CN104943638A - 碰撞感测以及能量吸收装置 - Google Patents

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Abstract

一种装置，包括封闭主体，其限定其中的腔室。该主体包括后部分、与后部分相对的前部分以及在后和前部分之间延伸的第一部分。第一部分具有小于主体的至少一个剩余部分的刚度。该装置进一步包括至少一个耦接到主体和腔室用于检测主体的第一部分的变形的压力传感器。

Description

碰撞感测以及能量吸收装置
背景技术
例如汽车的车辆可以包括减轻一些碰撞的撞击的设备。例如，对于较大幅度的碰撞(例如以高速与另一高速车辆)，车辆还可以包括用于管理碰撞能量的系统和组件，例如为了降低在乘员区域的碰撞撞击而变形和/或分离的一些组件。在另一个示例中，与行人碰撞时，车辆可以包括例如安装在保险杠或引擎罩的安全气囊和引擎罩举升系统的设备。为了控制和采用这样的设备，车辆需要检测相应的碰撞。用于检测这样碰撞的当前机构所承受的不足包括例如它们的复杂性和成本。
发明内容
根据本发明，提供一种装置，包含：
封闭主体，其限定其中的腔室，该主体包括后部分、与后部分相对的前部分以及在后部分和前部分之间延伸的第一部分，第一部分具有小于主体的至少一个剩余部分的刚度；以及
至少一个压力传感器，其耦接到主体以及腔室以检测主体的第一部分的变形。
根据本发明的一个实施例，其中第一部分包括大小、厚度、形状以及材料成分与主体的至少一个剩余部分的至少一种变化。
根据本发明的一个实施例，其中主体包括在后部分和前部分之间延伸的第二部分，第一和第二部分在后部分和前部分之间相连地设置，第一部分具有小于第二部分的刚度。
根据本发明的一个实施例，其中第一部分具有小于第二部分的厚度。
根据本发明的一个实施例，其中第一和第二部分彼此部分地偏置。
根据本发明的一个实施例，其中第一和第二部分以波纹配置设置。
根据本发明的一个实施例，第一和第二部分以肋状配置设置。
根据本发明的一个实施例，其中主体的后和前部分沿主体的宽度变化高度。
根据本发明的一个实施例，本发明的装置进一步包含耦接到主体的第一侧壁的第一压力传感器，以及耦接到主体的第二侧壁的第二压力传感器，第一和第二侧壁沿主体的宽度耦接到主体的相对端。
根据本发明，提供一种总成，包含：
车辆的保险杠横梁；
封闭主体，其限定其中的腔室，该主体包括接合到保险杠横梁的后部分，与后部分相对的前部分以及在后和前部分之间延伸的第一部分，第一部分具有小于主体的至少一个剩余部分的刚度，主体的至少一个剩余部分具有小于保险杠横梁的刚度；以及
至少一个压力传感器，其耦接到主体上并且与腔室连通，至少一个压力传感器检测主体的第一部分的变形。
根据本发明的一个实施例，其中第一部分包括大小、厚度、形状以及材料成分与主体的至少一个剩余部分的至少一种变化。
根据本发明的一个实施例，其中主体包括在后部分和前部分之间延伸的第二部分，第一和第二部分在后部分和前部分之间相连地设置，第一部分具有小于第二部分的刚度。
根据本发明的一个实施例，其中第一部分具有小于第二部分的厚度。
根据本发明的一个实施例，其中第一和第二部分彼此部分地偏置。
根据本发明的一个实施例，其中第一和第二部分以波纹配置设置。
根据本发明的一个实施例，其中第一和第二部分以肋状配置设置。
根据本发明的一个实施例，其中主体的后和前部分沿主体的宽度变化高度。
根据本发明的一个实施例，本发明的总成进一步包含耦接到主体的第一侧壁的第一压力传感器，以及耦接到主体的第二侧壁的第二压力传感器，第一和第二侧壁沿主体的宽度耦接到主体的相对端。
附图说明
图1是车辆示例性前端的局部分解透视图，包括示例性感测装置；
图2A是图1的示例性保险杠横梁以及增压的能量吸收器的透视图；
图2B是图2A的示例性保险杠横梁以及增压的能量吸收器的局部透视图；
图3A是图1的示例性保险杠横梁以及另一个示例性增压的能量吸收器的透视图；
图3B是图3A的示例性保险杠横梁以及增压的能量吸收器的局部透视图；
