００における使用チューブ切替
時の動作の流れを示すフローチャートである。
【００３０】硬貨処理装置１００は、コインチューブ４
内での硬貨詰まりが検出されない限りは、通常に動作す
る（ステップ１０１でＮＯ）。コインチューブ４内での
硬貨詰まりの検出は、硬貨５０がパスセンサ１１を通過
した際に図示しないカウンタが計数した金種毎の受入枚
数や払出枚数、オーバフローセンサ１２、エンプティセ
ンサ１３の出力に基づいて行われる。
内での硬貨詰まりが検出されない限りは、通常に動作す
る（ステップ１０１でＮＯ）。コインチューブ４内での
硬貨詰まりの検出は、硬貨５０がパスセンサ１１を通過
した際に図示しないカウンタが計数した金種毎の受入枚
数や払出枚数、オーバフローセンサ１２、エンプティセ
ンサ１３の出力に基づいて行われる。
【００３１】例えば、受入枚数と払出枚数の差から、コ
インチューブ４内に硬貨が収容されているはずである場
合に、エンプティセンサ１３が反応した場合や、払出動
作が数回繰り返されたにも関わらず、オーバフローセン
サ１２が反応している場合、オーバフローセンサ１２と
エンプティセンサ１３の両者が反応している場合などが
あげられる。なお、オーバフローセンサ１２とエンプテ
ィセンサ１３の間に別のセンサを設置することで、さら
に速く硬貨詰まりを検出することができる。
インチューブ４内に硬貨が収容されているはずである場
合に、エンプティセンサ１３が反応した場合や、払出動
作が数回繰り返されたにも関わらず、オーバフローセン
サ１２が反応している場合、オーバフローセンサ１２と
エンプティセンサ１３の両者が反応している場合などが
あげられる。なお、オーバフローセンサ１２とエンプテ
ィセンサ１３の間に別のセンサを設置することで、さら
に速く硬貨詰まりを検出することができる。
【００３２】さて、コインチューブ４内、例えば、金種
Ｃ用のコインチューブ４ｃ内で硬貨詰まりが検出される
と（ステップ１０１でＹＥＳ）、予備チューブとして使
用しているコインチューブ４ｅ内に収容されている硬貨
の金種を確認する。
Ｃ用のコインチューブ４ｃ内で硬貨詰まりが検出される
と（ステップ１０１でＹＥＳ）、予備チューブとして使
用しているコインチューブ４ｅ内に収容されている硬貨
の金種を確認する。
【００３３】コインチューブ４ｅ内に収容されている金
種が、金種Ｃ以外の金種であった場合には（ステップ１
０２でＮＯ）、硬貨処理装置１００は、全金種の受け入
れおよび払い出しを停止し（ステップ１０３）、コイン
チューブ４ｅ内の硬貨を全て図示しない金庫へ収容する
（ステップ１０４）。金庫への収容は、払出部５の動作
により行われる。
種が、金種Ｃ以外の金種であった場合には（ステップ１
０２でＮＯ）、硬貨処理装置１００は、全金種の受け入
れおよび払い出しを停止し（ステップ１０３）、コイン
チューブ４ｅ内の硬貨を全て図示しない金庫へ収容する
（ステップ１０４）。金庫への収容は、払出部５の動作
により行われる。
【００３４】コインチューブ４ｅ内の硬貨を全て金庫に
収容すると、硬貨処理装置１００（制御部１０）は、コ
インチューブ４ｃを使用停止とし、コインチューブ４ｅ
を金種Ｃ用のチューブとするように設定を切替（ステッ
プ１０５）、全金種の受け入れおよび払い出しを再開し
（ステップ１０６）、使用チューブの切替処理を終了す
る。
収容すると、硬貨処理装置１００（制御部１０）は、コ
インチューブ４ｃを使用停止とし、コインチューブ４ｅ
を金種Ｃ用のチューブとするように設定を切替（ステッ
プ１０５）、全金種の受け入れおよび払い出しを再開し
（ステップ１０６）、使用チューブの切替処理を終了す
る。
【００３５】一方、コインチューブ４ｃ内で硬貨詰まり
が検出された際に、コインチューブ４ｅ内に収容されて
いる金種が、金種Ｃであった場合には（ステップ１０２
でＹＥＳ）、コインチューブ４ｅ内の硬貨を入れ替え
る、つまり、図示しない金庫へ移動させる必要がないた
め、制御部１０は、該当する金種Ｃのみの受け入れおよ
び払い出しを停止し（ステップ１０７）、コインチュー
ブ４ｃを使用停止とし、コインチューブ４ｅを金種Ｃ用
のチューブとするように設定を切替（ステップ１０
５）、全金種の受け入れおよび払い出しを再開し（ステ
ップ１０６）、使用チューブの切替処理を終了する。
が検出された際に、コインチューブ４ｅ内に収容されて
いる金種が、金種Ｃであった場合には（ステップ１０２
でＹＥＳ）、コインチューブ４ｅ内の硬貨を入れ替え
る、つまり、図示しない金庫へ移動させる必要がないた
め、制御部１０は、該当する金種Ｃのみの受け入れおよ
び払い出しを停止し（ステップ１０７）、コインチュー
ブ４ｃを使用停止とし、コインチューブ４ｅを金種Ｃ用
のチューブとするように設定を切替（ステップ１０
５）、全金種の受け入れおよび払い出しを再開し（ステ
ップ１０６）、使用チューブの切替処理を終了する。
【００３６】なお、コインチューブ４ｅを予備チューブ
として使用していない場合には、硬貨詰まり検出時に
