CN102939222A

CN102939222A - 行人碰撞检测装置

Info

Publication number: CN102939222A
Application number: CN2010800673938A
Authority: CN
Inventors: 社本岳久
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-04-13
Filing date: 2010-04-13
Publication date: 2013-02-20
Anticipated expiration: 2030-04-13
Also published as: EP2559597B1; JP5360295B2; US8864196B2; EP2559597A1; JPWO2011128971A1; EP2559597A4; CN102939222B; US20130127190A1; WO2011128971A1

Abstract

本发明获得一种能够提高保险杠拐角部附近处的行人检测性能的行人碰撞检测装置。行人碰撞检测装置（10）具备配置有压力检测器（24）的腔室部件（20），在压力检测器（24）上连接有ECU（26）。腔室部件（20）的末端部（20A）在保险杠拐角部（12A）侧以覆盖保险杠加强件（14）的车辆宽度方向外侧的端面（14B）的方式而弯入。当碰撞时预定值以上的载荷从保险杠罩（18）侧被输入到腔室部件（20）的末端部（20A）时，末端部（20A）从保险杠加强件（14）获得反力而向车辆宽度方向内侧压缩变形，并且腔室部件（20）的压力腔内的压力发生变化。

Description

行人碰撞检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于对行人向车辆用保险杠的碰撞进行检测的行人碰撞检测装置。

背景技术

在车辆用碰撞检测装置中，已知一种如下的装置，其具备缓冲器、腔室部件和压力传感器，其中，所述缓冲器被配置于保险杠加强件的车辆前方侧并在碰撞时发生变形，所述腔室部件的内部被设为压力腔，所述压力传感器对压力腔内的压力变化进行检测。在这种装置中，例如，以腔室部件前端位于与缓冲器前端相比更靠车辆后方侧的位置处的方式而构成，并且在轻微的碰撞时抑制腔室内的压力变化，从而提高了行人辨别性能（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2009-18734公报

发明内容

本发明所要解决的课题

但是，在该结构中，未考虑到保险杠拐角部附近处的行人检测，在行人检测性能方面存在改善的余地。另外，虽然考虑到通过使保险杠加强件向车辆宽度方向外侧延长，从而能够在车辆宽度方向上的较宽的范围内对与行人之间的碰撞进行检测，但是，将导致重量及成本的増加。

本发明考虑到上述事实，其目的在于，获得一种能够提高保险杠拐角部附近处的行人检测性能的行人碰撞检测装置。

用于解决课题的方法

本发明的第一方式所涉及的行人碰撞检测装置被应用于车辆用保险杠中，所述车辆用保险杠被构成为，包括：保险杠加强件，其以车辆宽度方向为长度方向而配置；保险杠罩，其被配置于所述保险杠加强件的车辆前后方向外侧，并以车辆宽度方向为长度方向而沿着所述保险杠加强件配置，且长度方向上的两端部向车辆前后方向内侧弯曲，所述行人碰撞检测装置具有：腔室部件，其与所述保险杠加强件的车辆前后方向上的外侧面邻接配置，并以车辆宽度方向为长度方向而沿着所述保险杠加强件配置，且内部被设为压力腔；压力检测器，其被配置于所述腔室部件上，并输出与所述压力腔内的压力变化相对应的信号；碰撞判断部，其根据所述压力检测器的输出来判断是否与行人发生了碰撞，所述腔室部件的车辆宽度方向外侧的末端部被构成为，在保险杠拐角部侧以覆盖所述保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的端面的方式弯入，并且当碰撞时从所述保险杠罩侧被输入了预定值以上的载荷时，向车辆宽度方向内侧压缩变形。

根据本发明的第一方式所涉及的行人碰撞检测装置，当行人与车辆用保险杠发生碰撞时，腔室部件经由保险杠罩而被按压。此时，压力腔内的压力发生变化，且该压力变化通过压力检测器而被检测出。在碰撞判断部中，根据压力检测器的输出，来判断是否与行人发生了碰撞。

