PT2512958E

PT2512958E - Dispositivo de transporte com carro de deslocamento

Info

Publication number: PT2512958E
Application number: PT117191502T
Authority: PT
Inventors: Manfred Boehrer
Original assignee: Boehrer Gmbh
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2011-03-10
Publication date: 2013-07-25
Also published as: CN102933473A; KR20130095245A; WO2011153974A1; DE202011003760U1; JP2013531594A; DK2512958T3; US20130140142A1; US9027740B2; CA2801621A1; PL2512958T3; JP5967777B2; ES2422209T3; EP2512958B1; EP2512958A1; CN102933473B; CA2801621C; KR101887710B1

Description

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DESCRIÇÃO “DISPOSITIVO DE TRANSPORTE COM CARRO DE DESLOCAMENTO” A invenção refere-se a um dispositivo de transporte para o transporte de artigos, em particular em peças, em que o transporte é feito por intermédio de um carro de deslocamento disposto numa pista de transporte de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1. A partir do estado da técnica, são conhecidas várias modalidades de dispositivos de transporte. Aqui, faz-se referência a tais modalidades do dispositivo de transporte, nas quais o carro de deslocamento pode ser movido ao longo de pistas de transporte. Aqui, a pista de transporte é geralmente composta por carris de perfis retos ou arqueados, nos quais o carro de deslocamento pode ser montado em modo de rolamento e/ou deslizamento. Geralmente, as modalidades conhecidas são um monocarril, no qual um corpo de deslocamento é disposto sobre um carril de perfil, em que a carga é colocada no corpo de deslocamento. Assim, é possivel de uma forma simples transportar cargas ao longo da pista de transporte. A fim de se poder mover uma pluralidade de cargas, ao mesmo tempo, é conhecida a utilização de carros de deslocamento, que podem ser acoplados em conjunto. Assim, é possivel um transporte comum de vários carros de deslocamento com a atuação de um único carro de deslocamento. Um exemplo de um tal tipo de dispositivo de transporte é mostrado no documento DE 199 17 806 AI. No caso ai descrito, trata-se de um dispositivo de transporte na forma de um dispositivo transportador em 2 suspensão, no qual as carruagens de suporte são montadas de modo deslizante sobre carris. Aqui, cada carruagem apresenta uma haste de ligação, em cujas duas extremidades é aplicado um par de rolamentos de deslocamento, os quais, por sua vez, encaixam no carril de deslocamento. Desse modo, a carruagem pode ser livremente deslocada ao longo do carril de deslocamento. No estado da técnica, num tal tipo de transporte em suspensão, a haste de ligação encontra-se disposta em paralelo e abaixo do carril de deslocamento. Na haste de ligação a carga a ser transportada pode agora ser colocada de uma forma adequada. Para o acoplamento da pluralidade de carruagens, prevê-se em ambas as extremidades de cada carruagem um dispositivo de acoplamento com um elemento de acoplamento em forma de gancho, em que um gancho correspondente de uma primeira carruagem pode ser colocado em encaixe com um gancho de uma segunda carruagem. Seguidamente, ao impulsionar a primeira carruagem, todas as carruagens atreladas são transportadas em conjunto.

Uma vantagem dessa solução é, em particular, o fato de que cada carruagem individual pode ser acoplada e desacoplada de modo flexível e simples nas outras. Isso requer apenas uma montagem ou desmontagem do dispositivo de acoplamento com outro através do movimento perpendicular para cima, contrariamente à carga posta por baixo na carruagem.

Um problema inerente à solução descrita acima é, no entanto, em primeiro lugar, o fato de as forças de cisalhamento sobre uma carruagem, para o transporte simultâneo da carruagem anterior, não poderem ser exercidas de modo ilimitado. Isso é em parte devido ao 3 acoplamento assimétrico por meio de dispositivos de acoplamento em forma de gancho. Isso leva à introdução irregular de forças de cisalhamento em cada carruagem. Por outro lado, é desvantajosa a posição de acoplamento afastada dos carris de deslocamento. Como resultado, isso conduz a uma possível quebra de potencial na posição vertical em suspensão das carruagens individuais, em particular no decurso de curvas nos carris. A esse respeito, a modalidade apresentada proporciona vantajosamente um transporte de puxada e nem tanto um transporte por empurrão. Além disso, deve notar-se que na modalidade acima descrita, uma unidade de acionamento automático das carruagens individuais é possível apenas com dificuldade. Isso é principalmente devido ao fato de que não há qualquer lugar adequado para aplicação de uma unidade de acionamento automático. No máximo, é possível aproveitar a haste elevada na ligação da haste de ligação aos rolamentos de deslocamento, de modo a exercer um movimento de tração sobre a carruagem dianteira, por meio de uma unidade de acionamento tipo garfo. 0 documento DE 151 868 anuncia um dispositivo de transportes com as características do termo genérico da reivindicação 4, em que vários carros acoplados entre si englobam respetivamente um copo alojado de forma pendular. 0 acoplamento é aqui feito por uma haste articulada, que pode ser rodada horizontalmente sobre um primeiro moente e verticalmente sobre o eixo do carro como segundo moente. Isto proporciona mobilidade no espaço.

Os carros correm, de cada lado, com duas rodas sobre um carril guia. Ao contrário do modelo anterior, esta variante permite, para além de um transporte puxado, também 4 um transporte seguro por empurrão, em que o percurso da via pode apresentar arcos tanto ao nível horizontal como também ao nível vertical. 0 alojamento pendular assegura que o copo não perde o seu conteúdo. 0 documento WO 2008/092287 de acordo com o termo genérico da reivindicação 1 apresenta um sistema de transporte com uma corrente segmentada que pode ser acionada tanto de modo puxado como por empurrão. Aqui há vários segmentos acoplados entre si, que possuem respetivamente um primeiro elemento articulado e um segundo elemento articulado complementar ao primeiro.

Num primeiro modelo como articulação semiesférica, um cabo contínuo garante que a superfície articulada está sempre sob pressão mesmo ao puxar um segmento. Num modelo alternativo, prescinde-se do cabo e, em vez disso, a articulação é adicionada por uma articulação esférica anelar disposta do lado oposto da articulação semiesférica. Para possibilitar a montagem dos elementos segmentados entre si, bem como, para considerar as forças que surgem em função do sentido do movimento, o raio da articulação esférica anelar é visivelmente maior do que o da articulação semiesférica. O objeto da presente invenção é portanto proporcionar um dispositivo de transporte, no qual, em contraste com as soluções conhecidas do estado da técnica, seja conseguida uma maior flexibilidade no que diz respeito à conceção da pista de transporte e em que seja também possível um transporte automaticamente acionado de carruagens individuais ou de grupos de carruagens.

Esse objetivo é alcançado por uma modalidade de acordo com a invenção conforme as reivindicações 1 e 4. 5

As modalidades preferidas da invenção são o objeto das reivindicações dependentes.

Um dispositivo de transporte genérico é utilizado para o transporte de artigos, em particular artigos em peças, principalmente produtos farmacêuticos. Nesse caso, os artigos em peças não se limitam exclusivamente a materiais a granel, mas podem ser de vários tipos. Para esse efeito, o transporte de produtos liquidos é também possível, desde que sejam transportados em contentores adequados. Nessa medida, o dispositivo de transporte diz respeito ao transporte de artigos de qualquer tipo, desde que as mercadorias sejam transportáveis de modo separado.

Aqui, o dispositivo de transporte do tipo genérico apresenta uma pista de transporte e um conjunto de carro de deslocamento disposto na pista de transporte. Para além disso, o dispositivo de transporte é caracterizado pelo fato de o conjunto de carro de deslocamento ser acionável. 0 tipo de unidade de acionamento é inicialmente irrelevante. Pelo menos, está previsto que o conjunto de carro de deslocamento possa ser como tal acionado - sem levar em conta o material a ser transportado ou o transportador de artigos a ser usado. Em particular, aqui não deve ser entendido como uma unidade de acionamento manual, mas sim a utilização de uma unidade de acionamento automática ou elétrica. Ou seja, o conjunto de carro de deslocamento pode colocado em movimento por uma unidade de acionamento. 0 conjunto de carro de deslocamento, nesse caso, compreende pelo menos dois elementos de carro de deslocamento, em que cada um dos elementos do carro 6 de deslocamento, por sua vez, apresenta uma haste de ligação, em cuja primeira extremidade está pelo menos disposto um corpo de deslocamento. Aqui, o corpo de deslocamento pode ser movido em modo de deslizamento ou de rolamento na pista de transporte. Nesse ponto, o conjunto de carro de deslocamento é guiado através do corpo de deslocamento na pista de transporte. É nesse caso uma caracteristica importante do dispositivo de transporte do tipo genérico que, pelo menos, dois elementos do carro de deslocamento formem um conjunto de carro de deslocamento, em que um conjunto de carro de deslocamento possa ser movimentado de modo independente da presença de um outro conjunto de carro de deslocamento no interior da pista de transporte. Isso é, essa modalidade do dispositivo de transporte distingue-se fundamentalmente daquelas em que é utilizada uma corrente de transporte continua. A modalidade de acordo com a invenção será agora caracterizada por o corpo de deslocamento apresentar um primeiro elemento de articulação e por o segundo elemento de haste de ligação apresentar um segundo elemento de articulação. Prevê-se aqui que o primeiro elemento de articulação de um primeiro elemento do carro de deslocamento possa ser ligado ao segundo elemento de articulação do segundo elemento do carro de deslocamento, modo articulado um no outro. Assim, um conjunto de carro de deslocamento apresenta pelo menos dois elementos de carro de transporte, que estão interligados, um por baixo do outro, por meio do acoplamento do primeiro com o segundo elemento de articulação. 7

