CN102957229A

CN102957229A - 电机的定子

Info

Publication number: CN102957229A
Application number: CN2012102931812A
Authority: CN
Inventors: 金贤摄; 金炳勇
Original assignee: LG Innotek Co Ltd
Current assignee: LG Innotek Co Ltd
Priority date: 2011-08-16
Filing date: 2012-08-16
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2032-08-16
Also published as: US20160276892A1; EP2560269A3; CN102957229B; US9748812B2; EP2560269A2; US20160268862A1; CN108134459A; US9973052B2; US9774224B2; US20160276893A1; US20130043743A1; US9490675B2

Abstract

本发明公开一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；绝缘体，耦接到所述定子芯体的上表面和下表面，以使所述线圈与所述定子芯体绝缘；以及绝缘管，位于最靠近缠绕在相邻定子芯体上的线圈处，并且插入缠绕在所述齿的最外侧上的线圈中。

Description

电机的定子

相关申请的交叉引用

本申请基于2011年8月16日提交的韩国申请No.10-2011-0081030，2011年8月16日提交的韩国申请No.10-2011-0081033，2011年8月16日提交的韩国申请No.10-2011-0081039以及2011年8月25日提交的韩国申请No.10-2011-0085339，并要求其优先权，该韩国申请公开的全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及电机的定子。

背景技术

通常，几乎每种车辆都采用电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向力矩和转向角产生助力，从而提高车辆的转向性能。

就是说，利用单独的动力辅助车辆的转向力的转向系统被用于提高车辆的运动稳定性。

常规上，辅助转向装置利用液压，但是从降低引擎负荷、减轻重量、提高转向稳定性以及快速回复力的角度来看，近来已越来越多地采用适于经由减速机构将电机的转动输出传送到转向轴的电动助力转向（EPS，ElectronicPower Steering）系统。

所述EPS系统使得电子控制单元（ECU，Electronic Control Unit）响应由速度传感器、力矩角传感器和力矩传感器检测到的转向条件来驱动电机以提高转向稳定性并提供快速回复力，由此使驾驶员可以安全地将车辆转向。

所述EPS系统还是这样的，电机辅助用于操纵方向盘的力矩以使得驾驶员能用较小的力将车辆转向，其中，所述电机采用无刷直流（BLDC，BrushlessDirect Current）电机。

由于无刷电机在保持性能方面优异、具有小尺寸并且能够产生大力矩，因此已经越来越多地使用BLDC电机。BLDC电机一般通过外壳和盖构件的耦接形成外观，外壳的内周表面设置有定子，并且所述定子中心形成有被可转动地安装并且与定子进行电相互作用的转子。所述转子被转轴可转动地支撑，并且该转轴的上侧与转向轴连接，从而提供如上所述的辅助转向的动力。

同时，相当紧密地布置缠绕在形成定子芯体的多个单个的芯体的齿上的线圈，因此缠绕线圈需要相当细致的工程过程，以避免由于缠绕在每个齿上的线圈之间的紧密接触而导致产生短路。然而，可能存在由于操作员在组装过程中失误使得缠绕在齿上的线圈之间的距离过近或过紧而导致的在产品上产生缺陷的问题。

因此，需要通过提供改进的电机定子克服以上和其它问题。

发明内容

此部分提供本公开的概括性总结，而不是其完整范围或其全部特征的全面公开。

本公开意在处理上述问题/缺点，并且本公开的目的是提供一种电机的定子，其改进了线圈之间的绝缘结构，以防止由缠绕在相邻单个芯体的齿上的线圈之间的干扰导致的短路发生。

本公开要解决的技术问题不限于上述描述，并且根据下面的描述，本领域技术人员可以清楚地理解到目前为止未提及的任何其它技术问题。

在本公开的一个总的方面，提供一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；绝缘体，耦接到所述定子芯体的上表面和下表面，以使所述线圈与所述定子芯体绝缘；以及绝缘管，位于最靠近缠绕在相邻定子芯体上的线圈处，并且插入缠绕在所述齿的最外侧上的线圈中。