图4A是图1的示例性保险杠横梁以及另一个示例性增压的能量吸收器的透视图；
图4B是图4A的示例性保险杠横梁以及增压的能量吸收器的局部透视图；
图5是图1的示例性保险杠横梁以及另一个示例性增压的能量吸收器的透视图；
图6说明在碰撞检测以及评估中利用示例性能量吸收以及感测装置的示例性程序；
图7是示例性车辆系统的框图。
具体实施方式
图1是带有前端12的车辆10的示例性说明。如图1的分解视图所示，车辆10包括前保险杠总成14。前保险杠总成包括前保险杠横梁22以及前饰板组件26，同时示例性增压能量吸收以及感测装置200设置在二者之间。
保险杠横梁22包括带有实质上横跨车辆10的前端12的宽度的曲面形状的前端面30。保险杠横梁22还包括配置为耦接到车辆10的车架总成(未示出)的向后延伸部分32和34。装置200是带有与保险杠横梁22的前端面30的尺寸相对应的整个宽度的曲面形状的封闭主体。装置200延伸横跨保险杠横梁22的前端面30并且与前端面30固定接合。保险杠横梁22是相对刚性材料——例如钢——的组件。装置200与保险杠横梁22相比是相对弹性的。例如，装置200可以包括塑料或泡沫材料。
装置200包括按大小调整和成形以与保险杠横梁22的前端面30接合的后部分210。例如，后部分210可以包括与形成在保险杠横梁22的前端面30内的槽互补的突起。装置200包括与前饰板组件26的内侧接合的前部分212。装置还包括当通过例如碰撞将力施加到车辆10的前端12上时用于测量装置200内的压力变化的压力传感器220。
前饰板组件26与装置200重叠并且与之接合，并且附接到车辆10的前端12。前饰板组件26与能量吸收组件24相比较薄，并且前饰板组件26与保险杠横梁22相比是弹性的。前饰板组件26可以包括例如塑料的材料。这样，感测装置20与前饰板组件26的外部是机械接合。因此，在与装置200重叠或与之其他机械接合的位置施加到前饰板组件26的力传递到装置200。
进一步参照图7，车辆10包括与装置200的压力传感器220通信的车辆计算装置或计算机105，其总体上包括处理器和存储器，存储器包括一种或多种计算机可读介质的形式并且存储由处理器可执行以用于执行包括这里所公开的各种操作的指令。车辆10的计算机105接收来自一个或多个数据收集器110的关于车辆101的各种组件或状况的信息，例如收集的数据，组件是例如制动系统、转向系统、动力传动系统等这样的组件和/或状况是例如车辆101速度、加速度、俯仰、偏航、滚摆等这样的状况。计算机105总体上包括约束撞车模块106，其包含用于运行碰撞减轻系统或设备120的指令。而且，计算机105可以包括不止一个计算装置，例如包括在车辆10内用于监测和/或控制各种车辆组件——例如约束撞车模块106、发动机控制单元(ECU)、变速器控制单元(TCU)等——的控制器等。计算机总体上配置用于通过控制器局域网络(CAN)总线等进行通信。计算机还可以具有与车载诊断连接器(OBD-Ⅱ)的连接。通过CAN总线、OBD-Ⅱ和/或其他有线的或无线的机构，计算机可以向车辆中的各种装置传递消息和/或接收来包括装置200的压力传感器220以及碰撞减轻系统或设备120的各种装置——如控制器、致动器、传感器等——的信息。可选地或另外地，在计算机实际上包含多个装置的情况下，CAN总线等可以用于在包含车辆计算机的多个装置之间通信。此外，计算机可以配置为与网络通信，网络可以包括各种有线的和/或无线的网络技术，例如蜂窝、蓝牙、有线的和/或无线分组网络等。
约束撞车模块106总体上包括存储在计算机105中并且由计算机105执行的指令。利用在计算机105内接收的数据，例如来自包括压力传感器220的数据收集器110、包括作为存储参数116的数据等，模块106可以控制各种车辆10碰撞减轻系统或设备120。例如，如果检测到与行人的撞击，则模块106可以用于展开安装在保险杠或引擎罩的安全气囊以及引擎罩举升系统。而且，模块106可以包括用于评估在计算机105内接收到的关于车辆10驾驶员特征的信息的指令，例如来自压力传感器220和/或其他数据收集器110。