Em particular, deve ser considerado na interpretação da ligação de articulação, que uma estabilização da posição dos elementos de carro de deslocamento individuais é atingida de modo a que cada elemento de carro de deslocamento do conjunto de carro de deslocamento - ignorando um último elemento de carro de deslocamento de um conjunto de carro de deslocamento - necessite apenas de um corpo de deslocamento. Nessa medida, a posição de um elemento de carro de deslocamento numa primeira extremidade, é determinada por meio do corpo de deslocamento do elemento de carro de deslocamento, e a posição na segunda extremidade é determinada através da posição do corpo de deslocamento do elemento de carro de deslocamento seguinte, por meio de um acoplamento através da ligação de articulação. Isso é, cada elemento de carro de deslocamento, por seu turno, precisa apenas de apresentar um corpo de deslocamento. A posição dos elementos de carro de deslocamento individuais em relação á pista de transporte é assim determinada por ambos os corpos de deslocamento o TS o elemento de carro de deslocamento respetivo e o TS o elemento de carro de deslocamento seguinte e pela extensão da haste de ligação. Nessa medida, é proporcionada uma posição estável a cada elemento de carro de deslocamento, em que a haste de ligação pode ser vantajosamente alinhada de modo paralelo à pista de transporte. A fim de permitir uma conceção tão flexível quanto possível da pista de transporte, em particular, na modalidade com trajetos curvos, tanto na horizontal como na vertical, bem como para transferir tanto as forças axiais como as radiais, é especialmente vantajoso que a ligação de articulação seja concebida na forma de ligação de esfera. Aqui, o primeiro elemento de articulação do corpo de deslocamento é formado por uma receção de esfera, e o segundo elemento de articulação que está disposto na extremidade oposta da haste de ligação, é concebido como uma esfera de articulação. Assim, entre dois elementos de carro de deslocamento ligados por um elemento de articulação é possivel uma articulação e/ou rotação dos dois elementos de carro de deslocamento ligados, um contra o outro, em que é igualmente assegurado um posicionamento axial e radial. Através dessa modalidade, é conseguida uma liberdade particularmente grande em termos da conceção da pista de transporte. Assim, são possíveis trajetos de pista, que não seriam de outra forma possíveis. É particularmente vantajoso que a receção da esfera seja realizada quando essa é formada por várias peças com um assento de esfera e pelo menos uma secção de casquilho de esfera. Isso requer uma construção em peças múltiplas do corpo de deslocamento com um primeiro componente, no qual a haste de ligação é aplicada de modo liberável ou fixo ou integral, e com pelo menos um segundo componente. 0 assento de esfera é atribuído ao primeiro componente, e a secção de casquilho de esfera é atribuída ao segundo componente , em que o assento da esfera ou a secção de casquilho de esfera podem ser partes integrantes do componente respetivo, i ou ser nele ligados por meio de um outro componente. Numa modalidade preferida, o dispositivo de transporte tem pelo menos um elemento de carro de deslocamento duplo com uma haste de ligação dupla, em 9 cujas ambas extremidades é disposto, pelo menos, um corpo de deslocamento. Tendo em consideração o conjunto de carro de deslocamento mais curto possivel, esse possui, assim, um único elemento de carro de deslocamento normal, tal como descrito acima, e um único elemento de carro de deslocamento. 0 elemento de carro de deslocamento duplo é previsto, por sua vez, tal como com o outro elemento de carro de deslocamento normal, pelo menos com um corpo de deslocamento fornecido com um primeiro elemento de articulação que está ligado de modo articulado ao segundo elemento de articulação do outro elemento de carro de deslocamento regular.

Devido ao comprimento finito do conjunto de carro de deslocamento, esse requer uma solução vantajosa para assegurar uma posição estável de todos os elementos de carro de deslocamento associados. No que toca aos dois elementos de carro de deslocamento localizados nas extremidades, isso é realizado de modo particularmente vantajoso na medida em que numa primeira extremidade do conjunto de carro de deslocamento está previsto um elemento de carro de deslocamento regular, em que o ser corpo de deslocamento individual está localizado ao mesmo tempo na extremidade do conjunto de carro de deslocamento. Na outra extremidade do conjunto de carro de deslocamento, por outro lado está disposto o elemento de carro de deslocamento duplo, o qual está munido em ambos os lados com corpos de deslocamento. Assim, é assegurado que nas duas extremidades do conjunto de carro de deslocamento está disposto respetivamente um corpo de deslocamento. Ao mesmo tempo se consegue que cada elemento de carro de deslocamento seja colocado na pista de 10 transporte por meio de dois corpos de deslocamento espaçados. Aqui, os elementos de carro de deslocamento regulares têm apenas um corpo de deslocamento, em que apenas o elemento de carro de deslocamento duplo, que está disposto na segunda extremidade, possui dois corpos de deslocamento. É particularmente vantajoso que ambos os corpos de deslocamento do elemento de carro de deslocamento duplo apresentem em ambos os lados respetivamente um primeiro elemento de articulação. Assim, é possivel a utilização do elemento de carro de deslocamento duplo no interior do conjunto de carro de deslocamento. Em ambos os lados, os elementos de carro de deslocamento regulares podem se ligar em sentido oposto. Do mesmo modo, é assim assegurado que, em ambas as extremidades do conjunto de carro de deslocamento é respetivamente posicionado um corpo de deslocamento. É particularmente vantajoso, nesse caso, que o elemento de carro de deslocamento duplo seja concebido de modo simétrico, em que em particular, dois corpos de deslocamento idênticos estão dispostos em ambos os lados de uma haste de ligação dupla, tendo como resultado o fato de se poder manter os custos de produção baixos.

Além disso, é vantajoso proporcionar um elemento de carro de deslocamento de ligação. Nesse caso, um elemento de carro de deslocamento de ligação tem de ambos os lados de uma haste de ligação, respetivamente um segundo elemento de articulação. Assim, torna-se possivel acoplar dois elementos de carro de deslocamento regulares ou duplos aos primeiros elementos de articulação, através do respetivo corpo de deslocamento. Assim, é conseguido um 11 elevado grau de flexibilidade, em particular em termos de uma alteração na configuração do conjunto de carro de deslocamento durante o funcionamento.

Numa segunda modalidade de acordo com a invenção, o dispositivo de transporte é formado por pelo menos um conjunto de carro de deslocamento, o qual é formado por dois elementos de carro de deslocamento duplo e um elemento de carro de deslocamento de ligação disposto no meio daqueles. Ao aumentar o número do elemento de carro de deslocamento duplo e de um elemento de carro de deslocamento de ligação, o comprimento do conjunto de carro de deslocamento pode ser prolongado de modo desejável. A esse respeito, não são necessárias mais explicações, do que as feitas em relação à modalidade anteriormente descrita.

Independentemente de qual das variantes acima descritas é selecionada para a modalidade da invenção, um conjunto de carro de deslocamento apresenta em geral pelo menos um, em particular precisamente um, corpo de deslocamento a mais do que as hastes de ligação. Isso reside no fato de que as duas extremidades do conjunto de carro de deslocamento são caracterizadas pelos corpos de deslocamento. Nesse caso, o corpo de deslocamento não é necessariamente a extremidade geométrica do conjunto de carro de deslocamento. Dependendo da modalidade dos elementos de carro de deslocamento, quer se trate de elementos de carro de deslocamento regulares com respetivamente um corpo de deslocamento ou de elementos de carro de deslocamento duplo, é igualmente aceitável e possivel existir por exemplo uma secção parcial de um elemento de ligação sobre o corpo de deslocamento, nas 12 extremidades do conjunto de carro de deslocamento. Relevante aqui é que, na extremidade do conjunto de carro de deslocamento na pista de transporte se encontrem apenas os corpos de deslocamento, e nenhum outro componente dos elementos de carro de deslocamento.

De modo a produzir uma posição definida dos elementos de carro de deslocamento em relação à pista de transporte, é particularmente vantajoso que o corpo de deslocamento inclua pelo menos três, em particular quatro, rolamentos de deslocamento dispostos circunferencialmente e montados de forma rotativa. Através da utilização de rolamentos de deslocamento, é realizado um movimento de rolamento ao longo da pista de transporte. Isso permite, assim, um movimento de resistência ao desgaste e de baixa energia do conjunto de carro de deslocamento ao longo da pista de transporte. 0 uso de três, em particular quatro, rolamentos de deslocamento estabelece um posicionamento do corpo de deslocamento e, portanto, dos elementos de carro de deslocamento radial à pista de transporte, independentemente dos seus gradientes espaciais. É particularmente vantajoso, nesse caso, que pelo menos um dos rolamentos de deslocamento seja elasticamente montado no corpo de deslocamento. Ao usar principalmente quatro rolamentos, é vantajoso montar dois dos rolamentos elasticamente. Isso relaciona-se com um cumprimento radial com o eixo da pista de transporte. Assim, pode-se garantir que todos os rolamentos de deslocamento assentam sem folga na pista de transporte, em que podem ser compensadas as tolerâncias existentes. Além disso, através da montagem elástica é reduzido um 13 chocalhar descontrolado entre o corpo de deslocamento e a pista de transporte.

Para a realização da pista de transporte, é particularmente vantajoso que seja construída de acordo com a trajetória de vários segmentos. Assim, torna-se possível fornecer, por exemplo, curvaturas padronizadas da pista com ângulos dos carris para os decursos tanto horizontais como verticais da pista. A fim de conectar os segmentos da pista de transporte, é mais uma vez particularmente vantajoso usar conectores de segmentos segmentadas. Nesse caso, em ambas as extremidades do segmento, é montada uma metade de conector de segmentos. Esses são preferencialmente idênticos. A montagem dos segmentos uns nos outros é efetuada através da ligação das metades dos conectores de segmentos.