在此，在本发明中，腔室部件的车辆宽度方向外侧的末端部在保险杠拐角部侧以覆盖保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的端面的方式而弯入，并且当碰撞时从保险杠罩侧被输入了预定值以上的载荷时，向车辆宽度方向内侧压缩变形。因此，当行人在车辆用保险杠的保险杠拐角部附近处与保险杠罩发生碰撞，且经由保险杠罩而向腔室部件的末端部输入了预定值以上的载荷时，腔室部件的末端部向车辆宽度方向内侧压缩变形，从而使压力腔内的压力发生变化。

本发明的第二方式为，在第一方式所涉及的行人碰撞检测装置中，具有：隔离件，其被配置在所述保险杠罩的背面中与所述腔室部件的所述末端部相对应的部位处；冲击吸收用的保险杠缓冲器，其介于所述保险杠罩和所述保险杠加强件之间，并且以车辆宽度方向为长度方向而在所述腔室部件中的、除了所述末端部以外的范围内与所述腔室部件并列配置。

根据本发明的第二方式所涉及的行人碰撞检测装置，在保险杠罩的背面中与腔室部件的末端部相对应的部位处，配置有隔离件。因此，当行人在车辆用保险杠的保险杠拐角部附近处与保险杠罩发生了碰撞时，载荷将经由被配置于保险杠罩上的隔离件而被输入至腔室部件的末端部。由此，碰撞时的碰撞载荷将被适当地传递到压力腔。

另外，介于保险杠罩和保险杠加强件之间的冲击吸收用的保险杠缓冲器以车辆宽度方向为长度方向而在腔室部件中的、除了末端部以外的范围内，与腔室部件并列配置。因此，相对于行人与车辆用保险杠的车辆宽度方向的中央侧发生了碰撞时，随着保险杠缓冲器通过保险杠罩而被压缩变形而使腔室部件在车辆前后方向上压缩变形的情况，当行人在车辆用保险杠的保险杠拐角部附近处与保险杠罩发生了碰撞时，随着保险杠罩弯曲变形，从而腔室部件的末端部向车辆宽度方向内侧压缩变形。据此，通过将保险杠拐角部中的保险杠罩的弯曲刚性调节为与保险杠缓冲器的F-S特性（载荷-行程特性）相同，从而即使在保险杠拐角部附近处，也能够高精度地对与行人之间的碰撞进行检测。

本发明的第三方式为，在第一方式所涉及的行人碰撞检测装置中，具有：隔离件，其被配置在所述保险杠罩的背面中与所述腔室部件的所述末端部相对应的部位处；冲击吸收用的保险杠缓冲器，其介于所述保险杠罩和所述保险杠加强件之间，并且以车辆宽度方向为长度方向而在所述腔室部件中的、包括所述末端部在内的范围内与所述腔室部件并列配置，在形成于所述保险杠罩中的长度方向上的两端部处的、圆弧状的车轮拱板的凸缘部处，形成有切口部。

根据本发明的第三方式所涉及的行人碰撞检测装置，在保险杠罩的背面中与腔室部件的末端部相对应的部位处，配置有隔离件。因此，当行人在车辆用保险杠的保险杠拐角部附近处与保险杠罩发生了碰撞时，载荷经由被配置于保险杠罩上的隔离件而被输入到腔室部件的末端部。由此，使碰撞时的碰撞载荷被适当地传递至压力腔。

另外，介于保险杠罩和保险杠加强件之间的冲击吸收用的保险杠缓冲器以车辆宽度方向为长度方向而在腔室部件中的、包含末端部在内的范围内，与腔室部件并列配置，并且在形成于保险杠罩中的长度方向上的两端部处的、圆弧状的车轮拱板的凸缘部处，形成有切口部。因此，当行人在车辆用保险杠的保险杠拐角部附近处与保险杠罩发生了碰撞时，通过使保险杠罩以切口部为起点而发生变形，从而抑制了该保险杠罩的变形载荷。由此，通过对保险杠拐角部中的保险杠缓冲器的F-S特性（载荷-行程特性）进行调节，从而即使在保险杠拐角部处，也能够对与行人之间的碰撞进行高精度的检测。