数据收集器110可以包括各种装置。例如，车辆中的各种控制器可以作为数据收集器110运行以通过CAN总线提供数据115，例如与车辆速度、加速度等相关的数据115。而且，传感器等、全球定位系统(GPS)设备等可以包括在车辆中并且配置作为数据收集器110以例如通过有线或无线连接直接为计算机105提供数据。传感器数据收集器110可以包括从其他车辆发送和接收信息的通信装置，例如来自车辆10周围车辆的路径意向。传感器数据收集器110可以包括例如雷达、激光雷达、声纳等传感器这样的机构，可以部署这些传感器以测量车辆10与其他车辆或物体之间的距离。而且，其他的传感器数据收集器110可以包括撞击传感器，例如压力传感器220。此外数据收集器110可以包括用于检测车辆10组件——例如方向盘、制动踏板、加速器、变速杆等——的位置、位置变化、位置变化率等的传感器。
计算机105的存储器通常存储收集的数据115。收集的数据115可以包括在车辆10内收集的各种数据。收集的数据115的示例前面已经叙述，并且此外数据115总体上利用一个或多个数据收集器110收集，以及可以额外包括在计算机105中和/或在服务器125从中计算的数据。通常，收集的数据115可以包括通过收集装置110收集的任何数据和/或从这样的数据中计算出的任何数据。相应地，收集的数据115可以包括关于车辆10运行和/或性能、接收自另一车辆的数据的各种数据以及关于环境状况、道路状况等关于车辆10的数据。例如，收集的数据115可以包括关于车辆10速度、加速度、俯仰、偏航、滚摆、制动、降水的存在或不存在、轮胎压力、轮胎状况等的数据。
计算机105的存储器还存储参数116。参数116总体上管理车辆10的系统或组件的控制。这些参数可以根据环境状况、道路状况、车辆10状况等变化。例如，参数116可以指定预先确定的撞击阈值以识别行人以及因此例如安装在保险杠或引擎罩的安全气囊以及引擎罩举升系统的行人撞击减轻系统的部署状况。
图2A-2B是与车辆10的保险杠横梁22接合的装置200的透视图。装置200具有延伸横跨其宽度的带有后和前部分210、212的总体上细长管状。装置200包括分别耦接到后和前部分210、212之间的它们的相对端的第一和第二侧壁224、226。传感器220分别固定到第一和第二侧壁224、226。装置200还包括延伸横跨装置200的第一、第二和第三顶部分230、232、234。第一、第二和第三顶部分230、232、234相连地设置在后部分210和前部分212之间。第一顶部分230相邻并且接合到后部分210的上边缘260。第三顶部分234相邻并且接合到前部分212的上边缘262。第二顶部分232位于第一顶部分230和第三顶部分234之间。装置200还包括延伸横跨装置200的第一、第二以及第三底部分240、242、244。第一、第二以及第三底部分240、242、244相连地设置在后部分210和前部分212之间。第一底部分240相邻并且接合到后部分212的下边缘270。第三底部分244相邻并且接合到前部分212的下边缘272。第二底部分242位于第一底部分240和第三底部分244之间。
每一个第一、第二以及第三顶部分230-234以及每一个第一、第二以及第三底部分240-244可以配置有不同的刚度，例如通过沿装置200的宽度的不同厚度。例如，如图2B所示，第一底部分240具有第一厚度T1、第二底部分242具有第二厚度T2以及第三底部分244具有第三厚度T3。如示例性说明所示，第三厚度T3大于第二厚度T2，并且第二厚度T2大于第一厚度T1。相应地，例如第三底部分244具有比第二底部分242高的刚度，并且第二底部分242具有比第一底部分240高的刚度。可以理解的是，以示例性的第一、第二以及第三顶部分230-234以及示例性第一、第二以及第三底部分240-244的方式相连地设置的顶部分和/或底部分可以可选地变化刚度或除了在厚度上的示例性差别也可以通过例如变化材料成分和/或通过额外地加入加固机构，例如应用到此处的加固焊珠。