Além disso, é vantajoso que as metades dos conectores de segmentos sejam montadas de modo que, numa extremidade do segmento, a metade do conector de segmentos se destaque sobre o segmento da pista e, na outra extremidade do segmento, o segmento da pista se destaque sobre a metade do conector de segmentos. Assim, é garantida a transição nivelada entre os segmentos da pista, na medida em que o segmento da pista sobressaído é inserido na metade do conector de segmentos sobressaído, o qual encaixa em ambos os segmentos da pista subsequentes. e o carro de deslocamento

Com a aplicação prevista de acordo com a invenção de conjuntos de carro de deslocamento individuais ou, pelo menos, um conjunto de carro de deslocamento, é ainda possível, prever aparelhos de mudança de via no decurso da pista. Assim, no decurso da pista de transporte podem ser previstos ramais, 14 dependendo do requisito, pode ser dirigido para diferentes pontos de ramais diferentes da pista. Apesar de que seria possivel a transformação de uma secção da pista, incluindo o conjunto de carro de deslocamento, é vantajoso que seja aplicado um aparelho de mudança de via seja semelhante a um aparelho de mudança de via ferroviária ou a um segmento substituível de alternância na trajetória da pista. Assim, para a orientação do conjunto de carro de deslocamento na trajetória da pista, com a atribuição de ramais de pista específicos, é apenas necessária a mudança de posição do aparelho de mudança de via, em que o conjunto de carro de deslocamento atravessa continuamente o aparelho de mudança de via a partir de um segmento de pista anterior, através do aparelho de mudança de via, para a secção de pista seguinte.

Embora existam várias possibilidades para a configuração da pista de transporte, é particularmente vantajoso que a pista de transporte seja concebida como um carril de transporte ranhurado substancialmente em todo o seu comprimento. Aqui, os corpos de deslocamento de um conjunto de carro de deslocamento estão substancialmente dispostos no interior da pista de transporte. É nesse caso irrelevante se a pista de transporte apresenta na secção transversal uma forma circular ou uma forma retangular ou semelhante. Pelo menos, o corpo de deslocamento está dentro dessa secção transversal da pista de transporte e está localizado com as superfícies de deslizamento ou de rolamento sobre uma superfície da pista de transporte voltada para o interior.

Em particular, está aqui previsto que a haste de ligação seja colocada entre os corpos de deslocamento 15 e também dentro da pista de transporte. Dessa maneira, elementos de articulação estão necessariamente dispostos do mesmo modo no interior da secção transversal da pista de transporte. Através dessa disposição da pista de transporte em relação aos corpos de deslocamento ou elementos de articulação e haste de ligação é conseguida uma modalidade particularmente flexível e igualmente estável em termos de execução. É particularmente vantajoso, nesse caso, que a ligação de articulação compreenda um ponto de rotação, perto do ponto central da pista de transporte, uma vez que é, assim possível, um movimento uniforme independente dos trilhos da pista. Para além disso, o ponto de sustentação da força que se encontra centralmente na pista de transporte melhora uma posição estável do conjunto de carro de deslocamento.

Para a receção da carga é disposto de uma maneira particularmente vantajosa um transportador de carga em pelo menos um elemento de carro de deslocamento, vantajosamente de modo essencialmente perpendicular ao eixo central longitudinal do elemento de carro de deslocamento. Aqui, o transportador de carga projeta-se através da ranhura para fora do carril de transporte. Nessa medida, o elemento de carro de deslocamento com corpo de deslocamento, haste de ligação e elementos de articulação são posicionados dentro da secção transversal do carril de transporte, enquanto nesse caso, o transportador de carga se projeta a partir da pista de transporte. 0 tipo de transportador de carga é nesse momento irrelevante. É essencial que no transportador de carga possam ser transportados os artigos a ser transportados, por meios adequados. 16 É particularmente vantajoso, que o transportador de carga seja fixado ou integrado no corpo de deslocamento. Assim, é simplificada a produção sem perda de flexibilidade. No caso de um corpo de deslocamento de múltiplas peças o transportador de carga é vantajosamente montado sobre o primeiro componente, no qual a haste de ligação está também ligada.

Como alternativa, é também possível ligar o transportador de carga na haste de ligação. No entanto, no caso de uma ligação por entalhe entre a haste de ligação e o corpo de deslocamento, devem também as cargas exercidas ser suportadas através dessa ligação por entalhe, pelo menos na sua grande parte. É particularmente vantajoso, nesse caso, que no transportador de carga seja disposto um elemento de transporte, com o qual o transportador de carga é introduzido na ranhura do carril de transporte. Assim, se consegue ao mesmo tempo, por meio do transportador de carga, uma determinação da posição de rotação do elemento de carro de deslocamento em relação à pista de transporte. Em casos simples, isso pode ser uma introdução de deslizamento de um elemento de transporte com uma força selecionada que corresponde à largura da ranhura. Numa modalidade particularmente vantajosa é selecionado um elemento de transporte montado de modo rolante. Em qualquer caso, é assegurado pela associação do elemento de transporte no interior da ranhura, que o transportador de carga e, assim, também o elemento de carro de deslocamento ocupa uma posição definida de modo rotativo em relação ao eixo longitudinal da pista de transporte. Por conseguinte, a posição do transportador 17 de carga ou do elemento de carro de deslocamento não está sujeita à força do peso da carga exercida para baixo, sendo a posição em vez disso especificada e definida previamente. Isso é particularmente vantajoso quando, por exemplo, o transportador de carga não tem de estar suspenso de modo descendente na vertical, ou quando tiver de ser realizado um decurso de pista helicoidal.

Para o transporte flexível de vários artigos, é particularmente vantajoso que sejam, de preferência aplicados transportadores de carga em forma de taça ou cesta, os quais por sua vez estão ligados a pelo menos um transportador de carga de um elemento de carro de deslocamento. Assim, pode ser conseguido um transporte de artigos diversos dentro da transportadora de artigos. É aqui particularmente vantajoso que o transportador de artigos esteja ligado por meio de pelo menos uma haste de articulação ao transportador de carga. Dessa forma, é possibilitado um movimento de articulação entre a haste de articulação e o transportador de artigos. Nessa medida é possível escolher um transporte por pista curvo e vertical, em que por exemplo, o transporte de artigos pelo transportador de artigos em forma de cesta, que decorre na vertical, pode sempre rodar em cada caso, na posição horizontal, < e, assim, o artigo a ser transportado é transportado com segurança no transportador de artigos, sem cair para fora. Para a concretização, existe no caso mais simples a possibilidade de a haste de articulação ser fixada no transportador de carga ou ser executara como um componente. Assim, a distância necessária para a viragem do 18 transportador de artigos é implementada para a pista de transporte.

Particularmente preferida, contudo, é uma ligação entre a haste de ligação e o transportador de carga por meio de uma ligação de fecho rápido. Através do fecho rápido é possivel, trocar e selecionar de modo rápido e flexível o transportador de carga com a sua ligação de articulação, dependendo das exigências atuais, e instalá-lo sobre o fecho rápido.

Para uma melhor distribuição da carga, que é particularmente vantajoso que um transportador de artigos seja ligado a respetivamente dois transportadores de carga de um conjunto de carro de deslocamento. Aqui, a ligação entre os transportadores de artigos aos dois transportadores de carga é realizada respetivamente com hastes de articulação. É aqui necessária uma ligação de articulação, tanto entre o transportador de carga e a haste de articulação, como também entre a haste de articulação e o transportador de artigos. Assim, é vantajosamente prolongado o fecho rápido para uma ligação de articulação de fecho rápido. Para a realização de decursos de pista em forma de curvas num plano vertical, existe uma necessidade de uma articulação com uma capacidade de rotação em torno de um eixo de rotação que se encontra horizontal e perpendicular à pista de transporte. No caso dos decursos de pista em forma curva, num plano horizontal, é necessária uma capacidade de rotação na ligação de articulação em torno de um eixo de rotação que se encontra vertical e perpendicular à pista de transporte. Através da combinação dos dois movimentos de articulação são assim possíveis gradientes 19 espaciais da pista de transporte e, ainda, é garantida uma posição estável e segura do transportador de artigos. A utilidade do dispositivo de transporte da invenção é adicionalmente melhorada através de uma modalidade do transportador de artigos por meio da capacidade de rotação. Nesse caso, o transportador de artigos é munido de um rolamento de rotação com um eixo horizontal de rotação. Esse eixo de rotação pode também ser o eixo de rotação da ligação das hastes de articulação. Pelo menos, nessa modalidade vantajosa, o transportador de artigos é então por exemplo continuamente expandido por meio de uma alavanca de manobra do transportador, em que um mecanismo de articulação externo pode encaixar na alavanca de manobra do transportador e o qual roda o transportador de artigos em torno do eixo de rotação e, portanto, por exemplo, o conteúdo do transportador de artigos é descarregado.

Um aspeto importante da presente invenção é o de permitir um acionamento automático, embora isso não seja um requisito da aplicação. A esse respeito, é particularmente vantajoso que através da ligação de articulação entre os elementos de carro de deslocamento individuais - em que uma força de tração é geralmente pouco problemática - seja suportada ainda uma força de impulso de um elemento de carro de deslocamento sobre um elemento de carro de deslocamento anterior. Assim, ao contrário do estado da técnica, através dessa modalidade, é claramente melhorada a possibilidade de utilização do dispositivo de transporte. Em especial, através da modalidade recém-criada, a utilização de um acionamento mecânico é consideravelmente simplificada, visto que, na passagem do conjunto de carro de deslocamento num ponto de 20 acionamento, todos os elementos de carro de deslocamento podem ser movidos e, assim, na composição das ligações de articulação há inicialmente uma força de tração, a qual altera para uma força de empuxo.

