JP2009238184A - 硬貨エスクロ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な硬貨保持力を確保して悪戯による硬貨解放を防止するとともに製造コストを低くでき、硬貨詰まりを防止する硬貨エスクロ装置を提供する。
【解決手段】第一及び第二のエスクロレバー２、３をリンク手段１１を介し駆動する単一のソレノイド４と、ソレノイド４が初期位置にあるときに第一及び第二のエスクロレバー２、３の各初期姿勢を同時に姿勢保持し、ソレノイド４が初期位置から駆動すると第一及び第二のエスクロレバー２、３の各姿勢保持を同時に解除するロック手段４１を具え、硬貨一時保留状態からソレノイド４が駆動した時に第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７が一時保留硬貨を解放し、同時に第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８が一時保留硬貨を解放して第二のエスクロレバー３の下側の硬貨一時保留部９に移動させ、ソレノイド４が初期位置に戻るまでに下側の硬貨一時保留部９が一時保留硬貨を解放する。
【選択図】図３

Description

本発明は、自動販売機、両替機、サービス機器などに使用され、投入硬貨を金種別に選別する硬貨選別装置に関し、特に該硬貨選別装置に配設され、硬貨を一時保留する硬貨エスクロ装置に関する。

自動販売機、両替機、サービス機器（以下、「自動販売機等」という）。には、従来から投入硬貨を金種別に選別収容するとともに選別収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置が装着されている。
この硬貨処理装置は、一般に、投入硬貨の正偽と正貨を金種別に選別する硬貨選別装置と、金種別に振り分けられた正貨を金種別に蓄積収容する硬貨収容装置と、蓄積収容された硬貨を釣銭として払い出す硬貨払出装置とを具えている。
このうちの硬貨選別装置には、従来から、硬貨エスクロ装置が配設されている。
この硬貨エスクロ装置は、投入硬貨を案内する硬貨通路内に投入硬貨を一時保留し、商品を購入することなく自動販売機等の硬貨返却レバーが操作された場合に一時保留した投入硬貨の保留を解除して、投入硬貨そのものを自動販売機等の硬貨返却口へ返却させるものである。（例えば特許文献１参照。）。

従来の硬貨エスクロ装置には、図１１で示すように、硬貨選別装置５１の硬貨通路内に、二金種の硬貨を一時保留するものがある。
この従来のエスクロ装置６１は、各金種の硬貨を各硬貨通路内にそれぞれ一時保留する二本のエスクロレバー６２、６３と、各エスクロレバー６２、６３をそれぞれ駆動する二個のソレノイド４、４と、各ソレノイド４、４をそれぞれ初期位置に付勢する二個のスプリング５、５とを具えてなり、エスクロレバー６２、６３は、対応する各スプリング５、５の付勢力によってそれぞれ各金種の硬貨を保持して当該硬貨を一時保留する（例えば特許文献１参照。）。
なお、図１１は、従来の硬貨エスクロ装置が硬貨選別装置に配設されている様子を示す概念斜視図であって、硬貨選別装置の裏面側からみた図である。

特開２００２−７４４６１号公報

図１１で示すように、二金種を一時保留する従来の硬貨エスクロ装置６１では、一本のエスクロレバーにつきソレノイド４とスプリング５とを一個ずつ配設しているから、ソレノイド４とスプリング５とが合計二個ずつ配設されることとなり、そのため硬貨エスクロ装置の製造コストが高くなるという難点がある。

そこで、硬貨エスクロ装置の製造コストを低下させるため、本願発明者は、１個のソレノイドによって２本のエスクロレバーを駆動させる硬貨エスクロ装置の創作を検討した。
この創作には、１個のソレノイドによって複数本の硬貨振り分けレバーをリンク手段を介して駆動させる従来の硬貨振り分け装置の構造を採用することが考えられる。
この従来の硬貨振り分け装置は、複数本の硬貨振り分けレバーと、該複数本の硬貨振り分けレバーを連結するリンク手段と、該リンク手段を介して複数本の硬貨振り分けレバーを駆動する一個のソレノイドと、該ソレノイドを付勢する一個のスプリングとを具えている（例えば、特許第３２３１１８７号公報参照。）。

このように１個のソレノイドによって二本のエスクロレバー６２、６３を駆動させる硬貨エスクロ装置を創作する場合に、上述した従来の硬貨振り分け装置の構造を採用すると、ソレノイド４が一個になると同時に、スプリング５が一個になる。
エスクロレバー６２、６３は各硬貨を保持し該硬貨を一時保留するものであり、そのためエスクロレバー６２、６３にはこの各硬貨の重量がかかるから、スプリング５が一個になると、一個のスプリング５の付勢力によって二金種の硬貨を保持することとなって、各硬貨を保持する力（硬貨保持力）が、各エスクロレバー６２、６３をそれぞれ１個のスプリング５によって保持していた従来の硬貨エスクロ装置６１（図１１）のものに比べて弱くなる。
そのため、各エスクロレバー６２、６３が各硬貨を保持し一時保留した状態において、硬貨エスクロ装置が配設されている自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合に、各エスクロレバー６２、６３がそれぞれ硬貨エスクロ装置の外部からの衝撃により、各エスクロレバー６２、６３の軸を中心に回転して各硬貨通路から退避し、これによって一時保留していた硬貨がそれぞれ各エスクロレバー６２、６３から解放されてしまう虞がある。

なお、この硬貨解放の虞は、新たなスプリングの追加やスプリング５の荷重増加によって防ぐことが可能であるとも考えられる。しかしながら、新たにスプリングを追加すると、スプリング材料の分、硬貨エスクロ装置の製造コストが高くなる虞や、スプリング追加作業のため硬貨エスクロ装置の製造工数が増加して製造コストが高くなる虞を招く。またスプリング５の荷重を増やすと、ソレノイド４の吸引力も増強しなければならず、そのためにソレノイド４を大きくする必要があるから硬貨エスクロ装置の製造コストが高くなる。

