CN102933473B - 具有移动转向架的输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明是关于一种用于输送物品的输送设备（01），其中由至少两个移动转向架元件（16，17）组成的一个移动转向架安排（15）可以沿着一根导轨（03）移位，其中使得该导轨（03）的设计的较大空间自由度成为可能。此处，该移动转向架安排（15）可以通过一个驱动器以拉动方式和以推动方式移动。通过合适的安排，这些物品可以由这些单独的移动转向架元件（16，17）输送。

Description

具有移动转向架的输送设备
技术领域
本发明涉及一种用于传送具体是球状产品的输送设备，其中这种传送是通过安排在如权利要求1的前序部分中所要求的一条导轨上的一个移动转向架来完成的。
背景技术
现有技术中已知输送设备的最多变的实施方案。在当前情况下，输送设备涉及此种类型的实施方案，其中移动转向架沿着导轨是可移位的。有关于此，导轨通常由笔直或者弯曲型面的轨条组成，移动转向架安装在这些轨条上，以便滚动和/或滑动。总体已知的示例性实施方案是高架式传送器，其中一个移动体被安排在一个型轨上，负载是从该移动体悬挂。因此，以简单方式沿着导轨传送负载是可能的。
为了能够同时移动多个负载，已知使用可以彼此联接的多个移动转向架。因此，当一个单个移动转向架受到驱动时一起传送若干个移动转向架是可能的。用于这种类型的输送设备的一个实例在文件DE19917806A1中示出。其中描述的情况是一种呈高架式传送设备的方式的输送设备，其中安排多个运载转向架以便在延伸的轨条上是可移位的。有关于此，每一个运载转向架具有一个连接支柱，该连接支柱的两端中的每一端安装有一对滚轮，这对滚轮又包围对应的延伸轨条。因此，运载转向架沿着该延伸轨条是自由地可移位的。在现有技术中，在这种高架式传送器的情况下的连接支柱在该延伸轨条下方平行地安放。有待传送的负载则可以通过合适的方式安装在该连接轨条上。为了联接多个运载转向架，在每一个运载转向架的两端存在一个具有一个钩形联接元件的联接装置，从而有可能以相应的方式使第一运载转向架的钩与第二运载转向架的钩相接合。其结果是，当第一运载转向架被拉动时，所有联接的运载转向架都被带动。
所述解决方案的特定优点是，单独的运载转向架能够以灵活且简单的方式彼此相联接以及彼此脱离联接。为此，仅必须通过针对下拉的负载的垂直向上移动来使运载转向架上的联接装置分离或钩在一起。
然而，上述解决方案的一个问题是，一方面，不可能将剪力无限制地施加到一个传送转向架上，因为前方的传送转向架在同时传送。此情况的原因一方面是在于通过钩形联接装置的不对称的联接。这导致将剪力不规则地引入到单独的运载转向架上。另一方面，与延伸轨条间隔开的联接件的位置是一个缺点。其结果是，这导致单独的运载转向架可能从这些单独的运载转向架的垂直悬挂位置跳脱，尤其是在延伸轨条弯曲的行程中。在此方面中，对于所呈现的实施方案，以拉动方式进行传送是有利的，并且以推动方式进行传送是不太有利的。另外，必须考虑在上述实施方案中，用于单独的传送转向架的自动驱动是可能但有困难。其中的原因尤其在于，自动驱动没有合适的施加点。最多可以设想在连接支柱与滚轮之间的连接中利用垂直支柱，以便在该处通过一个叉状驱动器将一个拉动移动施加到最前方的运载转向架上。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种输送设备，其中不同于现有技术的已知的解决方案，该输送设备获得了关于导轨的延展的较大灵活性，并且有关于此，在同时，能够以自动驱动的方式来传送单独的移动转向架或者移动转向架群组。
本目的是通过根据如权利要求1所述的本发明的实施方案来实现。
本发明的多个有利实施方案是从属权利要求的目的。
一种属类的输送设备用于具体传送球状产品，尤其是药物产品。有关于此，球状产品并不仅限于散装物品，也可以具有不同的类型。在此方面，液体产品的传送也是可能的，如果所述产品是在相应的容器中被传送。在此方面，该输送设备涉及传送任一类型的产品，只要这些产品可以通过可分离的方式来传送。
有关于此，该属类的输送设备具有一个导轨和一个安排在该导轨上的移动转向架安排。另外，该输送设备的特征在于该移动转向架安排是可驱动的。有关于此的驱动的类型起初是不重要的。至少假定可以如此驱动该移动转向架安排，无需考虑有待传送的产品或者有关于此而使用的产品载体。具体的说，这并不涉及手动驱动器，而是涉及使用一个自动或电驱动器。这意味着该移动转向架安排能够通过一个驱动器而处于运动中。
有关于此，该移动转向架安排包括至少两个移动转向架元件，每个移动转向架元件又具有一根连接支柱，在该连接支柱的第一端上安排至少一个移动体。有关于此，该移动体可以在导轨中以滑动或滚动方式来移位。在此方面，该移动转向架安排在导轨上是通过该移动体导引的。有关于此，该属类的输送设备的基本特征在于，至少两个移动转向架元件形成一个移动转向架安排，有可能在导轨内移动一个移动转向架安排而无论是否存在另一移动转向架安排。即，该输送设备的所述实施方案将根本地区别于使用一个连续输送链的情形。
根据本发明的实施方案现在的特征在于该移动体具有一个第一铰接式元件，并且该连接支柱的第二元件具有一个第二铰接式元件。有关于此，假定第一移动转向架元件的第一铰接式元件和第二移动转向架元件的第二铰接式元件是通过铰接式方式可连接在一起的。在此方面中，一个移动转向架安排具有至少两个移动转向架元件，这两个移动转向架元件通过联接在一起的该第一和第二铰接式元件而连接在一起。
具体来说，当设计铰接式连接时必须注意，实现单独移动转向架元件的位置的稳定化，以便该移动转向架安排的每个移动转向架元件在各自情况下仅需要一个移动体，而与一个移动转向架安排的最后一个移动转向架元件无关。在此方面中，一个移动转向架元件在第一端的位置是通过该移动转向架元件的移动体来确定，并且在第二端的位置是借助于经由铰接式连接的联接，通过下一个移动转向架元件的移动体的位置来确定。即，每个移动转向架元件按其顺序仅必须具有仅一个移动体。单独移动转向架元件相对于导轨的位置因此是由这两个移动体（对应移动转向架元件的移动体和下一移动转向架元件的移动体）以及连接支柱的伸缩来确定。在此方面中，提供每一个移动转向架元件的稳定位置，可能通过有利的方式与导轨平行地对准该连接支柱。