本发明的第四方式为，在第二方式或者第三方式所涉及的行人碰撞检测装置中，在所述保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的两端面上安装有盖，所述盖中隔着所述腔室部件而与所述隔离件对置的面平行于车辆前后方向。

根据本发明的第四方式所涉及的行人碰撞检测装置，由于在保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的两端面上安装有盖，且盖中隔着腔室部件而与隔离件对置的面平行于车辆前后方向，因此，腔室部件的末端部不形成相对于车辆前后方向的负角即可。因此，腔室部件的末端部能够在不进行底切的条件下成形。

发明效果

如以上说明的那样，根据本发明的第一方式所涉及的行人碰撞检测装置，具有如下的优异效果，即，能够提高保险杠拐角部附近处的行人检测性能。

根据本发明的第二方式所涉及的行人碰撞检测装置，具有如下的优异效果，即，通过将保险杠拐角部中的保险杠罩的弯曲刚性调节为与保险杠缓冲器的F-S特性相同，从而即使在保险杠拐角部处，也能够对与行人之间的碰撞进行高精度的检测。

根据本发明的第三方式所涉及的行人碰撞检测装置，具有如下的优异效果，即，通过对保险杠拐角部中的保险杠缓冲器的F-S特性进行调节，从而即使在保险杠拐角部处，也能够对与行人之间的碰撞进行高精度的检测。

根据本发明的第四方式所涉及的行人碰撞检测装置，具有能够在不进行底切的条件下使腔室部件的末端部成形的优异效果。

附图说明

图1为表示本发明的第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的概要结构的水平剖视图，并且仅表示车辆宽度方向上的右侧半边。

图2A为表示应用了本发明的第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的前保险杠的放大纵剖视图，并且表示沿着图1的2A-2A线切断了的状态。

图2B为表示应用了本发明的第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的前保险杠的放大纵剖视图，并且表示沿着图1的2B-2B线切断了的状态。

图2C为表示应用了本发明的第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的前保险杠的放大纵剖视图，并且表示沿着图1的2C-2C线切断了的状态。

图3为用于对图1所示的隔离件向保险杠罩的安装进行说明的分解立体图。

图4为表示在图1所示的结构中与行人发生了碰撞时的前保险杠拐角部的变形状态的水平剖视图。

图5为表示本发明的第二实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的概要结构的水平剖视图，并且仅表示车辆宽度方向上的右侧半边。

图6为表示应用了本发明的第三实施方式所涉及的行人碰撞检测装置的车辆的右侧前端部的立体图。

具体实施方式

[第一实施方式]

利用图1至图4，对本发明的第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置进行说明。另外，在这些图中被适当图示的箭头标记FR表示车辆前方侧，箭头标记UP表示车辆上方侧，箭头标记IN表示车辆宽度方向内侧。

在图1中，通过模式化的水平剖视图图示了本实施方式所涉及的行人碰撞检测装置10（行人检测系统）的概要结构。行人碰撞检测装置10成为在车辆的俯视观察时呈大致左右对称的结构，并且在图1中，仅图示了车辆宽度方向的右侧半边。如该图所示，行人碰撞检测装置10应用于被配置于汽车的前端的、作为车辆用保险杠的前保险杠12中，并且能够辨别有无朝向该前保险杠12的碰撞。以下，进行具体说明。