Através do acoplamento de dois elementos de carro de deslocamento por meio da ligação de articulação, pode ser conseguida uma ligação estável posicionalmente do conjunto do carro de deslocamento. É particularmente vantajoso, nesse caso, que os dois elementos de articulação impeçam essencialmente um movimento relativo entre si e permitam apenas um movimento de articulação, isso é, apenas a folga necessária para a capacidade de articulação. Assim, pode ser aplicado sem restrição um movimento do conjunto do carro de deslocamento para uma força de tração, ou em alternativa, através de uma força de empuxo. A esse respeito um movimento de tração ou de empuxo não conduz a efeito de iman ou de afastamento do conjunto de carro de deslocamento completo, tal como acontece em todo o caso no estado da técnica. Assim, pode ser conseguida uma uniformidade significativamente melhorada no movimento do conjunto de carro de deslocamento. Da mesma forma, é, por conseguinte, também pouco problemático que em dois pontos de acionamento o conjunto de carro de deslocamento seja detetado ao mesmo tempo. Devido ao comprimento constante de todo o conjunto de carro de deslocamento, um acionamento uniforme em dois pontos conduz também a uma constante de movimento. No entanto, pode facilmente acontecer no estado da técnica que um conjunto de carro de deslocamento empurrado em conjunto seja retirado no comprimento por meio da deteção de uma 21 segunda unidade de acionamento, ou que alternativamente seja introduzido um movimento de compressão, que pode, por sua vez, conduzir à interrupção do movimento da pista. É aqui particularmente vantajoso que a ligação de articulação seja feita de tal modo que tanto as forças axiais como radiais no interior da ligação de articulação sejam suportadas por um elemento de carro de deslocamento para outro elemento de carro de deslocamento. Assim, a conceção do equipamento necessário para o transporte dos artigos é consideravelmente simplificado. Através do apoio radial nos elementos de articulação, as forças que atuam sobre os elementos de carro de deslocamento pelo transporte de artigos, transferidas para a pista de transporte, não levam a uma interrupção da pista de transporte. É particularmente vantajoso, nesse caso, que o ponto central da ligação de articulação apresente uma distância tão pequena quanto possível em ralação às superfícies de transporte em contato entre os corpos de deslocamento e a pista de transporte. Por meio dessa disposição, é possibilitado um movimento substancialmente uniforme do conjunto de carro de deslocamento ou dos elementos de carro de deslocamento individuais ao longo da pista de transporte, inclusivamente em trajetos curvos existentes. Para além disso, as forças de tração e de empuxo a ser transmitidas ao longo de curvas não levam, ou levam de forma reduzida, a forças que se encontram espaçadas transversalmente em relação ao eixo da pista de transporte a partir da pista de transporte. Nas disposições conhecidas do estado da técnica espaçadas com ligações de acoplamento da pista de transporte ocorrem, 22 no entanto, particularmente num movimento de empuxo ou em decursos de pista espaciais, movimentos de deslocamento instáveis. Nessa medida, as modalidades conhecidas do estado da técnica adequam-se, de preferência, apenas a um movimento de tração em de formas espaciais de movimento simples. É particularmente vantajoso, nesse contexto, que -como descrito acima - o ponto central da ligação de articulação seja disposto no interior ou sobre o eixo central da pista de transporte ou do respetivo corpo de deslocamento. Consequentemente, ocorre um posicionamento da ligação de articulação dentro da pista de transporte, o qual permite pela primeira vez que a pista de transporte se movimente ao longo de seu eixo. Assim, por exemplo, um movimento helicoidal do conjunto de carro de deslocamento pode ser realizado ao longo da pista de transporte. Tais formas de movimento são quase excluídas do estado da técnica.

Numa modalidade vantajosa, o primeiro componente constitui uma metade do corpo de deslocamento e o segundo componente constitui um quarto do corpo de deslocamento, em que o segundo componente está presente por duas vezes de cada vez e, portanto, também forma uma metade de corpo de deslocação.

Numa primeira variante particularmente vantajosa da formação da articulação esférica, o plano de separação entre o primeiro e o segundo componente, ou entre o assento de esfera e a secção de casquilho de esfera, pode ser colocado perpendicularmente a um eixo central longitudinal do elemento de carro de deslocamento. 23 É particularmente vantajoso, nesse caso, que o posicionamento dos rolamentos de deslocamento seja igualmente colocado no plano de separação entre o primeiro e o segundo componente. Assim, é possível que, na montagem do segundo componente no primeiro componente ocorra ao mesmo tempo a deteção da segunda esfera de articulação e uma fixação dos rolamentos de deslocamento.

Além disso, é vantajoso para a formação de uma articulação esférica, que o assento de esfera forme uma superfície de apoio substancialmente no lado frontal para a esfera de articulação, como segundo elemento de articulação do respetivo elemento de carro de deslocamento adjacente a ser ligado de modo articulado. A secção do casquilho de esfera envolve a esfera de articulação e é desse modo ligada ao primeiro componente. Nessa medida, consegue-se a geração de uma ligação de articulação esférica, entre o primeiro e segundo elementos de articulação sob o encerramento da esfera de articulação do primeiro e segundo componentes com o assento de esfera e com a secção de casquilho de esfera.

Para a compensação de tolerâncias, bem como para evitar uma folga dentro da ligação de articulação esférica, que é particularmente vantajoso que o assento de esfera seja montado de modo elástico no primeiro componente. Nessa medida é evidente que o assento de esfera está disposto como um componente separado no primeiro componente. Nesse caso, não é necessária qualquer ligação direta entre o primeiro componente e o assento de esfera, desde que seja assegurado que o assento de esfera se mantenha na instalação. Isso é vantajosamente, ao mesmo tempo, assegurado na medida em que o assento de esfera é 24 pressionado por um elemento de mola, que é suportado no primeiro componente, contra a esfera de articulação do elemento de carro de deslocamento seguinte. Aqui, é vantajoso que o assento de esfera esteja montado como componente numa guia no primeiro componente, e apresente, assim, apenas uma capacidade de movimento no sentido da esfera de articulação a ser detetada.

Numa segunda modalidade da ligação de articulação esférica, o plano de separação entre o assento de esfera e a secção de casquilho de esfera é disposto num eixo central longitudinal do elemento de carro de deslocamento. Isso é, a separação entre o primeiro componente, com o componente que está ligado com a haste de ligação, e o segundo componente ocorre paralelamente à pista de transporte. Isso é, por conseguinte, vantajoso na medida em que o segundo componente encaixa apenas a esfera de articulação da secção do carro de deslocamento seguinte e não tem de cumprir com quaisquer outras funções - embora também seja possível. Assim, o segundo componente pode ser facilmente mantido, e a ligação dos elementos do carro de deslocamento entre si é muito fácil por meio da inserção da esfera de articulação no assento de esfera e da colocação e fixação do segundo componente à secção de casquilho de esfera. 0 eixo central longitudinal do elemento de carro de deslocamento refere-se aqui a uma linha substancialmente paralela à pista de transporte, que atravessa o centro da unidade a partir do corpo de deslocamento, haste de ligação e elementos de articulação. Nesse caso ela terá de decorrer de modo exato através do ponto central de volume, ou através do ponto de corte. 25

Em ambas as modalidades é obtida de um modo vantajoso, uma ligação de articulação esférica, em que por meio da adição de duas porções de invólucros esféricos, é obtido o primeiro elemento de articulação, em que o segundo elemento de articulação esférica é compreendido. Isso resulta numa ligação de articulação isenta de folgas, em que a capacidade de articulação necessária é garantida, em que ainda as forças axiais e radiais podem ser suportadas. A fim de produzir uma flexibilidade tão grande quanto possível na conceção do dispositivo de transporte, em particular, dos conjuntos de carro de deslocamento, é particularmente vantajoso que o corpo de deslocação e/ou o segundo elemento de articulação sejam fixados na haste de ligação de modo particularmente liberável. Por um lado, essa conceção permite uma modalidade, em que o segundo componente do corpo de deslocamento é fornecido com a secção de casquilho de esfera envolvente por detrás do segundo elemento de articulação ou da esfera de articulação, e que por outro lado está ligado ao primeiro componente do corpo de deslocamento. É essencial permitir uma variação do dispositivo de transporte na base de um número limitado de peças. Em particular, modalidades flexíveis podem, portanto, ser conseguidas, por exemplo, em relação ao comprimento da haste de ligação ou do elemento de carro de deslocamento. Com uma pequena variação da haste de ligação ou dos componentes podem ser produzida uma grande variação nas modalidades para diferentes cargas, por meio da execução do corpo de deslocamento, diferentes raios de curvatura das pistas de transporte com o comprimento das hastes de 26 ligação, produtos diversos através de uma seleção apropriada do transportador de artigos e sua ligação com os elementos de carro de deslocamento. Como resultado, para além da possibilidade de uma grande variação na utilização, é conseguida uma vantagem de custos no fabrico.

Também é vantajoso que a haste de ligação tenha pelo menos dois elementos de ligação, os quais podem ser ligados entre si. A esse respeito, através dessa variação é também conseguida uma flexibilidade com respeito à modalidade dos elementos de carro de deslocamento. Aqui, é possível, por exemplo, ligar um primeiro elemento parcial de ligação ao corpo de deslocamento de modo ou fixo, e ligar o segundo elemento parcial de ligação à esfera de articulação de modo integral ou fixo como segundo elemento de articulação. A separação flexível dos elementos do carro de deslocamento é, portanto, conseguida dentro da haste de ligação. A ligação é particularmente vantajosa, quando a segurança da ligação amovível ocorre por meio de um fecho rápido ou de preferência por uma ligação de encaixe. Assim, por um lado, a montagem do conjunto do carro de deslocamento pode ser feita de um modo simples e rápido por meio da adição dos componentes individuais. Por outro lado, é também possível uma alteração no conjunto de carro de deslocamento, através da separação na ligação amovível, sem esforço adicional. Portanto, é possível uma reação com flexibilidade a requisitos em alteração no interior do dispositivo de transporte.

Para a realização de uma unidade de acionamento, é vantajoso que pelo menos seja prevista uma unidade de 27 acionamento de correia de fricção ou de roda de fricção que encaixe na pista de transporte. Aqui estão necessariamente previstas superfícies de acionamento para os elementos de carro de deslocamento. Os elementos de acionamento da unidade de acionamento de correia de fricção, ou da unidade de acionamento de roda de fricção podem, nesse caso, exercer por meio de um acionamento por atrito, a transmissão de força necessária. Assim, se torna possível, tanto um movimento de tração como de empuxo no que diz respeito ao conjunto de carro de deslocamento.