在一个优选实施方案中，该输送设备具有至少一个双重移动转向架元件，该元件具有一个双重连接支柱，在该双重连接支柱的两端安排至少一个移动体。当查看最短可能的移动转向架安排时，这因此具有如先前描述的一个单个的常规移动转向架元件以及一个单个双重移动转向架元件。在对应于另一常规移动转向架元件的双重移动转向架元件的情况下，同样，至少一个移动体配备有一个第一铰接式元件，该第一铰接式元件通过铰接式方式是可连接到该另一常规移动转向架元件的第二铰接式元件上。
由于移动转向架安排的开放式长度，需要一种确保所有相关联的移动转向架元件的稳定位置的有利解决方案。所述解决方案是以特别有利的方式参考位于末端的这两个移动转向架元件而实现的，其中一个常规移动转向架元件被安排在该移动转向架安排的第一端，该移动转向架安排的单个移动体同时位于该移动转向架安排的该末端。相比之下，在两侧上均配备有移动体的双重移动转向架元件被安排在该移动转向架安排的另一端。因此，这确保了在每一种情况下在该移动转向架安排的两端安排一个移动体。同时，实现了通过间隔开的两个移动体将每一个移动转向架元件安装在导轨上。有关于此，常规移动转向架元件仅具有一个移动体，仅位于第二端的双重移动转向架元件具有两个移动体。
特别有利的是当双重移动转向架元件的两个移动体在每一种情况下在两侧上都具有一个第一铰接式元件。因此，有可能在移动转向架安排内使用双重移动转向架元件。常规移动转向架元件可以在两侧上在相反方向上连接。因此，也确保了在各自情况下在该移动转向架安排的两端定位一个移动体。
有关于此特别有利的是当通过对称方式实现该双重移动转向架元件，具体的说，两个相同的移动体被安排在一个双重连接支柱的两侧上，从而其结果是生产成本可以保持下降。
另外，有利的是提供一个连接移动转向架元件。在此情况下，一个连接移动转向架元件在各自情况下在一个连接性连接支柱的两侧上均具有一个第二铰接式元件。因此，有可能的是通过对应的移动体将两个常规的或者双重移动转向架元件联接到第一铰接式元件上。因此，实现了大量的灵活性，尤其是关于在操作中改变该移动转向架安排的构形。
在如本发明中所要求的第二实施方案中，在此方面中，该输送设备是由至少一个移动转向架安排形成，该移动转向架安排是由两个双重移动转向架元件和一个插入的连接性移动转向架元件形成。通过增加每个双重移动转向架元件和连接性移动转向架元件的数目，该移动转向架安排的长度可以用选择性方式扩展。在此方面中，除了可以对上述实施方案作出参考外，不需要进一步阐释。
无论上述变体中的哪一者被选择为如本发明中所要求的实施方案，总之，一个移动转向架安排具有比存在连接支柱的情形多至少一个、特别精确地是多一个移动体。其原因在于，移动转向架安排的两端的特征为多个移动体。在此方面，该移动体并不强制为该移动转向架安排的几何末端。取决于移动转向架元件的实施方案，即它们在各自情况下是具有一个移动体的常规移动转向架元件还是双重移动转向架元件，也可以允许且可能的是例如使一个连接元件的一部分越过该移动转向架安排的末端处的移动体。在此相关点是，在移动转向架安排的末端处，仅移动体抵靠在导轨上，而没有移动转向架元件的其他组成部分。
为了产生这些移动转向架元件相对于导轨的限定的位置，尤其有利的是移动体具有被安排在外围上的至少三个、具体是四个可旋转地安装的滚轮。滚轮的使用实现了沿着导轨的滚动移动。这因此能够使该移动转向架安排沿着导轨的低磨损和低能量的运动。有关于此，三个、具体是四个滚轮的使用确保了移动体以及因此这些移动转向架元件径向地相对于导轨的定位，而无论导轨的三维延展如何。
有关于此，特别有利的是至少一个滚轮被弹性地安装在移动体上。具体的说当使用四个滚轮时，有利的是弹性地安装其中的两个滚轮。这涉及径向地相对于导轨的轴线的柔性。因此，可以确保所有滚轮以无游隙的方式配合在导轨中，从而可能补偿存在的任何公差。另外，通过弹性支承安排防止了移动体与导轨之间的不受控制的卡碰。
为了实现导轨，特别有利的是取决于轨道的展开而从若干片段来建立所述导轨。因此，可能的是例如以用于水平地以及垂直地对准的轨道延展是不同的角度来提供标准化轨道曲线。
为了这些连接导轨片段，再次特别有利的是使用多个分开的片段连接件。有关于此，一个片段连接器半部安装在片段的两端。这些优选地是以相同方式实现的。有关于此，这些片段接合在一起是通过连接这些片段连接器半部来实现的。
另外，有利的是这些片段连接器半部被安装的方式为使得在片段的一端处，片段连接器半部伸出越过该轨道片段，并且在该轨道片段的另一端处伸出越过该片段连接器半部。因此，这些轨道片段之间的齐平的过渡是通过如下方式来确保：伸出的轨道片段被推动到伸出的片段连接器半部中，该伸出的片段连接器半部在此方面中包围两个连接的轨道片段。
通过根据本发明提供的单独的移动转向架安排或至少一个移动转向架安排的使用，另外可能在轨道的延展中提供多个点。因此，在导轨的延展中可以提供多个分支，并且移动转向架可以根据需要而被导向不同轨道分支中的不同位置。虽然将可能执行包含移动转向架安排的一个轨道部分的倒转，但是有利的是以与一个轨条点或一个可交换的点片段可比较的方式在轨道延展中使用一个点。因此，为了在具有分配给某些轨道分支的轨道延展中引导该移动转向架安排，仅需要改变这些点的位置，有关于此，该移动转向架安排通过流动方式运行通过该点，从前一个轨道区段经过该点到达下一轨道区段。
虽然存在着用于延展导轨的最多变化的可能性，但具体有利的是通过一根导轨条的形式来实现导轨，该导轨条基本上是在整个长度上开槽的。有关于此，一个移动转向架安排的这些移动体被基本上安排在导轨内。有关于此，导轨的截面是圆形形状还是矩形形状或者类似形状起初是不重要的。至少该移动体位于导轨的所述截面内并且通过滑动或滚动面而抵靠该导轨的指向内部的一个面上。
有关于此，具体提供的是连接支柱也被定位在该导轨内的这些移动体之间。在此方面中，铰接式元件必然也位于该导轨的截面内。导轨相对于移动体或者铰接式元件和连接支柱的所述安排产生了一个特别柔性并且同时稳定的运行实施方案。有关于此，特别有利的是铰接式连接件具有靠近导轨的中心点的一个枢轴点，从而因此无论轨道延展如何都能够实现均匀的移动。另外，因此相对于导轨居中定位的力传递点改善了移动转向架安排的稳定位置。
为了适应负载，通过特别有利的方式在至少一个移动转向架元件上安排一个负载载体，优选是相对于该移动转向架元件的中心纵向轴线大体上垂直地安排。有关于此，该负载载体突出穿过所导轨条的槽到达所述导轨条之外。在此方面中，具有移动体、连接支柱和铰接式元件的移动转向架元件被定位在导轨条的截面内，同时有关于此，该负载载体伸出到导轨之外。有关于此，所述负载载体的类型起初是不重要的。重要的是有待传送的产品能够借助于合适的装置在负载载体上传送。