上述した事情に鑑み、本願発明は、二本のエスクロレバーを１個のソレノイドによって駆動させるときに十分な硬貨保持力を確保でき、これにより自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合に硬貨が各エスクロレバーから解放される虞を可及的に防止するとともに製造コストを低くすることができる硬貨エスクロ装置を提供することを第一の目的とする。

また、１個のソレノイドによって二本のエスクロレバーを駆動させる硬貨エスクロ装置を創作する場合に、従来の硬貨振り分け装置の構造を採用すると、一個のソレノイド４によって二本のエスクロレバー６２、６３が同時に駆動されることとなり、二金種の硬貨が同時に二本のエスクロレバー６２、６３から解放され、これにより、解放後に案内される共通の硬貨通路内で詰まる虞がある。

上述した事情に鑑み、本願発明は、二本のエスクロレバーによって保持した硬貨を、互いに異なるタイミングで硬貨通路へ解放し、これにより硬貨詰まりを可及的に防止する硬貨エスクロ装置を提供することを第二の目的とする。

本願発明の硬貨エスクロ装置は、硬貨をそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーと、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーとを連結するリンク手段と、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーを、前記リンク手段を介して駆動する単一のソレノイドと、前記ソレノイドが初期位置にあるときに、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各初期姿勢を同時に姿勢保持し、前記ソレノイドが初期位置から駆動すると、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各姿勢保持を同時に解除するロック手段とを具え、前記第一のエスクロレバーには硬貨一時保留部を一箇所設け、前記第二のエスクロレバーには硬貨一時保留部を上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けて、硬貨一時保留状態から前記ソレノイドが駆動した時に、前記第一のエスクロレバーの硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放し、同時に前記第二のエスクロレバーの上側の硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放して下側の硬貨一時保留部に移動させるようにし、前記ソレノイドが初期位置に戻るまでに、前記第二のエスクロレバーの下側の硬貨一時保留部が一時保留していた硬貨を解放するようにしたことを特徴とする。

本発明の硬貨エスクロ装置は、硬貨をそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーと、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーとを連結するリンク手段と、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーを、前記リンク手段を介して駆動する単一のソレノイドと、前記ソレノイドが初期位置にあるときに、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各初期姿勢を同時に姿勢保持し、前記ソレノイドが初期位置から駆動すると、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各姿勢保持を同時に解除するロック手段とを具え、前記第一のエスクロレバーには硬貨一時保留部を一箇所設け、前記第二のエスクロレバーには硬貨一時保留部を上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けて、硬貨一時保留状態から前記ソレノイドが駆動した時に、前記第一のエスクロレバーの硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放し、同時に前記第二のエスクロレバーの上側の硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放して下側の硬貨一時保留部に移動させるようにし、前記ソレノイドが初期位置に戻るまでに、前記第二のエスクロレバーの下側の硬貨一時保留部が一時保留していた硬貨を解放するようにしたから、ロック手段による姿勢保持とスプリングの付勢力により、二本のエスクロレバーを一個のソレノイドを駆動させるときに十分な硬貨保持力を確保でき、これにより自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合に硬貨が各エスクロレバーから解放される虞を可及的に防止するとともに、製造コストを低くすることができ、また二本のエスクロレバーによって保持した硬貨を、互いに異なるタイミングで硬貨通路へ解放できるので、これにより硬貨詰まりを可及的に防止することができる。
したがって、この発明によれば、本願の第一の目的および第二の目的を達成できる。

以下、この発明の硬貨エスクロ装置の一実施例を詳述する。

図１は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨選別装置に配設されている様子を示す概念斜視図であって、硬貨選別装置の裏面側からみた図である。なお、図１乃至後述する図１０では同一部分を同一符号で示しており、また図１１と同一部分を同一符号で示している。
図１で示すように、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置１は、硬貨選別装置５１に配設されている。
硬貨エスクロ装置１は、硬貨Ｃ、Ｄ（図２）をそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３と、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３とを連結するリンク手段１１と、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３をリンク手段１１を介して駆動する単一のソレノイド４と、ソレノイド４が初期位置にあるときに、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各初期姿勢を同時に姿勢保持するロック手段４１（後述）とを具えている。

図２は、図１の硬貨選別装置を正面側からみた様子を示す図で、硬貨エスクロ装置の第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーにそれぞれ各硬貨が一時保留されている様子を示す要部概念斜視図である。
図２で示すように、硬貨エスクロ装置1では、第一のエスクロレバー２に、硬貨一時保留部７が一箇所設けてられており、この硬貨保留部７は硬貨Ｃを一時保留することができる。
また、第二のエスクロレバー３には、硬貨一時保留部８、９が鉛直方向上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けている。
この硬貨一時保留部８、９は、上側の硬貨一時保留部８と、下側の硬貨一時保留部９とからなる。この上側の硬貨一時保留部８と、下側の硬貨一時保留部９は、いずれも、硬貨Ｄを一時保留できるものであるが、図２では上側の一時保留部８が硬貨Ｄを保持している様子を図示している。
なお、硬貨Ｃは例えば１００円硬貨、硬貨Ｄは例えば５００円硬貨である。
また、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３とは、硬貨選別装置５１の硬貨投入口（図示しない）から連通する硬貨通路であって、互いに異なる硬貨通路５２、５７にそれぞれに配設されている。
この硬貨通路５２と硬貨通路５７は、いずれも、その各終端で、一本の硬貨通路５５（「合流硬貨通路」という。）に連通しており、第一のエスクロレバー２から解放された硬貨Ｃと第二のエスクロレバー３から解放された硬貨Ｄは、いずれも、合流硬貨通路５５に案内される。
なお、合流硬貨通路５５では、２本の振り分けレバー（図示しない）によって硬貨Ｃ、Ｄを金庫側通路（図示しない）と硬貨収容通路（図示しない）と硬貨返却通路（図示しない）のいずれかの通路に硬貨を振り分けるが、その詳細は、特開２００２−７４４６１号公報に記載されている。