は、コインチューブ４ｅに収容されている硬貨は無いた
め、上述のステップ１０１、１０２、１０７、１０５、
１０６の順で処理を行うことで使用チューブの切替を行
うことができる。
として使用していない場合には、硬貨詰まり検出時に
は、コインチューブ４ｅに収容されている硬貨は無いた
め、上述のステップ１０１、１０２、１０７、１０５、
１０６の順で処理を行うことで使用チューブの切替を行
うことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、コインチューブ内での硬貨詰まりが検出された際
に、予備チューブ内に収容されている硬貨を必要に応じ
て金庫に移し、該予備チューブを硬貨詰まりが発生した
コインチューブに代えて使用するように構成したので、
硬貨詰まりが発生した場合にも硬貨の受け入れおよび払
い出しを中止することなく稼働することができる。
ば、コインチューブ内での硬貨詰まりが検出された際
に、予備チューブ内に収容されている硬貨を必要に応じ
て金庫に移し、該予備チューブを硬貨詰まりが発生した
コインチューブに代えて使用するように構成したので、
硬貨詰まりが発生した場合にも硬貨の受け入れおよび払
い出しを中止することなく稼働することができる。
【図１】この発明に係る硬貨処理装置の概略構成を説明
するための図である。
するための図である。
【図２】硬貨処理装置の制御構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】使用チューブ切替動作を説明するための図であ
る。
る。
【図４】使用チューブ切替時の動作の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】コインチューブ内での硬貨詰まり例を示した図
である。
である。
２ 識別部 ３ 硬貨通路 ４、４ａ〜４ｅ コインチューブ ５ 払出部 １０ 制御部 １１ パスセンサ １２ａ〜１２ｅ オーバフローセンサ １３ａ〜１３ｅ エンプティセンサ ２１ 正偽振分レバー ２２、２４、２５、２６ 金種振分レバー ２３ ５０、５０ａ〜５０ｅ 硬貨 １００ 硬貨処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E001 AA08 BA01 CA07 DA14 EA02 EA07 EA08 EA09 EC12 FA44 FA52 3E044 AA01 BA01 CC02 CC03 CC06 DA02 DD05 FA09
Claims (7)
- 【請求項１】 複数のコインチューブを有し、投入され
た硬貨の正偽および金種を識別して該識別された硬貨を
金種毎にコインチューブへ収容するとともに、払い出し
指示により前記コインチューブに収容されている硬貨か
ら硬貨の払い出しを行う硬貨処理方法において、 前記複数のコインチューブのうちの少なくとも１つを予
備チューブとして割り当て、 前記コインチューブのいずれかで硬貨詰まりが発生した
場合は、該硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容
される金種の硬貨を前記予備チューブに収容するように
切換えることを特徴とする硬貨処理方法。 - 【請求項２】 前記予備チューブは、 所定金種の硬貨を収容し、 前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容される
金種が前記所定金種と異なる場合は、前記予備チューブ
に収容している硬貨を硬貨回収用の金庫へ収容した後に
前記硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容される
金種の硬貨を収容することを特徴とする請求項１記載の
硬貨処理方法。 - 【請求項３】 前記コインチューブに該コインチューブ
の硬貨収容状態を検知する検知手段を設けるとともに、
該コインチューブに導入された硬貨の枚数と該コインチ
ューブから払い出された硬貨の枚数から該コインチュー
ブ内に収容されている硬貨の枚数を計数し、 前記検知手段で検知した硬貨収容状態が、前記計数した
硬貨の収容枚数と異なる場合は、該コインチューブで前
記硬貨詰まりが発生したと検出することを特徴とする請
求項１記載の硬貨処理方法。 - 【請求項４】 複数のコインチューブを有し、投入され
た硬貨の正偽および金種を識別して該識別された硬貨を
金種毎にコインチューブへ収容するとともに、払い出し
指示により前記コインチューブに収容されている硬貨か
ら硬貨の払い出しを行う硬貨処理装置において、 複数のコインチューブのそれぞれに収容する硬貨の金種
を設定する収容金種設定手段と、 前記コインチューブでの硬貨詰まりを検出する硬貨詰ま
り検出手段とを具備し、 前記収容金種設定手段は、 少なくとも１つのコインチューブを予備チューブとして
設定するとともに、前記硬貨詰まり検出手段が前記コイ
ンチューブのいずれかで硬貨詰まりが発生したことを検