特别有利的是该负载载体被紧固在移动体上或者被合并到其中。因此简化了生产而不会失去灵活性。在具有多部分移动体的事件中，负载载体被有利地紧固在第一部件上，该连接支柱也连接到该第一部件上。
作为此的一个替代方案，还有可能将负载载体连接到连接支柱上。然而，在连接支柱与移动体之间的插入式连接的情况下，还必须通过所述插入式连接来传递所发生的负载的至少大部分。
有关于此，特别有利的是在负载载体上安排一个导引元件，通过该导引元件在导轨条的槽中导引该负载载体。因此，通过该负载载体同时建立了移动转向架元件相对于导轨的旋转位置。在简单的情况下，这可以是其大小被选择成配合该槽的宽度的一个导引元件的滑动导引件。在一个特别有利的实施方案中，为此目的而选择经安装以便滚动的一个导引元件。在各自情况下，导引元件在槽内的分配确保了负载载体以及因此同时该移动转向架元件采取相对于导轨的纵向轴线的一个旋转限定的位置。因此，并不会由于向下拉的负载的重量而离开负载载体或者移动转向架元件的位置，而是以限定的方式预先确定该位置。这尤其特别有利的是当例如负载载体并不是确切地垂直向下悬挂或者将实现一个螺旋轨道延展时。
为了以灵活的方式传送不同的产品，尤其有利的是优选地使用壳状或者篮状产品载体，这些载体又紧固在一个移动转向架元件的至少一个负载载体上。因此，可以在产品载体内传送不同的产品。
有关于此，特别有利的是该产品载体通过至少一个铰接式支柱连接到该负载载体上。有关于此，在铰接式支柱与该产品载体之间的一个枢转移动变得可能。在此方面中，可能选择在垂直方向上弯曲的一个轨道导引件，其中产品传送例如以垂直方式延伸，该篮状产品载体总是能够枢转到水平方向并且因此有待传送的产品在产品载体中被安全地输送而不会掉落。
相反，在最简单的情况下有可能将铰接式支柱固定地连接到负载载体或者将铰接式支柱实现为一个部件。因此，实现了对于产品载体的可枢转性是必要的导轨间距。
然而，通过一个快速动作闭合连接实现的该铰接式支柱与负载载体之间的连接是特别优选的。通过该快速动作的闭合，有可能以快速且灵活的方式使产品载体与它的铰接式连接件交换，从而取决于实际要求来选择一者并且通过该快速动作的闭合来安装。
然而为了更好地负载分布，特别有利的是一个产品载体在每种情况下都连接到一个移动转向架安排的两个负载载体上。有关于此，这些产品载体与这两个负载载体之间的连接在每一种情况下都是通过铰接式支柱实现的。有关于此，负载载体与铰接式支柱之间以及铰接式支柱与产品载体之间的可枢转的连接是必要的。在此方面中，该快速动作的闭合有利地经扩展而形成快速动作的闭合铰接式连接件。在一个垂直平面中实现弯曲轨道延展需要一个接头，该接头可以围绕相对于导轨垂直的水平枢转轴枢转。在一个水平平面中的弯曲轨道延展要求在铰接式连接件中围绕相对于导轨垂直的一条垂直旋转轴线的可旋转性。因此通过组合两个铰接式移动而使导轨的三维延展成为可能，并且仍然确保产品载体的稳定并且安全的位置。
根据本发明的输送设备的适用性通过借助可枢转性对产品载体的一种开发而另外得到改进。有关于此，产品载体接纳一个具有水平旋转轴线的枢转轴承。同时，所述旋转轴线可以是与铰接式支柱相连的旋转轴线。在所述有利的实施方案中，产品载体至少例如通过一根载体枢轴杠杆而扩展达到这种效应：一个外部枢转机构能够与该载体枢轴杠杆协作，并且围绕该旋转轴线枢转该产品载体，并且因此例如倾倒出该产品载体的内含物。
本发明的一个基本方面是实现一种自动驱动，尽管这在其应用中不是前提。与此相关，特别有利的是另外，一个剪力可以通过在单独的移动转向架元件之间的铰接式连接而从一个移动转向架元件可传递到前方的一个移动转向架元件，一个拉力一般也不会带来问题。因此，该输送设备的适用性与现有技术相比通过所述实施方案而明显改善。具体的说，通过新创建的实施方案，机械驱动器的使用得到相当大的简化，因为当移动转向架安排经过一个驱动点时，所有移动转向架元件都是可驱动的并且因此起初在铰接式连接件中的互锁中存在一个拉力，从而变成一个剪力。
通过借助于铰接式连接件联接两个移动转向架元件，可以产生移动转向架安排的在位置上稳定的连接。有关于此，特别有利的是这两个铰接式元件以实质的方式防止朝向彼此的相对移动，并且仅允许一种枢转移动，即，仅存在对于可枢转性所必要的游隙。因此，可以针对一个拉力或选择性地通过一个推力以不受限的方式使用移动转向架安排的移动。
在此方面中，拉动或推动移动并不导致将整个移动转向架安排拉动分开或者将它推动到一起，这是现有技术中的通常情况。因此，可以在移动转向架安排的移动中可以获得明显改善的均匀性。同样，因此在两个驱动点处同时拉紧移动转向架安排时也不是问题。由于整个移动转向架安排的不变的长度，在两个点处的均匀驱动也带来恒定的移动模式。相比之下，在现有技术中可能容易地发生的是拉动一种被推到一起的移动转向架安排，又，在长度上由第二驱动器来把握或者选择性地进入一种压缩移动，这又可以导致与轨道移动脱离。
有关于此，特别有利的是实现该铰接式连接，其方式为连同轴向力一起，另外还有径向力在该铰接式连接件内从一个移动转向架元件被传递到另一移动转向架元件。因此，相当大地简化了运载这些产品所必要的装置的延展。通过这些铰接式元件中的径向支撑，在移动转向架元件的情况下通过产品的传送以及对导轨的作用偏移而发生的力不会导致与导轨脱离。
有关于此，特别有利的是铰接式连接件的中心点在这些移动体与导轨之间的接触中处于与导引面相距尽可能小的间距处。所述安排使得即使在存在弯曲延展的地方移动转向架安排或者单独的移动转向架元件沿着导轨的广泛均匀移动也是可能的。另外，在这些弯曲的延展中有待传递的拉力和推力不会导致或者仅略微地导致在距导轨的一个间距处相对于导轨的轴线横向的力。在现有技术中已知联接性连接件与导轨间隔开的安排的情况下，相比之下在该处的结果尤其在推动移动的情况下或者在三维轨道延展的情况下是不稳定的移动。在此方面中，现有技术中已知的实施方案优选地在简单三维移动模式的情况下仅适合于推动移动。
与此相关，特别是当如上文所述，铰接式连接件的中心点被安排在导轨或对应移动体的中心轴线内或中心轴线上时这是有利的。其结果是，该铰接式连接件被定位在导轨内，这使得首次可能允许导轨沿着其轴线扭转。因此，举例来说，可以沿着导轨实现移动转向架安排的螺旋移动。在现有技术中几乎没有这种类型的移动模式。