优选地但不是必需地，所述绝缘管的粗细小于缠绕在所述定子芯体上的所述多个线圈之间的间隙。

优选地但不是必需地，所述绝缘管的长度与所述定子芯体的和相邻线圈相对的表面的长度相对应。

优选地但不是必需地，所述绝缘管由直径与所述线圈的直径相对应的合成树脂材料形成。

优选地但不是必需地，在缠绕在所述齿上的每个线圈上插入一个绝缘管。

在本公开的另一总的方面，提供一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；绝缘体，耦接到所述定子芯体的上表面和下表面，以使所述线圈与所述定子芯体绝缘；以及绝缘板，从所述绝缘体的任一侧壁表面延伸地形成，以防止多个相邻的线圈被短路。

优选地但不是必需地，所述定子芯体形成耦接有多个各自具有齿的单个芯体的圆形形状，并且所述绝缘体包括上绝缘体和下绝缘体，所述上绝缘体和下绝缘体设置为形状与所述单个芯体的形状相对应的对称结构，以从上侧和下侧包围所述单个芯体的所述齿和内周表面。

优选地但不是必需地，所述上绝缘体和所述下绝缘体包括：绝缘体主体，缠绕在所述线圈的外围并且在内表面形成有被齿插入的齿槽；以及导引板，以预定高度从所述绝缘体主体突起地形成，以防止缠绕在所述绝缘体主体上的所述线圈脱离。

优选地但不是必需地，所述绝缘板的厚度小于缠绕在所述定子芯体上的所述多个线圈之间的间隙。

优选地但不是必需地，所述绝缘板的长度与缠绕有所述线圈的所述绝缘体主体的长度相对应。

优选地但不是必需地，利用与所述绝缘体的材料相同的树脂材料同时注塑成型所述绝缘板和所述绝缘体。

优选地但不是必需地，所述绝缘板可转动地形成在所述绝缘体的侧壁处。

在本公开的又一总的方面，提供一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；母线，耦接到所述定子芯体的上表面，以与所述线圈导电地连接；以及绝缘板，从所述母线的下表面延伸地形成，从而当所述定子芯体和所述母线耦接时，所述绝缘板被插入由所述多个线圈形成的空间单元中，以防止相邻线圈被短路。

优选地但不是必需地，所述绝缘板的长度与所述定子芯体的长度相对应。

优选地但不是必需地，利用与所述母线的材料相同的树脂材料同时注塑成型所述绝缘板和所述母线。

优选地但不是必需地，所述绝缘板被设置为数量与缠绕在所述定子芯体上的所述线圈的数量相对应。

在本公开的再一总的方面，提供一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，耦接到圆柱形的电机外壳；多个线圈，缠绕在所述定子芯体的内侧上；绝缘纸，被布置为包围所述多个线圈的外侧，其中，所述绝缘纸弯曲为

形状，以插入所述定子芯体的与所述电机外壳的底表面相对的下部侧表面中。

优选地但不是必需地，所述绝缘纸包围所述多个线圈的一部分的外部。

优选地但不是必需地，与包围有绝缘纸的线圈相邻的线圈不布置绝缘纸。

优选地但不是必需地，包围有绝缘纸的所述部分与所述电机外壳的底表面接触。

优选地但不是必需地，所述绝缘纸的两个末端面向所述电机外壳的开口表面侧。

根据本公开的EPS电机的定子的有益效果在于，由于绝缘板阻止了缠绕在单个芯体的齿上的线圈之间的干扰，因此可以防止诸如由线圈干扰导致的电机短路的错误操作。

另一优点在于，母线与绝缘板一体设置，以当组装母线与定子芯体时，阻止缠绕的线圈之间的干扰，从而不需要包括在绝缘板上单独缠绕线圈的单独的绝缘过程。

另一优点在于，绝缘纸弯曲为

形状，以面对与定子芯体插入地耦接的电机外壳的底表面，由此不需要单独的分离装置。

附图说明

所包括的附图用于提供本公开的进一步理解，所述附图并入本公开中并构成本申请的一部分，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据本公开示例性实施例的定子芯体的示意性透视图；