前保险杠12具备保险杠框架部件、即保险杠加强件14。保险杠加强件14使用例如铁类或铝类等的金属材料，并通过挤压成形等而被形成，且被构成为以车辆宽度方向为长度方向而配置的框架部件。该保险杠加强件14以架设于构成车身侧的框架部件的左右一对前纵梁16的前端16A之间的方式，被支承在车身上。

此外，前保险杠12具备保险杠罩18，所述保险杠罩18从车辆前后方向的外侧、即车辆前方侧覆盖保险杠加强件14。保险杠罩18由树脂材料等构成，并以车辆宽度方向为长度方向而沿着保险杠加强件14配置，且在车辆的俯视观察时，呈长度方向上的两端部朝向车辆前后方向内侧、即车辆后方侧弯曲的形状。由此，在前保险杠12上，于车辆宽度方向的两端侧，设置有包含保险杠罩18的拐角18C在内的保险杠拐角部12A。在此，保险杠拐角部12A是指，在车辆前方侧的行人与前保险杠12发生了碰撞时前保险杠12将向车辆宽度方向内侧发生变形的区域。也就是说，保险杠拐角部12A是指，前保险杠12中与前纵梁16相比靠车辆宽度方向外侧的端部。此外，保险杠罩18以在其与保险杠加强件14之间形成有空间S的方式，通过未图示的部分而被固定地支承在车身上。

而且，在前保险杠12中的、保险杠加强件14与保险杠罩18之间的空间S内，配置有腔室部件20。腔室部件20通过吹塑成形等而被形成，并被构成为以车辆宽度方向为长度方向而沿着保险杠加强件14配置的中空结构体，并且，腔室部件20与保险杠加强件14的车辆前后方向的外侧面、即前表面14A邻接配置，且被固定地安装于该前表面14A上。

腔室部件20的车辆宽度方向外侧的末端部20A在保险杠拐角部12A侧以覆盖保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的端面14B的方式而弯入。在本实施方式中，腔室部件20的末端部20A具备朝向车辆宽度方向内侧延伸的延伸部120A。延伸部120A的前表面220A与保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的端面14B对置。

该腔室部件20在如上所述被固定地安装于保险杠加强件14上的状态下，具有可维持其中空的截面形状的刚性，并且在未图示的位置处具有与大气连通的连通孔。在图2A中，图示了沿着图1的2A-2A线切断了的状态下的放大剖视图。图2A所示的腔室部件20的内部空间、即压力腔22内为，通常情况下被设为（静态）大气压的结构。该腔室部件20从车辆前方接受较低的压缩载荷，从而在使空气从上述连通孔逸出的同时被压溃，并在使压力腔22的内压动态地发生变化的同时使压力腔22的体积减小。此外，图1所示的腔室部件20的末端部20A被构成为，当碰撞时从保险杠罩18侧被输入了预定值以上的载荷时，从保险杠加强件14获得反力而向车辆宽度方向内侧压缩变形。

在保险杠罩18的背面18A中与腔室部件20的末端部20A相对应的部位处，配置有隔离件30。隔离件30由机械强度较高的材料构成，并由纤维增强塑料（FRP）构成，所述纤维增强塑料（FRP）为，在例如聚丙烯（PP）等的树脂中填充有滑石粉等的填充剂并将玻璃纤维等的纤维作为加强材料而使用的纤维增强塑料。

在图3中，通过将隔离件30向保险杠罩18安装前的状态下的分解立体图，而图示了隔离件30向保险杠罩18的安装结构。如图3所示，在隔离件30的安装基部侧，形成有上下一对凸缘部30A。此外，在成为隔离件30的安装对象的保险杠罩18上，于其车辆宽度方向两侧中的背面18A侧，以上下一对的方式沿着保险杠罩18的长度方向而形成有呈大致L字状的导轨部32。隔离件30的凸缘部30A被插穿在形成于保险杠罩18的背面18A侧的导轨部32中，并通过结合件34而被固定于保险杠罩18上。如图1所示，隔离件30和腔室部件20的末端部20A之间的相互的对置面平行于车辆前后方向。