为了使导轨的尽可能灵活的延展成为可能，特别是在水平方向以及垂直方向上具有弯曲延展的设计中，以及为了传递轴向力以及径向力，特别有利的是将铰接式连接件实现为球形连接件。有关于此，移动体的第一铰接式元件是由一个球容纳装置形成，并且安排在连接支柱的相对末端处的第二铰接式元件是被形成为一个铰接式球。因此，有可能使得这两个连接的移动转向架元件在两个借助铰接式元件连接的移动转向架元件之间朝向彼此枢转和/或旋转，同时确保轴向和径向定位。所述实施方案产生了关于导轨的延展的特别大的自由度。因此，原本不可能的轨道延展变为可能。
该球接纳装置是以特别有利的方式实现，其中所述球接纳装置由具有一个球座和至少一个球套部分的多个零件形成。有关于此，一种构造该移动体的多部分方法要求具有一个第一部件和至少一个第二部件，连接支柱安装在该第一部件上以便是可释放的或固定的或是一体的。该球座将与该第一部件相关联，并且该球套部分将与该第二部件相关联，有可能使该球座或球套部分在各自情况下是对应部件的组成部分或者通过又一个分开的部件而连接到对应部件上。
在一种有利的设计中，该第一部件形成一个移动体半部，并且第二部件形成一个移动体四分之一部，该第二部件又存在两个，从而在此方面中也形成一个移动体半部。
在形成球接头的第一特别有利的变体中，第一部件与第二部件之间或者该球座与球套部分之间的分型面可以相对于移动转向架元件的中心纵向轴线垂直地安置。
在此方面中，特有利的是这些滚轮的支承安排也安置到第一部件与第二部件之间的分型面中。这使得在第二部件安装到第一部件上的同时第二铰接式球就位并且这些滚轮被紧固成为可能。
另外，当形成一个球接头时，有利的是该球座将用于该铰接式球的一个大体上端面接触表面形成为相邻的移动转向架元件的将在各自情况下以铰接式方式连接的第二铰接式元件。该球套部分包围该铰接式球，并且由此连接到该第一部件上。在此方面中，第一与第二铰接式元件之间的球接头连接是通过如下方式产生：借助于该球座和球套部分通过该第一和第二部件闭合该铰接式球。
为了补偿公差以及避免球接头连接内的游隙，特别有利的是该球座被弹性地安装在该第一部件中。在此方面中，显然该球座是作为一个分开的部件安排在该第一部件上。在此方面中，只要确保该球座保持在安装位点，便不需要该第一部件与该球座之间的直接连接。这同时以有利的方式得到确保，因为该球座通过支撑在该第一部件中的一个弹簧元件而被压抵下一移动转向架元件的铰接式球。有关于此，有利的是该球座作为一个部件安装在该第一部件的一个导引件中，并且因此仅在有待接纳的该铰接式球的方向上具有移动性。
在用于球接头连接的第二设计变体中，分型面在该移动转向架元件的中心纵向轴线中被安排在球座与球套部分之间。即，连接到该连接支柱上的第一部件与第二部件之间的分型是平行于导轨而实现。这是有利的，因为第二部件仅必须包围下一个移动转向架部分的铰接式球，并且不必完成任何其他另外的功能，尽管这也是可能。因此，通过将铰接式球插入到球座中并且用球套部分将第二部件安置且紧固在上面，可以通过非常简单的方式来固持第二部件，并且以非常简单的方式延展这些移动转向架元件之间的连接。
有关于此，移动转向架元件的中心纵向轴线指代一条线，这条线大体上平行于导轨并且在中心延伸穿过由移动体、连接支柱和铰接式元件构成的单元。有关于此，所述轴线不必精确地延伸穿过体积中心点或者穿过剪力点。
在两种设计变体中，以有利的方式产生球接头连接，第一铰接式元件是通过接合两个球壳部分而产生，还包括球形的第二铰接式元件。这产生一个无游隙的铰接式连接，确保了必要的可枢转性并且仍然可以传递轴向力和径向力。
为了关于输送设备、具体是移动转向架安排的发展产生尽可能多的灵活性，尤其有利的是移动体和/或第二铰接式元件具体以可释放的方式紧固到连接支柱上。一方面，所述发展使得如下实施方案成为可能：移动体的第二部件通过球套部分以围绕方式安排在第二铰接式元件或者铰接式球后方，并且另一方面，连接到该移动体的第一部件上。
必要的一点是基于有限的多种零件而实现输送设备中的变化。具体来说，这意味着可以例如关于连接支柱或者移动转向架元件的长度而产生灵活的实施方案。对于如下方面，通过连接支柱或者部件中的小变化，可产生实施方案中的大的变化：借助于移动体的设计的不同负载，借助于这些连接支柱的长度的导轨的不同曲线半径，借助于产品载体的对应选择以及产品载体到移动转向架元件的连接的不同产品。其结果是，不仅使得在应用中的较大变化成为可能，也实现了生产中的成本优势。
另外有利的是连接支柱具有可彼此相连接的至少两个连接部分元件。有关于此，这种变形也实现了关于移动转向架元件的实施方案的灵活性。有关于此，可能例如以固定或者一体式方式将一个第一连接部分元件连接到该移动体上，并且以固定或者一体式方式将第二连接部分元件连接到作为第二铰接式元件的铰接式球上。因此在连接支柱内实现这些移动转向架元件的灵活分离。
当通过一个快速动作闭合或者优选地通过一个锁定连接来实现该可释放连接的紧固时，该连接是特别有利的。因此，一方面，可以通过接合多个单独部件通过简单并且快速的方式实现移动转向架安排的组装。另一方面，通过在该可释放连接处的分离，移动转向架安排的改变也是可能的，并且无进一步的费用。因此，有可能对该输送设备内的变化的要求灵活地作出反应。
为了实现驱动，有利的是安排了接合在导轨中的至少一个摩擦带驱动器或者摩擦轮驱动器。有关于此，在这些移动转向架元件上必要的地方提供多个驱动表面。摩擦带驱动器或者摩擦轮驱动器的驱动元件通过摩擦驱动可以在这种连接中引起必要的力传递。因此，关于移动转向架安排，拉动以及推动的移动都是可能的。
作为此的一个替代方案，对于实现驱动特别有利的是安排了接合在导轨中的至少一个齿带驱动器或者齿轮驱动器。有关于此，还在移动转向架元件上提供多个对应的驱动表面。齿带驱动器或者齿轮驱动器的驱动元件通过齿驱动可以在此连接中引起必要的力传递。因此，关于移动转向架安排，拉动以及推动的移动都是可能的。
为了避免导轨内的移动转向架安排的支承安排的额外加载，特别有利的是相对于导轨对称地安排两个摩擦带驱动器或摩擦轮驱动器或者齿带驱动器或齿轮驱动器。驱动器的相对安排基本上消除了在这些移动转向架元件上由驱动器引起的横向力。有关于此，特别有利的是由这两个驱动器限定的驱动平面被安排成与导轨或者这些移动转向架元件的中心纵向轴线对准。