图2是根据本公开第一示例性实施例的单个芯体和绝缘体（图1的基本部分）的分解透视图；

图3是图示根据本公开的被绝缘管（图1的基本部分）插入的线圈缠绕在单个芯体上的状态的示意图；

图4是图1的俯视图；

图5是根据本公开第二示例性实施例的单个芯体和绝缘体（图1的基本部分）的分解图；

图6是图示根据本公开的线圈缠绕在与绝缘板一体形成的绝缘体上（图5的基本部分）的状态的示意图；

图7是根据本公开第三示例性实施例的绝缘板和定子芯体的分解透视图；

图8是图示图7的绝缘板和定子芯体的组装状态的示意图；

图9是图8的“A”部分的放大图；

图10是根据本公开第四示例性实施例的绝缘纸和定子芯体的分解透视图；

图11和图12是图示图10的绝缘纸和定子芯体的组装状态的示意图；以及

图13是图示根据本公开示例性实施例的定子与电机外壳的耦接状态的剖视图。

具体实施方式

参考下面的示例性实施例的详细描述以及附图可以更容易理解本发明的优点和特征。为简短和清晰起见，公知的功能、配置或构造的详细描述省略，以便不会用不必要的细节模糊了本发明的描述。因此，本公开不限于下面将描述的这些示例性实施例，也可以用其它形式来实现。为方便起见，在附图中，部件的宽度、长度、厚度等可以被夸大或缩小。此外，在整个说明书中，在说明所述图时，相同的附图标记指示相同的元件，并且重复的说明将被省略。

因此，说明书和权利要求书中所使用的特定术语或词汇的含义不应该限于字面上的或通用的意义，而是应该根据使用者或操作者的意图以及习惯用法来解释或可以有所不同。所以，特定术语或词汇的定义应该基于整个说明书的内容。本文中的术语“a”和“an”并不表示数量的限制，而是表示存在至少一个所提及的事项。

如本文中可以使用的，术语“基本上”和“大约”提供了其对应术语和/或各事物之间相对性的工业容许容差。这种工业容许容差的范围从小于百分之一到百分之十，并且对应于而不限于部件值、角度等等。

现在，将参照图1、2和3详细描述根据本公开第一示例性实施例的EPS电机的定子。

图1是根据本公开示例性实施例的定子芯体的示意性透视图，图2是根据本公开第一示例性实施例的单个芯体和绝缘体（图1的基本部分）的分解透视图，以及图3是图示根据本公开的被绝缘管（图1的基本部分）插入的线圈缠绕在单个芯体上的状态的示意图。

通常，如图1所示构造的定子芯体100包括多个图2所示的单个芯体101，其中，所述多个单个芯体101包括朝向定子芯体100的中心突起地形成的多个齿102。线圈110紧紧地缠绕齿102。沿周向组装被线圈110缠绕的多个单个芯体101，以形成如图1所示的圆柱形定子芯体100。

同时，单个芯体101的上侧和下侧与用于绝缘的绝缘体120插入地耦接，其中，绝缘体120的形状优选与每个单个芯体101的横截面相对应。图2是图示绝缘体120被插入单个芯体101的上侧和下侧的状态的分解透视图；图3是根据本公开的图示线圈110缠绕在与绝缘体120耦接的单个芯体101上的状态的示意图。

绝缘体120由绝缘性能优异的合成树脂材料形成，并且优选利用模具注塑成型。绝缘体120分别插入形成定子芯体100的单个芯体101的上侧和下侧，以完全包围单个芯体101的齿102。因此，可以在单个芯体101的齿102与绝缘体120分裂的状态下缠绕线圈110。此时，分别组装到所述上侧和下侧的绝缘体120竖直对称。

绝缘管200与线圈110插入式地耦接，并且设置为直径与线圈110相对应的管状形状。绝缘管200设置有用于涂布导线的绝缘合成树脂材料，并且该绝缘合成树脂材料优选耐高温。

根据本公开的示例性实施例，绝缘管200的长度短于定子芯体100的长度。当绝缘管200过长时，有可能使得具有线圈110的线圈端子（未示出）的连接部分绝缘。因此，绝缘管200的长度优选与相邻线圈110所面对的表面的长度相对应。