而且，行人碰撞检测装置10具备压力检测器24（压力传感器），所述压力检测器24被配置于成为腔室部件20的车辆前后方向内侧的、车辆后方侧的内表面上。另外，虽然在图1中图示了车辆宽度方向的右侧的压力检测器24，但是，在车辆宽度方向左侧于车辆的俯视观察时与图1所图示的压力检测器24呈左右对称的位置处，也设置有压力检测器（省略图示）。各个压力检测器24被设为对于相同的压力输出相同的信号的结构，并被设为，分别将与压力腔22内的压力变化相对应的信号向作为后文所述的碰撞判断部的ECU26输出的结构。

此外，在与保险杠拐角部12A相比更靠车辆宽度方向内侧、且在保险杠罩18和保险杠加强件14的前表面14A之间，设置有冲击吸收用的保险杠缓冲器28。保险杠缓冲器28以独立于腔室部件20的方式被固定地安装于保险杠加强件14的前表面下部上，并以车辆宽度方向为长度方向而在腔室部件20中的、除了末端部20A以外的范围内与腔室部件20并列配置。在图1中，保险杠缓冲器28中的车辆宽度方向外侧的端面用符号28D表示。

在图2B中，图示了沿着图1的2B-2B线切断了的状态下的放大剖视图，在图2C中，图示了沿着图1的2C-2C线切断了的状态下的放大剖视图。如图2A、图2B及图2C所示，保险杠缓冲器28具有缓冲器主体28A和隔离件部28B，所述缓冲器主体28A在安装于保险杠加强件14的安装状态下位于腔室部件20的车辆下方侧，所述隔离件部28B位于腔室部件20的车辆前方侧（参照图2A），并且缓冲器主体28A的后端部28C被固定于保险杠加强件14的前表面14A上。

该保险杠缓冲器28由聚氨酯泡沫等构成，并且，对于前方碰撞能够进行压缩变形来吸收冲击能量。因此，在行人碰撞检测装置10中构成为，随着保险杠缓冲器28被压缩变形，从而腔室部件20中的压力腔22以体积减小的方式而被压缩。

图1所示的ECU26与压力检测器24电连接，并且根据压力检测器24的输出信号来判断行人与前保险杠12是否发生了碰撞。在该实施方式中，ECU26根据两个压力检测器24的检测值、即压力波形，来判断行人与前保险杠12是否发生了碰撞。在ECU26中，设定有第一阈值Pt1、和作为大于该第一阈值Pt1的值的第二阈值Pt2（＞Pt1）。该ECU26采用了如下的结构，即，当两个压力检测器24中的某一方的检测值超过第一阈值Pt1、且两个压力检测器24中的另一方的检测值超过第二阈值Pt2时，判断为前保险杠12与行人发生了碰撞。

另外，作为判断行人与前保险杠（12）是否发生了碰撞的行人判断方法（判断逻辑），还存在利用了有效集合（mass）的方法。在该行人判断方法中，ECU（26）例如通过如下的方式对碰撞对象物的有效质量（所谓的有效集合）进行运算，即，压力检测器（24）通过对与碰撞载荷相对应的压力进行检测并输出与碰撞载荷相对应的信号，从而作为载荷传感器而被使用，并且，用由该载荷传感器检测出的、施加于车身前部的载荷的从碰撞开始起的时间积分值除以（由车速传感器检测出的）本车速度。而且，当该有效质量在预先设定为行人的预定载荷范围内时，ECU（26）判断为该碰撞对象物为行人。

（作用及效果）

接下来，对上述实施方式的作用及效果进行说明。

当图1中由双点划线所示的行人（脚部）36与前保险杠12发生碰撞时，经由保险杠罩18而使腔室部件2被按压。此时，压力腔22（参照图2A等）内的压力将发生变化，且该压力变化将通过压力检测器24而被检测出。在ECU26中，根据压力检测器24的输出来判断是否与行人36发生了碰撞。