Em alternativa, para realizar uma unidade de acionamento, é particularmente vantajoso que seja previsto pelo menos uma unidade de acionamento de correia dentada ou unidade de acionamento de roda dentada, que encaixe na pista de transporte. Aqui, se prevê portanto nos elementos de carro de deslocamento superfícies de acionamento correspondentes. Os elementos de acionamento da unidade de acionamento de correia dentada ou da unidade de acionamento de roda dentada podem, nesse caso, acionar a transmissão de energia necessária por meio de um acionamento dentado. Assim é da mesma forma possível um movimento de tração e de empuxo com vista ao conjunto do carro de deslocamento. A fim de evitar uma carga adicional sobre o posicionamento do conjunto de carro de deslocamento no interior da pista de transporte, é particularmente vantajoso que sejam fornecidas duas unidades de acionamento de correia de fricção ou de roda de fricção, ou unidades de acionamento de correia dentada ou de roda dentada, as quais estão dispostas simetricamente na pista de transporte. Através da disposição oposta das 28 unidades de acionamento são essencialmente eliminadas forças laterais associadas ao acionamento, sobre os elementos do carro de deslocamento. É particularmente vantajoso que o plano de acionamento definido pelas duas unidades de acionamentoseja disposto em conformidade com o eixo central longitudinal da pista de transporte ou elementos de carro de deslocamento. É óbvio que, dependendo da configuração da pista de transporte, em particular no que diz respeito ao seu comprimento, pode ser necessário ou útil um número diferente de unidades de acionamento. Isso pode, por vezes, ser suficiente para proporcionar uma única unidade de acionamento, ou um par de unidades de acionamento individuais. Da mesma forma, pode acontecer que uma pluralidade de pares de unidades de acionamento seja aplicada. 0 número dependerá, por um lado, do comprimento da pista de transporte, e por outro, do número e comprimento dos conjuntos de carro de deslocamento, assim como da conceção geométrica da pista de transporte. É especialmente vantajosa a utilização de pelo menos duas unidades de acionamento de controlo independente, de modo a permitir que um conjunto de carro de deslocamento possa ser acelerado ou desacelerado ao longo da faixa de guia para diferentes velocidades. Nessa medida, é possível, por exemplo, no decurso de curvas, selecionar uma velocidade mais baixa do que em troços compridos e retos. A fim de transferir a força de acionamento necessária a partir da unidade de acionamento de correia de fricção ou de roda de fricção/unidade de acionamento de correia dentada ou de roda dentada para os elementos individuais 29 de carro de deslocamento, é particularmente vantajoso que a unidade de acionamento de correia de fricção ou de roda de fricção/correia dentada ou roda dentada seja montada elasticamente como elemento de acionamento, de modo perpendicular à pista de transporte. Nessa medida, uma força elástica pode ser aplicada no ponto de acionamento e é assim garantida a força de fricção necessária, ou um acoplamento mais seguro dos dentados.

De uma forma vantajosa, para esse efeito, as superfícies de acionamento dos elementos de acionamento são formadas, no caso da unidade de correia de fricção ou de roda de fricção, como ranhuras para chavetas.

Na utilização de uma unidade de acionamento de correia dentada ou de roda dentada, é particularmente vantajoso que, pelo menos, seja disposta sobre a haste de ligação uma secção da cremalheira. Assim, é assegurado que se obtém através de uma via - ainda que limitada - um acionamento do conjunto de carro de deslocamento é realizado por meio da unidade de acionamento de correia dentada ou de roda dentada. Além disso, é vantajoso que a secção de cremalheira da haste de ligação se projete no corpo de deslocamento.

Para ilustrar a solução de acordo com a invenção, é apresentada uma modalidade particularmente vantajosa nas figuras anexas.

As Figuras mostram: A Fig. 1 mostra uma porção de uma modalidade exemplificativa de um dispositivo de transporte 01 com uma unidade de carro de deslocamento 15, bem como dois transportadores de artigos 61; 30 A Fig. 2 ilustra um decurso exemplificativo da pista de transporte 03 para um dispositivo de transporte 01 de acordo com a Fig. 1; A Fig. 3 mostra um conjunto de carro de deslocamento 15 exemplificativo para o dispositivo de transporte 01 de acordo com a Fig. 1; A Fig. 4 é uma vista em perspetiva de um elemento de carro de deslocamento 16 do conjunto de carro de deslocamento 15 para o dispositivo de transporte 01; A Fig. 5 é uma outra vista em perspetiva do elemento de carro de deslocamento 16; A Fig. 6 mostra o elemento de carro de deslocamento 16 numa vista explodida; A Fig. 7 mostra uma vista na direção longitudinal do eixo central sobre um elemento de carro de deslocamento 16 no carril de transporte 05 para a modalidade de acordo com a Fig. 1; A Fig. 8 é uma vista em perspetiva de um elemento de carro de deslocamento duplo 17; A Fig. 9 mostra uma modalidade alternativa de um dispositivo de transporte 101 com perfil octogonal 105; A Fig. 10 mostra uma modalidade alternativa de um dispositivo de transporte 201 com três rolamentos de deslocamento 222; A Fig. 11 mostra uma secção do dispositivo de transporte 01 numa vista em corte vertical com a secção da pista 09a reta horizontal; A Fig. 12 mostra uma secção do dispositivo de transporte 01 numa vista em corte vertical com curvatura da pista vertical 09d; 31 A Fig. 13 mostra uma secção do dispositivo de transporte 01 numa vista em corte horizontal da curvatura da pista horizontal 09c r A Fig. 14, mostra uma unidade de acionamento 51, para acionar o conjunto de carro de deslocamento 15 na utilização de acordo com a modalidade da Fig. 1; A Fig. 15 no seguimento da Fig. 14, mostra uma vista em corte parcial da unidade de acionamento 51; A Fig. 16, mostra uma modalidade exemplificativa para o conector de segmentos 10 para a ligação de segmentos individuais do carril 09 da modalidade de acordo com a Fig.l.

Na Figura 1 é esboçado um dispositivo de transporte 01 de acordo com a invenção numa modalidade exemplificativa. Aqui, pode ser observada em termos de clarificação apenas uma parte de todo o dispositivo de transporte 01. Trata-se de uma área de canto, na qual a pista de transporte 03 muda de uma posição horizontal para uma posição vertical. Podem ser identificados os vários segmentos de 09 da pista de transporte 03 ou carril de transporte 05 com uma secção de pista horizontal 09a, uma curvatura de pista vertical 09c e uma secção de pista linear vertical 09b. Em ambos os lados, a pista de transporte 03 percorre em conformidade. Armazenado na pista de transporte 03 está o conjunto de carro de deslocamento 15 (não visivel). A partir desse 15, no sentido descendente e na secção vertical à direita, se projetam os transportadores de carga 45 a partir da pista de transporte 03. Aqui é mostrado um exemplo de como é feita a aplicação de um transportador de artigos 61. Em dois 32 transportadores de carga afastados 45 é aplicada respetivamente uma ligação de articulação de fecho rápido 64. Nesta, por sua vez, ligam-se respetivamente a primeira haste de articulação 62 e a segunda haste de articulação 63. Nesse caso, são realizadas ambas as hastes de articulação 62, 63 cada uma projetada em forma de curvatura. É ainda de considerar que as hastes de articulação 62, 63, por sua vez, são aplicadas de modo articulado no transportador de artigos 61. Nessa medida, o transportador de artigos 61 pode, tal como pode ser visto a partir de duas posições diferentes, girar livremente no sentido descendente nas hastes de articulação 62, 63 e cada uma assumir uma posição horizontal. Assim, é garantida a segurança do transporte de artigos no transportador de artigos 61. É ainda de reconhecer a alavanca de manobra do transportador 65, que está ligada ao transportador de artigos 61, por meio da qual pode ocorrer, por exemplo através de um transporte por corrediças ou acionamento correspondente, a descarga do conteúdo do transportador de artigos 61.

Na Figura 2, por exemplo, é mostrado um decurso possível da pista de transporte 03. Aqui, o carril de transporte 05 aplicado no dispositivo de transporte 01, apresenta uma pluralidade de segmentos de carril 09, o qual, (como se pode ver), apresenta não só secções horizontais 09a, como secções de curvatura horizontais 09c, bem como ainda secções retas verticais 09b, ou secções inclinadas ou secções de curvatura verticais 09d. Pode ser ainda reconhecido que, na área inferior esquerda mostrada está prevista uma peça de segmento entalhado 09e. Esse segmento de acionamento 09e é usado para conectar uma 33 unidade de acionamento correspondente 51 para o avanço do conjunto de carro de deslocamento 15. A Figura 3 mostra agora uma modalidade 25 exemplificativa de um conjunto de carro de deslocamento 15. Esse é composto, nesse caso, de cinco elementos de carro de deslocamento regulares 16, bem como, na extremidade mostrada no lado esquerdo, de um elemento carro de deslocamento duplo 17. Cada um dos elementos de carro de deslocamento regulares 16 tem nesse caso um corpo de deslocamento 21, o qual por sua vez tem quatro rolamentos de deslocamento 22, distribuídos na periferia. Em contrapartida, para a estabilidade do conjunto de carro de deslocamento 15 dentro da pista de transporte 03, o elemento de carro de deslocamento duplo possui dois corpos de deslocamento 21. Pode ser reconhecido ainda o decurso espacial possível ou a capacidade de movimento do conjunto de carro de deslocamento 15, por meio da ligação de articulação dos elementos individuais de carro de deslocamento 16, 17. Para além disso, pode ser reconhecido (na extremidade frontal do conjunto de carro de deslocamento 15) o primeiro elemento de articulação 26 previsto no corpo de deslocamento 21, na forma de uma receção de esfera, assim como em ambos os lados de todos os elementos de carro de deslocamento 16, 17, uma cremalheira 43 para acionar o conjunto de carro de deslocamento 15. Em cada elemento de carro de deslocamento 16, 17 está previsto um transportador de carga 45 com rolamentos de transporte 46. É evidente a forma como o conjunto de carro de deslocamento 15 se encontra com os elementos de carro de deslocamento 16, 17 no interior da pista de transporte 03 e como desse 34 modo apenas a o transportador de carga 45 se projeta a partir do carril de transporte 05.