绝缘管200不插入所缠绕的线圈110的整个区域，而是插入所缠绕的线圈110的一股最外侧线圈110，如图3和4所示。

就是说，如图4所示，缠绕在单个芯体101上的线圈110是这样的，距缠绕在相邻单个芯体101上的线圈的距离不相同，其中在一些部分处距离窄，在一些部分处距离宽。因此，鉴于所缠绕的线圈110之间的干扰是由线圈110中的窄距离所导致的事实，如果缠绕在其上的线圈110是绝缘的，则可以防止由线圈110短路导致的问题。

同时，绝缘管200的厚度小于所述多个线圈110中相面对的表面之间的距离，由此当组装单个芯体101时防止缠绕在相邻单个芯体101上的线圈110过度靠近绝缘管200。这是因为，在组装缠绕有线圈110的单个芯体101的情形中，如果绝缘管200的粗细大于线圈110之间的间隙，则会与缠绕得最靠近插入绝缘管200的线圈110的线圈110a（见图4）相干扰，从而难以组装定子芯体100。

此外，如图4所示，绝缘管20被设置为防止与缠绕在相邻单个芯体101上的最近线圈110a发生任何干扰，并且如果每个齿102上缠绕一个线圈110，则仅一个绝缘管200插入该线圈110。例如，如果定子芯体100通过耦接总计12个单个芯体而形成，则缠绕在单个芯体101的齿上的线圈110的齿的数量为12。此时，优选设置总计12个绝缘管200插入各个线圈110的最外一段线圈中。

根据如此描述的本公开，鉴于缠绕在定子芯体100内的线圈110被相邻线圈110和绝缘管200绝缘以防止产生由线圈之间的接触导致的短路的事实，因此相比现有技术可以通过降低缠绕过程的处理标准而降低处理成本。

现在，将参照图5和图6描述本公开的第二示例性实施例。

图5是根据本公开第二示例性实施例的单个芯体和绝缘体（图1的基本部分）的分解图，图6是图示根据本公开的线圈缠绕在与绝缘板一体形成的绝缘体（图5的基本部分）上的状态的示意图。

通常，定子芯体100中包括多个齿，其中，所述多个齿（未示出）朝向定子芯体100的中心突起地形成。线圈110紧紧地缠绕每个齿。为了缠绕线圈110，定子芯体100包括多个单个芯体101（见图5），并且各个单个芯体在缠绕有线圈的情况下进行组装，以形成圆柱形定子芯体100。

同时，单个芯体101的上侧和下侧与用于绝缘的绝缘体120插入地耦接。图5是图示绝缘体120被插入单个芯体101的上侧和下侧的状态的分解透视图；图6是图示线圈110缠绕在单个芯体101上的状态的示意图。

绝缘体120形成有上绝缘体120a和下绝缘体120b，其中，上绝缘体120a和下绝缘体120b优选呈竖直对称形状，以从上侧和下侧包围单个芯体101的齿和内周表面。上绝缘体120a和下绝缘体120b包括绝缘体主体121和导引板122。

绝缘体主体121被设置为包围单个芯体101的齿和内周表面，并且也设置有绝缘树脂材料。如图5所示，绝缘体主体121中优选形成有包围所述齿的齿槽123。绝缘体主体121的长度优选为单个芯体101的长度的一半。如此构造的绝缘体主体121的外围缠绕有线圈110，如图6所示。

导引板122优选以预定高度从绝缘体主体121突起，以防止缠绕在绝缘体主体121上的线圈脱离。同时，与所缠绕的线圈110相对的表面，即绝缘体120的侧表面，形成有从绝缘体主体121的侧表面延伸的绝缘板200。

通常，绝缘体120由绝缘性能优异的合成树脂材料形成，并且绝缘板200优选由与绝缘体120的材料相同的材料形成。为此，优选利用模具同时注塑成型绝缘体120和绝缘板200。

参照图5和图6，绝缘板200以具有预定面积的板形设置在绝缘体120的侧壁表面处，以面对缠绕在定子芯体100上的线圈110的露出的侧表面。因此，布置有绝缘板200的表面，不会露出线圈110。

根据本公开的第二示例性实施例，绝缘板200的长度短于形成绝缘体120的绝缘体主体121的长度。这是因为，形成有绝缘板200的绝缘体120分开地耦接到形成定子芯体100的单个芯体101的上侧和下侧。优选地，绝缘板200被设置为占据线圈110的长度的约一半。