在此，在本实施方式中，腔室部件20的车辆宽度方向外侧的末端部20A在保险杠拐角部12A侧以覆盖保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的端面14B的方式而弯入，并且当碰撞时从保险杠罩18侧被输入了预定值以上的载荷时，从保险杠加强件14获得反力而向车辆宽度方向内侧压缩变形。因此，如图4所示，当行人36在前保险杠12的保险杠拐角部12A附近处与保险杠罩18发生碰撞，且预定值以上的载荷经由保险杠罩18而被输入到腔室部件20的末端部20A时，腔室部件20的末端部20A将从保险杠加强件14获得反力而向车辆宽度方向内侧压缩变形，从而使得压力腔22（参照图2C）内的压力发生变化。

此外，在本实施方式中，如图1所示，在保险杠罩18的背面18A中与腔室部件20的末端部20A相对应的部位处，配置有隔离件30。因此，如图4所示，当行人36在前保险杠12的保险杠拐角部12A附近处与保险杠罩18发生了碰撞时，载荷将经由被配置于保险杠罩18上的隔离件30而被输入到腔室部件20的末端部20A。由此，由于碰撞时的碰撞载荷被适当地传递到压力腔22以使压力腔22被有效地压溃，因此提高了保险杠拐角部12A附近处的传感性能。

此外，在本实施方式中，如图1所示，介于保险杠罩18和保险杠加强件14之间的冲击吸收用的保险杠缓冲器28，以车辆宽度方向为长度方向而在腔室部件20中的、除了末端部20A以外的范围内与腔室部件20并列配置。因此，相对于当行人36在前保险杠12的车辆宽度方向的中央侧发生了碰撞时，随着保险杠缓冲器28通过保险杠罩18而被压缩变形，从而腔室部件20向车辆后方侧发生压缩变形的情况，如图4所示，当行人36在前保险杠12的保险杠拐角部12A附近处与保险杠罩18发生了碰撞时，随着保险杠罩18弯曲变形，从而腔室部件20向车辆宽度方向内侧压缩变形。由此，通过将保险杠拐角部12A中的保险杠罩18的弯曲刚性调节为与保险杠缓冲器28的F-S特性（载荷-行程特性）相同，从而即使在保险杠拐角部12A处，也能够对与行人36之间的碰撞进行高精度的检测。

在此，在与对比结构进行比较的同时进行补充说明，例如，在保险杠加强件及腔室部件的各自的车辆宽度方向上的两端部被设为圆角且被配置在包含保险杠拐角部的末端侧在内的范围内的对比结构中，当保险杠拐角部附近处的碰撞载荷作用于腔室部件上时，腔室部件能够从保险杠加强件获得反力。因此，在该对比结构中，虽然能够确保行人检测性能，但是，就其负面而言，将会产生导致重量増加及成本上升的不利情况。相对于此，在上述实施方式中，由于应用了与所述对比结构相比将保险杠加强件14形成得较短的结构，因此，在控制了重量増加及成本上升的同时，确保了行人检测性能。

如以上说明所述，根据本实施方式所涉及的行人碰撞检测装置10，能够提高保险杠拐角部12A附近处的行人检测性能。

[第二实施方式]

接下来，利用图5对本发明的第二实施方式所涉及的行人碰撞检测装置40进行说明。在图5中，通过模式化的水平剖视图而图示了本发明的第二实施方式所涉及的行人碰撞检测装置40的概要结构。如该图所示，行人碰撞检测装置40在盖42被安装于保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的两端面14B上，且在腔室部件44的末端部44A处未形成第一实施方式中的延伸部120A（参照图1）的这一点上，不同于第一实施方式所涉及的行人碰撞检测装置10（参照图1）。其他结构成为与第一实施方式大致相同的结构。因此，对与第一实施方式实质相同的结构部分标记相同的符号并省略说明。