Na Figura 4 é mostrada uma vista em perspetiva de uma modalidade vantajosa de um elemento de carro de deslocamento 16 para o dispositivo de transporte 01. Dá para ser reconhecida a estrutura de base do elemento de carro de deslocamento 16 com primeiramente o corpo de deslocamento 21, a haste de ligação 35, e o segundo componente de articulação ou esfera de articulação 37. Para além disso pode ser visto que nessa modalidade o corpo de deslocamento 21 é formado em várias peças e nesse caso formado por um primeiro componente, ou metade de corpo de deslocamento 28, e por duas vezes é concebido por dois componentes, ou respetivamente o quarto de corpo de deslocamento 32.1 e 32.2. Dentro do corpo de deslocamento, pode ser observado até certo ponto o primeiro elemento de articulação 26 na forma de um casquilho de esfera. Também são mostrados os rolamentos de deslocamento 22, em que os rolamentos de deslocamento inferiores formam rolamentos de deslocamento fixos 23.1 e 23.2 (Nota: o termo fixo se refere ao eixo de rotação) e os rolamentos de deslocamento superiores são concebidos como rolamentos de deslocamento como resilientes 24.1 e 24.2. O posicionamento elástico nessa modalidade refere-se ao fato de que os rolamentos de deslocamento 24, aquando da carga sobre os rolamentos de deslocamento 24, podem se afastar do contato com a pista de transporte 03 na direção do eixo central longitudinal 19 do elemento de carro de deslocamento 16. A esse respeito, não tem necessariamente que haver uma disposição de uma mola de compressão ou similar, por exemplo, sendo 35 suficiente uma flexibilidade resiliente no rolamento. Do mesmo modo, é concebível num caso mais simples, realizar a flexibilidade através de uma modalidade resiliente dos rolamentos de deslocamento reais. Para além disso, pode ser observado que a cremalheira 43 que está disposta em ambos os lados do elemento de carro de deslocamento 16 composta respetivamente pelas três secções parciais da haste de ligação 43a, metades do corpo de deslocamento 43b e quartos do corpo de deslocamento 43c. A Figura 5 mostra o elemento de carro de deslocamento 16 numa outra vista em perspetiva. Nesse caso é vantajoso identificar o transportador de carga 45 no qual o rolamento de transporte 46 está montado. Aqui, o transportador de carga 45 está disposto por baixo do corpo de deslocamento 21 e está ligado de forma fixa a ele 21. A estrutura modular do elemento de carro de deslocamento 16 é particularmente vantajosa na Figura 6. Pode se observar a modalidade em peça única da haste de ligação 35 com o segundo elemento de articulação ligado, ou esfera de articulação 37. Pode também ser visto que a haste de ligação 35 apresenta em ambos os lados a secção de cremalheira 43a. Na ligação com o corpo de deslocamento 21, a haste de ligação 35 tem uma tomada 39a de uma ligação por entalhe. Para além disso, para garantir a ligação por entalhe, são adequados recessos 40a para uma conexão por encaixe. Complementar a isso, o primeiro componente do corpo de deslocamento, ou das metades do corpo de deslocamento 28, apresenta um casquilho 39b da ligação de encaixe. Para além disso, em ambos os lados das metades do corpo de deslocamento 28, é montado um pino de encaixe 41, que está montado de modo elástico, na 36 receção 40a para a ligação de encaixe. Assim, se torna evidente a ligação vantajosa e rápida entre o corpo de deslocamento 21 e a haste de ligação. Por isso, para a montagem da haste de ligação 25 no corpo de deslocamento 21 é necessária apenas uma operação de entalhe e de encaixe.

Pode ser observada de forma vantajosa, a construção de várias partes do corpo de deslocamento com as metades de corpo de deslocamento 28 e ambos os quartos de corpo de deslocamento 32.1 e 32.2. Nesse caso, os quartos do corpo de deslocamento 32.1 ou 32.2 apresentam respetivamente uma secção de casquilho de esfera 33.1 e 33.2 (não mostrada) . O assento de esfera 29 previsto na presente modalidade é montado para o efeito de modo resiliente pelo elemento de mola 30 dentro do primeiro componente ou metades do corpo de deslocamento 28. Assim, é óbvio que, na montagem do corpo de deslocamento 21, o primeiro elemento de articulação 26 é formado, e um segundo elemento de articulação ou uma esfera de articulação 37 de um elemento de carro de deslocamento seguinte é compreendida. Por meio do elemento de mola 30, uma é eliminada uma folga no interior da ligação de articulação.

Também é vantajosa nessa modalidade, a disposição dos rolamentos de deslocamento 22 com seus eixos no plano de separação entre as metades do corpo de deslocamento 28 e os quartos do corpo de deslocamento 32. A esse respeito, quando se monta os quartos do corpo de deslocamento 32 nas metades do corpo de deslocamento 28 com o envolvimento da esfera de articulação 37 do elemento de carro de deslocamento seguinte, são também montados os rolamentos 37 de deslocamento 22. É de ter em conta que o plano de separação entre o primeiro componente, ou metade do corpo de deslocamento 28, e o segundo componente ou quartos do corpo de deslocamento 32, não tem de ser um plano geométrico preciso, mas sim pode ter quebras e fissuras, desde que se assegure que, na montagem do corpo de deslocamento 21, com a receção da esfera de articulação 37 no primeiro elemento de articulação 26, são ao mesmo tempo, montados os rolamentos de deslocamento.

Para ilustrar o posicionamento do conjunto de carro de deslocamento, ou elemento de carro de deslocamento 16 dentro da pista de transporte, ou carril de transporte 05, a Figura 7 esboça um elemento de carro de deslocamento regular 16 dentro do carril de transporte 05. Pode se observar o posicionamento do elemento de carro de deslocamento 16 por meio do corpo de deslocamento 21 no interior da secção transversal de transporte 06. Aqui, os dois rolamentos de deslocamento fixos 23a, 23b giram, bem como os dois rolamentos de deslocação elásticos 24a e 24b no interior do carril de transporte 05. No centro se encontra a esfera de articulação 37 como segundo elemento de articulação do conjunto de carro de deslocamento 16. Também pode ser visto como o transportador de carga 45 penetra no carril de transporte 05 na zona da ranhura 07. Para um melhor posicionamento e para evitar a fricção de deslizamento se aplica sobre o transportador de carga 45 um rolamento de transporte 46, montado de modo rotativo. É óbvio, que a posição de rotação do elemento de carro de deslocamento 16 é definida em torno do eixo central longitudinal 19, através da 38 atribuição do rolamento de transporte 46 no interior da ranhura 07.

Na Figura 8 é mostrado como elemento complementar no interior do dispositivo de transporte 01 um elemento de carro de deslocamento duplo 17. Esse apresenta primeiramente uma construção semelhante à do elemento de carro de deslocamento regular 16. Nessa medida, também existe no primeiro lado um primeiro corpo de deslocamento 21.1, que apresenta rolamentos de deslocamento correspondentes 22 e um primeiro elemento de articulação 26.1. Por esse meio, a ligação por entalhe 39.1 está ligada do mesmo modo uma haste de ligação dupla 36. Essa apresenta igualmente, tal como a haste de ligação regular 35, a secção de cremalheira 43a. Contrariamente à modalidade normal do elemento de carro de deslocamento 16, é agora disposto nesse elemento de carro de deslocamento duplo 17, um segundo corpo de deslocamento 21.2 na segunda extremidade. Isso é vantajosamente concebido de modo substancialmente idêntico ao primeiro corpo de deslocamento 21.1 e com uma ligação por entalhe semelhante 39.2 com a haste de ligação dupla 36. Em primeiro lugar, é irrelevante nesse caso que somente um corpo de deslocamento 21.2 tenha um transportador de carga 45, enquanto por outro lado, o outro corpo de deslocamento 21.1 não o envolve.

Na Figura 9, a titulo de exemplo, uma modalidade alternativa de um dispositivo de transporte 101 é descrita. Contrariamente à modalidade do dispositivo de transporte 01, nesse caso, a pista de transporte apresenta um carril de transporte 105 octogonal. Da mesma forma como na modalidade do dispositivo de 39 transporte 01 um corpo de deslocamento 121 está localizado no interior da secção transversal de transporte 106 do carril de transporte 105 e está localizado com quatro rolamentos 122 nas respetivas superfícies de transporte. Além disso, está representado o transportador de carga 145, que se projeta no sentido descendente através de uma ranhura 107 no carril de transporte 105.

Uma outra modalidade de um dispositivo de transporte 201 é apresentada na Figura 10, de novo com um carril de transporte circular 205, no qual o corpo de deslocamento 221 está disposto. Nesse caso, o corpo de deslocamento 221 apresenta três rolamentos de deslocamento 222. A titulo de exemplo está representada ainda uma separação alternativa do corpo de deslocamento 221 tendo um primeiro componente, como parte inferior do corpo de deslocamento 22 8 e um segundo componente como parte superior do corpo de deslocamento 232. Esses incluem no centro o assento de esfera disposto por baixo 229 e a secção de casquilho de esfera disposta por cima 223, a esfera de articulação 237 ou o segundo elemento de articulação do elemento de carro de deslocamento seguinte. Ainda descrito está, por sua vez o transportador de carga 245 fornecido com um rolamento de transporte 246, que está montado rotativamente no transportador de deslocamento 245 e que nesse caso, se apoia no interior da ranhura 207 do carril de transporte, e portanto predetermina a posição de rotação do elemento de carro de deslocamento.

Além disso, é descrito a titulo de exemplo, que o corpo de deslocamento 221 é formado no interior da secção transversal de transporte 206 através do carril de 40 transporte 205, em que no ponto central do carril de transporte 205, ou da secção transversal de transporte 206 se encontra como o eixo central do carril de transporte 208 acima do ponto central, ou do eixo central longitudinal 219 do corpo de deslocamento 221 ou do respetivo elemento de carro de deslocamento. Nessa medida, é evidente que o ponto central do eixo central 208 do carril de transporte não tem de concordar com o eixo central longitudinal 219 do elemento de carro de deslocamento. No entanto, em relação ao transporte na pista e decurso uniforme, é vantajoso que o eixo central longitudinal 219 do elemento de carro de deslocamento corresponda em grande parte com o eixo central 208 do carril de transporte.