后部分210、前部分212、侧壁224、226、顶部分230-234以及底部分240-244封闭了内部容积250。压力传感器220与内部容积250流体连通。
通过第一、第二以及第三顶部分230-234和第一、第二以及第三底部分240-244的配置变化，装置200提供一些针对施加到车辆10的前端12的撞击力的响应，从而在与车辆10的前端12碰撞或撞击的情况下感测和/或吸收动能。例如，由于较窄厚度的第一顶部分230和第一底部分240以及因此每一个都具有的较低刚度，装置200响应相对低的撞击力而部分可变形，例如车辆10与行人的碰撞，以便产生内部容积250的压力变化，这可以由压力传感器220检测。压力传感器220产生压力信号，车辆计算机由此可以区分物体，以便进一步控制碰撞减轻设备和系统的运行。刚度高于第一顶部分230和第一底部分240的装置200的剩余顶部分232、234以及底部分242、244在相对较高的撞击力时变形、粉碎或变平，以便在与车辆10的前端12的碰撞或撞击的情况下吸收动能，从而在产生这样相对较高的撞击力的碰撞期间减轻传递到车辆10的保险杠横梁以及其他部分的能量。相应地，装置200为车辆10响应大范围的撞击力提供能量吸收和感测功能。
图3A-3B是与车辆10的保险杠横梁22接合的另一个示例性能量吸收以及感测装置300的透视图。装置300是封闭主体，其带有延伸横跨其宽度的后和前部分310、312的总体上细长管状。装置300包括分别耦接到后和前部分310、312之间的它们的相对端的第一和第二侧壁324、326。传感器320分别固定到第一和第二侧壁324、326。装置300还包括延伸横跨装置300的第一、第二和第三顶部分330、332、334。第一、第二和第三顶部分330、332、334是相连地设置在后部分310和前部分312之间的波纹配置。第一顶部分330在第二顶部分332和第三顶部分334之间。第二顶部分332相邻并且接合到后部分310的上边缘360。第三顶部分334相邻并且接合到前部分312的上边缘362。装置300还包括延伸横跨装置300的第一、第二以及第三底部分340、342、344。第一、第二以及第三底部分340、342、344是相连地设置在后部分310和前部分312之间的波纹配置。第一底部分340位于第二底部分342和第三底部分344之间。第二底部分342相邻并且接合到后部分310的下边缘370。第三底部分344相邻并且接合到前部分312的下边缘372。
第一、第二以及第三顶部分330-334的以及第一、第二以及第三底部分340-344的波纹配置可以给装置300提供不同的刚度。例如，如图3B所示，第一底部分340的形状以及相对于第二和第三底部分342、344的部分位移或偏置给装置300的第一底部分340提供了与第二和第三底部分342、344相比更高的刚度。应该理解的是，以示例性的第一、第二以及第三顶部分330-334以及示例性第一、第二以及第三底部分340-344的方式以波纹配置分别相连地设置的顶部分和/或底部分也可以通过例如厚度T4、材料成分的变化和/或通过额外地加入加固特征部件，例如应用到此处的加固焊珠而变化刚度。
后部分310、前部分312、侧壁324、326、顶部分330-334以及底部分340-344封闭了内部容积350。压力传感器320与内部容积350流体连通。
类似于前面关于示例性装置200的说明，装置300提供一些针对施加到车辆10的前端12的撞击力的响应，从而在与车辆10的前端12碰撞或撞击的情况下感测和/或吸收动能。例如通过第一、第二、第三顶部分330-334以及第一、第二、第三底部分340-344的配置的刚度变化，装置300响应相对低的撞击力而部分可变形，例如车辆10与行人的碰撞，以便产生内部容积350的压力变化，这可以由压力传感器320检测。压力传感器320产生压力信号，车辆计算机由此可以区分物体，以便进一步控制碰撞减轻设备和系统的运行。装置300的剩余相对较刚性部分在相对较高的撞击力时变形、粉碎或变平，以便在与车辆10的前端12的碰撞或撞击的情况下吸收动能，从而在产生这样相对较高的撞击力的碰撞期间减轻传递到车辆10的保险杠横梁以及其他部分的能量。相应地，装置300为车辆10响应大范围的撞击力提供能量吸收和感测功能。