図３は、図１の硬貨エスクロ装置の構造を示す概念斜視図であって、図２の硬貨エスクロ装置を硬貨選別装置の本体から取り出した様子を示す図である。
図３で示すように、第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７は、第一のエスクロレバー２の一対の先端部２ｃを具えてなる。この一対の先端部２ｃが硬貨Ｃ（図２）を保持して該硬貨Ｃを一時保留することができる。
また、第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８は、第二のエスクロレバー３の一対の後端部３ｃを具えてなる。この一対の後端部３ｃが硬貨Ｄを保持し該硬貨Ｄ（図２）を一時保留することができる。
また、第二のエスクロレバー３の下側の硬貨一時保留部９は、第二のエスクロレバー３の一対の先端部３ｄを具えてなる。この一対の先端部３ｄが、後述するように硬貨Ｄを保持して該硬貨Ｄを一時保留することができる。

また、リンク手段１１は、ソレノイド４の駆動によりスライドする第一のアーム１５（図１）と、ソレノイド４と第一のアーム１５との間に介在するスプリング５と、第一のアーム１５に係合する第二のアーム１７とを具えてなる。

このうち、第一のアーム１５は、ソレノイド４の駆動によりスライドし第一のエスクロレバー２を回動させるアームである。
なお、第一のアーム１５はソレノイド４のプランジャに固定されている。また、第一のエスクロレバー２は、第一のエスクロレバー２に配設された軸２ｇを中心に回動自在である。この軸２ｇは硬貨選別装置５１に回動自在に支承されている。
また、一個のスプリング５がこの硬貨エスクロ装置１に配設されている。このスプリング５は、ソレノイド４を初期位置に付勢している。また、ソレノイド４のプランジャは鉛直方向に配設されており、スプリング５は鉛直下向きに付勢している。
また、第二のアーム１７は、第二のエスクロレバー３を回動させる回動自在なアームである。第二のアーム１７は、一端側が第二のエスクロレバー３と係合するとともに、他端側が第一のアーム１５と係合している。
なお、第二のアーム１７の一端側の係合は、第二のアームに配設された軸１７ｈ（図５（ａ））が第二のエスクロレバー３の凹部３ｈ（図５（ａ））に嵌挿することにより行われている。また第二のアーム１７には他端側に、軸１７ｇが配設されており、第二のアーム１７はこの軸１７ｇを中心に回動自在である。この軸１７ｇは、図１で示すように硬貨選別装置５１に回動自在に支承されている。

また、第一のエスクロレバー２には第一の凹部２ａが形成されており、この第一の凹部２ａに、第一のアーム１５から突設されたボス部１５ａが第一のクリアランス４５を有して係合している。

また、第一のアーム１５には第二の凹部１５ｃが形成されており、この第二の凹部１５ｃに、第二のアームに形成された嵌挿軸１７ａが第二のクリアランス４７を有して係合している。

次に、この実施例の硬貨エスクロ装置１の動作を、より詳細な構造についての説明とともに説明する。

図４は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置の概念平面図である。また、図５は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置の初期状態を示す概念図で、図５（ａ）は図４のＡ−Ａ断面図であり、図５（ｂ）は図４のＢ−Ｂ断面図である。
図５で示す硬貨エスクロ装置１の初期状態では、ソレノイド４が初期位置にしている。上述したようにロック手段４１は、ソレノイド４が初期位置にあるときに、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各初期姿勢を同時に姿勢保持している。
第一のエスクロレバー２の初期姿勢とは、図４のＢ−Ｂ断面図である図５（ｂ）で示すように、第一のエスクロレバー２が、硬貨一時保留部７の一対の先端部２ｃを、硬貨通路５２に突出させている姿勢である。 また、第二のエスクロレバー３の初期姿勢とは、図４のＡ−Ａ断面図である図５（ａ）で示すように、第二のエスクロレバー３が上側の一時保留部８の一対の後端部３ｃを硬貨通路５７に突出させるとともに、下側の硬貨一時保留部９の一対の先端部３ｄを硬貨通路５７から退避させている姿勢である。

この各初期姿勢を保持するロック手段４１は、第一のエスクロレバー２と第一のアーム１５との間で作用する第一のロック手段４２、第一のアーム１５と第二のアーム１７との間で作用する第二のロック手段４３とから構成されている。

このうち、第一のロック手段４２は、図５（ｂ）および図１で示すように、第一のエスクロレバー２に突設された第一の突起２ｂと、第一のアーム１５に形成された第一の傾斜面１５ｂとを有している。
なお、ソレノイド４が初期位置にあるとき、第一の突起２ｂと第一のアーム１５の面１５ｋ（図５（ｂ））とが対向している。

また、図５（ａ）及び図１で示すように、第二のロック手段４３は、第二のアーム１７に突設された第二の突起１７ｂと、第一のアーム１５に形成された第二の傾斜面１５ｄとを有している。
なお、ソレノイド４が初期位置にあるとき第二の突起１７ｂと第一のアーム１５の平面１５ｍ（図５（ａ））とが対向している。