此外，如图5和6所示，绝缘板200被设置为与缠绕在定子芯体100上的线圈110的宽度相对应，以覆盖所述多个缠绕线圈110的每个相面对的表面之间的间隙。

优选地，绝缘板200仅形成在绝缘体120的一个侧表面处，这是因为，当通过耦接单个芯体101来形成定子芯体100时，如果绝缘板200仅形成在一侧，则可以通过设置在相邻单个芯体101侧的绝缘板200提供绝缘，即使缠绕在布置在相对位置的单个芯体101上的线圈110露出。

同时，绝缘板200的连接区域可以形成为稍薄，以相对于绝缘体120以预定角度转动，或者绝缘板200可以形成有凹槽。

根据上述构造，在缠绕线圈110期间，通过最大程度地展开绝缘板200可以最大化地且容易起执行线圈110的缠绕过程，并且当线圈110的缠绕过程结束时，可以关闭绝缘板200以覆盖所缠绕的线圈110。

同时，绝缘板200的厚度小于所述多个缠绕线圈中的相对表面之间的距离，以防止当组装单个芯体101时缠绕在相邻单个芯体101上线圈110与绝缘板200相干扰。当绝缘板200的厚度厚于线圈110之间的间隙时，定子芯体100的组装过程会由于与线圈101相干扰而变得困难。

此外，绝缘板200意在排出所有相邻芯体110的干扰并且优选设置为与所缠绕的线圈110的数量相对应的数量。例如，当定子芯体100通过耦接总计12个单个芯体而形成时，缠绕在单个芯体的齿上的线圈110的数量为12。此时，可以设置总计12个绝缘板插入各个线圈的整个空间。

根据如此描述的本公开，缠绕在定子芯体100内的线圈110通过绝缘板200与相邻线圈110绝缘，以防止由线圈110之间的接触导致的短路发生，由此，相比现有技术，可以通过降低缠绕过程的处理标准来降低处理成本。

图7、8和9图示根据本公开第三示例性实施例的EPS电机的定子。

就是说，定子芯体100中包括多个齿（未示出），其中，所述多个齿（未示出）朝向定子芯体100的中心突起地形成。线圈110紧紧地缠绕每个齿。为了缠绕线圈110，定子芯体100包括多个单个芯体101，并且单个芯体在缠绕有线圈的情况下进行组装，以形成圆柱形定子芯体100。

同时，图7图示了绝缘板200插入缠绕有线圈的定子芯体100的过程。绝缘板200由绝缘材料形成并且与耦接到定子芯体100的上侧的母线120一体形成。

母线120用于向缠绕在定子芯体100上的每个线圈110提供电能，并且设置为大约环形。母线120沿周向突起地形成，并且其端子121与分别设置在线圈110末端的线圈端子111导电连接。

如图7所示，绝缘板200以具有预定长度的板形设置在母线120的底面上并且朝向与定子芯体100耦接的所述底面以预定长度突起地形成。此外，绝缘板200优选由与母线120的材料相同的树脂材料形成。为此，优选地，在通过模具形成母线120期间，利用模具同时注塑成型绝缘板200和母线120。

根据本公开的示例性实施例，绝缘板200的长度优选与定子芯体100的长度相对应，并且至少长于所缠绕的线圈110的长度，但是不应该超过定子芯体100的长度。

参照图8和9，绝缘板200被设置为与缠绕在定子芯体100上的线圈110的宽度相对应，并且插入形成在各自面对多个缠绕线圈110的表面之间的空间。

同时，如图7所示，绝缘板200插入通过缠绕的所有线圈110完成耦接的定子芯体100中，并且当绝缘板200的厚度厚于线圈110之间的间隙时，由于线圈110之间的干扰插入过程会变得困难。因此，绝缘板200的厚度小于多个缠绕线圈110中的相面对的表面之间的距离，从而在插入绝缘板200期间，将绝缘板200插入缠绕的线圈110的过程不受干扰。