图4A-4B是与车辆10的保险杠横梁22接合的另一个示例性能量吸收以及感测装置400的透视图。装置400是封闭主体，其带有延伸横跨其宽度的后和前部分410、412的总体上细长管状。装置400包括分别耦接到后和前部分410、412之间的它们的相对端的第一和第二侧壁424、426。传感器420分别固定到第一和第二侧壁424、426。装置400还包括延伸横跨装置400的第一到第五顶部分430-438。第一、第二、第三顶部分430、432、434与第四和第五顶部分436、438以肋状配置交替相连地设置在后部分410和前部分412之间。第一顶部分430相邻并且在其一侧接合到后部分410的上边缘460，并且在另一侧与外形为外部肋状的第四顶部分436接合。第二顶部分432相邻并且在一侧接合到第四顶部分436，并且在另一侧与外形也为外部肋状的第五顶部分438接合。第三顶部分434相邻并且在一侧接合到第四顶部分436，并且在另一侧与前部分412的上边缘462接合。装置400还包括延伸横跨装置400的第一到第五底部分440-448。第一、第二、第三底部分440、442、444与第四和第五底部分446、448以肋状配置交替相连地设置在后部分410和前部分412之间，类似于上述第一到第五顶部分430-438。
第一到第五顶部分430-438的以及第一到第五底部分440-448的肋状配置为装置400提供了变化的刚度。例如，如图4B所示，肋状第四以及第五底部分446、448的形状以及相对于其他底部分的部分移位或偏置位置为装置400在第四、第五底部分446、448提供了比其他底部分更高的刚度。应该理解的是，以示例性的第一到第五顶部分430-438以及示例性第一到第五底部分440-448的方式以肋状配置分别相连地设置的顶部分和/或底部分也可以通过例如厚度T5、材料成分的变化和/或通过额外地加入加固机构，例如应用到此处的加固焊珠而变化刚度。
后部分410、前部分412、侧壁424、426、顶部分430-438以及底部分440-448封闭了内部容积450。压力传感器420与内部容积450流体连通。
类似于前面关于示例性装置200和300的说明，装置400提供一些针对施加到车辆10的前端12的撞击力的响应，从而在与车辆10的前端12碰撞或撞击的情况下感测和/或吸收动能。例如通过第一到第五顶部分430-438以及第一到第五底部分440-448的肋状配置的刚度变化，装置400响应相对低的撞击力而部分可变形，例如车辆10与行人的碰撞，以便产生内部容积450的压力变化，这可以由压力传感器420检测。压力传感器420产生压力信号，车辆计算机由此可以区分物体，以便进一步控制碰撞减轻设备和系统的运行。装置400的剩余相对较刚性部分在相对较高的撞击力时变形、粉碎或变平，以便在与车辆10的前端12的碰撞或撞击的情况下吸收动能，从而在产生这样相对较高的撞击力的碰撞期间减轻传递到车辆10的保险杠横梁以及其他部分的能量。相应地，装置400为车辆10响应大范围的撞击力提供能量吸收和感测功能。
图5是接合了车辆10的保险杠横梁22的另一个示例性能量吸收以及感测装置500的透视图。装置500是封闭主体，其带有延伸横跨其宽度的后和前部分510、512的总体上细长管状。装置500包括分别耦接到后和前部分510、512之间的它们的相对端的第一和第二侧壁524、526。传感器520分别固定到第一和第二侧壁524、526。装置500还包括延伸横跨装置500的第一到第五顶部分530-538。第一、第二、第三顶部分530、532、534与第四和第五顶部分536、538以肋状配置交替相连地设置在后部分510和前部分512之间。第一顶部分530相邻并且在其一侧接合到后部分510的上边缘560，并且在另一侧与形状为外部肋状的第四顶部分536接合。第二顶部分532相邻并且在一侧接合到第四顶部分536，并且在另一侧与形状也为外部肋状的第五顶部分538接合。第三顶部分534相邻并且在一侧接合第四顶部分536，并且在另一侧与前部分512的上边缘562接合。装置500还包括延伸横跨装置500的第一到第五底部分540-548。第一、第二、第三底部分540、542、544与第四和第五底部分446、448以肋状配置交替相连地设置在后部分510和前部分512之间，类似于上述第一到第五顶部分530-538。