また、ソレノイド４が初期位置にある場合に、図６（ｂ）で示すように硬貨投入口（図示しない）から投入された硬貨Ｃが硬貨通路５２に案内されると、第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７は、硬貨通路５２に突出する一対の先端部２ｃによって硬貨Ｃを保持して該硬貨Ｃを一時保留する。
またソレノイド４が初期位置にある場合に、図６（ａ）で示すように、上記硬貨投入口から投入された硬貨Ｄが硬貨通路５７に案内されると、第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８は、硬貨通路５７に突出している一対の後端部３ｃによって硬貨Ｄを保持して該硬貨Ｄを一時保留する。
なお、図６は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が２枚の硬貨を一時保留した様子を示す概念断面図で、図６（ａ）は図５（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図６（ｂ）は図５（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。図５乃至後述する図１０では、それぞれ第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の同時点における動作の様子を図示している。

図６（ｂ）で示すように第一のエスクロレバー２が硬貨Ｃを一時保留している状態では、上述したようにソレノイド４は初期位置にある。このとき、仮に図７（ｂ）で示すように第一のエスクロレバー２が軸２ｇを中心に回転して一対の先端部２ｃが硬貨通路５２から退避しようとすると、第一の突起２ｂが第一のアーム１５に係合する。なお、この係合とは、第一の突起２ｂが第一のアーム１５の面１５ｋに当接することである。
したがって、第一のエスクロレバー２が軸２ｇを中心に回転して一対の先端部２ｃが硬貨通路５２から退避することは可及的に防止される。
このように第一の突起２ｂと第一のアーム１５との係合によって第一のロック手段４２は、第一のエスクロレバー２の初期姿勢を姿勢保持する。
この硬貨エスクロ装置１は、一個のソレノイド４によって二本のエスクロレバー２、３を駆動させるものであるが、第一のロック手段４２を具えているから、第一のエスクロレバー２に硬貨Ｃが保持される硬貨保持力（エスクロレバーに硬貨が保持される力を「硬貨保持力」という。以下同じ）は、スプリング５の付勢力と、第一のロック手段４２による姿勢保持、いいかえると第一の突起２ｂと第一のアーム１５との係合（機械的ロック）とによって確保される。
したがって、この硬貨エスクロ装置１は、硬貨保持力が、従来の硬貨エスクロ装置のものに比べて十分に確保される。
そのため、第一のエスクロレバー２が硬貨Ｃを一時保留した状態において、図７（ｂ）で示すように硬貨エスクロ装置１が配設されている自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合であっても、硬貨エスクロ装置１はその外部からの衝撃によって第一のエスクロレバー２が軸２ｇを中心に回転し一対の先端部２ｃが硬貨通路５２から退避する虞は可及的に防止される。
そのため、硬貨一時保留部７が一対の先端部２ｃによって一時保留していた硬貨Ｃが、第一のエスクロレバー２から解放されることは可及的に防止される。
図７は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置に、外部から振動が加えられた様子を示す概念断面図で、図７（ａ）は図６（ａ）の第二のエスクロレバーの姿勢保持動作、図７（ｂ）は図６（ｂ）の第一のエスクロレバーの姿勢保持動作を示す図である。

また図６（ａ）で示すように第二のエスクロレバー３が硬貨Ｄを一時保留している状態では、上述したようにソレノイド４は初期位置にある。このときに、仮に図７（ａ）で示すように第二のエスクロレバー３が軸３ｇを中心に回動して一対の後端部３ｃが硬貨通路５７から退避するとともに一対の先端部３ｄが硬貨通路５７から突出しようとすると、第二の突起１７ｂは第一のアーム１５に係合する。なお、この係合とは、第二の突起１７ｂが第一のアーム１５の面１５ｍに当接することである。
したがって、第二のエスクロレバー３が軸３ｇを中心に回転して一対の後端部３ｃが硬貨通路５７から退避するとともに、一対の先端部３ｄが硬貨通路５７から突出することは可及的に防止される。
このように第二の突起１７ｂと第一のアーム１５との係合によって第二のロック手段４３は第二のエスクロレバー３の初期姿勢を姿勢保持する。
この硬貨エスクロ装置１は、一個のソレノイド４によって二本のエスクロレバー２、３を駆動させるものであるが、第二のロック手段４３を具えているから、第二のエスクロレバー３によって硬貨Ｄが保持される硬貨保持力は、スプリング５の付勢力と、第二のロック手段４３による姿勢保持、いいかえると第二の突起１７ｂと第一のアーム１５との係合（機械的ロック）とによって確保される。
したがって、この硬貨エスクロ装置１は、硬貨保持力が、従来の硬貨エスクロ装置のものに比べて十分に確保される。
したがって、第二のエスクロレバー３が硬貨Ｄを一時保留した状態において、図７（ａ）で示すように硬貨エスクロ装置１が配設されている自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合であっても、硬貨エスクロ装置１はその外部からの衝撃によって第二のエスクロレバー３が軸３ｇを中心に回転し一対の後端部３ｃが硬貨通路５７から退避するとともに一対の先端部３ｄが硬貨通路５７から突出する虞は可及的に防止される。
そのため、上側の硬貨一時保留部８が一対の後端部３ｃに一時保留していた硬貨Ｄが、第二のエスクロレバー３から解放されることは可及的に防止される。

またこの硬貨エスクロ装置１では、上述したロック手段４１を具えることにより、各硬貨Ｃ、Ｄの解放の虞を、新たなスプリングの追加やスプリング５の荷重増加を行うことなく可及的に防止できるから、新たなスプリング材料の分、硬貨エスクロ装置の製造コストが高くなる虞や、スプリング追加作業のため硬貨エスクロ装置の製造工数が増加して製造コストが高くなる虞は可及的に防止され、またスプリング５の荷重を増やす必要がないから、ソレノイド４の吸引力を増強させるためにソレノイド４を大きくする必要もなく、硬貨エスクロ装置の製造コストが高くなる虞は可及的に防止される。そのため、この硬貨エスクロ装置１では、従来技術によって創作される硬貨エスクロ装置に比し、硬貨エスクロ装置の製造コストを可及的に低くすることができる。