同时，绝缘板200用于防止所有相邻线圈110之间的干扰，并且优选设置为与缠绕的线圈110的数量相对应的数量。例如，当定子芯体100通过耦接总计12个单个芯体而形成时，缠绕在单个芯体的齿上的线圈110的数量为12。此时，可以设置总计12个绝缘板插入各个线圈的整个空间中。

根据如此构造的本公开，缠绕在定子芯体100内的线圈110通过绝缘板200与相邻线圈110绝缘，以防止由线圈110之间的接触导致的短路发生，由此，相比现有技术，可以通过降低缠绕过程的处理标准来降低处理成本。

图10是根据本公开第四示例性实施例的绝缘纸和定子芯体的分解透视图，图11和图12是图示图10的绝缘纸和定子芯体的组装状态的示意图，以及图13是图示根据本公开示例性实施例的定子与电机外壳的耦接状态的剖视图。

通常，定子芯体100中包括多个齿，其中，所述多个齿（未示出）朝向定子芯体100的中心突起地形成。线圈110紧紧地缠绕每个齿。为了缠绕线圈110，定子芯体100包括多个单个芯体101，并且单个芯体在缠绕有线圈的情况下进行组装，以形成圆柱形定子芯体100。

图10是图示绝缘纸200插入缠绕有线圈的定子芯体100的过程的示意图。如图10所示，通过利用将具有绝缘物质的合成树脂包括在纸的纤维颗粒（fiberparticle）中的方法，制造用作不导电的电绝缘材料的绝缘纸200，并且绝缘纸200的物理性质与普通纸没有大的不同，只是由绝缘性能优异的材料形成。

绝缘纸200优选弯曲为近似

形状，并且绝缘纸200的底表面布置在定子芯体100的底表面上。就是说，如图11和12所示，定子芯体100的底表面布置在绝缘纸200的底表面上，以交替地露出线圈110，而通过与线圈110连接的线圈端子111突起地形成的定子芯体100的上表面露出所有缠绕的线圈。

根据如此构造的耦接关系，如图13所示，当电机外壳10的闭合的底表面11与定子芯体100的底表面插入地耦接时，弯曲的绝缘纸200的底表面与电机外壳10的底表面11紧密接触。于是，即使不设置单独的防脱离装置，绝缘纸200也决不会脱离，除非通过电机外壳10的开口12强行拉出绝缘纸200。

同时，如图10所示，绝缘纸200可以插入通过缠绕的所有线圈110完成耦接的定子芯体100中，但是，在此情形中，绝缘纸200的插入过程会由于相邻线圈110之间的干扰而不容易进行。因此，在单个芯体上缠绕线圈110的过程中可以预先执行缠绕绝缘纸200的过程，以使得绝缘纸200包围线圈110的外围，并且可以组装单个芯体以形成定子芯体100。

此外，根据本公开的示例性实施例，尽管绝缘纸200可以被布置为包围所有线圈110的外周，但是考虑到绝缘纸200的目的是防止相邻线圈110的干扰的事实，不需要将绝缘纸200布置为包围所有线圈110的外围。

就是说，如图11和12所示，当绝缘纸200插入一个线圈110以包围该线圈110的外围时，不需要在布置在被所述绝缘纸200包围外围的线圈110附近的线圈110上插入布置绝缘纸200。

例如，当定子芯体100通过耦接总计12个单个芯体而形成时，缠绕在单个芯体的齿上的线圈110的数量为12。此时，可以布置总计6个绝缘纸200。图11和图12是图示交替地布置包围有绝缘纸200的线圈110和未包围有绝缘纸200的线圈110的状态的示意图。

从以上显然可知，EPS电机的定子的工业应用性在于，缠绕在定子芯体100内的线圈通过绝缘纸200与相邻线圈110绝缘，以防止由线圈110之间的接触导致的短路产生，从而相比现有技术，可以通过降低缠绕过程的处理标准而降低处理成本。

尽管已参照多个示例性实施例描述了本发明的实施例，但应该理解，本领域中的技术人员可以推导出的其它多种修改和实施例将落在本公开的原理的精神和范围之内。更具体地，可以对本公开、附图和所附权利要求书的范围内所讨论的组合排列主题的组成部件和/或排列方式做出各种变型和修改。