第一到第五顶部分530-538的以及第一到第五底部分540-548的肋状配置为装置500提供了变化的刚度，如参照示装置400的示例性第一到第五顶部分430-438以及示例性第一到第五底部分440-448的描述。而且，装置500通过变化前部分512沿装置500宽度的大小而提供变化的刚度，通过高度或厚度T7示出，其大于高度或厚度T6和T8。
后部分510、前部分512、侧壁524、526、顶部分530-538以及底部分540-548封闭了内部容积550。压力传感器520与内部容积550流体连通。
类似于前面关于示例性装置200、300和400的说明，装置500提供一些针对施加到车辆10的前端12的撞击力的响应，从而在与车辆10的前端12碰撞或撞击的情况下感测和/或吸收动能。例如，通过刚度的变化，装置500响应相对低的撞击力而部分可变形，例如车辆10与行人的碰撞，以便产生内部容积550的压力变化，这可以由压力传感器520检测。压力传感器520产生压力信号，车辆计算机由此可以区分物体，以便进一步控制碰撞减轻设备和系统的运行。装置500的剩余相对较刚性部分在相对较高的撞击力时变形、粉碎或变平，以便在与车辆10的前端12的碰撞或撞击的情况下吸收动能，从而在产生这样相对较高的撞击力的碰撞期间减轻传递到车辆10的保险杠横梁以及其他部分的能量。相应地，装置500为车辆10响应大范围的撞击力提供能量吸收和感测功能。
根据本发明的能量吸收和感测装置也可以配置在横跨其宽度内的形状和/或材料成分的变化而改变，如这里所说明的配置、大小或厚度的单独或组合的变化。例如，根据本发明的能量吸收和感测装置可以包括具有各种横截面形状，包括例如圆形、椭圆形和矩形。
图6是利用本发明的示例性能量吸收和感测装置——例如装置200、300、400或500——的示例性程序600的示意图。
程序600开始于框605，在该框中，车辆10开始或继续操作。在框605之后在框610中，计算机105接收收集的数据115。如上所述，可以通过一个或多个各种数据收集装置110——包括压力传感器220——提供收集的数据115，并且收集的数据115可以包括关于车辆10速度、俯仰、偏航、滚摆、环境状况、道路状况等的数据。
在框610之后在框615中，计算机105评估如针对框610描述的收集的收集的数据115，从而确定是否已经接收到来自压力传感器220的压力信号。如果已经接收到了来自压力传感器220的压力信号，则接下来在框620中，计算机105以及模块106将来自压力传感器220的压力信号与存储作为参数116的一部分的校准阈值比较用于能量吸收以及感测装置。接下来，在框625和630中，计算机105和模块106基于框620中的比较确定撞击严重程度，并且根据与另外的存储参数116相比较的严重程度对撞击进行分类。例如，如果撞击在与行人碰撞的严重程度相对应的已知严重程度之内，那么计算机105以及模块106将撞击分类为行人撞击。
接下来，在框635中，计算机105以及模块106基于框625-630中所确定的撞击的分类以及严重程度确定是否将要运行任何碰撞减轻系统120。如果将要运行任何碰撞减轻系统120，则在框640-645中，计算机105以及模块106为碰撞减轻系统120选择并且应用来自存储参数116中的操作参数。
在框645或框615之后，如果开始没有接收到来自压力传感器220的压力信号，那么接下来执行框650，以确定车辆10是否仍保持运行。如果没有，则程序600结束。如果车辆10仍保持运行，则程序600返回到框605、610以及615。如上面所述的那些这样的计算装置总体上每一个都包括由一个或多个如上所述的那些这样的计算装置执行的并且用于执行上述程序框或步骤的指令。例如，上述程序框可以具体化为计算机可执行指令。