显然，取决于导轨的延展，尤其是关于长度的延展，不同数目的驱动器可以是必要的或是合理的。有关于此，往往会是充分的是提供一个单独的驱动器或单独对的驱动器。情况还可以是将使用多对驱动器。在此方面中，这个数目将一方面有关于导轨的长度，另外有关于单独移动转向架安排的数目和长度并且有关于导轨的几何延展。
至少两个独立可控制的驱动器的使用是特别有利的，其结果是使得在导轨的延展上将一个移动转向架安排加速或者制动到不同的速度成为可能。在此方面中，例如有可能与在长的直线上伸展相比在曲线上选择较低的速度。
为了将必要的驱动力从摩擦带驱动器或者摩擦轮驱动器/齿带驱动器或者齿轮驱动器传输到单独的移动转向架元件上，特别有利的是摩擦带或者摩擦轮/齿带驱动器或者齿轮驱动器是相对于导轨垂直地作为一个驱动元件来弹性地安装。在此方面中，可以将一个弹性力施加到驱动点，并且可以确保齿的必要摩擦力或者较安全的啮合。
为此目的，在一种有利的方式中，在摩擦带驱动器或者摩擦轮驱动器的情况下将这些驱动元件的驱动表面实现为键槽。
当使用齿带驱动器或者齿轮驱动器时，特别有利的是在连接支柱上安排至少一个有齿的杆部分。因此这确保了通过该齿带驱动器或者齿轮驱动器在一条路径（即使受限的）上推动该移动转向架安排。另外，有利的是该连接支柱的有齿的杆部分在该移动体上继续。
附图说明
为了说明根据本发明的解决方案，在附图中概述了一个特别有利的实施方案，在附图中：
图1示出了具有一个移动转向架安排15以及两个产品载体61的一个输送设备01的一个示例性实施方案的一部分；
图2示出了用于根据图1的一个输送设备01的导轨03的示例性延展；
图3示出了用于根据图1的输送设备01的示例性移动转向架安排15；
图4示出了用于输送设备01的移动转向架安排15的一个移动转向架元件16的透视图；
图5示出了移动转向架元件16的又一个透视图；
图6示出了移动转向架元件16的分解视图；
图7示出了用于根据图1的实施方案的导轨条05中的移动转向架元件16上的中心轴线的纵向方向的视图；
图8示出了一个双重移动转向架元件17的透视图；
图9示出了具有八边形型面105的一个输送设备101的替代实施方案；
图10示出了具有三个滚轮222的一个输送设备201的替代实施方案；
图11示出了输送设备01的具有一个水平笔直轨道部分09a的一部分的垂直截面表示；
图12示出了输送设备01的具有一个垂直轨道曲线09d的一部分的垂直截面表示；
图13示出了输送设备01的具有一个水平轨道曲线09c的一部分的水平截面表示；
图14示出了在根据图1的实施方案的应用中用于驱动移动转向架安排15的一个驱动安排51；
图15示出了对图14进行补充的该驱动安排51的局部截面视图；
图16示出了根据图1的实施方案的用于连接单独轨条片段09的片段连接器10的示例性实施方案。
具体实施方式
图1概述了根据本发明的一个输送设备01的示例性实施方案。有关于此，为了清楚，可以看整个输送设备01的仅一个部分。有关于此，这是一个拐角区，其中导轨03从水平方向改变到垂直方向。可以看见导轨03或者导轨条05的不同片段09，具有一个水平轨道部分09a、一个垂直轨道曲线09c，以及一个垂直直线轨道部分09b。导轨03在两侧上以相应方式继续。移动转向架安排15被定位为安装在导轨03中（不可见）。这些负载载体45向下或者在垂直部分中向右从所述移动转向架安排15伸出到导轨03之外。有关于此，该图示例如示出了如何安装一个产品载体61。一个快速动作闭合铰接式连接件64在各自情况下安装在两个间隔开的负载载体45上。第一铰接式支柱62和第二铰接式支柱63又连接到所述快速动作闭合铰接式连接件上。有关于此，两个铰接式支柱62、63在各自情况下都是以支架的形式实现。另外可以考虑，铰接式支柱62、63又以铰接式方式安装在产品载体61上。在此方面中，从两个不同位置可见，产品载体61能够在铰接式支柱62、63上自由地向下枢转，并且在各自情况下都采取水平方向。因此，确保了产品载体61中的产品的安全传送。还可以看到被连接到产品载体61上的载体枢轴杠杆65，通过该载体枢轴杠杆，可以例如通过一个连接连杆导引件或者一个相应驱动器将产品载体61的内含物枢转倒出。
图2概述了作为实例的导轨03的可能延展。有关于此，在输送设备01中使用的导轨条05具有若干轨条片段09，这些轨条片段（如可以见到的）不仅具有水平部分09a和水平弯曲部分09c，而且具有垂直直线部分09b或者倾斜延伸的部分或垂直弯曲部分09d。还可以看到，在左下方所示的区中，存在一个开槽的片段件09e。所述驱动片段09e用于安装一个相应的驱动安排51，用于该移动转向架安排15的进给移动。
在图3中，现在可以看到一个移动转向架安排15的示例性实施方案。所述移动转向架安排在当前情况下由五个常规移动转向架元件16以及如图示在左边的末端处的一个双重移动转向架元件17组成。有关于此，这些常规移动转向架元件16中的每一者具有一个移动体21，该移动体又具有分布在外围上的四个滚轮22。相比之下，为了移动转向架安排15在导轨03内的稳定性，该双重移动转向架元件具有两个移动体21。还可以看到通过单独移动转向架元件16、17之间的铰接式连接带来的移动转向架安排15的可能三维延展或者移动性。另外可见（在移动转向架安排15的前端处）在移动体21中以一个球容纳装置的形式存在的第一铰接式元件26，以及在所有移动转向架元件16、17的两侧上的用于驱动移动转向架安排15的多个有齿的杆43。在每一个移动转向架元件16、17上存在一个负载载体45，一个导引滚轮46位于该负载载体上。显然可见该移动转向架安排15如何与移动转向架元件16、17一起位于导轨03内，并且有关于此，仅负载载体45伸出到导轨条05之外。
图4概述了用于输送设备01的一个移动转向架元件16的有利实施方案的透视图。可以看到该移动转向架元件16的基本设计，首先是具有移动体21、连接支柱35以及第二铰接式元件或者铰接式球37。还可以看到，在所述实施方案中，移动体21是由多个部分构成并且有关于此是由一个第一部件或者移动体半部28以及两个第二部件或者（在每一种情况下）移动体四分之一部32.1和32.2形成。可以看到，处于一个球套形式的第一铰接式元件26以附件的方式位于移动体内。另外示出了多个滚轮22、形成固定滚轮23.1和23.2的底部滚轮（注意：固定是与旋转轴线有关），以及实现为弹性安装的滚轮24.1和24.2的顶部滚轮。在此设计中，弹性支承安排涉及以下事实：当滚轮24在与导轨03对接时而被加载时，滚轮24能够在移动转向架元件16的中心纵向轴线19的方向上偏转。与此相关，不必强制地是例如一个压缩弹簧或类似物的安排，而是在支承位置中的弹性柔软度便已经足够。还可以设想在最简单的情况下通过实际滚轮的一个弹性实施方案来实现该柔软度。还可见被安排在移动转向架元件16的两侧上的有齿的杆43，该有齿的杆在各自情况下由三个零件部分组成：连接支柱上的零件部分43a、移动体半部上的零件部分43b，以及移动体四分之一部上的零件部分43c。