また、本願の硬貨エスクロ装置１は、一個のソレノイド４によって二本のエスクロレバー２、３を駆動させるものであるが、ロック手段４１を具えることにより、硬貨エスクロ装置１全体が二金種の硬貨Ｃ、Ｄを保持する硬貨保持力も、スプリング５の付勢力と、ロック手段４１による姿勢保持、いいかえると上記した第一のロック手段４２による姿勢保持と第二のロック手段４３による姿勢保持とによって確保される。
したがって、この硬貨エスクロ装置１は、二金種の硬貨Ｃ、Ｄを保持する硬貨保持力が、ロック手段４１を具えておらず単に１個のスプリング５の付勢力のみによって二本のエスクロレバーに２金種の硬貨を保持する従来の硬貨エスクロ装置のものに比べて十分に確保される。

次に、一時保留した硬貨を払い出す動作について説明する。
図５（ａ）および図５（ｂ）で示すように硬貨Ｃまたは硬貨Ｄを一時保留した硬貨エスクロ装置１において、図８（ｂ）で示すように、初期位置にあるソレノイド４の励磁により駆動すると、ソレノイド４はスプリング５の付勢力に抗し、第一のアーム１５がスライドする。なお、スライド方向はソレノイド４のプランジャを吸引する方向である。
ソレノイド４が初期姿勢の位置からスプリング５の付勢力に抗して駆動して第一のアーム１５がスライドする際、第一のアーム１５が第一のクリアランス４５内の距離を移動することによって第一の傾斜面１５ｂが第一の突起２ｂの位置に到達し、到達した位置で、第一の突起２ｂと第一のアーム１５との係合が解除される。
この係合の解除により、ついには第一のアーム１５の面１５ｋと第一の突起２ｂとが対向しなくなって、第一のアーム１５全体と第一の突起２ｂとの係合が解除される。
また、第一の傾斜面１５ｂによって第一の突起２ｂと第一のアーム１５全体との係合が解除されると、第一のエスクロレバー２が軸２ｇを中心として回転して一対の先端部２ｃを硬貨通路５２から退避させることが可能となる。
このように第一のロック手段４２は、ソレノイド４が初期位置から駆動すると、初期姿勢にされた第一のエスクロレバー２の姿勢保持を解除する。
図８は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置のロック手段が第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーの各姿勢保持を同時に解除する様子を示す概念断面図で、図８（ａ）は図６（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図８（ｂ）は図６（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。
また、図８（ａ）で示すように、ソレノイド４が初期姿勢の位置からスプリング５の付勢力に抗して駆動して第一のアーム１５がスライドする際、第一のアーム１５が第二のクリアランス４７内の距離を移動することによって第二の傾斜面１５ｄが第二の突起１７ｂの位置に到達し、到達した位置で第二の突起１７ｂと第一のアーム１５との係合が解除される。
この係合の解除により、ついには第一のアーム１５の面１５ｍと第二の突起１７ｂとが対向しなくなって、第二の突起１７ｂと第一のアーム１５全体との係合が解除される。
また第二の傾斜面１５ｄによって第二の突起１７ｂと第一のアーム１５全体との係合が解除されると、第二のエスクロレバー３が軸３ｇを中心に回動して一対の後端部３ｃを硬貨通路５７から退避させるとともに、一対の先端部３ｄを硬貨通路５７に突出させることが可能となる。
このように第二のロック手段４３は、ソレノイド４が初期位置から駆動すると、初期姿勢にされた第一のエスクロレバー２の姿勢保持を解除する。

また、この硬貨エスクロ装置１のロック手段４１は、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各姿勢保持、すなわち各初期姿勢の保持を同時に解除するようにしている。
これは、たとえば第一のクリアランス４５と第二のクリアランス４７とを同じ距離とすることにより可能である。
このように、この硬貨エスクロ装置１では、ロック手段４１は、ソレノイド４が駆動して第一のアーム１５がスライドした際に、第一のアーム１５に形成された第一の傾斜面１５ｂおよび第二の傾斜面１５ｄによって、第一のアーム１５と第一の突起２ｂおよび第二の突起１７ｂとの係合を同時に解除して、第一のエスクロレバー２の姿勢保持（図５（ｂ））の解除と、第二のエスクロレバー３の姿勢保持（図５（ａ））との解除とを、同時に行うようにしている。