出した場合に、該硬貨詰まりが発生したコインチューブ
に収容される金種の硬貨を前記予備チューブに収容する
設定に切換えることを特徴とする硬貨処理装置。 - 【請求項５】 前記予備チューブに収容している硬貨を
硬貨回収用の金庫へ収容する硬貨収容手段をさらに具備
し、 前記収容金種設定手段は、 前記硬貨詰まり検出手段が硬貨詰まりを検出した際に、
該硬貨詰まりが発生したコインチューブに収容される金
種が前記予備チューブに収容されている金種と異なる場
合には、 前記硬貨収容手段により前記予備チューブに収容してい
る硬貨を硬貨回収用の金庫へ収容した後に、前記予備チ
ューブに収容する硬貨の金種を切換えることを特徴とす
る請求項４記載の硬貨処理装置。 - 【請求項６】 前記硬貨詰まり検出手段は、 前記コインチューブの硬貨収容状態を検知する収容状態
検知手段と、 前記コインチューブへ収容された硬貨数と該コインチュ
ーブから払い出された硬貨数とに基づいて該コインチュ
ーブに収容されている硬貨数を算出する硬貨数算出手段
とを具備し、 前記収容状態検知手段が検知した硬貨収容状態が、前記
硬貨数算出手段が算出した硬貨数と異なる場合を硬貨詰
まりの発生として検出することを特徴とする請求項４記
載の硬貨処理装置。 - 【請求項７】 前記収容状態検知手段は、 前記コインチューブ内に所定枚数の硬貨が収容されてい
ることを検知するセンサを少なくとも１つ具備すること
を特徴とする請求項６記載の硬貨処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000097649A JP2001283276A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 硬貨処理方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000097649A JP2001283276A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 硬貨処理方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001283276A true JP2001283276A (ja) | 2001-10-12 |
Family
ID=18612241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000097649A Pending JP2001283276A (ja) | 2000-03-31 | 2000-03-31 | 硬貨処理方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001283276A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010090163A1 (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | グローリー株式会社 | 硬貨入出金機 |
-
2000
- 2000-03-31 JP JP2000097649A patent/JP2001283276A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010090163A1 (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | グローリー株式会社 | 硬貨入出金機 |
| JP2010181918A (ja) * | 2009-02-03 | 2010-08-19 | Glory Ltd | 硬貨入出金機 |
| EP2395483A1 (en) * | 2009-02-03 | 2011-12-14 | Glory Ltd. | Coin deposit/withdrawal machine |
| US20120018277A1 (en) * | 2009-02-03 | 2012-01-26 | Yoshifumi Masuda | Coin depositing and dispensing machine |
| EP2395483A4 (en) * | 2009-02-03 | 2012-06-20 | Glory Kogyo Kk | MACHINE FOR DEPOSIT / WITHDRAWAL OF PARTS |
| US8678161B2 (en) * | 2009-02-03 | 2014-03-25 | Glory Ltd. | Coin depositing and dispensing machine |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060704 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061107 |