图5示出了移动转向架元件16的又一透视图。有关于此，有利地可见负载载体45，导引滚轮46安装在该负载载体上。有关于此，负载载体45被安排在移动体21下方并且被固定地连接到该移动体21上。
图6中以尤其有利的方式明显可见移动转向架元件16的模块化设计。可见具有所连接的第二铰接式元件或者铰接式球37的连接支柱35的单部分实施方案。另外可见连接支柱35在两侧上均具有有齿的杆部分43a。有关于移动体21，连接支柱35具有一个插入式连接的基座39a。另外，用于锁定连接的多个凹口40a用于紧固该插入式连接。以与此互补的方式，移动体的第一部件或者移动体半部28具有一个用于插入式连接的套管39b。另外，在移动体半部28的两侧上，一个弹性安装的锁定螺栓41安装在用于锁定连接的容纳装置40a中。因此，移动体21与连接支柱之间的有利的简单连接是显然的。在此方面中，为了在移动体21上组装连接支柱25，所需要的全部是一个插入及锁定操作。
有利地可见具有移动体半部28以及两个移动体四分之一部32.1和32.2的移动体的多部分设计。有关于此，移动体四分之一部32.1或者32.2各自具有一个球套部分33.1和33.2（不可见）。在所述实施方案中提供的球座29为此目的通过弹簧元件30以弹性方式安装在第一部件或者移动体半部28内。因此显然，当移动体21接合在一起时，形成第一铰接式元件26，并且包围下一移动转向架元件的一个第二铰接式元件或者铰接式球37。通过弹簧元件30消除了该铰接式连接内的游隙。
在这个实施方案的情况下另外有利的是这些滚轮22的安排，这些滚轮的轴线处于移动体半部28与移动体四分之一部32之间的分型面中。在此方面中，当将这些移动体四分之一部32组装到该移动体半部28上因此包围下一移动转向架元件的铰接式球37时，这些滚轮22同时得以安装。可以考虑，第一部件或者移动体半部28与第二部件或者移动体四分之一部32之间的分型面不必为一个几何平面，而是可以具有多个肩台和间隙，只要确保当移动体21与容纳在第一铰接式元件26中的铰接式球37一起组装时这些滚轮同时得以安装即可。
为了清楚说明移动转向架安排或者移动转向架元件16在导轨或者导轨条05内的位置，图7概述了导轨条05内的一个常规移动转向架元件16。可见导引件横截面06内借助于移动体21的移动转向架元件16的支承安排。有关于此，两个固定滚轮23a、23b以及两个弹性安装的滚轮24a和24b在导轨条05内滚动。作为移动转向架安排16的第二铰接式元件的铰接式球37位于中心。还可见负载载体45如何在槽07的区中穿过导轨条05。为了更好的支承安排以及为了避免滑动摩擦，以可旋转地安装的方式在负载载体45上附接一个导引滚轮46。显然可见移动转向架元件16围绕中心纵向轴线19的旋转位置如何由槽07内的导引滚轮46的分配来限定。
图8概述了作为输送设备01内的补充元件的一个双重移动转向架元件17。所述双重移动转向架元件具有起初与常规移动转向架元件16可比较的设计。在此方面中，在第一侧上还存在一个第一移动体21.1，该第一移动体具有多个相应的滚轮22以及一个第一铰接式元件26.1。通过同一类型的插入式连接件39.1与此连接的是一个双重连接支柱36。所述双重连接支柱恰如常规连接支柱35那样具有有齿的杆部分43a。与移动转向架元件16的常规实施方案相反，现在在所述双重移动转向架元件17的情况下，一个第二移动体21.2被安排在第二端处。所述第二移动体有利地以与第一移动体21.1大体上相同的方式实现，并且通过相同的插入式连接件39.2连接到双重连接支柱36上。有关于此，起初不重要的是仅一个移动体21.2具有负载载体45，而相比之下另一移动体21.1不包括负载载体45。
图9概述作为实例的一个输送设备101的替代实施方案。与输送设备01的实施方案相反，有关于此，导轨具有一条八边形导轨条105。同样如同输送设备01的实施方案的情况，一个移动体121位于导轨条105的导引件截面106内，并且通过四个滚轮122对接相应的导引面。另外概述了负载载体145，该负载载体向下延伸穿过导轨条105中的一个槽107。
图10中概述了一个输送设备201的又一示例性实施方案，同样具有一个圆形的导轨条205，移动体221被安排在该导轨条中。在这种情况下，移动体221具有三个滚轮222。另外作为实例概述了具有作为移动体底部部分228的第一部件以及作为移动体顶部部分232的第二部件的移动体221之间的一个替代的分型。所述部分通过该底部上的球座229以及该顶部上的球套部分233而包围下一移动转向架元件的铰接式球237或者第二铰接式元件。另外同样概述了具有一个导引滚轮246的负载载体245，该导引滚轮经安装以便可以在负载载体245上旋转，并且有关于此被支承在导轨条的槽207内并且因此预先确定该移动转向架元件的旋转位置。
另外作为实例概述了移动体221位于由导轨条205形成的导引件截面206内，导轨条205或者导引件截面206的中心点作为导轨条的中心轴线208位于移动体221或者对应移动转向架元件的中心点或者中心纵向轴线219上方。在此方面中，显然导轨条的中心轴线208的中心点不必与移动转向架元件的中心纵向轴线219对准。然而，关于轨道导引件和均匀的延展，尤其有利的是移动转向架元件的中心纵向轴线219以延伸方式与导轨条的中心轴线208对准。