计算机可执行指令可以由计算机程序编译或解释，计算机程序采用多种编程语言和/或技术创建，这些编程语言和/或技术包括但并不限于单独的或组合的JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此完成一个或多个程序，包括这里所描述的一个或多个程序。这样的指令和其他数据可以采用各种计算机可读介质存储和传送。计算装置中的文件总体上是存储在计算机可读介质——如存储介质、随机存取存储器等——中的数据的集合。
计算机可读介质包括参与提供能被计算机读取的数据(例如指令)的任何介质。这样的介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质等。非易失性介质包括例如光盘或磁盘和其他永久性存储器。易失性介质包括典型地构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。计算机可读介质的常规形式包括，如软盘、柔性盘、硬盘，磁盘、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒，或者任何其他计算机可读取的介质。
在附图中，相同的附图标记表示相同的元件。而且，这些元件中的一些或全部都可以改变。相应地，应理解的是，上面的描述的目的是说明而不是限制。在阅读上面的描述时，除了提供的示例外许多实施例和应用对于本领域的技术人员都是显而易见的。本发明的范围应参照所附权利要求以及该权利要求所享有的全部等效范围而确定，而不是参照上面的说明而确定。可以领会和预期的是这里所讨论的领域将出现进一步的发展，并且所公开的系统和方法将可以结合到这样的未来的实施例中。总之，应理解的是本发明能够进行修正和变化并且仅由下述权利要求限定。
在权利要求中所使用的所有术语旨在给予其最宽泛的合理的解释以及应被本领域的技术人员理解为其最常用的意思，除非在这里做出了明确的相反的指示。特别是单数冠词——如“一”、“该”、“所述”等——的使用应该理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求陈述了明确相反的限制。

Claims (10)

1.一种装置，包含：
封闭主体，其限定其中的腔室，该主体包括后部分、与后部分相对的前部分以及在后部分和前部分之间延伸的第一部分，第一部分具有小于主体的至少一个剩余部分的刚度；以及
至少一个压力传感器，其耦接到主体以及腔室以检测主体的第一部分的变形。
2.根据权利要求1所述的装置，其中第一部分包括大小、厚度、形状以及材料成分与主体的至少一个剩余部分的至少一种变化。
3.根据权利要求2所述的装置，其中主体包括在后部分和前部分之间延伸的第二部分，第一和第二部分在后部分和前部分之间相连地设置，第一部分具有小于第二部分的刚度。
4.根据权利要求3所述的装置，其中第一部分具有小于第二部分的厚度。
5.根据权利要求3所述的装置，其中第一和第二部分彼此部分地偏置。
6.一种总成，包含：
车辆的保险杠横梁；
封闭主体，其限定其中的腔室，该主体包括接合到保险杠横梁的后部分，与后部分相对的前部分以及在后和前部分之间延伸的第一部分，第一部分具有小于主体的至少一个剩余部分的刚度，主体的至少一个剩余部分具有小于保险杠横梁的刚度；以及
至少一个压力传感器，其耦接到主体上并且与腔室连通，至少一个压力传感器检测主体的第一部分的变形。
7.根据权利要求6所述的总成，其中第一部分包括大小、厚度、形状以及材料成分与主体的至少一个剩余部分的至少一种变化。
8.根据权利要求7所述的总成，其中主体包括在后部分和前部分之间延伸的第二部分，第一和第二部分在后部分和前部分之间相连地设置，第一部分具有小于第二部分的刚度。
9.根据权利要求8所述的总成，其中第一部分具有小于第二部分的厚度。
10.根据权利要求8所述的总成，其中第一和第二部分彼此部分地偏置。
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