Na Figura 11 é descrito a titulo de exemplo em secção vertical, uma secção horizontal do dispositivo de transporte 01. Pode ver-se em primeiro lugar, o carril de transporte 05, ou a secção da pista 09a, que forma a pista de transporte 03. Dentro desta, está disposto o conjunto de carro de deslocamento 15 com os elementos de carro de deslocamento 16 descritos. Dá para ver aqui a atribuição dos elementos de carro de deslocamento 16 entre si com os corpos de deslocamento 21 e as hastes de ligação 35. Também pode ser visto, como a esfera de articulação 37 de um elemento de carro de deslocamento 16 é envolvida pelo elemento de articulação 26 de um elemento de carro de deslocamento 16 seguinte, com o assento de esfera 29 e secções de casquilho de esfera 33. Na parte inferior do carril de transporte 05 está disposta a ranhura 07, através da qual se projeta o transportador de carga 45. Esse é transportado por um rolamento de 41 transporte 46 no interior da ranhura 07. Conectada ao transportador de carga está uma liberação de articulação de fecho rápido 64. Essa 64 apresenta, por um lado, um fecho rápido e, por outro, uma articulação de movimentos múltiplos, que permite tanto uma rotação como uma articulação. Abaixo da ligação de articulação de fecho rápido 64 é conectada no primeiro elemento de carro de deslocamento 16, a primeira haste de articulação 62, e num outro elemento de carro de deslocamento 16 se liga a segunda haste de articulação 63. Estas 62, 63 são, por sua vez, ligadas de forma de articulação ou de forma rotativa ao transportador de artigos real 61. Nessa medida, um movimento de pista especial leva a uma livre circulação do transportador de artigos 61, de modo que ele permanece sempre em equilíbrio. Essa modalidade é complementada por uma alavanca de manobra do transportador 65 vantajosa, que está localizada em frente das hastes de articulação 62, 63, mas no entanto fixada ao transportador de artigos 61. É possível, nesse caso, que pela ação de alavanca seja formado um acionamento por excêntricos, ou alternativamente, um transporte por corrediças, por meio das quais o transportador de artigos 61 é tombado de modo controlado e, portanto, vertido. Assim, uma descarga do material que se encontra no transportador de carga 61 é possível.

Além disso, a Figura 12 mostra um corte vertical através de uma secção do dispositivo de transporte 01 numa secção vertical curvada da pista 09d. Aqui, em particular, a articulação dos elementos de carro de deslocamento individuais 16 entre si é reconhecida, assim como a articulação da primeira e segunda hastes de articulação 42 62, 63 em relação às respetivas ligações de articulação de fecho rápido 64. Para além disso, pode se observar que, independentemente da posição na trajetória espacial na pista do transportador de artigos 61 permanece na horizontal. Na Figura 13 é por sua vez mostrada uma secção do dispositivo de transporte 01, dessa vez num corte horizontal. Aqui, é novamente primeiro reconhecido o decurso do carril de transporte 05 com uma secção curvada de pista horizontal 09c. Por baixo do conjunto de carro de deslocamento 15 descrito está a ranhura 07 do carril de transporte 05. A ligação entre os segmentos de carril individuais 09 é realizada por meio de um conector de segmentos 10. Nesse caso, é feita montagem em ambas as extremidades das secções de pista 09a ou 09c de uma metade de conector de segmentos 10a e 10b. Para se adicionar os segmentos de carril 09, estas metades de conectores de segmentos 10a, ou 10b, são aparafusadas umas nas outras. É ainda possivel de observar nesse corte, a forma da haste de ligação 35 com as cremalheiras de ambos os lados 43, bem como a ligação ao corpo de deslocamento 21 por meio de ligação por entalhe 39, bem como por ligação por encaixe 40.

Além disso, é descrita no presente exemplo, a possibilidade de utilizar o elemento de carro de deslocamento duplo 17. Nessa modalidade, esse se encontra ao longo do conjunto de carro de deslocamento 15. Nessa medida, os elementos de carro de deslocamento 16 regulares se ligam em ambos os lados alinhados de modo oposto. No caso mais simples, é selecionada a disposição do elemento de carro de deslocamento duplo 17 43 no início ou no final de um conjunto de carro de deslocamento 15.

Na Figura 14 é mostrada a título de exemplo uma unidade de acionamento 51 para acionar o conjunto de carro de deslocamento 15 dentro do carril de transporte 05. Isso tem, nesse caso de exemplo, de um dos lados do carril de transporte, ou do segmento de acionamento 09e do carril de transporte 05, uma unidade de acionamento de correia dentada 52. Esta, por sua vez, é acionada por um motor de engrenagem 53. A unidade de acionamento de correia dentada 52 aqui compreende uma correia dentada 54 (de forma simplificada, sem dentes), que é transportada através de dois rolamentos de desvio 55. Por meio dos rolamentos de pressão 56a ou 56b, a correia dentada é pressionada nos elementos de carro de deslocamento individuais contra a cremalheira 43, e é colocada em engate. A Figura 15 mostra em complemento à Fig. 14, a unidade de acionamento 51 em corte parcial. É possível reconhecer no centro no carril de transporte, ou n segmento de acionamento 09e, o conjunto de carro de deslocamento 15 com os elementos de carro de deslocamento individuais 16. Suas cremalheiras exteriores 43 formam a superfície de acionamento correspondente para o movimento da unidade de acionamento 51. Aqui, na unidade de acionamento de correia dentada 52, a correia dentada 54 é pressionado através dos rolamentos de pressão 56a e 56b contra as cremalheiras 43. Aqui, os rolamentos de pressão 56a e 56b são montados elasticamente. por meio

Nas Figuras 16a a 16c é mostrada a título de exemplo a possibilidade de ligar os segmentos de carril individuais 09. Isso é feito no exemplo, 44 de conectores de segmentos 10. Esses por sua vez, compreendem duas metades de conectores de segmentos 10a e 10b. Em cada extremidade de um segmento de carril 0 9.1 e 09.2 é respetivamente montada previamente uma metade de conector de segmentos 10a ou 10b. Aqui, as metades de conectores de segmentos 10a ou 10b engatam no carril de transporte 05. Devido ao deslocamento da metade do conector de segmentos 10b na extremidade do segmento de carril 09.2, é possível que os segmentos de carril 09.1 e 09.2 sejam alinhados com precisão entre si. Nesse caso, a metade do conector de segmentos 10a se estende sobre o segmento de carril 09.1 é inserida na metade do conector de segmentos 10b para a montagem. A ligação efetiva entre as duas metades dos conectores de segmentos ocorre por meio de ligações de parafuso que decorrem paralelamente ao eixo do carril. Assim, é obtida de maneira simples uma ligação segura, sem a ocorrência de desalinhamentos.

Além disso, pode ser de certa medida observada a possibilidade de fixar o conector de segmentos 10 a uma estrutura ou algo semelhante. Para isso, os conectores de segmentos 10 são de vantagem particular, porque aqui fica disponível uma superfície plana de aparafusamento.

Lista de numeros de referência 01 Dispositivo de transporte 03 Pista de transporte 05 Carril de transporte 06 Secção transversal de transporte 45 45 07 08 09 09a 0 9b 0 9c 0 9d 0 9e 10 10a 10b 15 16 17 19 21 22 23 24 26 28 29 30 32 33 35

Ranhura no carril de transporte

Carril de transporte do eixo central

Segmento do carril

Secção horizontal da pista

Secção vertical da pista

Curva horizontal da pista

Curva vertical da pista

Segmento de acionamento

Conector de segmentos

Metade do conector de segmentos

Conjunto de carro de deslocamento

Elemento de carro de deslocamento

Elemento de carro de deslocamento duplo

Eixo central longitudinal

Corpo de deslocamento

Rolamentos

Rolamentos fixos

Rolamentos montados de modo elástico

Primeiro elemento de articulação

Primeiro componente do corpo de deslocamento/metade do corpo de deslocamento

Assento de esfera

Elemento de mola

Segundo componente do corpo de deslocamento /quarto do corpo de deslocamento

Secção de casquilho de esfera Haste de ligação Haste de ligação dupla 36 46 37 Segundo elemento articulado/esfera articulada 39 Conetor da haste de ligação ao corpo de deslocamento 40 Conexão de engate da haste de ligação ao corpo de deslocamento 41 Pernos de engate elasticamente alojados 43 Cremalheira 43a Secção da cremalheira na haste de ligação 43b Secção da cremalheira na metade do corpo de deslocamento 43c Secção da cremalheira no quarto do corpo de deslocamento 45 Transportador de carga 46 Rolo da pista 51 Unidade de acionamento 52 Acionamento de correia dentada 53 Motor redutor 54 Correia dentada 55 Rolos de desvio 56 Rolos de compressão 61 Transportador de peças 62 Primeira haste articulada 63 Segunda haste articulada 64 Ligação articulada de fecho rápido 65 Alavanca giratória de suporte 101, 201 Dispositivo de transporte 105, 205 Carril da pista 106, 206 Secção transversal da pista 107, 207 Ranhura no carril da pista 208 47 208 47 219 121, 221 122, 222 228 229 232 233 237 145, 245 246

Eixo central Carril da pista Eixo longitudinal central Corpo de deslocamento Rolos de deslocamento Primeiro componente do corpo de deslocamento/ parte inferior do corpo de deslocamento Assento de esfera Segundo componente do corpo de deslocamento/ parte superior do corpo de deslocamento

Casquilho parcial de esfera

Segundo elemento articulado esfera articulada

Transportador de carga

Rolo da pista 48

REFERÊNCIAS CITADAS NA DESCRIÇÃO A presente listagem de referências citadas pela requerente é apresentada meramente por razões de conveniência para o leitor. Não faz parte da patente de invenção europeia. Embora se tenha tomado todo o cuidado durante a compilação das referências, não é possível excluir a existência de erros ou omissões, pelos quais o EPO não assume nenhuma responsabilidade.