图11概述了作为实例的输送设备01的一个水平部分的垂直截面。首先可以看见形成导轨03的导轨条05或者水平轨道部分09a。具有所概述的移动转向架元件16的移动转向架安排15是位于所述导轨内。有关于此，可以看到这些移动转向架元件16被各自分配具有移动体21以及连接支柱35。另外，可见一个移动转向架元件16的铰接式球37如何由下一移动转向架元件16的具有球座29和球套部分33的铰接式元件26包围。在导轨条05的底部处是槽07，负载载体45伸出穿过该槽。所述负载载体通过一个导引滚轮46在该槽07内被导引。连接到该负载载体上的是一个快速动作闭合铰接式连接件64。所述连接件64在一侧上具有一个快速动作闭合件并且在另一侧上具有一个允许旋转和枢转的多重可移动接头。在第一移动转向架元件16的情况下，第一铰接式支柱62连接于该快速动作闭合铰接式连接件64下方，并且在另一移动转向架元件16的情况下，第二铰接式支柱63连接于该快速动作闭合铰接式连接件64下方。所述铰接式支柱62、63又以铰接式或者可枢转方式连接到实际的产品载体61上。在此方面中，一个三维轨道移动导致产品载体61自由地向下悬挂，使得该产品载体总是保持在水平方向。所述实施方案由一个有利的载体枢轴杠杆65补充，该载体枢轴杠杆位于铰接式支柱62、63前方，但固定地连接到产品载体61上。有关于此，可能的是杠杆动作实现了一种偏心驱动，或者作为替代，该产品载体61借助一种连接轨道导引以受控的方式被枢转并且因此被倾倒。因此，可以清空位于产品载体61中的材料。
除此之外，图12示出了经过输送设备01的在一个垂直轨道曲线部分09d的一部分的垂直截面。具体的说，这里可见这些单独的移动转向架元件16相对于彼此的枢转，以及第一和第二铰接式支柱62、63相对于对应的快速动作闭合铰接式连接件64的枢转。还可见无论在三维轨道延展中的位置如何，产品载体61均保持在水平方向。
图13再次概述了输送设备01的一部分，这次是在一个水平截面中。有关于此，首先再次可见具有一个水平轨道曲线部分09c的导轨条05的延展。导轨条05的槽07位于所概述的移动转向架安排15下方。这些单独的轨条片段09之间的连接是通过一个片段连接器10来实现。有关于此，一个片段连接器半部10a或者10b在各自情况下安装在轨道部分09a或者09c的两端。为了接合这些轨条片段09，所述片段连接器半部10a或者10b拧接在一起。所述截面中还可见在两侧上具有多个有齿的杆43的连接支柱35的延展，以及通过插入式连接件39和锁定连接件40到移动体21的连接。
在所述实例中另外概述了使用双重移动转向架元件17的可能性。在所述示例性实施方案中，所述双重移动转向架元件位于移动转向架安排15的延展中。在此方面中，这些常规移动转向架元件16在两侧上在相反方向上对准而连接。在最简单的情况下，在一个移动转向架安排15的开始或者末尾处选择双重移动转向架元件17的安排。
图14作为实例概述了一种驱动安排51，用于移动转向架安排15在导轨条05内的驱动。在所述实例中，所述驱动安排在导轨条或者导轨条05的驱动片段09e的一侧上具有一个齿带驱动器52。所述齿带驱动器又由一个齿轮传动电动机53驱动。有关于此，该齿带驱动器52包括一个齿带54（无齿的简化表示），该齿带由两个导引滚轮55导引。通过这些接触滚轮56a或者56b，该齿带被压到这些单独移动转向架元件上的有齿的杆43上并且相啮合。
对图14进行补充的图15示出了该驱动安排51的局部截面图。可见具有这些单独移动转向架元件16的移动转向架安排15在导轨条或者驱动片段09e中居中。所述移动转向架安排的这些外部有齿的杆43形成用于该驱动安排51的移动的相应驱动表面。有关于此，在齿带驱动器52的情况下，通过这些接触滚轮56a和56b将齿带54压靠在这些有齿的杆43上。有关于此，这些接触滚轮56a和56b是弹性地安装的。
图16a至图16c作为实例概述了连接这些单独轨条片段09的可能性。在此实例中，这是通过多个片段连接器10来实现的。所述片段连接器又包括两个片段连接器半部10a和10b。在各自情况下，一个片段连接器半部10a或者10b被预先组装在一个轨条片段09.1或者09.2的每一端处。有关于此，片段连接器半部10a或者10b包围该导轨条05。由于片段连接器半部10b在轨条片段09.2的末端处的偏移，使得轨条片段09.1与09.2彼此精确地对准成为可能。有关于此，片段连接器半部10a伸出越过轨条片段09.1，并且插入到片段连接器半部10b中用于组装。这两个片段连接器半部之间的实际连接是通过与轨条轴线平行延伸的多个螺纹连接来实现的。因此，以简单的方式获得了稳固的连接，并且不可能发生对准误差。
还可见，可能以附件的方式将片段连接器10紧固到一个框架或者类似物上。为此目的，以特别有利的方式提供了片段连接器10，因为上面有一个水平旋拧表面是可供使用的。
参考号列表
01输送设备
03导轨
05导轨条
06导引件截面
07导轨条中的槽
08中心轴导轨条
09轨条片段
09a水平轨道部分
09b垂直轨道部分
09c水平轨道曲线
09d垂直轨道曲线
09e驱动片段
10片段连接器
10a片段连接器半部
10b片段连接器半部
15移动转向架安排
16移动转向架元件
17双重移动转向架元件
19中心纵向轴线
21移动体
22滚轮
23固定滚轮
24弹性安装的滚轮
26第一铰接式元件
28移动体的第一部件/移动体半部
29球座
30弹簧元件
32移动体的第二部件/移动体四分之一部
33球套部分
35连接支柱
36双重连接支柱
37第二铰接式元件/铰接式球
39插入式连接件-到移动体的连接支柱
40锁定连接件-到移动体的连接支柱
41弹性安装的锁定螺栓
43有齿的杆
43a连接支柱上的有齿的杆部分
43b移动体半部上的有齿的杆部分
43c移动体四分之一部上的有齿的杆部分
45负载载体
46导引滚轮
51驱动安排
52齿带驱动器
53齿轮传动电动机
54齿带
55导引滚轮
56接触滚轮
61产品载体
62第一铰接式支柱
63第二铰接式支柱
64快速动作闭合铰接式连接件
65载体枢轴杠杆
101,201输送设备
105,205导轨条
106,206导引件截面
107,207导轨条中的槽
208中心轴导轨条
219中心纵向轴线
121,221移动体
122,222滚轮
228移动体的第一部件/移动体底部部分
229球座
232移动体的第二部件/移动体顶部部分
233球部分套管
237第二铰接式元件/铰接式球
145,245负载载体
246导引滚轮

Claims (18)

1.一种用于传送的输送设备(01，101，201)，所述输送设备包括：
(a)一个导轨(03)，以及
(b)一个可驱动的移动转向架安排(15)，该可驱动的移动转向架安排被安排在该导轨(03)上，其中
该可驱动的移动转向架安排(15)包括至少两个移动转向架元件(16，17)，该至少两个移动转向架元件各自具有一个连接支柱(35，36)，该连接支柱(35，36)包括第一端和第二端，其中每个连接支柱(35，36)的该第一端和该第二端连接到位于该连接支柱(35，36)的相对的端处的该移动转向架元件(16，17)，其中每个移动转向架元件(16，17)包括：