次に、第一のエスクロレバー２および第二のエスクロレバー３の各初期姿勢の姿勢保持の解除の後、図９（ｂ）で示すように、硬貨エスクロ装置１のソレノイド４をさらに駆動する。
すると、第一のアーム１５が第二のクリアランス４５内の距離を超えてスライドし、これにより、第一のアーム１５の第一のボス部１５ａと第一の凹部２ａとの係合によって、第一のエスクロレバー２が軸２ｇを中心に一方向に回転し一対の先端部２ｃを硬貨通路５２から退避させる。そのため、一対の先端部２ｃによって一時保留されていた硬貨Ｃは解放される。
このように硬貨一時保留状態（図６（ｂ））からソレノイド４が駆動した時に、第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７は、一対の先端部２ｃによって、一時保留している硬貨Ｃを解放する。
なお、一対の先端部２ｃの硬貨通路５２からの退避は、上述したように第一のロック手段４２の第一の傾斜面１５ｂによって、第一の突起２ｂと第一のアーム１５との係合が解除されているので、円滑に行われる。
なお、図９は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨Ｃを解放している様子を示す概念図で、図９（ａ）は図８（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図９（ｂ）は図８（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。
また、図９（ｂ）で示すようにソレノイド４が駆動して、これにより図９（ａ）で示すように第一のアーム１５が第二のクリアランス４７内の距離を超えてスライドすると、第一のアーム１５の第一の凹部１５ｃと第二のアーム１７の嵌挿軸１７ａとの係合により、第二のアーム１７が、軸１７ｇを中心に一方向に回転し、この回転によって第二のアーム１７に係合する第二のエスクロレバー３が、軸３ｇを中心に一方向に回転し、これにより一対の後端部３ｃを硬貨通路５７から退避させるとともに一対の先端部３ｄを硬貨通路５７へ突出させる。
そのため、一対の後端部３ｃによって一時保留されていた硬貨Ｄは解放され、一対の先端部３ｄに案内されて、該一対の先端部３ｄによって保持され、硬貨Ｄは一時保留される。
このように硬貨一時保留状態（図６（ａ））からソレノイド４が駆動した時に、図９（ｂ）で示すように第一のエスクロレバーの硬貨一時保留部７が一時保留する硬貨Ｃを解放し、図９（ａ）で示すように第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８が一時保留する硬貨Ｄを解放して下側の硬貨一時保留部９に移動させる。
なお、一対の後端部３ｄの硬貨通路５７からの退避および一対の先端部３ｃの硬貨通路５７への突出は、上述したように第二のロック手段４３の第二の傾斜面１５ｄによって、第二の突起１７ｂと第二のアーム１５との係合が解除されているので、円滑に行われる。
なお、図９の硬貨Ｃの払い出しは、ソレノイド４の駆動により第一のアーム１５が最大距離スライドした場合に行われる。

この硬貨Ｃの払い出しの後、ソレノイド４を消磁させ、これによりソレノイド４をスプリング５の付勢力によって初期位置（図５（ｂ））に復帰させる。
すると、図１０（ｂ）で示すように、スプリング５の付勢力によって第一のアーム１５がソレノイド４のプランジャの吸引方向と逆方向にスライドし、初期状態（図５（ｂ））の位置に復帰する。
また、この第一のアーム１５に係合する第一のエスクロレバー２は、スプリング５の付勢力によって軸２ｇを中心に他方向に回転し、これにより一対の先端部２ｃを硬貨通路５２に突出させ、これにより第一のエスクロレバー２は上述した初期姿勢に復帰する。
また、硬貨Ｃの払い出しの後、ソレノイド４を消磁させ、これによりソレノイド４をスプリング５の付勢力によって初期位置（図５（ｂ））に復帰させようとすると、図１０（ａ）で示すように、第一のアーム１５がソレノイド４に向けた方向と逆方向にスライドし、スプリング５の付勢力および一対の先端部３ｄによって硬貨Ｄが保持されている場合には該硬貨Ｄの重力によって、第一のアーム１５に係合する第二のアーム１７が軸１７ｇを中心に他方向に回転し、この回転によって第二のアーム１７に係合する第二のエスクロレバー３が、軸３ｇを中心に他方向に回転し、これにより一対の後端部３ｃを硬貨通路５７から突出させるとともに一対の先端部３ｄを硬貨通路５７へ退避させる。
そのため、ソレノイド４が初期位置に戻るまでに、一対の先端部３ｄによって一時保留されていた硬貨Ｄは、解放される。
このように、ソレノイド４が初期位置に戻るまでに、第二のエスクロレバー３の下側の硬貨一時保留部９が、一時保留していた硬貨Ｄを解放する。
また、ソレノイド４が初期位置に復帰すると、図１０（ｂ）で示すように、スプリング５の付勢力によって第一のアーム１５がスライドして初期状態（図５（ｂ））の位置に復帰し、また図１０（ａ）で示すように第二のエスクロレバー３は初期姿勢（図５（ａ））に復帰する。
なお、図１０は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨Ｄを解放して初期状態に復帰する様子を示す概念断面図で、図１０（ａ）は図９（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図１０（ｂ）は図９（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。

このように、本願発明の硬貨エスクロ装置１では、硬貨Ｃ、Ｄをそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３と、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３とを連結するリンク手段１１と、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３をリンク手段１１を介して駆動する単一のソレノイド４と、ソレノイド４が初期位置にあるときに、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各初期姿勢を同時に姿勢保持し、ソレノイド４が初期位置から駆動すると、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各姿勢保持を同時に解除するロック手段４１とを具え、第一のエスクロレバー２には硬貨一時保留部７を一箇所設け、第二のエスクロレバー３には硬貨一時保留部８、９を上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けて、硬貨一時保留状態（図６）からソレノイド４が駆動した時に、第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７が一時保留する硬貨Ｃを解放し、同時に第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８が一時保留する硬貨Ｄを解放して下側の硬貨一時保留部９に移動させるようにし、ソレノイド４が初期位置に戻るまでに、第二のエスクロレバー３の下側の硬貨一時保留部９が一時保留していた硬貨Ｄを解放するようにしたから、ロック手段４１による姿勢保持とスプリング５の付勢力によって、第一のエスクロレバー２の硬貨Ｃの硬貨保持力、第二のエスクロレバー３の硬貨Ｄの硬貨保持力は、いずれも、従来の硬貨エスクロ装置のものに比べてそれぞれ十分に確保される。
したがって、二本のエスクロレバーである第一のエスクロレバー２および第二のエスクロレバー３を１個のソレノイド４によって駆動させるときに十分な硬貨保持力を確保でき、これにより第一のエスクロレバー２又は第二のエスクロレバー３が硬貨Ｃ、Ｄを一時保留した状態において自動販売機等を蹴り衝撃を与える悪戯があった場合に、各エスクロレバー２、３が、硬貨エスクロ装置１の外部からの衝撃により、それぞれ各軸２ｇ、３ｇを中心に回転して各硬貨通路５２、５７から退避し、これによって一時保留していた硬貨Ｃ、Ｄがそれぞれ各エスクロレバー２、３から解放される虞を可及的に防止することができる。
また、この硬貨解放防止のために新たなスプリングの追加やスプリング５の荷重増加を行う必要がなく、またスプリング５の荷重を増やす必要もないので、従来の大きさのソレノイド４を用いることができるから、従来技術によって創作される硬貨エスクロ装置に比し、硬貨エスクロ装置の製造コストを、可及的に低くすることができる。