Patentes de invenção citadas na descrição * DE 19917808 AI [00033 · WQ 2008092287 A2 [0008] * DE 1:51868 C £0806]

Claims

1 REIVINDICAÇÕES 1. Dispositivo de transporte (01, 101, 201) para o transporte de, em particular, artigos em peças, nomeadamente produtos farmacêuticos, com uma pista de transporte (03) e um conjunto de carro de deslocamento (15) acionável disposto sobre a pista de transporte (03) , o qual apresenta, pelo menos, dois elementos de carro de deslocamento (16, 17), cada um dos quais apresenta uma haste de ligação (35, 36), em cuja primeira extremidade está disposto pelo menos um corpo de deslocamento (21, 121, 221), o qual é introduzido de modo deslizante ou rotativo sobre a pista de transporte (03) , em que o corpo de deslocamento (21, 121, 221) apresenta um primeiro elemento de articulação (26) e em que a segunda extremidade da haste de ligação (35) apresenta um segundo elemento de articulação (37), em que o primeiro elemento de articulação (26) de um primeiro dos dois elementos do carro de deslocamento (16, 17) pode ser ligado de modo articulado ao segundo componente de articulação (37) do segundo dos dois elementos do carro de deslocamento (16), caracterizado por o primeiro elemento de articulação (26) do corpo de deslocamento (21, 121, 221) ser concebido como receção de esfera e o segundo elemento de articulação (37, 237) ser concebido como uma esfera de articulação, em gue através dos dois elementos de articulação (26, 37, 237), é formada uma articulação esférica, a qual permite um posicionamento e/ou rotação dos dois elementos do carro de deslocamento ligados (16, 17) um em relação ao outro, em que a receção da esfera é concebida a partir de 2 um assento de esfera (29, 229) e pelo menos uma secção de casquilho de esfera (33, 233) , em que o assento de esfera (29, 229) está disposto num primeiro componente (28, 228) que está disposto no lado da haste de ligação (35, 36) do corpo de deslocamento (21, 121, 221) e a secção de casquilho de esfera (33, 233) está disposta sobre um segundo componente (32, 232) do corpo de deslocamento (21, 121, 221).

2. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por pelo menos um elemento de carro de deslocamento duplo (17) com uma haste de ligação (36) em cujas ambas as extremidades está disposto, pelo menos, um corpo de deslocamento (21, 121, 221), em que, pelo menos, um corpo de deslocamento (21, 121, 221) apresenta um primeiro elemento de articulação (26) , que pode ser ligado de forma articulada ao segundo elemento de articulação (37) de um outro elemento de carro de deslocamento (16) .

3. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado por pelo menos um elemento de carro de deslocamento de ligação com uma haste de ligação, em cujas ambas extremidades está disposto um segundo elemento de articulação (37), o qual pode ser ligado a um primeiro elemento de articulação (26) de dois outros elementos de carro de deslocamento (16, 17).

4. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), para o transporte de, em particular, bens em peças, nomeadamente 3 produtos farmacêuticos, com uma pista de transporte (03) e um conjunto de carro de deslocamento (15) acionável disposto sobre a pista de transporte (03; ) , o qual apresenta, pelo menos, dois elementos de carro de deslocamento (16, 17), cada um dos quais apresenta uma haste de ligação (35, 36), em cuja primeira extremidade está disposto pelo menos um corpo de deslocamento (21, 121, 221), o qual é introduzido de modo deslizante ou rotativo sobre a pista de transporte (03), em que dois elementos de carro de deslocamento são concebidos na forma de elementos de carro de deslocamento duplo (17), os quais apresentam em ambas as extremidades da haste de ligação (36) um corpo de deslocamento (21, 121, 221) com respetivamente um primeiro elemento de articulação (26) , em que o conjunto de carro de deslocamento (15) compreende ainda pelo menos um elemento de carro de deslocamento de ligação, o qual apresenta em ambas as extremidades da haste de ligação um segundo elemento de articulação (37), em que o primeiro elemento de articulação (26) de um elemento de carro de deslocamento duplo (17) pode ser ligado de modo articulado ao segundo elemento de articulação (37) do elemento de carro de deslocamento de ligação, caracterizado por o primeiro elemento de articulação (26) do corpo de deslocamento (21, 121, 221) ser concebido como receção de esfera e o segundo elemento de articulação (37, 237) ser concebido como uma esfera de articulação, em que através dos dois elementos de articulação (26, 37, 237), é formada uma articulação esférica, a qual permite um posicionamento e/ou rotação dos dois elementos do carro de deslocamento ligados (16, 17) um em relação ao outro, em que a receção da esfera é 4 concebida a partir de um assento de esfera (29, 229) e pelo menos uma secção de casquilho de esfera (33, 233), em que o assento de esfera (29, 229) está disposto num primeiro componente (28, 228) que está disposto no lado da haste de liqação (35, 36) do corpo de deslocamento (21, 121, 221) e a secção de casquilho de esfera (33, 233) está disposta sobre um segundo componente (32, 232) do corpo de deslocamento (21, 121, 221).

5. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por o corpo de deslocamento (21, 121, 221) apresentar pelo menos, três, em particular quatro, rolamentos (22, 23, 24, 122, 222) dispostos ao nivel da periferia, e montados de forma rotativa.

6. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por pelo menos um dos rolamentos (24) ser elasticamente montado no corpo de deslocamento (21, 121, 221).

7. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizado por a pista de transporte (03) ser formada essencialmente como um carril de transporte (05, 105, 205) ranhurado ao longo de todo o seu comprimento, em que o conjunto de carro de deslocamento (15) é disposto com os corpos de deslocamento (21, 121, 221) e hastes de ligação (35 36) no interior do carril de transporte (05, 105, 205), em que pelo menos um elemento de carro de deslocamento (16, 17) apresenta pelo menos um transportador de carga (45, 145, 5 245), que se projeta através da ranhura (07, 107, 207) a partir do carril de transporte (05, 105, 205).

8. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por no transportador de carga (45, 145, 245) estar disposto um elemento de transporte, através do qual o transportador de carga (45, 145, 245) é introduzido na ranhura (07, 107, 207) do carril de transporte (05, 105, 205).

9. Dispositivo de transporte (01), de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado por pelo menos um transportador de artigos (61) de preferência em forma de taça ou cesta, poder ser fixado ao transportador de carga (45) de pelo menos um elemento de carro de deslocamento (16, 17) .

10. Dispositivo de transporte (01), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por o transportador de artigos (61) estar ligado a duas hastes de articulação (62, 63) respetivamente sobre um transportador de carga (45) de um conjunto de carro de deslocamento (15) de tal modo que a ligação de articulação das hastes de articulação (62, 63) permite um movimento de articulação entre o transportador de carga (45) e a haste de articulação (62, 63) e um movimento de articulação entre a haste de articulação (62, 63) e transportador de artigos (61) .

11. Dispositivo de transporte (01, 101, 201), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 10, caracterizado 6 por o assento de esfera (29, 229) estar disposto numa primeira metade do corpo de deslocamento (28, 228) do corpo de deslocamento (21, 121, 221) que está disposta do lado da haste de ligação (35, 36) e/ou a secção da do casquilho de esfera (33, 233) estar disposta num segundo quarto de corpo de deslocamento (32, 232) do corpo de deslocamento (21, 121, 221).

12. Dispositivo de transporte (01), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado por o plano de separação entre o primeiro (28) e segundo componente (32), ou entre o assento de esfera (29) e a secção de casquilho de esfera (33) se encontrar perpendicular a um eixo central longitudinal (19) dos elementos de carro de deslocamento (16, 17).

13. Dispositivo de transporte (01), de acordo com a reivindicação 11 ou 12, caracterizado por o assento de esfera (29) ser substancialmente formado do lado frontal como superfície de apoio para a esfera de articulação (37) para o elemento de carro de deslocamento (16) adjacente, em cada caso, a ser ligado de modo articulado e a secção de casquilho de esfera (33) ser fixada por encaixe da esfera de articulação (37) no primeiro componente (28).

14. Dispositivo de transporte (01), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 13, caracterizado por o assento de esfera (29) estar montado elasticamente no primeiro componente (28) e ser pressionado na esfera de articulação (37) do elemento de carro de deslocamento (16) seguinte. 7

15. Dispositivo de transporte (201), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado por o plano de separação entre o primeiro (228) e segundo componente (232) ou entre o assento de esfera (229) e a secção de casquilho de esfera (233) se encontrar num eixo central longitudinal (219) do elemento de carro de deslocamento.

16. Dispositivo de transporte (01) de acordo com uma das reivindicações de 1 a 15, caracterizado por o corpo de deslocamento (21) e/ou o segundo elemento de articulação (37) estar fixado de modo amovível na haste de ligação (35, 36) .

17. Dispositivo de transporte, de acordo com uma das reivindicações de 1 a 16, caracterizado por ter, pelo menos, uma unidade de acionamento de correia de fricção ou de roda de fricção que encaixa na pista de transporte (03), cujos elementos de acionamento exercem um acionamento por fricção do conjunto de carro de deslocamento através das superfícies de acionamento dispostas nos elementos de carro de deslocamento.

18. Dispositivo de transporte (01), de acordo com uma das reivindicações de 1 a 16, caracterizado por ter, pelo menos, uma unidade de acionamento por correia dentada (52) ou por roda dentada, que encaixa na pista de transporte (03), cujos elementos de acionamento (54) exercem um acionamento dentado do conjunto de carro de deslocamento (15) através das superfícies de acionamento (43) dispostas nos elementos de carro de deslocamento (16, 17).

19. Dispositivo de transporte, de acordo com uma das reivindicações 15 ou 16, caracterizado por estarem previstas, pelo menos, duas unidades de acionamento dispostas de modo simétrico à pista de transporte (03).

20. Dispositivo de transporte (01), de acordo com uma das reivindicações de 17 a 19, caracterizado por a correia de fricção, ou a roda de fricção, ou a correia dentada (54) ou a roda dentada estar montada de modo elástico e perpendicular e à pista de transporte (03) .