Claims

1.一种EPS电机的定子，所述定子包括：

定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；

多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；

绝缘体，耦接到所述定子芯体的上表面和下表面，以使所述线圈与所述定子芯体绝缘；以及

绝缘管，位于最靠近缠绕在相邻定子芯体上的线圈处，并且插入缠绕在所述齿的最外侧上的线圈中。

2.根据权利要求1所述的定子，其中，所述绝缘管的粗细小于缠绕在所述定子芯体上的所述多个线圈之间的间隙。

3.根据权利要求2所述的定子，其中，所述绝缘管的长度与所述定子芯体的和相邻线圈相对的表面的长度相对应。

4.根据权利要求2所述的定子，其中，所述绝缘管由直径与所述线圈的直径相对应的合成树脂材料形成。

5.根据权利要求4所述的定子，其中，在缠绕在所述齿上的每个线圈上插入一个绝缘管。

6.一种EPS电机的定子，所述定子包括：

定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；

多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；

绝缘板，从所述绝缘体的任一侧壁表面延伸地形成，以防止所述多个相邻的线圈被短路。

7.根据权利要求6所述的定子，其中，所述定子芯体形成耦接有多个各自具有齿的单个芯体的圆形形状，并且所述绝缘体包括上绝缘体和下绝缘体，所述上绝缘体和下绝缘体设置为形状与所述单个芯体的形状相对应的对称结构，以从上侧和下侧包围所述单个芯体的所述齿和内周表面。

8.根据权利要求7所述的定子，其中，所述上绝缘体和所述下绝缘体包括：绝缘体主体，缠绕在所述线圈的外围并且在内表面形成有被齿插入的齿槽；以及导引板，以预定高度从所述绝缘体主体突起地形成，以防止缠绕在所述绝缘体主体上的所述线圈脱离。

9.根据权利要求6所述的定子，其中，所述绝缘板的厚度小于缠绕在所述定子芯体上的所述多个线圈之间的间隙。

10.根据权利要求8所述的定子，其中，所述绝缘板的长度与缠绕有所述线圈的所述绝缘体主体的长度相对应。

11.根据权利要求6所述的定子，其中，利用与所述绝缘体的材料相同的树脂材料同时注塑成型所述绝缘板和所述绝缘体。

12.根据权利要求6所述的定子，其中，所述绝缘板可转动地形成在所述绝缘体的侧壁处。

13.一种EPS电机的定子，所述定子包括：

定子芯体，包括朝向内周表面中心突起地形成的多个齿；

多个线圈，以预定匝数缠绕在所述齿上；

母线，耦接到所述定子芯体的上表面，以与所述线圈导电地连接；以及

绝缘板，从所述母线的下表面延伸地形成，从而当所述定子芯体和所述母线耦接时，所述绝缘板被插入由所述多个线圈形成的空间单元中，以防止相邻线圈被短路。

14.根据权利要求13所述的定子，其中，所述绝缘板的厚度小于缠绕在所述定子芯体上的所述多个线圈之间的间隙。

15.根据权利要求14所述的定子，其中，所述绝缘板的长度与所述定子芯体的长度相对应。

16.根据权利要求14所述的定子，其中，利用与所述母线的材料相同的树脂材料同时注塑成型所述绝缘板和所述母线。

17.根据权利要求16所述的定子，其中，所述绝缘板被设置为数量与缠绕在所述定子芯体上的所述线圈的数量相对应。

18.一种EPS电机的定子，所述定子包括：

定子芯体，耦接到圆柱形的电机外壳；

多个线圈，缠绕在所述定子芯体的内侧上；

绝缘纸，被布置为包围所述多个线圈的外侧，其中，所述绝缘纸弯曲为形状，以插入所述定子芯体的与所述电机外壳的底表面相对的下部侧表面。

19.根据权利要求18所述的定子，其中，所述绝缘纸包围所述多个线圈的一部分的外部。

20.根据权利要求19所述的定子，其中，与包围有绝缘纸的线圈相邻的线圈不布置绝缘纸。

21.根据权利要求18所述的定子，其中，包围有绝缘纸的部分与所述电机外壳的底表面接触。

22.根据权利要求21所述的定子，其中，所述绝缘纸的两个末端面向所述电机外壳的开口表面侧。