(1)至少一个移动体(21，121，221)，该至少一个移动体(21，121，221)具有沿着该导轨(03)在可移动方向上的中心纵向轴线，其中每个移动体(21，121，221)包括第一铰接式元件(26)，和
(2)至少三个滚轮(22，23，24，122，222)，该至少三个滚轮(22，23，24，122，222)被安排在该移动转向架元件(16，17)的外围上、在间隔开的位置处可旋转地安装到该移动体(21，121，221)上；
其中
该连接支柱(35，36)的该第二端包括第二铰接式元件(37,237)，该第二铰接式元件(37,237)适于与该移动体(21，121，221)的该第一铰接式元件(26)铰接，其中该第一铰接式元件(26)和该第二铰接式元件(37,237)适配成允许该移动体(21，121，221)和该连接支柱(35，36)相对于彼此枢转和旋转，
其中
该导轨(03)是基本上在其整个长度上开槽的中空的导轨条(05，105，205)，这些移动体(21，121，221)以及连接支柱(35，36)位于该中空的导轨条(05，105，205)内且所述滚轮被安排成用于将所述移动转向架元件(16，17)径向地相对于所述导轨(03)定位。
2.如权利要求1所述的输送设备(01，101，201)，其中至少一个移动转向架元件(16，17)是双重移动转向架元件(17)，其中该第一铰接式元件(26)通过用一种铰接式方式是可连接到该第二铰接式元件(37,237)上的。
3.如权利要求2所述的输送设备(01，101，201)，其中该可驱动的移动转向架安排(15)包括至少两个双重移动转向架元件(17)。
4.如权利要求1至3之一所述的输送设备(01，101，201)，其中每个移动体(21，121，221)具有至少四个可旋转地安装的滚轮(22，23，24，122，222)。
5.如权利要求1至3之一所述的输送设备(01，101，201)，其中该第一铰接式元件(26)被实现为一个容纳装置并且该第二铰接式元件(37，237)被实现为一个球，其中该容纳装置是由一个球座(29，229)和至少一个球套部分(33，233)形成，并且其中这两个铰接式元件(26；37，237)形成一个球窝式接头，该球窝式接头使得这两个连接的移动转向架元件(16，17)能够朝向彼此枢转和/或旋转。
6.如权利要求1至3之一所述的输送设备(01，101，201)，其中该输送设备(01，101，201)还包括至少一个负载载体，该至少一个负载载体连接到至少一个移动转向架元件(16，17)，其中该至少一个负载载体(45，145，245)伸出穿过该中空的导轨条(05，105，205)的该槽(07，107，207)。
7.如权利要求6所述的输送设备(01，101，201)，其中该输送设备(01，101，201)还包括一个导引元件，该导引元件连接到该负载载体(45，145，245)且安排在该中空的导轨条(05，105，205)的该槽(07，107，207)内，以导引该负载载体(45，145，245)穿过该中空的导轨条(05，105，205)的该槽(07，107，207)。
8.如权利要求6所述的输送设备(01)，其中至少一个产品载体(61)紧固在至少一个移动转向架元件(16，17)的该负载载体(45)上。
9.如权利要求8所述的输送设备(01)，其中每个产品载体(61)通过下述的产品载体支柱(62，63)紧固到两个负载载体(45)中的每一个，该产品载体支柱(62，63)可铰接地联接到该产品载体(61)且可铰接地联接到可驱动的移动转向架安排(15)的每一个负载载体(45)，使得该产品载体支柱(62，63)能够在该负载载体(45)与该产品载体支柱(62，63)之间进行枢转运动以及在该产品载体支柱(62，63)与该产品载体(61)之间进行枢转运动。
10.如权利要求5所述的输送设备(01)，其中该第一铰接式元件(26)还包括在该球座(29)与该球套部分(33)之间的一个分型面，且该分型面垂直于该移动转向架元件(16，17)的该中心纵向轴线(19)。
11.如权利要求5所述的输送设备(01)，其中该移动体(21，121，221)包括第一部件(28)和第二部件(32，232)，该球座(29)位于该第一部件(28)中，该球套位于该第二部件(32，232)中，且该第二部件(32，232)紧固到该第一部件(28)，从而包围该铰接式的球。
12.如权利要求11所述的输送设备(201)，其中该移动体(21，121，221)还包括在第一部件(228)和第二部件(232)之间的分型面，其中该分型面垂直于该移动体(21，121，221)的该中心纵向轴线(219)。
13.如权利要求1至3之一所述的输送设备(01)，其中该移动体(21)和/或第二铰接式元件(37,237)以可释放方式紧固到该连接支柱(35，36)。
14.如权利要求1所述的输送设备(01，101，201)，其中该输送设备(01，101，201)包括接合在该导轨(03)中的至少一个摩擦带驱动器(52)或者摩擦轮驱动器，该摩擦带驱动器(52)或者摩擦轮驱动器的多个驱动元件经由安排在这些移动转向架元件(16，17)上的多个驱动表面而能够引起该可驱动的移动转向架安排(15)的一种摩擦驱动。
15.如权利要求1所述的输送设备(01)，其中该输送设备(01，101，201)包括接合在该导轨(03)中的至少一个齿带驱动器(52)或者齿轮驱动器，该齿带驱动器(52)或者齿轮驱动器的多个驱动元件(54)经由安排在这些移动转向架元件(16，17)上的多个驱动表面(43)而能够引起该可驱动的移动转向架安排(15)的一种齿式驱动。
16.如权利要求14或15所述的输送设备(01，101，201)，其中提供了相对于该导轨(03)对称地安排的至少两个驱动器。
17.如权利要求14所述的输送设备(01，101，201)，其特征在于该摩擦带或该摩擦轮是相对于该导轨(03)垂直地弹性安装的。
18.如权利要求15所述的输送设备(01，101，201)，其特征在于该齿带(54)或该齿轮是相对于该导轨(03)垂直地弹性安装的。
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