また、本願発明の硬貨エスクロ装置１では、硬貨をそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３と、第一のエスクロレバー２と前記第二のエスクロレバー３とを連結するリンク手段１１と、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３を、リンク手段１１を介して駆動する単一のソレノイド４と、ソレノイド４が初期位置にあるときに、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各初期姿勢を同時に姿勢保持し、ソレノイド４が初期位置から駆動すると、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３の各姿勢保持を同時に解除するロック手段４１とを具え、第一のエスクロレバー２には硬貨一時保留部７を一箇所設け、第二のエスクロレバー３には硬貨一時保留部８、９を上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けて、硬貨一時保留状態（図６）からソレノイド４が駆動した時に、第一のエスクロレバー２の硬貨一時保留部７が一時保留する硬貨Ｃを解放し、同時に第二のエスクロレバー３の上側の硬貨一時保留部８が一時保留する硬貨Ｄを解放して下側の硬貨一時保留部９に移動させるようにし、ソレノイド４が初期位置に戻るまでに、第二のエスクロレバー３の下側の硬貨一時保留部９が一時保留していた硬貨Ｄを解放するようにしたから、ソレノイド４が初期位置（図５）から駆動し（図６〜図９）、再び初期位置（図１０）に復帰するワンストローク動作の間に、第一のエスクロレバー２および第二のエスクロレバー３によって一時保留された各硬貨をＣ、Ｄを互いに異なるタイミングで各エスクロレバー２、３から解放することができる。
したがって、第一のエスクロレバー２から解放された硬貨Ｃと第二のエスクロレバー３から解放された硬貨Ｄとが、硬貨解放後に案内される共通の硬貨通路５５内に同時に案内され、硬貨通路５５内で硬貨詰まりが生じる虞を可及的に防止できる。

また、この発明の硬貨エスクロ装置１ではソレノイド４がワンストローク動作を行う間に、硬貨Ｃ、Ｄの二枚の硬貨を開放する。これに対し、従来の硬貨エスクロ装置では、二本のエスクロレバーを駆動するために二個のソレノイドを配設し、この各ソレノイドがワンストローク動作を行う間に、それぞれ各エスクロレバーから一金種の硬貨を一枚ずつ開放するものであり、これにより二枚の硬貨を合計２ストロークの間に開放するものものである。
したがって、この硬貨エスクロ装置１では、従来の硬貨エスクロ装置に比し、ワンストローク動作で解放する硬貨の枚数を増やすことができ、これにより硬貨の解放効率が向上する。

また、本願発明の硬貨エスクロ装置１では、第一のエスクロレバー２と第二のエスクロレバー３によってそれぞれ投入硬貨Ｃ、Ｄを各硬貨通路５２、５７内で一時保留することができるから、これにより、商品を購入することなく硬貨エスクロ装置１が配設された自動販売機等の硬貨返却レバーが操作された場合には、硬貨エスクロレバー２、３によりそれぞれ一時保留した各投入硬貨Ｃ、Ｄの保留を解除して、投入硬貨Ｃ、Ｄそのものを自動販売機等の硬貨返却口へ返却することができる。したがって、このエスクロ装置によれば、偽造硬貨が硬貨処理装置に投入された後に商品を購入することなく硬貨返却レバーが操作された場合に偽貨そのものを硬貨払い出し口へ払い出すことができる。

なお、上記実施例では、硬貨エスクロ装置では、第一のエスクロレバー２、第二のエスクロレバー３により硬貨Ｃ、Ｄをそれぞれ一枚ずつ一時保留できることとしたが、該一時保留した硬貨Ｃ、Ｄの各上流部分の硬貨通路５２、５７にそれぞれ連続して硬貨を複数枚一時保留できるのは、従来の硬貨エスクロ装置と同様である。

図１は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨選別装置に配設されている様子を示す概念斜視図であって、硬貨選別装置の裏面側からみた図である。 図２は、図１の硬貨選別装置を正面側からみた様子を示す図で、硬貨エスクロ装置の第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーにそれぞれ各硬貨がエスクロされている様子を示す要部概念斜視図である。 図３は、図１の硬貨エスクロ装置の構造を示す概念斜視図であって、図２の硬貨エスクロ装置を硬貨選別装置の本体から取り出した様子を示す図である。 図４は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置の概念平面図である。 図５は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置の初期状態を示す概念図で、図５（ａ）は図４のＡ−Ａ断面図であり、図５（ｂ）は図４のＢ−Ｂ断面図である。 図６は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が２枚の硬貨を一時保留した様子を示す概念断面図で、図６（ａ）は図５（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図６（ｂ）は図５（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。 図７は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置に、外部から振動が加えられた様子を示す概念断面図で、図７（ａ）は図６（ａ）の第二のエスクロレバーの姿勢保持動作、図７（ｂ）は図６（ｂ）の第一のエスクロレバーが姿勢保持動作を示す図である。 図８は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置のロック手段が第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーの各姿勢保持を同時に解除する様子を示す概念断面図で、図８（ａ）は図６（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図８（ｂ）は図６（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。 図９は、この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨Ｃを解放している様子を示す概念断面図で、図９（ａ）は図８（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図９（ｂ）は図８（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。 この発明の実施例の硬貨エスクロ装置が硬貨Ｄを解放して初期状態に復帰する様子を示す示す概念断面図で、図１０（ａ）は図９（ａ）の第二のエスクロレバーの後の動作、図１０（ｂ）は図９（ｂ）の第一のエスクロレバーの後の動作を示す図である。 図１１は、従来の硬貨エスクロ装置が硬貨選別装置に配設されている様子を示す概念斜視図であって、硬貨選別装置の裏面側からみた図である。