如图5所示，腔室部件44除了不具有延伸部120A（参照图1）的这一点之外，成为与第一实施方式中的腔室部件20（参照图1）实质相同的结构。腔室部件44的车辆宽度方向外侧的末端部44A在保险杠拐角部12A侧以覆盖保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的端面14B的方式而弯入。

在安装于保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的两端面14B上的盖42中，隔着腔室部件44的末端部44A而与隔离件30对置的面42A平行于车辆前后方向。也就是说采用了如下结构，即，当在碰撞时，从保险杠罩18侧经由隔离件30而向腔室部件44的末端部44A输入了预定值以上的载荷时，腔室部件44的末端部44A将经由盖42而从保险杠加强件14侧获得反力并向车辆宽度方向内侧压缩变形。

根据以上所说明的本实施方式的结构，由于在获得与前文所述的第一实施方式相同的作用及效果的基础上，腔室部件44的末端部44A不形成相对于车辆前后方向的负角也可以，因此，能够在不进行底切的条件下，使腔室部件44的末端部44A成形。

另外，虽然在本实施方式中，盖42中隔着腔室部件44的末端部44A而与隔离件30对置的面42A平行于车辆前后方向，但是在本发明的“平行于车辆前后方向”的概念中，除了完全平行于车辆前后方向的情况之外，还包括如下的情况，即，虽然不能认为完全平行于车辆前后方向，但是可获得与完全平行于车辆前后方向的情况实质相同的作用及效果从而被认为实质上平行于车辆前后方向的情况。

[第3实施方式]

接下来，利用图6对本发明的第三实施方式所涉及的行人碰撞检测装置50进行说明。在图6中，通过立体图而图示了应用了本发明的第三实施方式所涉及的行人碰撞检测装置50的车辆的前端部。另外，本实施方式的结构除了将在下文中进行说明的这一点之外，成为与第一实施方式大致相同的结构。因此，对与第一实施方式实质相同的结构部分标记相同的符号并省略说明。

如图6所示，冲击吸收用的保险杠缓冲器52被介于保险杠罩18和保险杠加强件14之间。保险杠缓冲器52以独立于腔室部件20的方式，被固定地安装于保险杠加强件14的前表面下部上，并以车辆宽度方向为长度方向而在腔室部件20中的、包含末端部20A在内的范围内与腔室部件20并列配置。保险杠缓冲器52中的车辆宽度方向外侧的两端侧位于包含保险杠拐角部12A在内的范围内。

保险杠缓冲器52具备相当于第一实施方式中的缓冲器主体28A（参照图2B及图2C）的缓冲器主体52A、和相当于第一实施方式中的隔离件部28B（参照图2A）的隔离件部52B，并且在车辆宽度方向的两端部中，缓冲器主体52A被配置于腔室部件20的末端部20A的下方侧。另外，对于保险杠缓冲器52而言，在构成材料等其他的点上与第一实施方式中的保险杠缓冲器28（参照图1）相同。此外，在图6中，以将隔离件部52B中的车辆宽度方向中央部侧的部位切开的方式而进行了图示。

另一方面，在保险杠罩18中的长度方向上的两端部处，形成有圆弧状的车轮拱板54，并且在车轮拱板54的凸缘部54A处，为了使保险杠罩18中的长度方向上的两端部容易弯折而形成有切口部56（缺口）。

在以上所说明的本实施方式的结构中，当行人在前保险杠12的保险杠拐角部12A附近处与保险杠罩18发生了碰撞时，保险杠罩18以将切口部56作为起点使由双点划线58包围的部位凹陷的方式而容易地发生变形。由此，向车辆宽度方向内侧的变形模式被稳定地实现，并且抑制了保险杠罩18的变形载荷。因此，通过对保险杠拐角部12A中的保险杠缓冲器52的缓冲器主体52A的F-S特性（载荷-行程特性）进行调节，从而即使在保险杠拐角部12A处，也能够对与行人之间的碰撞进行高精度的检测。即，根据本实施方式的结构，能够提高保险杠拐角部12A附近处的行人检测性能。