符号の説明

１…硬貨エスクロ装置
２…第一のエスクロレバー
２ａ…第一の凹部
２ｂ…第一の突起
３…第二のエスクロレバー
４…ソレノイド
５…スプリング
７…第一のエスクロレバーの硬貨一時保留部
７、８、９…硬貨一時保留部
８、９…第二のエスクロレバーの硬貨一時保留部
８…上側の硬貨一時保留部
９…下側の硬貨一時保留部
１１…リンク手段
１５…第一のアーム
１５ａ…ボス部
１５ｂ…第一の傾斜面
１５ｃ…第二の凹部
１５ｄ…第二の傾斜面
１７…第二のアーム
１７ａ…嵌挿軸
１７ｂ…第二の突起
４１…ロック手段
４２…第一のロック手段
４３…第二のロック手段
４５…第一のクリアランス
４７…第二のクリアランス
Ｃ、Ｄ…硬貨

Claims (2)

1. 硬貨をそれぞれ一時保留する第一のエスクロレバーと第二のエスクロレバーと、
   前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーとを連結するリンク手段と、
   前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーを、前記リンク手段を介して駆動する単一のソレノイドと、
   前記ソレノイドが初期位置にあるときに、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各初期姿勢を同時に姿勢保持し、前記ソレノイドが初期位置から駆動すると、前記第一のエスクロレバーと前記第二のエスクロレバーの各姿勢保持を同時に解除するロック手段
   とを具え、
   前記第一のエスクロレバーには硬貨一時保留部を一箇所設け、前記第二のエスクロレバーには硬貨一時保留部を上下にそれぞれ一箇所ずつ計二箇所を設けて、
   硬貨一時保留状態から前記ソレノイドが駆動した時に、
   前記第一のエスクロレバーの硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放し、
   同時に前記第二のエスクロレバーの上側の硬貨一時保留部が一時保留する硬貨を解放して下側の硬貨一時保留部に移動させるようにし、
   前記ソレノイドが初期位置に戻るまでに、
   前記第二のエスクロレバーの下側の硬貨一時保留部が一時保留していた硬貨を解放するようにしたことを特徴とする硬貨エスクロ装置。
2. 前記リンク手段は、
   前記ソレノイドの駆動によりスライドして前記第一のエスクロレバーを回動させる第一のアームと、
   前記ソレノイドと前記第一のアームとの間に介在し、前記ソレノイドを初期位置に付勢するスプリングと、
   前記第二のエスクロレバーを回動させる回動自在な第二のアームであって、一端側が前記第二のエスクロレバーと係合するとともに、他端側が前記第一のアームと係合する第二のアーム
   とを具えてなり、
   前記第一のエスクロレバーと前記第一のアームは、前記第一のエスクロレバーに形成された第一の凹部に前記第一のアームから突設されたボス部が第一のクリアランスを有して係合し、
   前記第一のアームと前記第二のアームは、前記第一のアームに形成された第二の凹部に前記第二のアームに形成された嵌挿軸が第二のクリアランスを有して係合するものであり、
   また前記ロック手段は、
   前記第一のエスクロレバーと前記第一のアームとの間で作用する第一のロック手段と、
   前記第一のアームと前記第二のアームとの間で作用する第二のロック手段であり、
   前記第一のロック手段は、
   前記第一のエスクロレバーに突設され、前記第一のアームに係合する第一の突起と、
   前記スプリングの付勢力に抗して前記ソレノイドが駆動して前記第一のアームがスライドした際に、前記第一のアームが前記第一のクリアランス内の距離を移動することによって前記第一の突起の位置に到達し、到達した位置で前記第一の突起と前記第一のアームとの係合を解除するように前記第一のアームに形成された第一の傾斜面とを有し、
   前記第二のロック手段は、
   前記第二のアームに突設され、前記第一のアームに係合する第二の突起と、
   前記スプリングの付勢力に抗して前記ソレノイドが駆動して前記第一のアームがスライドした際に、前記第一のアームが前記第二のクリアランス内の距離を移動することによって前記第二の突起の位置に到達し、到達した位置で前記第二の突起と前記第一のアームとの係合を解除するように前記第一のアームに形成された第二の傾斜面とを有し、
   前記ロック手段は、
   前記第一のアームと前記第一の突起および前記第二の突起がそれぞれ係合した際に、前記第一のエスクロレバーの姿勢と前記第二のエスクロレバーの姿勢とを同時に保持し、
   前記ソレノイドが駆動して前記第一のアームがスライドした際に、前記第一のアームに形成された前記第一の傾斜面および前記第二の傾斜面によって、前記第一のアームと前記第一の突起および前記第二の突起との係合を同時に解除して、前記第一のエスクロレバーの姿勢保持の解除と前記第二のエスクロレバーの姿勢保持との解除とを同時に行うようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨エスクロ装置。

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