[实施方式的补充说明]

另外，虽然在上述实施方式中，例示了行人碰撞检测装置10、40、50被应用于作为车辆用保险杠的前保险杠12中的示例，但是本发明并不限定于此，例如，也可以使上述各个结构前后颠倒而应用于作为车辆用保险杠的后保险杠中。

此外，虽然在上述实施方式中，在行人碰撞检测装置10、40、50中，在保险杠罩18的背面18A中与腔室部件20、44的末端部20A、44A相对应的部位处，配置有隔离件30，并且，从使碰撞时的碰撞载荷更加恰当地传递到腔室部件20、44的观点出发，优选采用这种结构，但是，行人碰撞检测装置也可以采用未配置隔离件30的结构。

此外，例如，作为上述第三实施方式的改变例，行人碰撞检测装置也可以采用如下的这种结构，即，设置了图5所示的上述第二实施方式中的腔室部件44以代替腔室部件20，且盖42被安装于保险杠加强件14的车辆宽度方向外侧的两端面上，盖42中隔着腔室部件44而与隔离件30对置的面42A平行于车辆前后方向。根据这种结构，由于在可获得与前文所述的第三实施方式相同的作用及效果的基础上，腔室部件44的末端部44A不形成相对于车辆前后方向的负角也可以，因此，能够在不进行底切的条件下，使腔室部件44的末端部44A成形。

Claims

1.一种行人碰撞检测装置，其被应用于车辆用保险杠中，所述车辆用保险杠被构成为，包括：

保险杠加强件，其以车辆宽度方向为长度方向而配置；

保险杠罩，其被配置于所述保险杠加强件的车辆前后方向外侧，并以车辆宽度方向为长度方向而沿着所述保险杠加强件配置，且长度方向上的两端部向车辆前后方向内侧弯曲，

所述行人碰撞检测装置具有：

腔室部件，其与所述保险杠加强件的车辆前后方向上的外侧面邻接配置，并以车辆宽度方向为长度方向而沿着所述保险杠加强件配置，且内部被设为压力腔；

压力检测器，其被配置于所述腔室部件上，并输出与所述压力腔内的压力变化相对应的信号；

碰撞判断部，其根据所述压力检测器的输出来判断是否与行人发生了碰撞，

所述腔室部件的车辆宽度方向外侧的末端部被构成为，在保险杠拐角部侧以覆盖所述保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的端面的方式弯入，并且当碰撞时从所述保险杠罩侧被输入了预定值以上的载荷时，向车辆宽度方向内侧压缩变形。

2.如权利要求1所述的行人碰撞检测装置，具有：

隔离件，其被配置在所述保险杠罩的背面中与所述腔室部件的所述末端部相对应的部位处；

冲击吸收用的保险杠缓冲器，其介于所述保险杠罩和所述保险杠加强件之间，并且以车辆宽度方向为长度方向而在所述腔室部件中的、除了所述末端部以外的范围内与所述腔室部件并列配置。

3.如权利要求1所述的行人碰撞检测装置，具有：

冲击吸收用的保险杠缓冲器，其介于所述保险杠罩和所述保险杠加强件之间，并且以车辆宽度方向为长度方向而在所述腔室部件中的、包括所述末端部在内的范围内与所述腔室部件并列配置，

在形成于所述保险杠罩中的长度方向上的两端部处的、圆弧状的车轮拱板的凸缘部处，形成有切口部。

4.如权利要求2或权利要求3所述的行人碰撞检测装置，其中，

在所述保险杠加强件的车辆宽度方向外侧的两端面上安装有盖，所述盖中隔着所述腔室部件而与所述隔离件对置的面平行于车辆前后方向。